【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機の作業車両のフレームの下部に前高後低に前後方向に長いミッションケースを配置し、昇降シリンダー等の油圧式駆動部の潤滑油を貯留させるとともに、この潤滑油を効率良く冷却する構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、山間部等の小規模の圃場においては、歩行型の田植機が用いられているが、最近、作業者の高齢化や作業者減少化等の農業事情により、歩行型の田植機は作業者への負担が大きく、作業時間が長くなることから、乗用型の田植機が望まれている。そして、乗用型の田植機の価格をおさえるために、部品点数を出来るだけ少なくするとともに、機体のコンパクト化を図るために、フロントアクスルケースとリアアクスルケースとをミッションケースと一体化させるように、ミッションケースを作業車両の前後の車軸間に渡って配置するように細長形状としていた。更に、前記ミッションケースを後下がり傾斜状に配置し、該ミッションケース前部とメインフレーム前後途中部とを連結し、ミッションケース後部とメインフレーム後部とを別のフレームを用いて強固に連結し、ミッションケースをフレーム構成の一構成部品として剛性が高くコンパクトなフレーム構成とする技術も本出願人によって提案済となっている。また、前記ミッションケースの前後途中部にサクション管と戻し油管を接続して、昇降シリンダー等の作業機駆動用の潤滑油を貯留するタンクの役目を兼用させ、この潤滑油をミッションケース内の変速ギア機構の潤滑油として使用する技術も本出願人によって開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記ミッションケース内の全てのギアを潤滑させるためには、ミッションケース内を潤滑油で充満させる必要があり、潤滑油量が嵩みコストが高くなり、この潤滑油が多くなることは、それだけ機体全体の重量が重くなり、走行駆動力も大きくする必要があり、小型のエンジンで対応することが困難なものであった。また、前記サクション管がミッションケースの前後中央部に配置されており、ミッションケースの下部に貯留する潤滑油が循環されず滞留されており、ミッションケースの下部より放熱されても、その部分の潤滑油を吸引して昇降シリンダー等の油圧駆動装置に使用することができないものとなっていた。そして、ミッションケースの前後中央部より潤滑油を吸引している構成では、潤滑油が完全に冷却されておらず、油圧パルス駆動によって駆動されている昇降シリンダーの駆動制御が乱れて、植付精度が悪くなるといった不具合があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
以上のような不具合を解決するために、本発明は、次のような乗用田植機を提供するものである。
請求項１においては、作業車両（１）の車体フレーム（４）の下部に、前高後低に前後方向に長いミッションケース（６）を配置し、該ミッションケース（６）の前下部に前車輪駆動軸（６２）を軸支し、後部に後車輪駆動軸（６９）を軸支した田植機において、該ミッションケース（６）の後部下方の側面において、該後車輪駆動軸（６９）と略同じ高さ位置に、ミッションケース（６）の潤滑油を吸引する為のサクション管（１５７）を開口し、また、該ミッションケース（６）の前部上方に設けた変速室（６０）内の変速ギアに潤滑油を掛けて潤滑を行ない、かつ、該ミッションケース（６）内に潤滑油を戻す為の戻り油管（１５６）を、該ミッションケース（６）の前部上方の変速室（６０）に開口し、前記ミッションケース（６）内において、入力軸（５６）と前車輪駆動軸（６２）の近傍に配置した主変速軸（６１）から、該ミッションケース（６）の後部下方の後車輪駆動軸（６９）に駆動力を伝達すべく、該ミッションケース（６）に前高後低方向に動力伝達経路を構成するチェーン（７０）を巻回配置し、該チェーン（７０）を挟んで左右の対向した位置に、前記戻り油管（１５６）とサクション管（１５７）とを配置し、該サクション管（１５７）からミッションケース（６）内に戻される高温の潤滑油をチェーン（７０）の駆動により攪拌可能とし、該ミッションケース（６）内を前部から後部へ対流する間に、該ミッションケース（６）の側面により温められた潤滑油の熱を放熱するものである。
請求項２においては、請求項１記載の乗用田植機において、前記ミッションケース（６）の後下部を側面視円弧状の円弧部（６ｇ）に形成したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に示す実施例を基に説明する。図１は、本発明にかかる乗用田植機Ａの全体を示す概略側面図、図２は同じく平面図である。乗用田植機Ａは走行車両１と、走行車両１の後部に連結した植付部９とで構成されており、図１で示すように、走行車両１の前部及び後部にはそれぞれ前輪２と後輪３が懸架され、車体フレーム４の前部には動力部であるエンジン５が搭載されている。該エンジン５後方の車体フレーム４の左右略中央には前後方向に長く形成したミッションケース６が配置されており、該ミッションケース６の前部に前輪２が支持され、後部に後輪３が支持されている。エンジン５を覆うボンネット２２の両側には予備苗載台９０が配設され、オペレーターが搭乗する車体カバー２０によってミッションケース６等が覆われている。前記車体カバー２０の後上部に運転席７が設けられ、車体カバー２０の前部のボンネット２２の後方に操向ハンドル８が配設されている。
【０００６】
植付部９は４条植えとした苗載台９１や複数の植付爪９３等から構成されており、前高後低に配設した苗載台９１を下部レール９５及びガイドレール９６を介して植付伝動フレーム９２に左右往復摺動自在に支持させるとともに、クランク機構によってクランク運動する植付爪９３を植付伝動フレーム９２の後部に配設している。したがって、前輪２及び後輪３を走行駆動して移動させるとともに、左右に往復摺動可能な苗載台９１から１株分の苗を植付爪９３によって取り出し、連続的に苗植え作業が行えるようになっている。
【０００７】
植付伝動フレーム９２の前部にはローリング支点軸１７６を介してヒッチ９４が設けられ、そのヒッチ９４は、ヒッチ９４の上部左右両側に枢支されているトップリンク１１と、ヒッチ９４の下部左右両側に枢支されているロワーリンク１２とを含む昇降リンク機構１０を介して走行車両１の後部に連結されている。前記ロワーリンク１２の前端部内側面にはリフトアーム１３の基部が固設されており、このリフトアーム１３をロワーリンク１２の配設方向に対して略直交する上方向に突設している。昇降リンク機構１０を昇降駆動させる昇降シリンダー１５がこのロワーリンク１２に連結したリフトアーム１３に連結している。
【０００８】
また、前記リフトアーム１３の上端部とロワーリンク１２の後端部との間には補強リンク１４が連結されており、ロワーリンク１２の剛性を高めるようにしている。前記トップリンク１１及びロワーリンク１２の前端部は、後述する後部連結フレーム４３・４４間に横設された枢支ピンを介して枢支されており、この後部連結フレーム４３・４４が昇降リンク機構１０の支持部として兼用されて、植付部９の安定した昇降、部品点数の削減、構成のシンプル化が図られている。この昇降リンク機構１０によって植付部９を昇降させる平行リンクが形成されており、圃場の凹凸に合わせて昇降させても、植付けられた苗の植付け姿勢が変わらないようにしている。
【０００９】
また、運転席７等が設置される車体カバー２０には主変速レバー７５、苗継ぎレバー７６、植付昇降レバー７７、主クラッチペダル７４、ブレーキペダル７３等が配設され、植付部９の下部には植付部９を一定の高さに保持する均平用のセンターフロート９７とサイドフロート９８・９９が配設されている。前記センターフロート９７は走行車両１の左右中心線上に配置され、センターフロート９７の左右対称位置にサイドフロート９８・９９が配設されて、植付部９の左右のバランスを良好に保ち、植え付け姿勢を安定させて、正確に植え付けができるようにしている。
【００１０】
次に、各部の構成を詳述する。まず、予備苗載台の取付構成から説明する。図３は予備苗載台を機体の内側に向けて取り付けた際の全体平面図、図４は進行方向右側の予備苗載台を機体の内側に向くように取り付けた際の小型乗用田植機の全体斜視図、図５は車体フレームとミッションケースの概略側面図、図６は同じく平面図、図７６は機体の内側に向きに取り付け可能とした予備苗載台の正面図である。
【００１１】
車体フレーム４はパイプ体で構成され、図６、図１０の平面視で示すように、両側が機体後方に向かって屈曲形成されて、拡開した略Ｕ字状をなすフロントフレーム４０と、ミッションケース６が配置されたときに、ミッションケース６の前端部付近より後方はミッションケース６と平行で、ミッションケース６の前端部付近から前方は略ハ字状に拡開するように形成されている左右一対のサイドフレーム４１・４２とから構成されている。そして、サイドフレーム４１・４２のハ字状に拡開した前端部がフロントフレーム４０の開放側後部に連結され、さらに、図５に示すように、サイドフレーム４１・４２の後部が上方に向かって屈曲形成されている。
【００１２】
前記フロントフレーム４０の両側端部とサイドフレーム４１・４２の前端外側との間には、平面視Ｌ字状に曲げられたステー２９が固設され、該ステー２９の外側に角パイプ状の保持部２８が固定され、該保持部２８に予備苗載台９０の支柱９０ａが嵌入して固定されている。該予備苗載台９０は後述するように保持部２８から支柱９０ａを外すことにより、向きを１８０度変えられるようになっている。また、前記サイドフレーム４１・４２の前側がハ字状に拡開しているため、広いエンジンスペースを確保することができ、サイドフレーム４１・４２のミッションケース６の前端部付近より後方はそのミッションケース６と平行になっているので、後輪３や各種操作レバー等の設置スペースを確保することができ、これらの固定及び連結方法が簡素化できるようになっている。
【００１３】
また、図５に示すように、側面視において、フロントフレーム４０の中央部より後下方に向かって平板状の支持部材５０が延設されており、エンジン５はこの支持部材５０の上に載置されている。該支持部材５０の前部はフロントフレーム４０に向かって上方に湾曲するように形成されており、また、このエンジン支持部材５０の後端部はサイドフレーム４１・４２を連結する連結フレーム４５に支持されており、この連結部分近傍には、開口部５０ａが穿設されている。
【００１４】
前記支持部材５０に穿設された開口部５０ａ・５０ｂは、機体全体の軽量化を図るとともに、エンジン５の放熱効果を促進することができるようになっているものであり、これ以外にもエンジンドレーンの挿通孔として利用したり、メンテナンス等をする際にも利用することができる。また、この支持部材５０は平板状であるため、エンジン５下部の保護カバーとして利用でき、別途保護カバーを設ける場合に比べて、部品点数の削減、軽量化することができ、さらには組立工数を減らすこともでき、コストダウンが図れるようになっている。そして、何よりもエンジン５の取付高さ位置を低い位置にすることができるので、従来のフレーム上に配置する構成に比べて機体全体の重心を低くすることができ、転倒角の優れた田植機を実現することができるようになっている。
【００１５】
次に、予備苗載台９０について説明する。図１乃至図６に示すように、フロントフレーム４０の両側端部には、ステー２９を介して、予備苗載台９０の支柱９０ａを嵌入する保持部２８が設けられており、該保持部２８に支柱９０ａの下端を嵌入し、保持部２８の前方よりノブネジ３５０を挿入して、支柱９０ａ、即ち、予備苗載台９０を固定している。
【００１６】
前記予備苗載台９０は左右対称に構成されているので片側について説明する。前記支柱９０ａの上部にはパイプを平面視Ｕ状に曲げた支持フレーム３５１・３５１が上下二段に固設され、該支持フレーム３５１・３５１に苗箱を載せる載置部としての載置プレート３５２・３５２が固定されている。また、該載置プレート３５２・３５２の後部の開口部３５２ａ・３５２ａは苗箱を下から持ち上げて取り出すためのものである。
【００１７】
前記載置プレート３５２・３５２下面には、図１、図２、図４に示すように、別の載置部として摺動プレート３５３・３５３が配設されている。該摺動プレート３５３はスライド用握りフレーム３５３ａと一体形成され、該スライド用握りフレーム３５３ａが支持フレーム３５１・３５１上にスライド自在に支持されている。スライド用握りフレーム３５３ａ後部が載置プレート３５２後部下方まで延出され、スライド用握りフレーム３５３ａ後部を持って前方に押すことで、摺動プレート３５３が前方にスライドし、摺動プレート３５３と載置プレート３５２とで拡大された載置部に長さの長い苗マット及び苗箱を載置可能としている。
【００１８】
また、支持フレーム３５１・３５１の側部には、苗箱を受けるためのサイドフレーム３５４・３５４が固設され、下側のサイドフレーム３５４の中央には、受けプレート３５５が固設され、上下のサイドフレーム３５４・３５４と受けプレート３５５とで苗マットを苗載台９１に載せた後のトレイ（空箱）や苗マット取出プレートを収納できるようにしている。
【００１９】
そして、乗用田植機Ａを納屋等に格納する際には、従来は外すことができなかったが、本実施例において作業者はノブネジ３５０を弛めて支柱９０ａの固定を解除し、該支柱９０ａを上方へ持ち上げて抜き取り、予備苗載台９０を外した状態で乗用田植機Ａを格納することができるのである。よって、乗用田植機Ａの幅を小さくすることができ、コンパクトに格納することができるようになるのである。
【００２０】
また、乗用田植機Ａを納屋等に格納する際に、従来は予備苗載台９０を収納するために支柱９０ａの抜き差しによって後方若しくは内側に反転させる構成となっていなかったが、図２の予備苗載台９０が機体の外側を向いた状態から、図３に示すように、予備苗載台９０の向きを１８０度回転させて機体の内側を向くようにし、支柱９０ａを保持部２８に嵌入し、該保持部２８の前方よりノブネジ３５０を挿入して、前記予備苗載台９０を機体に取り付けた状態で格納するのであれば、予備苗載台９０を固定することができるのである。この取り外した予備苗載台９０を納屋内の機体とは別の場所に保管する構成とせず、機体側にコンパクトに取り付けることができ、納屋等の収納場所に効率良く格納でき、取り外した予備苗載台９０を別途保管するといった負担がないのである。
【００２１】
その際、図３や図７６中の二点鎖線に示すように、予備苗載台９０を機体の左右幅内に収めることができるようになり、よって、幅をとらず、コンパクトな収納状態とすることができるようになるのである。そして、従来のように、予備苗載台を機体後方に回動させる構成に比較して、構造が簡単となるとともに、部品点数を少なくすることができ、したがって、その組立作業は簡単となり、安価に製造することができるようになるのである。
【００２２】
また、図３、図４に示すように、予備苗載台９０を機体の内側に向けて取り付けた際、平面視で予備苗載台９０のサイドフレーム３５４及び苗マット載置部である載置プレート３５２をサブステップ２３とオーバーラップさせておくと、乗用田植機Ａの幅を小さくすることができ、納屋等に格納した際、幅をとらず、コンパクトに格納することができるのである。また、従来はエンジン５がフレーム上に配置されボンネット位置が高いので、予備苗載台９０を内側に回動させる構成としても、ボンネット２２と干渉しないように予備苗載台９０の載置部が機体側方に離れて配置させる必要があり、あまりコンパクトに格納できなかった。本実施例では、前述のように、ボンネット２２内に内蔵されるエンジン５の下部を車体フレーム４より下方に突出するように配設し、エンジン５の配設位置を低くしているので、予備苗載台９０を機体の内側を向くように取り付けた際、ボンネット２２は予備苗載台９０の下側のサイドフレーム３５４及び載置プレート３５２より下方に位置し干渉することはなく、平面視でボンネット２２とオーバーラップするよう構成することができ、機体の左右幅を狭くしてコンパクトな格納状態とすることができ、納屋等の収納場所に余り場所を取ることなく収納でき、さらには工場からの出荷時にトレーラー等の輸送車の荷台により多くの機体を積み込むことができるのである。また、前記ボンネット２２の高さが低くなるので、予備苗載台９０の載置部を低く配置でき、オペレーターの視界を良好とするとともに、苗マット及び苗箱の取り扱いが容易となっている。
【００２３】
また、図３に示すように、前記予備苗載台９０を主変速レバー７５や苗継ぎレバー７６等の走行操作具よりも前方に格納できるので、平面視で予備苗載台９０をが走行操作具とオーバーラップする構成に比べて、予備苗載台９０を機体の内側に向けて取り付けた状態でも、納屋等の収納場所内や路上において機体を容易に走行操作することができ、操作性が損なわれることはないのである。
【００２４】
次に、ボンネット２２、サブステップ２３、メインステップ３２の構成を説明する。図７はボンネットを外した状態の斜視図、図８はボンネットと燃料タンクを分解した状態の斜視図、図９は田植機前部の側面図、図１０は車体カバーと車体フレームの平面図、図１１は後部カバーの平面図、図１２は前部カバーの平面図、図１３は滑り止め部材の斜視図、図１４は同じく正面図、図１５はエンジン及びエンジンカバー部分の側面図、図１６は同じく平面図一部断面図、図７７は別形態のボンネットと燃料タンクを分解した状態の斜視図である。
【００２５】
前記メインステップ３２や前部カバー２１のサブステップ２３の上面には、図１１及び図１２で示すように、滑り止め部材３５がそれらメインステップ３２やサブステップ２３と一体形成して多数、しかも格子状に並んで突設されている。従来においては、前記滑り止め部材をゴムシートに形成し、該ゴムシートをステップ等に貼設する構成となっており、部品点数が多くなっていた。本実施例において、メインステップ３２やサブステップ２３自身に滑り止め部材３５を一体成形して部品点数の削減をはかっている。該滑り止め部材３５の形状は、図１３及び図１４の如く、入母屋の屋根状に中央部を高くし、外方にいくほど傾斜して低くなるように一体成形されている。但し、この形状は限定するものではなく、三角錐や四角錐等の形状であってもよい。これにより、泥、水等が滑り止め部材３５上に堆積することなく、ステップ面上に流れていくため、常時すべり防止効果を維持できるのである。
【００２６】
したがって、従来のようにステップクッション等を別途使わないで済むため、部品点数を減少させることができ、コストダウンや生産工程の削減が図れる。また、滑り止め部材３５をこのような形状にすることにより滑り止め効果が高められ、機体前方での乗降や予備苗載台９０から苗載台９１への苗マット移送作業時の安全性が碓保できる。そして、特に滑り止め部材３５が格子状に配設されていると、排水・排氾効果が高く、滑り止め部材３５間の泥詰まりを防ぐことができる。
【００２７】
また、図５、図６、図１５で示すように、フロントフレーム４０の中央部より後下方に向かって平板状の支持部材５０が廷設されており、エンジン５はこの支持部材５０の上に載置されている。前記エンジン５からは出力軸５２が側方に突出し、該出力軸５２上に一体的に駆動プーリー５３が取り付けられている。該駆動プーリー５３にはミッションケース６の従動プーリー５５に動力を伝達するベルト５４及び、駆動プーリー５３の前方に配置されたポンププーリー２８２に動力を伝達するポンプベルト２８１が掛けられている。そして、図１５、図１６で示すように、該ベルト５４、ポンプベルト２８１、駆動プーリー５３、及びポンププーリー２８２を一体的に保護するベルトカバー２８３が装着されている。該ベルトカバー２８３は保護するベルト、プーリー類の少なくとも側面、下面、前面をカバーするように構成され、そのカバーリング面の全てにスリット２８３ａ・２８３ａ・・・を設けている。
【００２８】
このような構成とすることによって、安全性が向上するとともに、エンジン５の近傍に配設されているにもかかわらず、熱風の逃げ道が確保され、ベルト類の雰囲気温度の低下、エンジン５本体のヒートバランスが向上するのである。また、該ベルトカバー２８３は樹脂製とし、はめ込み式としているため、ワンタッチ脱着が可能であり、メンテナンス性にも優れているのである。
【００２９】
また、エンジン５の上方はエンジンカバーであるボンネット２２でカバーされているが、エンジン５の下部が、図１で示すように、車体フレーム４より下方に突出しているため、空冷エンジン５の場合は、リコイルスターター近傍の冷却風取入口５ａが車体フレーム４の下方から露出し、更には冷却風取入口５ａの反対側に比較的高温になるマフラー５ｂの排気口を機体外方に向けて配設しているので、冷却風の吸気抵抗がなくて吸引ロスが少なくなるとともに、冷却風の温度を下げることができる。そして、エンジン５が露出している部分からも放熱ができるので、エンジン５のヒートバランスが良好になり、出力低下が生じない。したがって、ヒートバランスの優れた田植機を実現することができる。
【００３０】
燃料タンク１３６はエンジン５に固設されたステー１３７に支持されて取り付けられており、図９で示すように、ステー１３７のタンク支持部１３７ａをボンネット２２よりも上方に位置するように突設し、そのタンク支持部１３７ａの先端を燃料タンク１３６の側部に形成された取付部１３６ａにボルトなどの固定手段によって取り付けて固定している。
【００３１】
このような構成にすれば、ステーなどの燃料タンクの支持部材を簡素化でき、部品点数の削滅を図れる。また、燃料タンク１３６の取り外しも容易に行えるので、メンテナンス性にも優れる。
【００３２】
また、燃料タンク１３６はエンジン５の上方に載置されているため、エンジン５の放熱から燃料タンク１３６を保護する必要がある。そこで、本発明のボンネット２２は、図７、図８に示すように、燃料タンク１３６が位置するボンネット２２上面を凹状に形成して遮蔽凹部２２ｂとし、該遮蔽凹部２２ｂをエンジン５と該燃料タンク１３６の間に挿入し、燃料タンク１３６底部を嵌合して装着する構成とすることもできる。前記遮蔽凹部２２ｂに遮熱性をもたせ遮熱部材とすることで、従来、燃料タンク１３６を保護するために、取り付けられていた遮熱部材を必要とせず、ボンネット２２により燃料タンク１３６のヒートバランスを調整できるので、部品点数の削減によるコストの低減が可能となるのである。また、部品点数の削減により組立て工程も簡易になりメンテナンス性も向上するのである。但し、ボンネット２２の上面の燃料タンク１３６載置部分を切り欠いて開放して、その部分に遮蔽部材を取り付ける構成とすることも可能である。
【００３３】
前記ボンネット２２の上面の前記遮蔽凹部２２ｂは、燃料タンク１３６の下部の形状に合わせて形成されている。前記燃料タンク１３６の下部は、概ねタンク外周に沿った形状で下部方向に突出した凸部１３６ｂが形成されている。該凸部１３６ｂの形状に合わせボンネット２２の上面の凹部２２ｃが構成されている。該凹部２２ｃの後方を開放して、該ボンネット２２を車体の前部方向から挿入して、簡単な操作で着脱可能となっており、ボンネット２２の着脱時には燃料タンク１３６のガイドとなり、横ずれの防止が行える。また、前記凹部２２ｃは後方が開放していることにより、該凹部２２ｃに水、泥等ゴミが溜まらないような構成となっている。
【００３４】
また、図８、図９、図１２において、ボンネット２２の上面で、平面視で燃料タンク１３６とラップしない位置には、エンジン５の放熱を行うための放熱孔２２ａ・２２ａ・・・が複数個所に穿設されている。該放熱孔２２ａ・２２ａ・・・は、平面視で燃料タンク１３６とは重ならない位置であって、下部のエンジン５の上方であればよく、本実施例では、ボンネット２２の前部上に形成しているが、側部上であってもかまわない。このように放熱孔２２ａ・２２ａ・・・を開口することで、エンジン５のヒートバランスを保つために効果的に放熱を行えるとともに、該燃料タンク１３６をエンジン５の放熱による高温熱から保護することができるのである。
【００３５】
次に、ボンネット２２の着脱可能とする別形態について説明する。図７７に示すように、前記と同様に燃料タンク１３６の下部に下方に突出する凸部１３６ｂが形成されている。そして前記ボンネット２２の上面に前記凸部１３６ｂの形状に合わせて平面視Ｕ字状にリブ２２ｄが形成され、該リブ２２ｄに囲まれるボンネット２２上部をエンジン５と燃料タンク１３６との間の遮熱部材としている。そして、前記リブ２２ｄの後方を開放して、該ボンネット２２を車体の前部方向から挿入して、簡単な操作で着脱可能となっており、ボンネット２２の着脱時には燃料タンク１３６のガイドとなり、前記の凹部２２ｃを形成したと同様に、横ずれの防止が行え、リブ２２ｄ後部の開放より水、泥等ゴミが溜まらないような構成となっている。
【００３６】
また、燃料タンク１３６の後部には、図８、図１０に示すように、平面視Ｕ字溝状の凹部１３６ｃが形成されており、該凹部１３６ｃにステアリンクシャフト８１の前面部を挿嵌できるようにしており、図９の如く、該ステアリングシャフト８１の上下中途部にリング状のストッパ部材２８０が固着されている。このようにして、該燃料タンク１３６の凹部１３６ｃにステアリンクシャフト８１を嵌合することで、上方向への動きはストッパ部材２８０で規制されるのである。また、構造の簡略化、及び軽量化が図れるのである。また、該ストッパ２８０は燃料タンク１３６の装着時において燃料タンク１３６の位置決めとしての役割も担うのである。
【００３７】
次に、各種操作レバー類と操向ハンドルの配置等について説明をする。図１７は本発明の操向ハンドルと各種操作レバー類との位置関係を示す概略斜視図、図１８は運転席から操向ハンドル越しに見た各種操作レバー類、及び油量計を示す概略平面図、図１９は運転席から操向ハンドル越しに見た各種操作レバー類、及び油量計を示す概略平面図、図２０は油量計を付設した燃料タンクの概略側面図、図２１は油量計を付設した燃料タンクの概略側面図、図２２は外周の一部に直線部を設けた操向ハンドルを示す概略斜視図である。
【００３８】
図９、図１７、図１８に示すように、各種レバー類は機体中央に位置している操向ハンドル８のステアリングコラム１５０、即ちステアリングシャフト８１の下部側左右両側方に略対称に配設されており、機体前方に向かって平面視左側に後述する走行操作部が集中配置され、右側に後述するエンジン操作部が集中配置されている。なお、植付操作部は運転席７の右側方に集中配置されている。このように各機能を操作するレバー類がそれぞれの操作系において別々の箇所に集中配置されていると、各操作がわかり易くなり、取り扱い性が向上して好ましいものとなる。また、図示のものは左に走行操作系、右にエンジン操作系を配設してあるが、左右逆でも構わない。
【００３９】
さらに具体的に説明する。まず、走行操作部を配設する部分には側面視略水平となるレバーガイド部１５０ａが形成されており、走行操作部としてのレバーである主変速レバー７５と苗継ぎレバー７６が前後方向への操作としてシフト移動可能に機体幅方向に並べて配置されるとともに、主変速レバー７５が機体内方側に、苗継ぎレバー７６が機体外方側にそれぞれ配置されている。
【００４０】
このように、主変速レバー７５と苗継ぎレバー７６を配設するレバーガイド部１５０ａが側面視略水平になっていると、レバーガイド部１５０ａが傾斜起立しているものに比べて、同一ポジション位置、例えば主変速レバー７５の場合、中立位置におけるレバーガイド面と平行なレバー断面積が小さくなり、そのため、各レバーのポジション位置が明確にわかるようになる。そして、使用頻度の高い主変速レバー７５が運転席７に近い方に配設されていると、容易に変速操作が行える利点があるし、苗継ぎレバー７６が外側に配設されていると、機体から降りて作業をする場合に操作がしやすくなる利点がある。つまり、後述するブレーキ機構やクラッチ機能が行えことができ、圃場への出入や輸送車への積み下ろし等が容易にでき、また、機体から降りて植付位置を見ながら苗継ぎレバー７６を操作できるため、畦越え寸前まで植え付けを行うことができ、最後に手植えを行う必要がなくなる。
【００４１】
一方、エンジン操作部を配設する部分には運転席７側に向かう操作パネル１５０ｂが形成され、機体内方側から順にキースイッチ１５１、チョーク１５２、リコイルスターター１５３の把持部１５３ａが配設されて、その上方にアクセルレバー７８の把持部が配設されている。また、エンジン操作部が配設される操作パネルが略鉛直方向に設けられているため、オペレーターとエンジン操作部との距離が近くなる。したがって、主に運転席に座って行うそれらの操作が非常にし易く、しかも機体内方側から操作力の少ない順番で配置され、かつ、機体内側より操作順に配置されているため、各操作具の配置がわかりやすくなって操作性がきわめて向上し、作業性が非常によくなる。また、各操作具はエンジン５に近い位置に設けられているので、各操作具からエンジン５までの連動連結を簡略化することができる。
【００４２】
前記操作パネル１５０ｂの右斜め上方端には、図１７に示すように、苗継ぎ警報ブザー停止手段２０１が配置してある。つまり、この苗継ぎ警報ブザー停止手段２０１は、操向ハンドル８を挟んで、走行操作系レバーと反対側の側面部近傍に設置されているため、苗継ぎ警報ブザーが突然鳴り出しても、前記主変速レバー７５、苗継ぎレバー７６等に触れることなく、前記苗継ぎ警報ブザー停止手段２０１を押して、速やかに苗継ぎ警報ブザーを停止することができる構成となっている。すなわち、走行操作系レバーに邪魔されないため操作性が優れ、また、誤操作による事故を未然に防止することができるのである。さらに、この苗継ぎ警報ブザー停止手段２０１は、操作パネル１５０ｂに配設されているキースイッチ１５１やチョーク１５２等の他のスイッチ類の外側上方にあるため、干渉されることなく操作することができる構成ともなっている。
【００４３】
次に、上記各種操作レバーと操向ハンドル８の位置関係について説明する。まず、操向ハンドル８は、図１７乃至図１９に示すように、機体中央から上方に突出したステアリングシャフト８１の上端からは三本のスポーク２００が半径方向に延出され、該スポーク２００の先端には輪状の把持部２１０の内側が固設支持されて、操向ハンドル８を形成している。また、前記ステアリングシャフト８１の上下中途部に配置したステアリングコラム１５０には、機体進行方向に向かって左側に、走行操作系レバーを配設したレバーガイド部１５０ａが形成され、右側には、エンジン操作系レバーを配設した操作パネル１５０ｂが形成されており、前方には、燃料タンク１３６が配置されている。
【００４４】
そして、前記操向ハンドル８が直進方向を向いている時にＹ字状に配置した３本のスポーク２００は、後方スポーク２００ａ、左斜め前方スポーク２００ｂ、右斜め前方スポーク２００ｃとなるように配置され、前記把持部２１０との間で３ヶ所の空間部２０９ａ、２０９ｂ、２０９ｃを形成している。このように配置し、オペレーターが着座した状態で、オペレーターは前記空間部２０９ｂを通してをキースイッチ１５１やチョーク１５２や苗継ぎ警報ブザー停止手段２０１及びその操作パネル１５０ｂを確認でき、また、空間部２０９ｃを通して主変速レバー７５と苗継ぎレバー７６及びそのレバーガイド部１５０ａを確認でき、操向ハンドル８に邪魔されずに運転席７に座ったままの状態で確認できる構成となっており、視界を前方から側方に移動させる必要がなくなり、植付条が曲がってしまいきれいに植え付けることができないといった不具合がなく、誤操作を防止し、安全性を向上させることができる。
【００４５】
また、前記空間部２０９ａを通して燃料タンク１３６を確認できる構成となっており、該燃料タンク１３６には残油量確認手段２０２を設けており、該残油量確認手段２０２としては、図２０、図２１に示すように、透過式油量計２０２ａやフロート式油量計２０２ｂなどを挙げることができる。該透過式油量計２０２ａは、燃料タンク１３６の一部に透明部２０３を設け、該透明部２０３には目盛り２０４を刻み、外から油面が透視できて油量を確認することができる。フロート式油量計２０２ｂは、表示部２０５や測量部２０６を有しており、該表示部２０５により油量を確認することができる。
【００４６】
すなわち、空間部２０９ａを通して、運転中に残油量を確認することができるため、燃料切れを心配せずに安心して作業を続けることができるのである。なお、これら前記スポーク２００の本数や形状は限定されるものではなく、操向ハンドル８の把持部２１０を確実に支持固定でき、その上で、操向ハンドル８下の操作部を、運転席７に座ったままで確認できるものであればよい。
【００４７】
次に、操向ハンドル８の他の実施例について説明する。図２２において、操向ハンドル２０７は直進状態で、後方部分を左右直線部２０７ｂとし、該直線部２０７ｂの左右中央前部をステアリングシャフト８１の上端に固定している。該直線部２０７ｂの両側から前方へは従来と同様にステアリングシャフト８１を中心とした円弧状把持部２０７ａを形成している。このように構成することによって、従来の円形ハンドルに比べて、通常、操向ハンドルは直進方向に向いているため、直線部２０７ｂと運転席７との間隔が拡大する。すなわち、苗継ぎ時や乗降時等メインステップ３３上を動き回るときに、運転席７の前の足元が広がるため、動き易くなり、誤操作や体を打ちつけることがなく、安全性を向上させることができる。また、操向ハンドル２０７の構造も簡単にすることができ、コスト低減化が図れ、直線部２０７ｂより後方はハンドルがなくなるので、レバーやスイッチの位置を容易に確認することができる。
【００４８】
また、ミッションケース６は、図１に示すように、後部がメインステップ３２の下面から離れていくように、前低後高に形成された車体フレーム４の前後方向略中央下部より車体フレーム４の後端部の後下方まで廷出された前後方向に長く形成されており、図１に示す如く、側面視において前高後低に配置されている。したがって、ミッションケース６の後部上方に、植付部９へのＰＴＯ伝動軸１５８や植付部９を昇降させる昇降シリンダー１５、及び各種操作レバー関係等を配置できる有効なスペースが確保でき、機体全長を短くすることができるとともに、無駄のないシンプルな配置構成をとることができて、設計の自由度を向上させることができるようになっている。
【００４９】
また、図５、図６、図２３、図２４に示すように、車体フレーム４を構成するサイドフレーム４１・４２は前後方向略中央部４１ａ・４２ａより後方側が上方に向かって屈曲するように形成されており、その屈曲し始める中央部４１ａ・４２ａ付近の機体幅方向にセンターフレーム４６が架設されている。該センターフレーム４６の機体幅方向略中央に設けられた取付部材４７に、ミッションケース６の中途部が連結されている。
また、前記ミッションケース６の中途部は、後方に向かって突出しているＰＴＯ軸６５の直上部に位置している。前記ミッションケース６の後部に一体的に設けられているリアアクスルケース３８に取付プレート３９を介して連結されている後部連結フレーム４３・４４の上端部と、前記サイドフレーム４１・４２の後端部とが一体的に連結され、サイドフレーム４１・４２と後部連結フレーム４３・４４とミッションケース６とで側面視略三角形状のフレームを構成するようになっている。
【００５０】
前記サイドフレーム４１・４２の後端部と後部連結フレーム４３・４４の上端部とが連結された部分、すなわち略三角形状を構成する最上側の頂点部にはリアフレーム４８が機体幅方向に架設され、そのリアフレーム４８上に、後部カバー３０の運転席設置部３１の下面後側が載置固定されるとともに、後部支持部材７２を介して運転席７の荷重を支えている。また、サイドフレーム４１・４２の中央部４１ａ・４２ａと後端部４１ｂ・４２ｂの略中間に立設されて機体幅方向に架設されたパイプステー等の支持部材４９上に、設置部３１の下面前側が載置固定されるとともに、連結部材を介して運転席７の前部支持部材７１が連結されている。
【００５１】
このように略三角形状を構成するフレームの頂点部の丁度真上に運転席７の後部が位置するように配置し、車体フレーム４の中央部４１ａ・４２ａと、車体フレーム４の後端部を支持する後部連結フレーム４３・４４の後下端部とをミッションケース６で支持するように構成すると、運転席７にかかる鉛直方向のほとんどの荷重をその頂点部及びミッションケース６にて強固に支持することができるようになるため、車体フレーム４自体にそれほどの剛性を要求しなくてもよくなり、車体フレーム４の軽量化が図れるとともに、部品点数の削減が図れる。そして、運転席７の前部も、従来のように後部カバー３０で支持するのではなく、車体フレーム４に立設した支持部材４９によって支持するため、後部カバー３０が撓むような不貝合は生じない。また、車体フレーム４を側面視三角形状に構成することにより、その内方側部分におけるスペースの有効利用を図ることができ、機体全体のコンパクト化が図れるようになっている。
【００５２】
また、前述したように、サイドフレーム４１・４２の機体幅方向に架設する補強用センターフレーム４６の平面視略中央には、ミッションケース６の中途部が連結される取付部材４７が設けられており、その取付部材４７の他端には、植付部９を昇降させる油圧式昇降シリンダー１５の基部が連結されている。
【００５３】
以上、ここで述べてきたように、車体フレーム４にミッションケース６の前、後、中央を連結させるだけで、車体フレーム４の水平、垂直、ねじり方向の剛性及び強度を向上させることができる。そして、その少ない取り付け箇所にもかかわらず、ミッションケース６は車体フレーム４と共に有効な田植機の強度補強部材になっている。
【００５４】
次に、ミッションケース６について説明する。図２３は昇降リンク機構部分の概略側面図、図２４はミッションケースの右側面図一部断面図、図２５はミッションケースの平面展開断面図、図２６はミッションケース前部の変速ギア構成を示す平面展開断面図、図２７はミッションケースの左側面図、図２８はミッションケースの伝動別実施例を示す平面展開断面図、図２９はミッションケース下部の別実施例を示す側面断面図、図３０はミッションケース下部の別実施例を有する田植機の全体側面図、図３１はミッションケース前側部の株間変速のカバーの着脱構成を示す平面断面図、図３２はミッションケース前下部のデフ機構を示す部分正面断面図、図３３はミッションケース前部に配置する給油パイプの構成を示す側面図、図３４はミッションケースへの動力断接操作構成を示す側面図、図３５はミッションケースへの動力断接操作構成を示す平面図一部断面図である。
【００５５】
ミッションケース６の内部機構について図２４〜図２７を基に説明をする。ミッションケース６の前部には走行変速機構が内設される変速室６０が形成され、変速室６０の左右両側面にフロントアクスルケース３７が一体的に固設されている。前記フロントアクスルケース３７の左右端部より下方に向かって車軸ケースが固設され、車軸ケースの下端部に前輪２を固設する前車輪軸６６が軸支されている。前記ミッションケース６の後端部には軸芯を左右方向に持つ筒状のリアアクスルケース３８が一体的に形成され、リアアクスルケース３８内に後車輪駆動軸６９が軸支されている。該後車輪駆動軸６９の左右両端部に後輪３が固設され、従来のようなミッションケース、伝動ケース、リアアクスルケース等を廃止した構成になっている。
【００５６】
このように、フロントアクスルケース３７とリアアクスルケース３８をミッションケース６に一体的に設けると、ミッションケース６で各車輪２・３を支持することができ、前述のように機体強度補強部材としてのフレームの一部を担うことができるので、車体フレーム４への負担を低減することができる。なお、ミッションケース６の内面には複数のリブ６ｆが形成されて断面係数が高められており、ミッションケース６は剛性のあるケースとなっている。
【００５７】
ミッションケース６の上下方向に膨出した前部には、前述のように、内部に変速機構やＰＴＯ軸６５が配設される変速室６０が形成されており、この上方に膨出させた変速室６０の上後部には前後方向に軸芯を有するＰＴＯ軸６５が軸支されている。このように、ミッションケース６は後側が変速室６０の後部より一段低く、すなわち変速室６０の上後部はミッションケース６の後部側上面より上方に膨出した形状に形成され、その膨出した変速室６０の後面より後方に向かってＰＴＯ軸６５の後端部が突出している。また、ミッションケース６の後部が、前述のように斜め下方に向かって傾斜して配置されているので、ＰＴＯ軸６５に接続されるユニバーサルジョイント部１５９を有するＰＴＯ伝動軸１５８を通すスペースを広くとることができ、そのユニバーサルジョイント部１５９及びＰＴＯ伝動軸１５８等を余裕をもって配置することができる。そして、植付部９を昇降させたときにもそれらが干渉するようなことはなく、ＰＴＯ軸６５の動力を安定して植付部９へ伝達することができる。
【００５８】
前記ミッションケース６の変速室６０の上部には、左右方向に入力軸５６が軸支され、図１６に示すように、入力軸５６の左端部が外側に突出されて従動プーリ５５が固設され、エンジン５の左側面より側方に突出されている出力軸５２に固設された駆動プーリ５３からの動力が、ベルト５４を介してミッションケース６内に入力されている。そして、このベルト５４は、テンションアーム５７の先端に取り付けられたテンションローラー５８によって緊張されるように構成され、主クラッチペダル７４の踏み込み操作や苗継ぎレバー７６のシフト操作に連動して動力の断接が行われるようになっている。また、エンジン５側の駆動プーリ５３とミッションケース６側の従動プーリ５６に巻回されているベルト５４と、ミッションケース６とは略直線上に配設されており、前輪２及び後輪３に動力を伝達する動力伝達経路が省スペースで効率のよい配置構成となっている。
【００５９】
図２４乃至図２６で示すように、入力軸５６の前下方には主変速軸６１が軸支され、主変速軸６１の前下方には前車輪駆動軸６２が軸支され、入力軸５６に入力した動力が略前下方に伝達されるようになっている。そして、前輪２の前車輪軸６６は前車輪駆動軸６２の鉛直方向下方に配置されており、入力軸５６の動力を直線状に鉛直方向下方へ伝達する動力伝達経路が構成されている。このため、動力伝達経路を短くすることができ、動力損失の少ないシンプルな構成にすることができるとともに、車軸ケースの上下方向の長さを短くすることができ、コストダウンを図ることができる。
【００６０】
そして、入力軸５６の前方で主変速軸６１の上方には副変速軸６３が軸支されており、入力軸５６と主変速軸６１は側面視において副変速軸６３を頂点とする略二等辺三角形状に配置されており、ミッションケース６内の構成がシンプルになっている。また、後輪３を駆動する後車輪駆動軸６９への駆動力は、入力軸５６と前車輪駆動軸６２との間の主変速軸６１からチェーン７０を介してミッションケース６後下方の後車軸駆動部に伝達されており、ミッションケース６の配設方向である前高後低方向に動力伝達経路が構成されている。
【００６１】
すなわち、このミッションケース６の後部の後車軸駆動部には、ミッションケース６の配設方向に沿った後下方向きに従動軸６７、カウンター軸６８、後車輪駆動軸６９が順に配設されており、チェーン７０が従動軸６７に伝達され、カウンター軸６８を介して後車輪駆動軸６９に動力が伝達されて、後車輪駆動軸６９への駆動伝達経路をミッションケース６の配設方向に合わせた前高後低の直線状に伝達し、シンプルかつ省スペースで効率のよい動力伝達経路の配置構成としている。
【００６２】
また、この動力伝達経路は最短経路になるため、チェーン７０の長さを短くすることができてコストダウンを図ることができ、更には後車輪駆動軸６９の高さ位置が車体フレーム４よりも下方位置になるため、後輪３の車輪を小径とすることができ、走行車両の小型化が図れるようになっている。
【００６３】
なお、ここでは後車軸駆動部に動力を伝達する構成としてチェーン７０が用いられているが、動力を伝達する構成としてはチェーン７０のような無端体に限定されるものではなく、図２８に示すように伝動軸３２４を用いることもできる。この場合には、主変速軸６１上にベベルギア３２５を固設して、ベベルギア３２６を介して伝動軸３２４前部に動力を伝達し、伝動軸３２４後部と従動軸６７とをベベルギア３２７・３２８を介して連動連結させている。
【００６４】
前記伝動軸３２４を用いる構成においては、チェーン７０を用いて構成に比べてチェーン鳴り等の異音を発生させることがなく、ミッションケース６の中央部にチェーンにテンションを与えるガイド部材を配置するといった必要もなくなるので、中央部分の設計の自由度を向上することができ、更には、伝動軸３２４自身に剛性を持たせることができ、ミッションケース６中央部分を更に細くでき、その分に応じて操向輪である前輪２の切れ角を大きくすることができ旋回性能が向上され、ミッションケース６中央部分を上下方向にも細くすることで軽量化をはかることができる。
【００６５】
さらに、図２９に示すように、カウンター軸６８を後車輪駆動軸６９の配置より高所位置に配置して、内ギア１０４の外周面の最下部の高さと、ギア１０６外周面の最下部との高さを同一高さとして、大径のギアである内ギア１０４によってミッションケース６の最底部が低くなることがないようにし、最底部をギア１０６に合わせた形状とし、最低地上高を高めて藁屑等が引っ掛かることがないようにし、畦越えをスムーズに行えるようにしている。また、図３０に示すように、ミッションケース６の後下部の形状を、後述するセンターフロート９７の昇降軌跡と略同じ形状とすることによって、全長を短くなるように構成している。
【００６６】
また、ミッションケース６の後部の後車軸駆動部には、動力断接機構と制動機構が配設されており、図２５で示すように、従動軸６７の左右中央部にはボス部１０１が固設され、ボス部１０１の外周面上にスプロケット１００が固設されてチェーン７０が巻回されている。ボス部１０１の左右両側の従動軸６７には摺動ギア１０２がスプライン嵌合されており、摺動ギア１０２とサイドクラッチ１０３とが歯数を同じにして一体成形されて部品点数の削減が図られるとともに、組立がし易いように構成されている。摺動ギア１０２にはカウンター軸６８に枢支した内ギア１０４が噛合され、内ギア１０４に一体的に形成した外ギア１０５には後車輪駆動軸６９に固設するギア１０６が噛合されている。
【００６７】
また、摺動ギア１０２にはミッションケース６上面に枢支した操作軸１０７に固設するフォークが嵌合され、操作軸１０７上部に固設するアーム１０８を回動操作することで、操作軸１０７が回動し、摺動ギア１０２が摺動される。摺動ギア１０２を内側に摺動させると、摺動ギア１０２内側がボス部１０１内に係合されて動力が伝達され、後車輪駆動軸６９が駆動される。摺動ギア１０２を外側に摺動させると、ボス部１０１と摺動ギア１０２との係合が外れ、動力の伝達が離脱されると同時に、摺動ギア１０２の外側端部に形設したパットと挟持体によって構成されるブレーキ機構１３０が作動し、摺動ギア１０２の回動が制動されて後車輪駆動軸６９の回動が停止される。
【００６８】
一方、図２６に示すように、入力軸５６の後方にＰＴＯ入力軸６４が軸支されており、そのＰＴＯ入力軸６４からベベルギア６４ａ・６５ａを介して前後方向に軸芯を有する伝達軸６５ｂに動力を伝達し、ＰＴＯクラッチ１０９を介してＰＴＯ軸６５に動力を伝達しており、入力軸５６より水平方向後方に向けて動力を伝達し、後方の植付部９に動力を伝達するようにしている。また、ＰＴＯ軸６５への動力の断接を行うＰＴＯクラッチ１０９にはギア式クラッチが用いられており、伝達軸６５ｂには前後方向中央部に筒体６５ｃが遊嵌され、筒体６５ｃが遊嵌されていない伝達軸６５ｂの前部にクラッチギア１１０が固設され、筒体６５ｃの前部に摺動クラッチギア１１１がスプライン嵌合されている。
【００６９】
前記摺動クラッチギア１１１にはミッションケース６側面に軸支される操作軸１１２に固設するフォークが嵌合され、操作軸１１２が運転席７の近傍位置に配置されるＰＴＯクラッチレバーを兼用する植付昇降レバー７７に連動連結されており、植付昇降レバー７７を操作することによりクラッチギア１１０と摺動クラッチギア１１１とが噛合され、伝達軸６５ｂの動力が後方のＰＴＯ軸６５に伝達されるようになっている。なお、筒体６５ｃ後部にはギア式クラッチの摺動クラッチギア１１３が摺動自在にスプライン嵌合され、圧縮バネ１１４によってＰＴＯ軸６５の前部に固設するクラッチギア１１５に噛合する方向に付勢されており、ＰＴＯ軸６５に動力を伝達する安全クラッチ１１６が形成されている。この安全クラッチ１１６は植付部９側の動力伝達機構に負荷がかかった場合に、ミッションケース６側で動力伝達を離脱するようになっており、植付部９の構成がシンプルになるようにしている。
【００７０】
前記入力軸５６には後進用ギア１１７が回設され、副変速軸６３には走行用の第１変速ギア１１８と第２変速ギア１１９が固設されている。前記ＰＴＯ軸６５への動力は、入力軸５６の動力が株間変速される変速機構を介して伝達されており、従来の植付ミッションケースが廃止されている。すなわち、入力軸５６の端部に回設した後進用ギア１１７側方には株間変速を行う第１減速ギア１２１が着脱自在に固設されるとともに、ＰＴＯ入力軸６４の端部にもミッションケース６の側面より側方に突出して株間変速を行う第２減速ギア１２２が着脱自在に固設され、第２減速ギア１２２と第１減速ギア１２１とを噛合させることで株間変速が行われ、ＰＴＯ軸６５への動力を伝達している。
【００７１】
また、前記ＰＴＯ入力軸６４が入力軸５６の後方に配置され、第２減速ギア１２２と第１減速ギア１２１とがミッションケース６の上方に位置され、この株間変速を行う第１減速ギア１２１と第２減速ギア１２２の側面は着脱自在にカバー１２３で被装され、このカバー１２３の位置が図２７に示すように上方となっている。該カバー１２３を外すことで容易に第１減速ギア１２１と第２減速ギア１２２を組み替えることができ、仕様に合わせた株間変速が行えるようになっている。このようにミッションケース内に植付部９の変速機構を配置すると、植付部９の構成をよりシンプルな構成にすることができる。
【００７２】
本実施例において、前記カバー１２３は、ミッションケース６側面に嵌め込み式とし、取付け容易な構成としている。すなわち図３１に示すように、ミッションケース６の側面にカバー１２３の外周形状に合わせて、段差３２０を形成しており、カバー１２３ー側面である外周部を合わせて容易に嵌め込むことができ、該カバー１２３をミッションケース６と一体化させることができる。
【００７３】
さらに、前記カバー１２３に孔１２３ａを開口して、孔１２３ａに蝶ボルト３２１を挿入してミッションケース６の側面に螺合させてミッションケースにカバー１２３を確実に固定することができ、前記段差３２０への嵌め込み後の固定を確実とし、内部に組み込んだ第１減速ギア１２１と第２減速ギア１２２を完全にシールすることができる。更には、該カバー１２３内側面に凸部１２３ｂ・１２３ｃを設けてて減速ギア１２１・１２２の抜け止めとすることができ、機能的なカバー１２３構成としている。また、図２７に示すように、前記蝶ボルト３２１の取付位置は、前輪２の外側であり、サイドフレーム４１の下方となっており、機体の側方より蝶ボルト３２１を容易に取り外すことができ、カバー１２３を取り外して内部の第１減速ギア１２１と第２減速ギア１２２の交換作業を容易に行うことができるようにし、メンテナンス性を向上している。
【００７４】
また、図２６に示すように、入力軸５６の前下方に配置した主変速軸６１には軸芯方向に摺動される走行変速ギア１２４がスプライン嵌合されており、走行変速ギア１２４は大径ギア１２５と小径ギア１２６とを横方向に一体的に固設するギアで構成されるとともに、主変速レバー７５の操作に連動して左右方向に摺動するフォーク３２９に嵌合されている。前記主変速軸６１のミッションケース前後方向左側にはスプロケットとギアが一体となった動力分岐ギア１２７が固設されており、この動力分岐ギア１２７には、図２５、図３２に示すように、左右の前車輪駆動軸６２を駆動する差動装置１２８のリングギア３０５が噛合され、動力分岐ギア１２７を用いて動力を２方向に分岐している。
【００７５】
そして、前記主変速レバー７５を中立位置より前方に回動させると、シフトフォーク３２９を介して走行変速ギア１２４がミッションケース前後方向左側に摺動され、小径ギア１２６と副変速軸６３上の第２変速ギア１１９とが噛合されて主変速軸６１を高速回転させることにより、各車輪２・３を高速で回動させる通常走行が行われる。また、前記主変速レバー７５を中立位置より１段階後方に回動すると、走行変速ギア１２４がミッションケース前後方向右側に摺動されて、大径ギア１２５と副変速軸６３上の第１変速ギア１１３とが噛合され、主変速軸６１が低速回転されて各車輪２・３を作業速度で駆動するとともに、前進側に２段階の変速が行われる。
【００７６】
また、前記主変速レバー７５を後方に回動すると、走行変速ギア１２４がミッションケース前後方向右側に更に摺動され、入力軸５６上の後進用ギア１１７が主変速軸６１上のギアと噛合され、主変速軸６１が逆転回動されて、各車輪２・３を後進回動させている。このように、入力軸５６を後進変速用のギアを有するカウンター軸として使用し、ミッションケース内の変速機構をＰＴＯ側への入力軸であるＰＴＯカウンター軸を省いたシンプルな変速機構に構成しても、通常走行、作業走行、後進走行といった必要最小限の走行変速を行うことができるようになっている。
【００７７】
また、前記差動装置１２８の側部には、デフロック機構１２９が配置されている。すなわち、前記差動装置１２８のリングギア３０５の側端部にはロック用のギア３０５ａが形成され、該ギア３０５ａに前車輪駆動軸６２上にスプライン係合されているロック体３０６側面の噛合歯３０６ａが係合可能となっている。前記ロック体３０６はバネ３０４によって外側に付勢され、前車輪駆動軸６２の段差部に当接するように付勢されている。この位置では、リングギア３０５のギア３０５ａとロック体３０６側面の噛合歯３０６ａとが係合されない非係合位置となっており、左右の前車輪駆動軸６２・６２が差動される。
【００７８】
また、前記ロック体３０６外周面の外側には溝３０６ｂが形成され、ミッションケース６下面に枢支したロック操作ピン３０７上部が係合される。ロック操作ピン３０７上部は片側を半円状に当接部３０７ａを形成し、逆側を凹状部３０７ｂとしてる。前記ミッションケース６下面より下方に突設したロック操作ピン３０７下部には左右にアーム３０８・３０９が突設されている。該アーム３０８・３０９を左右に向けた状態で、ロック操作ピン３０７上部の凹状部３０７ｂがロック体３０６の溝３０６ｂに位置し、ロック体３０６をリングギア３０５に対して非係合位置に位置させている。そして、前記アーム３０９が図２に示すデフロック操作レバー３４９に連動して回動されたり、前記アーム３０８・３０９が、後述する操向ハンドル８の操向操作に応じて設定角度以上回動されると、引っ張られてロック操作ピン３０７が左右何方向に回転されると、当接部３０７ａでロック体３０６を押して、噛合歯３０６ａとギア３０５ａとが係合される。この係合によって、リングギア３０５がロック体３０６を介して前車輪駆動軸６２に係合された、いわゆる差動装置１２８のロック状態となり、左右の前車輪駆動軸６２・６２が差動されることがないのである。
【００７９】
また、このような変速機構を有するミッションケース６において、図２４、図２５で示すように、油圧式昇降シリンダー１５側へ潤滑油を吸引させるためのサクション管１５７がミッションケース６の後部側の側面に配置され、また、ミッションケース６内に油を戻すための戻り油管１５６がミッションケース６前部の変速室６０上部に設けられ、ミッションケース６を潤滑油用のタンクとして兼用される。
【００８０】
前記油圧式昇降シリンダー１５側より戻り油管１５６を介して戻された潤滑油は、変速室６０上部に送り込まれてこの部分の変速ギアにかけて潤滑を行っており、変速室６０内の変速ギア等が浸るまでミッションケース６内の潤滑油の液面を高くする必要がなくなり、潤滑油量を減らすことができ、コストダウンを図るとともに軽量化を実現することができるのである。
【００８１】
また、前記サクション管１５７は、前記操作軸１０７の直前方に介装した筒状のサクションフィルター３３０側部に連通されている。前記サクション管１５７のミッションケース６への連通位置（サクションフィルター３３０の配置）は、できる限り後車輪駆動軸６９に近づけた操作軸１０７の直前方に配置され、ミッションケース６の低所に設けることができ、ミッションケース６の下部から、ミッションケース６の上途中部までの領域に潤滑油を貯留可能としたタンクが形成されるのである。そして、ミッションケース６下部の潤滑油をサクションフィルター３３０を介してサクション管１５７に送り、ミッションケース６内の変速用のギアの噛合により欠けたり削れたりした屑等を除去した潤滑油を前記油圧式昇降シリンダー１５内に送り込むのである。
【００８２】
また、前記サクション管１５７がミッションケース６の後方側に取付けられ、戻り油管１５６との前後距離が長くなり、ミッションケース６前部から後部へ循環する間にミッションケース６側面より温められた潤滑油の熱を放熱することができ、冷却効率を向上している。さらに、戻り油管１５６とサクション管１５７とがチェーン７０を挟んで対向するように配設されていると、サクション管１５７からミッションケース６内に戻される高温の油をチェーン７０の駆動によって攪拌することができるようになり、ミッションケース６内を対流する間に十分に冷却することができ、ミッションケース６内の油の温度をほぼ均一にすることができる。
【００８３】
また、前記ミッションケース６の底部の形状を側面視で円弧部６ｇを形成した流線型とし、植付け作業時に圃場内の水に浸されながら走行させても抵抗が大きくならず、この部分の水の流れをスムーズとしている。そして、このミッションケース６の底部が水に浸されることで、この部分の放熱性能が良くなり、ミッションケース６を前後に長く形成して放熱面積を広くしたことと合わせて内部の潤滑油を冷却して、完全に冷却された潤滑油をミッションケース６下部のサクション管１５７より吸引して油圧式昇降シリンダー１５等の作業機に送油することができ、油圧パルス駆動方式の油圧式昇降シリンダー１５の駆動性能を高く保つことができ、植付部９を圃場の凹凸の合わせて確実に昇降させることができるのである。
【００８４】
また、図３３に示すように、前記ミッションケース６前上部の一側側面には、給油パイプ３３１が接続され、該給油パイプ３３１を前上方のエンジン５側に延設し、給油パイプ３３１上部をサイドフレーム４１・４２の上方で後上方に屈曲させて、運転席７側に向けて突出させている。前記給油パイプ３３１上部にはブリーザ３３２が設けられ、ミッションケース６内部の潤滑油が熱で膨張しても、内部の空気を排出するようにしている。この給油パイプ３３１上部は、前記ステアリングコラム１５０によって被装され、潤滑油の臭いを運転席７側に流れ込まないように遮断させて作業環境を良好に保つ構成としている。そして、ステアリングコラム１５０をワンタッチで取り外して給油パイプ３３１より潤滑油を補充することができ、運転席７側よりこの作業ができ作業性の優れたものとなっている。
【００８５】
また、図５に示すように、ミッションケース６の前部下端部より内方側、すなわち変速室６０の下部には左右のブレーキロッド１３１を作動させるブレーキシャフト１３２を通す貫通孔１３３が穿設されており、ミッションケース６でブレーキ機構を支持するようになっている。したがって、別途支持部材を設ける必要がなく、その部分のスペースをコンパクトに設計できる。また、本実施例において、前記貫通孔１３３の開口位置をミッションケース６の前下部に配置させているが、ブレーキシャフト１３２に連結するブレーキロッド１３１が後述する如くミッションケース６側方を通過させており、ミッションケース６前下部の構成がシンプルとなり、この部分に藁や草等がひっかかたり、泥等が付着して腐食させることがないのである。
【００８６】
ブレーキ機構としてはブレーキペダルを２本とする２ブレーキ機構が用いられており、図５、図６で示すように、左右に分かれたブレーキペダル７３ａ・７３ｂのどちらか一方を踏み込み操作すると、それに連動して２重の筒体で構成されたブレーキシャフト１３２のどちらか一方の筒体が回動するようになっており、それぞれの筒体に連動連結された左右のブレーキロッド１３１が別々に作動するようになって、ブレーキロッド１３１後端部に連動連結されているアーム１０８が回動し、前述した摺動ギア１０２が外側に摺動して動力伝達が離脱されると同時に、ブレーキ機構１３０が作動して踏み込み操作した側の後車輪駆動軸６９が制動され、他方の後車輪駆動軸６９のみが駆動して走行車両１を急旋回させるようになっている。路上走行時等において両方同時にブレーキをかけたいときには、左右のブレーキペダル７３を連結する連結具１３５を用いるようになっている。
【００８７】
従来においては、図３６に示すように、前記後車輪駆動軸６９・６９の制動を操作するアーム１０８・１０８がミッションケース６後部の下方に配置され、該アーム１０８・１０８とブレーキシャフト１３２と連動させるブレーキロッド１３１が、植付作業時に底所となるミッションケース６の下方に配置され、泥等が付着されやすく、藁屑や草等が絡みつき易いものとなっており、畦越え時にはこのブレーキロッド１３１を打ち付けて損傷し易い配置構成となっていた。
【００８８】
本実施例においては、前記後車輪駆動軸６９・６９の制動を操作するアーム１０８・１０８をミッションケース６後部の上方に配置され、アーム１０８・１０８外端部をミッションケース６左右側面より外側に突設させられており、ブレーキシャフト１３２と連動させるブレーキロッド１３１が、ミッションケース６の左右側方を通過して連結されている。よって、作業時の底所となるミッションケース６の下方に、操作連動部であるアーム１０８・１０８やブレーキロッド１３１・１３１等を配置する構成となっていないので、前述した如く、泥等が付着することがなく、藁屑や草等が引っ掛かる等の不具合を生じることがなく、畦越え時にも打ち付けることがないのである。
【００８９】
次に、ステアリング駆動部を説明する。図３７はステアリングシャフト下部の側面図、図３８は操向操作とデフロック機構との連動構成を示す平面図である。図９、図３７、図３８に示すように、エンジン５の後方で、かつミッションケース６の前方には、操向ハンドル８のステアリングシャフト８１が配置されており、このステアリングシャフト８１は直状に形成されている。そして、ステアリングシャフト８１の下端に配設されているステアリング駆動部８０がエンジン５の下方に位置するように配設され、側面視及び平面視においてエンジン５とオーバーラップしている。
【００９０】
また、図９に示すように、側面視において、直状のステアリングシャフト８１の傾斜角度と同角度に、すなわちステアリングシャフト８１と略平行になるようにミッションケース６の前上面６e が傾斜形成されており、ミッションケース６とステアリングシャフト８１とが互いに干渉するのを回避できるようになっている。
【００９１】
このように、エンジン５とミッションケース６が前後に並んで配置され、その間に直状のステアリングシャフト８１が配設可能に構成されていると、従来のようなステアリングギアケース等のジョイント部を設ける必要がなくなり、部品点数を削減することができる。したがって、ミッションケース６の簡素化や省スペース化が実現でき、その部分におけるスペースの有効利用を図ることができる。また、ステアリング駆動部８０が平面視でエンジン５とオーバーラップしていると、従来に比べて機体全長を短くすることができ、かつ、エンジン５下方の空間部を有効利用できるので、ステアリング駆動部８０の設計の自由度を向上させることができる。そして更に、エンジン５を車体フレーム４よりも下方に突出させて配置しているので、ステアリング駆動部８０も下方側に配設されることになり、低重心で作業性のよい転倒角の優れた田植機を実現することができる。また、圃場などに出入りする際、特に後進時においてはミッションケース６の膨出した前下部が泥除けになって、ステアリング駆動部８０に泥が付着するのを極力防止することができる。
【００９２】
また、ステアリング駆動部８０のステアリングギア８２は、操向ハンドル８のステアリングシャフト８１の下端部に設けられているギア８３と噛合しており、操向ハンドル８の回動操作によって回動軸８４を中心に回動し、ステアリングギア８２の前部両側に連結されている左右一対のステアリングロッド８５を作動させて前輪２の向きを変えるように構成されている。なお、ステアリングギア８２のほぼ中央には操作軸８６が挿通される左右方向に長い開孔部８２ａが穿設されており、ステアリングギア８２の回動範囲をその操作軸８６で規制するようにしている。
【００９３】
また、ステアリングギア８２のユニットは、図３７で示すように、ボルト２０８・２０８・・・によって下方から取付部材５１に取り付けられており、取付部材５１の上方に締結用工具を入れる空間が不要となり、組み立てや分解が簡単に行うことができ、エンジン５の載置高さを更に低くして、低重心化を図ることができるように構成されている。
【００９４】
そして、前述したデフロック機構１２９の操作は、図２に示すように、運転席７の右側方のデフロック操作レバー３４９によって行われている。作業時に圃場のぬかるみにはまり前輪２がスリップした場合に、デフロック操作レバー３４９を上方に引き上げる操作を行うことによって、この操作に連動して前記アーム３０９が回動され、前述した如く、差動装置１２８のロック状態となり、左右の前車輪駆動軸６２・６２が差動されることがなくなり、前輪２がスリップすることなく、ぬかるみより機体を脱出させることができる。
【００９５】
また、前述したデフロック機構１２９を操向ハンドル８の回動操作に連動させることもできる。図３８に示すように、前記アーム３０８・３０９の各端部より前方にデフロックロッド３１０・３１０を突設し、その前端部にガイドプレート３１１・３１１を形成し、前記ステアリングギア８２に長孔３１１ａと連動アーム３１２を介して連動連結され連動手段を構成し、操向ハンドル８の一定角度以上の回動操作によって差動装置１２８をロックするようにしている。
【００９６】
すなわち、図３２、図３８で示すように、ステアリングギア８２の下部に操作軸８６に枢支された連動アーム３１２を設けるとともに、連動アーム３１２の左右両端部に突設されたピン８８をガイドプレート３１１先端の長孔３１１ａに挿通して取り付け、ステアリングギア８２の開孔部８２ａ後方の下面に突設された係合部８９を、操向ハンドル８の設定角度以上の回動で、ステアリングギア８２が回動することによって連動アーム３１２に当接させて、その連動アーム３１２を回動させるとともに、その回動範囲によって長孔３１１ａに挿通されているピン８８を介して左右どちらかのガイドプレート３１１及びデフロックロッド３１０を作動させ、デフロックロッド３１０に連動連結されているアーム３０８（若しくはアーム３０９）を介して、ロック操作ピン３０７を回動しロック体３０６をリングギア３０５と係合してデフロック機構１２９を作動させるのである。また、前記連動アーム３１２は、平面視で「へ」字状に形成し、連動アーム３１２の左右端部のピン８８・８８をリングギア３０５の左右終端より内側位置に配置している。
【００９７】
このような構成とすることによって、操向ハンドル８を回動操作して係合部８９が連動アーム３１２に当接してデフロック機構１２９が作動される作動開始時期を、操向ハンドル８の最大操作時（前輪２の切れ角度の最大時）より前としている。したがって、前記操向ハンドル８を最大に操作して旋回方向の内側の前輪２へ伝達すべき駆動力が外側の前輪２へ伝達されて動力が過剰となって空転される前に、デフロック機構１２９を作動させ、左右両前輪２・２に均等に動力を伝達して空転を抑えて正確に旋回操向をさせるのである。なお、前記連動アーム３１２は図示せぬトグルバネ等によって中立位置（連動アーム３１２の左右向き）に付勢して、操向ハンドル８を中立側に操作すると、連動アーム３１２が中立に戻ってデフロック機構１２９の作動を中止するようにしている。
【００９８】
また、前記デフロックロッド３１０前部をガイドプレート３１１後面に前後に摺動自在に挿入し、デフロックロッド３１０前部とガイドプレート３１１後面との間にコイルバネ３１３を介装し、前記のように連動アーム３１２、ピン８８を介してガイドプレート３１１を前方に回動させた際に、コイルバネ３１３を介して、デフロックロッド３１０を前方に引っ張るようにして緩衝部材を構成している。よって、操向ハンドル８の操作をある一定の範囲より大きく操作してデフロック機構１２９を作動させることができ、またデフロック機構１２９を作動させながらさらに操向ハンドル８を回動操作することができる。この時、差動装置１２８をロックする抵抗が緩衝部材であるコイルバネ３１３に吸収され、操向ハンドル８側にその抵抗の伝達が抑えられるので良好な操作性を得ることができる。また、デフロック機構１２９を構成するリングギア３０５のギア３０５ａとロック体３０６側面の噛合歯３０６ａとの噛み合い位置が合うまでロック体３０６が待機させることができ、歯こぼれ等を生じることがないのである。
【００９９】
なお、前記緩衝部材はデフロックロッド３１０を前後に二分割して摺動自在に連結する構成とすることもできる。また、前記緩衝部材を設けることによって、圃場以外の操向時には、アーム３０８（若しくはアーム３０９）の回動を強制的に固定して操向ハンドル８の切れ角が最大に操作されてもデフロック機構１２９の作動されることがないようにすることもできる。
【０１００】
また、前記操向ハンドル８の回動操作量に対して長孔３１１ａの大きさを調整したり、大きさを調整して、旋回角度が最大となる前に、デフロック１２９を作動させるようになっている。
【０１０１】
また、図１６、図３４に示すように、機体進行方向に向かって左側に配設される主クラッチペダル７４の近傍には苗継ぎレバー７６が設けられ、主クラッチペダル７４や苗継ぎレバー７６の操作により、エンジン５からミッションケース６内へ動力を伝達するベルト５４のテンションを「切」状態にできるように構成されている。そして、それらの操作系において、一方の操作具を操作しても、他方の操作具には影響を与えないように、融通機構が設けられている。この融通機構は、例えば図３４の側面視で示すように、苗継ぎレバー７６の回動支軸１４１に設けられたブラケット１４２に枢支されている連動ロッド１４０に長孔１４０ａを穿設して構成するもので、ベルトテンションを「入」「切」するテンションアーム５７に突設されたピンなどの嵌入部材１４３をその長孔１４０ａに挿通して構成している。
【０１０２】
したがって、苗継ぎレバー７６を後方に向けて図３４の矢印方向に回動操作すると、連動ロッド１４０が下方に向かって移動し、長孔１４０ａに挿通された嵌入部材１４３を介してテンションアーム５７を下方に回動して、テンションアーム５７に取り付けられているテンションローラー５８をベルト５４から離し、ベルトテンションを「切」状態にするようになっている。一方、主クラッチペダル７４を踏み込むと、図３４、図３５で示すように、ペダルの支柱に固設されたＬ字型ブラケット１４４に取り付けられたピンなどの押圧部材１４５が、テンションアーム５７の回動軸５９に固定されたカム１４６を押してテンションアーム５７を下方に回動させるようになっており、これによってベルトテンションを「切」状態にするようになっている。このため、主クラッチペダル７４を踏み込んでもテンションアーム５７の嵌入部材１４３が連動ロッド１４０に穿設された長孔１４０ａ内を移動するだけで苗継ぎレバー７６には何の影響も与えないし、苗継ぎレバー７６を操作しても主クラッチペダル７４に影響を与えないのは言うまでもない。
【０１０３】
何れにしても、全動力を停止させる同一操作となる手動操作具である苗継ぎレバー７６と足動操作具である主クラッチペダル７４の２つを設けたので、機体に乗ったまま又は降りたままでもそれらの操作が可能となり、また、手動操作具であるレバーと足動操作具であるペダルなので、両者を識別して操作することが容易になって誤操作がない。そして更に、ベルトテンションを「切」状態にする機構にはワイヤー等を使用していないため、操作力が軽くて耐久性がよく、メンテナンスも容易にできる。その他、苗継ぎレバー７６の「切」の位置にのみエンジン始動可能となる電気的なスイッチが設けられており、主クラッチペダル７４を踏み込まなくてもリコイルスターター１５３を用いてエンジン５を始動させることができるようになっている。
【０１０４】
また、テンションアーム５７には、図１５、図３４、図３５で示すように、ミッションケース６側の従動プーリ５５の回転を停止させるブレーキ部材１４７が固設され、このブレーキ部材１４７は、テンションアーム５７が下方に向かって回動することによって従動プーリ５５を押圧するように構成されている。すなわち、前記テンションアーム５７のミッションケース６側にスライド支持板３０１を突設し、該スライド支持板３０１下面に側面視「コ」字状の支持体３０３を配置し、該支持体３０３の前後側面に前後に摺動自在にブレーキ部材１４７を支持し、該ブレーキ部材１４７前部をゴムなどの弾性体１４９で構成し、該弾性体１４９と支持体３０３との間にバネ１４８が介装され、ブレーキ部材１４７を従動プーリ５５側に向けて付勢している。
【０１０５】
したがって、前記ベルト５４のテンションを「切」とするとともに、弾性体１４９を従動プーリ５５のプーリ溝内に押圧することによって回転を停止させ、機体全体にブレーキがかかるように構成することができ、走行車両１をトラックの荷台に積込み若しくは積下ろしするためにアユミ板上を走行させたり、圃場への出入りの際の畦越え時に走行車両１を降車した作業者が苗継ぎレバー７６を操作することで、走行車両１を停止させることができ、操作性が非常に優れたものになっている。
【０１０６】
また、圃場外での走行時に主クラッチペダル７４の踏み込み操作をしても、テンションアーム５７を回動される量が少なく、ブレーキ部材１４７を従動プーリ５５に当接させることがないので、従動プーリ５５を制動させることがない。また、前記弾性体１４９は摩耗したときのために交換可能に構成されており、メンテナンスが容易にできるようになっている。そして更に、その弾性体１４９を芯金に焼き付けすれば、耐久性を向上させることができる。
【０１０７】
また、前記スライド支持板３０１には、進行方向に対して左右に長い長穴３０１ａ・３０１ａが左右に開口されている。該長穴３０１ａ・３０１ａの上方より挿入されるボルト３０２・３０２に側面視「コ」字状の支持体３０３の閉塞面を螺合して、スライド支持板３０１に対して支持体３０３及びブレーキ部材１４７を左右にスライド自在に支持される。よって、ブレーキ部材１４７先端部の弾性体１４９を従動プーリ５５のプーリ溝に対し直角であり、精度良く押圧するように調整することができる。
【０１０８】
したがって、従動プーリ５５を制動させたときに、異音が発生することなく確実に制動させることができる。また、前記ブレーキ部材１４７を「コ」字状の支持体３０３の前後の側面を用いて二箇所で支持でき、従動プーリ５５の回転方向に対する支持剛性を高めて、ブレーキ部材１４７端部の弾性体１４９を従動プーリ５５のプーリ溝に力強く押圧することができ、制動動作の信頼性を向上している。さらに、前記ボルト３０２・３０２の螺合を外すことで、支持体３０３が取り外され、ブレーキ部材１４７端部の弾性体１４９の交換作業を容易に行うことができる。
【０１０９】
次に、植付部９を説明する。図３９は植付伝動フレーム９２の平面断面図、図４０は連結部材の側面図一部断面図、図４１はヒッチの側面図、図４２は同じく後面図、図４３は苗載台下部のヒッチ部分の側面図、図４４はヒッチの斜視図、図４５は苗載台の裏面から見た図、図４６は苗載台の側面図である。
【０１１０】
植付伝動フレーム９２は後述する左右平行に前後方向に配置した伝動パイプ１６４・１６５と、十字型管継ぎ手１６７ａ・１６７ｂを介して連結する横連結パイプ１６６からなり、該植付伝動フレーム９２には駆動ケース１７２やクランク機構１７１、苗載台支持フレーム１９０が付設されており、植付伝動フレーム９２を構成する左側伝動パイプ１６５の前部に配置する十字型管継ぎ手１６７ａ・１６７ｂの側面には、前上方向きに支持プレート１７４が突設されるとともに、横連結パイプ１６６の右側前部より前上方向きに支持プレート１７５が支持プレート１７４と平行に突設され、更に横連結パイプ１６６の左右中央部より前方にローリング支点軸１７６を嵌合する連結部材２６０が配設されている。
【０１１１】
すなわち、ローリング支点の構成は、図３９、図４０に示すように、植付伝動フレーム９２の連結パイプ１６６には、左右方向で中央に連結部材２６０が挿嵌固定されており、該連結部材２６０は連結パイプ１６６より前方に延出し、前方部分は左右方向の幅が広くなり、前方部分上部には側面視で略門型状に形成されて、後述するヒッチ９４の下部に嵌合されるブラケット２６０ａが形成されている。また、ブラケット２６０ａの前後の壁にはパイプ２６０ｂが前後方向に挿入固定されている。
【０１１２】
一方、前記昇降リンク機構１０の後部のヒッチ９４は、図４１及び図４２で示すように、側面視で下方が幅広となるテーパー形状をしており、その断面は平面視で略コ字状に形成され、その開放部を後方に向けて、後面下部はプレートによって固定して閉じられている。このように植付部９を固定することにより、最も力の加わるヒッチ９４の下側の強度が高くなるよう効率的な形状としているのである。そして、前記ヒッチ９４の両側面の上部と下部にはそれぞれトップリンク枢支パイプ９４ｉとロワーリンク枢支パイプ９４ｊが固設されており、トップリンク１１が上部左右両側に枢支軸によって枢支され、ロワーリンク１２が下部左右両側に枢支軸によって枢支されている。
【０１１３】
また、前記ヒッチ９４の下部には下方向に開放する側面視略門型状のブラケット９４ａを形成しており、前記ブラケット２６０ａを丁度外嵌できる大きさとして、該ブラケット９４ａの前後の壁には接合孔９４ｂ・９４ｂが前記パイプ２６０ｂの位置に合わせて穿設されている。そして、前記ブラケット２６０ａの上方から前記ブラケット９４ａを嵌合し、前記パイプ２６０ｂ・２６０ｂ及び接合孔９４ｂ・９４ｂの中心を合わせて図４３で示すローリング支点軸１７６を挿嵌して、該ローリング支点軸１７６に固定したストッパー板１７６ａをヒッチ９４の前面下部にねじ等の固定手段で固定している。このようにして、該植付伝動フレーム９２をヒッチ９４に枢支連結している。このような構成で、植付部９を本機にローリング可能に連結しているので、従来使用していたベアリング等ヒッチ台の部品が必要なくなり、またローリング支点軸１７６も従来のローリング軸より小さな部品で良く、焼入れも研磨も不要でコストダウンが図れるのである。
【０１１４】
また、前記ヒッチ９４の両側側面上部にはフック孔９４ｃ・９４ｃ・・・が上下方向に数箇所に穿設されており、該フック孔９４ｃに苗載台９１が傾斜した時に水平方向へ戻すようにするローリング補正バネ２６２の一端が引掛けられている。そして、該ローリング補正バネ２６２の他方の一端が、図４５で示すように、苗載台９１の裏面のガイドレール９６に穿設されたフック孔９６ｂ・９６ｂ・・・に掛けられている。
【０１１５】
このようにフック孔９４ｃをヒッチ９４の側面に設けたので、ローリング補正バネ２６２を掛ける作業が、従来のようにヒッチ上面にフック孔を設けた場合に比べてフック孔９４ｃがローリング補正バネ２６２のフックに対して略垂直に位置するため容易に行うことができる。このフック孔９４ｃを上下方向に配列し、フック位置を調整することで苗載台９１の回転方向に対して効率的な補正を行うことができる構造となっている。そして、他方のフック孔９６ｂをガイドレール９６に直接穿設したので、バネステーを必要としないシンプルな構成となるばかりでなく、ローリング補正バネ２６２が苗載台９１のより近い位置であり、なおかつ、ローリング補正バネ２６２がガイドレール９６（苗載台９の左右回動平面）と略平行となり、苗載台９の左右の傾き（ローリング）を強制的に修正するように、ばね力が効率よく働くよう構成されているのである。
【０１１６】
また、図４４に示すように、前記ローリング補正バネ２６２は両端部のフック部によって掛止する方向が１８０°位相をずらしたものが用いられ、また少なくとも一方のフック部をコイル部の円周外方に設けているので、図４５に示すように、ガイドレール９６前面のフック孔９６ｂに前側よりローリング補正バネ２６２のフック部を掛止し、他方のフック部を、図４４に示すように、ヒッチ９４後部の開放面よりフック孔９４ｃに掛止し易くなっており、ローリング補正バネ２６２の組み付けが簡単となるのである。更には前記ローリング補正バネ２６２の組み付け後、該ローリング補正バネ２６２とガイドレール９６との干渉を防止してローリング補正バネ２６２による弾性力を効率よく伝えるよう構成されている。さらに、該フック孔９６ｂはガイドレール９６の左右方向複数個所に穿設されており、フック位置を変えることによって、ばね力を調整できるようになっている。また、該フック孔９４ｃが穿設されているヒッチ９４の上部側では、高い強度が要求されていないため、前壁に切り抜き孔９４ｄを設け、ヒッチ９４前方からヒッチ９４の内方を確認しやすく組立性の向上をはかるとともに、軽量化をはかった構成としている。
【０１１７】
一方、前記ヒッチ９４の上下方向で途中部分の両側面にはマーカー引き上げ用のワイヤーブラケット９４ｅ・９４ｅが外方に向けて突出するよう装着されている。該ワイヤーブラケット９４ｅは側面視で略Ｌ字状の板で形成されており、側壁には、ワイヤー溝９４ｆ、９４ｇが設けられ、上壁には補正バネ２６３用のフック孔９４ｈが穿設されている。このように、従来補正バネ用に取付けられていたブラケットを無くして、ワイヤーブラケット９４ｅは左右兼用することで、部品点数の削減を行い、コストダウンを図っている。そして、図４４の如く該フック孔９４ｈに掛けられた補正バネ２６３の他方の一端を、連結部材２６０の前部に装着されているフック孔２６０ｃに掛止することで、植付部９のローリングを補正するのである。
【０１１８】
また、センターフロートに配設されている植え深さ制御用の補正アームが機体中心位置から、左右方向にずれている場合があり、この場合、マーカー引き上げワイヤ２６６と補正アームの干渉を避ける必要がある。そこで、補正アームの位置が機体中心から図４２において右方向に偏心している場合、該ワイヤーブラケット９４ｅにおいては、ワイヤー溝９４ｆの溝の奥行きが、ワイヤー溝９４ｇの奥行きよりも深くなるよう形成している。そして、図４２において左側のワイヤーブラケット９４ｅにおいては、ワイヤー溝９４ｆでマーカー引き上げワイヤ２６６を支持し、右側のワイヤーブラケット９４ｅにおいては、ワイヤー溝９４ｇでマーカー引き上げワイヤ２６６を支持している。このようにして、マーカー引き上げワイヤ２６６・２６６の経路中心を機体中心より図４２において右側に偏心させることで、補正アームとの干渉を防いでいるのである。
【０１１９】
また、両側のワイヤーブラケット９４ｅ・９４ｅには、それぞれワイヤー溝９４ｆ、９４ｇの両方が設けられた部材を装着している。これにより、ワイヤーブラケット９４ｅは左右両側で同一の部品を利用することが可能となり、部品の製造工程におけるコストダウンを可能としている。本実施例においては、左右方向の長さの等しいワイヤーブラケット９４ｅに溝の深さを変えることによって、マーカー引き上げワイヤ２６６の経路を調整しているが、左右のワイヤーブラケット９４ｅを違う長さのものを用意して、マーカー引き上げワイヤ２６６の経路を調整することも可能である。
【０１２０】
次に、図４５及び図４６より、ワイヤーハーネス２６４の支持構造について説明する。苗載台９１裏側のレール９１ａには左右方向で中央にハーネス支持部材９１ｃが装着されている。そしてワイヤーハーネス２６４が該ハーネス支持部材９１ｃに設けられた支持孔９１ｄを上方から通過して係止され、苗載台９１の下方へと延出されている。前記ハーネス支持部材９１ｃには、支持孔９１ｄの後部近傍にガイドロッド２６５が水平方向に回動自在となるよう軸支されている。
【０１２１】
そして、該ガイドロッド２６５は、螺旋状の形状をしており、その螺旋部においてワイヤーハーネス２６４を内包するようにガイドし、ヒッチ９４の上部からさらに前方まで延出している。このような構成で、ワイヤーハーネス２６４をガイドすることにより、ワイヤーハーネス２６４が垂れ下がったり、振れたりせず、補正バネフック２６２やヒッチ９４と干渉したり絡まったりすることを防ぐのである。そして、前記ガイドロッド２６５は螺旋部においてワイヤーハーネス２６４をクランプするので、従来のワイヤーハーネス途中部のガイドを行うクランプ用の別部材を必要とせず、部品点数の削減を可能としている。また、前記ガイドロッド２６５は、水平方向に回動可能であるので、苗載台９１が左右移動してもワイヤーハーネス２６４の撓みを防止できるのである。
【０１２２】
図４７は苗載台支持フレーム１９０の平面図、図４８はフロート支持部の平面図、図４９は同じく側面図、図５０は苗載台駆動ケースの後面断面図、図５１は苗載台裏側の連結体部分を示す図、図５２は同じく従来の連結体を示す図、図５３は連結体の斜視図、図５４は植付フレーム前部の左側面図、図５５は縦送りローラーの正面断面図、図５６は縦送りローラーの側面図、図５７は苗台シューを左側によせて配置した苗載台の概略図、図５８は苗台シューを右側によせて配置した苗載台の概略図、図５９は苗載台の上下調節部分の斜視図である。
【０１２３】
図４３、図４７、図４８に示すように、植付伝動フレーム９２には一体的に苗載台支持フレーム１９０が溶接等で固設されており、該苗載台支持フレーム１９０は後面視門型に構成されて、左下端は前記支持プレート１７４の内側に固設され、苗載台駆動ケース１７２の剛性を高めて強度をアップし、右側は前側に配置した十字型管継ぎ手１６７ａに固設されている。したがって、パイプ体を連結したシンプルな構成であるとともに、空間に余裕のある植付伝動フレーム９２と一体的に構成されて、クランク機構１７１、苗載台駆動ケース１７２、横送り軸１８０の支持部が強固に固設され、振動や衝撃に強くて耐久性のある支持部が構成できる。
【０１２４】
そして、苗載台支持フレーム１９０の横フレーム１９０ａの右側より前下方に苗取量調節レバーのレバーガイド１７８が突設され、横フレーム１９０ａの左側より前下方に植深さ調節レバー７９のレバーガイド１７９が突設されている。前記苗載台支持フレーム１９０の両側上に苗載台９１の裏側の上下中途部に設けたガイドレール９６に嵌合するローラー部材１９９を配置している。
【０１２５】
次に、植付伝動フレーム９２について説明する。図３９で示す植付部は、４条植用であるため、植付爪９３が４本設けられており、植付爪９３に駆動力を伝達する伝動パイプ１６４・１６５が左右に１本ずつ配設されている。該伝動パイプ１６４・１６５の前部が横連結パイプ１６６で連結され、平面視門型の植付伝動フレーム９２が一体的に形成されるとともに、門型の開放側が後方に向けられて、左右の開放側端部の左右両側に植付爪９３が配置されている。なお、この伝動パイプ１６４・１６５と横連結パイプ１６６の内部には伝動軸が軸支されている。このように植付伝動フレーム９２を構成することによって、製造コストが低くて済み、剛性が高いわりには軽量化されるので植付部９全体の重量を低減することができ、昇降リンク機構１０や車体フレーム４への負担を低減することができる。
【０１２６】
また、前記植付伝動フレーム９２の伝動パイプ１６４・１６５と横連結パイプ１６６は棒状の鋼管で形成されており、伝動パイプ１６４・１６５と横連結パイプ１６６は平面視十字型形状の十字型管継ぎ手１６７ａ・１６７ｂによって連結されている。前記伝動パイプ１６４・１６５及び十字型管継ぎ手１６７ａ・１６７ｂは市販のものを使用してコスト低減化を図っており、該十字型管継ぎ手１６７の開口部の径はその中に配置する伝動パイプ１６４・１６５等の動力伝達部材やその支持部材であるブッシュやベベルギヤ等よりも大きく構成して、挿入したり、組み立てたり、メンテナンスを容易としている。前記十字型管継ぎ手１６７ａ・１６７ｂは十字型に突出した部分の一つは短く切断してその部分の開口部は蓋体１６８を装着して閉じるように挿入口となり、この部分から軸を挿入して組み立てたり、ギアの交換や注油等のメンテナンスができるようにしている。
【０１２７】
また、前記横連結パイプ１６６の右側に固設した十字型管継ぎ手１６７ａは右開口部に伝動軸１８７を挿入して蓋体１６８を嵌挿固定し、該伝動軸１８７の右端はブッシュ１７０を介して十字型管継ぎ手１６７ａの左開口部に支持し、該伝動軸１８７の端部にベベルギア１８７ａを固定している。前記十字型管継ぎ手１６７ａの前開口部は植付入力軸１８５が挿入されて、ベアリング４００ａによって植付入力軸１８５が回転自在に支持され、十字型管継ぎ手１６７ａ内でベベルギア１８５ｂを固設して、前記ベベルギア１８７ａと噛合している。後開口部に伝動パイプ１６４の前端を挿入固定している。
【０１２８】
前記左十字型管継ぎ手１６７ｂは、右開口部に横連結パイプ１６６を挿入固定し、左開口部では前記伝動軸１８７の左側をベアリング４００ｂで回転自在に支持し、左十字型管継ぎ手１６７ｂ内の伝動軸１８７上にベベルギア１８７ｂを固設し、その左開口部端には支持プレート１７４を固定し、該支持プレート１７４に苗載台駆動ケース１７２を固定し、該苗載台駆動ケース１７２内に伝動軸１８７を挿入している。前記左十字型管継ぎ手１６７ｂの前開口部からは、伝動軸１８６を挿入して蓋体１６８で嵌挿固定し、伝動軸１８６の前部はブッシュ１７０で後開口部に支持し、伝動軸１８６前端にはベベルギア１８６ｂを固設し、前記ベベルギア１８７ｂと噛合し、左十字型管継ぎ手１６７ｂの後開口部に伝動パイプ１６５の前端を挿入固定している。
【０１２９】
前記左右の伝動パイプ１６４・１６５の後端にそれぞれ後十字型管継ぎ手１６９・１６９が外嵌固定され、該後十字型管継ぎ手１６９は前記十字型管継ぎ手１６７と略同じ構成としており、該後十字型管継ぎ手１６９・１６９の前開口部は伝動パイプ１６４・１６５を嵌挿固定して、前記伝動軸１８５・１８６の後部をブッシュ１７０・１７０で支持して、軸後端にそれぞれベベルギア１８５ａ・１８６ａを固定している。後開口部は蓋体１６８・１６８を固定して蓋し、左右の開口部にはベアリング４００ｃ・４００ｃを介して植付爪駆動軸１８４を回転自在に支持し、その両側に配置するクランク機構１７１に動力を伝達するようになっている。
【０１３０】
また、伝動パイプ１６４・１６５の後部に配置した後十字型管継ぎ手１６９・１６９の後部には、後上方向きにクランク支持アーム１７３が突設され、該クランク支持アーム１７３の後部には、図３９、図４９で示すように、枢支部１８１が形成されており、枢支部１８１にはクランク機構１７１のリンク４０１基部を枢支するピン１８２が固設されている。また、左右の枢支部１８１の間は、平面視門型の補強体１８３によって補強され、クランク機構１７１を強固に枢支することができるようになっている。なお、クランク支持アーム１７３の後部を２方向に分岐し、平面視略Ｙ字型形状に形成して枢支部１８１を構成してもよい。
【０１３１】
前記クランク支持アーム１７３の後端部の左右両側には、各々クランク機構１７１のリンク４０１が枢支され、該リンク４０１の他端に植付爪９３を取り付けた揺動アーム４０２の基部が枢支され、一方、伝動パイプ１６４・１６５後部の後十字型管継ぎ手１６９・１６９に軸支する植付爪駆動軸１８４の両端部に回動アーム４０３が固設され、該回動アーム４０３の他端が前記揺動アーム４０２の中途部に枢支され、前記回動アーム４０３を回転駆動することによって、植付爪９３をクランク運動させている。
【０１３２】
また、前記入力軸１８５は、前右側の十字型管継ぎ手１６７ａの横方向から前方に突出する部分に、ユニバーサルジョイント部１５９を介してＰＴＯ伝動軸１５８の一端が連結され、前述したＰＴＯ軸６５からの動力がＰＴＯ伝動軸１５８及びユニバーサルジョイント部１５９を介して伝達される。したがって、伝動が簡略であり、部品点数を削減でき、コストダウンを図ることができる。
【０１３３】
前記入力軸１８５の後端部にはベベルギア１８５ａが固設され、植付爪駆動軸１８４の中途部に固設するベベルギア１８４ａに噛合されて植付爪駆動軸１８４を駆動している。また前記入力軸１８５の前部側にはベベルギア１８５ｂが固設され、連結パイプ１６６の伝動軸１８７の端部に固設するベベルギア１８７ａに噛合されて伝動軸１８７に動力を伝達している。該伝動軸１８７の左側にはベベルギア１８７ｂが固設され、左側の伝動パイプ１６５内の伝動軸１８６の前部に固設するベベルギア１８６ａに噛合されて伝動軸１８６に伝動され、伝動軸１８６の後端部に固設するベベルギア１８６ｂ及びベベルギア１８４ａを介して植付爪駆動軸１８４が駆動され、伝動パイプ１６４・１６５の後部側方に配置するクランク機構１７１を駆動して植付爪９３を図４９で示す軌跡を描くように回転せしめて、苗の植え付けを行うようになっている。したがって、動力損失のない、効率のよいシンプルな動力伝達機構が実現できている。
【０１３４】
次に、横送り軸１８０等の苗載台への動力伝達機構について説明する。前記支持プレート１７４の外側面には苗載台駆動ケース１７２が固設され、この支持プレート１７４と苗載台駆動ケース１７２の嵌合部はパッキンが不要で水等が浸入せず、組み立ても容易にできるように、図５０に示すように、苗載台駆動ケース１７２の外周に合わせた支持プレート１７４の周囲に段差１７４ａが形成されている。
【０１３５】
そして、前記支持プレート１７４前部と前記横連結パイプ１６６の右側に固設した支持プレート１７５前部に、それぞれベアリング４０５、ボス４０６を介して横送り軸１８０が軸支されている。該横送り軸１８０が支持プレート１７４・１７５の間にガタつくことなく正確に組み付けられるように、前記ボス４０６と支持プレート１７４・１７５の間にはシム４０７・４０７が介装されて、隙間調節が容易にできるようにしている。前記横送り軸１８０の左端部が苗載台駆動ケース１７２内に挿入されている。横送り軸１８０は連結パイプ１６６と平行状に配置され、側面視において、横送り軸１８０がローリング支点軸１７６の上方に配置されており、横送り軸１８０の支持構成がシンプルになって、効率のよい配置構成となっている。
【０１３６】
また、連結パイプ１６６内の伝動軸１８７の左端部も苗載台駆動ケース１７２内に挿入されて、端部にギア１８８が固設され、前記苗載台駆動ケース１７２に挿入された横送り軸１８０の左端部にもギア１８９が固設され、ギア１８８とギア１８９が噛み合うことにより、横送り軸１８０に動力を伝達する苗載台駆動機構が構成されている。前記横送り軸１８０上には滑り子摺動用の溝１８０ａが形設されており、横送り軸１８０の外周面上に滑り子受け１９１が遊嵌され、滑り子受け１９１内に付設されている滑り子１９２が溝１８０ａに嵌入されて、横送り軸１８０の回動に伴われて溝１８０ａ内を摺動し、滑り子受け１９１が横送り軸１８０上を左右に往復動する。
【０１３７】
前記滑り子受け１９１の後部は苗載台９１の裏側に設けた連結体４１０に嵌合固定されている。従来の連結体４１０’は、図５２に示すように、Ｕ字状に構成されて、前記滑り子受け１９１を上方より連結体４１０’に挿入後に平頭ピン４１１を連結体４１０’上部に挿入して抜けとめとしていたが、部品点数が多く、苗載台を組んだ後に平頭ピン４１１を通すので面倒な作業となっていた。そこで、本実施例では、図５１、図５３に示すように、連結体４１０を正面視「ロ」状に板金加工して、連結体４１０の前部上は組付け完了時に上方に抜けない程度に切欠き４１０ａを設けて、組み立てを容易にできるようにしている。このようにして苗載台９１が連結され、横送り軸１８０の回動によって苗載台９１が正確に左右往復動される。
【０１３８】
また、図３９、図５４の示すように、側面視において、横送り軸１８０の右側端部で人力軸１８５の上方位置には縦送りカム１９３が突設され、従来の縦送りカム１９３駆動用の縦送り軸をなくし、横送り軸１８０が縦送り軸として兼用されるようになっている。したがって、部品点数が削減され、コストダウンとなっている。前記縦送りカム１９３の外側（右側）には、図５４に示すように、カムカバー４１２が設けられて、縦送りカム１９３が回転する周囲における従動カム（カムフォロア）４１３（図４６）と当接する位置以外の側方を覆う構成とし、オペレーターが手を突っ込んでけがをしたり、ワイヤーハーネス等が絡みついたりすることを防止している。
【０１３９】
前記縦送りカム１９３は苗載台９１の裏側（前面）下部に設けられている従動カム４１３と当接可能に配設され、該従動カム４１３は左右に２本突設されており、従動カム４１３の間隔は横送りによる苗載台９１の移動距離と等しく構成され、苗載台９１の横送り往復動の終端位置において、縦送りカム１９３と一方の従動カム４１３とが当接されるようにしている。該従動カム４１３の基部はワンウェイクラッチを介して縦送り軸４１４に連結され、該縦送り軸４１４は苗載台９１の下部に回転自在に横架され、図４５に示すように、その上方に縦送り従動軸４１５が平行に回転自在に支持され、該縦送り軸４１４及び縦送り従動軸４１５上にはそれぞれ各条毎に縦送りローラー１９４・１９４・・・が二つずつ外嵌固定され、該縦送りローラー１９４・１９４・・・の表側は苗載台９１に設けた開口部より突出させて、上下の縦送りローラー１９４・１９４間に縦送りベルト１９５が巻回されている。
【０１４０】
このようにして、横送り軸１８０が駆動されて苗載台９１が左右に往復摺動されて、右端または左端に至ると、縦送りカム１９３の回転によってその先端が従動カム４１３に当接して従動カム４１３が回動され、該従動カム４１３の回動によってワンウェイクラッチを介して縦送り軸４１４が回動されて、縦送りベルト１９５が回動されて苗マットが正確に下方へ縦送りされる。そして、縦送りカム１９３が従動カム４１３より離れると、従動カム４１３は戻しバネによって元の位置に戻るのである。
【０１４１】
前記縦送りローラー１９４の構成は、従来において外周形状が複雑であり、縦送りローラー１９４を成形するための金型が、縦送りローラー１９４の円周方向に４分割した４個の金型が必要となっていた。本実施例においては図５５、図５６に示すように、外周の左右中央部に縦送りベルト１９５が横ずれしないように山部１９５ａ・１９５ａ・・・が一定間隔をおいて、かつ、千鳥状に配置されて、左右の割り型で容易に製作できるうようにしている。つまり、金型の数を減らしてコスト低減化を図っている。
【０１４２】
また、図２に示すように、前記従動カム４１３が位置する苗載台９１の苗マットを載せる部分を左右に区切るリブ９１ａには開口部９１ｂが形成され、通常は蓋で閉じられているが、メンテナンスを行う場合には、蓋を開けて縦送り軸４１４との回転部に注油等ができるようにしている。
【０１４３】
また、苗載台９１の下部には、図４３に示すように、下部レール９５上をスムースに摺動できるように苗台シュー４１６・４１６・４１６が三つ配置されており、該苗台シュー４１６は、従来図４５に示すように、四つ等間隔で配置されていたが、小型、特に４条植えの田植機においては三つでも十分支えることができ耐久性もある。そこで、本実施例では、苗台シュー４１６を左右両側下部と中央付近の三カ所に位置する構成としている。そして、前記従動カム４１３を戻すためのバネ力が大きい場合には、図５７に示すように、中央の苗台シュー４１６を従動カム４１３が位置する側に寄せて配置し、従動カム４１３が戻る時に受ける力が中央及び左側の苗台シュー４１６で受けるようにしている。また、前記バネ力が弱く戻る時のショックが殆どない場合には、図５８に示すように、中央の苗台シュー４１６を右側に寄せて配置し、縦送りカム１９３が駆動されて従動カム４１３が受ける力によって生じるモーメントを中央と右側の苗台シュー４１６で受けるようにしている。このようにして苗台シュー４１６を一つ削減することによっても、軽量化とコスト低減化を図っている。
【０１４４】
前記苗載台９１は下部レール９５上に左右摺動自在に載置され、図４３、図４７、図５９に示すように、該下部レール９５の両側はステー４２０・４２０上に固定され、該ステー４２０は後面視逆Ｌ字状に構成されて、該ステー４２０の上面には逆Ｕ字状に構成したフック４２１が固定され、ステー４２０下面にはガイドロッド４２２が突設されている。一方、前記植付伝動フレーム９２の伝動パイプ１６４・１６５の前部側面にコ字状に構成したガイドステー４２３・４２３が固設され、該ガイドステー４２３・４２３に、前記ステー４２０の側面とガイドロッド４２２・４２２が昇降時にガイドされるようにしている。
【０１４５】
そして、苗取量設定レバー１９６の基部が左右方向に設けた支点軸４２４の右側に固設され、該支点軸４２４の左右両側には係合板４２５・４２５が後方に突設され、該係合板４２５・４２５の先端に形成した凹部を前記フック４２１・４２１に挿入係合している。そして、支点軸４２４の右端は前記十字型管継ぎ手１６７ａに固設したブラケット４２６に枢支され、左端は前記支持プレート１７４に枢支されている。但し、支点軸４２４の左端は十字型管継ぎ手１６７ｂにブラケット４２６を固設して枢支することも可能てある。そして、苗取量設定レバー１９６の上部は前記レバーガイド１７８に挿入されて前上方へ突出されている。
【０１４６】
次に、苗載台９１の構成について説明する。図６０は苗載台の底面図、図６１は苗載台の側面図、図６２は苗マット押えの正面図、図６３は苗マット押えの分解斜視図、図６４は支持部材の側面図、図６５は全条一体形成された苗マット押えの底面図、図６６は従来の苗マット押えの装着図、図６７は従来の条止めの装着図である。
【０１４７】
苗載台９１は、前述のとおり横送り軸１８０上を左右に往復運動する滑り子受け１９１の前部に連結されており、横送り軸１８０の回動によって苗載台９１が左右往復するよう装着されている。そして、本実施例における苗載台９１は４条植えとしている。該苗載台９１は前高後低となるよう装着されており、その後端の上部側面にはパイプにて形成された苗マット押え２５０及び苗押え棒２５１が装着されている。
【０１４８】
前記苗マット押え２５０及び苗押え棒２５１は、図６０及び図６１の如く、左右方向に２条分の幅をもつ部品より構成され、４条植えの苗載台９１の下部に２対の苗マット押え２５０及び苗押え棒２５１を配置する構成としている。そして、該苗マット押え２５０は、平面視略Ｕ字状のパイプで形成される外フレーム２５０ａと、外フレーム２５０ａの開放側に左右方向に固定された補強フレーム２５０ｂが一体的に形成され、さらに、側面視で略Ｌ字状のパイプで形成された押えフレーム２５０ｃ・２５０ｃ・・・の苗送り方向と平行に伸延するパイプが、苗載台９１の後面（苗マット載せ面）に一定の間隔をおいて配置され、苗マットを載置した時にずれたり落下したりしないようにしている。
【０１４９】
前記押えフレーム２５０ｃ・２５０ｃ・・・の他端が外フレーム２５０ａの左右方向のパイプの下部に取付けている。また前記押えフレーム２５０ｃは、外フレーム２５０ａの左右方向のパイプに１条幅に対して２本、つまり本実施例においては、外フレーム２５０ａ上に２対４本の押えフレーム２５０ｃ・２５０ｃ・・・が取り付けられている。そして、側面視で該押えフレーム２５０ｃ・２５０ｃ・・・の下部は補強フレーム２５０ｂの上面側に固設して（または当接して）支えるよう構成しているので、簡易な構成でもって、充分な強度を確保できる。
【０１５０】
また、前記苗押え棒２５１は平面視で略Ｕ字状のパイプにて形成されている。苗載台９１の下部側面に、苗載台９１に対して略垂直方向に端部の支持部材としてフレーム支持板２５２・２５２が突出され、左右中央のリブ上にもフレーム支持板２５２Ｍが突設されて、苗載台９１下端の左右両側と中央の３個所に装着されている。そして、該フレーム支持板２５２の上部に取付板２５２ａが固定されて、該取付板２５２ａの上面に苗マット押え２５０の外フレーム２５０ａの両側端部がクランプ２５３ａで固定され、下面側からは苗押え棒２５１の両側がクランプ２５３ｂで固定されている。よって、一つの支持部材（クランプ２５３ａ・２５３ｂ）で苗マット押え２５０及び苗押え棒２５１を支持することができ、部品点数の削減によるコストダウンを可能としている。また、図６２、図６３で示すように、苗マット押え２５０を固定しているクランプ２５３ａは、上部から固定ねじ２５４にて締結され、固定ねじ２５４を弛めることにより該苗マット押え２５０の着脱したり、高さを調節したりすることを可能としている。前記固定ねじ２５４は上部に屈曲したアーム部が構成されており、容易に回動できて苗マット押え２５０の着脱作業の操作性を優れたものとしている。
【０１５１】
また、前記外フレーム２５０ａ及び補強フレーム２５０ｂには各条毎に条止め２５６が装着されており、該条止め２５６は両側より下方にアーム２５７を突出し、側面視でＬ字状に一体的に構成して、該アーム２５７の先端に係合部２５７ａを設けて、前記補強フレーム２５０ｂ上で回動自在に軸支され、着脱可能としている。また前記条止め２５６の後端にフック２５６ａを形成し、該フック２５６ａは前記外フレーム２５０ａに係止可能としている。
【０１５２】
このようにして、条止めを行わない場合には、前記条止め２５６を上方に回動し、フック２５６ａを前記外フレーム２５０ａに係止することで係合固定し、条止めを行う時にはフック２５６ａの係合を解除して係合部２５７ａ中心に下方へ回動して条止め２５６先端を苗載台９１に当接させて苗マットが下方へ滑り落ちることを防止するようにしている。このような構成とすることで、従来のように条止め２５６を軸支するための新たな部品を必要とせず、苗マット押え２５０を支持部材に兼用して利用可能な構成としている。
【０１５３】
また、前記苗マット押え２５０及び苗押え棒２５１は左右二つで一つの苗載台に配置しているが、図６５に示すように、一組の苗マット押え２５０及び苗押え棒２５１で構成することが可能である。この場合、左右方向に長くなるために、中央部がその重量で撓んでしまうので、その左右方向で中央付近には側面視で略Ｌ字状に構成した中央近傍の支持部材２５５が、苗載台９１の中央のリブ上に固定装着されている。そして、図６４で示すように、該支持部材２５５の短辺側の上方へ突出した部分は略三角形に形成され、短辺部上辺には、苗マット押え２５０の補強フレーム２５０ｂを支持する長溝２５５ａが穿設され、その中央部には苗押え棒２５１を挿入支持する長孔２５５ｂが穿設されている。
【０１５４】
このようにして、左右方向で中央付近に撓みの力が加わる、苗マット押え２５０及び苗押え棒２５１を支持部材２５５で下部側から支持し、簡易な構成でもって充分な補強の役割を成している。さらに、該補強フレーム２５０ｂを長溝２５０ａ内で、また該苗押え棒２５１を長孔２５５ｂ内で、それぞれ適切な位置に移動させ、前記クランプ２５３により固定することにより、該苗マット押え２５０及び苗押え棒２５１の高さ調整を可能とし、最大に撓んでも、長溝２５０ａ及び長孔２５５ｂで規制されて外れたりすることがない。
【０１５５】
以上のように苗マット押え２５０及び苗押え棒２５１を構成することにより、従来の１条ごとに取り付けられていた苗マットの押え構造と比較すると、部品点数が大幅に削減されるばかりでなく、組立て構成が簡易になるためメンテナンス性に優れている。よって部品点数削減、組立て工程の簡易化による製造コストの低減も実現されるのである。また、苗マット押え２５０及び苗押え棒２５１の高さ調整を、簡易な構成である支持部材２５５にて実現しているので、操作性が優れており、また、複数の苗マット押え２５０及び、苗押え棒２５１が一体構造となっているため、複数条分の高さを同時に同じ高さに調整可能となり、簡易な構成でもって、確実な苗マットの押えを可能としている。
【０１５６】
また、本実施例においては、４条植えの苗載台９１に対して２条用の苗マット押え２５０及び苗押え棒２５１を２対装着しているが、６条植えの田植機のおいては、３条用のものを２対、または２条用のものを３対装着する等、その組み合わせは適宜調整される。また、前述のように、全条一体化した苗マット押え２５０及び苗押え棒２５１を装着することも可能である。このような構成をとることで、苗マット押え２５０及び、苗押え棒２５１の高さ調整を全条一度に同じ高さとなるよう調整可能であり、また、さらなる部品点数の削減と組み立て工程の簡易化を図ることができ、田植機の軽量化及び、コスト削減を実現するのである。
【０１５７】
次に、植付部９を一定の高さに保持する均平用のセンターフロート９７とサイドフロート９８・９９との支持構成について説明する。図１、図４８、図４９で示すように、植付部９の動力伝達部である植付伝動フレーム９２の下部に支点軸１６１が左右のサイドフロート９８・９９の幅に合わせて横設され、該支点軸１６１は両側をＵ字状に構成した取付プレート４３０・４３０の凹部に嵌合させて、該取付プレート４３０・４３０の上端が前記支持プレート１７４・１７５の下部にボルト等で固定され、支点軸１６１が植付伝動フレーム９２に支持されている。
【０１５８】
前記支点軸１６１より前方に操作アーム１６３が突出され、操作アーム１６３の後端部より上方に向かって植深さ設定レバー７９が設けられている。よって、オペレーターが植深さ設定レバー７９を操作し易く、容易に調整することができるようになっている。また、前記支点軸１６１の適所位置より後下方の各フロートの後部に向けて支持アーム１６２・１６２・・・が突設され、該支持アーム１６２・１６２・・・の後部に各フロートの後部が枢支されている。
【０１５９】
そして、前記センターフロート９７の前部上には植付部と田面間の距離を検知するためのセンサーリンク４３１が配置され、操作アーム１６３と支持されている。前記センターフロート９７の前端はミッションケース６の後端に位置する後車輪駆動軸６９の下方に位置するようにしている。このような配置構成とするために、前記昇降リンク機構１０のトップリンク１１とロワーリンク１２の長さは従来よりも短く構成している。そして、図３０に示すように、ミッションケース６の後下部の形状は、前記センターフロート９７の昇降軌跡ｘと略同じ形状としている。
【０１６０】
このように構成することによって、植付部９を昇降した時にはセンターフロート９７前端はミッションケース６を回避してその後部に沿う如く昇降することになり、センターフロート９７とミッションケース６が干渉することがなく、昇降されるのである。そして、田植機の全長は短くなり、運転席７と植付部９との間の距離が短くなり、苗継ぎが容易に行える。また、植付部９を前方に設けることができて、重量バランスを改善できる。
【０１６１】
次に、植付作業時に植付部９を支持するサイドフロート９８・９９の支持構成について説明する。図６８はサイドフロート支持部の側面図、図６９は同じく平面図、図７０は支点軸側部の線引きマーカー取付部の平面図、図７１は同じく側面図である。
【０１６２】
図４８、図４９、図６８、図６９において、前記支点軸１６１の左右両側の適所位置より後下方の両サイドフロート９８・９９の後部に向けて一対ずつ支持アーム１６２・１６２・・・を突設している。一方、サイドフロート９８・９９の後上面には、正面視で略Ｌ字形状に折り曲げられた支持板２７０が取り付けられている。該支持板２７０の側板２７０ａは、側面視で略三角形状に形成されており、該側板２７０ａには支持ピン２７０ｂを挿嵌するためのピン孔２７０ｃが穿設されている。そして、前記支持軸１６１から後下方に突設している支持アーム１６２は、正面視で断面が略逆Ｕ字形状をしており、下方向に開放した略Ｕ字形状の先端を該支持板２７０の側板２７０ａの上方から嵌合させ、該支持ピン２７０ｂにより回動自在に軸支されている。
【０１６３】
本実施例においては、左右それぞれのサイドフロート９８・９９はそれぞれ、２本の支持アーム１６２により支持されている。そして、それぞれ図６９において左側の支持アーム１６２を枢支する前記支持ピン２７０ｂの外周にはコイルバネ２７１が巻かれ、該コイルバネ２７１の一端のフック部２７１ａは前記左側の支持アーム１６２の途中部分に掛止され、該コイルバネ２７１の他端は前記支持板２７０の底面上へ延出し、サイドフロートの上面を押圧するようにして、サイドフロートの前部が持ち上げられて水平に保つように付勢している。但し、前記コイルバネ２７１は弾性体であればよく、板バネやゴム等で水平に付勢するものであれば限定するものではない。
【０１６４】
また、支持アーム１６２の後部下面の支持板２７０上面と当接する部分は、図６８に示すように、支持ピン２７０ｂによる枢支位置下方より後方に斜め後上方にカットして下げストッパー面１６２ａを形成し、支持ピン２７０ｂの枢支位置下方より前方に斜め前上方にカットして上げストッパー面１６２ｂとしている。このように支持アーム１６２の後下部にストッパー面１６２ａ・１６２ｂを構成することにより、該コイルバネ２７１の弾性力によりサイドフロート９８・９９の上下方向の揺れを吸収するとともに、植付部９を持ち上げた時や植付作業時に凹凸のある耕盤上を通過する時に下げストッパー面１６２ａによってサイドフロート９８・９９が所定角度以上回動して他の部材を損傷したりすることを防止して、回動量を規制している。また、サイドフロート９８・９９による均平作業時にサイドフロート９８・９９前部が急激に持ち上げられても、前記上げストッパー面１６２ｂによってその回動量を規制して、他の部材と干渉されることがない。
【０１６５】
また、前記支点軸１６１より前上方に植深さ設定レバー７９が突設され、先端部をレバーガイド１７９を挿通して運転席後方へ突出している。このため、オペレーターが植深さ設定レバー７９を操作し易く、容易に調整することができるようになっている。そして、この植深さ設定レバー７９を操作すると、支持アーム１６２の後端が支点軸１６１を中心に上下動し、各フロートと植付伝動フレーム９２との間の間隔が調整されて、植付爪９３によって切り取った苗を植え付ける深さを調整できるようになっている。
【０１６６】
このような構成で、サイドフロート９８・９９を支持しているので、サイドフロート９８・９９の前方部分には、従来のような支持部材が必要なくなり、前方部分の空間が開放されるため、横送り機構を配置することが可能となり、植付部９、苗載台９１を前方に配置することが可能となり、全長を短く構成できる。また、支点軸１６１の前方でサイドフロート９９の上方空間に、植付伝動機構を収納する苗載台駆動ケース１７２を配置したので、植付部９がコンパクトな構成となった。これにより、植付部９、苗載台９１を後輪３のすぐ後ろの位置に配置することが可能となるため、田植機全長を短縮することができ、前輪２のバランス改善にもなる。そして、サイドフロート９８・９９の前部に従来設けられていた支持部材をなくすことができたので、部品点数の削減となり、コストダウンを図ることができる。
【０１６７】
また、前記支点軸１６１両側に線引きマーカー２７２・２７２を取り付けている。すなわち図７０及び図７１の如く、該線引きマーカー２７２は、その基端部をマーカーブラケット２７３に固定されており、該マーカーブラケット２７３は側面視逆Ｕ字状に構成されて、上下中途部をピン２７５によって前記支点軸１６１の両側に上下方向に回動自在となるよう枢支されている。前記マーカーブラケット２７３の下端部は第一マーカー付勢バネ２７６の一端に係止され、該第一マーカー付勢バネ２７６の他端は支点軸１６１に固定したステー２７７に係止され、線引きマーカー２７２の先端が下方へ回動するように付勢している。前記マーカーブラケット２７３の上側には係止ピン２８８が横架され、該係止ピン２８８の一端に線引きマーカー２７２の引き上げ用のワイヤー２７８が連結されている。
【０１６８】
また、前記マーカーブラケット２７３の左右方向中央側の支点軸１６１上にマーカーフック２７４の下部がピン２７９によって枢支され、前記マーカーフック２７４の下端が第二マーカー付勢バネ２６８の一端が係止され、該第二マーカー付勢バネ２６８の他端は前記ステー２７７に係止されている。前記マーカーフック２７４の中途部にはロック解除用のワイヤー２６７が係止され、マーカーフック２７４の先端がフック部として前記係止ピン２８８を係止できるようにしている。
【０１６９】
このような構成において、植付部９を上昇させると引き上げ用のワイヤー２７８が引っ張られて、線引きマーカー２７２が上昇回転して引き上げられる（図７０における一点破線で示す線引きマーカー２７２’及びマーカーブラケット２７３’）。そして、上昇端位置でマーカーブラケット２７３の係止ピン２８８がマーカーフック２７４に係止されて、線引きマーカー２７２を上昇位置に保持する。また、線引きマーカー２７２を下げて圃場に線を引く場合には、ロック解除用のワイヤー２６７を引っ張ることによって、マーカーフック２７４と係止ピン２８８の係合が外れて、マーカーブラケット２７３が第一マーカー付勢バネ２７６の付勢力によって引っ張られて、線引きマーカー２７２を側方へ回動する。そして更に、ワイヤー２６７の操作を止めると、マーカーフック２７４は第二マーカー付勢バネ２６８の付勢力によって先端が下方へ回動するように付勢されて、該マーカーフック２７４先端面２７４ａが係止ピン２８８に当接し、これにより線引きマーカー２７２を下方へ回動するように押して、二つの付勢バネ２７６・２６８で線引きマーカー２７２を押し、線引きマーカー２７２が浮き上がることなく、常に圃場に突っ込んで確実に線を引くようにしているのである。
【０１７０】
次に、植付部への動力伝達構成を説明する。図７２は植付部への動力伝達構成を示す側面図、図７３は植付部への動力伝達構成を示す平面図、図７４は別形態の植付部への動力伝達構成を示す平面図、図７５は別形態の植付部への動力伝達構成を示す平面図である。
【０１７１】
前述した如く、植付部９の植付伝動フレーム９２内には、ユニバーサルジョイント部１５９を介して、ミッションケース６側に軸支したＰＴＯ軸６５に連動連結されている。具体的には、図７２、図７３に示すように、前記ＰＴＯ軸６５は、半割り形状のミッションケース６の合わせ面に設けた開口より突出され、ＰＴＯ軸６５に連動連結したＰＴＯ伝動軸１５８を合わせ面に沿ってその上方に配置されている。前記ＰＴＯ伝動軸１５８は、ミッションケース６の後上部に立設した支持部材１６０に枢支されている。このミッションケース６の合わせ面は、走行車両１の左右中央部となっており、ＰＴＯ軸６５及びＰＴＯ伝動軸１５８も同じ左右中央部に配置されている。
【０１７２】
そして、前記ＰＴＯ軸６５より動力を植付伝動フレーム９２に伝達する構成としては、前後に直線状に伝達することが動力伝達経路が短くなるという観点より望ましいが、植付伝動フレーム９２の左右中央部の前方にはセンターフロート９７前部が前上方に反り上げられており、植付部９を上昇させた場合に、センターフロート９７前部が動力伝達経路上に重なるため、植付伝動フレーム９２の左右中央部に動力を入力することができないものであった。
【０１７３】
そこで、前述した如く、植付伝動フレーム９２の右側の伝動パイプ１６４に入力軸１８５を軸支し、センターフロート９７の側方より動力を取り入れる構成としている。この入力軸１８５前部とＰＴＯ伝動軸１５８とを、傾斜状に配置するユニバーサルジョイント部１５９を用いて連動連結し、平面視でセンターフロート９７を迂回して配置されている。このユニバーサルジョイント部１５９は、前後端部にユニバーサルジョイントが形成されているので、ＰＴＯ伝動軸１５８に対してこの入力軸１８５の軸芯が右側にずれ、さらに昇降リンク機構１０の昇降駆動によって上下に平行に移動されても、動力を伝達することができる。
【０１７４】
よって、前記昇降リンク機構１０の昇降駆動によって、図７２中の二点鎖線のように植付部９を上昇させても、センターフロート９７とユニバーサルジョイント部１５９とが干渉されることがなく、植付部９を下降させてもユニバーサルジョイント部１５９の前部側がミッションケース６後部の側方を通過されるので、ミッションケース６とも干渉されることがなくなっており、植付部９の昇降ストロークを長くすることができる。さらには植付部９を昇降可能に吊設する昇降リンク機構１０の前後長さを短くしても、上下の昇降ストロークを大きくすることができるのでき、機体全長を短くしたコンパクトな田植機を実現することができる。
【０１７５】
また、入力軸１８５を軸支した伝動パイプ１６４は、図７３に示すように、前後方向に配置され、ＰＴＯ伝動軸１５８と入力軸１８５とが平面視において平行となっている。さらには図７２に示す如く、ＰＴＯ伝動軸１５８に対して伝動パイプ１６４が平行に配置されているので、側面視においてＰＴＯ伝動軸１５８と入力軸１８５とが平行となっており、ＰＴＯ伝動軸１５８からユニバーサルジョイント部１５９への動力伝達と、ユニバーサルジョイント部１５９から入力軸１８５への動力伝達とが等しくなっており、入力軸１８５へ伝達する回転数が増減変動することがなく、ミッションケース６で株間変速した動力が正確に伝達される。したがって、植付け駆動に悪影響を及ぼすことがなく植付性能が高く維持されている。
【０１７６】
また、図７４に示すように、前上方に反り上がった前記センターフロート９７前部の左右中央部に凹部９７ａを形成し、ＰＴＯ伝動軸１５８後端部から後方へ直線状にユニバーサルジョイント部１５９’を突設して、植付伝動フレーム９２の左右中央部に動力を伝達する構成とすることもできる。この構成において、昇降リンク機構１０を用いて植付部９を上昇させても、ユニバーサルジョイント部１５９’の途中部を凹部９７ａ内に配置されるので、センターフロート９７に干渉されることがない動力伝達経路を構成することができる。なお、この場合には、センターフロート９７前部に配置するセンサーリンク４３１を左右に位置をずらして配置してユニバーサルジョイント部１５９’と干渉することがないようにする必要がある。
【０１７７】
また、図７５に示すように、ミッションケース６’を走行車両１の左右中央部より左右一方にずらして配置し、ミッションケース６’の合わせ面の上方であるＰＴＯ伝動軸１５８をセンターフロート９７の側前方に配置し、ＰＴＯ伝動軸１５８より後方に直線状にユニバーサルジョイント部１５９”を突設し、センターフロート９７の反り上がった部分を迂回して植付伝動フレーム９２内に動力を伝達する構成とすることができる。この場合にも、植付部９を上昇させても、センターフロート９７とユニバーサルジョイント部１５９”とが干渉されることがなく、動力伝達経路を短くすることができる。
【０１７８】
以上、何れにしても本実施例の田植機は、車輪等の支持構造やミッションケース内における動力伝達構成等がシンプルであり、走行車両全体の構成も簡略化されているので、組立作業も容易であり、剛性を損なうことなく軽量化・小型化されているので、全体としてコストがかからず、安価に製造することができる。そして、各種レバー類も機能別に集中配置されて操作性が非常に長く、安全性の高い田植機が実現できる。
【０１７９】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、以下のような効果を奏する。
請求項１記載の如く、作業車両（１）の車体フレーム（４）の下部に、前高後低に前後方向に長いミッションケース（６）を配置し、該ミッションケース（６）の前下部に前車輪駆動軸（６２）を軸支し、後部に後車輪駆動軸（６９）を軸支した田植機において、該ミッションケース（６）の後部下方の側面において、該後車輪駆動軸（６９）と略同じ高さ位置に、ミッションケース（６）の潤滑油を吸引する為のサクション管（１５７）を開口し、また、該ミッションケース（６）の前部上方に設けた変速室（６０）内の変速ギアに潤滑油を掛けて潤滑を行ない、かつ、該ミッションケース（６）内に潤滑油を戻す為の戻り油管（１５６）を、該ミッションケース（６）の前部上方の変速室（６０）に開口し、前記ミッションケース（６）内において、入力軸（５６）と前車輪駆動軸（６２）の近傍に配置した主変速軸（６１）から、該ミッションケース（６）の後部下方の後車輪駆動軸（６９）に駆動力を伝達すべく、該ミッションケース（６）に前高後低方向に動力伝達経路を構成するチェーン（７０）を巻回配置し、該チェーン（７０）を挟んで左右の対向した位置に、前記戻り油管（１５６）とサクション管（１５７）とを配置し、該サクション管（１５７）からミッションケース（６）内に戻される高温の潤滑油をチェーン（７０）の駆動により攪拌可能とし、該ミッションケース（６）内を前部から後部へ対流する間に、該ミッションケース（６）の側面により温められた潤滑油の熱を放熱するので、ミッションケースを作業機駆動用の潤滑油のタンクとして兼用させた場合には、ミッションケース下部となる後車輪駆動軸と略等しい高さより吸引することで、ミッションケース内のほぼ全ての潤滑油を吸引して潤滑油として使用することができ、ミッションケース内に潤滑油が滞留することなく効率的に使用できる。
また、ミッションケース内に潤滑油が滞留しないために、潤滑油が循環して部分的に高熱となることがなく、ミッションケース全体より放熱することができ、潤滑油の油温を下げることができ、例えば、植付部の昇降用の油圧式シリンダーに送油して使用しても、シリンダーの駆動性能を高く保つことができる。
【０１８０】
また、前記ミッションケースの前上部に戻り油管を配置したので、前記油圧式昇降シリンダー側より戻り油管を介して戻された潤滑油は、ミッションケース上部に送り込まれてこの部分の変速ギアにかけて潤滑を行うことができ、変速ギア等が浸るまでミッションケース内の潤滑油の液面を高くする必要がなくなり、潤滑油量を減らすことができ、コストダウンを図るとともに軽量化を実現することができる。また、前記サクション管がミッションケースの後方側に取付けられ、戻り油管との前後距離が長くなり、ミッションケース前部から後部へ循環する間にミッションケース側面より潤滑油の熱を放熱することができ、冷却効率を向上できる。
【０１８１】
請求項２記載の如く、前記ミッションケースの後下部を側面視円弧状に形成したことによって、ミッションケース下部を圃場内の水に浸されても、抵抗が少なく動力損失とならず、この部分の水の流れが良くミッションケース内の潤滑油の冷却効率を向上することができ、この潤滑油を植付部の昇降用の油圧式シリンダーに送油しても、シリンダーの駆動性能が高く保つことができ、植付部を圃場の凹凸の合わせて確実に昇降制御させることができ、植付精度が高くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 小型乗用田植機の概略側面図である。
【図２】 同じく概略平面図である。
【図３】 予備苗載台を機体の内側に向けて取り付けた際の全体平面図である。
【図４】 進行方向右側の予備苗載台を機体の内側に向くように取り付けた際の小型乗用田植機の全体斜視図である。
【図５】 車体フレームとミッションケースの概略側面図である。
【図６】 同じく概略平面図である。
【図７】 ボンネットを外した状態の斜視図である。
【図８】 ボンネットと燃料タンクを分解した状態の斜視図である。
【図９】田植機前部の側面図である。
【図１０】 車体カバーと車体フレームの平面図である。
【図１１】 後部カバーの平面図である。
【図１２】 前部カバーの平面図である。
【図１３】 滑り止め部材の斜視図である。
【図１４】 同じく正面図である。
【図１５】 エンジン及びエンジンカバー部分の側面図である。
【図１６】 同じく平面図一部断面図車体フレームの一部拡大平面図である。
【図１７】 操向ハンドルと各種操作レバー類との位置関係を示す概略斜視図である。
【図１８】 運転席から操向ハンドル越しに見た各種操作レバー類、及び油量計を示す概略平面図である。
【図１９】 運転席から操向ハンドル越しに見た各種操作レバー類、及び油量計を示す概略平面図である。
【図２０】 油量計を付設した燃料タンクの概略側面図である。
【図２１】 油量計を付設した燃料タンクの概略側面図である。
【図２２】 外周の一部に直線部を設けた操向ハンドルを示す概略斜視図である。
【図２３】 昇降リンク機構部分の概略側面図である。
【図２４】 ミッションケースの右側面図一部断面図である。
【図２５】 ミッションケースの平面展開断面図である。
【図２６】 ミッションケース前部の変速ギア構成を示す平面展開断面図である。
【図２７】 ミッションケースの左側面図である。
【図２８】 ミッションケースの伝動別実施例を示す平面展開断面図である。
【図２９】 ミッションケース下部の別実施例を示す側面断面図である。
【図３０】 ミッションケース下部の別実施例を有する田植機の全体側面図である。
【図３１】 ミッションケース前側部の株間変速のカバーの着脱構成を示す平面断面図である。
【図３２】 ミッションケース前下部のデフ機構を示す部分正面断面図である。
【図３３】 ミッションケース前部に配置する給油パイプの構成を示す側面図である。
【図３４】 ミッションケースへの動力断接操作構成を示す側面図である。
【図３５】 ミッションケースへの動力断接操作構成を示す平面図一部断面図である。
【図３６】 従来のブレーキロッドの配置構成を示すミッションケースの側面図である。
【図３７】 ステアリングシャフト下部の側面図である。
【図３８】 操向操作とデフロック機構との連動構成を示す平面図である。
【図３９】 植付伝動フレーム９２の平面断面図である。
【図４０】 連結部材の側面図一部断面図である。
【図４１】 ヒッチの側面図である。
【図４２】 同じく後面図である。
【図４３】 苗載台下部のヒッチ部分の側面図である。
【図４４】 ヒッチの斜視図である。
【図４５】 苗載台の裏面から見た図である。
【図４６】 苗載台の側面図である。
【図４７】 苗載台支持フレームの平面図である。
【図４８】 フロート支持部の平面図である。
【図４９】 同じく側面図である。
【図５０】 駆動ケースの後面断面図である。
【図５１】 苗載台裏側の連結体部分を示す図である。
【図５２】 同じく従来の連結体を示す図である。
【図５３】 連結体の斜視図である。
【図５４】 植付フレーム前部の左側面図である。
【図５５】 縦送りローラーの正面断面図である。
【図５６】 縦送りローラーの側面図である。
【図５７】 苗台シューを左側によせて配置した苗載台の概略図である。
【図５８】 苗台シューを右側によせて配置した苗載台の概略図である。
【図５９】 苗載台の上下調節部分の斜視図である。
【図６０】 苗載台の底面図である。
【図６１】 苗載台の側面図である。
【図６２】 苗マット押えの正面図である。
【図６３】 苗マット押えの分解斜視図である。
【図６４】 支持部材の側面図である。
【図６５】 全条一体形成された苗マット押えの底面図である。
【図６６】 従来の苗マット押えの装着図である。
【図６７】 従来の条止めの装着図である。
【図６８】 サイドフロート支持部の側面図である。
【図６９】 同じく平面図である。
【図７０】 支点軸側部の線引きマーカー取付部の平面図である。
【図７１】 同じく側面図である。
【図７２】 植付部への動力伝達構成を示す側面図である。
【図７３】 植付部への動力伝達構成を示す平面図である。
【図７４】 別形態の植付部への動力伝達構成を示す平面図である。
【図７５】 別形態の植付部への動力伝達構成を示す平面図である。
【図７６】 機体の内側向きに取り付け可能とした予備苗載台の正面図である。
【図７７】 別形態のボンネットと燃料タンクを分解した状態の斜視図である。
【符号の説明】
１ 作業車両
２ 前輪
３ 後輪
４ 車体フレーム
６ ミッションケース
６ｇ 円弧部
６２ 前車輪駆動軸
６９ 後車輪駆動軸
１５６ 戻り油管
１５７サクション管[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention arranges a long transmission case in the front-rear direction in the lower part of the frame of the working vehicle of the riding rice transplanter, and stores the lubricating oil of a hydraulic drive unit such as an elevating cylinder and the like. The present invention relates to a configuration for efficient cooling.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, walking-type rice transplanters have been used in small-scale farms such as mountainous areas, but recently, walking-type rice transplanters have been working due to agricultural circumstances such as aging of workers and decrease in workers. A passenger-type rice transplanter is desired because the burden on workers is large and the working time is long. In order to reduce the price of passenger-type rice transplanters, the number of parts is reduced as much as possible, and the front axle case and the rear axle case are integrated with the transmission case in order to make the aircraft compact. The transmission case has an elongated shape so as to be arranged between the front and rear axles of the work vehicle. Further, the mission case is arranged in a downwardly inclined manner, the mission case front part and the main frame front and rear middle part are connected, and the mission case rear part and the main frame rear part are firmly connected using another frame, The present applicant has also proposed a technique for making the transmission case a rigid and compact frame structure as a component part of the frame structure. In addition, a suction pipe and a return oil pipe are connected in the middle of the transmission case before and after the transmission case to serve as a tank for storing lubricating oil for driving a work machine such as a lifting cylinder. A technique for use as a lubricating oil for a gear mechanism is also disclosed by the present applicant.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in order to lubricate all the gears in the transmission case, it is necessary to fill the transmission case with lubricating oil, the amount of lubricating oil increases, the cost increases, and this lubricating oil increases. As a result, the weight of the entire fuselage has increased, and it has been necessary to increase the driving force of the aircraft, making it difficult to handle with a small engine. In addition, the suction pipe is arranged in the center part of the front and rear of the transmission case, and the lubricating oil stored in the lower part of the transmission case stays without being circulated. The oil cannot be used for a hydraulic drive device such as a lifting cylinder by sucking oil. In the configuration in which the lubricating oil is sucked from the front and rear central parts of the transmission case, the lubricating oil is not completely cooled, and the drive control of the lifting cylinder driven by the hydraulic pulse drive is disturbed, so that the planting accuracy There was a problem that it became worse.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention provides the following riding rice transplanter.
In claim 1, A mission case (6) that is long in the front-rear direction is disposed at the lower part of the vehicle body frame (4) of the work vehicle (1), and a front wheel drive shaft (62) is provided at the front lower part of the mission case (6). In the rice transplanter in which the rear wheel drive shaft (69) is pivotally supported at the rear portion, the side surface below the rear portion of the transmission case (6) is substantially at the same height as the rear wheel drive shaft (69). The suction pipe (157) for sucking the lubricant in the transmission case (6) is opened, and the transmission gear in the transmission chamber (60) provided above the front of the transmission case (6) is lubricated. And a return oil pipe (156) for returning the lubricating oil into the transmission case (6) is opened in the transmission chamber (60) above the front of the transmission case (6), In the mission case (6), the input shaft ( 6) and the main transmission shaft (61) arranged in the vicinity of the front wheel drive shaft (62) to transmit the driving force to the rear wheel drive shaft (69) below the rear of the transmission case (6). A chain (70) that constitutes a power transmission path is wound around the case (6) in the front-rear and rear-lower directions, and the return oil pipe (156) and the suction are disposed at opposite positions on both sides of the chain (70). The pipe (157) is arranged so that the high-temperature lubricating oil returned from the suction pipe (157) into the transmission case (6) can be stirred by driving the chain (70). The heat of the lubricating oil heated by the side surface of the transmission case (6) is dissipated during the convection from the front to the rear. Is.
In claim 2, The riding rice transplanter according to claim 1, wherein a rear lower portion of the mission case (6) is formed into an arcuate portion (6g) having an arc shape in a side view. Is.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below based on examples shown in the drawings. FIG. 1 is a schematic side view showing an entire riding rice transplanter A according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the same. The riding rice transplanter A is composed of a traveling vehicle 1 and a planting portion 9 connected to the rear portion of the traveling vehicle 1, and as shown in FIG. A rear wheel 3 is suspended, and an engine 5 serving as a power unit is mounted on the front portion of the body frame 4. A mission case 6 that is formed long in the front-rear direction is disposed at the center of the left and right sides of the body frame 4 behind the engine 5. The front wheel 2 is supported at the front of the mission case 6 and the rear wheel 3 is supported at the rear. Has been. On both sides of the bonnet 22 that covers the engine 5, spare seedling platforms 90 are disposed, and the transmission case 6 and the like are covered with a vehicle body cover 20 on which an operator rides. A driver's seat 7 is provided at the rear upper part of the vehicle body cover 20, and a steering handle 8 is provided behind the hood 22 at the front portion of the vehicle body cover 20.
[0006]
The planting part 9 is composed of a seedling stage 91 that is four-row planted, a plurality of planting claws 93, and the like. The planting transmission frame 92 is supported by the planting transmission frame 92 so as to be slidable in the left and right direction, and a planting claw 93 that is cranked by a crank mechanism is disposed at the rear of the planting transmission frame 92. Therefore, the front wheel 2 and the rear wheel 3 are driven and moved, and one seedling is taken out by the planting claws 93 from the seedling mount 91 that can slide back and forth in the left and right directions, so that the seedling planting operation can be performed continuously. It is like that.
[0007]
A hitch 94 is provided at the front of the planting transmission frame 92 via a rolling fulcrum shaft 176. The hitch 94 includes a top link 11 pivotally supported on both the upper left and right sides of the hitch 94, and a lower left and right of the hitch 94. It is connected to the rear part of the traveling vehicle 1 through a lifting link mechanism 10 including a lower link 12 pivotally supported on both sides. A base portion of a lift arm 13 is fixedly provided on the inner surface of the front end portion of the lower link 12, and the lift arm 13 protrudes upward in a direction substantially orthogonal to the arrangement direction of the lower link 12. A lift cylinder 15 that drives the lift link mechanism 10 to move up and down is connected to a lift arm 13 connected to the lower link 12.
[0008]
Further, a reinforcing link 14 is connected between the upper end of the lift arm 13 and the rear end of the lower link 12 so as to increase the rigidity of the lower link 12. The front end portions of the top link 11 and the lower link 12 are pivotally supported by pivot pins horizontally disposed between rear connection frames 43 and 44, which will be described later, and the rear connection frames 43 and 44 are lifted and lowered. 10 is also used as a support part, and stable raising and lowering of the planting part 9, reduction of the number of parts, and simplification of the configuration are achieved. A parallel link for raising and lowering the planting part 9 is formed by the lifting link mechanism 10 so that the planting posture of the planted seedling does not change even if the planting unit 9 is raised and lowered according to the unevenness of the field.
[0009]
The vehicle body cover 20 on which the driver's seat 7 and the like are installed is provided with a main transmission lever 75, a seedling lever 76, a planting lift lever 77, a main clutch pedal 74, a brake pedal 73, and the like. A leveling center float 97 and side floats 98 and 99 for holding the planting part 9 at a constant height are disposed at the lower part. The center float 97 is arranged on the left and right center line of the traveling vehicle 1, and side floats 98 and 99 are arranged at symmetrical positions of the center float 97, so that the right and left balance of the planting part 9 is kept good, and the planting posture The plant is stabilized so that it can be planted accurately.
[0010]
Next, the configuration of each part will be described in detail. First, the mounting structure of the spare seedling stage will be described. FIG. 3 is an overall plan view when the preliminary seedling stage is attached toward the inside of the aircraft, and FIG. 4 is a diagram of the small riding rice transplanter when the preliminary seedling stage on the right side in the traveling direction is attached so as to face the inside of the aircraft. FIG. 5 is a schematic side view of the vehicle body frame and the transmission case, FIG. 6 is a plan view of the same, and FIG. 76 is a front view of a spare seedling stage that can be attached to the inside of the machine body.
[0011]
The vehicle body frame 4 is constituted by a pipe body, and as shown in plan views of FIGS. 6 and 10, both sides are bent toward the rear of the machine body, and the front frame 40 is formed in a substantially U-shape that expands. When the case 6 is arranged, the rear side from the vicinity of the front end portion of the mission case 6 is parallel to the mission case 6, and the front side from the front end portion of the mission case 6 is formed to expand in a substantially C shape. It consists of a pair of left and right side frames 41 and 42. The front ends of the side frames 41 and 42 that are widened in the shape of a letter C are connected to the rear side of the front frame 40. Further, as shown in FIG. 5, the rear portions of the side frames 41 and 42 are directed upward. It is bent.
[0012]
A stay 29 bent in an L shape in plan view is fixed between both side ends of the front frame 40 and the front end outside of the side frames 41 and 42, and a square pipe-like holding is provided outside the stay 29. The portion 28 is fixed, and the support 90 is inserted into and fixed to the support portion 28. As will be described later, the preliminary seedling stage 90 can be turned 180 degrees by removing the support 90a from the holding portion 28. Further, since the front side of the side frames 41 and 42 is expanded in a letter C shape, a wide engine space can be secured, and the rear side of the side frames 41 and 42 from the vicinity of the front end portion of the transmission case 6 is the mission. Since it is parallel to the case 6, it is possible to secure an installation space for the rear wheel 3, various operation levers, and the like, and the fixing and connecting method thereof can be simplified.
[0013]
Further, as shown in FIG. 5, in a side view, a flat plate-like support member 50 extends from the center portion of the front frame 40 toward the rear lower side, and the engine 5 is placed on the support member 50. Has been. The front portion of the support member 50 is formed to bend upward toward the front frame 40, and the rear end portion of the engine support member 50 is supported by a connecting frame 45 that connects the side frames 41 and 42. An opening 50a is formed in the vicinity of the connecting portion.
[0014]
The openings 50a and 50b drilled in the support member 50 are designed to reduce the weight of the entire body and promote the heat dissipation effect of the engine 5. It can also be used as a drain insertion hole or for maintenance. Further, since the support member 50 has a flat plate shape, it can be used as a protective cover under the engine 5 and can reduce the number of parts and reduce the weight as compared with the case where a separate protective cover is provided. It can be reduced, and the cost can be reduced. And since the mounting height position of the engine 5 can be made lower than anything else, the center of gravity of the entire machine body can be lowered compared to the configuration arranged on the conventional frame, and the rice transplanter having an excellent fall angle. Can be realized.
[0015]
Next, the preliminary seedling stage 90 will be described. As shown in FIG. 1 to FIG. 6, holding portions 28 for inserting the columns 90 a of the preliminary seedling stage 90 through the stays 29 are provided at both end portions of the front frame 40. The lower end of the support 90a is inserted into the support 90, and a knob screw 350 is inserted from the front of the holding portion 28 to fix the support 90a, that is, the preliminary seedling stage 90.
[0016]
Since the preliminary seedling stage 90 is configured symmetrically, only one side will be described. Support frames 351 and 351 in which pipes are bent in a U shape in a plan view are fixed to the upper part of the support 90a in two upper and lower stages, and a mounting plate 352 as a mounting portion on which a seedling box is placed on the support frames 351 and 351.・ 352 is fixed. Moreover, the opening part 352a * 352a of this rear part of this mounting plate 352 * 352 is for lifting and taking out a seedling box from the bottom.
[0017]
As shown in FIGS. 1, 2, and 4, slide plates 353 and 353 are disposed on the lower surfaces of the mounting plates 352 and 352 as another mounting portion. The sliding plate 353 is integrally formed with a slide grip frame 353a, and the slide grip frame 353a is slidably supported on the support frames 351 and 351. The rear part of the slide grip frame 353a is extended to the lower rear part of the mounting plate 352, and the slide plate 353 is slid forward by holding the rear part of the slide grip frame 353a and pushing it forward. A seedling mat and a seedling box having a long length can be placed on the placement portion enlarged by the plate 352.
[0018]
Further, side frames 354 and 354 for receiving the seedling boxes are fixed to the side portions of the support frames 351 and 351, and a receiving plate 355 is fixed to the center of the lower side frame 354, The side frames 354 and 354 and the receiving plate 355 can store the tray (empty box) and the seedling mat extraction plate after the seedling mat is placed on the seedling mounting base 91.
[0019]
When the riding rice transplanter A is stored in a barn or the like, it could not be removed conventionally, but in this embodiment, the operator loosens the knob screw 350 and releases the fixing of the support 90a. The riding rice transplanter A can be stored in a state in which the paddy rice planting machine 90 is removed. Therefore, the width of the riding rice transplanter A can be reduced and can be stored compactly.
[0020]
Further, when the riding rice transplanter A is stored in a barn or the like, conventionally, it has not been configured to be reversed backward or inward by inserting and removing the support 90a in order to store the spare seedling stage 90. From the state in which the seedling stage 90 faces the outside of the machine body, as shown in FIG. 3, the direction of the preliminary seedling stage 90 is rotated 180 degrees so as to face the inside of the machine body, and the support 90 a is inserted into the holding unit 28. If the knob screw 350 is inserted from the front of the holding unit 28 and the spare seedling stage 90 is stored in a state of being attached to the machine body, the preliminary seedling stage 90 can be fixed. The removed seedling mounting table 90 is not configured to be stored in a place different from the machine body in the storage room, can be compactly attached to the machine body, and can be efficiently stored in a storage place such as a barn. There is no burden of storing the stage 90 separately.
[0021]
At that time, as shown by the two-dot chain line in FIG. 3 and FIG. 76, the preliminary seedling stage 90 can be accommodated within the left and right width of the machine body. You will be able to do it. As compared with the conventional configuration in which the spare seedling stage is rotated backward, the structure is simple and the number of parts can be reduced. Therefore, the assembling work is simple and inexpensive. It will be possible to manufacture.
[0022]
Further, as shown in FIGS. 3 and 4, when the preliminary seedling stage 90 is attached toward the inside of the machine body, the side frame 354 and the seedling mat mounting part of the preliminary seedling stage 90 in a plan view are mounted. If the plate 352 is overlapped with the sub-step 23, the width of the riding rice transplanter A can be reduced, and when stored in a barn or the like, the width can be reduced and stored compactly. Further, conventionally, since the engine 5 is arranged on the frame and the bonnet position is high, even if the spare seedling stage 90 is rotated inward, the placement part of the preliminary seedling stage 90 is provided so as not to interfere with the bonnet 22. It was necessary to place it away from the side of the fuselage, and it could not be stored in a compact manner. In the present embodiment, as described above, the lower portion of the engine 5 built in the bonnet 22 is disposed so as to protrude downward from the vehicle body frame 4 and the position where the engine 5 is disposed is lowered. When the seedling stage 90 is mounted so as to face the inside of the machine body, the bonnet 22 is located below the side frame 354 and the mounting plate 352 on the lower side of the preliminary seedling stage 90 and does not interfere with each other. It can be configured to overlap with the bonnet 22, can be made into a compact storage state by narrowing the left and right width of the fuselage, can be stored without taking up too much space in a storage place such as a barn, and from the factory At the time of shipment, a large number of aircraft can be loaded on the loading platform of a transport vehicle such as a trailer. Further, since the height of the bonnet 22 is lowered, the placement part of the preliminary seedling stage 90 can be arranged low, the visibility of the operator is improved, and the seedling mat and the seedling box are easily handled.
[0023]
Further, as shown in FIG. 3, since the preliminary seedling stage 90 can be stored in front of the traveling operation tools such as the main transmission lever 75 and the seedling lever 76, the preliminary seedling stage 90 can be operated in a plan view. Compared to the configuration that overlaps with the tool, the aircraft can be easily operated in the storage space such as a barn or on the road even when the spare seedling stage 90 is attached to the inside of the aircraft. It will not be damaged.
[0024]
Next, the structure of the bonnet 22, the substep 23, and the main step 32 is demonstrated. 7 is a perspective view with the bonnet removed, FIG. 8 is a perspective view with the bonnet and fuel tank disassembled, FIG. 9 is a side view of the front of the rice transplanter, and FIG. 10 is a plan view of the body cover and body frame. 11 is a plan view of the rear cover, FIG. 12 is a plan view of the front cover, FIG. 13 is a perspective view of the anti-slip member, FIG. 14 is a front view, FIG. 15 is a side view of the engine and the engine cover portion, and FIG. FIG. 77 is a partially cutaway plan view, and FIG. 77 is an exploded perspective view of a bonnet and a fuel tank of another form.
[0025]
On the upper surface of the main step 32 and the sub-step 23 of the front cover 21, as shown in FIGS. 11 and 12, a large number of anti-slip members 35 are integrally formed with the main step 32 and the sub-step 23, and a lattice Projected side by side. Conventionally, the anti-slip member is formed on a rubber sheet, and the rubber sheet is attached to a step or the like, which increases the number of parts. In this embodiment, the anti-slip member 35 is integrally formed with the main step 32 and the sub-step 23 itself to reduce the number of parts. As shown in FIGS. 13 and 14, the shape of the anti-slip member 35 is integrally formed such that the central part is raised like a roof of the awning, and the slope is lowered as it goes outward. However, this shape is not limited, and may be a shape such as a triangular pyramid or a quadrangular pyramid. As a result, mud, water and the like flow on the step surface without accumulating on the anti-slip member 35, so that the effect of preventing slip can be always maintained.
[0026]
Therefore, it is not necessary to separately use a step cushion or the like as in the prior art, so the number of parts can be reduced, and the cost can be reduced and the production process can be reduced. Further, by making the anti-slip member 35 in such a shape, the anti-slip effect is enhanced, and the safety at the time of getting on and off in front of the machine body and transferring the seedling mat from the preliminary seedling mounting base 90 to the seedling mounting base 91 is reduced. I can keep it. In particular, when the anti-slip members 35 are arranged in a lattice shape, the drainage / drainage effect is high, and mud clogging between the anti-slip members 35 can be prevented.
[0027]
Further, as shown in FIGS. 5, 6, and 15, a flat plate-like support member 50 is provided from the center of the front frame 40 toward the rear lower side, and the engine 5 is mounted on the support member 50. It is placed. An output shaft 52 protrudes laterally from the engine 5, and a drive pulley 53 is integrally attached on the output shaft 52. A belt 54 that transmits power to the driven pulley 55 of the transmission case 6 and a pump belt 281 that transmits power to a pump pulley 282 disposed in front of the drive pulley 53 are hung on the drive pulley 53. As shown in FIGS. 15 and 16, a belt cover 283 that integrally protects the belt 54, the pump belt 281, the drive pulley 53, and the pump pulley 282 is attached. The belt cover 283 is configured to cover at least a side surface, a lower surface, and a front surface of a belt and pulleys to be protected, and slits 283a, 283a,.
[0028]
With such a configuration, safety is improved, and the escape path of hot air is ensured despite the fact that it is disposed in the vicinity of the engine 5, the ambient temperature of the belts is reduced, the engine 5 body The heat balance is improved. Further, since the belt cover 283 is made of resin and is of a fitting type, it can be attached / detached with one touch and has excellent maintainability.
[0029]
The upper part of the engine 5 is covered with a bonnet 22 that is an engine cover, but the lower part of the engine 5 protrudes downward from the vehicle body frame 4 as shown in FIG. The cooling air intake 5a in the vicinity of the recoil starter is exposed from below the vehicle body frame 4, and the exhaust port of the muffler 5b, which is relatively hot, is disposed on the opposite side of the cooling air intake 5a toward the outside of the machine body. As a result, there is no intake resistance of the cooling air and suction loss is reduced, and the temperature of the cooling air can be lowered. And since heat can be radiated from the part where the engine 5 is exposed, the heat balance of the engine 5 becomes good and the output is not reduced. Therefore, a rice transplanter with excellent heat balance can be realized.
[0030]
The fuel tank 136 is supported and attached to a stay 137 fixed to the engine 5, and as shown in FIG. 9, the tank support portion 137 a of the stay 137 protrudes so as to be positioned above the bonnet 22. The tip of the tank support portion 137a is attached and fixed to a mounting portion 136a formed on the side of the fuel tank 136 by a fixing means such as a bolt.
[0031]
With this configuration, the support member for the fuel tank such as the stay can be simplified, and the number of parts can be reduced. In addition, since the fuel tank 136 can be easily removed, the maintenance is excellent.
[0032]
Further, since the fuel tank 136 is placed above the engine 5, it is necessary to protect the fuel tank 136 from the heat radiation of the engine 5. Therefore, as shown in FIGS. 7 and 8, the bonnet 22 of the present invention has a concave surface on the upper surface of the bonnet 22 where the fuel tank 136 is located to form a shielding recess 22b, and the shielding recess 22b serves as the engine 5 and the fuel tank. It is also possible to adopt a configuration in which the bottom portion of the fuel tank 136 is fitted and mounted between the two. By providing the heat shield member with the heat shield member 22b, the heat shield member attached to protect the fuel tank 136 is not required and the heat balance of the fuel tank 136 is adjusted by the bonnet 22. Since it can be adjusted, the cost can be reduced by reducing the number of parts. In addition, the assembly process is simplified and the maintainability is improved by reducing the number of parts. However, the fuel tank 136 mounting portion on the upper surface of the bonnet 22 may be cut out and opened, and a shielding member may be attached to that portion.
[0033]
The shielding recess 22 b on the upper surface of the bonnet 22 is formed in accordance with the shape of the lower part of the fuel tank 136. The lower portion of the fuel tank 136 is formed with a convex portion 136b that protrudes in the lower direction in a shape substantially along the outer periphery of the tank. A concave portion 22c on the upper surface of the bonnet 22 is configured in accordance with the shape of the convex portion 136b. The rear of the recess 22c is opened, the bonnet 22 is inserted from the front of the vehicle body, and can be attached / detached with a simple operation. When the bonnet 22 is attached / detached, it serves as a guide for the fuel tank 136 and prevents lateral displacement. Can be done. The recess 22c is open at the rear, so that no dirt such as water and mud is collected in the recess 22c.
[0034]
8, 9, and 12, a plurality of heat radiating holes 22 a, 22 a, and the like for radiating heat from the engine 5 are provided at positions on the upper surface of the bonnet 22 that do not overlap the fuel tank 136 in a plan view. Has been drilled. The heat radiating holes 22a, 22a,..., Need not be overlapped with the fuel tank 136 in plan view, and need only be above the lower engine 5. In this embodiment, the heat radiating holes 22a, 22a,. However, it can be on the side. In this way, by opening the heat radiation holes 22a, 22a..., Heat can be radiated effectively in order to maintain the heat balance of the engine 5, and the fuel tank 136 is protected from high temperature heat due to heat radiation of the engine 5. Can do it.
[0035]
Next, another embodiment in which the bonnet 22 can be attached and detached will be described. As shown in FIG. 77, a convex portion 136b that protrudes downward is formed in the lower portion of the fuel tank 136 in the same manner as described above. A rib 22d is formed in a U shape in plan view on the upper surface of the bonnet 22 in accordance with the shape of the convex portion 136b, and the upper portion of the bonnet 22 surrounded by the rib 22d is shielded from heat between the engine 5 and the fuel tank 136. It is a member. The rear of the rib 22d is opened, the bonnet 22 is inserted from the front of the vehicle body, and can be attached / detached with a simple operation. When the bonnet 22 is attached / detached, it becomes a guide for the fuel tank 136, As in the case of forming the concave portion 22c, the lateral displacement can be prevented, and dirt such as water, mud and the like is not collected from the opening of the rear portion of the rib 22d.
[0036]
Further, as shown in FIGS. 8 and 10, a recessed portion 136c having a U-shaped groove in plan view is formed in the rear portion of the fuel tank 136, and the front portion of the steer shaft 81 can be inserted into the recessed portion 136c. As shown in FIG. 9, a ring-shaped stopper member 280 is fixed to the middle part of the steering shaft 81. Thus, by fitting the steer shaft 81 into the recess 136c of the fuel tank 136, the upward movement is restricted by the stopper member 280. In addition, the structure can be simplified and the weight can be reduced. The stopper 280 also plays a role of positioning the fuel tank 136 when the fuel tank 136 is mounted.
[0037]
Next, the arrangement of various operation levers and the steering handle will be described. FIG. 17 is a schematic perspective view showing the positional relationship between the steering handle and various operation levers of the present invention, and FIG. 18 is a schematic plan view showing various operation levers and an oil meter as seen from the driver's seat through the steering handle. FIG. 19, FIG. 19 is a schematic plan view showing various operation levers and an oil amount meter viewed from the driver's seat through the steering handle, FIG. 20 is a schematic side view of the fuel tank provided with the oil amount meter, and FIG. 22 is a schematic side view of a fuel tank provided with a meter, and FIG. 22 is a schematic perspective view showing a steering handle provided with a straight portion at a part of the outer periphery.
[0038]
As shown in FIGS. 9, 17, and 18, the various levers are disposed substantially symmetrically on the left and right sides of the steering column 150 of the steering handle 8, that is, the lower side of the steering shaft 81, which is located in the center of the body. A travel operation section, which will be described later, is centrally arranged on the left side in plan view toward the front of the machine body, and an engine operation section, which will be described later, is centrally arranged on the right side. The planting operation unit is concentrated on the right side of the driver's seat 7. If the levers for operating each function are concentratedly arranged at different locations in each operation system in this way, each operation becomes easy to understand and handling is improved, which is preferable. In the illustrated example, the traveling operation system is arranged on the left and the engine operation system is arranged on the right.
[0039]
This will be described more specifically. First, a lever guide portion 150a that is substantially horizontal when viewed from the side is formed at a portion where the traveling operation portion is disposed, and the main transmission lever 75 and the seedling lever 76 that are levers as the traveling operation portion are moved in the front-rear direction. As an operation, the main transmission lever 75 is arranged on the inner side of the machine body and the seedling lever 76 is arranged on the outer side of the machine body.
[0040]
As described above, when the lever guide portion 150a in which the main transmission lever 75 and the seedling lever 76 are disposed is substantially horizontal when viewed from the side, the lever guide portion 150a is positioned at the same position as compared with the case where the lever guide portion 150a is tilted upright. For example, in the case of the main transmission lever 75, the lever cross-sectional area parallel to the lever guide surface in the neutral position becomes small, and therefore the position position of each lever can be clearly seen. And, if the main transmission lever 75 that is frequently used is arranged closer to the driver's seat 7, there is an advantage that the gear shifting operation can be easily performed, and if the seedling lever 76 is arranged outside, There is an advantage that it becomes easy to operate when getting off the aircraft. That is, a brake mechanism and a clutch function which will be described later can be performed, and entry / exit to a farm field, loading / unloading to / from a transport vehicle, and the like can be easily performed, and a seedling lever 76 can be operated while viewing the planting position after getting out of the body. Therefore, planting can be performed up to the point just past the heel, and there is no need to perform hand planting at the end.
[0041]
On the other hand, an operation panel 150b directed toward the driver's seat 7 is formed at a portion where the engine operation unit is disposed, and a key switch 151, a choke 152, and a gripping portion 153a of the recoil starter 153 are disposed in that order from the inside of the aircraft. Further, a grip portion of the accelerator lever 78 is disposed above. In addition, since the operation panel on which the engine operation unit is disposed is provided in a substantially vertical direction, the distance between the operator and the engine operation unit is reduced. Therefore, the operations performed mainly while sitting in the driver's seat are very easy, and since they are arranged in the order of less operating force from the inside of the aircraft and are arranged in the order of operation from the inside of the aircraft, The layout is easy to understand, the operability is greatly improved, and the workability is very good. Further, since each operation tool is provided at a position close to the engine 5, the interlocking connection from each operation tool to the engine 5 can be simplified.
[0042]
As shown in FIG. 17, a seedling alarm buzzer stop means 201 is disposed at the upper right corner of the operation panel 150b. That is, since the seedling alarm buzzer stop means 201 is installed in the vicinity of the side surface opposite to the traveling operation system lever with the steering handle 8 interposed therebetween, even if the seedling alarm buzzer suddenly starts to sound, The seedling alarm buzzer stop means 201 can be pressed without touching the transmission lever 75, the seedling lever 76, etc., so that the seedling alarm buzzer can be quickly stopped. That is, it is excellent in operability because it is not obstructed by the travel operation system lever, and accidents due to erroneous operations can be prevented in advance. Further, since the seedling alarm buzzer stop means 201 is located outside the other switches such as the key switch 151 and the choke 152 disposed on the operation panel 150b, it can be operated without interference. It is also a configuration.
[0043]
Next, the positional relationship between the various operation levers and the steering handle 8 will be described. First, as shown in FIGS. 17 to 19, the steering handle 8 has three spokes 200 extending in the radial direction from the upper end of the steering shaft 81 protruding upward from the center of the machine body, and the tip of the spoke 200. The inner side of the ring-shaped grip 210 is fixedly supported to form the steering handle 8. Further, the steering column 150 disposed in the middle of the steering shaft 81 is provided with a lever guide portion 150a provided with a travel operation system lever on the left side in the aircraft traveling direction, and on the right side with the engine operation. An operation panel 150b in which a system lever is disposed is formed, and a fuel tank 136 is disposed in the front.
[0044]
The three spokes 200 arranged in a Y-shape when the steering handle 8 faces the straight direction are arranged so as to become a rear spoke 200a, a left diagonal front spoke 200b, and a right diagonal front spoke 200c. Three space portions 209a, 209b, and 209c are formed with the grip portion 210. With this arrangement and the operator seated, the operator can check the key switch 151, the choke 152, the seedling alarm buzzer stop means 201 and the operation panel 150b through the space portion 209b, and also through the space portion 209c. The main transmission lever 75, the seedling lever 76 and the lever guide portion 150a thereof can be confirmed, and can be confirmed while sitting in the driver's seat 7 without being disturbed by the steering handle 8, and the field of view can be viewed from the front. There is no need to move it to the side, and there is no inconvenience that the planting strip is bent and cannot be planted neatly, so that erroneous operation can be prevented and safety can be improved.
[0045]
Further, the fuel tank 136 can be confirmed through the space portion 209a. The fuel tank 136 is provided with a residual oil amount confirmation means 202. As the residual oil amount confirmation means 202, FIG. As shown in FIG. 21, a transmission oil meter 202a, a float oil meter 202b, and the like can be given. The transmissive oil meter 202a is provided with a transparent portion 203 in a part of a fuel tank 136, and a scale 204 is cut into the transparent portion 203 so that the oil level can be seen through from the outside so that the oil amount can be confirmed. The float type oil amount meter 202 b has a display unit 205 and a surveying unit 206, and the oil amount can be confirmed by the display unit 205.
[0046]
That is, since the amount of residual oil can be confirmed during operation through the space portion 209a, it is possible to continue the operation without worrying about running out of fuel. Note that the number and shape of the spokes 200 are not limited, the grip portion 210 of the steering handle 8 can be reliably supported and fixed, and then the operating portion under the steering handle 8 is connected to the driver's seat 7. Anything that can be confirmed while sitting in the room.
[0047]
Next, another embodiment of the steering handle 8 will be described. In FIG. 22, the steering handle 207 is in a straight traveling state, the rear portion is a left and right linear portion 207 b, and the left and right center front portion of the linear portion 207 b is fixed to the upper end of the steering shaft 81. An arc-shaped gripping portion 207a centering on the steering shaft 81 is formed from both sides of the straight portion 207b to the front as in the prior art. With this configuration, since the steering handle is normally oriented in the straight direction as compared with the conventional circular handle, the distance between the straight portion 207b and the driver's seat 7 is increased. That is, when moving around on the main step 33 such as when seedling or getting on and off, the foot in front of the driver's seat 7 spreads, so that it is easy to move, and it is possible to improve safety without improper operation or hitting the body. . Further, the structure of the steering handle 207 can be simplified, the cost can be reduced, and the handle is eliminated behind the straight portion 207b, so that the positions of the lever and the switch can be easily confirmed.
[0048]
Further, as shown in FIG. 1, the transmission case 6 is configured so that the rear portion of the vehicle body frame 4 extends from a substantially lower center in the front-rear direction of the vehicle body frame 4 formed at the front, lower, and rear height so that the rear portion is separated from the lower surface of the main step 32. It is formed long in the front-rear direction so as to go to the lower rear of the rear end portion, and as shown in FIG. Therefore, an effective space for arranging the PTO transmission shaft 158 to the planting part 9, the lifting cylinder 15 for raising and lowering the planting part 9, and various operation levers can be secured above the rear part of the mission case 6, and the overall length of the aircraft Can be shortened, and a simple arrangement configuration without waste can be achieved, and the degree of freedom in design can be improved.
[0049]
Further, as shown in FIGS. 5, 6, 23, and 24, the side frames 41 and 42 constituting the vehicle body frame 4 are formed so that the rear side is bent upward from the substantially central portions 41a and 42a in the front-rear direction. The center frame 46 is installed in the body width direction in the vicinity of the central portions 41a and 42a that start to bend. A midway portion of the transmission case 6 is connected to an attachment member 47 provided substantially in the center of the center frame 46 in the body width direction.
The middle part of the transmission case 6 is located directly above the PTO shaft 65 protruding rearward. Upper end portions of rear connecting frames 43 and 44 connected to a rear axle case 38 integrally provided at the rear portion of the transmission case 6 via a mounting plate 39, and rear end portions of the side frames 41 and 42 Are integrally connected, and the side frames 41 and 42, the rear connection frames 43 and 44, and the transmission case 6 form a substantially triangular frame in a side view.
[0050]
A rear frame 48 is installed in the width direction of the vehicle body at a portion where the rear end portions of the side frames 41 and 42 and the upper end portions of the rear connection frames 43 and 44 are connected, that is, the uppermost apex portion forming a substantially triangular shape. On the rear frame 48, the lower rear side of the driver seat installation portion 31 of the rear cover 30 is placed and fixed, and the load of the driver seat 7 is supported via the rear support member 72. In addition, the lower surface of the installation portion 31 is placed on a support member 49 such as a pipe stay that is erected substantially in the middle of the center portions 41a and 42a and the rear end portions 41b and 42b of the side frames 41 and 42 and is installed in the body width direction. The front side is placed and fixed, and the front support member 71 of the driver's seat 7 is connected via a connecting member.
[0051]
The rear part of the driver's seat 7 is arranged so that the rear part of the driver's seat 7 is located just above the apex part of the frame constituting the substantially triangular shape as described above, and the center parts 41a and 42a of the body frame 4 and the rear end part of the body frame 4 are arranged. When the rear lower end portions of the supporting rear connecting frames 43 and 44 are configured to be supported by the transmission case 6, most of the vertical load applied to the driver's seat 7 is firmly supported by the apex portion and the transmission case 6. Therefore, the vehicle body frame 4 itself does not need to be so rigid, so that the vehicle body frame 4 can be reduced in weight and the number of parts can be reduced. And since the front part of the driver's seat 7 is not supported by the rear cover 30 as in the prior art, but is supported by the support member 49 erected on the vehicle body frame 4, Does not occur. Further, by configuring the vehicle body frame 4 in a triangular shape when viewed from the side, it is possible to effectively use the space in the inner side portion thereof and to make the entire body compact.
[0052]
In addition, as described above, the attachment member 47 to which the middle part of the transmission case 6 is connected is provided at the center of the reinforcing center frame 46 installed in the width direction of the side frames 41 and 42 in a plan view. The other end of the mounting member 47 is connected to the base of a hydraulic lifting cylinder 15 that moves the planting portion 9 up and down.
[0053]
As described above, the rigidity and strength of the vehicle body frame 4 in the horizontal, vertical, and torsional directions can be improved simply by connecting the vehicle body frame 4 to the front, rear, and center of the transmission case 6. In spite of the small number of attachment points, the mission case 6 is an effective rice planting machine strength reinforcing member together with the vehicle body frame 4.
[0054]
Next, the mission case 6 will be described. FIG. 23 is a schematic side view of the lifting link mechanism, FIG. 24 is a partial right side view of the transmission case, FIG. 25 is a developed sectional plan view of the transmission case, and FIG. FIG. 27 is a left side view of the mission case, FIG. 28 is a plan developed sectional view showing another transmission example of the mission case, FIG. 29 is a side sectional view showing another embodiment of the lower part of the mission case, FIG. Is an overall side view of a rice transplanter having another embodiment of the lower part of the mission case, FIG. 31 is a plan sectional view showing the attachment / detachment configuration of the cover for shifting the stock between the front part of the mission case, and FIG. 32 shows the differential mechanism at the lower part of the front of the mission case 33 is a partial front sectional view, FIG. 33 is a side view showing a configuration of an oil supply pipe disposed in the front part of the mission case, and FIG. 34 shows a power disconnection operation configuration to the mission case Rear view, FIG. 35 is a plan view partial cross-sectional view showing a power disengaging operation configuration of the transmission case.
[0055]
The internal mechanism of the mission case 6 will be described with reference to FIGS. A transmission chamber 60 in which a traveling transmission mechanism is provided is formed in the front portion of the transmission case 6, and a front axle case 37 is integrally fixed to both the left and right side surfaces of the transmission chamber 60. An axle case is fixed downward from the left and right end portions of the front axle case 37, and a front wheel shaft 66 for fixing the front wheel 2 is pivotally supported at the lower end portion of the axle case. A cylindrical rear axle case 38 having an axial center in the left-right direction is integrally formed at the rear end portion of the transmission case 6, and a rear wheel drive shaft 69 is pivotally supported in the rear axle case 38. The rear wheels 3 are fixed to the left and right ends of the rear wheel drive shaft 69, and the conventional transmission case, transmission case, rear axle case, and the like are eliminated.
[0056]
As described above, when the front axle case 37 and the rear axle case 38 are provided integrally with the transmission case 6, the wheels 2 and 3 can be supported by the transmission case 6. Since a part of the frame can be carried, the burden on the vehicle body frame 4 can be reduced. A plurality of ribs 6f are formed on the inner surface of the mission case 6 to increase the section modulus, and the mission case 6 is a rigid case.
[0057]
As described above, the transmission chamber 60 in which the transmission mechanism and the PTO shaft 65 are disposed is formed in the front portion of the transmission case 6 that bulges in the vertical direction. A PTO shaft 65 having an axial center in the front-rear direction is supported on the upper rear portion of the chamber 60. As described above, the rear side of the transmission case 6 is one step lower than the rear part of the transmission chamber 60, that is, the upper rear part of the transmission chamber 60 is formed in a shape bulging upward from the upper surface of the rear side of the transmission case 6. A rear end portion of the PTO shaft 65 projects rearward from the rear surface of the chamber 60. In addition, since the rear portion of the transmission case 6 is disposed so as to be inclined obliquely downward as described above, a large space is required for passing the PTO transmission shaft 158 having the universal joint portion 159 connected to the PTO shaft 65. The universal joint portion 159, the PTO transmission shaft 158, and the like can be arranged with a margin. And when the planting part 9 is raised / lowered, they do not interfere, and the power of the PTO shaft 65 can be stably transmitted to the planting part 9.
[0058]
On the upper part of the transmission chamber 60 of the transmission case 6, an input shaft 56 is pivotally supported in the left-right direction. As shown in FIG. 16, the left end portion of the input shaft 56 protrudes outward and a driven pulley 55 is fixedly provided. The power from the drive pulley 53 fixed to the output shaft 52 protruding sideways from the left side surface of the engine 5 is input into the transmission case 6 via the belt 54. The belt 54 is configured to be tensioned by a tension roller 58 attached to the tip of the tension arm 57, and the power is cut off in conjunction with the depression operation of the main clutch pedal 74 and the shift operation of the seedling lever 76. Contact has been made. Further, the belt 54 wound around the drive pulley 53 on the engine 5 side, the driven pulley 56 on the transmission case 6 side, and the transmission case 6 are arranged on a substantially straight line, and are attached to the front wheel 2 and the rear wheel 3. The power transmission path for transmitting power has a space-saving and efficient arrangement configuration.
[0059]
As shown in FIGS. 24 to 26, a main transmission shaft 61 is supported on the front lower side of the input shaft 56, and a front wheel drive shaft 62 is supported on the front lower side of the main transmission shaft 61. The input power is transmitted substantially forward and downward. The front wheel shaft 66 of the front wheel 2 is disposed below the front wheel drive shaft 62 in the vertical direction, and a power transmission path is configured to transmit the power of the input shaft 56 linearly downward in the vertical direction. For this reason, the power transmission path can be shortened, a simple configuration with little power loss can be achieved, the vertical length of the axle case can be shortened, and the cost can be reduced.
[0060]
A sub-transmission shaft 63 is supported in front of the input shaft 56 and above the main transmission shaft 61. The input shaft 56 and the main transmission shaft 61 are substantially isosceles with the sub-transmission shaft 63 at the top in a side view. Arranged in a triangular shape, the configuration inside the mission case 6 is simple. Further, the driving force to the rear wheel drive shaft 69 that drives the rear wheel 3 is transmitted from the main transmission shaft 61 between the input shaft 56 and the front wheel drive shaft 62 via the chain 70 to the rear axle below the transmission case 6. A power transmission path is configured in the front-rear and rear-lower direction, which is the direction in which the mission case 6 is disposed.
[0061]
In other words, the rear axle drive portion at the rear portion of the transmission case 6 is provided with a driven shaft 67, a counter shaft 68, and a rear wheel drive shaft 69 in the rear downward direction along the arrangement direction of the mission case 6. The chain 70 is transmitted to the driven shaft 67, and the power is transmitted to the rear wheel drive shaft 69 via the counter shaft 68, so that the drive transmission path to the rear wheel drive shaft 69 is aligned with the direction in which the transmission case 6 is disposed. It is a simple, space-saving and efficient power transmission path arrangement configuration that transmits in a straight line between front and rear.
[0062]
In addition, since the power transmission path is the shortest path, the length of the chain 70 can be shortened and the cost can be reduced. Further, the height position of the rear wheel drive shaft 69 is higher than that of the vehicle body frame 4. Since it is in the lower position, the wheel of the rear wheel 3 can be made small in diameter, and the traveling vehicle can be downsized.
[0063]
Here, the chain 70 is used as a configuration for transmitting power to the rear axle drive unit, but the configuration for transmitting power is not limited to an endless body such as the chain 70, and is shown in FIG. Thus, the transmission shaft 324 can also be used. In this case, a bevel gear 325 is fixed on the main transmission shaft 61, power is transmitted to the front portion of the transmission shaft 324 via the bevel gear 326, and the rear portion of the transmission shaft 324 and the driven shaft 67 are connected to the bevel gears 327 and 328. Linked to each other.
[0064]
In the configuration using the transmission shaft 324, an unusual noise such as chain noise is not generated compared to the configuration using the chain 70, and a guide member that applies tension to the chain is arranged at the center of the transmission case 6. Since it is not necessary, the degree of freedom in the design of the central part can be improved. Furthermore, the transmission shaft 324 itself can be provided with rigidity, and the central part of the transmission case 6 can be further narrowed. The turning angle of the front wheel 2 which is a steered wheel can be increased, turning performance can be improved, and weight reduction can be achieved by narrowing the central portion of the transmission case 6 also in the vertical direction.
[0065]
Furthermore, as shown in FIG. 29, the counter shaft 68 is disposed at a higher position than the rear wheel drive shaft 69 so that the lowermost height of the outer peripheral surface of the inner gear 104 and the lowermost portion of the outer peripheral surface of the gear 106 are The bottom of the transmission case 6 is not lowered by the inner gear 104, which is a large-diameter gear, and the bottom is matched with the gear 106 to increase the minimum ground clearance. This prevents the scraps from getting caught and makes it possible to pass the slag smoothly. Further, as shown in FIG. 30, the rear lower part of the mission case 6 has a shape substantially the same as an up / down trajectory of a center float 97 described later, so that the entire length is shortened.
[0066]
In addition, a power connecting / disconnecting mechanism and a braking mechanism are disposed in the rear axle driving portion of the rear portion of the transmission case 6, and as shown in FIG. 25, the boss portion 101 is fixed to the left and right center portion of the driven shaft 67. The sprocket 100 is fixed on the outer peripheral surface of the boss portion 101 and the chain 70 is wound around it. Sliding gears 102 are spline-fitted to the driven shafts 67 on the left and right sides of the boss portion 101, and the sliding gear 102 and the side clutch 103 are integrally formed with the same number of teeth, thereby reducing the number of parts. And is configured to be easily assembled. An inner gear 104 pivotally supported on the counter shaft 68 is engaged with the sliding gear 102, and a gear 106 fixed to the rear wheel drive shaft 69 is engaged with an outer gear 105 formed integrally with the inner gear 104. .
[0067]
Further, the sliding gear 102 is fitted with a fork fixed to the operation shaft 107 pivotally supported on the upper surface of the mission case 6, and the arm 108 fixed to the upper portion of the operation shaft 107 is rotated to operate the operation shaft 107. Rotates and the sliding gear 102 is slid. When the sliding gear 102 is slid inward, the inner side of the sliding gear 102 is engaged with the boss portion 101 to transmit power, and the rear wheel drive shaft 69 is driven. When the sliding gear 102 is slid outward, the boss portion 101 and the sliding gear 102 are disengaged, and the transmission of power is released. At the same time, a pad formed on the outer end of the sliding gear 102 is formed. The brake mechanism 130 constituted by the sandwiching body is operated, the rotation of the sliding gear 102 is braked, and the rotation of the rear wheel drive shaft 69 is stopped.
[0068]
On the other hand, as shown in FIG. 26, a PTO input shaft 64 is supported behind the input shaft 56, and the PTO input shaft 64 is connected to a transmission shaft 65b having an axial center in the front-rear direction via bevel gears 64a and 65a. Power is transmitted, and power is transmitted to the PTO shaft 65 via the PTO clutch 109. Power is transmitted to the rear in the horizontal direction from the input shaft 56, and power is transmitted to the rear planting portion 9. ing. A gear-type clutch is used for the PTO clutch 109 that connects and disconnects power to the PTO shaft 65. A cylinder 65c is loosely fitted to the transmission shaft 65b at the center in the front-rear direction, and the cylinder 65c is loose. The clutch gear 110 is fixed to the front portion of the transmission shaft 65b that is not fitted, and the sliding clutch gear 111 is spline-fitted to the front portion of the cylindrical body 65c.
[0069]
The sliding clutch gear 111 is fitted with a fork fixed to an operation shaft 112 that is pivotally supported on the side surface of the transmission case 6, and the operation shaft 112 is also used as a PTO clutch lever disposed near the driver's seat 7. It is linked to the planting lift lever 77, and by operating the planting lift lever 77, the clutch gear 110 and the sliding clutch gear 111 are engaged, and the power of the transmission shaft 65b is transmitted to the rear PTO shaft 65. It has become so. Note that a sliding clutch gear 113 of a gear type clutch is slidably spline-fitted to the rear portion of the cylinder body 65c and attached in a direction to engage with a clutch gear 115 fixed to the front portion of the PTO shaft 65 by a compression spring 114. A safety clutch 116 that transmits power to the PTO shaft 65 is formed. The safety clutch 116 is configured to release power transmission on the transmission case 6 side when a load is applied to the power transmission mechanism on the planting unit 9 side, so that the configuration of the planting unit 9 is simplified. ing.
[0070]
The input shaft 56 is provided with a reverse gear 117, and the auxiliary transmission shaft 63 is provided with a first transmission gear 118 and a second transmission gear 119 for traveling. The power to the PTO shaft 65 is transmitted through a transmission mechanism in which the power of the input shaft 56 is shifted between stocks, and the conventional planting mission case is abolished. That is, a first reduction gear 121 that performs inter-stock shift is detachably fixed to the side of the reverse gear 117 that is rotated at the end of the input shaft 56, and the transmission case is also provided at the end of the PTO input shaft 64. 6, a second reduction gear 122 that protrudes laterally from the side surface of 6 is fixed in a detachable manner, and the second reduction gear 122 and the first reduction gear 121 are engaged with each other to perform the inter-company shift. Power to the shaft 65 is transmitted.
[0071]
The PTO input shaft 64 is disposed behind the input shaft 56, the second reduction gear 122 and the first reduction gear 121 are positioned above the transmission case 6, and the first reduction gear 121 that performs this inter-stock shift is provided. The side surface of the second reduction gear 122 is detachably covered with a cover 123, and the position of the cover 123 is upward as shown in FIG. The first reduction gear 121 and the second reduction gear 122 can be easily rearranged by removing the cover 123, so that the inter-stock shift according to the specification can be performed. Thus, if the speed change mechanism of the planting unit 9 is arranged in the mission case, the configuration of the planting unit 9 can be simplified.
[0072]
In the present embodiment, the cover 123 is fitted into the side surface of the mission case 6 and is configured to be easily attached. That is, as shown in FIG. 31, a step 320 is formed on the side surface of the mission case 6 according to the outer peripheral shape of the cover 123, and the outer peripheral portion which is the side surface of the cover 123 can be easily fitted. The cover 123 can be integrated with the mission case 6.
[0073]
Further, a hole 123a is opened in the cover 123, a butterfly bolt 321 is inserted into the hole 123a and screwed into the side surface of the mission case 6, so that the cover 123 can be securely fixed to the mission case. As a result, the first reduction gear 121 and the second reduction gear 122 incorporated therein can be completely sealed. Furthermore, convex portions 123b and 123c can be provided on the inner surface of the cover 123 to prevent the reduction gears 121 and 122 from coming off, and a functional cover 123 configuration is provided. 27, the attachment position of the butterfly bolt 321 is outside the front wheel 2 and below the side frame 41. The butterfly bolt 321 can be easily removed from the side of the fuselage. The cover 123 is removed so that the replacement work of the first reduction gear 121 and the second reduction gear 122 can be easily performed, and the maintainability is improved.
[0074]
In addition, as shown in FIG. 26, a traveling transmission gear 124 that is slid in the axial direction is spline-fitted to the main transmission shaft 61 disposed at the front lower side of the input shaft 56, and the traveling transmission gear 124 is large. The radial gear 125 and the small-diameter gear 126 are configured by a gear that is integrally fixed in the horizontal direction, and are fitted to a fork 329 that slides in the horizontal direction in conjunction with the operation of the main transmission lever 75. A power branch gear 127 in which a sprocket and a gear are integrated is fixed on the left side of the main transmission shaft 61 in the front-rear direction of the transmission case, and the power branch gear 127 is fixed to the power branch gear 127 as shown in FIGS. The ring gear 305 of the differential device 128 that drives the left and right front wheel drive shafts 62 is engaged, and the power is branched in two directions using the power branch gear 127.
[0075]
Then, when the main transmission lever 75 is rotated forward from the neutral position, the traveling transmission gear 124 is slid to the left side in the front-rear direction of the transmission case via the shift fork 329, and the first gear 126 and the auxiliary transmission shaft 63 are When the main transmission shaft 61 is rotated at a high speed by meshing with the two transmission gears 119, normal traveling is performed to rotate the wheels 2 and 3 at a high speed. Further, when the main transmission lever 75 is rotated backward by one stage from the neutral position, the traveling transmission gear 124 is slid to the right side in the longitudinal direction of the transmission case, and the first transmission gear on the large-diameter gear 125 and the auxiliary transmission shaft 63. 113, the main transmission shaft 61 is rotated at a low speed to drive the wheels 2 and 3 at a working speed, and a two-stage shift is performed on the forward side.
[0076]
When the main transmission lever 75 is rotated rearward, the traveling transmission gear 124 is further slid rightward in the longitudinal direction of the transmission case, and the reverse gear 117 on the input shaft 56 is engaged with the gear on the main transmission shaft 61. The main transmission shaft 61 is rotated in the reverse direction to rotate the wheels 2 and 3 backward. In this way, the input shaft 56 is used as a counter shaft having a reverse gear, and the transmission mechanism in the transmission case is configured as a simple transmission mechanism that omits the PTO counter shaft that is the input shaft to the PTO side. However, it is possible to perform the minimum required shifting such as normal traveling, work traveling, and reverse traveling.
[0077]
A differential lock mechanism 129 is disposed on the side of the differential device 128. That is, a locking gear 305a is formed at a side end portion of the ring gear 305 of the differential device 128, and meshing teeth on the side surface of the lock body 306 that is spline-engaged with the gear 305a on the front wheel drive shaft 62. 306a can be engaged. The lock body 306 is urged outward by a spring 304 and is urged so as to come into contact with the step portion of the front wheel drive shaft 62. At this position, the gear 305a of the ring gear 305 is not engaged with the meshing teeth 306a on the side of the lock body 306, and the left and right front wheel drive shafts 62 and 62 are differentially engaged.
[0078]
Further, a groove 306b is formed outside the outer peripheral surface of the lock body 306, and an upper portion of the lock operation pin 307 pivotally supported on the lower surface of the mission case 6 is engaged. The upper part of the lock operation pin 307 has a semicircular contact portion 307a on one side and a concave portion 307b on the opposite side. Arms 308 and 309 protrude from the lower side of the lock operation pin 307 projecting downward from the lower surface of the mission case 6. With the arms 308 and 309 facing left and right, the concave portion 307b above the lock operation pin 307 is positioned in the groove 306b of the lock body 306, and the lock body 306 is positioned in the non-engagement position with respect to the ring gear 305. ing. Then, the arm 309 is rotated in conjunction with the differential lock operation lever 349 shown in FIG. 2, or the arms 308 and 309 are rotated by a set angle or more according to the steering operation of the steering handle 8 described later. When the lock operation pin 307 is pulled and rotated in any direction from left to right, the lock body 306 is pushed by the contact portion 307a, and the meshing teeth 306a and the gear 305a are engaged. By this engagement, the ring gear 305 is engaged with the front wheel drive shaft 62 via the lock body 306 so that a so-called differential device 128 is locked, and the left and right front wheel drive shafts 62 and 62 are differentiated. There is nothing.
[0079]
Further, in the transmission case 6 having such a speed change mechanism, as shown in FIGS. 24 and 25, a suction pipe 157 for sucking lubricating oil toward the hydraulic lifting cylinder 15 is provided on the side surface on the rear side of the transmission case 6. In addition, a return oil pipe 156 for returning oil into the mission case 6 is provided on the upper part of the transmission chamber 60 at the front of the mission case 6, and the mission case 6 is also used as a tank for lubricating oil.
[0080]
Lubricating oil returned from the hydraulic lift cylinder 15 through the return oil pipe 156 is sent to the upper part of the transmission chamber 60 and lubricated to this portion of the transmission gear. It is not necessary to increase the level of the lubricating oil in the transmission case 6 until it is immersed, the amount of lubricating oil can be reduced, the cost can be reduced, and the weight can be reduced.
[0081]
The suction pipe 157 communicates with a side portion of a cylindrical suction filter 330 interposed immediately before the operation shaft 107. The communication position of the suction pipe 157 to the mission case 6 (arrangement of the suction filter 330) is arranged in front of the operation shaft 107 as close to the rear wheel drive shaft 69 as possible, and is provided in the lower part of the mission case 6. Thus, a tank capable of storing lubricating oil is formed in a region from the lower part of the mission case 6 to the upper middle part of the mission case 6. Then, the lubricating oil below the transmission case 6 is sent to the suction pipe 157 via the suction filter 330, and the hydraulic oil is used to remove the debris that has been chipped or shaved due to the engagement of the gear for shifting in the transmission case 6. It is fed into the lift cylinder 15.
[0082]
Further, the suction pipe 157 is attached to the rear side of the transmission case 6, the longitudinal distance from the return oil pipe 156 is increased, and the lubricating oil heated from the side of the transmission case 6 while circulating from the front to the rear of the transmission case 6 Heat can be dissipated and the cooling efficiency is improved. Further, when the return oil pipe 156 and the suction pipe 157 are arranged so as to face each other with the chain 70 interposed therebetween, the high-temperature oil returned from the suction pipe 157 into the transmission case 6 is stirred by driving the chain 70. Thus, the convection in the mission case 6 can be sufficiently cooled, and the temperature of the oil in the mission case 6 can be made substantially uniform.
[0083]
Further, the bottom of the transmission case 6 is a streamlined shape in which an arc portion 6g is formed in a side view, and resistance does not increase even if the vehicle is run while being immersed in water in the field during planting work. Is smooth. The bottom of the transmission case 6 is soaked in water, so that the heat dissipation performance of this portion is improved. The cooled and completely cooled lubricating oil can be sucked from the suction pipe 157 at the bottom of the transmission case 6 and sent to a working machine such as the hydraulic lifting cylinder 15. The driving performance of 15 can be kept high, and the planting part 9 can be moved up and down with the unevenness of the field.
[0084]
Further, as shown in FIG. 33, an oil supply pipe 331 is connected to one side surface of the front upper part of the transmission case 6, and the oil supply pipe 331 is extended to the front upper engine 5 side, and the upper part of the oil supply pipe 331 is It is bent upward and rearward above the side frames 41 and 42 and protrudes toward the driver's seat 7 side. A breather 332 is provided on the upper portion of the oil supply pipe 331 so that the internal air is discharged even if the lubricating oil in the mission case 6 expands due to heat. The upper part of the oil supply pipe 331 is covered by the steering column 150, and is configured to block the smell of the lubricating oil from flowing into the driver's seat 7 side so as to maintain a good working environment. Then, the steering column 150 can be removed with a single touch and the lubricating oil can be replenished from the oil supply pipe 331. This work can be performed from the driver's seat 7 side, and the workability is excellent.
[0085]
As shown in FIG. 5, a through hole 133 through which the brake shaft 132 for operating the left and right brake rods 131 is formed is provided inward from the lower end of the front portion of the transmission case 6, that is, in the lower portion of the transmission chamber 60. The transmission case 6 supports the brake mechanism. Therefore, there is no need to provide a separate support member, and the space in that portion can be designed compactly. In this embodiment, the opening position of the through-hole 133 is arranged at the front lower part of the transmission case 6, but the brake rod 131 connected to the brake shaft 132 passes the side of the transmission case 6 as will be described later. In addition, the structure of the front lower part of the mission case 6 is simplified, and no haze or grass is scratched on this part, and mud or the like is not corroded and corroded.
[0086]
As the brake mechanism, a two-brake mechanism with two brake pedals is used. As shown in FIGS. 5 and 6, when one of the brake pedals 73a and 73b divided into left and right is depressed, Thus, either one of the cylinders of the brake shaft 132 composed of double cylinders is rotated, and the left and right brake rods 131 linked to each cylinder are operated separately. As a result, the arm 108 linked to the rear end of the brake rod 131 is rotated, and the sliding gear 102 slides outward to disengage the power transmission. The rear wheel drive shaft 69 on the side that has been actuated and operated is braked, and only the other rear wheel drive shaft 69 is driven to make the traveling vehicle 1 turn sharply. When it is desired to apply both brakes when traveling on the road or the like, a connecting tool 135 that connects the left and right brake pedals 73 is used.
[0087]
In the prior art, as shown in FIG. 36, the arms 108 and 108 for operating the braking of the rear wheel drive shafts 69 and 69 are disposed below the rear portion of the transmission case 6 and interlocked with the arms 108 and 108 and the brake shaft 132. The brake rod 131 is disposed below the mission case 6 which is the bottom during planting work, and mud etc. are easily attached, so that dust and grass etc. are easily entangled. 131 was placed and easily damaged.
[0088]
In the present embodiment, the arms 108 and 108 for controlling the braking of the rear wheel drive shafts 69 and 69 are disposed above the rear part of the transmission case 6 and the outer ends of the arms 108 and 108 are disposed outside the left and right side surfaces of the transmission case 6. A brake rod 131 that protrudes and interlocks with the brake shaft 132 passes through the left and right sides of the transmission case 6 and is connected. Therefore, the arm 108/108, the brake rod 131/131, etc., which are the operation interlocking portions, are not arranged below the mission case 6 which is the bottom of the work, so mud etc. adhere as described above. It does not cause troubles such as catching of sawdust or grass, and it will not be hit even when it crosses over the fence.
[0089]
Next, the steering drive unit will be described. FIG. 37 is a side view of the lower portion of the steering shaft, and FIG. 38 is a plan view showing the interlocking structure between the steering operation and the differential lock mechanism. As shown in FIGS. 9, 37, and 38, a steering shaft 81 of the steering handle 8 is disposed behind the engine 5 and in front of the transmission case 6, and the steering shaft 81 is straight. Is formed. A steering drive unit 80 disposed at the lower end of the steering shaft 81 is disposed below the engine 5 and overlaps the engine 5 in a side view and a plan view.
[0090]
Further, as shown in FIG. 9, the front upper surface 6e of the transmission case 6 is formed so as to be inclined at the same angle as that of the straight steering shaft 81, that is, substantially parallel to the steering shaft 81 in a side view. Thus, the transmission case 6 and the steering shaft 81 can be prevented from interfering with each other.
[0091]
As described above, when the engine 5 and the transmission case 6 are arranged side by side and the straight steering shaft 81 can be disposed between them, a joint portion such as a conventional steering gear case is provided. This is unnecessary and the number of parts can be reduced. Therefore, simplification and space saving of the mission case 6 can be realized, and the space in that portion can be effectively used. Further, if the steering drive unit 80 overlaps the engine 5 in plan view, the overall length of the fuselage can be shortened compared to the conventional case, and the space below the engine 5 can be used effectively. 80 degrees of design freedom can be improved. Furthermore, since the engine 5 is disposed so as to protrude downward from the vehicle body frame 4, the steering drive unit 80 is also disposed on the lower side, and has a low center of gravity and excellent workability and an excellent fall angle. A rice transplanter can be realized. Further, when entering and leaving the field, especially when the vehicle is moving backward, the front lower part where the mission case 6 bulges becomes mudguard to prevent mud from adhering to the steering drive unit 80 as much as possible.
[0092]
Further, the steering gear 82 of the steering drive unit 80 meshes with a gear 83 provided at the lower end portion of the steering shaft 81 of the steering handle 8, and the rotating shaft 84 is moved by rotating the steering handle 8. The pair of left and right steering rods 85 connected to both sides of the front portion of the steering gear 82 are actuated to change the direction of the front wheels 2. In addition, an opening 82a that is long in the left-right direction through which the operation shaft 86 is inserted is formed at substantially the center of the steering gear 82, and the rotation range of the steering gear 82 is regulated by the operation shaft 86. Yes.
[0093]
As shown in FIG. 37, the steering gear 82 unit is attached to the attachment member 51 from below by bolts 208, 208..., And a space for inserting a fastening tool above the attachment member 51 becomes unnecessary. Assembling and disassembling can be easily performed, and the mounting height of the engine 5 can be further lowered to reduce the center of gravity.
[0094]
The above-described operation of the diff lock mechanism 129 is performed by a diff lock operation lever 349 on the right side of the driver's seat 7 as shown in FIG. When the front wheel 2 slips into the mud of the field during work, the arm 309 is rotated in conjunction with this operation by pulling up the differential lock operating lever 349. As described above, the differential device The left and right front wheel drive shafts 62 and 62 are not differentially engaged in the locked state of 128, and the airframe can be escaped from the mud without the front wheel 2 slipping.
[0095]
Further, the above-described differential lock mechanism 129 can be interlocked with the turning operation of the steering handle 8. As shown in FIG. 38, differential lock rods 310 and 310 are provided in front of the respective ends of the arms 308 and 309, guide plates 311 and 311 are formed at the front ends thereof, and a long hole 311a is formed in the steering gear 82. Are linked and linked via a linkage arm 312 to constitute linkage means, and the differential device 128 is locked by a turning operation of the steering handle 8 over a certain angle.
[0096]
That is, as shown in FIGS. 32 and 38, an interlocking arm 312 pivotally supported by the operation shaft 86 is provided at the lower portion of the steering gear 82, and pins 88 projecting from the left and right ends of the interlocking arm 312 are provided as guide plates. 311 is inserted through the long hole 311a at the tip of the steering gear 82, and the engaging portion 89 projecting from the lower surface behind the opening 82a of the steering gear 82 is rotated by a steering angle greater than a set angle of the steering handle 8. Is rotated so as to abut on the interlocking arm 312 to rotate the interlocking arm 312 and to the left or right guide plate 311 via the pin 88 inserted into the long hole 311a depending on the rotation range. And an arm 308 (or an arm 309) that operates the differential lock rod 310 and is linked to the differential lock rod 310. Through it, than it is operated differential lock mechanism 129 locking pin 307 to rotate and lock member 306 engages with the ring gear 305. Further, the interlocking arm 312 is formed in a “U” shape in a plan view, and the pins 88 and 88 at the left and right end portions of the interlocking arm 312 are arranged on the inner side of the left and right ends of the ring gear 305.
[0097]
With this configuration, the steering handle 8 is rotated, and the operation start timing at which the engaging portion 89 comes into contact with the interlocking arm 312 and the differential lock mechanism 129 is activated is set to the maximum operation of the steering handle 8. It is before the hour (when the front wheel 2 has a maximum cutting angle). Therefore, before the steering handle 8 is operated to the maximum and the driving force to be transmitted to the front wheel 2 on the inner side in the turning direction is transmitted to the outer front wheel 2 and the power is excessive, causing the diff lock mechanism 129 to run idle. The power is evenly transmitted to the left and right front wheels 2 and 2 to suppress idling and to accurately turn. When the interlocking arm 312 is urged to a neutral position (left-right direction of the interlocking arm 312) by a toggle spring or the like (not shown) and the steering handle 8 is operated to the neutral side, the interlocking arm 312 returns to neutral and the diff-lock mechanism. The operation of 129 is stopped.
[0098]
Further, the front portion of the differential lock rod 310 is slidably inserted back and forth on the rear surface of the guide plate 311, and the coil spring 313 is interposed between the front portion of the differential lock rod 310 and the rear surface of the guide plate 311, as described above. When the guide plate 311 is rotated forward via the pin 312 and the pin 88, the buffer member is configured such that the differential lock rod 310 is pulled forward via the coil spring 313. Therefore, the diff lock mechanism 129 can be operated by operating the steering handle 8 to be larger than a certain range, and the steering handle 8 can be further rotated while operating the diff lock mechanism 129. At this time, resistance that locks the differential device 128 is absorbed by the coil spring 313 as a buffer member, and transmission of the resistance to the steering handle 8 side is suppressed, so that favorable operability can be obtained. Further, the lock body 306 can be kept on standby until the meshing position of the gear 305a of the ring gear 305 constituting the differential lock mechanism 129 and the meshing teeth 306a on the side surface of the lock body 306 is matched. .
[0099]
The buffer member may be configured to be slidably connected by dividing the differential lock rod 310 into two parts in the front-rear direction. In addition, by providing the buffer member, the diff lock mechanism can be used even when the turning angle of the steering handle 8 is operated to the maximum by forcibly fixing the rotation of the arm 308 (or the arm 309) during steering other than the field. 129 may not be actuated.
[0100]
Further, the size of the long hole 311a is adjusted with respect to the amount of rotation of the steering handle 8, and the size is adjusted to operate the differential lock 129 before the turning angle becomes maximum. ing.
[0101]
Further, as shown in FIGS. 16 and 34, a seedling lever 76 is provided in the vicinity of the main clutch pedal 74 disposed on the left side in the aircraft traveling direction, and the main clutch pedal 74 and the seedling lever 76 are connected to each other. By operation, the tension of the belt 54 that transmits power from the engine 5 into the mission case 6 can be set to the “off” state. In these operation systems, an accommodation mechanism is provided so that even if one operation tool is operated, the other operation tool is not affected. For example, as shown in a side view of FIG. 34, this accommodation mechanism is provided with a long hole 140a formed in an interlocking rod 140 pivotally supported by a bracket 142 provided on a rotation support shaft 141 of a seedling lever 76. In this configuration, an insertion member 143 such as a pin protruding from a tension arm 57 for “inserting” or “cutting” the belt tension is inserted into the elongated hole 140a.
[0102]
Therefore, when the seedling lever 76 is rotated backward in the direction of the arrow in FIG. 34, the interlocking rod 140 moves downward, and the tension arm 57 is moved through the fitting member 143 inserted through the elongated hole 140a. By rotating downward, the tension roller 58 attached to the tension arm 57 is separated from the belt 54, and the belt tension is set to the “cut” state. On the other hand, when the main clutch pedal 74 is depressed, as shown in FIGS. 34 and 35, the pressing member 145 such as a pin attached to the L-shaped bracket 144 fixed to the pedal column supports the rotation of the tension arm 57. The cam 146 fixed to the moving shaft 59 is pushed to rotate the tension arm 57 downward, so that the belt tension is set to the “cut” state. For this reason, even if the main clutch pedal 74 is depressed, the insertion member 143 of the tension arm 57 only moves within the long hole 140a formed in the interlocking rod 140, and the seedling lever 76 is not affected. It goes without saying that operating the lever 76 does not affect the main clutch pedal 74.
[0103]
In any case, two seedling levers 76, which are manual operation tools for the same operation to stop all power, and a main clutch pedal 74, which is a foot movement operation tool, are provided. These operations can be performed as they are, and since the lever is a manual operation tool and the pedal is a foot movement operation tool, it is easy to identify and operate both, and there is no erroneous operation. Further, since a wire or the like is not used for the mechanism for setting the belt tension to the “cut” state, the operation force is light, the durability is good, and the maintenance is easy. In addition, an electrical switch that can start the engine is provided only at the “OFF” position of the seedling lever 76, and the engine 5 can be started using the recoil starter 153 without depressing the main clutch pedal 74. Can be done.
[0104]
As shown in FIGS. 15, 34, and 35, a brake member 147 for stopping the rotation of the driven pulley 55 on the mission case 6 side is fixed to the tension arm 57, and the brake member 147 is a tension arm. 57 is configured to press the driven pulley 55 by rotating downward. That is, a slide support plate 301 protrudes from the tension arm 57 on the transmission case 6 side, and a “U” -shaped support body 303 is disposed on the lower surface of the slide support plate 301. A brake member 147 is slidably supported back and forth, and a front portion of the brake member 147 is formed of an elastic body 149 such as rubber, and a spring 148 is interposed between the elastic body 149 and the support 303, The brake member 147 is biased toward the driven pulley 55 side.
[0105]
Therefore, the tension of the belt 54 is set to “cut”, and the elastic body 149 is pressed into the pulley groove of the driven pulley 55 to stop the rotation, and the entire body can be braked. An operator who travels on the Ayumi board to load or unload the traveling vehicle 1 on the truck bed or gets off the traveling vehicle 1 at the time of going over the ridge when entering or leaving the field, operates the seedling lever 76. Therefore, the traveling vehicle 1 can be stopped, and the operability is very excellent.
[0106]
Further, even when the main clutch pedal 74 is depressed when traveling outside the field, the amount of rotation of the tension arm 57 is small and the brake member 147 does not come into contact with the driven pulley 55. 55 is not braked. The elastic body 149 is configured to be replaceable when worn, so that maintenance can be easily performed. Furthermore, if the elastic body 149 is baked on the cored bar, the durability can be improved.
[0107]
The slide support plate 301 has elongated holes 301a and 301a that are elongated to the left and right with respect to the traveling direction. The support surface 303 and the brake member are fixed to the slide support plate 301 by screwing the closing surface of the support body 303 in a side view “U” shape into the bolts 302 and 302 inserted from above the elongated holes 301a and 301a. 147 is supported to be slidable left and right. Therefore, the elastic body 149 at the distal end portion of the brake member 147 is perpendicular to the pulley groove of the driven pulley 55 and can be adjusted so as to press with high accuracy.
[0108]
Therefore, when the driven pulley 55 is braked, it can be reliably braked without generating abnormal noise. Further, the brake member 147 can be supported at two locations by using the front and rear side surfaces of the “U” -shaped support body 303, and the support rigidity in the rotational direction of the driven pulley 55 is increased, so that the elastic body at the end of the brake member 147 is provided. 149 can be strongly pressed against the pulley groove of the driven pulley 55, and the reliability of the braking operation is improved. Further, by removing the bolts 302 and 302 from each other, the support body 303 is removed, and the replacement work of the elastic body 149 at the end of the brake member 147 can be easily performed.
[0109]
Next, the planting part 9 is demonstrated. 39 is a plan sectional view of the planting transmission frame 92, FIG. 40 is a partial sectional view of the side view of the connecting member, FIG. 41 is a side view of the hitch, FIG. 42 is a rear view of the same, and FIG. 44 is a perspective view of the hitch, FIG. 45 is a view seen from the back of the seedling stage, and FIG. 46 is a side view of the seedling stage.
[0110]
The planting transmission frame 92 includes transmission pipes 164 and 165 arranged in the front-rear direction parallel to the left and right as will be described later, and lateral connection pipes 166 coupled via cross-shaped pipe joints 167a and 167b. A drive case 172, a crank mechanism 171 and a seedling support frame 190 are attached, and on the side surfaces of the cross-shaped pipe joints 167a and 167b arranged at the front part of the left transmission pipe 165 constituting the planting transmission frame 92, A support plate 174 protrudes forward and upward, and a support plate 175 protrudes in front of the right front portion of the horizontal connection pipe 166 and extends parallel to the support plate 174. Further, the left and right central portions of the horizontal connection pipe 166 are provided. A connecting member 260 that fits the rolling fulcrum shaft 176 is disposed further forward.
[0111]
That is, as shown in FIGS. 39 and 40, the rolling fulcrum is configured such that a connecting member 260 is inserted into and fixed to the connecting pipe 166 of the planting transmission frame 92 in the center in the left-right direction. Extends forward from the connecting pipe 166, the front portion is wider in the left-right direction, the upper portion of the front portion is formed in a substantially gate shape in side view, and is a bracket that is fitted to the lower portion of a hitch 94 described later 260a is formed. A pipe 260b is inserted and fixed in the front-rear direction on the front and rear walls of the bracket 260a.
[0112]
On the other hand, as shown in FIG. 41 and FIG. 42, the hitch 94 at the rear part of the lifting / lowering link mechanism 10 has a tapered shape that is wide at the bottom in a side view, and its cross section is substantially U-shaped in a plan view. The lower part of the rear surface is fixed and closed by a plate with the opening part facing rearward. By fixing the planting part 9 in this way, the lower side of the hitch 94 to which the most force is applied has an efficient shape so as to increase the strength. A top link pivot pipe 94i and a lower link pivot pipe 94j are fixed to the upper and lower portions of both side surfaces of the hitch 94, respectively, and the top link 11 is pivotally supported on the upper left and right sides by pivot axes. The lower link 12 is pivotally supported by pivots on both the left and right sides of the lower part.
[0113]
Further, a bracket 94a having a substantially portal shape that opens downward is formed in the lower part of the hitch 94, and the bracket 260a is just large enough to be externally fitted on the front and rear walls of the bracket 94a. Joining holes 94b and 94b are formed in accordance with the position of the pipe 260b. Then, the bracket 94a is fitted from above the bracket 260a, and the rolling fulcrum shaft 176 shown in FIG. 43 is inserted by aligning the centers of the pipes 260b and 260b and the joint holes 94b and 94b. A stopper plate 176a fixed to 176 is fixed to the lower part of the front surface of the hitch 94 with a fixing means such as a screw. In this way, the planting transmission frame 92 is pivotally connected to the hitch 94. With such a configuration, the planting portion 9 is connected to the machine so as to be able to roll, so that hitherto parts such as bearings that have been used conventionally are no longer necessary, and the rolling fulcrum shaft 176 is also smaller than the conventional rolling shaft. Parts can be used, and quenching and polishing are not required, reducing costs.
[0114]
In addition, hook holes 94c, 94c,... Are formed at several locations in the upper and lower side surfaces of the hitch 94 in the vertical direction so that when the seedling mount 91 is inclined in the hook holes 94c, it is returned to the horizontal direction. One end of the rolling correction spring 262 is hooked. 45, the other end of the rolling correction spring 262 is hooked into hook holes 96b, 96b,... Drilled in the guide rail 96 on the back surface of the seedling mount 91.
[0115]
Since the hook hole 94c is provided on the side surface of the hitch 94 as described above, the operation of applying the rolling correction spring 262 is more difficult than the case where the hook hole 94c is provided on the upper surface of the hitch as in the prior art. Since it is positioned substantially perpendicular to the hook, it can be easily performed. The hook holes 94c are arranged in the vertical direction, and the hook position is adjusted to enable efficient correction with respect to the rotation direction of the seedling mounting base 91. Since the other hook hole 96b is directly drilled in the guide rail 96, not only a simple configuration that does not require a spring stay is provided, but also the rolling correction spring 262 is closer to the seedling stage 91, and The spring force works efficiently so that the rolling correction spring 262 is substantially parallel to the guide rail 96 (the horizontal rotation plane of the seedling table 9), and the left and right inclination (rolling) of the seedling table 9 is forcibly corrected. It is configured as follows.
[0116]
Further, as shown in FIG. 44, the rolling correction spring 262 is used in which the direction of hooking by the hook portions at both ends is 180 ° out of phase, and at least one hook portion is placed outward of the circumference of the coil portion. 45. As shown in FIG. 45, the hook portion of the rolling correction spring 262 is hooked from the front side to the hook hole 96b on the front surface of the guide rail 96, and the other hook portion is hitch 94 as shown in FIG. The hook is easily hooked to the hook hole 94c from the rear open surface, and the assembly of the rolling correction spring 262 is simplified. Further, after the rolling correction spring 262 is assembled, the rolling correction spring 262 and the guide rail 96 are prevented from interfering with each other, and the elastic force generated by the rolling correction spring 262 is efficiently transmitted. Further, the hook holes 96b are formed at a plurality of positions in the left-right direction of the guide rail 96, and the spring force can be adjusted by changing the hook position. Further, since high strength is not required on the upper side of the hitch 94 in which the hook hole 94c is formed, a cutout hole 94d is provided in the front wall so that the inside of the hitch 94 can be easily confirmed from the front of the hitch 94. The structure is designed to improve assembly and reduce weight.
[0117]
On the other hand, wire brackets 94e and 94e for raising the marker are mounted on both side surfaces of the middle portion in the vertical direction of the hitch 94 so as to protrude outward. The wire bracket 94e is formed of a substantially L-shaped plate in a side view, wire grooves 94f and 94g are provided on the side wall, and a hook hole 94h for the correction spring 263 is formed on the upper wall. Yes. In this way, the bracket that is conventionally attached for the correction spring is eliminated, and the wire bracket 94e is used for both left and right, thereby reducing the number of parts and reducing the cost. Then, as shown in FIG. 44, the other end of the correction spring 263 hooked on the hook hole 94h is hooked on the hook hole 260c mounted on the front portion of the connecting member 260, thereby rolling the planting portion 9 Is corrected.
[0118]
In addition, there is a case where the correction arm for planting depth control arranged in the center float is displaced in the left-right direction from the center position of the machine body. In this case, it is necessary to avoid the interference between the marker pulling wire 266 and the correction arm. is there. Therefore, when the position of the correction arm is eccentric to the right in FIG. 42 from the center of the body, the wire bracket 94e is formed so that the depth of the wire groove 94f is deeper than the depth of the wire groove 94g. Yes. In FIG. 42, the left wire bracket 94e supports the marker pulling wire 266 with the wire groove 94f, and the right wire bracket 94e supports the marker pulling wire 266 with the wire groove 94g. In this manner, the center of the path of the marker pulling wires 266 and 266 is decentered to the right in FIG. 42 from the center of the machine body, thereby preventing interference with the correction arm.
[0119]
Further, members provided with both wire grooves 94f and 94g are attached to the wire brackets 94e and 94e on both sides. As a result, the wire bracket 94e can use the same component on both the left and right sides, thereby enabling cost reduction in the component manufacturing process. In the present embodiment, the path of the marker pulling wire 266 is adjusted by changing the depth of the groove to the wire bracket 94e having the same length in the left-right direction, but the left and right wire brackets 94e have different lengths. It is also possible to adjust the path of the marker pulling wire 266 by preparing the above.
[0120]
Next, a support structure for the wire harness 264 will be described with reference to FIGS. 45 and 46. A harness support member 91c is attached to the rail 91a on the back side of the seedling mount 91 in the center in the left-right direction. The wire harness 264 passes through a support hole 91d provided in the harness support member 91c from above and is locked, and extends downward from the seedling mount 91. A guide rod 265 is pivotally supported on the harness support member 91c in the vicinity of the rear portion of the support hole 91d so as to be rotatable in the horizontal direction.
[0121]
The guide rod 265 has a spiral shape, guides the wire harness 264 in the spiral portion, and extends further forward from the upper portion of the hitch 94. By guiding the wire harness 264 with such a configuration, the wire harness 264 does not hang down or swing, and is prevented from interfering with or entangled with the correction spring hook 262 or the hitch 94. And since the said guide rod 265 clamps the wire harness 264 in a spiral part, the separate member for the clamp which performs the guide of the conventional wire harness middle part is not required, and the reduction of a number of parts is enabled. Further, since the guide rod 265 can be rotated in the horizontal direction, the wire harness 264 can be prevented from being bent even if the seedling stage 91 is moved left and right.
[0122]
47 is a plan view of the seedling support frame 190, FIG. 48 is a plan view of the float support portion, FIG. 49 is a side view of the same, FIG. 50 is a rear sectional view of the seedling support drive case, and FIG. 52 is a view showing a conventional connecting body, FIG. 53 is a perspective view of the connecting body, FIG. 54 is a left side view of the front portion of the planting frame, and FIG. 55 is a front view of the vertical feed roller. 56 is a side view of the vertical feed roller, FIG. 57 is a schematic view of a seedling platform in which the seedling shoe is disposed on the left side, and FIG. 58 is a diagram of the seedling platform in which the seedling shoe is disposed on the right side. FIG. 59 is a schematic view and FIG. 59 is a perspective view of the vertical adjustment portion of the seedling stage.
[0123]
As shown in FIGS. 43, 47, and 48, a seedling support frame 190 is integrally fixed to the planting transmission frame 92 by welding or the like. The lower left end is fixed to the inside of the support plate 174, the rigidity of the seedling stage drive case 172 is increased to increase the strength, and the right side is fixed to the cross-shaped pipe joint 167a disposed on the front side. Has been. Therefore, it has a simple structure in which the pipe bodies are connected, and is configured integrally with the planting transmission frame 92 having a sufficient space, and supports the crank mechanism 171, the seedling stage drive case 172, and the support portion of the lateral feed shaft 180. Is firmly fixed, and it is possible to constitute a durable support portion that is strong against vibration and impact.
[0124]
Then, a lever guide 178 of a seedling amount adjustment lever protrudes from the right side of the horizontal frame 190a of the seedling support frame 190 to the front and lower, and a lever guide of the planting depth adjustment lever 79 from the left side of the horizontal frame 190a to the front and lower side. 179 protrudes. On both sides of the seedling support frame 190, roller members 199 that are fitted to guide rails 96 provided in the upper and lower middle portions on the back side of the seedling support 91 are disposed.
[0125]
Next, the planting transmission frame 92 will be described. Since the planting part shown in FIG. 39 is for four-row planting, four planting claws 93 are provided, and transmission pipes 164 and 165 that transmit driving force to the planting claws 93 are provided one on each side. It is arranged. The front parts of the transmission pipes 164 and 165 are connected by a lateral connection pipe 166 to form a gate-type planting transmission frame 92 in a plan view, and the opening side of the gate-type is directed rearward. Planting claws 93 are arranged on both the left and right sides of the open end. A transmission shaft is supported in the transmission pipes 164 and 165 and the lateral connection pipe 166. By constructing the planting transmission frame 92 in this way, the manufacturing cost can be reduced and the weight of the planting unit 9 can be reduced because the rigidity is high, so that the weight of the planting unit 9 can be reduced. The burden on the vehicle body frame 4 can be reduced.
[0126]
Further, the transmission pipes 164 and 165 and the lateral connection pipe 166 of the planting transmission frame 92 are formed of rod-shaped steel pipes, and the transmission pipes 164 and 165 and the lateral connection pipe 166 are cross-shaped pipe joints having a cruciform shape in plan view. They are connected by 167a and 167b. The transmission pipes 164 and 165 and the cross-shaped pipe joints 167a and 167b are commercially available to reduce costs, and the diameter of the opening of the cross-shaped pipe joint 167 is the transmission pipe 164 disposed therein. -It is configured to be larger than a power transmission member such as 165 or a supporting member such as a bush or a bevel gear, so that insertion, assembly, and maintenance are easy. The cross-shaped pipe joints 167a and 167b are cut into one of the cross-shaped protruding portions and the opening of the portion becomes an insertion opening so that the lid 168 is attached and the shaft is inserted from this portion. Assembling, maintenance of gear replacement, lubrication, etc. is possible.
[0127]
In addition, a cross-shaped pipe joint 167 a fixed to the right side of the lateral connection pipe 166 inserts a transmission shaft 187 into the right opening portion and fits and fixes the cover body 168, and the right end of the transmission shaft 187 is interposed via a bush 170. And a bevel gear 187a is fixed to the end of the transmission shaft 187. A planting input shaft 185 is inserted into the front opening of the cross-shaped pipe joint 167a, the planting input shaft 185 is rotatably supported by the bearing 400a, and a bevel gear 185b is fixedly installed in the cross-shaped pipe joint 167a. , Meshing with the bevel gear 187a. The front end of the transmission pipe 164 is inserted and fixed in the rear opening.
[0128]
The left cross-shaped pipe joint 167b inserts and fixes a lateral connection pipe 166 into the right opening, and the left opening rotatably supports the left side of the transmission shaft 187 with a bearing 400b. A bevel gear 187 b is fixed on the transmission shaft 187, a support plate 174 is fixed to the end of the left opening, a seedling table driving case 172 is fixed to the support plate 174, and the seedling table driving case 172 is placed inside the seedling table driving case 172. A transmission shaft 187 is inserted. A transmission shaft 186 is inserted from the front opening of the left cross-shaped pipe joint 167b and is fitted and fixed by a lid 168. The front portion of the transmission shaft 186 is supported by the rear opening by a bush 170, and the transmission shaft 186 is inserted. A bevel gear 186b is fixed to the front end, meshed with the bevel gear 187b, and the front end of the transmission pipe 165 is inserted and fixed in the rear opening of the left cross-shaped pipe joint 167b.
[0129]
Rear cruciform pipe joints 169 and 169 are fitted and fixed to the rear ends of the left and right transmission pipes 164 and 165, respectively. The rear cruciform pipe joint 169 has substantially the same configuration as the cruciform pipe joint 167, and The front openings of the cross-shaped pipe joints 169 and 169 are fitted and fixed to the transmission pipes 164 and 165, the rear portions of the transmission shafts 185 and 186 are supported by the bushes 170 and 170, and the bevel gears 185a 186a is fixed. The rear opening is fixed with lids 168 and 168, and the left and right openings support the planting claw drive shaft 184 via bearings 400c and 400c, and the crank mechanism 171 is arranged on both sides thereof. Power is transmitted to the.
[0130]
Further, a crank support arm 173 protrudes rearward and upward at the rear part of the rear cross joints 169 and 169 disposed at the rear part of the transmission pipes 164 and 165. 49, a pivot 181 is formed, and a pin 182 that pivotally supports the link 401 base of the crank mechanism 171 is fixed to the pivot 181. As shown in FIG. In addition, the space between the left and right pivotal support portions 181 is reinforced by a planar view type reinforcing body 183 so that the crank mechanism 171 can be pivotally supported. In addition, the rear portion of the crank support arm 173 may be branched in two directions and formed in a substantially Y shape in plan view to constitute the pivot portion 181.
[0131]
A link 401 of the crank mechanism 171 is pivotally supported on both the left and right sides of the rear end portion of the crank support arm 173, and a base portion of a swing arm 402 having a planting claw 93 attached to the other end of the link 401 is pivotally supported. On the other hand, rotating arms 403 are fixed to both ends of the planting claw drive shaft 184 that is pivotally supported on the rear cross pipe joints 169 and 169 at the rear of the transmission pipes 164 and 165, and the other end of the rotating arm 403 Is pivotally supported in the middle of the swinging arm 402 and rotationally drives the rotating arm 403 to cause the planting claw 93 to crank.
[0132]
Further, the input shaft 185 is connected to one end of a PTO transmission shaft 158 via a universal joint portion 159 at a portion protruding forward from the lateral direction of the front right cross-shaped pipe joint 167a. Is transmitted through the PTO transmission shaft 158 and the universal joint 159. Therefore, transmission is simple, the number of parts can be reduced, and cost reduction can be achieved.
[0133]
A bevel gear 185 a is fixed to the rear end portion of the input shaft 185, and is engaged with a bevel gear 184 a fixed to the middle portion of the planting claw drive shaft 184 to drive the planting claw drive shaft 184. A bevel gear 185 b is fixed on the front side of the input shaft 185, meshed with a bevel gear 187 a fixed to the end of the transmission shaft 187 of the connection pipe 166, and transmits power to the transmission shaft 187. A bevel gear 187 b is fixed to the left side of the transmission shaft 187, meshed with a bevel gear 186 a fixed to the front of the transmission shaft 186 in the left transmission pipe 165, transmitted to the transmission shaft 186, and rear of the transmission shaft 186. 49. The planting claw drive shaft 184 is driven via the bevel gear 186b and the bevel gear 184a fixed to the ends, and the crank mechanism 171 disposed on the rear side of the transmission pipes 164 and 165 is driven so that the planting claw 93 is shown in FIG. The seedlings are planted by rotating them so as to draw the locus indicated by. Therefore, a simple and efficient power transmission mechanism without power loss can be realized.
[0134]
Next, the power transmission mechanism to the seedling stage such as the lateral feed shaft 180 will be described. A seedling stage drive case 172 is fixed to the outer surface of the support plate 174. The fitting portion between the support plate 174 and the seedling stage drive case 172 does not require packing, and water and the like do not enter, so that assembly is easy. As shown in FIG. 50, a step 174a is formed around the support plate 174 aligned with the outer periphery of the seedling stage drive case 172.
[0135]
A lateral feed shaft 180 is pivotally supported via a bearing 405 and a boss 406 on the front portion of the support plate 174 and the front portion of the support plate 175 fixed to the right side of the lateral connection pipe 166, respectively. Shims 407 and 407 are interposed between the boss 406 and the support plates 174 and 175 so that the lateral feed shaft 180 can be accurately assembled between the support plates 174 and 175 without rattling. Is easy to do. The left end of the lateral feed shaft 180 is inserted into the seedling stage drive case 172. The transverse feed shaft 180 is arranged in parallel with the connecting pipe 166, and the side feed shaft 180 is arranged above the rolling fulcrum shaft 176 in a side view, so that the support structure of the transverse feed shaft 180 becomes simple and efficient. It has a good arrangement configuration.
[0136]
Further, the left end portion of the transmission shaft 187 in the connection pipe 166 is also inserted into the seedling stage drive case 172, and a gear 188 is fixed to the end portion, and the transverse feed shaft inserted into the seedling stage drive case 172 A gear 189 is also fixed to the left end portion of 180, and a seedling platform drive mechanism that transmits power to the lateral feed shaft 180 is configured by meshing the gear 188 and the gear 189. A groove 180a for sliding the slider is formed on the lateral feed shaft 180, and a slider receiver 191 is loosely fitted on the outer peripheral surface of the lateral feed shaft 180 and attached to the slider receiver 191. The slider 192 is fitted into the groove 180a and slides in the groove 180a as the lateral feed shaft 180 rotates, and the slider receiver 191 reciprocates on the lateral feed shaft 180 in the left and right directions.
[0137]
The rear part of the slider receiver 191 is fitted and fixed to a connecting body 410 provided on the back side of the seedling mount 91. As shown in FIG. 52, the conventional coupling body 410 ′ is formed in a U shape, and after inserting the slider receiver 191 into the coupling body 410 ′ from above, the flat head pin 411 is inserted into the upper part of the coupling body 410 ′. However, since the number of parts was large and the flat head pin 411 was passed after the seedling stage was assembled, it was a troublesome work. Therefore, in this embodiment, as shown in FIGS. 51 and 53, the connecting body 410 is sheet-metal processed into a “B” shape when viewed from the front, and the front portion of the connecting body 410 does not come out upward when assembly is completed. A notch 410a is provided to facilitate assembly. In this way, the seedling table 91 is connected, and the seedling table 91 is accurately reciprocated left and right by the rotation of the lateral feed shaft 180.
[0138]
As shown in FIGS. 39 and 54, in a side view, a vertical feed cam 193 protrudes from the right end portion of the horizontal feed shaft 180 at a position above the manpower shaft 185 to drive a conventional vertical feed cam 193. The vertical feed shaft is eliminated, and the horizontal feed shaft 180 is also used as the vertical feed shaft. Therefore, the number of parts is reduced and the cost is reduced. As shown in FIG. 54, a cam cover 412 is provided on the outer side (right side) of the vertical feed cam 193, and a position in contact with a driven cam (cam follower) 413 (FIG. 46) around the vertical feed cam 193 rotates. The side is covered so that the operator does not get hurt or entangled with wire harnesses.
[0139]
The vertical feed cam 193 is disposed so as to be in contact with a driven cam 413 provided on the back side (front surface) lower portion of the seedling mount 91, and the two driven cams 413 are provided to project from the left and right. The interval 413 is configured to be equal to the moving distance of the seedling stage 91 by the lateral feed so that the vertical feed cam 193 and one driven cam 413 are brought into contact with each other at the end position of the lateral feed reciprocating movement of the seedling stage 91. I have to. The base of the driven cam 413 is connected to a vertical feed shaft 414 via a one-way clutch, and the vertical feed shaft 414 is horizontally mounted on the lower portion of the seedling mount 91, and as shown in FIG. A longitudinal feed driven shaft 415 is rotatably supported in parallel, and two longitudinal feed rollers 194, 194... Are fitted and fixed on the longitudinal feed shaft 414 and the longitudinal feed driven shaft 415 for each strip. The front side of the vertical feed rollers 194, 194... Is projected from an opening provided in the seedling mount 91, and a vertical feed belt 195 is wound between the upper and lower vertical feed rollers 194, 194.
[0140]
In this way, when the lateral feed shaft 180 is driven and the seedling stage 91 is slid back and forth left and right and reaches the right end or the left end, the tip of the vertical feed cam 193 comes into contact with the driven cam 413 by rotation. The driven cam 413 is rotated, and by the rotation of the driven cam 413, the vertical feed shaft 414 is rotated via the one-way clutch, the vertical feed belt 195 is rotated, and the seedling mat is accurately vertically fed downward. The When the longitudinal feed cam 193 is separated from the driven cam 413, the driven cam 413 is returned to the original position by the return spring.
[0141]
The configuration of the vertical feed roller 194 has a complicated outer shape in the past, and the mold for forming the vertical feed roller 194 requires four molds divided into four in the circumferential direction of the vertical feed roller 194. It was. In this embodiment, as shown in FIGS. 55 and 56, the peak portions 195a, 195a,... It is arranged so that it can be easily manufactured with left and right split molds. That is, the cost is reduced by reducing the number of molds.
[0142]
In addition, as shown in FIG. 2, an opening 91b is formed in a rib 91a that divides a portion on which a seedling mat of the seedling mounting base 91 on which the driven cam 413 is located is left and right, and is normally closed with a lid. When performing maintenance, the lid is opened so that lubrication or the like can be performed on the rotating portion with the longitudinal feed shaft 414.
[0143]
In addition, as shown in FIG. 43, three seedling shoes 416, 416, and 416 are arranged at the lower portion of the seedling stand 91 so as to be able to slide smoothly on the lower rail 95. Conventionally, as shown in FIG. 45, four 416 are arranged at equal intervals. However, in a small-sized, especially four-row planting rice transplanter, even three can be sufficiently supported and durable. Therefore, in this embodiment, the seedling shoe 416 is located at three locations near the lower left and right sides and near the center. When the spring force for returning the driven cam 413 is large, as shown in FIG. 57, the center seedling shoe 416 is arranged close to the side where the driven cam 413 is located, and the driven cam 413 returns. The force that is sometimes received is received by the center and left seedling shoes 416. Further, when the spring force is weak and there is almost no shock when returning, as shown in FIG. 58, the center seedling shoe 416 is arranged close to the right side, and the longitudinal feed cam 193 is driven to drive the driven cam 413. The moment generated by the force received by the center is received by the center and right seedling shoe 416. By reducing one seedling shoe 416 in this way, weight reduction and cost reduction are also achieved.
[0144]
The seedling stage 91 is slidably mounted on the lower rail 95, and as shown in FIGS. 43, 47, and 59, both sides of the lower rail 95 are fixed on the stays 420 and 420, The stay 420 is configured in an inverted L shape as viewed from the rear, and a hook 421 configured in an inverted U shape is fixed to the upper surface of the stay 420, and a guide rod 422 projects from the lower surface of the stay 420. On the other hand, U-shaped guide stays 423 and 423 are fixed to the front side surfaces of the transmission pipes 164 and 165 of the planting transmission frame 92, and the side surfaces of the stay 420 and the guides are fixed to the guide stays 423 and 423. The rods 422 and 422 are guided when moving up and down.
[0145]
Then, the base of the seedling amount setting lever 196 is fixed to the right side of the fulcrum shaft 424 provided in the left-right direction, and the engagement plates 425 and 425 are protruded rearward on the left and right sides of the fulcrum shaft 424. Recesses formed at the tips of 425 and 425 are inserted into and engaged with the hooks 421 and 421. The right end of the fulcrum shaft 424 is pivotally supported by a bracket 426 fixed to the cross-shaped pipe joint 167a, and the left end is pivotally supported by the support plate 174. However, the left end of the fulcrum shaft 424 can be pivotally supported by fixing a bracket 426 to the cross-shaped pipe joint 167b. The upper part of the seedling collection amount setting lever 196 is inserted into the lever guide 178 and protrudes forward and upward.
[0146]
Next, the configuration of the seedling mount 91 will be described. 60 is a bottom view of the seedling stage, FIG. 61 is a side view of the seedling stage, FIG. 62 is a front view of the seedling mat presser, FIG. 63 is an exploded perspective view of the seedling mat presser, and FIG. FIG. 65 is a bottom view of a seedling mat presser integrally formed with all the strips, FIG. 66 is a mounting diagram of a conventional seedling mat presser, and FIG.
[0147]
The seedling stage 91 is connected to the front portion of the slider receiver 191 that reciprocates left and right on the lateral feed shaft 180 as described above, and the seedling stage 91 reciprocates left and right as the lateral feed shaft 180 rotates. It is installed. And the seedling mount 91 in a present Example is carrying out 4 row planting. The seedling mount 91 is mounted so as to be low before and after the front, and a seedling mat presser 250 and a seedling presser bar 251 formed of pipes are mounted on the upper side surface at the rear end.
[0148]
The seedling mat presser 250 and the seedling presser bar 251 are composed of parts having a width corresponding to two strips in the left-right direction, as shown in FIGS. The mat presser 250 and the seedling presser bar 251 are arranged. The seedling mat presser 250 is integrally formed with an outer frame 250a formed of a substantially U-shaped pipe in plan view and a reinforcing frame 250b fixed in the left-right direction on the open side of the outer frame 250a. The pipes extending in parallel with the seedling feeding direction of the presser frames 250c, 250c... Formed of substantially L-shaped pipes when viewed from the side are spaced apart from the rear surface (the seedling mat mounting surface) of the seedling mounting base 91. Placed so that it does not slip or fall when the seedling mat is placed.
[0149]
The other ends of the presser frames 250c, 250c,... Are attached to the lower part of the left and right pipes of the outer frame 250a. Further, the presser frame 250c has two press frames 250c, 250c,... On the outer frame 250a on the outer frame 250a. It is attached. In addition, the lower part of the presser frames 250c, 250c,... In the side view is configured to be fixed (or abutted) and supported on the upper surface side of the reinforcing frame 250b. Strength can be secured.
[0150]
The seedling presser bar 251 is formed of a substantially U-shaped pipe in plan view. Frame support plates 252 and 252 project as end support members in a substantially vertical direction with respect to the seedling mounting table 91 on the lower side surface of the seedling mounting table 91, and the frame support plate 252M protrudes on the left and right center ribs. It is attached to the left and right sides and the center of the lower end of the seedling mount 91. A mounting plate 252a is fixed to the upper portion of the frame support plate 252, and both end portions of the outer frame 250a of the seedling mat presser 250 are fixed to the upper surface of the mounting plate 252a by clamps 253a. Both sides of the rod 251 are fixed by clamps 253b. Therefore, the seedling mat presser 250 and the seedling presser bar 251 can be supported by a single support member (clamps 253a and 253b), and the cost can be reduced by reducing the number of parts. As shown in FIGS. 62 and 63, the clamp 253a for fixing the seedling mat presser 250 is fastened with a fixing screw 254 from above, and the seedling mat presser 250 is attached and detached by loosening the fixing screw 254. It is possible to adjust the height. The fixing screw 254 has an arm portion bent upward, and can be easily rotated to improve the operability of attaching / detaching the seedling mat presser 250.
[0151]
Further, the outer frame 250a and the reinforcing frame 250b are provided with a bar stop 256 for each bar. The bar bar 256 projects an arm 257 downward from both sides, and is integrally formed in an L shape in a side view. An engaging portion 257a is provided at the tip of the arm 257, is pivotally supported on the reinforcing frame 250b, and is detachable. A hook 256a is formed at the rear end of the bar stop 256, and the hook 256a can be locked to the outer frame 250a.
[0152]
In this way, when the stapling is not performed, the strut 256 is rotated upward and the hook 256a is engaged and fixed by being locked to the outer frame 250a. Is released and rotated downward about the center of the engaging portion 257a so that the tip of the bar stop 256 is brought into contact with the seedling mount 91 to prevent the seedling mat from sliding down. By adopting such a configuration, it is possible to use the seedling mat presser 250 as a support member without using a new part for pivotally supporting the stopper 256 as in the prior art.
[0153]
In addition, the seedling mat presser 250 and the seedling presser bar 251 are arranged on a single seedling stand with two on the left and right sides, but as shown in FIG. Is possible. In this case, since it becomes longer in the left-right direction, the center portion bends due to its weight. Therefore, a support member 255 in the vicinity of the center in the left-right direction and in the vicinity of the center is formed in a substantially L shape in a side view. It is fixedly mounted on the central rib of the base 91. As shown in FIG. 64, the portion of the support member 255 protruding upward on the short side is formed in a substantially triangular shape, and a long groove 255a for supporting the reinforcing frame 250b of the seedling mat presser 250 is formed on the upper side of the short side. A long hole 255b for inserting and supporting the seedling presser bar 251 is formed in the center portion thereof.
[0154]
In this way, the seedling mat presser 250 and the seedling presser bar 251 that are applied with a bending force near the center in the left-right direction are supported from the lower side by the support member 255, and serve as a sufficient reinforcement with a simple configuration. ing. Further, the reinforcing frame 250b is moved to an appropriate position in the long groove 250a and the seedling presser bar 251 is moved to an appropriate position and fixed by the clamp 253, whereby the seedling mat presser 250 and the seedling presser are fixed. The height of the rod 251 can be adjusted, and even if the rod 251 is bent to the maximum, the rod 251 is not restricted by the long groove 250a and the long hole 255b.
[0155]
By configuring the seedling mat presser 250 and the seedling presser bar 251 as described above, not only the number of parts is significantly reduced, but compared to the conventional seedling mat presser structure attached to each item, Since the assembly configuration is simple, it is excellent in maintainability. Therefore, the number of parts can be reduced and the manufacturing cost can be reduced by simplifying the assembly process. Further, since the height adjustment of the seedling mat presser 250 and the seedling presser bar 251 is realized by the support member 255 having a simple configuration, the operability is excellent, and a plurality of seedling mat pressers 250 and Since the seedling presser bar 251 has an integral structure, the heights of the plurality of strips can be adjusted to the same height at the same time, and the seedling mat can be reliably pressed with a simple configuration.
[0156]
In this embodiment, two pairs of seedling mat presser 250 and seedling presser bar 251 are mounted on the four-planted seedling mount 91, but in a six-planted rice transplanter, The combination is adjusted as appropriate, such as mounting two pairs for three strips or three pairs for two strips. Further, as described above, it is possible to mount the seedling mat presser 250 and the seedling presser bar 251 that are integrated in the whole line. By adopting such a configuration, the height adjustment of the seedling mat presser 250 and the seedling presser bar 251 can be adjusted to be the same height all at once, and the number of parts can be further reduced and the assembly process can be simplified. It is possible to reduce the cost of rice transplanters and reduce costs.
[0157]
Next, the support structure of the level float center float 97 and the side floats 98 and 99 for holding the planting part 9 at a certain height will be described. As shown in FIGS. 1, 48, and 49, a fulcrum shaft 161 is horizontally installed below the planting transmission frame 92, which is a power transmission unit of the planting unit 9, according to the width of the left and right side floats 98 and 99. The fulcrum shaft 161 is fitted into the concave portions of the mounting plates 430 and 430 having U-shapes on both sides, and the upper ends of the mounting plates 430 and 430 are fixed to the lower portions of the support plates 174 and 175 with bolts or the like. The fulcrum shaft 161 is supported by the planting transmission frame 92.
[0158]
An operation arm 163 projects forward from the fulcrum shaft 161, and a planting depth setting lever 79 is provided upward from the rear end of the operation arm 163. Therefore, it is easy for the operator to operate the planting depth setting lever 79 and the operator can easily adjust it. Further, support arms 162, 162,... Project from the appropriate positions of the fulcrum shafts 161 toward the rear of the floats, and rear portions of the floats are provided at the rear of the support arms 162, 162,. It is pivotally supported.
[0159]
A sensor link 431 for detecting the distance between the planting portion and the paddy surface is disposed on the front portion of the center float 97 and supported by the operation arm 163. The front end of the center float 97 is located below the rear wheel drive shaft 69 located at the rear end of the transmission case 6. In order to achieve such an arrangement configuration, the lengths of the top link 11 and the lower link 12 of the elevating link mechanism 10 are configured to be shorter than the conventional one. As shown in FIG. 30, the shape of the rear lower portion of the mission case 6 is substantially the same as the lifting locus x of the center float 97.
[0160]
With this configuration, when the planting part 9 is raised and lowered, the front end of the center float 97 is lifted up and down along the rear part avoiding the mission case 6, and the center float 97 and the mission case 6 interfere with each other. There is no, it is lifted. And the full length of a rice transplanter becomes short, the distance between the driver's seat 7 and the planting part 9 becomes short, and it can perform a seedling joint easily. Moreover, the planting part 9 can be provided ahead and a weight balance can be improved.
[0161]
Next, the support structure of the side floats 98 and 99 that support the planting part 9 during planting work will be described. 68 is a side view of the side float support portion, FIG. 69 is a plan view of the same, FIG. 70 is a plan view of a drawing marker attaching portion on the fulcrum shaft side portion, and FIG. 71 is a side view of the same.
[0162]
48, 49, 68 and 69, a pair of support arms 162, 162... Project toward the rear portions of both side floats 98, 99 below the right and left sides of the fulcrum shaft 161. Has been established. On the other hand, a support plate 270 bent in a substantially L shape in front view is attached to the rear upper surface of the side floats 98 and 99. The side plate 270a of the support plate 270 is formed in a substantially triangular shape in a side view, and a pin hole 270c for inserting the support pin 270b is formed in the side plate 270a. The support arm 162 projecting rearward and downward from the support shaft 161 has a substantially inverted U-shaped cross section when viewed from the front, and the support plate has a substantially U-shaped tip opened downward. It is fitted from above the side plate 270a of the 270, and is pivotally supported by the support pin 270b.
[0163]
In this embodiment, the left and right side floats 98 and 99 are each supported by two support arms 162. 69, a coil spring 271 is wound around the outer periphery of the support pin 270b that pivotally supports the left support arm 162 in FIG. 69, and a hook portion 271a at one end of the coil spring 271 is hooked on an intermediate portion of the left support arm 162. The other end of the coil spring 271 extends onto the bottom surface of the support plate 270 and presses the top surface of the side float so that the front part of the side float is lifted and kept horizontal. Yes. However, the coil spring 271 may be an elastic body and is not limited as long as it is urged horizontally by a leaf spring or rubber.
[0164]
Further, as shown in FIG. 68, the portion of the rear lower surface of the support arm 162 that comes into contact with the upper surface of the support plate 270 is cut obliquely rearward and upward from below the pivot position by the support pin 270b to form a lower stopper surface 162a. Then, the stopper surface 162b is formed by cutting the support pin 270b obliquely forward and upward from below the pivot position of the support pin 270b. Thus, by configuring the stopper surfaces 162a and 162b at the lower rear portion of the support arm 162, the elastic force of the coil spring 271 absorbs the vertical swing of the side floats 98 and 99 and lifts the planting part 9 The side float 98/99 is prevented from rotating more than a predetermined angle and damaging other members by the lower stopper surface 162a when passing over a rough cultivating board at the time of planting, and the amount of rotation Is regulated. Further, even if the front part of the side float 98/99 is suddenly lifted during the leveling work by the side float 98/99, the amount of rotation is restricted by the raising stopper surface 162b and may interfere with other members. Absent.
[0165]
Further, a planting depth setting lever 79 protrudes from the front and upper side of the fulcrum shaft 161, and the tip portion is inserted through the lever guide 179 and protrudes rearward of the driver's seat. For this reason, it is easy for the operator to operate the planting depth setting lever 79, and it can be easily adjusted. When the planting depth setting lever 79 is operated, the rear end of the support arm 162 moves up and down around the fulcrum shaft 161, and the distance between each float and the planting transmission frame 92 is adjusted. The depth for planting the seedlings cut by the claws 93 can be adjusted.
[0166]
With such a configuration, the side floats 98 and 99 are supported, and therefore, a conventional support member is not required in the front part of the side floats 98 and 99, and the space in the front part is opened. It becomes possible to arrange | position a feed mechanism, it becomes possible to arrange | position the planting part 9 and the seedling mounting stand 91 ahead, and can comprise a full length short. In addition, since the seedling stage drive case 172 that houses the planting transmission mechanism is disposed in front of the fulcrum shaft 161 and in the space above the side float 99, the planting unit 9 has a compact configuration. Thereby, since the planting part 9 and the seedling mount 91 can be disposed at a position immediately behind the rear wheel 3, the total length of the rice transplanter can be shortened and the balance of the front wheel 2 can be improved. And since the supporting member conventionally provided in the front part of the side float 98 * 99 could be eliminated, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.
[0167]
Further, drawing markers 272 and 272 are attached to both sides of the fulcrum shaft 161. That is, as shown in FIGS. 70 and 71, the drawing marker 272 has a base end portion fixed to the marker bracket 273, and the marker bracket 273 is formed in an inverted U shape when viewed from the side. H.275 is pivotally supported on both sides of the fulcrum shaft 161 so as to be vertically rotatable. The lower end portion of the marker bracket 273 is locked to one end of the first marker biasing spring 276, and the other end of the first marker biasing spring 276 is locked to a stay 277 fixed to the fulcrum shaft 161. Is biased so as to rotate downward. A locking pin 288 is installed on the upper side of the marker bracket 273, and a wire 278 for lifting the drawing marker 272 is connected to one end of the locking pin 288.
[0168]
Further, the lower portion of the marker hook 274 is pivotally supported by a pin 279 on the fulcrum shaft 161 on the center side in the left-right direction of the marker bracket 273, and the lower end of the marker hook 274 is locked to one end of the second marker urging spring 268. The other end of the second marker urging spring 268 is locked to the stay 277. An unlocking wire 267 is locked in the middle of the marker hook 274, and the tip of the marker hook 274 can be used as a hook portion to lock the locking pin 288.
[0169]
In such a configuration, when the planting portion 9 is raised, the pulling wire 278 is pulled, and the drawing marker 272 is raised and rotated to be pulled up (the drawing marker 272 ′ and the marker bracket 273 shown by a one-dot broken line in FIG. 70). '). Then, the locking pin 288 of the marker bracket 273 is locked to the marker hook 274 at the rising end position, and the drawing marker 272 is held at the rising position. When the line drawing marker 272 is lowered and a line is drawn on the field, by pulling the unlocking wire 267, the marker hook 274 and the locking pin 288 are disengaged, and the marker bracket 273 becomes the first marker. Pulled by the urging force of the urging spring 276, the drawing marker 272 is rotated sideways. Further, when the operation of the wire 267 is stopped, the marker hook 274 is biased so that the tip is rotated downward by the biasing force of the second marker biasing spring 268, and the tip surface 274a of the marker hook 274 is locked. The pin 288 is brought into contact with the pin 288, and the drawing marker 272 is pushed so as to rotate downward. The drawing marker 272 is pushed by the two urging springs 276 and 268, and the drawing marker 272 is always lifted into the field without being lifted. A line is drawn on the line.
[0170]
Next, the power transmission structure to a planting part is demonstrated. 72 is a side view showing a power transmission configuration to the planting unit, FIG. 73 is a plan view showing the power transmission configuration to the planting unit, and FIG. 74 is a plan view showing a power transmission configuration to another type of planting unit. FIG. 75 is a plan view showing a configuration for transmitting power to another type of planting unit.
[0171]
As described above, the planting transmission frame 92 of the planting unit 9 is linked to the PTO shaft 65 pivotally supported on the mission case 6 side via the universal joint unit 159. Specifically, as shown in FIGS. 72 and 73, the PTO shaft 65 protrudes from an opening provided on the mating surface of the half-shaped mission case 6, and is connected to the PTO shaft 65 in conjunction with the PTO transmission shaft 158. Is disposed above the mating surface. The PTO transmission shaft 158 is pivotally supported by a support member 160 erected on the rear upper part of the transmission case 6. The mating surfaces of the transmission case 6 are the left and right central portions of the traveling vehicle 1, and the PTO shaft 65 and the PTO transmission shaft 158 are also disposed in the same left and right central portion.
[0172]
And as a structure which transmits motive power to the planting transmission frame 92 from the said PTO shaft 65, it is desirable from a viewpoint that a power transmission path | route becomes short to transmit linearly back and forth, but right and left center of the planting transmission frame 92 The front part of the center float 97 is warped forward and upward in front of the part, and when the planting part 9 is raised, the front part of the center float 97 overlaps the power transmission path. The power could not be input to the left and right center of the.
[0173]
Therefore, as described above, the input shaft 185 is pivotally supported on the transmission pipe 164 on the right side of the planting transmission frame 92 and power is taken in from the side of the center float 97. The front portion of the input shaft 185 and the PTO transmission shaft 158 are interlocked and connected using a universal joint portion 159 disposed in an inclined manner, and are disposed around the center float 97 in plan view. Since the universal joint portion 159 is formed with universal joints at the front and rear end portions, the axis of the input shaft 185 is shifted to the right side with respect to the PTO transmission shaft 158, and is further moved up and down by the lifting drive of the lifting link mechanism 10. Even if moved in parallel, power can be transmitted.
[0174]
Therefore, even if the planting portion 9 is raised as shown by a two-dot chain line in FIG. 72 by the lifting drive of the lifting link mechanism 10, the center float 97 and the universal joint portion 159 are not interfered with each other, and the planting portion 9 is planted. Even if the attaching part 9 is lowered, the front side of the universal joint part 159 passes through the side of the rear part of the transmission case 6 so that it is not interfered with the transmission case 6 and the lifting stroke of the planting part 9 is reduced. Can be long. Furthermore, even if the front / rear length of the lifting / lowering link mechanism 10 suspending the planting part 9 so as to be lifted / lowered can be shortened, the vertical lifting / lowering stroke can be increased. Can be realized.
[0175]
Further, as shown in FIG. 73, the transmission pipe 164 that pivotally supports the input shaft 185 is disposed in the front-rear direction, and the PTO transmission shaft 158 and the input shaft 185 are parallel in a plan view. Further, as shown in FIG. 72, since the transmission pipe 164 is arranged in parallel to the PTO transmission shaft 158, the PTO transmission shaft 158 and the input shaft 185 are parallel to each other in the side view, and the PTO transmission shaft 158 The transmission of power from the universal joint 159 to the transmission of power from the universal joint 159 to the input shaft 185 is equal, and the number of revolutions transmitted to the input shaft 185 does not fluctuate. The power changed between stocks is accurately transmitted. Therefore, the planting performance is maintained high without adversely affecting the planting drive.
[0176]
Also, as shown in FIG. 74, a concave portion 97a is formed in the left and right central portion of the front portion of the center float 97 that has warped forward and upward, and a universal joint portion 159 ′ linearly rearward from the rear end portion of the PTO transmission shaft 158. The power can be transmitted to the left and right central portions of the planting transmission frame 92 by projecting. In this configuration, even if the planting part 9 is lifted using the lifting link mechanism 10, the middle part of the universal joint part 159 ′ is disposed in the recess 97 a, so that the power that does not interfere with the center float 97 is obtained. A transmission path can be configured. In this case, it is necessary to dispose the sensor link 431 disposed at the front portion of the center float 97 by shifting the position to the left and right so as not to interfere with the universal joint portion 159 ′.
[0177]
Further, as shown in FIG. 75, the transmission case 6 ′ is shifted from the left and right central portion of the traveling vehicle 1 to the left and right sides, and the PTO transmission shaft 158 that is above the mating surface of the transmission case 6 ′ is connected to the center float 97. A universal joint portion 159 ″ is arranged in a straight line behind the PTO transmission shaft 158 so as to bypass the warped portion of the center float 97 and transmit power to the planting transmission frame 92. Also in this case, even if the planting part 9 is raised, the center float 97 and the universal joint part 159 "are not interfered with each other, and the power transmission path can be shortened.
[0178]
As described above, in any case, the rice transplanter of this embodiment has a simple support structure for wheels and the like, a power transmission configuration in the mission case, etc., and the entire configuration of the traveling vehicle is simplified, so that assembly work is also easy. Since the weight is reduced and the size is reduced without impairing the rigidity, the overall cost is low and the manufacturing can be performed at a low cost. And various levers are concentrated and arranged by function, so that the operability is very long and a safe rice transplanter can be realized.
[0179]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
As claimed in claim 1, A mission case (6) that is long in the front-rear direction is disposed at the lower part of the vehicle body frame (4) of the work vehicle (1), and a front wheel drive shaft (62) is provided at the front lower part of the mission case (6). In the rice transplanter in which the rear wheel drive shaft (69) is pivotally supported at the rear portion, the side surface below the rear portion of the transmission case (6) is substantially at the same height as the rear wheel drive shaft (69). The suction pipe (157) for sucking the lubricant in the transmission case (6) is opened, and the transmission gear in the transmission chamber (60) provided above the front of the transmission case (6) is lubricated. And a return oil pipe (156) for returning the lubricating oil into the transmission case (6) is opened in the transmission chamber (60) above the front of the transmission case (6), In the mission case (6), the input shaft ( 6) and the main transmission shaft (61) arranged in the vicinity of the front wheel drive shaft (62) to transmit the driving force to the rear wheel drive shaft (69) below the rear of the transmission case (6). A chain (70) that constitutes a power transmission path is wound around the case (6) in the front-rear and rear-lower directions, and the return oil pipe (156) and the suction are disposed at opposite positions on both sides of the chain (70). The pipe (157) is arranged so that the high-temperature lubricating oil returned from the suction pipe (157) into the transmission case (6) can be stirred by driving the chain (70). The heat of the lubricating oil heated by the side surface of the transmission case (6) is dissipated during the convection from the front to the rear. Therefore, when the mission case is also used as a tank for lubricating oil for driving the work equipment, by sucking from the height substantially equal to the rear wheel drive shaft at the bottom of the mission case, almost all the lubricating oil in the mission case Can be used as a lubricating oil, and can be used efficiently without the lubricating oil staying in the transmission case.
In addition, since the lubricating oil does not stay in the transmission case, the lubricating oil does not circulate and does not partially heat up, allowing heat to be dissipated from the entire transmission case and lowering the lubricating oil temperature. For example, even if oil is supplied to and used in a hydraulic cylinder for raising and lowering the planting part, the driving performance of the cylinder can be kept high.
[0180]
In addition, since the return oil pipe is arranged at the front upper part of the transmission case, the lubricating oil returned from the hydraulic lifting cylinder side through the return oil pipe is sent to the upper part of the transmission case and lubricated to the transmission gear of this part. It is not necessary to increase the level of the lubricating oil in the transmission case until the transmission gear or the like is immersed, the amount of lubricating oil can be reduced, the cost can be reduced, and the weight can be reduced. In addition, the suction pipe is attached to the rear side of the transmission case, the front and rear distance to the return oil pipe is increased, and the heat of the lubricating oil can be radiated from the side of the transmission case while circulating from the front to the rear of the transmission case. , Cooling efficiency can be improved.
[0181]
As described in claim 2, by forming the rear lower portion of the transmission case in an arc shape when viewed from the side, even if the lower portion of the transmission case is immersed in water in the field, there is little resistance and no power loss occurs. The flow of water is good and the cooling efficiency of the lubricating oil in the mission case can be improved. Even if this lubricating oil is fed to the hydraulic cylinder for raising and lowering the planting part, the driving performance of the cylinder must be kept high. Therefore, the planting part can be controlled to move up and down with the unevenness of the field, and the planting accuracy is improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view of a small riding rice transplanter.
FIG. 2 is a schematic plan view of the same.
FIG. 3 is an overall plan view when the preliminary seedling stage is attached toward the inside of the machine body.
FIG. 4 is an overall perspective view of the small riding rice transplanter when the reserve seedling stage on the right side in the traveling direction is attached so as to face the inside of the machine body.
FIG. 5 is a schematic side view of a vehicle body frame and a transmission case.
FIG. 6 is a schematic plan view of the same.
FIG. 7 is a perspective view showing a state where a bonnet is removed.
FIG. 8 is a perspective view of a state in which a bonnet and a fuel tank are disassembled.
FIG. 9 is a side view of the front part of the rice transplanter.
FIG. 10 is a plan view of a vehicle body cover and a vehicle body frame.
FIG. 11 is a plan view of the rear cover.
FIG. 12 is a plan view of the front cover.
FIG. 13 is a perspective view of an anti-slip member.
FIG. 14 is a front view of the same.
FIG. 15 is a side view of an engine and an engine cover portion.
FIG. 16 is a partially enlarged plan view of the vehicle body frame.
FIG. 17 is a schematic perspective view showing a positional relationship between a steering handle and various operation levers.
FIG. 18 is a schematic plan view showing various operation levers and an oil meter as seen from the driver's seat through the steering handle.
FIG. 19 is a schematic plan view showing various operation levers and an oil meter as viewed from the driver's seat through the steering handle.
FIG. 20 is a schematic side view of a fuel tank provided with an oil meter.
FIG. 21 is a schematic side view of a fuel tank provided with an oil meter.
FIG. 22 is a schematic perspective view showing a steering handle provided with a linear portion on a part of the outer periphery.
FIG. 23 is a schematic side view of a lift link mechanism portion.
FIG. 24 is a partial cross-sectional view of the right side view of the mission case.
FIG. 25 is a plan developed sectional view of the mission case.
FIG. 26 is a developed plan sectional view showing the transmission gear configuration at the front of the transmission case.
FIG. 27 is a left side view of the mission case.
FIG. 28 is a developed plan sectional view showing another transmission example of the mission case.
FIG. 29 is a side sectional view showing another embodiment of the lower part of the mission case.
FIG. 30 is an overall side view of a rice transplanter having another embodiment below the mission case.
FIG. 31 is a cross-sectional plan view showing a structure for attaching and detaching a cover for shifting between stocks on the front side portion of the transmission case.
FIG. 32 is a partial front cross-sectional view showing a differential mechanism in the lower front part of the mission case.
FIG. 33 is a side view showing a configuration of an oil supply pipe disposed in the front part of the mission case.
FIG. 34 is a side view showing a power connection / disconnection operation configuration to a mission case.
FIG. 35 is a partial sectional view of a plan view showing a power connection / disconnection operation configuration with respect to a mission case.
FIG. 36 is a side view of a transmission case showing a conventional arrangement configuration of brake rods.
FIG. 37 is a side view of the lower portion of the steering shaft.
FIG. 38 is a plan view showing the interlocking structure between the steering operation and the diff lock mechanism.
39 is a plan sectional view of the planting transmission frame 92. FIG.
40 is a partial cross-sectional side view of a connecting member. FIG.
FIG. 41 is a side view of a hitch.
FIG. 42 is a rear view of the same.
FIG. 43 is a side view of the hitch portion at the bottom of the seedling mount.
FIG. 44 is a perspective view of a hitch.
FIG. 45 is a view from the back of the seedling mount.
FIG. 46 is a side view of the seedling stage.
FIG. 47 is a plan view of a seedling support frame.
FIG. 48 is a plan view of a float support part.
FIG. 49 is a side view of the same.
FIG. 50 is a rear sectional view of the drive case.
FIG. 51 is a diagram showing a connected body portion on the back side of the seedling table.
FIG. 52 is a view similarly showing a conventional connector.
FIG. 53 is a perspective view of a connecting body.
FIG. 54 is a left side view of the front portion of the planting frame.
FIG. 55 is a front sectional view of the vertical feed roller.
FIG. 56 is a side view of the vertical feed roller.
FIG. 57 is a schematic view of a seedling placing table in which a seedling shoe is arranged on the left side.
FIG. 58 is a schematic view of a seedling placing table in which a seedling shoe is arranged on the right side.
FIG. 59 is a perspective view of the vertical adjustment portion of the seedling table.
FIG. 60 is a bottom view of the seedling stage.
FIG. 61 is a side view of a seedling stage.
FIG. 62 is a front view of the seedling mat presser.
FIG. 63 is an exploded perspective view of the seedling mat presser.
FIG. 64 is a side view of the support member.
FIG. 65 is a bottom view of the seedling mat presser formed integrally with all the strips.
FIG. 66 is a mounting view of a conventional seedling mat presser.
FIG. 67 is a mounting diagram of a conventional stopper.
FIG. 68 is a side view of the side float support part.
FIG. 69 is a plan view of the same.
FIG. 70 is a plan view of a drawing marker mounting portion on the fulcrum shaft side portion.
FIG. 71 is a side view of the same.
FIG. 72 is a side view showing a configuration for transmitting power to the planting portion.
FIG. 73 is a plan view showing a power transmission configuration to a planting unit.
Fig. 74 is a plan view showing a configuration for transmitting power to another type of planting unit.
FIG. 75 is a plan view showing a configuration for transmitting power to another type of planting unit.
FIG. 76 is a front view of a preliminary seedling stage that can be attached to the inside of the machine body.
77 is a perspective view of a state in which a bonnet and a fuel tank of another embodiment are disassembled. FIG.
[Explanation of symbols]
1 work vehicle
2 Front wheels
3 Rear wheels
4 Body frame
6 Mission case
6g Arc part
62 Front wheel drive shaft
69 Rear wheel drive shaft
156 Return oil pipe
157 suction tube
