JP4478542B2 - Vehicle body frame structure - Google Patents

Vehicle body frame structure Download PDF

Info

Publication number
JP4478542B2
JP4478542B2 JP2004289150A JP2004289150A JP4478542B2 JP 4478542 B2 JP4478542 B2 JP 4478542B2 JP 2004289150 A JP2004289150 A JP 2004289150A JP 2004289150 A JP2004289150 A JP 2004289150A JP 4478542 B2 JP4478542 B2 JP 4478542B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frame
center
attached
frames
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2004289150A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2006103370A (en
Inventor
武史 小林
弘明 加瀬
祐治 林
和城 井上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2004289150A priority Critical patent/JP4478542B2/en
Priority to US11/236,348 priority patent/US7347490B2/en
Publication of JP2006103370A publication Critical patent/JP2006103370A/en
Priority to US12/001,580 priority patent/US8047557B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4478542B2 publication Critical patent/JP4478542B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、車両の車体フレーム構造の改良に関するものである。   The present invention relates to an improvement in a vehicle body frame structure of a vehicle.

従来の車両の車体フレーム構造として、車体フレームを前後に3分割したものが知られている(例えば、特許文献1参照。)。
特開平1−168584号公報
As a conventional vehicle body frame structure, a vehicle body frame that is divided into three front and rear parts is known (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 1-168884

特許文献1を以下に説明する。なお、符号については同公報に記載されているものを使用した。
車体フレーム100は、同公報の第1図及び第2図に示される通り、フロントフレーム20、メインフレーム10及びシートレール30に分割される。
Patent Document 1 will be described below. In addition, about the code | symbol, what was described in the gazette was used.
The vehicle body frame 100 is divided into a front frame 20, a main frame 10, and a seat rail 30 as shown in FIGS. 1 and 2 of the publication.

例えば、乗員が足を乗せる床部を、センタに設けられたメインフレーム10におけるロワチューブ12の下部に設ける場合、床部には最大で乗員数分の重量が作用するため、補強が必要になる場合があり、車両重量の増加、コストの増加を招くことがある。   For example, when a floor portion on which a passenger puts his / her foot is provided below the lower tube 12 in the main frame 10 provided at the center, the floor portion is subjected to weight corresponding to the number of passengers at the maximum, so reinforcement is required. In some cases, the vehicle weight and cost may increase.

しかしながら、従来のものは、メインフレーム10にてスイングアーム7をも支持しているものであり、メインフレーム10だけに荷重が集中し、メインフレーム10が過大に重量増、コストの増加につながってしまう可能性があった。   However, the conventional one also supports the swing arm 7 on the main frame 10, and the load concentrates only on the main frame 10, leading to an excessive weight increase and cost increase of the main frame 10. There was a possibility.

本発明の目的は、車両の車体フレーム構造を改良することで、車両の軽量化、コスト低減を図ることにある。   An object of the present invention is to reduce the weight and cost of a vehicle by improving the body frame structure of the vehicle.

請求項1に係る発明は、車輪を少なくとも四輪備えた車両の車体フレームをフロントフレーム、センタフレーム及びリヤフレームに分割し、これらのフロントフレーム、センタフレーム及びリヤフレームをそれぞれ組み立てた状態にして、センタフレームの前部にフロントフレームを、センタフレームの後部にリヤフレームを連結する車両の車体フレーム構造において、フロントフレームのみに、前輪を懸架するとともに、この前輪を操舵する操舵部材を備え、センタフレームのみに、エンジンと変速機とからなるパワーユニットを搭載するとともに、乗員が足を載せる床部を備え、リヤフレームのみで、後輪を懸架し、前記フロントフレームとセンタフレームとは溶接接合されており、前記センタフレームに前記リヤフレームは着脱自在に取付けられていることを特徴とする。 The invention according to claim 1 divides a vehicle body frame of a vehicle having at least four wheels into a front frame, a center frame, and a rear frame, and assembles the front frame, the center frame, and the rear frame, respectively . In a vehicle body frame structure in which a front frame is connected to the front part of the center frame and a rear frame is connected to the rear part of the center frame , a front member is suspended only on the front frame and a steering member for steering the front wheel is provided. In addition , it is equipped with a power unit consisting of an engine and a transmission, and has a floor on which occupants put their feet. The rear frame is suspended only by the rear frame, and the front frame and the center frame are welded. The rear frame is detachable from the center frame. Characterized in that attached.

請求項2に係る発明は、上記の構成において、好ましくは、センタフレームに乗員が着座するシートを支持するシート支持部を備え、床部をシート支持部の前方に設けたことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the above configuration, preferably, the center frame includes a seat support portion that supports a seat on which an occupant sits, and the floor portion is provided in front of the seat support portion.

請求項3に係る発明は、上記の構成において、好ましくは、センタフレームに、乗員が乗降する際に足を掛ける左右一対のステップを支持するステップフレームを備え、床部がステップよりも一段高くされていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the above-mentioned configuration, the center frame preferably includes a step frame that supports a pair of left and right steps on which a passenger sits when getting on and off, and the floor portion is raised one step higher than the step. It is characterized by.

請求項1に係る発明では、センタフレームに、エンジンを搭載するとともに床部を備えるので、重量のあるエンジンを搭載するために剛性を高くしたセンタフレームに床部を設けるため、床部を設けるための特別な補強材の必要がない。更に、後輪をリヤフレームにて懸架しているので、センタフレームが過大に重量増になることもないので、車両の軽量化、コスト低減を図ることができる。   In the invention according to claim 1, since the engine is mounted on the center frame and the floor portion is provided, the floor portion is provided in order to provide the floor portion on the center frame having high rigidity in order to mount the heavy engine. There is no need for special reinforcements. Furthermore, since the rear wheel is suspended by the rear frame, the center frame does not increase in weight excessively, so that the weight of the vehicle and the cost can be reduced.

また本発明では、リヤフレームをセンタフレームに着脱自在に取付けたので、リヤフレームの修理、交換等のメンテナンス性を向上させることができる。また、後輪の懸架方式を変えたり、リヤフレームを仕様の異なるもの、例えば、後輪をクローラー式のタイプなどに容易に変更することができ、車両の使い勝手を向上させることができる。 In the present invention, since the rear frame is detachably attached to the center frame, it is possible to improve maintainability such as repair and replacement of the rear frame. In addition, the rear wheel suspension system can be changed, or the rear frame can be easily changed to one with different specifications, for example, the rear wheel can be changed to a crawler type, so that the usability of the vehicle can be improved.

請求項2に係る発明では、センタフレームに乗員が着座するシートを支持するシート支持部を備え、床部をシート支持部の前方に設けたので、剛性の高いセンタフレームでシートに着座した乗員をも支持することができる。 In the invention according to claim 2 , since the seat support portion for supporting the seat on which the occupant is seated is provided on the center frame and the floor portion is provided in front of the seat support portion, the occupant seated on the seat with the highly rigid center frame is provided. Can also be supported.

請求項3に係る発明では、センタフレームに、乗員が乗降する際に足を掛ける左右一対のステップを支持するステップフレームを備え、床部がステップよりも一段高くされている。 In the invention according to claim 3 , the center frame is provided with a step frame that supports a pair of left and right steps to be put on when an occupant gets on and off, and the floor is raised one step higher than the steps.

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図1は本発明に係る車体フレーム構造構造を採用した車両の側面図であり、車両10は、車体フレーム11をフロントフレーム12、センタフレーム13及びリヤフレーム14から構成し、フロントフレーム12に左右の前輪16を懸架する前輪用サスペンション(不図示)を取付けるとともに前輪16を操舵する操舵部材(ステアリングシャフト17、このステアリングシャフト17の上端に取付けたハンドル18等)を備え、センタフレーム13にパワーユニット21(エンジン22及びこのエンジン22に一体的に取付けた変速機23からなる。)、燃料タンク24、左右のシート25,26(手前側の符号25のみ示す。)を取付け、リヤフレーム14に左右の後輪27を懸架する後輪用サスペンション(不図示)を取付けるとともに傾斜可能とした荷台28を取付けた不整地走行車両である。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.
FIG. 1 is a side view of a vehicle adopting a vehicle body frame structure structure according to the present invention. A vehicle 10 includes a vehicle body frame 11 including a front frame 12, a center frame 13, and a rear frame 14, and the front frame 12 is A front wheel suspension (not shown) for suspending the front wheel 16 is attached and a steering member (steering shaft 17, a handle 18 attached to the upper end of the steering shaft 17, etc.) for steering the front wheel 16 is provided. An engine 22 and a transmission 23 integrally attached to the engine 22.), a fuel tank 24, left and right seats 25, 26 (only the reference numeral 25 on the front side is shown) is attached, and the rear frame 14 is attached to the rear left and right A rear wheel suspension (not shown) for suspending the wheel 27 is attached. It is a terrain vehicle fitted with a tiltable and the cargo bed 28.

センタフレーム13は、乗員が乗降する際に足を掛ける左右一対のステップ31,31(手前側の符号31のみ示す。)と、このステップ31よりも一段高くした床部32とを備え、この床部32に、シート25,26に着座した乗員が足を載せる。なお、36はフロントフレーム12とセンタフレーム13とに取付けたロールバーである。   The center frame 13 includes a pair of left and right steps 31 and 31 (only the reference numeral 31 on the front side is shown) on which a passenger sits when getting on and off, and a floor 32 that is one step higher than the step 31. An occupant seated on the seats 25 and 26 puts his / her feet on the portion 32. Reference numeral 36 denotes a roll bar attached to the front frame 12 and the center frame 13.

図2は本発明に係る車両の平面図であり、車両10のセンタフレーム13にシートフレーム41を取付け、このシートフレーム41でシート25,26を支持し、これらのシート24,25の下方であって車両前後方向に延ばした左右一対のロアサイドフレーム42,42の間にパワーユニット21を配置し、このパワーユニット21の前方で且つシート25,26の下方に車幅方向に延びるように燃料タンク24を配置したことを示す。   FIG. 2 is a plan view of the vehicle according to the present invention, in which a seat frame 41 is attached to the center frame 13 of the vehicle 10, and the seats 25 and 26 are supported by the seat frame 41 and below the seats 24 and 25. The power unit 21 is disposed between a pair of left and right lower side frames 42, 42 extending in the vehicle longitudinal direction, and the fuel tank 24 is extended in the vehicle width direction in front of the power unit 21 and below the seats 25, 26. Indicates placement.

図3は本発明に係る車体フレーム及びステップフレームを示す斜視図である。
車体フレーム11のフロントフレーム12は、ロアサイドフレーム42,42の前端に取付けたフロント第1クロスメンバ51と、このフロント第1クロスメンバ51から前方に延ばした左右一対のフロントロアサイドフレーム52,52と、これらのフロントロアサイドフレーム52,52から立ち上げた左右一対の断面コ字状のフロント第1起立フレーム53,53及び左右一対のかぎ針形状としたフロント第2起立フレーム54,54と、これらのフロント第1起立フレーム53及びフロント第2起立フレーム54のそれぞれの先端に連結した左右一対のフロント中間フレーム56,56と、左右のフロント第1起立フレーム53,53に渡して取付けたフロント第2クロスメンバ57と、左右のフロント第2起立フレーム54,54間に渡して取付けたフロント第3クロスメンバ58及びフロント第4クロスメンバ59と、左右のフロント中間フレーム56,56間に渡して取付けたフロント第5クロスメンバ62と、これらのフロント第3クロスメンバ58及びフロント第5クロスメンバ62のそれぞれの間に渡して取付けた連結フレーム63,63とからなる。
FIG. 3 is a perspective view showing a vehicle body frame and a step frame according to the present invention.
The front frame 12 of the vehicle body frame 11 includes a front first cross member 51 attached to the front ends of the lower side frames 42, 42 and a pair of left and right front lower side frames 52, 52 extending forward from the front first cross member 51. A pair of left and right front first standing frames 53 and 53 raised from the front lower side frames 52 and 52, and a pair of left and right front second standing frames 54 and 54, and these A pair of left and right front intermediate frames 56, 56 connected to the respective front ends of the front first standing frame 53 and the second front standing frame 54, and a front second attached to the left and right front first standing frames 53, 53. Cross member 57 and left and right front second upright frames 54 and 54 A front third cross member 58 and a front fourth cross member 59 mounted across the front, a front fifth cross member 62 mounted across the left and right front intermediate frames 56, 56, and the front third cross member 58 And connecting frames 63, 63 attached between the front fifth cross members 62.

フロントロアサイドフレーム52は、フロントロアブラケット66を取付けた部材であり、このフロントロアブラケット66と前述のフロント第1起立フレーム53の下部とで前輪用サスペンションを構成するロアアーム68,68を支持する。   The front lower side frame 52 is a member to which a front lower bracket 66 is attached, and the front lower bracket 66 and a lower portion of the front first upright frame 53 described above support lower arms 68 and 68 that constitute a front wheel suspension.

また、フロント中間フレーム56は、フロントアッパブラケット67を取付けた部材であり、このフロントアッパブラケット67と前述のフロント第1起立フレーム53の上部とで、前輪用サスペンションを構成するアッパアーム69,69を支持する。   The front intermediate frame 56 is a member to which a front upper bracket 67 is attached. The front upper bracket 67 and the upper part of the front first upright frame 53 support upper arms 69 and 69 constituting a front wheel suspension. To do.

センタフレーム13は、左右一対のロアサイドフレーム42,42と、これらのロアサイドフレーム42,42のそれぞれの後部から立ち上げた左右一対のセンタ起立フレーム71,71と、これらのロアサイドフレーム42及びセンタ起立フレーム71のそれぞれに渡して取付けた左右一対の屈曲フレーム72,72と、屈曲フレーム72及びフロント第2起立フレーム54のそれぞれに渡して取付けた左右一対のサブフレーム73,73と、これらのサブフレーム73,73の後部から立ち上げたシート支持ポスト74,74と、これらのシート支持ポスト74,74の上端に取付けたシート支持バー76と、左右のサブフレーム73,73に渡して取付けたセンタ第1クロスメンバ77と、左右のロアサイドフレーム42,42に渡して取付けたセンタ第2クロスメンバ78と、左右のセンタ起立フレーム71,71に渡して取付けたセンタ第3クロスメンバ81と、センタ起立フレーム71,71のそれぞれの後部に取付けた左右一対の連結フレーム82,82と、リヤフレーム14にセンタフレーム13を着脱可能に連結するために連結フレーム82に取付けた左右一対の連結ブラケット83,83と、これらの連結ブラケット83,83に渡して取付けたセンタ第4クロスメンバ84,84とからなる。
シート支持バー76は、左右の屈曲フレーム72,72と共に、図2に示したシートフレーム41を介してシート25,26を支持する部材である。
The center frame 13 includes a pair of left and right lower side frames 42, 42, a pair of left and right center standing frames 71, 71 raised from the rear of each of the lower side frames 42, 42, A pair of left and right bent frames 72, 72 attached to each of the center standing frames 71, a pair of left and right subframes 73, 73 attached to each of the bent frames 72 and the front second standing frame 54, and these The seat support posts 74 and 74 raised from the rear portions of the sub frames 73 and 73, the seat support bar 76 attached to the upper ends of the seat support posts 74 and 74, and the left and right sub frames 73 and 73 are attached. Pass to center first cross member 77 and left and right lower side frames 42, 42 The attached center second cross member 78, the center third cross member 81 attached to the left and right center upright frames 71, 71, and a pair of left and right connecting frames 82 attached to the rear portions of the center upright frames 71, 71. , 82, a pair of left and right connection brackets 83, 83 attached to the connection frame 82 to removably connect the center frame 13 to the rear frame 14, and a center fourth attached to the connection brackets 83, 83. Cross members 84 and 84 are included.
The seat support bar 76 is a member that supports the seats 25 and 26 through the seat frame 41 shown in FIG. 2 together with the left and right bent frames 72 and 72.

ロアサイドフレーム42,42及びサブフレーム73,73は、ステップ31(図1参照)及び床部32(図1参照)を支持する左右一対のステップフレーム90,90を取付けた部材である。   The lower side frames 42 and 42 and the sub frames 73 and 73 are members to which a pair of left and right step frames 90 and 90 that support the step 31 (see FIG. 1) and the floor portion 32 (see FIG. 1) are attached.

ステップフレーム90は、ロアサイドフレーム42から車両側方へ延ばしたロア第1サイドフレーム91、ロア第2サイドフレーム92及びロア第3サイドフレーム93と、これらのロア第1サイドフレーム91、ロア第2サイドフレーム92、ロア第3サイドフレーム93のそれぞれの先端に取付けたコ字状のサイドコ字フレーム94と、ロア第3サイドフレーム93の中間部から立ちあげたサイド起立フレーム96と、サブフレーム73から車両側方へ延ばしそして車両後方へ延ばすとともに先端をサイド起立フレーム96に連結したL字状のアッパサイドL字フレーム97と、サブフレーム73から車両側方へ延ばすとともに先端をアッパサイドL字フレーム97に連結したアッパサイドフレーム98と、ロア第1サイドフレーム91及びアッパサイドL字フレーム97のそれぞれに渡して取付けた第1支柱101,101と、ロア第2サイドフレーム92及びアッパサイドフレーム98のそれぞれに渡して取付けた第2支柱102,102とからなる。   The step frame 90 includes a lower first side frame 91, a lower second side frame 92, and a lower third side frame 93 that extend from the lower side frame 42 toward the vehicle side, and the lower first side frame 91 and the lower second frame. From the side frame 92 and the U-shaped side U-shaped frame 94 attached to the respective distal ends of the lower third side frame 93, the side standing frame 96 raised from the middle portion of the lower third side frame 93, and the subframe 73 An L-shaped upper side L-shaped frame 97 extending to the vehicle side and extending rearward of the vehicle and having the tip connected to the side standing frame 96, and extending from the subframe 73 to the vehicle side and the tip to the upper side L-shaped frame 97 An upper side frame 98 coupled to the lower first side frame 91 A first support post 101, 101 mounted to pass the respective fine upper side L-shaped frame 97, and a second strut 102 and 102 Metropolitan mounted passing each of the lower second side frame 92 and the upper side frame 98.

ロア第1サイドフレーム91、ロア第2サイドフレーム92、ロア第3サイドフレーム93及びサイドコ字フレーム94は、前述のステップ31を載せるステップ支持フレーム103を構成する部材である。
サブフレーム73,73、アッパサイドL字フレーム97,97、アッパサイドフレーム98,98は前述の床部32を載せる床部支持フレーム104を構成する部材である。
The lower first side frame 91, the lower second side frame 92, the lower third side frame 93 and the side U-shaped frame 94 are members constituting the step support frame 103 on which the above-described step 31 is placed.
The sub frames 73 and 73, the upper side L-shaped frames 97 and 97, and the upper side frames 98 and 98 are members constituting the floor portion support frame 104 on which the floor portion 32 described above is placed.

リヤフレーム14は、連結フレーム82,82に連結ブラケット83,83を介して取付けた左右一対のリヤアッパフレーム111,111及び左右一対のリヤロアフレーム112,112と、リヤアッパフレーム111及びリヤロアフレーム112のそれぞれに傾斜させて取付けた左右一対のリヤ傾斜フレーム113,113と、リヤアッパフレーム111及びリヤロアフレーム112のそれぞれの後端部に渡して取付けた左右一対のリヤ起立フレーム114,114と、左右のリヤ傾斜フレーム113,113に渡して取付けたリヤ中間第1クロスメンバ115と、これらのリヤ傾斜フレーム113及びリヤ起立フレーム114に渡して取付けた左右一対のリヤ中間フレーム116,116と、左右のリヤアッパフレーム111,111に渡して取付けたリヤアッパクロスメンバ117と、左右のリヤロアフレーム112,112に渡して取付けたリヤロア第1クロスメンバ118及びリヤロア第2クロスメンバ121と、左右のリヤ起立フレーム114,114に渡して取付けたリヤ中間第2クロスメンバ122とからなる。   The rear frame 14 includes a pair of left and right rear upper frames 111 and 111 and a pair of left and right rear lower frames 112 and 112 that are attached to the connection frames 82 and 82 via connection brackets 83 and 83, and a rear upper frame 111 and a rear lower frame. A pair of left and right rear inclined frames 113, 113 attached to each of 112, and a pair of left and right rear standing frames 114, 114 attached to the rear end portions of the rear upper frame 111 and the rear lower frame 112, respectively. A rear intermediate first cross member 115 attached to the left and right rear inclined frames 113, 113, and a pair of left and right rear intermediate frames 116, 116 attached to the rear inclined frame 113 and the rear standing frame 114; Left and right rear upper frames 111, 111 The rear upper cross member 117 attached and handed over, the rear lower first cross member 118 and the rear lower second cross member 121 attached and handed over to the left and right rear lower frames 112 and 112, and the left and right rear standing frames 114 and 114 The rear intermediate second cross member 122 is attached.

リヤロアフレーム112は、リヤロアブラケット126,127を取付けた部材であり、これらのリヤロアブラケット126,127で後輪用サスペンションを構成するロアアーム124,124を支持する。   The rear lower frame 112 is a member to which rear lower brackets 126 and 127 are attached, and these rear lower brackets 126 and 127 support lower arms 124 and 124 that constitute a rear wheel suspension.

リヤ中間フレーム116は、リヤアッパブラケット131,132を取付けた部材であり、これらのリヤアッパブラケット131,132で後輪用サスペンションを構成するアッパアーム125,125を支持する。   The rear intermediate frame 116 is a member to which rear upper brackets 131 and 132 are attached, and these rear upper brackets 131 and 132 support upper arms 125 and 125 constituting a rear wheel suspension.

図4は本発明に係る車体フレームの要部を示す平面図であり、左右のステップ31,31及び床部32を斜線を施して示す。
ステップ31は、車幅方向ではアッパサイドL字フレーム97よりも外側でサイドコ字フレーム94までの範囲で、車両前後方向ではサイドコ字フレーム94の前後長の範囲の部分であり、ステップ31の後端31aはシート25,26よりも後方に位置する。
FIG. 4 is a plan view showing the main part of the vehicle body frame according to the present invention, in which the left and right steps 31 and 31 and the floor 32 are shown by hatching.
Step 31 is a portion of the range from the upper side L-shaped frame 97 to the side U-shaped frame 94 outside the upper side L-shaped frame 97, and the front-rear length of the side-shaped U-shaped frame 94 in the vehicle longitudinal direction. 31a is located behind the seats 25 and 26.

床部32は、車幅方向では左右のアッパサイドL字フレーム97を含め、これらの内側の範囲であり、車両前後方向では燃料タンク24よりも車両前方で、フロントフレーム12(図1参照)のフロント第2起立フレーム54(図1参照)より車両後方に位置する図示せぬダッシュボードとの境界を前端とする範囲の部分である。燃料タンク24が中央で車両前方へ膨出しているために、床部32の後縁32aは、前方に突出しているが、シート25,26間なので、特に乗員の足元が狭くなる心配はない。   The floor portion 32 includes the left and right upper side L-shaped frames 97 in the vehicle width direction, and is an inner range thereof. In the vehicle front-rear direction, the front portion of the front frame 12 (see FIG. 1) is located in front of the fuel tank 24. It is a part of the range which makes the boundary with the dashboard not shown located in the vehicle rear from the front 2nd standing frame 54 (refer FIG. 1) the front end. Since the fuel tank 24 bulges forward in the center at the center, the rear edge 32a of the floor portion 32 protrudes forward, but since there is a space between the seats 25 and 26, there is no concern that the occupant's feet will be particularly narrow.

図5は本発明に係るステップ及び床部を示す斜視図であり、センタフレーム13及びステップフレーム90にステップ31及び床部32を設けたことを示す。
このように、ステップ31と、このステップ31よりも一段高い床部32とを設けたことで、床部32に直接に上がるよりも、ステップ31に足を掛けて床部32に上がった方が、乗降はより楽になる。
FIG. 5 is a perspective view showing a step and a floor portion according to the present invention, and shows that the center frame 13 and the step frame 90 are provided with the step 31 and the floor portion 32.
Thus, by providing step 31 and a floor 32 that is one step higher than this step 31, it is better to step on step 31 and go to floor 32 than to go directly to floor 32. Getting on and off is easier.

更に、高い床部32によって、床部32の下方で且つロアサイドフレーム42よりも上方(即ち、サブフレーム73とロアサイドフレーム42との間にほぼ相当する。)に、ハーネス、補機類、小物、ツール等を収納可能な空間135を形成することができる。   Further, the high floor 32 causes the harness, auxiliary equipment, and the like below the floor 32 and above the lower side frame 42 (that is, approximately between the subframe 73 and the lower side frame 42). A space 135 in which small items, tools, and the like can be stored can be formed.

図6は本発明に係る車体フレームを分割した状態を示す側面図であり、車体フレーム11のフロントフレーム12とセンタフレーム13とは、フロント第1クロスメンバ51とロアサイドフレーム42の先端との接合箇所、及びフロント第2起立フレーム54とサブフレーム73の先端との接合箇所で分割でき、センタフレーム13とリヤフレーム14とは、連結フレーム82とリヤアッパフレーム111、リヤロアフレーム112との連結箇所で分割できる。   FIG. 6 is a side view showing a state in which the vehicle body frame according to the present invention is divided. The front frame 12 and the center frame 13 of the vehicle body frame 11 are joined to the front first cross member 51 and the tip of the lower side frame 42. And the center frame 13 and the rear frame 14 are connected to the connecting frame 82, the rear upper frame 111, and the rear lower frame 112 at the joint portion between the front second standing frame 54 and the tip of the sub frame 73. Can be divided.

このように、車体フレーム11を、フロントフレーム12、センタフレーム13、リヤフレーム14に分割する分割構造としておけば、それぞれのフレーム12,13,14は小型・軽量になり、運搬、保管がし易く、また、予め、各フレーム12,13,14を組み立てておき、フロントフレーム12とセンタフレーム13とを接合し、センタフレーム13とリヤフレーム14とをボルト及びナットで連結すれば、車体フレーム11の全体の組立が容易になり、生産性を向上させることができる。   Thus, if the vehicle body frame 11 is divided into a front frame 12, a center frame 13, and a rear frame 14, each frame 12, 13, and 14 becomes small and light, and is easy to transport and store. If the frames 12, 13, and 14 are assembled in advance, the front frame 12 and the center frame 13 are joined, and the center frame 13 and the rear frame 14 are connected by bolts and nuts, the body frame 11 The whole assembly becomes easy and productivity can be improved.

図7は本発明に係るセンタフレームとリヤフレームとの連結部を示す第1斜視図であり、連結ブラケット83をインナブラケット141とアウタブラケット142とから構成し、連結フレーム82とリヤアッパフレーム111、リヤロアフレーム112とをこれらのインナブラケット141とアウタブラケット142とで挟み込み、図示せぬボルト及びナットで連結フレーム82とインナブラケット141、アウタブラケット142とを締結し、図示せぬボルト及びナットでインナブラケット141、アウタブラケット142とリヤアッパフレーム111、リヤロアフレーム112とを締結したことを示す。なお、145はリヤアッパフレーム111の後部側面に取付けたリヤブラケットであり、このリヤブラケット145で後輪用サスペンションを構成するリヤクッションユニットの上端を支持する。(図3ではリヤブラケット145は省略した。)   FIG. 7 is a first perspective view showing the connecting portion between the center frame and the rear frame according to the present invention. The connecting bracket 83 is composed of an inner bracket 141 and an outer bracket 142, and the connecting frame 82 and the rear upper frame 111, The rear lower frame 112 is sandwiched between the inner bracket 141 and the outer bracket 142, the connecting frame 82, the inner bracket 141, and the outer bracket 142 are fastened with bolts and nuts (not shown), and the inner with the bolts and nuts (not shown). The bracket 141, the outer bracket 142, the rear upper frame 111, and the rear lower frame 112 are fastened. Reference numeral 145 denotes a rear bracket attached to the rear side surface of the rear upper frame 111. The rear bracket 145 supports the upper end of the rear cushion unit constituting the rear wheel suspension. (The rear bracket 145 is omitted in FIG. 3).

図8は本発明に係るセンタフレームとリヤフレームとの連結部を示す第2斜視図であり、センタフレーム13からリヤフレーム14(図7参照)を取外し、アウタブラケット142(図7参照)も取外した状態を示す。インナブラケット141は、板材をプレス成形した部材であり、アウタブラケット142も同様である。連結フレーム82は、センタ起立フレーム71の後部に取付けた矩形断面の中空部材である。   FIG. 8 is a second perspective view showing the connecting portion between the center frame and the rear frame according to the present invention. The rear frame 14 (see FIG. 7) is removed from the center frame 13, and the outer bracket 142 (see FIG. 7) is also removed. Indicates the state. The inner bracket 141 is a member obtained by press-molding a plate material, and the outer bracket 142 is the same. The connection frame 82 is a hollow member having a rectangular cross section attached to the rear portion of the center standing frame 71.

以上に述べたセンタフレーム13とリヤフレーム14との連結要領を次に説明する。
図9(a)〜(c)は本発明に係るセンタフレームとリヤフレームとの連結要領を示す作用図である。
(a)において、連結フレーム82にボルト挿通穴151を開けておき、左右の連結フレーム82,82の内側にセンタ第4クロスメンバ84で連結した左右のインナブラケット141,141を矢印で示すように挿入し、連結フレーム82,82の外側面にそれぞれアウタブラケット142を矢印で示すように当てる。
Next, the connection procedure between the center frame 13 and the rear frame 14 described above will be described.
9 (a) to 9 (c) are operation diagrams showing a connection procedure between the center frame and the rear frame according to the present invention.
In (a), as shown by arrows, the left and right inner brackets 141 and 141 connected to the inner side of the left and right connecting frames 82 and 82 by the center fourth cross member 84 are formed in the connecting frame 82 with bolt insertion holes 151. The outer bracket 142 is applied to the outer surfaces of the connecting frames 82 and 82 as indicated by arrows.

(b)において、車両側方からボルト152をアウタブラケット142に開けたボルト挿通穴、連結フレーム82のボルト挿通穴151、インナブラケット141に開けたボルト挿通穴に順に通し、ボルト152の先端にナット153をねじ込む。   In (b), from the vehicle side, the bolt 152 is passed through the bolt insertion hole formed in the outer bracket 142, the bolt insertion hole 151 of the connecting frame 82, the bolt insertion hole formed in the inner bracket 141 in this order, and the nut at the tip of the bolt 152 Screw 153.

(c)において、ボルト挿通穴155を開けておいたリヤアッパフレーム111(及びリヤロアフレーム112)をインナブラケット141とアウタブラケット142との間に挿入し、車両側方からボルト156をアウタブラケット142に開けたボルト挿通穴、リヤアッパフレーム111(及びリヤロアフレーム112)のボルト挿通穴155、インナブラケット141に開けたボルト挿通穴に順に通し、ボルト156の先端にナット157をねじ込む。これで、センタフレーム13へのリヤフレーム14の連結が完了する。   In (c), the rear upper frame 111 (and the rear lower frame 112) in which the bolt insertion hole 155 is opened is inserted between the inner bracket 141 and the outer bracket 142, and the bolt 156 is inserted from the vehicle side to the outer bracket 142. Through the bolt insertion hole, the bolt insertion hole 155 of the rear upper frame 111 (and the rear lower frame 112), and the bolt insertion hole opened in the inner bracket 141, and a nut 157 is screwed into the tip of the bolt 156. Thus, the connection of the rear frame 14 to the center frame 13 is completed.

図10は本発明に係る車両のロールバーを示す斜視図であり、ロールバー36は、センタフレーム13(図3参照)の後部から立ち上げるリヤパイプ161と、フロントフレーム12(図3参照)から上方斜め後方に立ち上げるフロントパイプ162と、これらのリヤパイプ161及びフロントパイプ162に渡すコ字状のトップパイプ163とからなる。   FIG. 10 is a perspective view showing the roll bar of the vehicle according to the present invention. The roll bar 36 is located above the rear pipe 161 rising from the rear portion of the center frame 13 (see FIG. 3) and the front frame 12 (see FIG. 3). It consists of a front pipe 162 that rises obliquely backward, and a U-shaped top pipe 163 that passes to the rear pipe 161 and the front pipe 162.

リヤパイプ161は、センタ起立フレーム71,71(図3参照)に取付けるロアパイプ165と、このロアパイプ165の上端に取付けるアッパパイプ166とからなる。
ロアパイプ165は左右に設けたL字状パイプ167,168と、これらのL字状パイプ167,168に渡して取付けたV字状パイプ171とからり、センタ起立フレーム71,71に取付ける取付部165a,165bと、アッパパイプ166に取付ける取付部165c,165dとを備える。
The rear pipe 161 includes a lower pipe 165 attached to the center standing frames 71 and 71 (see FIG. 3), and an upper pipe 166 attached to the upper end of the lower pipe 165.
The lower pipe 165 includes L-shaped pipes 167 and 168 provided on the left and right sides, and a V-shaped pipe 171 attached to the L-shaped pipes 167 and 168, and an attachment portion 165a attached to the center upright frames 71 and 71. , 165b and attachment portions 165c, 165d attached to the upper pipe 166.

アッパパイプ166は、コ字状パイプ173と、このコ字状パイプ173の左右に渡して取付けたV字状パイプ174とからなり、ロアパイプ165の取付部165c,165dに取付ける取付部166a,166bと、トップパイプ163に取付ける取付部166c,166dとを備える。   The upper pipe 166 includes a U-shaped pipe 173 and a V-shaped pipe 174 attached to the left and right sides of the U-shaped pipe 173, and mounting portions 166a and 166b for mounting on the mounting portions 165c and 165d of the lower pipe 165, Attachment portions 166c and 166d attached to the top pipe 163 are provided.

フロントパイプ162は、直線状の左パイプ176及び右パイプ177からなり、左パイプ176は、フロント第2起立フレーム54(図3参照)に取付ける取付部162aと、トップパイプ163に取付ける取付部162bとを備え、右パイプ177は、フロント第2起立フレーム54に取付ける取付部162cと、トップパイプ163に取付ける取付部162dとを備える。   The front pipe 162 includes a straight left pipe 176 and a right pipe 177. The left pipe 176 includes an attachment portion 162a attached to the front second upright frame 54 (see FIG. 3) and an attachment portion 162b attached to the top pipe 163. The right pipe 177 includes an attachment portion 162c attached to the front second upright frame 54 and an attachment portion 162d attached to the top pipe 163.

トップパイプ163は、コ字の各端部に、アッパイプ166の取付部166c,166dに取付ける取付部163a,163bを備え、コ字の各角部に、フロントパイプ162の取付部162b,162dに取付ける取付部163c,163dを備える。
以上に示した各取付部同士は、ボルト及びナットで締結する。
The top pipe 163 includes attachment portions 163a and 163b attached to the attachment portions 166c and 166d of the upper pipe 166 at each end portion of the U-shape, and attachments attached to the attachment portions 162b and 162d of the front pipe 162 at the respective corner portions of the U-shape. 163c and 163d are provided.
Each attachment part shown above is fastened with a volt | bolt and a nut.

以上の図1、図4及び図5で説明したように、本発明は第1に、車輪(前輪16、後輪27)を少なくとも四輪備えた車両10の車体フレーム11をフロントフレーム12、センタフレーム13及びリヤフレーム14に分割し、これらのフロントフレーム12、センタフレーム13及びリヤフレーム14をそれぞれ組み立てた状態にして連結する車両10の車体フレーム構造において、フロントフレーム12に、前輪16を懸架するとともに、この前輪16を操舵する操舵部材としてのステアリングシャフト17、ハンドル18を備え、センタフレーム13に、エンジン22を搭載するとともに、乗員が足を載せる床部32を備え、リヤフレーム14で、後輪27を懸架することを特徴とする。   As described above with reference to FIGS. 1, 4 and 5, the present invention firstly includes a vehicle body frame 11 of a vehicle 10 having at least four wheels (front wheels 16, rear wheels 27) as a front frame 12, a center. In a vehicle body frame structure of the vehicle 10 that is divided into a frame 13 and a rear frame 14 and is connected in an assembled state, the front frame 12, the center frame 13 and the rear frame 14 are suspended on the front frame 12. In addition, a steering shaft 17 and a handle 18 as steering members for steering the front wheels 16 are provided, an engine 22 is mounted on the center frame 13, and a floor portion 32 on which an occupant rests his / her foot is provided. The ring 27 is suspended.

センタフレーム13に、エンジン22を搭載するとともに床部32を備えるので、重量のあるエンジン22を搭載するために剛性を高くしたセンタフレーム13に床部32を設けるため、床部32を設けるための特別な補強材が必要なく、車両10の軽量化、コスト低減を図ることができる。   Since the engine 22 is mounted on the center frame 13 and the floor portion 32 is provided, the floor portion 32 is provided on the center frame 13 having increased rigidity for mounting the heavy engine 22. No special reinforcing material is required, and the vehicle 10 can be reduced in weight and cost.

また、フロントフレーム12、センタフレーム13及びリヤフレーム14のそれぞれが小さくなり、運搬や保管等を容易に行うことができる。更に、フロントフレーム12、センタフレーム13及びリヤフレーム14のそれぞれに必要な部品を組み付けてから、3つのフレーム12,13,14を連結することが可能になり、組付性を向上させることができる。   Moreover, each of the front frame 12, the center frame 13, and the rear frame 14 becomes small, and can be easily transported and stored. Furthermore, it becomes possible to connect the three frames 12, 13, and 14 after assembling necessary parts to the front frame 12, the center frame 13, and the rear frame 14, thereby improving the assembling property. .

本発明は第2に、図6及び図7で説明したように、上記の構成において、好ましくは、リヤフレーム14を、センタフレーム13に着脱自在に取付け、ロントフレーム12とセンタフレーム13とを、溶接接合したことを特徴とする。   Secondly, as described with reference to FIGS. 6 and 7, the present invention preferably has a rear frame 14 detachably attached to the center frame 13 in the above-described configuration, and the front frame 12 and the center frame 13 are attached. It is characterized by welding.

リヤフレーム14をセンタフレーム13に着脱自在に取付けたので、リヤフレーム14の修理、交換等のメンテナンス性を向上させることができる。また、リヤフレーム14を仕様の異なるものに容易に変更することができ、車両10(図1参照)の使い勝手を向上させることができる。   Since the rear frame 14 is detachably attached to the center frame 13, maintenance performance such as repair and replacement of the rear frame 14 can be improved. Further, the rear frame 14 can be easily changed to one having different specifications, and the usability of the vehicle 10 (see FIG. 1) can be improved.

本発明は第3に、図1及び図2に示したように、上記の構成において、好ましくは、センタフレーム13に乗員が着座するシート25,26を支持するシート支持部としてのシートフレーム41を備え、床部32をシートフレーム41の前方に設けたことを特徴とする。   Thirdly, as shown in FIGS. 1 and 2, the present invention preferably includes a seat frame 41 as a seat support portion that supports seats 25 and 26 on which a passenger sits on the center frame 13 in the above-described configuration. The floor portion 32 is provided in front of the seat frame 41.

センタフレーム13にシートフレーム41を備え、床部32をシートフレーム41の前方に設けたので、剛性の高いセンタフレーム13でシート25,26に着座した乗員をも支持することができる。   Since the center frame 13 includes the seat frame 41 and the floor portion 32 is provided in front of the seat frame 41, the occupant seated on the seats 25 and 26 can be supported by the highly rigid center frame 13.

本発明の車体フレーム構造は、四輪車に好適である。   The vehicle body frame structure of the present invention is suitable for a four-wheeled vehicle.

本発明に係る車体フレーム構造を採用した車両の側面図である。1 is a side view of a vehicle that employs a vehicle body frame structure according to the present invention. 本発明に係る車両の平面図である。1 is a plan view of a vehicle according to the present invention. 本発明に係る車体フレーム及びステップフレームを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the vehicle body frame and step frame which concern on this invention. 本発明に係る車体フレームの要部を示す平面図である。It is a top view which shows the principal part of the vehicle body frame which concerns on this invention. 本発明に係るステップ及び床部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the step and floor part which concern on this invention. 本発明に係る車体フレームを分割した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which divided | segmented the vehicle body frame which concerns on this invention. 本発明に係るセンタフレームとリヤフレームとの連結部を示す第1斜視図である。It is a 1st perspective view which shows the connection part of the center frame and rear frame which concern on this invention. 本発明に係るセンタフレームとリヤフレームとの連結部を示す第2斜視図である。It is a 2nd perspective view which shows the connection part of the center frame and rear frame which concern on this invention. 本発明に係るセンタフレームとリヤフレームとの連結要領を示す作用図である。It is an effect | action figure which shows the connection point of the center frame and rear frame which concern on this invention. 本発明に係る車両のロールバーを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the roll bar of the vehicle which concerns on this invention.

10…車両、11…車体フレーム、12…フロントフレーム、13…センタフレーム、14…リヤフレーム、16,27…車輪(前輪、後輪)、17,18…操舵部材(ステアリングシャフト、ハンドル)、21…パワーユニット、22…エンジン、23…変速機、25,26…シート、31…ステップ、32…床部、41…シート支持部(シートフレーム)、90…ステップフレームDESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Vehicle, 11 ... Body frame, 12 ... Front frame, 13 ... Center frame, 14 ... Rear frame, 16, 27 ... Wheel (front wheel, rear wheel), 17, 18 ... Steering member (steering shaft, steering wheel), 21 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Power unit, 22 ... Engine, 23 ... Transmission, 25 , 26 ... Seat, 31 ... Step, 32 ... Floor part, 41 ... Seat support part (seat frame) , 90 ... Step frame .

Claims (3)

車輪を少なくとも四輪備えた車両の車体フレームをフロントフレーム、センタフレーム及びリヤフレームに分割し、これらのフロントフレーム、センタフレーム及びリヤフレームをそれぞれ組み立てた状態にして、前記センタフレームの前部に前記フロントフレーム
に連結し、前記センタフレームの後部に前記リヤフレームを連結する車両の車体フレーム構造において、
前記フロントフレームのみに、前輪を懸架するとともに、この前輪を操舵する操舵部材を備え、
前記センタフレームのみに、エンジンと変速機とからなるパワーユニットを搭載するとともに、乗員が足を載せる床部を備え、
前記リヤフレームのみで、後輪を懸架し、
前記フロントフレームとセンタフレームとは溶接接合されており、
前記センタフレームに前記リヤフレームは着脱自在に取付けられている、
ことを特徴とする車両の車体フレーム構造。
A vehicle body frame having at least four wheels is divided into a front frame, a center frame, and a rear frame, and the front frame, the center frame, and the rear frame are assembled, and the front portion of the center frame is Front frame
In a vehicle body frame structure for connecting the rear frame to the rear portion of the center frame,
Only the front frame is provided with a steering member that suspends the front wheel and steers the front wheel,
A power unit composed of an engine and a transmission is mounted only on the center frame, and a floor on which an occupant rests his / her foot is provided.
Suspend the rear wheel only with the rear frame ,
The front frame and the center frame are welded and joined.
The rear frame is detachably attached to the center frame.
A vehicle body frame structure characterized by that.
前記センタフレームは、乗員が着座するシートを支持するシート支持部を備え、前記床部は、シート支持部の前方に設けられることを特徴とする請求項1記載の車両の車体フレーム構造。 The vehicle body frame structure according to claim 1 , wherein the center frame includes a seat support portion that supports a seat on which an occupant is seated, and the floor portion is provided in front of the seat support portion. 前記センタフレームは、乗員が乗降する際に足を掛ける左右一対のステップを支持するステップフレームを備え、前記床部は前記ステップよりも一段高くされていることを特徴とする請求項1記載の車両の車体フレーム構造。   2. The vehicle according to claim 1, wherein the center frame includes a step frame that supports a pair of left and right steps to be put on when an occupant gets on and off, and the floor portion is raised one step higher than the step. Body frame structure.
JP2004289150A 2004-09-30 2004-09-30 Vehicle body frame structure Expired - Fee Related JP4478542B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004289150A JP4478542B2 (en) 2004-09-30 2004-09-30 Vehicle body frame structure
US11/236,348 US7347490B2 (en) 2004-09-30 2005-09-27 Vehicle floor structure and vehicle body frame structure
US12/001,580 US8047557B2 (en) 2004-09-30 2007-12-12 Vehicle body frame structure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004289150A JP4478542B2 (en) 2004-09-30 2004-09-30 Vehicle body frame structure

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006103370A JP2006103370A (en) 2006-04-20
JP4478542B2 true JP4478542B2 (en) 2010-06-09

Family

ID=36373583

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004289150A Expired - Fee Related JP4478542B2 (en) 2004-09-30 2004-09-30 Vehicle body frame structure

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4478542B2 (en)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4951447B2 (en) 2007-08-31 2012-06-13 本田技研工業株式会社 Vehicle frame structure
JP5093506B2 (en) 2008-09-30 2012-12-12 本田技研工業株式会社 Vehicle frame structure
JP5548409B2 (en) 2009-08-25 2014-07-16 本田技研工業株式会社 Vehicle frame structure
KR101361794B1 (en) 2011-08-25 2014-02-24 대동공업주식회사 Roll over protective structure for Multi-purpose Utility vehicle and Body that contains the same
JP6286743B2 (en) * 2014-03-31 2018-03-07 本田技研工業株式会社 Vehicle floor support structure
KR20160078115A (en) * 2014-12-24 2016-07-04 대동공업주식회사 Assembling Method of Continuously Variable Transmission Assembly Frame for Muti-Purpose Utility Vehicle and Snow Plow Car, and Vehicle Manufactured Thereby
CN104554551B (en) * 2015-01-09 2017-02-01 天津大安电动车有限公司 Integrated frame of an electric tricycle
KR101701995B1 (en) * 2015-09-22 2017-02-03 (주)씨이에스 a module frame of midget car
KR102521250B1 (en) 2017-11-21 2023-04-14 주식회사 대동 Roll over protective structure for Multi-purpose Utility vehicle
KR102438571B1 (en) * 2022-03-30 2022-09-01 이병준 A motor driven 3 wheeled vehicle having stainless steel made frames

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006103370A (en) 2006-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7347490B2 (en) Vehicle floor structure and vehicle body frame structure
JP4500867B2 (en) Car body rear structure
KR101717161B1 (en) Riding agricultural operation machine
JPH09286348A (en) Small size vehicle
JP4478542B2 (en) Vehicle body frame structure
JPH058757A (en) Rear structure of automobile
JP4910882B2 (en) Suspension member mounting structure
JP3836225B2 (en) Frame structure of saddle-ride type vehicle
JP5069065B2 (en) Vehicle backrest structure
JPH11278346A (en) Vehicle body frame structure for motorcycle
JP3986762B2 (en) Body frame structure of motorcycle
US7185900B2 (en) Frame and steering mechanism for three-wheel vehicle
CN108528580B (en) Pedal assembly for vehicle
JP4448753B2 (en) Vehicle floor structure
JP2004148859A (en) Chassis frame structure
JP2747668B2 (en) Frame structure of a four-wheeled vehicle
JP6416073B2 (en) Passenger work vehicle
JP2671346B2 (en) Body frame structure for saddle type vehicles
JP3895672B2 (en) Subframe structure
CN115140222B (en) Vehicle with a vehicle body having a vehicle body support
JP6790037B2 (en) Vehicle frame structure
JP7399917B2 (en) Rear body structure of saddle type vehicle
WO2023079772A1 (en) Work vehicle
CN109747362B (en) Wheel suspension system for vehicle
JP5086155B2 (en) Front wheel suspension structure for small vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20061129

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090727

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090825

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20091022

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091208

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100128

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100309

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100315

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4478542

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130319

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130319

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140319

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees