JP4052962B2

JP4052962B2 - Paddy field machine

Info

Publication number: JP4052962B2
Application number: JP2003058546A
Authority: JP
Inventors: 究福永; 正和古市; 伸介小谷; 直樹松木; 孝式清水; 登東尾
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2003-03-05
Filing date: 2003-03-05
Publication date: 2008-02-27
Anticipated expiration: 2023-03-05
Also published as: JP2004270725A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は乗用型田植機や乗用型直播機等の水田作業機において、後輪の支持構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
水田作業機の一例である乗用型田植機では、例えば特許文献１に開示されているように、半割り状のケースを合わせて連結することにより、後輪支持ケース（特許文献１の第１，２，３図中の６）を構成している。これにより、機体に固定された支持ケース（特許文献１の第１図及び第２図中の５）の右及び左側部に、後輪支持ケースを備えて後方に延出し、後輪支持ケースの後部に後輪を支持しており、後輪支持ケースの内部に配置された伝動機構（特許文献１の第２図中の１１）により、後輪に動力を伝達するように構成している。
【０００３】
【特許文献１】
実公昭６０−３０８９８号公報（第１，２，３図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
水田作業機において、ホイルベースの異なる車種を複数種類に分けて製造する場合、特許文献１の構造によると、後輪支持ケースの長さを変更することによって、機体や支持ケースに大きな変更を施さずに、ホイルベースの異なる車種を複数種類に分けて製造することができる。この場合、長さの異なる後輪支持ケースを複数種類に分けて製造することになる。
【０００５】
特許文献１の構造では、半割り状のケースを合わせて連結することにより後輪支持ケースを構成しており、半割り状のケースを製造する為に金型が必要になるので、長さの異なる後輪支持ケースに応じて、半割り状のケースを製造する為の別々の金型を用意しなければならない。
本発明は水田作業機において、ホイルベースの異なる車種を複数種類に分けて製造する場合に、長さの異なる後輪支持ケースに応じて、半割り状のケースを製造する為の別々の金型を用意すると言うような状態を避けることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
［Ｉ］
請求項１の特徴によると、機体に固定された支持ケースに支持される前部ケースと、前部ケースに連結されて後方に延出される中間ケースと、中間ケースの後部に連結されて後車軸を横外側向きに支持する後部ケースとを備えて、後輪支持ケースを構成しており、後車軸に後輪を支持させ、後輪支持ケースを機体の右及び左側部に備えて、後輪を支持するように構成し、後輪支持ケースの内部に配置された伝動機構により、後車軸に動力を伝達するように構成してある水田作業機において、前記中間ケースを、中心線が前後方向に沿う鋼管によって構成するとともに、前記中間ケースの機体左右方向の中心が、その中間ケース内に前後向きに配備される伝動軸の中心よりも機体左右方向での内方側に位置するように、前記中間ケースを配置してある。
【０００７】
請求項１の特徴によると、後輪支持ケースが前部ケース、中間ケース及び後部ケースを連結して構成されているので、長さの異なる中間ケースを複数種類に分けて製造することにより、長さの異なる後輪支持ケースを複数種類に分けて製造することができるのであり、長さの異なる後輪支持ケースにおいて、前部及び後部ケースを特に変更する必要がない（長さの異なる後輪支持ケースにおいて、前部及び後部ケースを共用することができる）。
これにより、長さの異なる後輪支持ケースにおいて、前部及び後部ケースを製造する為の金型を共用することができるのであり、長さの異なる後輪支持ケースに応じて、前部及び後部ケースを製造する為の別々の金型を用意すると言うような状態を避けることができる。
この場合、後輪支持ケースにおいて、機体に固定された支持ケースに支持される前部ケースや、後車軸を横外側向きに支持する後部ケースは、比較的複雑な形状に構成する必要があるのに対して、中間ケースは例えば丸パイプ状や角パイプ状等のように比較的単純な形状で良い。これにより、請求項１の特徴によると、前述のように長さの異なる中間ケースを複数種類に分けて製造する場合、中間ケースを比較的容易に製造することができる。
【０００８】
また、中間ケースの機体左右方向の中心が第２伝動軸の中心よりも内方側に位置するように、中間ケースを配置している。
これにより、請求項１の特徴によると、後輪支持ケースにおいて中間ケースが内方側に位置することになるので、前述のように後車軸を短いものに構成した場合、後輪が後部ケースに接近しても、後輪のラグが中間ケースに接触するような状態を避けることができる。
【０００９】
［ＩＩ］
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項２の特徴によると、前部ケースを機体左右方向の横軸芯周りに上下に揺動自在に支持ケースに支持している。これにより、請求項２の特徴によると、右及び左の後輪支持ケース（右及び左の後輪）が凹凸に応じて上下に揺動自在に支持されることになる。
【００１０】
［ＩＩＩ］
【００１１】
請求項３の特徴によると、前部ケースの内部に機体左右方向に第１伝動軸を備え、中間ケースの内部に機体前後方向の第２伝動軸を備えて、第１伝動軸に備えられた第１ベベルギヤと第２伝動軸の前部に備えられた第２ベベルギヤとを咬合させ、第２伝動軸の後部に備えられた第３ベベルギヤと後車軸に備えられた第４ベベルギヤとを咬合させて、伝動機構を構成している。
【００１２】
［ＩＶ］
請求項４の特徴によると、請求項３の場合と同様に、前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項４の特徴によると、支持ケースに備えられた支持部にベアリングを介して第１伝動軸を支持し、第１伝動軸を支持ケースの支持部から突出させて支持ケースの支持部及び第１伝動軸を前部ケースに入り込ませており、ベアリングを介して第１伝動軸を前部ケースに支持させ、支持ケースの支持部の外周部と前部ケースの内周部との間にブッシュ部材を備えて、前部ケースを機体左右方向の横軸芯周りに上下に揺動自在に支持ケースに支持している。
【００１３】
これにより、請求項４の特徴によると、支持ケースの支持部及び第１伝動軸が前部ケースに入り込んでおり、支持ケースの支持部が機体左右方向に比較的長いものとなっているので、支持ケースの支持部にベアリングを介して第１伝動軸を支持する際、比較的大きな間隔を置いてベアリングを備えることができるのであり、支持ケースの支持部に第１伝動軸が充分な強度で支持される。
【００１４】
請求項４の特徴によると、支持ケースの支持部及び第１伝動軸が前部ケースに入り込んだ状態において、ベアリングを介して第１伝動軸を前部ケースに支持させ、支持ケースの支持部の外周部と前部ケースの内周部との間にブッシュ部材を備えて、前部ケースを機体左右方向の横軸芯周りに上下に揺動自在に支持ケースに支持している。
これにより、請求項４の特徴によると、前部ケースが支持ケースの支持部を外側から覆った状態となり、前部ケースが機体左右方向に比較的長いものとなっているので、比較的大きな間隔を置いてベアリング及びブッシュ部材を備えることができるのであり、支持ケースの支持部及び第１伝動軸に前部ケースが充分な強度で支持される。
【００１５】
［Ｖ］
請求項５の特徴によると、請求項４の場合と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の「作用」を備えておりこれに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項［ＩＶ］に記載のように、後輪支持ケースを支持ケースに支持させる場合には、後輪支持ケース（前部ケース、中間ケース及び後部ケース）の内部に第２伝動軸及び後車軸、第１，２，３ベベルギヤを組み付けた状態で、支持ケースの支持部及び第１伝動軸を前部ケースに挿入することにより、後輪支持ケースを支持ケースに組み付けることになる。
【００１６】
請求項５の特徴によると、支持ケースの支持部及び第１伝動軸を前部ケースに入り込ませていない状態において、第２ベベルギヤに咬合した状態で第１ベベルギヤを前部ケースに回転自在に支持可能に構成し、第１伝動軸を前部ケースに支持するベアリングを前部ケースに支持可能に構成している。
これにより、請求項５の特徴によると、支持ケースの支持部及び第１伝動軸を前部ケースに挿入することにより、前部ケースの内部で第１伝動軸を第１ベベルギヤ及びベアリングに挿入して、第１伝動軸に第１ベベルギヤを取り付けることができる。この場合、第２ベベルギヤに咬合した状態が第１ベベルギヤが前部ケースに回転自在に支持され、ベアリングが支持されているので、支持ケースの支持部及び第１伝動軸を前部ケースに挿入する際、前部ケースの内部で第１ベベルギヤ及びベアリングが移動したりすることがなく、前部ケースの内部で第１伝動軸を第１ベベルギヤ及びベアリングに支障なく挿入して、第１伝動軸に第１ベベルギヤを取り付けることができる。
【００１７】
［ＶＩ］
請求項６の特徴によると、請求項１〜５のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［Ｉ］〜［Ｖ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項６の特徴によると、前部ケースに対する中間ケースの位置を決める位置決め部を備え、後部ケースに対する中間ケースの位置を決める位置決め部を備えている。
これにより、請求項６の特徴によると、前部ケース（後部ケース）と中間ケースとを連結する際、前部ケース（後部ケース）に対する中間ケースの位置が決められた状態で、前部ケース（後部ケース）と中間ケースとを確実に連結することができる。
【００１８】
［ＶＩＩ］
請求項７の特徴によると、請求項１〜６のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［Ｉ］〜［ＶＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
水田作業機では、乗降用の補助ステップを備えることが多くあり、請求項７の特徴によると、乗降用の補助ステップを前部ケースに備えている。
これにより、請求項７の特徴によると、補助ステップが後輪支持ケース（前部ケース）を介して支持ケースに支持されることになり、補助ステップが充分な強度で支持される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
［１］
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体に運転部３を備え、機体の後部にリンク機構４が上下に揺動自在に支持され、リンク機構４を昇降駆動する油圧シリンダ５が備えられており、リンク機構４の後部に苗植付装置６が支持されて、水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。
【００２０】
図１及び図２に示すように、苗植付装置６は４条植型式に構成されており、２個の伝動ケース９、伝動ケース９の後部の右及び左の横側部に回転駆動自在に支持された植付ケース１０、植付ケース１０の両端に備えられた一対の植付アーム１１、接地フロート１２及び苗のせ台１３等を備えて構成されている。これにより、苗のせ台１３が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース１０が回転駆動され、苗のせ台１３の下部から植付アーム１１が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
【００２１】
図１及び図２に示すように、運転部３の運転座席１４の後側に、肥料を貯留するホッパー１５、繰り出し部１６及びブロア１７が備えられている。接地フロート１２に作溝器１８が備えられて、繰り出し部１６と作溝器１８とに亘ってホース１９が接続されている。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１５から肥料が所定量ずつ繰り出し部１６によって繰り出され、ブロア１７の送風により肥料がホース１９を通って作溝器１８に供給されるのであり、作溝器１８を介して肥料が田面に供給される。
【００２２】
［２］
図１に示すように、機体の下部の左右中央に支持ケース７が機体前後方向に沿って固定され、支持ケース７の前部に固定された支持フレーム８にエンジン（図示せず）が支持されている。支持ケース７の前部に前車軸ケース２１が左右に突出するように固定されて、前車軸ケース２１の右及び左の端部に右及び左の前輪１が操向自在に支持されており、ステアリングハンドル２２により右及び左の前輪１を操向操作する。エンジンの動力が、支持ケース７の前部に備えられた静油圧式無段変速装置２０、及び支持ケース７の内部に備えられたギヤ変速式の副変速装置（図示せず）を介して右及び左の前輪１に伝達される。
【００２３】
図３に示すように、円筒状の支持部２３が支持ケース７の後部に左右に突出するように一体的に備えられている。図７に示すように、支持ケース７の右及び左の支持部２３の各々に、２組のベアリング２４を介して右及び左の第１伝動軸２６が支持されて、右及び左の第１伝動軸２６が同芯状に突き合わされて配置されており、支持ケース７の右及び左の支持部２３の端部にシ−ル部材２７が取り付けられている。右及び左の第１伝動軸２６の端部に、スプライン部２６ａ及びネジ部２６ｂが備えられている。
【００２４】
図７に示すように、右及び左の第１伝動軸２６の突き合わせ部分にスプロケット２８が相対回転自在に外嵌され、右及び左の前輪１に伝達される動力が分岐して伝動チェーン２９を介してスプロケット２８に伝達されており、スプロケット２８と右及び左の第１伝動軸２６との間に、右及び左のサイドクラッチ３０が構成されている。右及び左のサイドクラッチ３０は、スプロケット２８に固定された円筒部材３１、右及び左の第１伝動軸２６にスプライン構造により一体回転及びスライド自在に外嵌されたシフト部材３２、円筒部材３１とシフト部材３２とに亘って配置された摩擦板３３、シフト部材３２を円筒部材３１から離れる方向（摩擦板３３を押圧する方向）に付勢するバネ３４を備えて構成されている。
【００２５】
これにより、図７に示す状態は、バネ３４によりシフト部材３２が円筒部材３１から離れる方向に付勢され、摩擦板３３が押圧されて、右及び左のサイドクラッチ３０が伝動状態となった状態であり、スプロケット２８の動力が右及び左のサイドクラッチ３０を介して、右及び左の第１伝動軸２６に伝達されている。バネ３４に抗してシフト部材３２を円筒部材３１に接近する方向にスライド操作すると、摩擦板３３が押圧される状態が消えて、右（左）のサイドクラッチ３０が遮断状態となる。
【００２６】
ステアリングハンドル２２と右及び左のサイドクラッチ３０とが機械的に連係されており、ステアリングハンドル２２により右及び左の前輪１を、直進位置から右及び左の設定角度の範囲内に操向操作している状態では、右及び左のサイドクラッチ３０が伝動状態に操作されている。ステアリングハンドル２２により右及び左の前輪１を右（左）の設定角度を越えて右（左）に操向操作すると、右（左）のサイドクラッチ３０が遮断状態に操作される。
【００２７】
［３］
図１，３，４に示すように、右及び左の後輪２を支持する後輪支持ケース３５が備えられており、後輪支持ケース３５は前部ケース３６、中間ケース３７及び後部ケース３８を連結して構成されている。図７に示すように、前部ケース３６は大径のボス部３６ａ及び小径のボス部３６ｂ、連結部３６ｃ及び開口部３６ｄを備えて、ダイキャスト製に構成されている。図６及び図７に示すように、中間ケース３７は丸パイプ状の鋼管によって構成されており、中間ケース３７の一方及び他方の端部にフランジ部３７ａが溶接によって固定されている。
【００２８】
図６に示すように、後部ケース３８は連結部３８ａ及び開口部３８ｂ，３８ｃを備えて、ダイキャスト製に構成されている。図３，４，６に示すように、前部ケース３６の連結部３６ｃと中間ケース３７の前のフランジ部３７ａとが、ボルト５０によって連結されており、後部ケース３８の連結部３８ａと中間ケース３７の後のフランジ部３７ａとが、ボルト５０によって連結されている。図１，２，３，４に示すように、乗降用の補助ステップ６０がボルト６１により前部ケース３６に連結され、図４，５，６に示すように、中間ケース３７の上面部及び内面部にブラケット３７ｂ，３７ｃが固定されている。
【００２９】
図３，４，６，７に示すように、前部ケース３６の連結部３６ｃに凸部３６ｅが備えられ、後部ケース３８の連結部３８ａに凸部３８ｄが備えられている。これにより、前部ケース３６に対する中間ケース３７の位置、及び後部ケース３８に対する中間ケース３７の位置が、前部ケース３６の凸部３６ｅ及び後部ケース３８の凸部３８ｄによって決められるので、前部ケース３６の連結部３６ｃと中間ケース３７の前のフランジ部３７ａとのボルト５０による連結を容易に行うことができ、後部ケース３８の連結部３８ａと中間ケース３７の後のフランジ部３７ａとのボルト５０による連結を容易に行うことができる。
【００３０】
図６及び図７に示すように、前部ケース３６の開口部３６ｄに第２伝動軸３９の前部が、ベアリング４０及びシール部材４５を介して支持され、第２伝動軸３９の前部に第２ベベルギヤ４２が固定されており、第２ベベルギヤ４２に咬合する第１ベベルギヤ４１及びベアリング４６が、前部ケース３６のボス部３６ｂに支持されている。
【００３１】
図６に示すように、第３ベベルギヤ４３を備えた第３伝動軸４７が、ベアリング４８及びシール部材４９を介して後部ケース３８の開口部３８ｂに支持されており、第２伝動軸３９と第３伝動軸４７とがボス部材５１を介して連結されている。後部ケース３８の開口部３８ｃに後車軸５２が、ベアリング５３及びシール部材５４を介して支持されて、後車軸５２に固定された第４ベベルギヤ４４が第３ベベルギヤ４３に咬合しており、後車軸５２に後輪２が支持されている。図５及び図６に示すように、第２伝動軸３９の中心Ｌ１に対して、中間ケース３７の機体左右方向の中心Ｌ２が内方側に位置しており、図３に示すように後輪２のラグ２ａに対して中間ケース３７が内方側に離れている。
【００３２】
［４］
前項［３］に記載のように構成された後輪支持ケース３５において、後輪支持ケース３５を支持ケース７の支持部２３に組み付ける場合、図８に示すように、前部ケース３６に第１伝動軸２６が挿入されていない。この場合、第１ベベルギヤ４１に大径のボス部４１ａが備えられて、第１ベベルギヤ４１のボス部４１ａが前部ケース３６のボス部３６ｂに接当しており、第１ベベルギヤ４１が第２ベベルギヤ４２に咬合している。ストッパーリング６３により、ベアリング４６が前部ケース３６のボス部３６ｂに留められている。
【００３３】
従って、図８に示すように、第１ベベルギヤ４１のボス部４１ａが前部ケース３６のボス部３６ｂに接当している点、及び第１ベベルギヤ４１が第２ベベルギヤ４２に咬合している点により、前部ケース３６に第１伝動軸２６が挿入されていなくても、第１ベベルギヤ４１が前部ケース３６のボス部３６ｂから外れることはない。前部ケース３６に第１伝動軸２６が挿入されていなくても、ストッパーリング６３により、ベアリング４６が前部ケース３６のボス部３６ｂから外れることはない。
【００３４】
これによって、図８から図７に示すように、支持ケース７の支持部２３の外周部と前部ケース３６のボス部３６ａの内周部との間に、リング状のブッシュ部材５５及びシール部材５６を入り込ませながら、支持ケース７の支持部２３及び第１伝動軸２６を前部ケース３６のボス部３６ａに入り込ませるのであり、第１伝動軸２６のスプライン部２６ａを第１ベベルギヤ４１のスプライン孔４１ｂに入り込ませ、第１伝動軸２６のネジ部２６ｂを前部ケース３６のボス部３６ｂに入り込ませる。この後、リング部材５７を前部ケース３６のボス部３６ｂに反対側から挿入して第１伝動軸２６に取り付け、ナット５８を前部ケース３６のボス部３６ｂに反対側から挿入して第１伝動軸２６のネジ部２６ｂに締め付けるのであり、蓋部材５９を前部ケース３６のボス部３６ｂに取り付ける。
【００３５】
図１，４，５に示すように、機体の固定部６４と中間ケース３７のブラケット３７ｂとに亘ってサスペンション機構２５を接続して、図３，５，６に示すように、右及び左の中間ケース３７のブラケット３７ｃに亘って連係ロッド６２を接続する（右（左）の中間ケース３７のブラケット３７ｃと連係ロッド６２との連結部分に、長孔やゴムブッシュ等の融通が備えられている）。これにより、図６に示すように、第１伝動軸２６の動力が、第１ベベルギヤ４１、第２ベベルギヤ４２、第２伝動軸３９、第３伝動軸４７、第３ベベルギヤ４３及び第４ベベルギヤ４４を介して、後車軸５２に伝達される。
【００３６】
［５］
前項［４］に記載の構造により、図７に示すように、支持ケース７の支持部２３のベアリング２４により第１伝動軸２６が支持されており、比較的大きな間隔を置いてベアリング２４が支持ケース７の支持部２３に備えられて、支持ケース７の支持部２３に第１伝動軸２６が充分な強度で支持される。
【００３７】
図７に示すように、前部ケース３６がベアリング４６及びブッシュ部材５５により、支持ケース７の支持部２３及び第１伝動軸２６に上下に揺動自在に支持されるのであり（図１及び図３に示すように、後輪支持ケース３５が支持ケース７の支持部２３の機体左右方向の横軸芯Ｐ１周りに上下に揺動自在に支持されるのであり）、後輪支持ケース３５が後方に延出された状態となる。この場合、比較的大きな間隔を置いてベアリング４６及びブッシュ部材５５が備えられるので、支持ケース７の支持部２３及び第１伝動軸２６に後輪支持ケース３５（前部ケース３５）が充分な強度で支持される。
【００３８】
これにより、右及び左の後輪支持ケース３５（右及び左の後輪２）が凹凸に応じて独立に上下に揺動自在し、右及び左の後輪支持ケース３５（右及び左の後輪２）の上下の揺動並びにサスペンション機構２５によって、凹凸が吸収される。中間ケース３７のブラケット３７ｃと連係ロッド６２との連結部分に長孔やゴムブッシュ等の融通が備えられていることにより、右及び左の後輪支持ケース３５（右及び左の後輪２）が独立に上下に揺動自在することが許容されるのであり、右及び左の後輪支持ケース３５の上下位置が離れ過ぎる状態が、連係ロッド６２によって止められて、右及び左の後輪支持ケース３５の間隔が機体左右方向に広がろうとする状態（狭まろうとする状態）が、連係ロッド６２によって止められる。
【００３９】
ホイルベースの異なる車種を複数種類に分けて製造する場合、長さの異なる中間ケース３７及び第２伝動軸３９を複数種類に分けて製造することにより、長さの異なる後輪支持ケース３５を複数種類に分けて製造して、長さの異なる後輪支持ケース３５により、ホイルベースの異なる車種を複数種類に分けて製造する。この場合、図６に示す前部ケース３６及び後部ケース３８、フランジ部３７ａ、第１ベベルギヤ４１、第２ベベルギヤ４２、ボス部材５１、第３伝動軸４７及び第３ベベルギヤ４３、第４ベベルギヤ４４、後車軸５２等を共用することができる。
【００４０】
［発明の実施の別形態］
前述の［発明の実施の形態］において、図３，４，６，７に示す前部ケース３６の凸部３６ｅ及び後部ケース３８の凸部３８ｄを、中間ケース３７のフランジ部３７ａに備えるように構成してもよい。
本発明は乗用型田植機ばかりではなく、機体の後部に直播装置を上下動自在に支持した乗用型直播機や、機体の後部に代掻きロータリを上下動自在に支持した乗用型作業機にも適用できる。
【００４１】
【発明の効果】
請求項１の特徴によると、水田作業機において、ホイルベースの異なる車種を複数種類に分けて製造する場合、後輪支持ケースを前部ケース、中間ケース及び後部ケースを連結して構成することにより、前部及び後部ケースを製造する為の金型を共用することができ、長さの異なる後輪支持ケースに応じて、前部及び後部ケースを製造する為の別々の金型を用意すると言うような状態を避けることができる点、並びに、中間ケースは例えば丸パイプ状や角パイプ状等のように比較的単純な形状で良く、長さの異なる中間ケースを複数種類に分けて製造する場合に、中間ケースを比較的容易に製造することができる点により、水田作業機の製造コストの低減を図ることができた。
また、後輪のラグが中間ケースに接触するような状態を避けながら、後車軸を短いものに構成することが可能になって、後輪の支持強度を向上させることができた。
【００４２】
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項２の特徴によると、右及び左の後輪支持ケース（右及び左の後輪）が凹凸に応じて上下に揺動自在に支持されることになって、水田作業機の乗り心地を向上させることができた。
【００４３】
【００４４】
請求項４の特徴によると、請求項３の場合と同様に前述の請求項３の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項４の特徴によると、支持ケースの支持部に第１伝動軸が充分な強度で支持される点、並びに、支持ケースの支持部及び第１伝動軸に前部ケースが充分な強度で支持される点により、後輪支持ケースの支持強度を向上させることができた。
【００４５】
請求項５の特徴によると、請求項４の場合と同様に前述の請求項４の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項５の特徴によると、後輪支持ケース（前部ケース、中間ケース及び後部ケース）の内部に第２伝動軸及び後車軸、第１，２，３ベベルギヤを組み付けた状態で、後輪支持ケースを支持ケースに組み付ける場合、前部ケースの内部で第１ベベルギヤ及びベアリングが移動したりすることがなく、前部ケースの内部で第１伝動軸を第１ベベルギヤ及びベアリングに支障なく挿入して、第１伝動軸に第１ベベルギヤを取り付けることができるようになって、後輪支持ケースの組立性及び生産性を向上させることができた。
【００４６】
請求項６の特徴によると、請求項１〜５のうちのいずれか一つの場合と同様に前述の請求項１〜５の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項６の特徴によると、前部ケース（後部ケース）に対する中間ケースの位置が決められた状態で、前部ケース（後部ケース）と中間ケースとを確実に連結することができるようになって、後輪支持ケースの組立性及び生産性を向上させることができた。
【００４７】
請求項７の特徴によると、請求項１〜６のうちのいずれか一つの場合と同様に前述の請求項１〜６の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項７の特徴によると、乗降用の補助ステップを備える場合、補助ステップを前部ケースに備えることにより、補助ステップが充分な強度で支持されるようになって、補助ステップの支持強度を向上させることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】乗用型田植機の全体平面図
【図３】後輪支持ケースの付近の平面図
【図４】後輪支持ケースの付近の側面図
【図５】後輪支持ケースの縦断背面図
【図６】後輪支持ケースの横断平面図
【図７】支持ケースの支持部及び前部ケース（後輪支持ケース）の付近の横断平面図
【図８】支持ケースの支持部及び第１伝動軸を前部ケース（後輪支持ケース）に入り込ませる状態を示す横断平面図
【符号の説明】
２後輪
７支持ケース
２３支持部
２４，４６ベアリング
２６第１伝動軸
３５後輪支持ケース
３６前部ケース
３６ｅ，３８ｄ位置決め部
３７中間ケース
３８後部ケース
３９第２伝動軸
４１第１ベベルギヤ
４２第２ベベルギヤ
４３第３ベベルギヤ
４４第４ベベルギヤ
５２後車軸
５５ブッシュ部材
６０補助ステップ
Ｐ１横軸芯
Ｌ１第２伝動軸の中心
Ｌ２中間ケースの機体左右方向の中心[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a support structure for a rear wheel in a paddy field work machine such as a riding type rice transplanter or a riding type direct seeder.
[0002]
[Prior art]
  In a riding type rice transplanter which is an example of a paddy field work machine, for example, as disclosed in Patent Document 1, a half-wheeled case is combined and connected to form a rear wheel support case (first and second patent documents 1). This constitutes 6) in FIGS. As a result, a rear wheel support case is provided on the right and left sides of the support case (5 in FIG. 1 and FIG. 2 of Patent Document 1) fixed to the airframe and extends rearward. The rear wheel is supported at the rear, and power is transmitted to the rear wheel by a transmission mechanism (11 in FIG. 2 of Patent Document 1) disposed inside the rear wheel support case.
[0003]
[Patent Document 1]
  Japanese Utility Model Publication No. 60-30898 (Figs. 1, 2 and 3)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
  In paddy field machines, when manufacturing different types of vehicle models with different wheel bases, according to the structure of Patent Document 1, by changing the length of the rear wheel support case, the machine body and the support case are not significantly changed. In addition, different types of wheelbase vehicles can be manufactured by dividing them into a plurality of types. In this case, the rear wheel support cases having different lengths are manufactured in a plurality of types.
[0005]
  In the structure of Patent Document 1, a rear wheel support case is configured by connecting together a half-shaped case, and a mold is required to manufacture the half-shaped case. Depending on the different rear wheel support cases, separate molds must be prepared to produce the halved case.
  In the paddy field machine according to the present invention, when manufacturing different types of vehicle models with different wheel bases, separate molds for manufacturing a half-divided case according to the rear wheel support case having different lengths are provided. The purpose is to avoid the situation of preparing.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
[I]
  According to the features of claim 1, a front case supported by a support case fixed to the fuselage, an intermediate case connected to the front case and extending rearward, and a rear axle connected to the rear part of the intermediate case And a rear case supporting the rear side, and a rear wheel support case is configured, the rear wheel is supported by the rear axle, and the rear wheel support cases are provided on the right and left sides of the fuselage. Is configured to transmit power to the rear axle by a transmission mechanism disposed inside the rear wheel support case.In the paddy field machine, the intermediate case is constituted by a steel pipe having a center line extending in the front-rear direction, and the center of the intermediate case in the left-right direction from the center of the transmission shaft disposed in the front-rear direction in the intermediate case The intermediate case is arranged so as to be located on the inner side in the left-right direction of the fuselage..
[0007]
  According to the feature of claim 1, since the rear wheel support case is configured by connecting the front case, the intermediate case, and the rear case, the intermediate case having different lengths can be divided into a plurality of types and manufactured. Different types of rear wheel support cases can be manufactured separately, and in the rear wheel support cases with different lengths, there is no need to change the front and rear cases (rear wheels with different lengths). In the support case, the front and rear cases can be shared).
  Thereby, in the rear wheel support case having different lengths, the molds for manufacturing the front part and the rear case can be shared, and according to the rear wheel support case having different lengths, the front part and the rear part can be used. It is possible to avoid a situation where a separate mold for preparing the case is prepared.
  In this case, in the rear wheel support case, the front case supported by the support case fixed to the airframe and the rear case supporting the rear axle in the laterally outward direction need to be configured in a relatively complicated shape. On the other hand, the intermediate case may have a relatively simple shape such as a round pipe shape or a square pipe shape. Thus, according to the feature of claim 1, when the intermediate cases having different lengths are manufactured in a plurality of types as described above, the intermediate case can be manufactured relatively easily.
[0008]
  In addition, the intermediate case is disposed so that the center of the intermediate case in the left-right direction is located on the inner side of the center of the second transmission shaft.
Thus, according to the feature of claim 1, since the intermediate case is located on the inner side in the rear wheel support case, when the rear axle is configured to be short as described above, the rear wheel becomes the rear case. Even when approaching, it is possible to avoid a state in which the lug of the rear wheel contacts the intermediate case.
[0009]
[II]
  According to the feature of claim 2, as in the case of claim 1, the “action” described in the preceding item [I] is provided, and in addition to this, the following “action” is provided.
  According to the second aspect of the present invention, the front case is supported by the support case so as to be swingable up and down around the horizontal axis in the horizontal direction of the machine body. Thus, according to the feature of claim 2, the right and left rear wheel support cases (right and left rear wheels) are supported so as to swing up and down in accordance with the unevenness.
[0010]
[III]
[0011]
  According to the features of claim 3, the first transmission shaft is provided in the front case in the left-right direction of the machine body, the second transmission shaft in the longitudinal direction of the machine body is provided in the intermediate case, and is provided in the first transmission shaft. The first bevel gear and the second bevel gear provided at the front portion of the second transmission shaft are engaged, and the third bevel gear provided at the rear portion of the second transmission shaft and the fourth bevel gear provided at the rear axle are engaged. The transmission mechanismIt is composed.
[0012]
[IV]
  According to the feature of claim 4, as in the case of claim 3, the “action” described in the preceding paragraphs [I] to [III] is provided, and in addition to this, the following “action” is provided. Yes.
  According to the fourth aspect of the present invention, the first transmission shaft is supported by the support portion provided in the support case via the bearing, and the first transmission shaft is protruded from the support portion of the support case. One transmission shaft is inserted into the front case, the first transmission shaft is supported by the front case via a bearing, and a bush is provided between the outer peripheral portion of the support portion of the support case and the inner peripheral portion of the front case. The front case is supported by the support case so as to be swingable up and down around the horizontal axis in the horizontal direction of the machine body.
[0013]
  Thereby, according to the feature of claim 4, since the support part of the support case and the first transmission shaft enter the front case, the support part of the support case is relatively long in the left-right direction of the fuselage. When the first transmission shaft is supported on the support portion of the support case via the bearing, the bearing can be provided at a relatively large interval, and the first transmission shaft is sufficiently strong at the support portion of the support case. Supported.
[0014]
  According to the feature of claim 4, in a state where the support portion of the support case and the first transmission shaft enter the front case, the first transmission shaft is supported by the front case via the bearing, and the support portion of the support case A bush member is provided between the outer peripheral portion and the inner peripheral portion of the front case, and the front case is supported by the support case so as to swing up and down around the horizontal axis in the left-right direction of the machine body.
  Thus, according to the features of claim 4, the front case covers the support portion of the support case from the outside, and the front case is relatively long in the left-right direction of the fuselage. The front case can be supported with sufficient strength by the support portion of the support case and the first transmission shaft.
[0015]
[V]
  According to the feature of claim 5, as in the case of claim 4, the “action” described in the previous items [I] to [IV] is provided, and in addition to this, the following “action” is provided.
  As described in [IV] above, when the rear wheel support case is supported by the support case, the second transmission shaft and the rear axle are provided inside the rear wheel support case (front case, intermediate case, and rear case), With the first, second, and third bevel gears assembled, the rear wheel support case is assembled to the support case by inserting the support portion of the support case and the first transmission shaft into the front case.
[0016]
  According to the fifth aspect of the present invention, the first bevel gear is rotatably supported by the front case while being engaged with the second bevel gear in a state where the support portion of the support case and the first transmission shaft are not inserted into the front case. A bearing that supports the first transmission shaft in the front case is configured to be supported in the front case.
  Thus, according to the feature of claim 5, the first transmission shaft is inserted into the first bevel gear and the bearing inside the front case by inserting the support portion of the support case and the first transmission shaft into the front case. Thus, the first bevel gear can be attached to the first transmission shaft. In this case, since the first bevel gear is rotatably supported by the front case and the bearing is supported in a state of being engaged with the second bevel gear, the support portion of the support case and the first transmission shaft are inserted into the front case. At this time, the first bevel gear and the bearing are not moved inside the front case, and the first transmission shaft is inserted into the first bevel gear and the bearing without any trouble inside the front case, so that the first transmission shaft A first bevel gear can be attached.
[0017]
[VI]
  According to the feature of claim 6, as in any one of claims 1 to 5, the “action” described in the preceding items [I] to [V] is provided. It has a special “action”.
  According to a sixth aspect of the present invention, the positioning unit includes a positioning unit that determines a position of the intermediate case with respect to the front case, and a positioning unit that determines the position of the intermediate case with respect to the rear case.
  Thus, according to the feature of claim 6, when the front case (rear case) and the intermediate case are connected, the front case (with the position of the intermediate case relative to the front case (rear case) determined) The rear case) and the intermediate case can be securely connected.
[0018]
[VII]
  According to the feature of claim 7, as in any one of claims 1 to 6, the “action” described in the preceding paragraphs [I] to [VI] is provided. It has a special “action”.
  In many cases, paddy field machines are provided with auxiliary steps for getting on and off, and according to the features of claim 7, auxiliary steps for getting on and off are provided on the front case.
  Thereby, according to the characteristic of Claim 7, an auxiliary step will be supported by a support case via a rear-wheel support case (front part case), and an auxiliary step will be supported with sufficient intensity | strength.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[1]
  As shown in FIGS. 1 and 2, the airframe supported by the right and left front wheels 1 and the right and left rear wheels 2 is provided with a driving section 3, and a link mechanism 4 is swingable up and down at the rear of the airframe. A hydraulic cylinder 5 that is supported and drives the link mechanism 4 to move up and down is provided, and a seedling planting device 6 is supported at the rear of the link mechanism 4 to constitute a riding type rice transplanter that is an example of a paddy field work machine. Yes.
[0020]
  As shown in FIGS. 1 and 2, the seedling planting device 6 is configured in a four-row planting type, and can be driven to rotate to two transmission cases 9 and to the right and left lateral sides of the rear portion of the transmission case 9. And a pair of planting arms 11 provided at both ends of the planting case 10, a grounding float 12, a seedling table 13, and the like. As a result, the planting case 10 is rotationally driven as the seedling platform 13 is driven back and forth to the left and right, and the planting arm 11 alternately takes out the seedlings from the lower part of the seedling platform 13 and puts them on the rice field. Plant.
[0021]
  As shown in FIGS. 1 and 2, a hopper 15 that stores fertilizer, a feeding unit 16, and a blower 17 are provided on the rear side of the driving seat 14 of the driving unit 3. A groover 18 is provided on the ground float 12, and a hose 19 is connected across the feeding portion 16 and the groover 18. Thereby, along with the seedling planting as described above, the fertilizer is fed from the hopper 15 by a predetermined amount by the feeding unit 16, and the fertilizer is supplied to the groove producing device 18 through the hose 19 by the blower 17. Yes, fertilizer is supplied to the rice field via the groove generator 18.
[0022]
[2]
  As shown in FIG. 1, a support case 7 is fixed along the front-rear direction of the fuselage at the left and right center of the lower part of the aircraft, and an engine (not shown) is supported by a support frame 8 fixed to the front of the support case 7. ing. The front axle case 21 is fixed to the front portion of the support case 7 so as to protrude left and right, and the right and left front wheels 1 are supported by the right and left ends of the front axle case 21 so as to be steerable. The right and left front wheels 1 are steered by the steering handle 22. Engine power is transferred to the right via a hydrostatic continuously variable transmission 20 provided at the front portion of the support case 7 and a gear transmission sub-transmission (not shown) provided inside the support case 7. And transmitted to the left front wheel 1.
[0023]
  As shown in FIG. 3, a cylindrical support portion 23 is integrally provided at the rear portion of the support case 7 so as to protrude left and right. As shown in FIG. 7, the right and left first transmission shafts 26 are supported on the right and left support portions 23 of the support case 7 via two sets of bearings 24, respectively. The transmission shaft 26 is disposed so as to be concentric with each other, and seal members 27 are attached to the ends of the right and left support portions 23 of the support case 7. Spline portions 26 a and screw portions 26 b are provided at the ends of the right and left first transmission shafts 26.
[0024]
  As shown in FIG. 7, sprockets 28 are fitted on the abutting portions of the right and left first transmission shafts 26 so as to be relatively rotatable, and the power transmitted to the right and left front wheels 1 is branched to transmit the transmission chain 29. The right and left side clutches 30 are formed between the sprocket 28 and the right and left first transmission shafts 26. The right and left side clutches 30 include a cylindrical member 31 fixed to the sprocket 28, a shift member 32 externally fitted to the right and left first transmission shafts 26 so as to be integrally rotatable and slidable by a spline structure, A friction plate 33 arranged over the shift member 32 and a spring 34 that urges the shift member 32 in a direction away from the cylindrical member 31 (a direction in which the friction plate 33 is pressed) are provided.
[0025]
  Accordingly, the state shown in FIG. 7 is a state in which the shift member 32 is urged away from the cylindrical member 31 by the spring 34, the friction plate 33 is pressed, and the right and left side clutches 30 are in the transmission state. The power of the sprocket 28 is transmitted to the right and left first transmission shafts 26 via the right and left side clutches 30. When the shift member 32 is slid in the direction of approaching the cylindrical member 31 against the spring 34, the state where the friction plate 33 is pressed disappears and the right (left) side clutch 30 is disengaged.
[0026]
  The steering handle 22 and the right and left side clutches 30 are mechanically linked, and the steering handle 22 is used to steer the right and left front wheels 1 within a range of right and left set angles from a straight ahead position. In this state, the right and left side clutches 30 are operated in the transmission state. When the steering wheel 22 is used to steer the right and left front wheels 1 beyond the right (left) set angle to the right (left), the right (left) side clutch 30 is manipulated to the disengaged state.
[0027]
[3]
  As shown in FIGS. 1, 3, and 4, a rear wheel support case 35 that supports the right and left rear wheels 2 is provided. The rear wheel support case 35 includes a front case 36, an intermediate case 37, and a rear case 38. Are connected. As shown in FIG. 7, the front case 36 includes a large-diameter boss portion 36a, a small-diameter boss portion 36b, a connecting portion 36c, and an opening portion 36d, and is configured by die casting. As shown in FIGS. 6 and 7, the intermediate case 37 is formed of a round pipe-shaped steel pipe, and a flange portion 37 a is fixed to one end and the other end of the intermediate case 37 by welding.
[0028]
  As shown in FIG. 6, the rear case 38 includes a connecting portion 38a and openings 38b and 38c, and is configured by die casting. As shown in FIGS. 3, 4 and 6, the connecting portion 36 c of the front case 36 and the flange portion 37 a in front of the intermediate case 37 are connected by a bolt 50, and the connecting portion 38 a of the rear case 38 and the intermediate case are connected. The rear flange portion 37 a is connected by a bolt 50. As shown in FIGS. 1, 2, 3, and 4, an auxiliary step 60 for getting on and off is connected to the front case 36 by a bolt 61, and as shown in FIGS. Brackets 37b and 37c are fixed to the portion.
[0029]
  As shown in FIGS. 3, 4, 6, and 7, the connecting portion 36 c of the front case 36 is provided with a convex portion 36 e, and the connecting portion 38 a of the rear case 38 is provided with a convex portion 38 d. As a result, the position of the intermediate case 37 with respect to the front case 36 and the position of the intermediate case 37 with respect to the rear case 38 are determined by the convex portion 36e of the front case 36 and the convex portion 38d of the rear case 38. The connecting portion 36c of 36 and the flange portion 37a in front of the intermediate case 37 can be easily connected by the bolt 50, and the bolt 50 between the connecting portion 38a of the rear case 38 and the flange portion 37a of the intermediate case 37 is provided. Can be easily connected.
[0030]
  As shown in FIGS. 6 and 7, the front portion of the second transmission shaft 39 is supported by the opening 36 d of the front case 36 via the bearing 40 and the seal member 45, and is attached to the front portion of the second transmission shaft 39. The second bevel gear 42 is fixed, and the first bevel gear 41 and the bearing 46 that mesh with the second bevel gear 42 are supported by the boss portion 36 b of the front case 36.
[0031]
  As shown in FIG. 6, a third transmission shaft 47 having a third bevel gear 43 is supported by an opening 38 b of the rear case 38 via a bearing 48 and a seal member 49. The three transmission shafts 47 are connected via a boss member 51. A rear axle 52 is supported in the opening 38c of the rear case 38 via a bearing 53 and a seal member 54, and a fourth bevel gear 44 fixed to the rear axle 52 is engaged with the third bevel gear 43, and the rear axle The rear wheel 2 is supported by 52. As shown in FIGS. 5 and 6, the center L2 of the intermediate case 37 in the left-right direction with respect to the center L1 of the second transmission shaft 39 is located on the inner side. As shown in FIG. The intermediate case 37 is separated inward with respect to the two lugs 2a.
[0032]
[4]
  In the rear wheel support case 35 configured as described in [3] above, when the rear wheel support case 35 is assembled to the support portion 23 of the support case 7, as shown in FIG. The transmission shaft 26 is not inserted. In this case, the first bevel gear 41 is provided with a large-diameter boss portion 41a, the boss portion 41a of the first bevel gear 41 is in contact with the boss portion 36b of the front case 36, and the first bevel gear 41 is the second bevel gear 41. It meshes with the bevel gear 42. The bearing 46 is fastened to the boss portion 36 b of the front case 36 by the stopper ring 63.
[0033]
  Therefore, as shown in FIG. 8, the boss 41 a of the first bevel gear 41 is in contact with the boss 36 b of the front case 36, and the first bevel gear 41 is engaged with the second bevel gear 42. Thus, even if the first transmission shaft 26 is not inserted into the front case 36, the first bevel gear 41 does not come off from the boss portion 36 b of the front case 36. Even if the first transmission shaft 26 is not inserted into the front case 36, the bearing 46 does not come off the boss portion 36 b of the front case 36 due to the stopper ring 63.
[0034]
  Accordingly, as shown in FIGS. 8 to 7, a ring-shaped bush member 55 and a seal member are provided between the outer peripheral portion of the support portion 23 of the support case 7 and the inner peripheral portion of the boss portion 36 a of the front case 36. 56, the support portion 23 of the support case 7 and the first transmission shaft 26 are inserted into the boss portion 36a of the front case 36. The spline portion 26a of the first transmission shaft 26 is inserted into the spline of the first bevel gear 41. The screw 41 b of the first transmission shaft 26 is inserted into the boss 36 b of the front case 36. Thereafter, the ring member 57 is inserted into the boss portion 36b of the front case 36 from the opposite side and attached to the first transmission shaft 26, and the nut 58 is inserted into the boss portion 36b of the front case 36 from the opposite side. The lid member 59 is attached to the boss portion 36 b of the front case 36 because it is fastened to the screw portion 26 b of the transmission shaft 26.
[0035]
  As shown in FIGS. 1, 4 and 5, the suspension mechanism 25 is connected across the fixing part 64 of the fuselage and the bracket 37b of the intermediate case 37, and as shown in FIGS. The connecting rod 62 is connected across the bracket 37c of the intermediate case 37 (the connecting portion between the bracket 37c of the right (left) intermediate case 37 and the connecting rod 62 is provided with a space such as a long hole or a rubber bush. ). As a result, as shown in FIG. 6, the power of the first transmission shaft 26 is applied to the first bevel gear 41, the second bevel gear 42, the second transmission shaft 39, the third transmission shaft 47, the third bevel gear 43, and the fourth bevel gear 44. To the rear axle 52.
[0036]
[5]
  As shown in FIG. 7, the first transmission shaft 26 is supported by the bearing 24 of the support portion 23 of the support case 7, and the bearing 24 is supported at a relatively large distance by the structure described in [4] above. The first transmission shaft 26 is supported by the support portion 23 of the support case 7 with sufficient strength.
[0037]
  As shown in FIG. 7, the front case 36 is supported by the bearing 46 and the bush member 55 so as to be swingable up and down on the support portion 23 and the first transmission shaft 26 of the support case 7 (FIGS. 1 and 3, the rear wheel support case 35 is supported so as to be swingable up and down around the horizontal axis P1 in the left-right direction of the body of the support portion 23 of the support case 7). It will be in the state extended to. In this case, since the bearing 46 and the bush member 55 are provided at a relatively large interval, the rear wheel support case 35 (front case 35) is sufficiently strong on the support portion 23 and the first transmission shaft 26 of the support case 7. Supported by
[0038]
  Accordingly, the right and left rear wheel support cases 35 (right and left rear wheels 2) can swing up and down independently according to the unevenness, and the right and left rear wheel support cases 35 (right and left rear wheels). The unevenness is absorbed by the vertical swing of the wheel 2) and the suspension mechanism 25. The right and left rear wheel support cases 35 (the right and left rear wheels 2) are provided by providing a long hole, a rubber bush, or the like at the connecting portion between the bracket 37c of the intermediate case 37 and the connecting rod 62. The right and left rear wheel support cases 35 are stopped by the linkage rod 62 so that the right and left rear wheel support cases 35 are separated from each other. A state in which the interval 35 is about to expand in the left-right direction of the body (a state in which the space 35 is about to narrow) is stopped by the linkage rod 62.
[0039]
  When manufacturing different types of vehicle models with different wheel bases, multiple types of rear wheel support cases 35 with different lengths can be manufactured by dividing the intermediate case 37 and the second transmission shaft 39 with different lengths into different types. The vehicle type with different wheel bases is divided into a plurality of types by the rear wheel support case 35 having different lengths. In this case, the front case 36 and the rear case 38, the flange portion 37a, the first bevel gear 41, the second bevel gear 42, the boss member 51, the third transmission shaft 47, the third bevel gear 43, and the fourth bevel gear 44 shown in FIG. The rear axle 52 and the like can be shared.
[0040]
[Another Embodiment of the Invention]
  In the above-described [Embodiment of the invention], the convex portion 36e of the front case 36 and the convex portion 38d of the rear case 38 shown in FIGS. 3, 4, 6 and 7 are provided in the flange portion 37a of the intermediate case 37. It may be configured.
  The present invention is applied not only to a riding type rice transplanter but also to a riding type direct seeding machine that supports a direct sowing device at the rear part of the machine body so as to be movable up and down, and a riding type work machine that supports a rotary rotary at the rear part of the machine body so as to move up and down it can.
[0041]
【The invention's effect】
  According to the feature of claim 1, in paddy field machine, when manufacturing different types of wheel base different types, the rear wheel support case is configured by connecting the front case, the intermediate case and the rear case, The mold for manufacturing the front and rear cases can be shared, and according to the rear wheel support case with different lengths, separate molds for manufacturing the front and rear cases will be prepared. In addition, the intermediate case may have a relatively simple shape such as a round pipe shape or a square pipe shape. Since the intermediate case can be manufactured relatively easily, it was possible to reduce the manufacturing cost of the paddy field machine.
  Further, the rear axle can be configured to be short while avoiding a state in which the rear wheel lug contacts the intermediate case, and the support strength of the rear wheel can be improved.
[0042]
  According to the feature of claim 2, as in the case of claim 1, the “effect of the invention” of the above-mentioned claim 1 is provided. In addition to the “effect of the invention”, the following “effect of the invention” is provided. It has.
  According to the second aspect of the present invention, the right and left rear wheel support cases (right and left rear wheels) are supported so as to be swingable up and down according to the unevenness. I was able to improve.
[0043]
[0044]
  According to the feature of claim 4, the “effect of the invention” of claim 3 is provided as in the case of claim 3, and in addition to this “effect of the invention”, the following “effect of the invention”. It has.
  According to the features of claim 4, the first transmission shaft is supported with sufficient strength on the support portion of the support case, and the front case is supported with sufficient strength on the support portion of the support case and the first transmission shaft. As a result, the support strength of the rear wheel support case could be improved.
[0045]
  According to the feature of claim 5, as in the case of claim 4, the “effect of the invention” of the above-mentioned claim 4 is provided. In addition to this “effect of the invention”, the following “effect of the invention” is provided. It has.
  According to the feature of claim 5, the rear wheel support is supported in a state in which the second transmission shaft, the rear axle, and the first, second and third bevel gears are assembled inside the rear wheel support case (front case, intermediate case and rear case). When the case is assembled to the support case, the first bevel gear and the bearing do not move inside the front case, and the first transmission shaft is inserted into the first bevel gear and the bearing without any trouble inside the front case. The first bevel gear can be attached to the first transmission shaft, and the assemblability and productivity of the rear wheel support case can be improved.
[0046]
  According to the feature of claim 6, the “effect of the invention” of the above-mentioned claim 1 to 5 is provided as in the case of any one of claims 1 to 5, and in addition to this “effect of the invention”. The following “effects of the invention” are provided.
  According to the feature of claim 6, the front case (rear case) and the intermediate case can be reliably connected in a state where the position of the intermediate case with respect to the front case (rear case) is determined. As a result, the assembly and productivity of the rear wheel support case could be improved.
[0047]
  According to the feature of claim 7, the “effect of the invention” of the above-mentioned claim 1 to 6 is provided as in the case of any one of claims 1 to 6, and in addition to this “effect of the invention”. The following “effects of the invention” are provided.
  According to the feature of claim 7, when an auxiliary step for getting on and off is provided, the auxiliary step is provided in the front case so that the auxiliary step is supported with sufficient strength, and the supporting strength of the auxiliary step is improved. I was able to.
[Brief description of the drawings]
[Fig. 1] Overall side view of a riding rice transplanter
[Figure 2] Overall plan view of the riding rice transplanter
FIG. 3 is a plan view of the vicinity of the rear wheel support case.
FIG. 4 is a side view of the vicinity of the rear wheel support case.
FIG. 5 is a longitudinal rear view of the rear wheel support case.
FIG. 6 is a cross-sectional plan view of the rear wheel support case.
FIG. 7 is a cross-sectional plan view of the support case and the vicinity of the front case (rear wheel support case).
FIG. 8 is a cross-sectional plan view showing a state in which the support portion of the support case and the first transmission shaft are inserted into the front case (rear wheel support case).
[Explanation of symbols]
  2 Rear wheels
  7 Support case
  23 Supporting part
  24, 46 Bearing
  26 1st transmission shaft
  35 Rear wheel support case
  36 Front case
  36e, 38d Positioning part
  37 Intermediate case
  38 Rear case
  39 Second transmission shaft
  41 1st bevel gear
  42 Second bevel gear
  43 3rd bevel gear
  44 4th bevel gear
  52 Rear axle
  55 Bushing member
  60 auxiliary steps
  P1 Horizontal axis
  L1 Center of the second transmission shaft
  L2 Center case of the middle case

Claims

A front case supported by a support case fixed to the airframe, an intermediate case connected to the front case and extending rearward, and connected to the rear part of the intermediate case to support the rear axle laterally outward. And a rear case supporting the rear wheel support case,
The rear axle is supported on the rear wheel, the rear wheel support case is provided on the right and left sides of the fuselage, and is configured to support the rear wheel,
A paddy field machine configured to transmit power to the rear axle by a transmission mechanism disposed inside the rear wheel support case ,
The intermediate case is constituted by a steel pipe having a center line along the front-rear direction,
The intermediate case is arranged so that the center of the intermediate case in the left-right direction is located on the inner side in the left-right direction of the fuselage than the center of the transmission shaft disposed in the front-rear direction in the intermediate case. Paddy field machine.

The paddy field work machine according to claim 1, wherein the front case is supported by a support case so as to be swingable up and down around a horizontal axis in the horizontal direction of the machine body.

A first transmission shaft is provided in the left-right direction of the fuselage in the front case, a second transmission shaft in the longitudinal direction of the fuselage is provided in the intermediate case, and a first bevel gear provided in the first transmission shaft and the first transmission shaft Engaging a second bevel gear provided at the front of the second transmission shaft, engaging a third bevel gear provided at the rear of the second transmission shaft and a fourth bevel gear provided at the rear axle; The paddy field machine according to claim 1 or 2, wherein the transmission mechanism is configured .

The first transmission shaft is supported by a support portion provided in the support case via a bearing, and the first transmission shaft is protruded from the support portion of the support case, so that the support portion and the first transmission of the support case are supported. While letting the shaft enter the front case,
The first transmission shaft is supported by a front case through a bearing, and a bush member is provided between an outer peripheral portion of the support portion of the support case and an inner peripheral portion of the front case, and the front case is mounted on the body. The paddy field work machine according to claim 3, wherein the paddy field work machine is supported by a support case so as to be swingable up and down around a horizontal axis in the left-right direction.

In a state where the support portion of the support case and the first transmission shaft are not inserted into the front case, the first bevel gear is configured to be rotatably supported by the front case in a state of being engaged with the second bevel gear, The paddy field machine according to claim 4, wherein a bearing that supports the first transmission shaft in a front case is configured to be supported in the front case.

The paddy field machine according to any one of claims 1 to 5, further comprising a positioning portion that determines a position of the intermediate case with respect to the front case, and a positioning portion that determines a position of the intermediate case with respect to the rear case. .

The paddy field work machine according to any one of claims 1 to 6, wherein an auxiliary step for getting on and off is provided in the front case.