JP3803890B2

JP3803890B2 - Small passenger rice transplanter

Info

Publication number: JP3803890B2
Application number: JP03093797A
Authority: JP
Inventors: 陽一朗西
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1997-02-14
Filing date: 1997-02-14
Publication date: 2006-08-02
Anticipated expiration: 2017-02-14
Also published as: JPH10225212A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用走行車の機体後部に植付部を装着した小型田植機のフレーム構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、山間部等の小規模の圃場においては、歩行型の田植機が用いられているが、最近、作業者の高齢化や作業者減少化等の農業事情により、歩行型の田植機は作業者への負担が大きく、作業時間が長くなり、乗用型の田植機が望まれてきている。
また、乗用型の田植機は、前後方向に長く横設されている機体フレームの前後端部に前輪と後輪を配し、前後の各々の車輪を駆動するためにミッションケースが独立して配置され、この前後のミッションケースを強固に連結するために、剛性のある大型の機体フレームによって支持する構成となっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の剛性のある大型の機体フレームによってミッションケースを支持する構成においては、機体が大型化し、機体重量が嵩むものとなり、値段が高価なものとなっていた。
また、乗用型田植機においては、操作が複雑となり、更に、山間部における圃場に乗用型田植機を乗り入れるには、圃場に通じる農道が狭いので車体が大きすぎて乗り入れることことが困難であった。
その為、幅の狭い農道でも走行可能な小型乗用型の田植機が望まれ、しかも、容易に操作でき、安価な田植機が望まれている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、走行車１の後部に昇降リンク機構２７を用いて植付部１５を装着し、走行車の機体フレームＦの前上部に動力部を配置し、機体フレームＦの下部に、前部に前輪６を支持し後部に後輪８を支持する、前後方向に細長形状のミッションケースＭを配した小型乗用田植機において、該機体フレームＦの後部を、左右二本のパイプ体よりなるメインフレーム２・２により構成し、該メインフレーム２・２の後端部を上方に湾曲させ、該メインフレーム２・２の上方へ湾曲した後部と、ミッションケースＭの左右側方に突設したリアアクスルケース７・７との間を、左右の後部連結フレーム８５・８５を介して連結し、該メインフレーム２と、後部連結フレーム８５と、ミッションケースＭ及びリアアクスルケース７・７により、走行車１を支持する側面視三角形状の一体フレームを構成したものである。
請求項２においては、請求項１記載の小型乗用田植機において、該メインフレーム２・２の前端は、横部材４１を横設して連結し、該メインフレーム２・２の前部を、ミッションケースＭの前部から左右に突設したフロントアクスルケース５・５に固設したものである。
請求項３においては、請求項１記載の小型乗用田植機において、該後部連結フレーム８５・８５の途中部に枢支ピン９４・９４を横設し、該枢支ピン９４に昇降リンク機構２７のロワーリンク２６・２６を枢支したものである。
請求項４においては、請求項１記載の小型乗用田植機において、該機体フレームＦの二本のパイプ体よりなるメインフレーム２・２の一側後部に、前進と後進の変速を行なう主変速レバー２９の基部を枢支したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
図１はパイプ体による機体フレームを有する小型乗用田植機の全体側面図、図２は同じく全体平面図一部断面図、図３は小型乗用田植機の前上部を示す側面断面図、図４はミッションケースの断面図、図５は昇降リンク機構を枢支する機体フレームを示す後面図、図６は一体中空成形した車体カバーの正面断面図、図７は一体中空成形した車体カバー途中部を屈曲させる構成を示す部分平面断面図である。
【０００６】
まず、小型乗用田植機について図１〜図３より全体構成から説明する。
走行車１の前部及び後部に前輪６と後輪８を懸架し、機体フレームＦの前部上方にエンジンＥを搭載し、走行車１の左右中央に前後に長く形成したミッションケースＭを配し、該ミッションケースＭ前部に前輪６を支持させると共に、前記ミッションケースＭの後部に後輪８を支持させている。
そして、前記エンジンＥを覆うボンネット１２ｅの両側に予備苗載台１０・１０を配設し、作業者等が搭乗する車体カバー１２によって前記ミッションケースＭ等を覆い、前記車体カバー１２上部に運転席１３を取り付け、該運転席１３の前方の前記ボンネット１２ｅ後部に操向ハンドル１４を配設している。
【０００７】
また、植付部１５は四条植えとした苗載台１６や複数の植付け爪１７等から構成されており、前高後低に配設した苗載台１６を下部レール１８及びガイドレール１９を介して植付け伝動フレーム２０に左右往復摺動自在に支持させると共に、クランク機構２１によってクランク運動する植付け爪１７・１７を植付け伝動フレーム２０後部に配設している。
【０００８】
また、前記植付け伝動フレーム２０の前部にローリング支点軸２３を介してヒッチ２４を設け、トップリンク２５及びロワーリンク２６を含む昇降リンク機構２７を介して走行車１後部に前記ヒッチ２４を連結し、前記昇降リンク機構２７を昇降駆動させる昇降シリンダ２８をロワーリンク２６に連結したリフトアームに連結している。
そして、前記前輪６・６及び後輪８・８を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動可能な苗載台１６から一株分の苗を植付け爪１７によって取り出し、連続的に苗植え作業を行うように構成している。
【０００９】
また、前記運転席１３等が設置された車体カバー１２には走行変速レバー２９、主クラッチペダル３２、植付け昇降レバー３０、ブレーキペダル３３が配設され、前記植付部１５下部には均平用センターフロート３４、均平用サイドフロート３５、植え深さ設定レバー３１等が配設されている。
【００１０】
そして、前記機体フレームＦが、メインフレーム２とエンジンフレーム３とによって構成されている。該エンジンフレーム３は、側面視において、前輪６の前上方に配され、走行車１の前部形状に沿って平面視略Ｕ型にパイプ体を屈曲し、開放側を後方に向けメインフレーム２の前端に固設した横部材４１に固設している。前記エンジンフレーム３の前部は上方に向かって屈曲しバンパー部３ａが形成され、該バンパー部３ａにはライト４０等を装着することもできる。
また、前記横部材４１の左右途中部に、パイプ体で形成する二本のメインフレーム２・２の前端部が固設されている。前記メインフレーム２・２は左右平行に配され、メインフレーム２・２後部が後上方に湾曲され、メインフレーム２・２後端部を後輪８の上方位置に配している。
【００１１】
前記メインフレーム２・２の上部には車体カバー１２が載置されている。該車体カバー１２は、図６に示すように、合成樹脂による一体中空成形され、該車体カバー１２の後部が上方に膨出され運転席載置部１２ａを形成し、該運転席載置部１２ａ上に運転席１３が載置固定され、メインフレーム２の後部に固設する座席フレーム９に支持されている。また、前記運転席載置部１２ａの前部にはステップ部１２ｂが形成され、該ステップ部１２ｂ前部のエンジンＥの左右側部に通路部１２ｃが成形されている。
また、図３に示すように、左側の前記メインフレーム２後部には、支持台４２を固設し、該支持台４２上に側面視Ω型の枢支体４３が固設され、Ω型の枢支体４３内部に、主変速レバー２９の基部が軸支されている。該主変速レバー２９は、前進２速と後進との切り換えを行うものである。
更に、前記メインフレーム２・２の前後途中部には、側面視略Ｕ型に構成したステップフレーム４４の開放側端部が固設され、乗降時のステップとして用いられている。
【００１２】
また、図３、図７に示すように、前記エンジンフレーム３からメインフレーム２の前部にかけての車体カバー１２は、エンジンＥを被装するボンネット１２ｅが形成され、ボンネット１２ｅ後部のステップ部１２ｂの前後途中部に中空成形することのないくびれ部１２ｄが成形され、その部分の厚み薄くして屈曲可能に構成され、図３に示す二点鎖線１２ｅ’のようにボンネット１２ｅを上方に回動して、エンジンＥ上方を開放できるようにしている。
更に、前記ボンネット１２ｅ上部は、開口部１２ｆが成形されており、該開口部１２ｆ内に燃料タンク４５が挿入され、エンジンＥ上方位置に固定されている。
【００１３】
また、前記エンジンＥの前部には作業機用油圧ポンプＰが配設され、エンジンＥの左側面より側方に突出する出力軸に固設するプーリ４６に巻回するベルト４７を介して動力が伝達され、前述した昇降シリンダ２８に作動油を送油できるようにしている。
また、前記プーリ４６は二連型のプーリが用いられており、ベルト４８を介してミッションケースＭに動力が伝達される。前記ベルト４８はテンションプーリ４９によって緊張され、前述したクラッチペダル３２による踏み込み操作に連動して動力伝達の断接を行えるようにしている。
【００１４】
また、前記ミッションケースＭは、機体フレームＦの前後中央部下部より機体フレームＦ後端部の後下方まで延出して前後方向に長く形成され、側面視において前高後低に配されている。
また、前記ミッションケースＭ前部に走行変速機構を内装して変速部５１が形成され、該変速部５１の左右側面にフロントアクスルケース５・５が固設され、該フロントアクスルケース５・５の左右端部より下方に向かって車軸ケース５３・５３が固設され、該車軸ケース５３・５３の下端部に前輪６・６を固設する車軸５４が軸支されている。前記ミッションケースＭ後端部には、軸芯を左右方向に持つ筒状のリアアクスルケース７・７が形成され、該リアアクスルケース７・７内に車軸５６・５６が軸支され、該車軸５６・５６の左右端部に後輪８・８が固設され、従来の伝動ケースをなくした構成としている。
よって、前後のフロントアクスルケース５・５とリアアクスルケース７・７とを同一のミッションケースＭに一体的に形成され、ミッションケースＭが各車輪６・８を支持するフレーム部材の一部を構成している。
【００１５】
また、前記ミッションケースＭの変速部５１より側方に入力軸６０が突出され、該入力軸６０に固設するプーリ６１に前記ベルト４８を介して動力が伝達され、エンジンＥの動力を伝達するベルト４８と、ミッションケースＭとが略直線上に配され、各車輪６・８に動力を伝達する動力伝達経路が省スペースで効率の良い配置構成としている。
【００１６】
また、前記ミッションケースＭの変速部上部の後部には、ＰＴＯ軸６２が軸支され、該ＰＴＯ軸６２の駆動がユニバーサルジョイント軸を介して植付部１５に伝達されている。
【００１７】
次に、各車輪６・８を懸架するミッションケースＭ上に載置する機体フレームＦの支持構成について説明する。
図３に示すように、フロントアクスルケース５・５の上方の前記メインフレーム２・２の途中部において、メインフレーム２・２下部に支持ブラケット８１・８１が固設され、該支持ブラケット８１に固定プレート８２が固設され、該固定プレート８２をフロントアクスルケース５の前面に配している。
一方、前記フロントアクスルケース５の上部には前後方向に軸芯を有するボス５ａが配されており、該ボス５ａ内に螺合するボルト８３によって固定プレート８２がフロントアクスルケース５前部に固定され、フロントアクスルケース５に機体フレームＦの前部が固定される。
【００１８】
また、前記メインフレーム２・２の、後部にはパイプ体で形成した後部連結フレーム８５が固設され、該後部連結フレーム８５の他端は後下方のリアアクスルケース７近傍位置まで延出し、該後部連結フレーム８５端部に固定プレート８６が固設されている。該固定プレート８６は側面視三角形状の板体であり、固定プレート８６の端部にボルトを挿入可能とする孔が開口されている。
一方、前記リアアクスルケース７には、図２、図５に示す如く、左右方向に螺子孔を開口するボス部７ａ・７ａが形成され、ボス部７ａ・７ａの側方に固定プレート８６を配し、該固定プレート８６の孔をボス部７ａの螺子孔と軸芯を一致させて、側方よりボルトが螺合され、固定プレート８６とボス部７ａとが固定される。
よって、前記メインフレーム２の後端部とミッションケースＭ後端部とが後部連結フレーム８５を介して連結され、機体フレームＦとミッションケースＭと後部連結フレーム８５とによって側面視三角形状の走行車１を支持する一体型フレームが構成されている。
尚、前記ミッションケースＭは細長形状であり、図４に示す断面視の如く、円管状に形成され、内周面に複数のリブ９５・９５・・・を形成し、断面係数を高め、剛性のあるケースが形成されており、車輪６・８を懸架する剛性の高い一体型フレームが構成される。
【００１９】
このように、機体フレームＦの前部を前後方向に長いミッションケースＭの前部に固設し、機体フレームＦの後部を後部連結フレーム８５を介してミッションケースＭの後部に固設し、走行車１を支持する側面視三角形状の一体型フレームを構成したことによって、ミッションケースＭを走行車１を支持する支持フレームとして用いることができ、機体フレームＦへの負担を低減することができ、軽量で安価なパイプ体を機体フレームＦとして使用しても、強固な一体支持フレームを構成することができ、乗用型田植機のコストを低減することができる。
【００２０】
次に、植付部１５を昇降可能に装着する昇降リンク機構２７の構成について説明する。
即ち、図１、図５に示すように、前記昇降リンク機構２７は、左右に揺動可能に支持する植付部１５のヒッチ２４を平行リンクを用いて昇降可能に装着するものであり、該ヒッチ２４上部左右両側に平行リンクであるトップリンク２５・２５が枢支され、ヒッチ２４下部左右両側に平行リンクであるロワーリンク２６・２６が枢支されている。前記ロワーリンク２６・２６は、前端部内側面にリフトアーム９０・９０基部が固設され、該リフトアーム９０・９０をロワーリンク２６の配設方向に対して鉛直方向に突出されている。
また、左右のリフトアーム９０・９０の間隔は、先端に向かうに従って狭くなり、先端部の間位置に昇降シリンダ２８のロッド前部が連結される。また、前記リフトアーム９０・９０先端部とロワーリンク２６・２６後端との間に補強リンク９１・９１が連結され、ロワーリンク２６・２６の剛性を高めている。
【００２１】
そして、この昇降機構は走行車１の前述した一体型フレーム後部に枢支される。即ち、前記メインフレーム２・２後部より後方にアーム９２・９２が突出され、左右のアーム９２・９２にピン９３が横設され、該ピン９３にトップリンク２５の前端部が枢支されている。
また、前記ミッションケースＭ後部とメインフレーム２とを連結する後部連結フレーム８５の前後途中部に枢支ピン９４が横設され、該枢支ピン９４の左右端部にロワーリンク２６・２６前端部が枢支され、走行車１の一体型フレームの後部連結フレーム８５が昇降機構の支持部として兼用され、特別な支持フレームを必要とすることなく、シンプルな構成としている。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１に記載の如く、走行車１の後部に昇降リンク機構２７を用いて植付部１５を装着し、走行車の機体フレームＦの前上部に動力部を配置し、機体フレームＦの下部に、前部に前輪６を支持し後部に後輪８を支持する、前後方向に細長形状のミッションケースＭを配した小型乗用田植機において、該機体フレームＦの後部を、左右二本のパイプ体によりなるメインフレーム２・２により構成し、該メインフレーム２・２の後端部を上方に湾曲させ、該メインフレーム２・２の上方へ湾曲した後部と、ミッションケースＭの左右側方に突設したリアアクスルケース７・７との間を、左右の後部連結フレーム８５・８５を介して連結し、該メインフレーム２と、後部連結フレーム８５と、ミッションケースＭ及びリアアクスルケース７・７により、走行車１を支持する側面視三角形状の一体フレームを構成したので、ミッションケースＭを走行車１を支持する支持フレームとして用いることができ、機体フレームＦへの負担を低減することができ、軽量で安価なパイプ体を機体フレームＦとして使用しても、強固な一体支持フレームを構成することができ、乗用型田植機のコストを低減することができる。
また、機体フレームＦを左右二本のパイプ体で構成したことによって、機体フレームＦの軽量化を図ることができ、また、機体フレームＦ後部には運転席のみを載置する構成としたことで、機体フレームＦの後端部を上方に湾曲させ、走行車の後部空間を簡素化することができ、走行車の重量を軽量化するとともに、走行車を小型化させている。更に、機体フレームＦ後部に施肥機や昇降リンク機構を支持する独立の支持フレームをなくして、部品点数を減らしており、コストを低減させた田植機が構成されている。
【００２３】
請求項２記載の如く、請求項１記載の小型乗用田植機において、該メインフレーム２・２の前端は、横部材４１を横設して連結し、該メインフレーム２・２の前部を、ミッションケースＭの前部から左右に突設したフロントアクスルケース５・５に固設したので、ミッションケース前部より側方に形成した左右各々のフロントアクスルケース５・５に、左右二本のパイプ体によって形成した各々の機体フレームＦを強固に固設することができ、左右のパイプ体前部を横部材によって連結されており、剛性の高い機体フレームが構成することができ、走行車を支持する安定したフレーム構造を構成することができる。
また、後端部を上方に湾曲させた機体フレームＦを強固に支持することができる。該機体フレームＦ上に固定する車体カバー１２を安定して支持することができる。
【００２４】
請求項３記載の如く、請求項１記載の小型乗用田植機において、該後部連結フレーム８５・８５の途中部に枢支ピン９４・９４を横設し、該枢支ピン９４に昇降リンク機構２７のロワーリンク２６・２６を枢支したことによって、植付部を安定して昇降させることができると同時に、機体フレームＦへの負担を低減させることができ、軽量で安価なパイプ体を機体フレームＦとして使用することができる。
また、機体フレームＦに昇降リンク機構を取付ける特別の支持フレームを設ける必要がなくなり、部品点数を減らすことができ、軽量で安価な支持構成となっている。
また、左右の後部連結フレーム８５・８５が補強され、走行車の支持フレームをより強固にすることができ、また、昇降リンク機構のロワーリンク２６・２６前部を安定して支持することができる。
【００２５】
請求項４の如く、請求項１記載の小型乗用田植機において、該機体フレームＦの二本のパイプ体よりなるメインフレーム２・２の一側後部に、前進と後進の変速を行なう主変速レバー２９の基部を枢支したことにより、主変速レバー２９の基部を、剛性の高い機体フレームＦ上に配されているので、信頼のおける枢支構成となっている。
また、主変速レバー２９を車体カバー１２内部に特別の支持機構を配設することがなく機体フレームＦの後端部を後上方に湾曲させた、機体フレームＦ後部に配したことで、運転者の近傍位置に配されており、安価な構成であり、操作性に優れた主変速レバー２９が提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】パイプ体による機体フレームを有する小型乗用田植機の全体側面図である。
【図２】同じく全体平面図一部断面図である。
【図３】小型乗用田植機の前上部を示す側面断面図である。
【図４】ミッションケースの断面図である。
【図５】昇降リンク機構を枢支する機体フレームを示す後面図である。
【図６】一体中空成形した車体カバーの正面断面図である。
【図７】一体中空成形した車体カバー途中部を屈曲させる構成を示す部分平面断面図である。
【符号の説明】
Ｆ機体フレーム
Ｍミッションケース
１走行車
２メインフレーム
３エンジンフレーム
５フロントアクスルケース
６前輪
７リアアクスルケース
８後輪
１５植付部
２６ロワーリンク
２７昇降リンク機構
２９主変速レバー
４１横部材
８５後部連結フレーム
９４枢支ピン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a frame structure of a small rice transplanter in which a planting part is mounted on a rear part of a body of a passenger traveling vehicle.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, walking-type rice transplanters have been used in small-scale farms such as mountainous areas, but recently, walking-type rice transplanters have been working due to agricultural circumstances such as aging of workers and decrease in workers. The burden on the person is large, the working time is long, and a riding type rice transplanter has been desired.
In addition, the passenger-type rice transplanter has front and rear wheels at the front and rear ends of the machine frame that is long in the front-rear direction, and the transmission case is arranged independently to drive the front and rear wheels. In order to firmly connect the front and rear transmission cases, the structure is supported by a large rigid body frame.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the configuration in which the transmission case is supported by the conventional rigid large body frame, the body becomes large, the body weight increases, and the price is high.
In addition, in the riding type rice transplanter, the operation is complicated, and further, it is difficult to enter the riding type rice transplanter in the mountainous area because the farm road leading to the field is narrow and the vehicle body is too large. .
Therefore, a small passenger-type rice transplanter that can run on narrow agricultural roads is desired, and an inexpensive rice transplanter that can be easily operated is desired.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
In claim 1, the planting portion 15 is attached to the rear portion of the traveling vehicle 1 using the lifting link mechanism 27, the power unit is disposed in the upper front portion of the body frame F of the traveling vehicle, and the lower portion of the body frame F is In a small riding rice transplanter that supports a front wheel 6 at the front and a rear wheel 8 at the rear, and has a long and narrow transmission case M arranged in the front-rear direction, the rear part of the body frame F is The main frames 2 and 2 are configured such that the rear ends of the main frames 2 and 2 are curved upward, and the rear portions of the main frames 2 and 2 are curved upward and projecting from the left and right sides of the transmission case M. The rear axle cases 7 and 7 are connected via left and right rear connection frames 85 and 85, and the main frame 2, the rear connection frame 85, the transmission case M, and the rear axle cases 7 and 7 The vehicle 1 is obtained by constituting the side view triangular piece frame which supports.
According to claim 2, in the small rice paddy machine according to claim 1, the front ends of the main frames 2 and 2 are connected by laterally connecting a horizontal member 41, and the front portions of the main frames 2 and 2 are connected to the transmission. This is fixed to the front axle case 5 and 5 projecting left and right from the front part of the case M.
According to a third aspect of the present invention, in the small riding rice transplanter according to the first aspect, pivot pins 94, 94 are provided in the middle of the rear connecting frames 85, 85, and the lifting link mechanism 27 is connected to the pivot pins 94. The lower links 26 and 26 are pivotally supported .
According to claim 4, in the small passenger rice transplanter according to claim 1, a main transmission lever that performs forward and reverse shifting at one side rear portion of the main frame 2 or 2 formed of two pipe bodies of the body frame F. 29 bases are pivotally supported .
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is an overall side view of a small passenger rice transplanter having a machine frame made of a pipe body, FIG. 2 is a partial plan view of the entire same, FIG. 3 is a side sectional view showing an upper front portion of the small passenger rice transplanter, and FIG. FIG. 5 is a rear view of the fuselage frame that pivotally supports the lifting link mechanism, FIG. 6 is a front sectional view of the integrally formed hollow body cover, and FIG. 7 is a bent middle portion of the integrally formed vehicle cover. It is a fragmentary top sectional view which shows the structure to make.
[0006]
First, a small passenger rice transplanter will be described from the overall configuration with reference to FIGS.
The front wheel 6 and the rear wheel 8 are suspended at the front and rear of the traveling vehicle 1, the engine E is mounted above the front part of the fuselage frame F, and a mission case M formed long in the front and rear direction is disposed at the center of the left and right of the traveling vehicle 1. The front wheel 6 is supported on the front part of the transmission case M, and the rear wheel 8 is supported on the rear part of the transmission case M.
Further, spare seedling platforms 10 and 10 are arranged on both sides of the bonnet 12e covering the engine E, the transmission case M is covered with a vehicle body cover 12 on which an operator or the like gets on, and a driver's seat is provided above the vehicle body cover 12 13 is attached, and a steering handle 14 is disposed at the rear of the hood 12e in front of the driver's seat 13.
[0007]
The planting part 15 is composed of a four-planted seedling stage 16 and a plurality of planting claws 17. The seedling stage 16 disposed in front and rear and lower positions is arranged via a lower rail 18 and a guide rail 19. The planting transmission frame 20 is supported so as to be slidable in the left and right directions, and planting claws 17 and 17 which are cranked by the crank mechanism 21 are disposed at the rear of the planting transmission frame 20.
[0008]
A hitch 24 is provided at the front of the planting transmission frame 20 via a rolling fulcrum shaft 23, and the hitch 24 is connected to the rear of the traveling vehicle 1 via a lifting link mechanism 27 including a top link 25 and a lower link 26. A lift cylinder 28 that drives the lift link mechanism 27 to move up and down is connected to a lift arm connected to the lower link 26.
Then, at the same time as the front wheels 6 and 6 and the rear wheels 8 and 8 are driven and moved, one seedling is taken out from the seedling mount 16 that can reciprocate to the left and right by the planting claws 17 and continuously seedlings. It is configured to perform planting work.
[0009]
The vehicle body cover 12 on which the driver's seat 13 and the like are installed is provided with a traveling speed change lever 29, a main clutch pedal 32, a planting lift lever 30, and a brake pedal 33. The lower part of the planting portion 15 is for leveling. A center float 34, a leveling side float 35, a planting depth setting lever 31 and the like are disposed.
[0010]
The body frame F is composed of a main frame 2 and an engine frame 3. The engine frame 3 is disposed on the front upper side of the front wheel 6 in a side view, bends the pipe body in a substantially U shape in plan view along the front shape of the traveling vehicle 1, and the main frame 2 with the open side facing rearward. It is fixed to the transverse member 41 fixed to the front end of. A front portion of the engine frame 3 is bent upward to form a bumper portion 3a, and a light 40 or the like can be attached to the bumper portion 3a.
In addition, the front end portions of the two main frames 2 and 2 formed of pipe bodies are fixedly provided in the left and right middle portions of the horizontal member 41. The main frames 2 and 2 are arranged in parallel in the left-right direction, the rear portions of the main frames 2 and 2 are curved rearward and upward, and the rear end portions of the main frames 2 and 2 are arranged above the rear wheels 8.
[0011]
A vehicle body cover 12 is placed on top of the main frames 2. As shown in FIG. 6, the vehicle body cover 12 is integrally hollow-molded with a synthetic resin, the rear portion of the vehicle body cover 12 is bulged upward to form a driver seat mounting portion 12a, and the driver seat mounting portion 12a. A driver's seat 13 is placed and fixed on the top, and is supported by a seat frame 9 fixed to the rear portion of the main frame 2. Further, a step portion 12b is formed at the front portion of the driver seat mounting portion 12a, and a passage portion 12c is formed on the left and right sides of the engine E at the front portion of the step portion 12b.
Further, as shown in FIG. 3, a support base 42 is fixed to the rear portion of the left main frame 2, and a Ω-type pivotal support 43 having a side view is fixed on the support base 42, so that the Ω-type is supported. Inside the pivotal support 43, the base of the main transmission lever 29 is pivotally supported. The main speed change lever 29 is used to switch between the second forward speed and the reverse speed.
Further, an open side end portion of a step frame 44 having a substantially U shape in a side view is fixedly provided in the middle of the front and rear of the main frames 2 and 2, and is used as a step when getting on and off.
[0012]
As shown in FIGS. 3 and 7, the vehicle body cover 12 from the engine frame 3 to the front portion of the main frame 2 is formed with a bonnet 12e on which the engine E is mounted, and a step portion 12b at the rear of the bonnet 12e. A constricted portion 12d that is not hollow-molded is formed in the middle of the front and rear, the thickness of the portion is reduced and the portion can be bent, and the bonnet 12e is rotated upward as indicated by a two-dot chain line 12e 'shown in FIG. Thus, the upper part of the engine E can be opened.
Further, an opening 12f is formed in the upper part of the bonnet 12e, and a fuel tank 45 is inserted into the opening 12f and fixed at an upper position of the engine E.
[0013]
In addition, a work machine hydraulic pump P is disposed at the front of the engine E, and power is supplied through a belt 47 wound around a pulley 46 fixed to an output shaft that protrudes laterally from the left side surface of the engine E. Is transmitted so that hydraulic oil can be fed to the above-described lifting cylinder 28.
The pulley 46 is a double pulley, and power is transmitted to the transmission case M through the belt 48. The belt 48 is tensioned by a tension pulley 49 so that the power transmission can be connected and disconnected in conjunction with the depression operation by the clutch pedal 32 described above.
[0014]
Further, the transmission case M extends from the lower part of the front and rear center part of the body frame F to the rear lower part of the rear end part of the body frame F so as to be long in the front and rear direction, and is arranged in front and rear and low in the side view.
The transmission case 51 is provided with a traveling transmission mechanism in the front of the transmission case M, and front axle cases 5 and 5 are fixed to the left and right side surfaces of the transmission unit 51. The front axle cases 5 and 5 Axle cases 53 and 53 are fixed downward from the left and right ends, and an axle 54 for fixing the front wheels 6 and 6 is pivotally supported at the lower ends of the axle cases 53 and 53. At the rear end portion of the transmission case M, a cylindrical rear axle case 7, 7 having an axial center in the left-right direction is formed, and axles 56, 56 are pivotally supported in the rear axle case 7, 7. The rear wheels 8 and 8 are fixed to the left and right ends of the 56 and 56 so that the conventional transmission case is eliminated.
Therefore, the front and rear front axle cases 5 and 5 and the rear axle cases 7 and 7 are integrally formed in the same transmission case M, and the transmission case M constitutes a part of the frame member that supports the wheels 6 and 8. is doing.
[0015]
Further, the input shaft 60 protrudes to the side of the transmission portion 51 of the transmission case M, and power is transmitted to the pulley 61 fixed to the input shaft 60 via the belt 48 to transmit the power of the engine E. The belt 48 and the transmission case M are arranged on a substantially straight line, and the power transmission path for transmitting power to the wheels 6 and 8 has a space-saving and efficient arrangement configuration.
[0016]
Further, a PTO shaft 62 is pivotally supported at the rear of the transmission case M at the upper part of the transmission unit, and the drive of the PTO shaft 62 is transmitted to the planting unit 15 via the universal joint shaft.
[0017]
Next, a description will be given of the support structure of the machine body frame F placed on the transmission case M on which the wheels 6 and 8 are suspended.
As shown in FIG. 3, support brackets 81, 81 are fixed to the lower portion of the main frame 2, 2 in the middle of the main frame 2, 2 above the front axle case 5, 5 and fixed to the support bracket 81. A plate 82 is fixed, and the fixed plate 82 is disposed on the front surface of the front axle case 5.
On the other hand, a boss 5a having an axial center in the front-rear direction is disposed on the upper portion of the front axle case 5, and a fixing plate 82 is fixed to the front portion of the front axle case 5 by a bolt 83 screwed into the boss 5a. The front part of the body frame F is fixed to the front axle case 5.
[0018]
Further, a rear connection frame 85 formed of a pipe body is fixed to the rear portion of the main frames 2 and 2, and the other end of the rear connection frame 85 extends to a position near the rear axle case 7 on the lower rear side. A fixing plate 86 is fixed to the end of the rear connection frame 85. The fixing plate 86 is a plate body having a triangular shape in a side view, and a hole through which a bolt can be inserted is opened at an end of the fixing plate 86.
On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 5, the rear axle case 7 is formed with boss portions 7a and 7a that open screw holes in the left-right direction, and a fixing plate 86 is disposed on the side of the boss portions 7a and 7a. Then, the hole of the fixing plate 86 is aligned with the screw hole of the boss portion 7a, and the bolt is screwed from the side to fix the fixing plate 86 and the boss portion 7a.
Therefore, the rear end portion of the main frame 2 and the rear end portion of the transmission case M are connected via the rear connection frame 85, and the traveling vehicle having a triangular shape in side view is formed by the body frame F, the transmission case M, and the rear connection frame 85. An integrated frame that supports 1 is configured.
The transmission case M has an elongated shape and is formed in a circular tube shape as shown in the sectional view of FIG. 4, and has a plurality of ribs 95, 95... A case with a large thickness is formed, and a highly rigid integrated frame for suspending the wheels 6 and 8 is formed.
[0019]
In this way, the front part of the fuselage frame F is fixed to the front part of the transmission case M which is long in the front-rear direction, and the rear part of the fuselage frame F is fixed to the rear part of the transmission case M via the rear connection frame 85 to travel. By configuring an integral frame with a triangular shape in side view that supports the vehicle 1, the transmission case M can be used as a support frame that supports the traveling vehicle 1, and the burden on the body frame F can be reduced. Even if a light and inexpensive pipe body is used as the body frame F, a strong integrated support frame can be formed, and the cost of the riding type rice transplanter can be reduced.
[0020]
Next, the structure of the raising / lowering link mechanism 27 which mounts the planting part 15 so that raising / lowering is possible is demonstrated.
That is, as shown in FIGS. 1 and 5, the elevating link mechanism 27 is mounted so that the hitch 24 of the planting portion 15 that is supported so as to be swingable in the right and left directions can be moved up and down using a parallel link. Top links 25 and 25 that are parallel links are pivotally supported on the left and right sides of the upper portion of the hitch 24, and lower links 26 and 26 that are parallel links are pivotally supported on the left and right sides of the lower portion of the hitch 24. The lower links 26 and 26 have lift arms 90 and 90 bases fixed to the inner side surface of the front end portion, and the lift arms 90 and 90 protrude in the vertical direction with respect to the arrangement direction of the lower link 26.
Further, the distance between the left and right lift arms 90 is reduced toward the tip, and the rod front portion of the lift cylinder 28 is connected to a position between the tips. Reinforcing links 91 and 91 are connected between the lift arms 90 and 90 at the front ends and the lower links 26 and 26 at the rear ends, thereby increasing the rigidity of the lower links 26 and 26.
[0021]
And this raising / lowering mechanism is pivotally supported by the integrated frame rear part of the traveling vehicle 1 mentioned above. That is, the arms 92 and 92 protrude rearward from the rear portion of the main frame 2 and 2, the pins 93 are provided horizontally on the left and right arms 92 and 92, and the front end portion of the top link 25 is pivotally supported by the pins 93. .
Further, a pivot pin 94 is horizontally provided in the middle of the front and rear of the rear connection frame 85 that couples the rear portion of the transmission case M and the main frame 2, and the front end portions of the lower links 26 and 26 are disposed at the left and right ends of the pivot pin 94. Are supported, and the rear connecting frame 85 of the integrated frame of the traveling vehicle 1 is also used as a support portion of the elevating mechanism, and has a simple configuration without requiring a special support frame.
[0022]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
As described in claim 1, the planting portion 15 is attached to the rear portion of the traveling vehicle 1 using the lifting link mechanism 27, the power unit is disposed at the front upper portion of the body frame F of the traveling vehicle, and the lower portion of the body frame F is disposed. In addition, in the small passenger rice transplanter in which the front case 6 is supported at the front and the rear wheel 8 is supported at the rear and a long and narrow transmission case M is arranged in the front-rear direction, the rear part of the body frame F is connected to two pipes on the left and right. The main frame 2 is composed of a body, and the rear ends of the main frames 2 and 2 are curved upward, and the rear portion of the main frame 2 and 2 is curved to the left and right sides of the transmission case M. The projecting rear axle cases 7 and 7 are connected via left and right rear connection frames 85 and 85, and the main frame 2, the rear connection frame 85, the transmission case M, and the rear axle cases 7 and 7 are connected. In Ri, so to constitute a side view triangular piece frame for supporting the vehicle 1, can be used as a supporting frame for supporting the vehicle 1 a transmission case M, it is possible to reduce the burden on the body frame F Even if a light and inexpensive pipe body is used as the body frame F, a strong integrated support frame can be formed, and the cost of the riding type rice transplanter can be reduced.
In addition, since the fuselage frame F is composed of two pipe bodies on the left and right, the fuselage frame F can be reduced in weight, and only the driver's seat is placed on the rear of the fuselage frame F. The rear end portion of the body frame F can be bent upward to simplify the rear space of the traveling vehicle, reducing the weight of the traveling vehicle and reducing the size of the traveling vehicle. Furthermore, a rice transplanter is constructed in which the number of parts is reduced by reducing the number of parts by eliminating an independent support frame for supporting the fertilizer and the lifting link mechanism at the rear of the machine frame F.
[0023]
As described in claim 2, in the small passenger rice transplanter according to claim 1, the front end of the main frame 2, 2 is connected by a horizontal member 41, and the front portion of the main frame 2, 2 is connected to the front end of the main frame 2, 2. Since it is fixed to the front axle case 5 and 5 that protrudes from the front of the transmission case M to the left and right, the left and right front axle cases 5 and 5 that are formed laterally from the front of the transmission case have two pipes on the left and right. Each body frame F formed by the body can be firmly fixed, the left and right pipe body front parts are connected by the horizontal members, a highly rigid body frame can be configured, and the traveling vehicle is supported A stable frame structure can be configured.
In addition, the body frame F having the rear end curved upward can be firmly supported. The vehicle body cover 12 fixed on the body frame F can be stably supported.
[0024]
According to a third aspect of the present invention, in the small riding rice transplanter according to the first aspect, pivot pins 94, 94 are provided in the middle of the rear connecting frames 85, 85, and the lifting link mechanism 27 is provided on the pivot pins 94. By pivotally supporting the lower links 26 and 26 , the planting part can be moved up and down stably, and at the same time, the burden on the machine frame F can be reduced, and a lightweight and inexpensive pipe body can be used. Can be used as F.
Further, it is not necessary to provide a special support frame for attaching the lifting link mechanism to the machine body frame F, the number of parts can be reduced, and the support structure is light and inexpensive.
In addition, the left and right rear connection frames 85 and 85 are reinforced, the support frame of the traveling vehicle can be strengthened, and the lower link 26 and 26 front part of the lifting link mechanism can be stably supported. .
[0025]
As in claim 4, in the small passenger rice transplanter according to claim 1, a main transmission lever that performs forward and reverse shifting at one side rear part of the main frame 2, 2 formed of two pipe bodies of the body frame F Since the base portion of the main transmission lever 29 is disposed on the highly rigid body frame F by pivotally supporting the base portion 29 , a reliable pivotal support structure is provided.
Further, the main speed change lever 29 is arranged in the rear part of the body frame F, in which the rear end part of the body frame F is bent rearward and upward without providing a special support mechanism inside the vehicle body cover 12, so that the driver The main transmission lever 29 is provided at a position near the, and has an inexpensive configuration and excellent operability.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a small riding rice transplanter having a body frame made of a pipe body.
FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the whole plan view.
FIG. 3 is a side cross-sectional view showing a front upper portion of a small riding rice transplanter.
FIG. 4 is a sectional view of a mission case.
FIG. 5 is a rear view showing a body frame that pivotally supports a lifting link mechanism.
FIG. 6 is a front cross-sectional view of an integrally hollow molded vehicle body cover.
FIG. 7 is a partial plan sectional view showing a configuration in which a middle part of a vehicle body cover formed by integral hollow molding is bent.
[Explanation of symbols]
F Machine frame M Mission case 1 Traveling vehicle 2 Main frame 3 Engine frame 5 Front axle case 6 Front wheel 7 Rear axle case 8 Rear wheel 15 Planting part 26 Lower link 27 Lifting link mechanism 29 Main speed change lever 41 Horizontal member 85 Rear connection frame 94 pivot pin

Claims

The planting part 15 is mounted on the rear part of the traveling vehicle 1 using the lifting link mechanism 27, the power unit is disposed in the front upper part of the body frame F of the traveling vehicle, and the front wheels 6 are disposed in the lower part of the body frame F in the front part. In a small-sized passenger rice transplanter that supports a rear wheel 8 at the rear and supports an elongated transmission case M in the front-rear direction, the rear part of the body frame F is connected to a main frame 2. The rear end of the main frame 2 and 2 is curved upward, the rear part of the main frame 2 and 2 is curved upward, and the rear axle case 7 projecting from the left and right sides of the transmission case M. 7 is connected via left and right rear connection frames 85 and 85, and the traveling vehicle 1 is supported by the main frame 2, the rear connection frame 85, the transmission case M, and the rear axle case 7 and 7. Small riding rice transplanter, characterized in that to constitute a plane view triangular piece frame.

The small passenger rice transplanter according to claim 1, wherein the front ends of the main frames 2, 2 are connected by a transverse member 41, and the front portions of the main frames 2, 2 are connected to the front of the transmission case M. A small riding rice transplanter that is fixed to the front axle case 5 and 5 that protrudes from the left and right .

The small riding rice transplanter according to claim 1, wherein pivot pins 94, 94 are provided in the middle of the rear connection frames 85, 85, and the lower links 26, 26 of the lifting link mechanism 27 are provided on the pivot pins 94. A small riding rice transplanter characterized by being pivotally supported .

2. The small passenger rice transplanter according to claim 1, wherein a base of a main transmission lever 29 for shifting forward and backward is pivotally supported on one side rear portion of the main frame 2 made of two pipe bodies of the body frame F. small riding rice transplanter, characterized in that the.