KR101715611B1 - 수처리시설의 플록 모니터링 장치 - Google Patents

Abstract

수처리시설의 플록 모니터링 장치는 정수되는 원수 및 응집제가 제공되는 수조의 상부에 배치되는 제1 가이드 레일 및 상기 제1 가이드 레일을 따라 이동되는 제1 구동 유닛을 포함하는 제1 가이드 유닛; 상기 제1 구동 유닛에 배치되며 상기 수조의 바닥을 향하는 방향으로 형성된 제2 가이드 레일 및 상기 제2 가이드 레일을 따라 이동되는 제2 구동 유닛을 포함하는 제2 가이드 유닛; 상기 제2 구동 유닛에 장착되는 카메라; 및 상기 카메라의 렌즈의 전방에 장착되어 상기 원수에 형성된 플록을 계수하기 위한 플록 계수용 격자틀을 포함한다.

Description

수처리시설의 플록 모니터링 장치{APPARATUS FOR MONITORING FLOC OF WATER TREATMENT EQUIPMENT}

본 발명은 수처리시설의 플록 모니터링 장치에 관한 것이다.

일반적으로 수돗물은 혼화지(mixing basin), 응집지(flocculation basin), 침전지(sedimentation basin) 및 여과지(filter basin)를 통과하면서 생산된다.

혼화지로는 상수원으로부터 이물질이 다량 포함된 원수에 응집제가 제공되고 응집제에 의하여 이물질들은 플록(floc) 형태로 고형화된다.

혼화지에서 플록이 형성된 원수는 응집지로 제공되고, 응집지에서는 플록의 사이즈 및 개수 등이 증가 된다.

원수는 침전지로 제공되어 침전지에서 플록은 침전되며, 플록이 침전된 원수는 침전지에서 여과지로 제공된 후 여과지에서 플록 및 기타 이물질이 완전히 여과되어 수돗물이 생산된다.

이와 같은 수처리 공정에서 원수에 포함된 이물질을 플록 형태로 고형화하는 과정은 매우 중요하다.

특히 원수에 제공되는 응집제의 양이 원수에 포함된 이물질 대비 부족할 경우, 플록이 원활하게 형성되지 않고 이로 인해 원수로부터 이물질이 완전히 제거되지 않아 식용수로 음용하기 어렵다.

반대로 원수에 제공되는 응집제의 양이 이물질 대비 많을 경우 응집제가 원수에 남게 되어 역시 식용수로 음용하기 어렵다.

따라서 원수에 제공되는 응집제에 의하여 원수 내에서 형성되는 플록의 개수 및 플록의 사이즈는 실시간으로 모니터링 되며, 모니터링 결과에 의하여 원수에 제공되는 응집제의 양은 피드백 제어된다.

원수 내에서 형성되는 플록의 개수를 모니터링하기 위한 방법으로는 대한민국 등록특허 제10-0448560호, 응집지의 플록 측정 시스템 (2004년 9월 3일 등록)이 대표적이다.

상기 응집지의 플록 측정 시스템에는 응집지에 고정된 영상획득장치에 의하여 응집지의 플록 특성을 측정하여 응집제 교반속도 및 응집제 투입량을 조절할 수 있는 기술이 개시되어 있다.

그러나 상기 응집지의 플록 측정시스템은 응집지에 고정된 상태에서 응집지의 수면 아래를 촬영하는 영상획득장치로부터 플록을 모니터링 하기 때문에 응집지의 수면의 깊이에 따른 플록의 사이즈 및 개수 변화를 모니터링 하기 어렵다

또한 상기 응집지의 플록 측정시스템은 영상획득장치가 고정 배치되어 있기 때문에 응집지의 위치, 예를 들어, 응집지의 테두리 또는 응집지의 중앙 부분에서의 플록의 사이즈 및 개수를 정확하게 모니터링하기 어렵다.

또한 상기 응집지의 플록 측정 시스템은 카메라가 항상 수면의 하부에 배치되어 원수에 의하여 이끼 등이 카메라의 렌즈 부분에 쉽게 부착되고 이로 인해 플록을 모니터링하기 위해 별도의 세척관 등이 필요하다.

상기 응집지의 플록 측정 시스템은 원수의 수면 아래에 배치된 세척관에 의하여 영상획등장치를 세척하기 때문에 카메라를 완전히 세척하기 매우 어렵다.

또한 상기 응집지의 플록 측정 시스템은 플록의 사이즈 및 단위 면적당 개수를 비교하기 위한 부재를 포함하고 있지 않아 플록의 정확한 실제 사이즈 및 단위 면적당 개수를 정확하게 산출하기 어려운 문제점을 갖는다.

대한민국 등록특허 제10-0448560호, 응집지의 플록 측정 시스템 (2004년 9월 3일 등록)

본 발명은 원수를 수납하며 응집제가 투여되는 수조에서 원수의 수면으로부터 수조의 바닥을 향하는 방향으로 이동 및 수조의 테두리 및 수조의 중앙 부분으로 이동되는 카메라를 설치하여 수조 내의 원수에 형성된 플록의 사이즈 및 개수를 정확하게 모니터링할 수 있는 수처리시설의 플록 모니터링 장치를 제공한다.

또한 수조 내에서 카메라가 이동되는 특징을 이용하여 카메라가 이동되는 도중 카메라를 클리닝할 수 있도록 한 수처리시설의 플록 모니터링 장치를 제공한다.

또한 이동되는 카메라에 플록의 사이즈 및 단위 면적당 개수를 비교하기 위한 부재를 배치하여 플록의 정확한 실제 사이즈 및 플록의 단위 면적당 개수를 정확하게 산출할 수 있는 수처리시설의 플록 모니터링 장치를 제공한다.

일실시예로서, 수처리시설의 플록 모니터링 장치는 정수되는 원수 및 응집제가 제공되는 수조의 상부에 배치되는 제1 가이드 레일 및 상기 제1 가이드 레일을 따라 이동되는 제1 구동 유닛을 포함하는 제1 가이드 유닛; 상기 제1 구동 유닛에 배치되며 상기 수조의 바닥을 향하는 방향으로 형성된 제2 가이드 레일 및 상기 제2 가이드 레일을 따라 이동되는 제2 구동 유닛을 포함하는 제2 가이드 유닛; 상기 제2 구동 유닛에 장착되는 카메라; 및 상기 카메라의 렌즈의 전방에 장착되어 상기 원수에 형성된 플록을 계수하기 위한 플록 계수용 격자틀을 포함한다.

수처리시설의 플록 모니터링 장치의 상기 카메라는 상기 플록 계수용 격자틀을 향해 광을 제공하는 조명 장치를 포함한다.

수처리시설의 플록 모니터링 장치의 상기 제2 가이드 레일의 일부는 상기 원수의 수면의 하부로 연장되고, 상기 제2 가이드 레일의 일부는 상기 원수의 수면의 상부로 연장된다.

수처리시설의 플록 모니터링 장치의 상기 제1 가이드 레일의 일부는 상기 수조를 가로질러 형성된다.

수처리시설의 플록 모니터링 장치의 상기 플록 계수용 격자틀은 격자 형상을 갖는 격자 유닛 및 상기 격자 유닛 및 상기 카메라를 연결하는 연결 유닛을 포함한다.

수처리시설의 플록 모니터링 장치의 상기 연결 유닛에는 상기 카메라 및 상기 격자 유닛 사이의 간격을 조절하는 간격 조절 유닛이 형성된다.

수처리시설의 플록 모니터링 장치는 상기 제2 가이드 레일에 장착되어 상기 플록 계수용 격자틀 및 상기 카메라의 렌즈에 부착된 플록을 제거하기 위한 클리닝 유닛을 더 포함한다.

수처리시설의 플록 모니터링 장치의 상기 클리닝 유닛은 상기 제2 가이드 레일에 장착되어 상기 제2 구동 유닛에 의하여 승하강되는 상기 카메라를 클리닝 하는 제1 클리닝 유닛, 상기 카메라와 함께 승하강되는 상기 플록 계수용 격자틀을 클리닝 하는 제2 클리닝 유닛 및 상기 제1 및 제2 클리닝 유닛들을 구동하는 구동 유닛을 포함한다.

수처리시설의 플록 모니터링 장치의 상기 제1 클리닝 유닛은 회전되는 제1 브러시를 포함하고, 상기 제2 클리닝 유닛은 회전되는 제2 브러시를 포함하며, 상기 구동 유닛은 상기 제1 및 제2 브러시들을 회전시키는 모터를 포함한다.

수처리시설의 플록 모니터링 장치의 상기 수조는 응집제가 제공되는 혼화지, 혼화지와 연결된 응집지 및 상기 응집지와 연결되어 플록이 침전되는 침전지를 포함한다.

수처리시설의 플록 모니터링 장치는 상기 카메라에서 촬영된 플록의 영상을 통해 상기 플록의 사이즈 및 개수를 산출하는 영상처리유닛; 상기 영상처리유닛에 의하여 상기 수조로 제공되어 상기 플록을 형성하기 위한 응집제의 양을 결정하는 응집제 산출 유닛; 및 상기 영상처리 유닛, 상기 응집제 산출 유닛, 상기 제1 가이드 유닛 및 상기 제2 가이드 유닛을 제어하는 제어 유닛을 더 포함한다.

본 발명에 따른 수처리시설의 플록 모니터링 장치는 원수를 수납하며 응집제가 투여되는 수조에서 원수의 수면으로부터 수조의 바닥을 향하는 방향으로 이동 및 수조의 테두리 및 수조의 중앙 부분으로 이동되는 카메라를 설치하여 수조 내의 원수에 형성된 플록의 사이즈 및 개수를 정확하게 모니터링할 수 있다.

또한, 수처리시설의 플록 모니터링 장치는 수조 내에서 카메라가 이동되는 특징을 이용하여 카메라 또는 플록 계수용 격자틀을 클리닝 할 수 있다.

또한, 수처리시설의 플록 모니터링 장치는 이동되는 카메라에 플록의 사이즈 및 단위 면적당 개수를 비교하기 위한 플록 계수용 격자틀을 배치하여 플록의 정확한 실제 사이즈 및 플록의 단위 면적당 개수를 정확하게 산출할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 수처리시설의 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 수처리장치에 적용되는 플록 모니터링 장치를 도시한 블록도이다.
도 3 및 도 4는 플록 모니터링 장치의 제1 가이드 유닛 및 제2 가이드 유닛을 도시한 도면들이다.
도 5는 도 3에 도시된 카메라 및 플록 계수용 격자틀을 도시한 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 클리닝 유닛을 도시한 단면도이다.

이하 설명되는 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 구분하여 설명하기 위해 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 수처리시설의 블록도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에서 수처리시설(10)은 상수원에서 취수된 원수를 정수하여 수돗물을 생산하는 시설로서, 수처리시설(10)은 혼화지(1), 응집지(2), 침전지(3) 및 여과지(4)를 포함하는 수조들을 포함할 수 있다.

수처리시설(10) 중 혼화지(1), 응집지(2) 및 침전지(3)에는 플록(floc)을 생성하기 위한 응집제가 제공될 수 있다.

혼화지(1)로는 상수원으로부터 이물질이 다량 포함된 원수에 응집제가 제공된다. 혼화지(1)에서는 원수에 응집제가 제공되고 응집제에 의하여 원수에 포함된 이물질들은 플록(floc) 형태로 고형화된다.

응집지(2)는 혼화지(1)에서 1차적으로 생성된 플록에 응집제가 추가적으로 제공되어 플록을 추가적으로 생성 또는 플록의 사이즈가 증가된다.

침전지(3)는 응집지(2)에서 제공된 원수에 포함된 플록이 슬러지 형태로 침전된다.

여과지(4)로는 침전지(3)에서 플록이 침전된 원수가 제공되며 원수에 포함된 잔여 플록 및 기타 이물질이 여과되어 수돗물이 생산된다.

수처리시설(10)은 혼화지(1), 응집지(2) 및 침전지(3)에서 발생된 플록의 개수 및 사이즈에 대응하여 혼화지(1), 응집지(2) 및 침전지(3)에 제공되는 응집제의 투여량을 결정하기 위한 플록 모니터링 장치(900)를 포함할 수 있다.

도 2는 도 1에 도시된 수처리장치에 적용되는 플록 모니터링 장치를 도시한 블록도이다.

도 2를 참조하면, 플록 모니터링 장치(900)는 제1 가이드 유닛(100), 제2 가이드 유닛(200), 카메라(300) 및 카메라(300)에 장착된 플록 계수용 격자틀(400)을 포함할 수 있다. 이에 더하여 플록 모니터링 장치(900)는, 제어 유닛(500), 영상 처리 유닛(600), 응집제 산출 유닛(700) 및 클리닝 유닛(800)을 포함할 수 있다.

제어 유닛(500)은 제1 가이드 유닛(100), 제2 가이드 유닛(200), 카메라(300), 영상 처리 유닛(600), 응집제 산출 유닛(700) 및 클리닝 유닛(800)을 제어하기 위한 제어 신호를 발생 및 제어 한다.

도 3 및 도 4는 플록 모니터링 장치의 제1 가이드 유닛 및 제2 가이드 유닛을 도시한 도면들이다.

도 3을 참조하면, 제1 가이드 유닛(100)은 도 1에 도시된 혼화지(1), 응집지(2) 및 침전지(3)를 포함하는 수조 중 적어도 하나에 설치될 수 있다. 본 발명의 일실시예에서, 제1 가이드 유닛(100)은 혼화지(1), 응집지(2) 및 침전지(3)에 각각 설치된다.

설명의 편의상 본 발명의 일실시예에서는 응집지(2)에 설치된 제1 가이드 유닛(100)을 설명하기로 한다.

도 3을 참조하면, 제1 가이드 유닛(100)은 제1 가이드 레일(110) 및 제1 구동 유닛(120)을 포함한다.

제1 가이드 레일(110)은 응집지(2)에 제공된 원수의 수면의 상부에 배치될 수 있다.

제1 가이드 레일(110)은, 예를 들어, 금속 소재로 제작될 수 있으며, 긴 레일 형태로 형성된다.

제1 가이드 레일(110)은, 예를 들어, 응집지(2)의 테두리 부분을 따라 형성되며, 제1 가이드 레일(110)의 일부는 응집지(2)를 가로 질러 형성될 수 있다.

제1 가이드 레일(110)의 일부가 응집지(2)의 테두리를 따라 형성 및 제1 가이드 레일(110)의 일부가 응집지(2)를 가로 질러 형성될 경우, 후술 될 카메라(300)가 응집지(2)의 테두리 부분에서 플록의 개수 및 플록의 사이즈를 측정할 수 있을 뿐만 아니라 응집지(2)의 중앙 부분에서 플록의 개수 및 플록의 사이즈를 측정할 수 있다.

본 발명의 일실시예에서 제1 가이드 레일(110)은 후술 될 카메라(300)가 응집지(2)의 다양한 위치에서 플록의 개수 및 플록의 사이즈를 모니터링 할 수 있도록 하여 응집지(2)에서 국부적으로 플록의 개수 및 플록의 사이즈가 급격히 변경될 경우 이를 정확하게 모니터링 할 수 있도록 한다.

제1 구동 유닛(120)은 제1 가이드 레일(110)에 장착되며, 제1 구동 유닛(120)은 가이드 레일(110)을 따라 이동된다.

본 발명의 일실시예에서 제1 구동 유닛(120)은 제1 가이드 레일(110)에 장착된 바퀴, 바퀴를 회전시키는 모터 및 모터를 제어하는 모터 제어부 등을 포함할 수 있다.

비록 본 발명의 일실시예에서 제1 구동 유닛(120)은 모터 등을 사용하는 것이 설명되고 있지만, 제1 구동 유닛(120)은 다양한 동력 장치 또는 회전 장치를 포함할 수 있다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 제2 가이드 유닛(200)은 제2 가이드 레일(210) 및 제2 구동 유닛(220)을 포함한다.

제2 가이드 레일(210)은 제1 가이드 유닛(210)의 제1 구동 유닛(120)에 결합된다. 따라서 제2 가이드 레일(210)은 제1 가이드 유닛(210)과 함께 이동된다.

제2 가이드 레일(210)은 금속 소재로 제작될 수 있으며, 레일 형상으로 형성될 수 있다.

제2 가이드 레일(210)은 응집지(2)의 수면에 대하여 응집지(2)의 바닥을 향하는 방향으로 형성될 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 제1 구동 유닛(120)에 결합된 제2 가이드 레일(210)의 일부는 응집지(2)의 바닥과 인접한 부분으로 연장되고, 제2 가이드 레일(210)의 일부는 응집지(2)의 수면의 상부로 연장된다.

제2 구동 유닛(220)은 제2 가이드 레일(210)에 장착되며, 제2 구동 유닛(220)은 후술 될 카메라(300)가 제2 가이드 레일(210)을 따라 이동될 수 있도록 한다.

본 발명의 일실시예에서, 제2 구동 유닛(220)은 구동 블록(222) 및 구동 블록(222)에 나사 체결된 스크류(224) 및 스크류(224)를 회전시키는 모터(226)를 포함한다.

모터(226)는 제2 가이드 레일(210) 중 응집지(2)의 수면의 상부에 배치된 제2 가이드 레일(210)에 고정된다.

모터(226)에는 제2 가이드 레일(210)과 평행한 방향 즉, 수면을 향하는 방향으로 스크류(224)가 결합되며, 스크류(224)는 응집지(2)의 수면의 하부로 배치된다.

구동 블록(222)은 스크류(224)에 나사 체결 방식으로 결합되며, 구동 블록(222)은 제2 가이드 레일(210)을 따라 승강 또는 하강된다.

모터(226)의 회전에 의하여 스크류(224)가 회전됨에 따라 구동 블록(222)은 제2 가이드 레일(210)을 따라 승강 또는 하강 되며, 이로 인해 구동 블록(222)은 응집지(2)의 수면의 상부로 승강 또는 응집지(2)의 바닥과 인접한 위치로 하강될 수 있다.

제2 구동 유닛(220)의 구동 블록(222)에는 카메라(300)가 장착된다. 본 발명의 일실시예에서, 카메라(300)는 응집지(2)의 수면 아래에 배치되더라도 촬영이 가능한 수중 카메라가 사용될 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 제2 가이드 유닛(200)의 제2 구동 유닛(220)의 구동 블록(222)에 장착된 카메라(300)가 제2 가이드 유닛(200)에 의하여 응집지(2)의 수면의 하부로 하강될 경우 응집지(2)의 수심의 변화에 따른 플록의 개수 및 플록의 사이즈를 촬영하여 플록의 상태를 정확하게 모니터링할 수 있다.

한편, 제2 가이드 유닛(200)은 카메라(300)가 응집지(2)의 플록을 촬영하지 않는 동안에는 카메라(300)를 응집지(2)의 제2 가이드 레일(210) 중 수면의 상부에 배치된 부분으로 이동시켜, 응집지(2)의 원수에 포함된 이물질, 녹조류, 플록 등에 카메라(300)가 장시간 노출되어 카메라(300)가 오염되는 것을 방지한다.

도 5는 도 3에 도시된 카메라 및 플록 계수용 격자틀을 도시한 분해 사시도이다.

도 5를 참조하면, 플록의 개수 및 플록의 사이즈를 촬영하는 카메라(300)에는 카메라(300)의 렌즈(310)의 전방으로 광을 제공하여 플록을 촬영하기 위한 조명 장치(320)가 설치된다. 조명 장치(320)는 가시광선을 발생시키는 광원을 포함할 수 있다.

플록 계수용 격자틀(400)은 카메라(300)에서 촬영되는 플록의 개수, 플록의 사이즈 및 단위 면적당 플록의 밀집도 등을 모니터링하기 위하여 카메라(300)의 렌즈(310)의 전방에 배치된다. 플록 계수용 격자틀(400)은 카메라(300)의 렌즈(310)와 소정 간격 이격된다.

플록 계수용 격자틀(400)은 금속 와이어 금속 띠 또는 합성 수지 와이어를 가로 방향 및 세로 방향으로 직교 배치한 격자 형태로 형성되며, 플록 계수용 격자틀(400)에 의하여 형성된 각 격자(410)는 동일한 사이즈 및 동일한 면적으로 형성된다.

플록 계수용 격자틀(400) 및 카메라(300)는 연결 유닛(430)에 의하여 상호 결합되며, 연결 유닛(430)에 의하여 카메라(300)의 렌즈 및 플록 계수용 격자틀(400)은 상호 이격된 상태가 유지된다.

본 발명의 일실시예에서, 플록 계수용 격자틀(400) 및 카메라(300)를 연결하는 연결 유닛(430)에는 간격 조절 유닛(440)이 형성되며, 간격 조절 유닛(440)을 이용하여 카메라(300) 및 플록 계수용 격자틀(400)의 포커스를 조절할 수 있다.

도 2를 다시 참조하면, 플록 계수용 격자틀(400), 제1 가이드 유닛(100) 및 제2 가이드 유닛(200)을 이용하여 응집지(2)의 위치별, 응집지(2)의 수심별로 카메라(300)에서 촬영된 영상들에는 응집지(2)의 위치 및 응집지(2)의 수심에 따른 단위 면적당 플록의 개수, 플록의 사이즈, 플록의 낙하 속도와 연관된 다양한 데이터가 포함되어 있다.

제어 유닛(500)은 카메라(300)로부터 촬영된 데이터를 영상 처리 유닛(600)으로 제공하고, 영상 처리 유닛(600)은 카메라(300)로부터 촬영되어 제공된 데이터를 영상 처리하여 응집지(2)의 위치별 및 응집지(2)의 수심별 단위 면적당 플록의 개수, 플록의 사이즈 및 플록의 낙하 속도 등을 추출한다.

영상 처리 유닛(600)에서 분석된 응집지(2)의 위치별 및 응집지(2)의 수심별 단위 면적당 플록의 개수, 플록의 사이즈 및 플록의 낙하 속도 등과 연관된 분석 데이터는 응집제 산출 유닛(700)으로 제공되고, 응집제 산출 유닛(700)은 원수에 포함된 이물질의 및 상기 분석 데이터를 종합적으로 고려하여 응집지(2)에 투입될 최적의 응집제 투입량을 산출한다.

응집제 산출 유닛(700)에 의하여 산출된 응집제의 최적 투입량, 영상 처리 유닛(600)에서 생성된 상기 분석 데이터는 작업자에게 유선 또는 무선 통신망을 통해 제공되고, 작업자는 제공된 분석 데이터 및 응집제의 투입량을 종합적으로 분석하여 최적의 응집제 투입량을 결정한 후 원수에 응집제를 투입한다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 클리닝 유닛을 도시한 단면도이다.

도 6을 참조하면, 클리닝 유닛(800)은 제2 가이드 레일(210)에 설치되며, 클리닝 유닛(800)은 제1 클리닝 유닛(810), 제2 클리닝 유닛(820) 및 구동 유닛(830)을 포함한다.

제1 클리닝 유닛(810)은 제2 가이드 유닛(200)의 제2 구동 유닛(220)을 따라 원수의 수면 위로 상승된 카메라(300)를 클리닝 한다.

제1 클리닝 유닛(810)은 제2 가이드 레일(210)에 설치된 제1 프레임(815) 및 제1 프레임(815)에 장착된 제1 브러시(817)를 포함한다.

제1 브러시(817)는 제1 프레임(815)에 회전 가능하게 설치되며, 제1 브러시(817)는 카메라(300)를 클리닝한다.

제2 클리닝 유닛(820)은 제2 가이드 유닛(200)의 제2 구동 유닛(220)을 따라 원수의 수면 위로 상승된 플록 계수용 격자틀(400)을 클리닝 한다.

제2 클리닝 유닛(820)은 제2 가이드 레일(210)에 설치된 제2 프레임(825) 및 제2 프레임(825)에 장착된 제2 브러시(827)를 포함한다.

제2 브러시(827)는 제2 프레임(825)에 회전 가능하게 설치되며, 제2 브러시(827)는 플록 계수용 격자틀(400)을 클리닝 한다.

구동 유닛(830)은 제1 클리닝 유닛(810)의 제1 브러시(817) 및 제2 클리닝 유닛(820)의 제2 브러시(827)를 회전시킨다.

구동 유닛(830)은 제1 및 제2 클리닝 유닛(810,820)의 제1 및 제2 브러시(817,827)를 회전시키기 위한 모터를 포함할 수 있다.

구동 유닛(830)은 제1 및 제2 클리닝 유닛(810,820)들의 제1 및 제2 브러시(817,827)를 회전시켜 원수의 수면 위에 배치된 카메라(300) 및 플록 계수용 격자틀(400)에 부착된 이물질, 녹조류, 플록 등을 클리닝 한다.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 본 발명은 원수를 수납하며 응집제가 투여되는 수조에서 원수의 수면으로부터 수조의 바닥을 향하는 방향으로 이동 및 수조의 테두리 및 수조의 중앙 부분으로 이동되는 카메라를 설치하여 수조 내의 원수에 형성된 플록의 사이즈 및 개수를 정확하게 모니터링할 수 있다.

또한, 본 발명은 수조 내에서 카메라가 이동되는 특징을 이용하여 카메라 또는 플록 계수용 격자틀을 클리닝 할 수 있다.

또한, 본 발명은 이동되는 카메라에 플록의 사이즈 및 단위 면적당 개수를 비교하기 위한 플록 계수용 격자틀을 배치하여 플록의 정확한 실제 사이즈 및 플록의 단위 면적당 개수를 정확하게 산출할 수 있다.

한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.

100...제1 가이드 유닛 200...제2 가이드 유닛
300...카메라 400...플록 계수용 격자틀
500...제어 유닛 600...영상 처리 유닛
700...응집제 산출 유닛 800...클리닝 유닛

Claims (11)

1. 정수되는 원수 및 응집제가 제공되는 수조의 상부에 배치되는 제1 가이드 레일 및 상기 제1 가이드 레일을 따라 이동되는 제1 구동 유닛을 포함하는 제1 가이드 유닛;
   상기 제1 구동 유닛에 배치되며 상기 수조의 바닥을 향하는 방향으로 형성된 제2 가이드 레일 및 상기 제2 가이드 레일을 따라 이동되는 제2 구동 유닛을 포함하는 제2 가이드 유닛;
   상기 제2 구동 유닛에 장착되는 카메라;
   상기 카메라의 렌즈의 전방에 장착되어 상기 원수에 형성된 플록을 계수하기 위한 플록 계수용 격자틀; 및
   상기 제2 가이드 레일 중 수면 위에 장착되어 상기 플록 계수용 격자틀 및 상기 카메라의 렌즈에 부착된 플록을 제거하기 위한 클리닝 유닛을 포함하며,
   상기 클리닝 유닛은 승하강 되는 상기 카메라를 클리닝 하는 제1 클리닝 유닛, 상기 카메라와 함께 승하강 되는 상기 플록 계수용 격자틀을 클리닝 하는 제2 클리닝 유닛 및 상기 제1 및 제2 클리닝 유닛들을 구동하는 구동 유닛을 포함하고,
   상기 제1 클리닝 유닛은 회전되는 제1 브러시를 포함하고, 상기 제2 클리닝 유닛은 회전되면서 상기 플록 계수용 격자틀을 클리닝하는 제2 브러시를 포함하며, 상기 구동 유닛은 상기 제1 및 제2 브러시들을 회전시키는 모터를 포함하는 수처리시설의 플록 모니터링 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 카메라는 상기 플록 계수용 격자틀을 향해 광을 제공하는 조명 장치를 포함하는 수처리시설의 플록 모니터링 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제2 가이드 레일의 일부는 상기 원수의 수면의 하부로 연장되고 상기 제2 가이드 레일의 일부는 상기 원수의 수면의 상부로 연장된 수처리시설의 플록 모니터링 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제1 가이드 레일의 일부는 상기 수조를 가로질러 형성되는 수처리시설의 플록 모니터링장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 플록 계수용 격자틀은 격자 형상을 갖는 격자 유닛 및 상기 격자 유닛 및 상기 카메라를 연결하는 연결 유닛을 포함하는 수처리시설의 플록 모니터링 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 연결 유닛에는 상기 카메라 및 상기 격자 유닛 사이의 간격을 조절하는 간격 조절 유닛이 형성된 수처리시설의 플록 모니터링 장치.
7. 삭제
8. 삭제
9. 삭제
10. 제1항에 있어서,
    상기 수조는 응집제가 제공되는 혼화지, 혼화지와 연결된 응집지 및 상기 응집지와 연결되어 플록이 침전되는 침전지를 포함하는 수처리시설의 플록 모니터링 장치.
11. 제1항에 있어서,
    상기 카메라에서 촬영된 플록의 영상을 통해 상기 플록의 사이즈 및 개수를 산출하는 영상처리유닛;
    상기 영상처리유닛에 의하여 상기 수조로 제공되어 상기 플록을 형성하기 위한 응집제의 양을 결정하는 응집제 산출 유닛; 및
    상기 영상처리 유닛, 상기 응집제 산출 유닛, 상기 제1 가이드 유닛 및 상기 제2 가이드 유닛을 제어하는 제어 유닛을 더 포함하는 수처리시설의 플록 모니터링 장치.

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