JP2014054259A - Riding-type agricultural operation unit - Google Patents

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Tomoyuki Kuroda
智之 黒田
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Yanmar Co Ltd
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Yanmar Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To secure high rigidity and durability even in a large-sized riding-type rice transplanter such as an 8-row transplanter.SOLUTION: In a riding type agricultural operation unit equipped with a traveling machine body (1) in which a chassis is supported by a lower structure, the lower structure is composed so as to connect a mission case (31) and a rear axle case (34) placed behind it by a lower connection body (36), and the chassis has right and left side frames (9) and (10) that extend in a front-back direction, and a rear frame (13) with a longer length from left side to right side that connects the right and left side frames (9) and (10) at the rear end. The rear frame (13) is supported by the rear axle case (34) through a rear pillar (14), and the right and left side frames (9) and (10) are supported by the lower connection body (36) through a reinforcement body (37).

Description

本願発明は、乗用型田植機のような乗用型農作業機に関するものである。   The present invention relates to a riding type farm working machine such as a riding type rice transplanter.

乗用型農作業機の一例として乗用型田植機がある。この乗用型田植機は前輪及び後輪で支持された走行機体を有しており、走行機体にはその後方に配置した苗植装置を高さ調節可能に連結している。走行機体には座席と操縦ハンドルとが配置されていると共にエンジンが搭載されており、エンジンからの動力によって走行と苗植作業が行われる。   There is a riding type rice transplanter as an example of a riding type farm working machine. This riding type rice transplanter has a traveling machine body supported by front wheels and rear wheels, and a seedling planting device disposed behind the traveling machine body is connected to the traveling machine body so that the height can be adjusted. The traveling machine body has a seat and a steering handle and an engine mounted thereon, and traveling and seedling work are performed by power from the engine.

走行機体は鋼管やチャンネル材等の鋼材で構成された骨組み(シャーシ)を有しているのが普通であり、一般に、骨組みの主要部材として前後方向に長く延びる左右のサイドフレームを有しており、左右のサイドフレームを横長の部材で連結している。苗植装置と走行機体とにはリンク装置が相対回動可能に連結されており、走行機体とリンク装置とを油圧シリンダで連結している。従って、油圧シリンダを伸縮動させると苗植装置が昇降する。   A traveling machine body usually has a frame (chassis) made of steel such as a steel pipe or a channel material, and generally has left and right side frames that extend long in the front-rear direction as the main members of the frame. The left and right side frames are connected by a horizontally long member. A link device is connected to the seedling planting device and the traveling machine body so as to be relatively rotatable, and the traveling machine body and the link device are connected by a hydraulic cylinder. Accordingly, when the hydraulic cylinder is expanded and contracted, the seedling planting device moves up and down.

乗用型田植機における走行機体の具体的な構造の一例が本願出願人の出願に係る特許文献1に開示されている。この特許文献1では、左右のサイドフレーム44をその後半部が後ろに行くに従って高さが高くなるよう側面視で屈曲した形態にして(すなわち後半部を傾斜部と成して)、左右サイドフレーム44の前部を左右横長のフロントフレーム41で連結する一方、左右のサイドフレーム44の後端はそれぞれリアアクスルケース38から立ち上がったリアフレーム43の上部側面に固着し、更に、左右のリア支柱43の上端には左右横長のリアフレームを曲げ形成している。   An example of a specific structure of a traveling machine body in a riding type rice transplanter is disclosed in Patent Document 1 relating to the application of the present applicant. In Patent Document 1, the left and right side frames 44 are bent in a side view so that the height of the left and right side frames increases as the rear half thereof goes backward (that is, the latter half is formed as an inclined portion), and the left and right side frames 44 are arranged. The front ends of the left and right side frames 44 are connected to the upper side surface of the rear frame 43 rising from the rear axle case 38, and the left and right rear columns 43 are further connected. A laterally long rear frame is bent at the upper end of the frame.

また、特許文献1では、ミッションケース6はリアアクスルケース38まで延びており、ミッションケース6の後半部に配置した内蔵チェーンで後輪に動力を伝達している。更に、左右のサイドフレーム44の前後中途部はこれに貫通したミッドフレーム175で連結されており、ミッドフレーム175とミッションケース6とにブラケット176を固定し、このブラケット176に昇降用シリンダを連結している。   In Patent Document 1, the transmission case 6 extends to the rear axle case 38, and power is transmitted to the rear wheels by a built-in chain disposed in the rear half of the transmission case 6. Further, the middle portions of the left and right side frames 44 are connected by a mid frame 175 penetrating therethrough. A bracket 176 is fixed to the mid frame 175 and the transmission case 6, and a lifting cylinder is connected to the bracket 176. ing.

特許第3804926号公報Japanese Patent No. 3804926

特許文献1ではミッションケースとリアアクスルケースとは他の部材を支持する構造材(強度メンバー)の役割を担っており、このため走行機体の構造の簡素化・コストダウンに貢献できると言える。   In Patent Document 1, it can be said that the mission case and the rear axle case serve as structural members (strength members) that support other members, and thus can contribute to simplification of the structure of the traveling machine body and cost reduction.

本願発明はこの特許文献1と同様にミッションケースやリアアクスルケースを走行機体の構造材に兼用したものにおいて、走行機体の剛性をより一層向上させること等を目的として成されたものである。   The invention of the present application is made for the purpose of further improving the rigidity of the traveling machine body in the case where the transmission case and the rear axle case are also used as the structural material of the traveling machine body as in Patent Document 1.

請求項1の発明は、シャーシを下部構造体で支持する走行機体(1)を備えた乗用型農作業機において、前記下部構造体は、ミッションケース(31)とその後方に配置したリアアクスルケース(34)とを下部連結体(36)で連結した構成であり、前記シャーシは、前後方向に延びる左右のサイドフレーム(9)(10)と、前記左右サイドフレーム(9)(10)をその後端部において連結する左右横長のリアフレーム(13)とを備え、前記リアフレーム(13)はリア支柱(14)を介してリアアクスルケース(34)で支持させ、前記左右サイドフレーム(9)(10)は補強体(37)を介して下部連結体(36)に支持させているというものである。   The invention according to claim 1 is a riding type agricultural working machine including a traveling machine body (1) that supports a chassis with a lower structure, wherein the lower structure includes a transmission case (31) and a rear axle case ( 34) are connected by a lower connector (36), and the chassis has left and right side frames (9) and (10) extending in the front-rear direction, and the left and right side frames (9) and (10) at the rear end thereof. Left and right laterally long rear frames (13) connected to each other, and the rear frame (13) is supported by a rear axle case (34) via a rear column (14), and the left and right side frames (9) (10 ) Is supported by the lower connecting body (36) via the reinforcing body (37).

請求項2の発明は、請求項1に記載した乗用型農作業機において、前記左右サイドフレーム(9)(10)は、その前後中途部を連結する左右横長のミッドフレーム(11)を挟んで手前に位置した略水平姿勢の前側サイドフレーム(9)と、前記ミッドフレーム(11)の後ろに位置して後方に行くほど高くなるように傾斜した後ろ側サイドフレーム(10)とによって構成しているというものである。   According to a second aspect of the present invention, in the riding type agricultural work machine according to the first aspect, the left and right side frames (9) and (10) are in front of each other with a left and right horizontally long midframe (11) connecting front and rear middle portions thereof. A substantially horizontal posture front side frame (9) and a rear side frame (10) which is located behind the mid frame (11) and is inclined so as to increase backward. That's it.

本願発明は、ミッションケース(31)とリアアクスルケース(34)とを走行機体(1)の強度メンバーに兼用した場合において、サイドフレーム(9)(10)が補強体(37)を介して下部連結体(36)に支持されるから、シャーシと下部構造体とが互いに補強し合うことになり、その結果、走行機体(1)は格段に高い剛性を確保できる。従って、例えば8条植のような大型田植機であっても高い堅牢性を確保できる。また、高い堅牢性を確保できることにより、走行機体(1)に植付け以外の作業機を取付けて重作業を行うことも容易に実現できる。   In the present invention, when the transmission case (31) and the rear axle case (34) are also used as the strength members of the traveling machine body (1), the side frames (9) and (10) are disposed below the reinforcement body (37). Since it is supported by the connecting body (36), the chassis and the lower structure are reinforced with each other, and as a result, the traveling machine body (1) can ensure a remarkably high rigidity. Therefore, high robustness can be ensured even with a large rice transplanter such as 8-row planting. Further, since high robustness can be secured, it is possible to easily perform heavy work by attaching a work machine other than planting to the traveling machine body (1).

補強体(37)には板材や型鋼などの各種の材料を使用でき、かつ、その形態も様々に展開できるが、補強体(37)を中空鋼管でフレーム構造とすると共に、正面視で略U型又は略V型若しくは略コの字型の形態と成せば、補強体(37)は鋼管等の材料を曲げ加工して簡単に製造できるため、コスト優位性が高い。また、走行機体(1)の左右前輪と左右後輪とに作用する荷重は路上の条件とによって相違することが普通であり、このような荷重の不均等に起因して走行機体(1)にはねじり力が作用することが多いが、補強体(37)を中空鋼管でフレーム構造とすると共に、正面視で略U型又は略V型若しくは略コの字型の形態と成せば、補強体(37)が左右対称形状になるため、走行機体(1)はねじりに対しても強い強度を発揮できる。   The reinforcing body (37) can be made of various materials such as plate material and mold steel, and its form can be developed in various ways. The reinforcing body (37) has a frame structure with a hollow steel pipe and is substantially U in front view. Since the reinforcing body (37) can be easily manufactured by bending a material such as a steel pipe if it is formed in the shape of a die, a substantially V shape or a substantially U shape, the cost advantage is high. Also, the loads acting on the left and right front wheels and the left and right rear wheels of the traveling machine body (1) are usually different depending on the road conditions, and due to such load unevenness, the traveling machine body (1) has different loads. The torsional force often acts, but if the reinforcing body (37) has a frame structure made of a hollow steel pipe and has a substantially U-shaped, substantially V-shaped or substantially U-shaped form in front view, the reinforcing body Since (37) has a left-right symmetric shape, the traveling machine body (1) can exhibit strong strength against torsion.

請求項2の発明によると、後ろ側サイドフレーム(10)の前端がその真下付近において補強体(37)で支持されるため、補強体(37)の補強機能がより的確に発揮されることになり、強度アップに一層好適である。   According to the invention of claim 2, since the front end of the rear side frame (10) is supported by the reinforcing body (37) in the vicinity immediately below, the reinforcing function of the reinforcing body (37) is more accurately exhibited. Therefore, it is more suitable for increasing the strength.

既述のように、乗用型田植機ではシリンダでリンク機構を回動することで苗植装置を昇降させているが、シリンダには当然ながら大きな荷重が作用しており、従って、例えば下部連結体(36)にシリンダを連結すると下部連結体(36)には大きな曲げ荷重が作用する。しかし、本願発明ではシャーシと下部連結体とが補強体(37)で連結されていることにより、曲げ力に対する下部連結体(36)の抵抗力を格段に向上させることができ、このため、シリンダを取り付けた場合であっても高い強度を確保できる。   As mentioned above, in the riding type rice transplanter, the seedling planting device is moved up and down by rotating the link mechanism with the cylinder. However, naturally, a large load is applied to the cylinder. When the cylinder is connected to (36), a large bending load acts on the lower connecting body (36). However, in the present invention, since the chassis and the lower coupling body are coupled by the reinforcing body (37), the resistance of the lower coupling body (36) against the bending force can be remarkably improved. Even if it is attached, high strength can be secured.

また、前記補強体(37)を、正面視で上向き開口U字状又はコの字状であって後ろに行くほど低くなるように側面視で前傾させ、前記補強体(37)の底部で燃料タンクを支持させれば、燃料タンクをシャーシの下方に沈ませるようにして配置できるため、燃料タンクの大容量化が可能になるという利点がある。また、補強体(37)は側面視で前傾しているため、前述のように下部連結体(36)にシリンダを設けた場合、シリンダの引っ張りによる曲げ力に対して補強体(37)が突っ張るように作用することになる。従って、前記補強体(37)を、正面視で上向き開口U字状又はコの字状であって後ろに行くほど低くなるように側面視で前傾させ、前記補強体(37)の底部で燃料タンクを支持させれば、シリンダを取り付けた場合の強度アップ手段としても好適である。   Further, the reinforcing body (37) is tilted forward in a side view so as to have a U-shaped or U-shaped upward opening in a front view and lower toward the rear, and at the bottom of the reinforcing body (37). If the fuel tank is supported, the fuel tank can be disposed so as to sink below the chassis, which has the advantage that the capacity of the fuel tank can be increased. Further, since the reinforcing body (37) is inclined forward in a side view, when the cylinder is provided in the lower coupling body (36) as described above, the reinforcing body (37) is against the bending force caused by the pulling of the cylinder. It will act to stretch. Therefore, the reinforcing body (37) is tilted forward in a side view so that it is U-shaped or U-shaped in an upward opening in a front view and becomes lower toward the rear, and at the bottom of the reinforcing body (37). Supporting the fuel tank is also suitable as a means for increasing the strength when a cylinder is attached.

車体カバーを取り付けた状態での田植機の全体的な側面図である。It is a whole side view of a rice transplanter in the state where a body cover was attached. 車体カバーを取り外した状態での田植機の全体的な平面図である。It is a whole top view of a rice transplanter in the state where a body cover was removed. 走行機体の分離斜視図である。It is a separated perspective view of a traveling machine body. 走行機体の大まかな側面図である。It is a rough side view of a traveling body. 走行機体の大まかな平面図である。It is a rough top view of a traveling body. 走行機体の一部破断側面図である。It is a partially broken side view of a traveling machine body. (A)は要部の分離斜視図、(B)は下部連結体とミッションケースとの連結状態を示す斜視図、(C)は下部連結体とリアアクスルケースとの連結状態を示す斜視図である。(A) is an exploded perspective view of the main part, (B) is a perspective view showing a connected state between the lower connecting body and the transmission case, (C) is a perspective view showing a connected state between the lower connected body and the rear axle case. is there. (A)は要部の分離側面図、(B)は燃料タンクの取り付け構造を示すため下方から見た斜視図である。(A) is the isolation | separation side view of the principal part, (B) is the perspective view seen from the bottom in order to show the attachment structure of a fuel tank. 燃料タンクを横にずらした状態での平面図である。It is a top view in the state where the fuel tank was shifted to the side. 要部の底面図である。It is a bottom view of the principal part. 要部の部分側面図である。It is a partial side view of the principal part. (A)は燃料タンクを裏返した状態での要部の分離斜視図、(B)は要部を斜め後ろから見た図である。(A) is the isolation | separation perspective view of the principal part in the state which turned over the fuel tank, (B) is the figure which looked at the principal part from diagonally back. リンク装置の連結構造を示す一部破断側面図である。It is a partially broken side view which shows the connection structure of a link apparatus. リンク装置の連結構造を示す分離斜視図である。It is an isolation | separation perspective view which shows the connection structure of a link apparatus. 変形例を示す図である。It is a figure which shows a modification.

次に、本願発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は乗用型田植機(以下、単に「田植機」と略す)に適用している。以下の説明では、方向を特定するために「前後」「左右」の文言を使用するが、これらの文言は、特に断らない限り、田植機の前進方向を向いて着座したオペレータを基準にして表示している。正面視方向は前進方向と相対向した方向から見た方向である。   Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. This embodiment is applied to a riding type rice transplanter (hereinafter simply referred to as “rice transplanter”). In the following explanation, the words “front and rear” and “left and right” are used to specify the direction. Unless otherwise specified, these words are displayed with reference to the operator seated in the forward direction of the rice transplanter. doing. The front view direction is a direction viewed from a direction opposite to the forward direction.

(1).田植機の概要
まず、田植機の概要を説明する。図1〜図2に示すように、田植機は基本要素として走行機体1と苗植装置2とを有しており、苗植装置2はリンク装置3を介して走行機体1の後部に昇降自在に連結されている。
(1). Outline of rice transplanter First, the outline of rice transplanter will be explained. As shown in FIGS. 1 to 2, the rice transplanter has a traveling machine body 1 and a seedling planting device 2 as basic elements, and the seedling planting device 2 can be raised and lowered to the rear of the traveling machine body 1 via a link device 3. It is connected to.

走行機体1は左右の前輪4と後輪5とで支持されており、前輪4と後輪5とは動力で駆動される(なお、後輪5は補助輪を付けてダブル方式又はトリプル方式にすることがある。)。走行機体1は、運転者が腰掛ける背もたれ付き座席6とその前方に配置された操縦ハンドル7とを有している。座席6と操縦ハンドル7は走行機体1の左右中間位置に配置されている。座席6の前方でかつ左右両側の部分には予備苗台8(図2のみ表示)を配置している。   The traveling machine body 1 is supported by left and right front wheels 4 and rear wheels 5, and the front wheels 4 and the rear wheels 5 are driven by power (note that the rear wheels 5 are provided with auxiliary wheels in a double system or a triple system). To do.) The traveling machine body 1 includes a seat 6 with a backrest on which a driver sits and a steering handle 7 disposed in front of the seat. The seat 6 and the steering handle 7 are disposed at the left and right intermediate positions of the traveling machine body 1. Preliminary seedling stands 8 (shown only in FIG. 2) are arranged in front of the seat 6 and on the left and right sides.

例えば図3から概ね理解できるように、走行機体1は、前後方向に延びる左右の前部サイドフレーム9及び後部サイドフレーム10を備えている。左右の後部サイドフレーム10は前部サイドフレーム9よりも間隔が狭くなっており、前後サイドフレーム9,10は左右横長のミッドフレーム11を介して連結されている。左右の前サイドフレーム9はその前端部においてフロントフレーム12で連結されている。   For example, as generally understood from FIG. 3, the traveling machine body 1 includes left and right front side frames 9 and a rear side frame 10 that extend in the front-rear direction. The left and right rear side frames 10 are narrower than the front side frame 9, and the front and rear side frames 9 and 10 are connected via a left and right laterally long midframe 11. The left and right front side frames 9 are connected by a front frame 12 at their front end portions.

後部サイドフレーム10は後ろに行くに従って高さが高くなるように側面視で後傾しており、左右の後部サイドフレーム10の後端に左右横長のリアフレーム13が連結されている。リアフレーム13には、これを支持する左右のリア支柱14が固着されている。リア支柱14は後部サイドフレーム10よりも内側に配置されている。各フレームのうちミッドフレーム11とリアフレーム13とは丸パイプを使用しており、他のフレームは角パイプを使用している。   The rear side frame 10 is inclined rearward in a side view so as to increase in height as it goes rearward, and left and right laterally long rear frames 13 are connected to the rear ends of the left and right rear side frames 10. The left and right rear columns 14 that support the rear frame 13 are fixed to the rear frame 13. The rear column 14 is disposed inside the rear side frame 10. Of each frame, the mid frame 11 and the rear frame 13 use round pipes, and the other frames use square pipes.

前部サイドフレーム9と後部サイドフレーム10とをミッドフレーム11で連結したことにより、前部サイドフレーム9と後部サイドフレーム10との大きさ(太さ)や位置・姿勢を簡単に変えることができる。この点は本実施形態の利点の一つである。   By connecting the front side frame 9 and the rear side frame 10 with the mid frame 11, the size (thickness), position, and posture of the front side frame 9 and the rear side frame 10 can be easily changed. . This is one of the advantages of this embodiment.

リアフレーム13のやや手前には後部横長ステー17が配置されており、この後部横長ステー17は、後部サイドフレーム10に溶接された上向き開口コの字形のハンガーブラケット18に固着されている。左右の後部サイドフレーム10の前端部には下向き開口の門型フレーム19が固着されており、この門型フレーム19にシート支持ユニット20の前端部を固着している。シート支持ユニット20の後部は図示しないステーに固定されている。なお、座席6はその前端部を中心にして前倒しできるようにシート支持ユニット20に連結されている。   A rear lateral stay 17 is disposed slightly in front of the rear frame 13, and the rear lateral stay 17 is fixed to a hanger bracket 18 having an upwardly-opening U-shape welded to the rear side frame 10. A gate-type frame 19 having a downward opening is fixed to the front end portions of the left and right rear side frames 10, and the front end portion of the seat support unit 20 is fixed to the gate-type frame 19. The rear part of the seat support unit 20 is fixed to a stay (not shown). The seat 6 is connected to the seat support unit 20 so that the seat 6 can be tilted forward with its front end as a center.

前部サイドフレーム9には左右外側に突出した複数本の外向き枝フレーム15が固着されており、枝フレーム15で予備苗台8を支持している。また、サイドフレーム9,10の外側には前後長手の補助フレーム22が配置されており、補助フレーム22は枝フレーム15や後部横長ステー17、リアフレーム13に固着されている。   A plurality of outward branch frames 15 projecting outward in the left and right directions are fixed to the front side frame 9, and the preliminary seedling stand 8 is supported by the branch frames 15. A longitudinal auxiliary frame 22 is disposed outside the side frames 9 and 10, and the auxiliary frame 22 is fixed to the branch frame 15, the rear horizontal stay 17, and the rear frame 13.

本実施形態では、前後サイドフレーム9,10、ミッドフレーム11、フロントフレーム12、リアフレーム13等でシャーシ(フレーム構造体)が構成されている。図2に示すように、走行機体1のうち人が載る部分は車体カバー23で覆われており、車体カバー23は前部サイドフレーム9や枝フレーム21、補助フレーム22、後部横長ステー17、リアフレーム13等で支持されている。座席6の後ろには施肥装置を配置することが多いが、本実施形態では省略している。   In the present embodiment, a chassis (frame structure) is constituted by the front and rear side frames 9 and 10, the mid frame 11, the front frame 12, the rear frame 13, and the like. As shown in FIG. 2, a portion of the traveling machine body 1 on which a person is placed is covered with a vehicle body cover 23, which includes a front side frame 9, a branch frame 21, an auxiliary frame 22, a rear lateral stay 17, a rear It is supported by a frame 13 or the like. A fertilizer is often arranged behind the seat 6, but is omitted in this embodiment.

操縦ハンドル7はハンドルポスト24に内蔵したハンドル軸に取り付けられている。本実施形態では、エンジン25は走行機体1の前部に配置されており、エンジン25の支持構造においても独自の工夫を行っている。すなわち、前部サイドフレーム9に上向き開口した正面視コの字型又はU字型の前後2本のエンジンサポートフレーム26を固着し、このエンジンサポートフレーム26に前部のエンジンブラケット27,28及び防振ゴム29を介してエンジン25を取り付けている。   The steering handle 7 is attached to a handle shaft built in the handle post 24. In the present embodiment, the engine 25 is disposed in the front part of the traveling machine body 1, and the original structure is also made in the support structure of the engine 25. That is, two front and rear U-shaped or U-shaped engine support frames 26 that are open upward are fixed to the front side frame 9, and the front engine brackets 27, 28 and the anti-shock are attached to the engine support frame 26. The engine 25 is attached via a vibration rubber 29.

エンジン25は前部サイドフレーム9の下方に沈むような状態で配置できる。エンジン25はクランク軸が左右横長となるように配置されており、出力プーリはシリンダブロックの左に配置している。なお、エンジン25はディーゼルエンジである。   The engine 25 can be arranged so as to sink below the front side frame 9. The engine 25 is disposed such that the crankshaft is horizontally long and the output pulley is disposed on the left of the cylinder block. The engine 25 is a diesel engine.

エンジン25の後ろには、ギア群を内蔵したミッションケース31が配置されている。ミッションケース31の左側面には無段変速機の一例としてのHST(静油圧式無段変速機)32が取り付けられており、エンジン25の動力は一次的にはHST32にベルトで伝達され、それからギア群に伝達される。ミッションケース31にはギア群の他にもクラッチやブレーキなどが内蔵されているが、本願発明との直接の関連はないので説明は省略する。   Behind the engine 25, a mission case 31 incorporating a gear group is arranged. An HST (hydrostatic continuously variable transmission) 32 as an example of a continuously variable transmission is attached to the left side surface of the transmission case 31, and the power of the engine 25 is primarily transmitted to the HST 32 by a belt. It is transmitted to the gear group. In addition to the gear group, the transmission case 31 incorporates a clutch, a brake, etc., but the description is omitted because it is not directly related to the present invention.

ミッションケース31の左右側面にはフロントアクスル装置33が取り付けられており、フロントアクスル装置33に前輪4が取り付けられている。フロントアクスル装置33は、ミッションケース31に固定された上部ケースとこれに緩衝機構を介して昇降可能に取り付けられた車軸ケースとを有しており、上部ケースは前部サイドフレーム9に対しても固定されている。   A front axle device 33 is attached to the left and right side surfaces of the mission case 31, and the front wheel 4 is attached to the front axle device 33. The front axle device 33 has an upper case fixed to the mission case 31 and an axle case attached to the upper case via a buffer mechanism so that the upper case can be lifted and lowered. It is fixed.

後輪5はリアアクスルケース34に付けられている。リアアクスルケース34は左右の後ろ向き張り出し部34aを有しており、後ろ向き張り出し部34aに突設した車軸に後輪5を固定している。また、左右の後ろ向き張り出し部34aに横梁部材35を差し渡して固定し、横梁部材35にリア支柱14を固定している。このように横梁部材35を使用することにより、リアアクスルケース34に作用する負担を軽減して耐久性を向上すると共に、左右リア支柱14の間隔も後ろ向き張り出し部34aの間隔に規制されることなく自由に設定できる。   The rear wheel 5 is attached to the rear axle case 34. The rear axle case 34 has left and right rearward projecting portions 34a, and the rear wheel 5 is fixed to an axle projecting from the rearward projecting portion 34a. Further, the horizontal beam member 35 is passed and fixed to the left and right rearwardly projecting portions 34 a, and the rear column 14 is fixed to the horizontal beam member 35. By using the cross beam member 35 in this way, the load acting on the rear axle case 34 is reduced and durability is improved, and the interval between the left and right rear columns 14 is not restricted by the interval between the rearward projecting portions 34a. Can be set freely.

図3から理解できるように、ミッションケース31の後端とリアアクスルケース34の前端とは中空角形の下部連結体36で連結されており、下部連結体36とミッドフレーム11とが正面視U型の補強体37で連結されている。また、下部連結体36と座席6との間に燃料タンク38を配置している。   As can be understood from FIG. 3, the rear end of the transmission case 31 and the front end of the rear axle case 34 are connected by a hollow rectangular lower connecting body 36, and the lower connecting body 36 and the midframe 11 are U-shaped in a front view. The reinforcing bodies 37 are connected. A fuel tank 38 is disposed between the lower connector 36 and the seat 6.

ミッションケース31の前端と後部のエンジンサポートフレーム26とはフロントブラケット39を介して連結されている。従って、ミッションケース31と下部連結体36とリアアクスルケース34とで走行機体1の下部構造体が構成されており、この下部構造体で前後サイドフレーム9,10等からなるシャーシを支持している。なお、下部構造体は前後車輪4,5で支持されており、既述のとおり前部サイドフレーム9は前輪4によっても支持されている。本実施形態ではハンドルポスト24が取り付くパワーステアリングユニットはミッションケース31に一体に組み込んでいる(すなわち、パワーステアリングユニットのギアケースをミッションケース31に一体化している。)。   The front end of the mission case 31 and the rear engine support frame 26 are connected via a front bracket 39. Accordingly, the transmission case 1, the lower connecting body 36, and the rear axle case 34 constitute a lower structure of the traveling machine body 1, and the lower structure supports the chassis including the front and rear side frames 9 and 10. . The lower structure is supported by the front and rear wheels 4 and 5, and the front side frame 9 is also supported by the front wheels 4 as described above. In this embodiment, the power steering unit to which the handle post 24 is attached is integrated into the transmission case 31 (that is, the gear case of the power steering unit is integrated into the transmission case 31).

例えば図9に示すように、下部連結体36を挟んで左右にはドライブ軸40と作業動力軸41とが振り分けた状態で配置されている。ドライブ軸40は後輪を駆動するもの(整地ロータを設けている場合はこれの駆動も行う)で、当然ながら後輪5は前輪4と同期して回転する。作業動力軸41は苗植装置2を駆動(施肥装置を設けている場合はこれの駆動も)を行うもので、図示しない株間ケースに接続されている。なお、図示していないが、株間ケースはブラケットを介して下部連結体36とリアアクスルケース34とに固定されており、この株間ケースから植付け駆動軸(PTO軸)が後ろ向きに突出して施肥駆動軸が上向きに突出している。   For example, as shown in FIG. 9, the drive shaft 40 and the work power shaft 41 are arranged on the left and right with the lower coupling body 36 interposed therebetween. The drive shaft 40 drives the rear wheels (if a leveling rotor is provided, this is also driven). Of course, the rear wheels 5 rotate in synchronization with the front wheels 4. The work power shaft 41 drives the seedling planting device 2 (and also drives a fertilizer if it is provided), and is connected to an inter-strain case (not shown). Although not shown, the inter-case is fixed to the lower coupling body 36 and the rear axle case 34 via a bracket, and a planting drive shaft (PTO shaft) projects backward from the inter-case to project the fertilizer application drive shaft. Protrudes upward.

(2).下部構造体・燃料タンク
次に、各部の詳細を説明する。まず、下部連結体36とミッションケース31、及び、下部連結体36とリアアクスルケース34との連結構造を説明する。この連結構造は図7(A)に明瞭に示されている。すなわち、下部連結体36の前端には前支持板44を溶接によって固着してこれをミッションケース31の後面にボルト44′で締結し、下部連結体36の後端にはリア支持板45を溶接によって固着しており、このリア支持板45をリアアクスルケース34の前面にボルト45′で締結している。
(2) Lower structure / fuel tank Next, details of each part will be described. First, the connecting structure of the lower connecting body 36 and the transmission case 31 and the lower connecting body 36 and the rear axle case 34 will be described. This connection structure is clearly shown in FIG. That is, the front support plate 44 is fixed to the front end of the lower connecting body 36 by welding, and is fastened to the rear surface of the transmission case 31 with the bolt 44 '. The rear support plate 45 is welded to the rear end of the lower connecting body 36. The rear support plate 45 is fastened to the front surface of the rear axle case 34 with bolts 45 ′.

支持板44,45は四角形になっているが、必要に応じて任意の形状を選択できる。図11に示すように、下部連結体36の前端には前支持板44の前方に突出する雄型嵌合部36aを設けている一方、ミッションケース31の後面には雄型嵌合部36aがきっちり嵌まる雌型嵌合部(図示せず)が形成されており、これらの雌雄嵌合部の嵌まり合いによって締結強度のアップを図っている。下部連結体36とリアアクスルケース34とに嵌合部を設けることも可能である。   Although the support plates 44 and 45 are rectangular, any shape can be selected as necessary. As shown in FIG. 11, a male fitting portion 36 a that protrudes forward of the front support plate 44 is provided at the front end of the lower coupling body 36, while a male fitting portion 36 a is provided on the rear surface of the transmission case 31. A female fitting part (not shown) that fits tightly is formed, and the fitting strength of these male and female fitting parts increases the fastening strength. It is also possible to provide a fitting portion between the lower coupling body 36 and the rear axle case 34.

補強体37は丸パイプ(丸鋼管)で製造されている。この補強体37を次に説明する。例えば図8に示すように、ミッションケース31はミッドフレーム11の上面よりも下方に配置されており、かつ、下部連結体36はミッションケース31の下端部に固定されている。更に述べると、ミッションケース31の内部においてギア群が上下に高さを変えて配置されており、このためミッションケース31は上下寸法が割合大きくなっている。   The reinforcing body 37 is manufactured by a round pipe (round steel pipe). The reinforcing body 37 will be described next. For example, as shown in FIG. 8, the mission case 31 is disposed below the upper surface of the midframe 11, and the lower coupling body 36 is fixed to the lower end portion of the mission case 31. More specifically, the gear group is arranged in the mission case 31 so as to change the height in the vertical direction. Therefore, the mission case 31 has a large vertical dimension.

下部連結体36はミッションケース31の下端部に固定されており、このため、下部連結体36は前部サイドフレーム9及びミッドフレーム11のかなり下方に配置されており、ドライブ軸40は、側面視において下部連結体36と略平行な姿勢でリアアクスルケース34に接続されている。   The lower coupling body 36 is fixed to the lower end portion of the mission case 31. For this reason, the lower coupling body 36 is disposed substantially below the front side frame 9 and the mid frame 11, and the drive shaft 40 is viewed from the side. Are connected to the rear axle case 34 in a posture substantially parallel to the lower coupling body 36.

そして、補強体37は下に行くに従って高さが低くなるように側面視で前傾姿勢になっており、左右の上端はミッドフレーム11に溶接で固着されている。また、図12(A)に明示するように、補強体37の底部37aに左右の下向き片46aを有する正面視(或いは背面視)下向き開口コの字形の上ブラケット46を固着している一方、下部連結体36には上ブラケット46が被さるように嵌まり込む下ブラケット47を固着し、上下ブラケット46,47を左右横長のピン48で連結している。なお、ピン48に変えてボルト及びナットを使用し、これらで締結してもよいし、或いは、補強体37を下部連結体36に溶接で固定することも可能である。   The reinforcing body 37 is in a forward inclined posture in a side view so that the height decreases as it goes down, and the upper left and right ends are fixed to the midframe 11 by welding. In addition, as clearly shown in FIG. 12 (A), the upper bracket 46 having a U-shaped downward opening in front view (or rear view) having left and right downward pieces 46a is fixed to the bottom portion 37a of the reinforcing body 37. A lower bracket 47 that fits over the upper bracket 46 is fixed to the lower coupling body 36, and the upper and lower brackets 46, 47 are coupled by left and right horizontally elongated pins 48. Note that bolts and nuts may be used instead of the pins 48 and fastened with them, or the reinforcing body 37 may be fixed to the lower connecting body 36 by welding.

上ブラケット46には左右一対のゴム座49を設けており、このゴム座49で燃料タンク38の下面を支持している。図12(A)に示すように、燃料タンク38の下面のうちゴム座49による支持部の手前には下向き膨出部38aを設けており、この下向き膨出部38aに燃料の出口50を設けており、燃料は出口50からフィルター(図示せず)を介してエンジン25に送られる。エンジン25はディーゼル方式であって燃料はポンプで強制的に送られるため、燃料タンク38の出口50がエンジン25より下方にあっても差し支えない。   The upper bracket 46 is provided with a pair of left and right rubber seats 49 that support the lower surface of the fuel tank 38. As shown in FIG. 12A, a downward bulging portion 38a is provided in front of the support portion by the rubber seat 49 on the lower surface of the fuel tank 38, and a fuel outlet 50 is provided in the downward bulging portion 38a. The fuel is sent from the outlet 50 to the engine 25 through a filter (not shown). Since the engine 25 is a diesel system and fuel is forcibly sent by a pump, the outlet 50 of the fuel tank 38 may be below the engine 25.

図8(B)に明示するように、燃料タンク38には前後一対のフランジ51,52を設けており、前部フランジ51はミッドフレーム11に固着されたタンクブラケット53にビスで固定されている。また、図3から理解できるように、燃料タンク38の後部フランジ52は後部サイドフレーム10に固定されたハンガーブラケット18にビスで締結されている。燃料タンク38の注油口54は座席6の下方に位置しており、座席6を前倒しすると注油口54が露出する。   As clearly shown in FIG. 8B, the fuel tank 38 is provided with a pair of front and rear flanges 51 and 52, and the front flange 51 is fixed to a tank bracket 53 fixed to the midframe 11 with screws. . As can be understood from FIG. 3, the rear flange 52 of the fuel tank 38 is fastened to the hanger bracket 18 fixed to the rear side frame 10 with screws. The fuel inlet 38 of the fuel tank 38 is located below the seat 6, and when the seat 6 is tilted forward, the fuel inlet 54 is exposed.

例えば図12(B)から良く理解できるように、燃料タンク38の上面には左側方と前方とに開いた段部55を形成しており、図6に示すように、燃料タンク38の段部55の箇所に、油圧シリンダ30を制御する油圧ユニット56を配置している。段部55を形成したことにより、油圧ユニット56が燃料タンク38の左側に大きくはみ出すことを防止できる。   For example, as can be understood from FIG. 12B, a stepped portion 55 is formed on the upper surface of the fuel tank 38 so as to open on the left side and the front side. As shown in FIG. A hydraulic unit 56 that controls the hydraulic cylinder 30 is disposed at 55. By forming the step portion 55, the hydraulic unit 56 can be prevented from greatly protruding to the left side of the fuel tank 38.

(3).リンク機構・油圧シリンダ
次に、リンク機構3と油圧シリンダ30とを説明する。図13及び図14に示すように、リンク機構3は上下に分かれて配置されたトップリンク58とロアリンク59とを有しており、両リンク58,59の後端には第1ピン60及び第2ピン61でヒッチ62が相対回動可能に連結されている。ヒッチ62の下端部には図示しないキングピンが後ろ向きに突設されており、このキングピンを介して苗植装置2が連結されている。従って、苗植装置2は走行機体1に対してある程度の角度だけローリングし得る。
(3) Link mechanism / hydraulic cylinder Next, the link mechanism 3 and the hydraulic cylinder 30 will be described. As shown in FIGS. 13 and 14, the link mechanism 3 has a top link 58 and a lower link 59 that are divided into upper and lower parts, and a first pin 60 and The hitch 62 is connected to the second pin 61 so as to be relatively rotatable. A king pin (not shown) protrudes backward from the lower end of the hitch 62, and the seedling planting device 2 is connected through the king pin. Accordingly, the seedling planting device 2 can roll with respect to the traveling machine body 1 by a certain angle.

トップリンク58は各パイプ又はチャンネル材から成っていて基本的には直線状の形態であり、その前端に上軸受け筒63を固着し、この上軸受け筒63を左右リア支柱14に固着された上支軸64に嵌め込んでいる。従って、トップリンク58はその前端を中心に上下回動するようにリア支柱14に連結されている。上支軸64は筒型であり、第3ピン65が嵌まっている。   The top link 58 is composed of each pipe or channel material and is basically in a straight line shape. An upper bearing cylinder 63 is fixed to the front end of the top link 58 and the upper bearing cylinder 63 is fixed to the left and right rear columns 14. The shaft 64 is fitted. Accordingly, the top link 58 is connected to the rear column 14 so as to rotate up and down around its front end. The upper support shaft 64 has a cylindrical shape, and a third pin 65 is fitted therein.

ロアリンク59は前部が1本で後ろ向きに分岐した略Y形になっており、前端には下軸受け筒66を固着し、これをリア支柱14に固着した下支軸67に嵌めでおり、従って、ロアリンク59もその前端を中心に上下回動するようにリア支柱14に連結されている。下支軸67も筒型であり、第4ピン68が嵌まっている。   The lower link 59 is substantially Y-shaped with one front part and branched backward, and a lower bearing tube 66 is fixed to the front end, and this is fitted to a lower support shaft 67 fixed to the rear column 14, Therefore, the lower link 59 is also connected to the rear column 14 so as to rotate up and down around its front end. The lower support shaft 67 is also cylindrical and has a fourth pin 68 fitted therein.

ロアリンク59には、前後長手の中間リンク69がその後端部を中心にして回動するように第5ピン70で連結されている。中間リンク69は正面視で下向き開口コの字形になっており、その前端部に左右横長で中空の第6ピン71が挿通している。他方、ロアリンク59の前端部には左右一対のアーム72が上向きに突設されており、左右アーム72で第6ピン71を下方から支持している。   The lower link 59 is connected by a fifth pin 70 so that a longitudinal intermediate link 69 is rotated about its rear end. The intermediate link 69 has a U-shape with a downward opening when viewed from the front, and a hollow sixth pin 71 is inserted through the front end of the middle link 69. On the other hand, a pair of left and right arms 72 project upward from the front end of the lower link 59, and the left and right arms 72 support the sixth pin 71 from below.

他方、油圧シリンダ30は筒体30aとピストンロッド30bとを有しており、筒体30aの基端が下部連結体36に固定したブラケット73に第7ピン74で連結されている一方、ピストンロッド30bの先端には例えば図6に示すように板状の丸穴付きフック75が固着されており、フック75と中間リンク69とが既述の第6ピン71(頭13,14参照)で連結されている。   On the other hand, the hydraulic cylinder 30 has a cylindrical body 30a and a piston rod 30b, and the base end of the cylindrical body 30a is connected to a bracket 73 fixed to the lower connecting body 36 by a seventh pin 74, while the piston rod For example, as shown in FIG. 6, a plate-like hook 75 with a round hole is fixed to the tip of 30b, and the hook 75 and the intermediate link 69 are connected by the previously described sixth pin 71 (see heads 13 and 14). Has been.

従って、油圧シリンダ30が伸びるとリンク装置3は下向きに回動して苗植装置2は下降し、油圧シリンダ30が縮むとリンク装置3は上向きに回動して苗植装置2は上昇する。油圧シリンダ30における筒部の先端には、衝撃緩和のための緩衝用のアキュームレータ76を設けている。なお、中間リンク69を使用せずに油圧シリンダ30をアーム72に直接に連結してもよい。   Accordingly, when the hydraulic cylinder 30 is extended, the link device 3 is rotated downward and the seedling device 2 is lowered, and when the hydraulic cylinder 30 is contracted, the link device 3 is rotated upward and the seedling device 2 is raised. A buffering accumulator 76 is provided at the tip of the cylinder portion of the hydraulic cylinder 30 to reduce the impact. The hydraulic cylinder 30 may be directly connected to the arm 72 without using the intermediate link 69.

(4).まとめ
以上のとおり、本願発明ではミッションケース31とリアアクスルケース34とが走行機体1の構造材を兼用しているため、それだけ走行機体1の構造を簡素化してコスト圧縮や軽量化に貢献できる(ミッションケース31やリアアクスルケース34はその機能からして頑丈な構造であるため、強度メンバーとしての機能を十分に発揮する。)。そして、補強体37で下部連結体36とミッドフレーム11とが連結されているため、ミッションケース31等から成る下部構造体とサイドフレーム9,10等から成るシャーシとが互いに補強しあっており、その結果、全体として極めて頑丈な構造になっている。
(4). Summary As described above, in the present invention, the transmission case 31 and the rear axle case 34 also serve as the structural material of the traveling machine body 1, so that the structure of the traveling machine body 1 is simplified and the cost is reduced and the weight is reduced. (The mission case 31 and the rear axle case 34 have a sturdy structure in view of their functions, so that they fully exhibit their functions as strength members.) Since the lower connecting body 36 and the midframe 11 are connected by the reinforcing body 37, the lower structure made up of the mission case 31 and the like and the chassis made up of the side frames 9, 10 and the like reinforce each other, As a result, the overall structure is extremely sturdy.

さて、油圧シリンダ30には苗植装置2の荷重が引っ張り力として作用しており、この引っ張り力によって下部連結体36には曲げ力が作用する。しかして、補強体37が上から下部連結体36に突っ張った状態になっているため、下部連結体36やミッションケース31等から成る下部構造体の撓み変形を著しく抑制でき、その結果、高い耐久性を確保することができる。   Now, the load of the seedling planting device 2 acts on the hydraulic cylinder 30 as a tensile force, and a bending force acts on the lower coupling body 36 by this tensile force. Thus, since the reinforcing body 37 is stretched from the upper side to the lower connecting body 36, it is possible to remarkably suppress the bending deformation of the lower structure body including the lower connecting body 36, the transmission case 31, and the like, and as a result, high durability. Sex can be secured.

燃料タンク38は補強体37で囲われた状態になっており、このため補強体37の存在に関係なく燃料タンク38の高さをできるだけ低くすることができる。また、本実施形態では、補強体37を連結するための上ブラケット46を燃料タンク38の支持部材に兼用しているため、それだけ構造を簡素化できる利点がある。また、例えば図12(A)に示すように、燃料タンク38の下面には油圧シリンダ30の動きを許容するための凹所77を形成しており、このため、油圧シリンダ30の機能を損なうことなく燃料タンク38をできるだけ低くすることができる。この点も本実施形態の利点の一つである。   The fuel tank 38 is surrounded by the reinforcing body 37, so that the height of the fuel tank 38 can be made as low as possible regardless of the presence of the reinforcing body 37. In this embodiment, since the upper bracket 46 for connecting the reinforcing body 37 is also used as a support member for the fuel tank 38, there is an advantage that the structure can be simplified accordingly. Further, for example, as shown in FIG. 12A, a recess 77 for allowing the movement of the hydraulic cylinder 30 is formed on the lower surface of the fuel tank 38, so that the function of the hydraulic cylinder 30 is impaired. The fuel tank 38 can be made as low as possible. This is also one of the advantages of this embodiment.

(5).変形例
圃場にしても路上にしても凹凸が存在しており、このため、例えば1つの車輪が浮いた状態で走行するというように4つの車輪4,5の支持状態(接地抵抗)がアンバランスになり、このため、走行車体1の自身の重量が走行車体1を前後長手の軸心回りにねじるような外力として作用することがある。この点、実施形態のように補強フレーム37を設けると、シャーシとミッションケース27とジョイント材36とリアアクスルケース34とリア支柱27との全体で構成される構造体の剛性が格段に高くなるため、ねじりに対する抵抗力も格段に向上できる。
(5). Modification There are irregularities both on the field and on the road. For this reason, for example, the four wheels 4 and 5 are supported (ground resistance), for example, one wheel is in a floating state. ) Becomes unbalanced, and therefore the weight of the traveling vehicle body 1 may act as an external force that twists the traveling vehicle body 1 around the longitudinal longitudinal axis. In this regard, when the reinforcing frame 37 is provided as in the embodiment, the rigidity of the structure including the chassis, the transmission case 27, the joint material 36, the rear axle case 34, and the rear column 27 is significantly increased. In addition, the resistance to torsion can be significantly improved.

そして、図15に示す変形例では、ねじりに対する剛性を一層向上できるように補強機能を講じている。すなわちこの変形例では、補強フレーム37の左右両側部とを前後長手の補強ステー83で連結し、補強フレーム37と左右の補強ステー83とリアアクスルケース34とで平面視略四角形の枠組みを構成することにより、ねじりに対する抵抗アップを図っている(当然ながら曲げに対する強度もアップしている。)。   And in the modification shown in FIG. 15, the reinforcement function is taken so that the rigidity with respect to torsion can be improved further. That is, in this modified example, the left and right side portions of the reinforcing frame 37 are connected by the longitudinal longitudinal reinforcing stays 83, and the reinforcing frame 37, the left and right reinforcing stays 83, and the rear axle case 34 constitute a substantially rectangular frame in plan view. Therefore, the resistance against torsion is increased (of course, the strength against bending is also increased).

補強ステー83は角形鋼管を使用しており、その前端部には外向き開口コの字形の前部補助ブラケット84を溶接している。一方、補強フレーム37の左右両側部には平面視略L形の支持ブラケット85を溶接しており、前部補助ブラケット84と支持ブラケット85とを複数本のボルト86及びナット87で締結している。   The reinforcing stay 83 uses a square steel pipe, and a front auxiliary bracket 84 having an outward U-shape is welded to a front end portion thereof. On the other hand, a substantially L-shaped support bracket 85 in plan view is welded to the left and right sides of the reinforcing frame 37, and the front auxiliary bracket 84 and the support bracket 85 are fastened by a plurality of bolts 86 and nuts 87. .

また、補強ステー83の後端には側面視扇形の後部補助ブラケット88が溶接されており、後部補助ブラケット88をリアアクスルケース34の前部の側面にボルト89で固定している。リアアクスルケース34の前部側面にはボルト89がねじ込まれる受け座90を設けている。受け座90は前後に1対ずつ形成されており、より高い強度を要する場合は、補助ブラケット88を一点鎖線で示すように後ろに広げて4つの受け座90に締結したらよい。   Further, a rear auxiliary bracket 88 in a side view is welded to the rear end of the reinforcing stay 83, and the rear auxiliary bracket 88 is fixed to the front side surface of the rear axle case 34 with a bolt 89. A receiving seat 90 into which a bolt 89 is screwed is provided on the front side surface of the rear axle case 34. The receiving seats 90 are formed one by one in the front and rear, and when higher strength is required, the auxiliary bracket 88 may be spread back and fastened to the four receiving seats 90 as indicated by a one-dot chain line.

(6).その他
本実施形態は以上の実施形態の他にも様々に具体化できる。例えば適用対象は乗用型田植機に限るものではなく、他の作業機にも適用できる。実施形態の苗植装置を他の作業装置や運搬台車に付け替えることも可能である。走行機体は車輪による走行方式には限らず、クローラによる走行方式を採用することも可能である。
(6). Others This embodiment can be embodied in various ways in addition to the above embodiments. For example, the application target is not limited to the riding type rice transplanter, but can be applied to other work machines. It is also possible to replace the seedling planting apparatus of the embodiment with another working apparatus or a transport cart. The traveling machine body is not limited to a traveling system using wheels, and a traveling system using a crawler can also be adopted.

サイドフレームは前後別部材に分かれている必要はないのであり、全体が一本に繋がっていてもよい。補強体の形態も限定はないのであり、様々な形態を採用できる。下部連結体も丸パイプ性としたり複数本方式にするなど、多くのバリエーションを採用できる。下部連結体に油圧シリンダを連結した場合、ミッョンケースとミッドフレーム又はサイドフレームとを補強体で連結することも可能であり、この場合も本願発明と同じ効果を発揮し得る。   The side frame does not have to be divided into separate front and rear members, and the whole may be connected to one. The form of the reinforcing body is not limited, and various forms can be adopted. Many variations can be adopted, such as a round pipe structure for the lower coupling body or a multiple-bar system. When the hydraulic cylinder is connected to the lower connecting body, the myon case and the mid frame or the side frame can be connected by a reinforcing body, and in this case, the same effect as the present invention can be exhibited.

本願発明は田植機等の乗用型農作業機に具体化して有用性を発揮する。従って、産業上の利用可能性を有する。   The invention of the present application is embodied in a riding-type farm work machine such as a rice transplanter and exhibits utility. Therefore, it has industrial applicability.

1 走行機体
2 作業装置の一例としての苗植装置
3 リンク装置
4 前輪
5 後輪
9,10 サイドフレーム
11 ミッドフレーム
12 フロントフレーム
13 リアフレーム
14 リア支柱
30 油圧シリンダ
31 ミッションケース
34 リアアクスルケース
36 下部連結体
37 補強体
38 燃料タンク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling machine body 2 Seedling planting device as an example of working device 3 Link device 4 Front wheel 5 Rear wheel 9, 10 Side frame 11 Mid frame 12 Front frame 13 Rear frame 14 Rear column 30 Hydraulic cylinder 31 Mission case 34 Rear axle case 36 Lower part Connecting body 37 Reinforcing body 38 Fuel tank

Claims (2)

シャーシを下部構造体で支持する走行機体(1)を備えた乗用型農作業機において、
前記下部構造体は、ミッションケース(31)とその後方に配置したリアアクスルケース(34)とを下部連結体(36)で連結した構成であり、
前記シャーシは、前後方向に延びる左右のサイドフレーム(9)(10)と、前記左右サイドフレーム(9)(10)をその後端部において連結する左右横長のリアフレーム(13)とを備え、前記リアフレーム(13)はリア支柱(14)を介してリアアクスルケース(34)で支持させ、
前記左右サイドフレーム(9)(10)は補強体(37)を介して下部連結体(36)に支持させている、
乗用型農作業機。
In the riding type agricultural machine with the traveling machine body (1) that supports the chassis with the lower structure,
The lower structure has a configuration in which a transmission case (31) and a rear axle case (34) disposed behind the transmission case are connected by a lower connecting body (36).
The chassis includes left and right side frames (9) and (10) extending in the front-rear direction, and left and right laterally long rear frames (13) that connect the left and right side frames (9) and (10) at the rear ends thereof, The rear frame (13) is supported by the rear axle case (34) via the rear column (14),
The left and right side frames (9) and (10) are supported by the lower coupling body (36) via the reinforcing body (37).
Riding type farm work machine.
前記左右サイドフレーム(9)(10)は、その前後中途部を連結する左右横長のミッドフレーム(11)を挟んで手前に位置した略水平姿勢の前側サイドフレーム(9)と、前記ミッドフレーム(11)の後ろに位置して後方に行くほど高くなるように傾斜した後ろ側サイドフレーム(10)とによって構成している、
請求項1に記載した乗用型農作業機。
The left and right side frames (9) and (10) include a front side frame (9) in a substantially horizontal position located in front of the left and right horizontally long midframe (11) connecting the front and rear middle portions, and the midframe ( 11) and a rear side frame (10) that is inclined so as to be higher as it goes rearward.
The riding type agricultural working machine according to claim 1.
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