JP5508624B2 - Riding machine - Google Patents
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Description
本願発明は、乗用型田植機のようにエンジンで駆動される乗用型農作業機に関するものである。 The present invention relates to a riding type farm working machine driven by an engine like a riding type rice transplanter.
乗用型農作業機の一例として乗用型田植機がある。この乗用型田植機は、主要要素として、前輪及び後輪で支持された走行車体と、この走行車体の後方に配置した苗植装置とを有しており、苗植装置は走行車体に高さ調節可能に連結されている。走行車体には座席と操縦ハンドルとが配置されていると共にエンジンが搭載されており、エンジンの動力によって走行と苗植作業が行われる。 There is a riding type rice transplanter as an example of a riding type farm working machine. This riding type rice transplanter has, as main elements, a traveling vehicle body supported by front wheels and rear wheels, and a seedling planting device disposed behind the traveling vehicle body. Adjustably linked. The traveling vehicle body is provided with a seat and a steering handle, and is equipped with an engine, and traveling and seedling work are performed by the power of the engine.
走行車体は鋼管やチャンネル材等の鋼材で構成されたシャーシ(骨組み)を有しているのが普通であり、一般に、骨組みの主要部材として前後方向に長く延びる左右のサイドフレームを有しており、左右のサイドフレームを横長の部材で連結している。苗植装置と走行車体とにはリンク装置が相対回動可能に連結されており、走行車体とリンク装置とを油圧シリンダで連結している。 A traveling vehicle body usually has a chassis (framework) made of steel such as steel pipes and channel materials, and generally has left and right side frames that extend long in the front-rear direction as the main members of the frame. The left and right side frames are connected by a horizontally long member. A link device is connected to the seedling planting device and the traveling vehicle body so as to be relatively rotatable, and the traveling vehicle body and the link device are connected by a hydraulic cylinder.
エンジンは運転フロアを挟んで手前に配置する場合と後ろに配置する場合とがあり、エンジンを運転フロアの手前に配置した場合の具体的な構成が例えば特許文献1,2に記載されている。すなわち、特許文献1ではシャーシを構成する左右のサイドフレームでエンジンを支持しており、サイドフレームのうちエンジンを支持している部分は水平状の姿勢になっている。他方、特許文献2では、サイドフレームの前部を前端に行くほど低くなった傾斜部に形成し、この傾斜部に連結した部材でエンジンを支持している。 There are cases where the engine is arranged in front of and behind the operation floor, and specific configurations when the engine is arranged in front of the operation floor are described in Patent Documents 1 and 2, for example. That is, in Patent Document 1, the left and right side frames constituting the chassis support the engine, and the portion of the side frame that supports the engine has a horizontal posture. On the other hand, in Patent Document 2, the front portion of the side frame is formed in an inclined portion that becomes lower toward the front end, and the engine is supported by a member connected to the inclined portion.
さて、走行車体は走行安定性の確保という点から重心をできるだけ低くするのが好ましい。そして、エンジンはかなりの重量があるため、エンジンの位置を低くするのは走行車体の重心を低くする上で有益である。この点、特許文献2はエンジンの取り付け高さを低くすることができるため、走行車体の低重心化に貢献できる。しかし、サイドフレームの前部を傾斜させると、サイドフレームの前部で支持される他の部材の支持構造も大きく変更せねばならず、このため全体としての設計コスト・製造コストが嵩むことが懸念される。 Now, it is preferable that the center of gravity of the traveling vehicle body be as low as possible from the viewpoint of ensuring traveling stability. Since the engine has a considerable weight, lowering the position of the engine is beneficial for lowering the center of gravity of the traveling vehicle body. In this regard, Patent Document 2 can reduce the mounting height of the engine, which can contribute to lowering the center of gravity of the traveling vehicle body. However, if the front part of the side frame is inclined, the support structure of other members supported by the front part of the side frame must be greatly changed, which may increase the overall design cost and manufacturing cost. Is done.
つまり、乗用型農作業機を例に採ると、例えば特許文献1の図2に開示されているように、車体カバーがエンジンの左右両側まで広がった状態で配置されていることが殆どであり、車体カバーのうちエンジンの左右両側に張り出した部分はサイドフレームで直接に又はブラケットを介して支持されているが、特許文献2のようにサイドフレームの前部を傾斜させると車体カバーの支持構造も変えなくてはならないため、設計及び製造のコストが嵩むことになる。 In other words, taking a riding-type agricultural machine as an example, as shown in FIG. 2 of Patent Document 1, for example, the vehicle body cover is almost always arranged in a state of extending to both the left and right sides of the engine. The part of the cover that protrudes from the left and right sides of the engine is supported by the side frame directly or via a bracket. However, if the front part of the side frame is inclined as in Patent Document 2, the support structure of the vehicle body cover is also changed. This must increase design and manufacturing costs.
また、特許文献1の図1,2に記載されているように、乗用型農作業機ではサイドフレームの前部に左右一対の予備苗台を配置しており、これら予備苗台はブラケットを介してサイドフレームに固定されていることが多いが、特許文献2のようにサイドフレームの前部を傾斜させると予備苗台の支持構造も変更せねばならないため、予備苗台の支持部についての設計及び製造のコストが嵩むことになる。 In addition, as described in FIGS. 1 and 2 of Patent Document 1, a pair of left and right spare seedling stands are arranged at the front portion of the side frame in the riding type farm working machine, and these spare seedling stands are arranged via brackets. Although it is often fixed to the side frame, if the front part of the side frame is inclined as in Patent Document 2, the support structure of the preliminary seedling table must be changed. Manufacturing costs increase.
本願発明は、このような現状を改善すべく成されたものである。 The present invention has been made to improve the current situation.
本願発明に係る乗用型農作業機は、人が乗って操縦する走行車体(1)とこれに搭載されたエンジン(26)とを有しており、前記走行車体(1)は、前後方向に延びる左右のサイドフレーム(9)(10)を横長フレーム(11)(12)(13)で連結した構造のシャーシを備えた構成であって、前記左右のサイドフレーム(9)(10)の前部に、正面視で上向き開口U字状又はコ字状の形態を成した前後2本のサポートフレーム(55)を下向きに突出するように設けており、前記両サポートフレーム(55)の底部に、複数の吸振ユニット(62)を介して前記エンジン(26)を防振支持させており、前記エンジン(26)の機関本体(44)は、その下面側を前記両サポートフレーム(55)間に挟み込ませており、前記両サポートフレーム(55)は丸パイプ製であり、左右の垂直部とその下端に連結した下水平部とを有する正面視コの字形又は横長U字形に形成しているというものである。 The riding type agricultural working machine according to the present invention includes a traveling vehicle body (1) on which a person rides and steers and an engine (26) mounted thereon, and the traveling vehicle body (1) extends in the front-rear direction. The left and right side frames (9) and (10) have a chassis having a structure in which the horizontally long frames (11), (12), and (13) are connected to each other, and the front portions of the left and right side frames (9) and (10) In addition, two front and rear support frames (55) having a U-shaped or U-shaped shape in an upward opening in a front view are provided so as to protrude downward, and at the bottoms of both the support frames (55), The engine (26) is supported in an anti-vibration manner through a plurality of vibration absorbing units (62), and the lower surface of the engine body (44) of the engine (26) is sandwiched between the support frames (55). not have, said both support Over preparative frame (55) is made of round pipe, is that form in front view a U-shaped or oblong U-shaped having a lower horizontal portion which is connected with its lower end left and right of the vertical portion.
本願発明によると、エンジンはシャーシ(サポートフレーム)の下方に沈んだ状態で配置されるため、走行車体の重心を低くして走行安定性を向上させることができる。 According to the present invention, since the engine is disposed in a state where it is sunk below the chassis (support frame), the center of gravity of the traveling vehicle body can be lowered to improve traveling stability.
本願発明の構成では、サポートフレームが前後に開口したフレーム構造になるため、エンジンの下部は風に当たるオープン構造になっており、このため、走行によって風がシリンダブロックやシリンダヘッドの方にも通り易くなっており、その結果、冷却性能を向上させることが可能になる。また、エンジンサポートが左右のサイドフレームを連結する補強部材を兼用するため、シャーシの剛性を高めることも可能になる。 In the configuration of the present invention, since the support frame has a frame structure that opens forward and backward, the lower part of the engine has an open structure that hits the wind, so that the wind can easily pass to the cylinder block and the cylinder head by traveling. As a result, the cooling performance can be improved. Further, since the engine support also serves as a reinforcing member for connecting the left and right side frames, it is possible to increase the rigidity of the chassis.
サポートフレームは、例えば板金製とするなど様々の形態・構造を採用できるが、本願発明のように正面視U字形又はコの字形のサポートフレームを採用すると、簡単な構造でエンジンをしっかりと支えることができる利点がある。 The support frame can adopt various forms and structures, for example, made of sheet metal, but if a U-shaped or U-shaped support frame is used as in the present invention, the engine is firmly supported with a simple structure. There is an advantage that can be.
次に、本願発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は乗用型田植機(以下、単に「田植機」と略す)に適用している。以下の説明及び請求項でで方向を特定するために「前後」「左右」の文言を使用するが、これらの文言は、田植機の前進方向を向いて着座したオペレータを基準にして表示している。正面視方向は田植機の前進方向と相対向した方向から見た方向である。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. This embodiment is applied to a riding type rice transplanter (hereinafter simply referred to as “rice transplanter”). In the following description and claims, the words “front and back” and “left and right” are used to identify the direction, and these words are displayed with reference to the operator seated in the forward direction of the rice transplanter. Yes. The front view direction is the direction seen from the direction opposite to the forward direction of the rice transplanter.
(1).田植機の概要
まず、田植機の概要を説明する。図1〜図2に示すように、田植機は基本要素として走行車体1と苗植装置2とを有しており、苗植装置2はリンク装置3を介して走行車体1の後部に昇降自在に連結されている。
(1). Outline of rice transplanter First, the outline of rice transplanter will be explained. As shown in FIGS. 1 to 2, the rice transplanter has a traveling vehicle body 1 and a seedling planting device 2 as basic elements, and the seedling planting device 2 can be raised and lowered to the rear part of the traveling vehicle body 1 via a link device 3. It is connected to.
走行車体1は左右の前輪4と後輪5とで支持されており、前輪4と後輪5とは動力で駆動される。なお、後輪5は補助輪を付けてダブル方式又はトリプル方式にすることがある。更に、走行車体1は運転者が腰掛ける背もたれ付き座席6とその前方に配置された操縦ハンドル7とを有している。座席6と操縦ハンドル7は走行車体1の左右中間位置に配置されている。座席6の前方でかつ左右両側の部分には予備苗台8(図2のみで骨組みのみを表示)を配置している。
The traveling vehicle body 1 is supported by left and right front wheels 4 and
例えば図3,4から概ね理解できるように、走行車体1は、前後方向に延びる左右の前部サイドフレーム9及び後部サイドフレーム10を備えている。左右の後部サイドフレーム10は前部サイドフレーム9よりも間隔が狭くなっており、前後サイドフレーム9,10は左右横長のミッドフレーム11を介して連結されている。左右の前サイドフレーム9は、その前端部においてフロントフレーム12で連結されている。ミッドフレーム11及びフロントフレーム12は請求項2に記載した横長フレーム材を構成している。
For example, as generally understood from FIGS. 3 and 4, the traveling vehicle body 1 includes left and right
後部サイドフレーム10は後ろに行くに従って高さが高くなるように側面視で後傾しており、左右の後部サイドフレーム10の後端に、請求項2に記載した横長フレームを構成するリアフレーム13が連結されている。リアフレーム13には、これを支持する左右のリア支柱14が固着されている。リア支柱14は後部サイドフレーム10よりも内側に配置されている。各フレームのうちミッドフレーム11とリアフレーム13とは丸パイプ(丸形鋼管)を使用しており、他のフレームは角パイプ(角形鋼管)を使用している。図3に一部だけ表示しているが、フロントフレーム12にはバンパー15を取り付けている。
The
リアフレーム13のやや手前には後部横長ステー17が配置されており、この後部横長ステー17は上向き開口コの字形のハンガーブラケット18(図3参照)に固着されており、更に、ハンガーブラケット18は後部サイドフレーム10に溶接されている。
A rear
左右の後部サイドフレーム10の前端部には下向き開口の門型フレーム19が固着されており、この門型フレーム19にシート支持ユニット20(図1参照)の前端部を固着している。シート支持ユニット20の後部は図示しないステーに固定されている。座席6の下方には燃料タンク21を配置しており、座席6を前倒し回動させると燃料タンク21に注油できる。
A gate-
前部サイドフレーム9には左右外側に突出した複数本の外向き枝フレーム22が固着されており、枝フレーム22で予備苗台8を支持している。また、サイドフレーム9,10の外側には前後長手の補助フレーム23が配置されており、補助フレーム23は枝フレーム22や後部横長ステー17、リアフレーム13に固着されている。
A plurality of outward branch frames 22 projecting to the left and right sides are fixed to the
本実施形態では、前後サイドフレーム9,10、ミッドフレーム11、フロントフレーム12、リアフレーム13等でシャーシ(フレーム構造体)が構成されている。図2に示すように、走行車体1のうち人が載る部分は車体カバー24で覆われており、車体カバー24は前部サイドフレーム9や枝フレーム21、補助フレーム23、後部横長ステー17、リアフレーム13等で支持されている。座席6の後ろには施肥装置を配置することが多いが、本実施形態では省略している。
In the present embodiment, a chassis (frame structure) is constituted by the front and rear side frames 9 and 10, the
操縦ハンドル7はハンドルポスト25に内蔵したハンドル軸に取り付けられている。車体カバー24のうち座席6とハンドルポスト25との間の部位は、人が立ったり着座状態で足を載せたりする運転フロア24aになっており、運転フロア24aの手前側にエンジン26を配置している(エンジン26の支持構造は後述する。)。エンジン26はボンネットで前後から覆われている。
The steering handle 7 is attached to a handle shaft built in the
エンジン26の後ろには、ギア群を内蔵したミッションケース27が配置されている。ミッションケース27の左側面には無段変速機の一例としてのHST(静油圧式無段変速機)28を取り付けており、エンジン26の動力は一次的にはHST28にベルト29で伝達され、それからギア群に伝達される。ミッションケース27にはギア群の他にもクラッチやブレーキなどが内蔵されているが、本願発明との直接の関連はないので説明は省略する。
A
例えば図4に示すように、ベルト29には下方からテンションプーリ30が当接している。テンションプーリ30は回動式アーム31の先端に取り付けられている。敢えて述べるまでもないが、テンションプーリ30がベルト29に常に所定の強さで当たるように回動式アーム31は図示しないばねで付勢されている。ハンドルポスト25はミッションケース27の前部にはパワーステアリングユニット32を取り付けており、パワーステアリングユニット32にハンドルポスト25を固定している。
For example, as shown in FIG. 4, a
ミッションケース27の左右側面にはフロントアクスル装置33を取り付けており、フロントアクスル装置33に前輪4を取り付けている。後輪5はリアアクスルケース34に付けられている。リアアクスルケース34は左右の後ろ向き張り出し部34aを有しており、後ろ向き張り出し部34aに突設した車軸に後輪5を固定している。また、左右の後ろ向き張り出し部34aに横梁部材35を差し渡して固定し、横梁部材35にリア支柱14を固定している。
A
図3,4から理解できるように、ミッションケース27の後端とリアアクスルケース34の前端とは丸パイプ製のジョイント材36で連結されており、ジョイント材36とミッドフレーム11とは正面視U型の補強フレーム37で連結されている。ジョイント材36と座席6との間に燃料タンクTを配置しており、燃料タンクTは受け材38を介してジョイント材36で支持されている。
As can be understood from FIGS. 3 and 4, the rear end of the
また、図3に示すように、ジョイント材36には、側面視後傾姿勢の昇降シリンダ(油圧シリンダ)39がその前端を中心にして回動するようにブラケット40を介して連結されている。図1に示すリンク装置3は昇降シリンダ39の伸縮動によって回動し、これに伴って苗植装置2が昇降する。
Further, as shown in FIG. 3, an elevation cylinder (hydraulic cylinder) 39 that is tilted backward as viewed from the side is connected to the
例えば図4に示すように、ジョイント材36を挟んで左側には後輪ドライブ軸41が配置されて右側には作業動力軸42が配置されている。ドライブ軸41は後輪を駆動するもの(整地ロータを設けている場合はこれの駆動も行う)で、当然ながら後輪5は前輪4と同期して回転する。作業動力軸42は苗植装置2を駆動(施肥装置を設けている場合はこれの駆動も)を行うもので、図示しない株間変更装置に接続されている。
For example, as shown in FIG. 4, a rear wheel drive shaft 41 is disposed on the left side with the
(2).エンジン及びその支持構造
次に、エンジン26を説明する。本実施形態のエンジン26は水冷ディーゼルエンジンであり、クランク軸を左右横長にした横置き姿勢で配置されている。エンジン26は基本的には従来と同様の構成であり、例えば図5から容易に把握できるように、大きな要素として、クランクケースやシリンダブロックやシリンダヘッドを包含する機関本体44と、機関本体44の右側に配置したラジエータ45を有している。
(2). Engine and its supporting structure Next, the
図5に明示するように、エンジン26の出力軸(クランク軸)48は機関本体44の左側面から突出しており、この出力軸48にフライホイール49と出力プーリ50とが固定されている。出力プーリ50に巻き掛けられたベルト29で既述のHST28に動力伝達される(図1,3,4,9参照)。
As clearly shown in FIG. 5, an output shaft (crank shaft) 48 of the
フライホイール49の左真横には消音器51を配置している。消音器51は平面視で前部サイドフレーム9と補助フレーム23との間に配置されており、前部サイドフレーム9と補助フレーム23とに固定されたステー52で吊支されている。消音器51はカバー53で覆われている(図8参照)。
A
なお、例えば図4に示すように、機関本体44の左側面部にはフライホイール49の内側に位置した円板54を固定しており、テンションプーリ50が取り付いた回動式アーム31はブラケットを介して円板54に取り付けられている。
For example, as shown in FIG. 4, a
図4,5に明示するように、左右前部サイドフレーム9の略前半部にはサポートフレーム55が連結されており、エンジン26の機関本体44はこのサポートフレーム55で支持されている。サポートフレーム55は丸パイプで製造されており、左右の垂直部とその下端に連結した下水平部とを有する正面視コの字形(或いは横長U字形)になっている。
As clearly shown in FIGS. 4 and 5, a
前後のサポートフレーム55はその左右中間部において補強体(連結フレーム)56で連結されており、これらサポートフレーム55と補強体56とで請求項1に記載したエンジンサポートが構成されている。補強体56は側面視で下向き突形に曲がっており、サポートフレーム55の下方に突出している。従って、補強体56はエンジン26のガード機能も果たしている。
The front and rear support frames 55 are connected by reinforcing bodies (connection frames) 56 at the left and right intermediate portions thereof, and the engine support described in claim 1 is constituted by the support frames 55 and the
前後サポートフレーム55の右側部にはサイドブラケット57を固着しており、このサイドブラケット57でラジエータ45を支持している。ラジエータ45はゴム等の緩衝材を介してサイドブラケット57で支持されている。サイドブラケット57は平面視で内向きに開口した略コの字形を成している。サポートフレーム55は前部サイドフレーム9の下面に溶接しているが、前部サイドフレーム9の内側面又は外側面に溶接又はボルト止めすることも可能である。敢えて述べるまでもないが、サポートフレーム55はブラケットを介して前部サイドフレーム9に固定してもよい。
A
前後サポートフレーム55の下水平部には、エンジン26を支持する前後一対ずつ(或いは左右一対ずつ)の下ブラケット59が溶接で固定されている。前側の下ブラケット59は前側のサポートフレーム55から前向きに延びて、後ろ側の下ブラケット59は後ろ側のサポートフレーム55から後ろ向きに延びており、かつ、各下ブラケット59はその先端が高くなるように水平に対して傾斜している。従って、前後の下ブラケット59は側面視で逆ハの字の形態を成している。
A pair of front and rear (or a pair of left and right)
他方、図6に明示するように、機関本体44の下部の前後両面にはそれぞれ左右横長の上ブラケット60がボルト61で固定されている。上ブラケット60は断面略L形を成しており、その左右両端部に、下ブラケット59と平行に延びる支持片60aを設けて、この支持片60aと下ブラケット59との間に吸振ユニット62を介在させている。
On the other hand, as clearly shown in FIG. 6, left and right horizontally long
吸振ユニット62は上板63と下板64との間にゴム等の緩衝材65を挟んで全体を一体化した構造になっており、上板63と下板64と緩衝材65とにボルト66を貫通させて、ボルト66にナット67をねじ込むことで上ブラケット60と下ブラケット59とを締結している。吸振ユニット62の上板63と下板54とには、補強を兼ねる側板63a,64aが折り曲げ形成されている。ボルト66は、上板63と下板64とのうちいずれか一方に固定しておいてもよいし、両者に単に貫通させただけでもよい。
The
上ブラケット60の支持片60aには吸振ユニット62のボルト66が嵌まる丸穴68が空いている一方、下ブラケット59には吸振ユニット62のボルト66を嵌め込むための溝穴69が切り開き形成されている。下ブラケット59にも丸穴を空けることは可能であるが、本実施形態のように溝穴69を形成してボルト66を前又は後ろから嵌め込む方式を採用すると、エンジン26の組み付け作業を容易に行える利点がある。
The
実施形態では溝穴69の開口部はテーパ状に広がっており、このためボルト66の嵌め込みを容易に行える。また、実施形態のように前後の下ブラケット59を側面視で逆ハの字の姿勢にすると、エンジン26はその自重によって前後の下ブラケット59の間に位置保持される傾向を呈するため、姿勢保持機能に優れている。
In the embodiment, the opening of the
図5に示すように、後ろ側のサポートフレーム55の略左右中間部には後ろ向きに突出したリアブラケット70が連結されている。図5に示すようにリアブラケット70の先端にはピン71が貫通しており、リアブラケット70はこのピン71でミッションケース27に連結されている。従って、本実施形態ではミッションケース27も走行車体1の構造材(強度メンバー)を構成している。
As shown in FIG. 5, a
つまり、本実施形態では、各サイドフレーム9,10、フロントフレーム12、ミッドフレーム11、リアフレーム13、リア支柱14といったフレーム材によってシャーシが構成されていると共に、これらシャーシとミッションケース27、ジョイント材36、リアアクスルケース34が協同して走行車体1の骨組みを構成している。
That is, in this embodiment, the chassis is constituted by frame materials such as the side frames 9 and 10, the
(3).まとめ
以上の構成において、エンジン26はサポートフレーム55によって前部サイドフレームの下方に沈んだ状態に支持されているため、走行車体1の重心を低くして走行安定性を向上させることができる。そして、前部サイドフレーム9は水平姿勢のままでよいため、車体カバー24や予備苗台8を支持するに当たっては、外向き枝フレーム22を前部サイドフレーム9に固定してこれに補助フレーム23を固定するといった単純な支持構造を採用するだけでよく、このため、エンジン26を低くしたことに起因して当該エンジン26の周囲の構成が複雑化することはないのである。
(3) Summary In the above configuration, the
本実施形態のように前部サイドフレーム9に固定されたサポートフレーム55でエンジン26を支持すると、フロントフレーム12と左右の前部サイドフレーム9とで囲われた空間がエンジン26の配置空間になるため、フロントフレーム12と左右の前部サイドフレーム9とは実質的にエンジン26のガードとしての機能も果たしている。この点、本実施形態の利点であると言える。
When the
エンジン26はクランク軸が前後方向に延びる姿勢の縦置きで配置することも可能であるが、エンジン26はクランク軸の軸方向に長くなるのが一般的であるため、縦置きにすると走行車体の全長が長くなるおそれがある。これに対して本実施形態のようにエンジン26を横置きにすると、走行車体1が長くなることを抑制してエンジン26を搭載できる利点がある。また、変速装置への動力伝達もベルト29で簡単に行える。
The
また、エンジン26の動力をベルト29でミッションケース27(HST28)に伝達すると、エンジン26とミッションケース27とにはベルト29によって互いに引き合うような外力が作用するが、本実施形態では後ろ側のサポートフレーム55とミッションケース27とがリアブラケット70を介して連結されており、サポートフレーム55とミッションケース27との間隔は一定に保持されているため、サポートフレーム55にはこれを後ろに引っ張るような外力が作用することはないのであり、その結果、エンジン26とミッションケース27との位置関係をしっかりと保持できると共に、前部サイドフレーム9に対するサポートフレーム55の固定強度も確保できる。
Further, when the power of the
ラジエータ45を載せるサイドブラケット57は前部サイドフレーム9に固定することも可能であるが、本実施形態のように前後のサポートフレーム55に固定すると、サイドブラケット57が前後サポートフレーム55を固定する補強部材を兼用するため、サポートフレーム55を主体として構成されるエンジン支持構造体の堅牢性が格段に向上する利点がある。
The
(4).消音器の冷却
さて、エンジン26の消音器51は排気ガスによって高温になるため、可能なら冷却するのが好ましい。しかし、従来、消音器51を冷却する工夫はなされていないのが実情である。さりとて、消音器51を冷却するためのファンやダクトを設けるのはコスト面でのデメリットが大きい。
(4) Cooling of the silencer Now, the
これに対して本実施形態では、コストアップを抑制した状態で消音器51を冷却することができる。すなわち、フライホイール49の横に消音器51を配置していることを利用して、図9に変形例として模式的に示すように、フライホイール49の外面に冷却ファン72を固定し、この冷却ファン72の風で消音器51を冷却するのである。
On the other hand, in this embodiment, the
このようにフライホイール49の外面に冷却ファン72を固定するだけの簡単な構成であるため、大きなコストアップにはならない。フライホイール49に送風用フィンを一体形成することも可能である。なお、消音器51はアフターバーナー機能や排気ガス浄化機能を備えていてもよい。
Thus, since it is a simple structure which only fixes the cooling
(5).変形例
圃場にしても路上にしても凹凸が存在しており、このため、例えば1つの車輪が浮いた状態で走行するというように4つの車輪4,5の支持状態(接地抵抗)がアンバランスになり、このため、走行車体1の自身の重量が走行車体1を前後長手の軸心回りにねじるような外力として作用することがある。この点、実施形態のように補強フレーム37を設けると、シャーシとミッションケース27とジョイント材36とリアアクスルケース34とリア支柱27との全体で構成される構造体の剛性が格段に高くなるため、ねじりに対する抵抗力も格段に向上できる。
(5). Modification There are irregularities both on the field and on the road. For this reason, for example, the four
そして、図10に示す変形例ではねじりに対する剛性を一層向上できるように補強機能を講じている。すなわちこの変形例では、補強フレーム37の左右両側部とを前後長手の補強ステー73で連結し、補強フレーム37と左右の補強ステー73とリアアクスルケース34とで平面視略四角形の枠組みを構成することにより、ねじりに対する抵抗アップを図っている(当然ながら曲げに対する強度もアップしている。)。補強フレーム37には受け材38が溶接されており、受け材38はジョイント材36に溶接されたブラケット72にボルト及びナット(いずれも図示せず)で固定されている。
In the modification shown in FIG. 10, a reinforcing function is provided so that the rigidity against torsion can be further improved. That is, in this modified example, the left and right side portions of the reinforcing
補強ステー73は角形鋼管を使用しており、その前端部には外向き開口コの字形の前部補助ブラケット74を溶接している。一方、補強フレーム37の左右両側部には平面視略L形の支持ブラケット75を溶接しており、前部補助ブラケット74と支持ブラケット75とを複数本のボルト76及びナット77で締結している。
The reinforcing
また、補強ステー73の後端には側面視扇形の後部補助ブラケット78が溶接されており、後部補助ブラケット78をリアアクスルケース34の前部の側面にボルト79で固定している。リアアクスルケース34の前部側面にはボルト79がねじ込まれる受け座80を設けている。受け座80は前後に1対ずつ形成されており、より高い強度を要する場合は後部補助ブラケット78を4つの受け座80に締結したらよい。
Further, a rear
(6).その他
本実施形態は以上の実施形態の他にも様々に具体化できる。例えば適用対象は乗用型田植機に限るものではなく、例えば、苗移植機、芝刈機など各種の農作業機に適用できる。実施形態の苗植装置を他の作業装置や運搬台車に付け替えることも可能である。走行車体は車輪による走行方式には限らず、クローラによる走行方式を採用することも可能である。
(6). Others This embodiment can be embodied in various ways in addition to the above embodiments. For example, the application target is not limited to the riding type rice transplanter, and can be applied to various farm work machines such as a seedling transplanter and a lawn mower. It is also possible to replace the seedling planting apparatus of the embodiment with another working apparatus or a transport cart. The traveling vehicle body is not limited to a traveling method using wheels, and a traveling method using a crawler can also be adopted.
シャーシとしてサイドフレームを有する場合、サイドフレームは前後別部材に分かれている必要はないのであり、全体が一本に繋がっていてもよい。エンジンは運転フロアの後ろ側に配置することも可能である(この場合は、ミッションケースはエンジンの手前に配置することが多くなる。)。エンジンサポートは、例えば板金製のような様々の構造・形態を採用できる。 In the case of having a side frame as a chassis, the side frame does not need to be divided into separate front and rear members, and the whole may be connected to one. It is also possible to arrange the engine behind the operation floor (in this case, the mission case is often arranged in front of the engine). The engine support can employ various structures and forms such as a sheet metal.
エンジンサポートとしてサポートフレームを使用する場合、1本又は3本以上とすることも可能である。サイドフレームにフロントフレームとこれに平行な中間フレームとを連結し、フロントフレームと中間フレームとにサポートフレームを1本又は複数本連結することも可能である。なお、サイドフレームに連結したフレーム材でミッションケースを支持することも可能である。 When a support frame is used as the engine support, it is possible to use one frame or three or more frames. It is also possible to connect a front frame and an intermediate frame parallel to the side frame to one side frame, and to connect one or more support frames to the front frame and the intermediate frame. It is also possible to support the mission case with a frame material connected to the side frame.
本願発明は田植機等の乗用型農作業機に具体化して有用性を発揮する。従って、産業上利用できる。 The invention of the present application is embodied in a riding-type farm work machine such as a rice transplanter and exhibits utility. Therefore, it can be used industrially.
1 走行車体
2 作業装置の一例としての苗植装置
3 リンク装置
4 前輪
5 後輪
8,9 前部サイドフレーム
11 ミッドフレーム
12 フロントフレーム
13 リアフレーム
30 油圧シリンダ
24 車体カバー
24a 運転フロア
26 エンジン
27 ミッションケース
50 出力プーリ
51 消音器
55 エンジンサポートを構成するサポートフレーム
56 エンジンサポートを構成する補強体
58 下ブラケット
59 上ブラケット
62 吸振ユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling vehicle body 2 Seedling planting device as an example of working device 3 Link device 4
Claims (1)
前記左右のサイドフレーム(9)(10)の前部に、正面視で上向き開口U字状又はコ字状の形態を成した前後2本のサポートフレーム(55)を下向きに突出するように設けており、前記両サポートフレーム(55)の底部に、複数の吸振ユニット(62)を介して前記エンジン(26)を防振支持させており、前記エンジン(26)の機関本体(44)は、その下面側を前記両サポートフレーム(55)間に挟み込ませており、
前記両サポートフレーム(55)は丸パイプ製であり、左右の垂直部とその下端に連結した下水平部とを有する正面視コの字形又は横長U字形に形成している、
乗用型農作業機。 A traveling vehicle body (1) on which a person rides and operates and an engine (26) mounted thereon are provided. The traveling vehicle body (1) includes left and right side frames (9) (10) extending in the front-rear direction. And a chassis having a structure in which the frames are connected by the horizontally long frames (11), (12), and (13),
Provided in front of the left and right side frames (9) and (10) are two front and rear support frames (55) that project upwardly in a U-shape or U-shape in front view so as to protrude downward. The engine (26) is supported on the bottom of the support frames (55) by means of a plurality of vibration absorbing units (62), and the engine body (44) of the engine (26) The lower surface side is sandwiched between the both support frames (55) ,
Both the support frames (55) are made of round pipes, and are formed in a U-shape or a horizontally long U shape having a vertical part on the left and right and a lower horizontal part connected to the lower end thereof.
Riding type farm work machine.
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