KR101335775B1 - 2축에 대한 전방위 유동범위를 갖는 수족관의 원격제어 촬영장치 - Google Patents

2축에 대한 전방위 유동범위를 갖는 수족관의 원격제어 촬영장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 수족관에서 서식 중인 관상어의 상태를 원거리에서도 실시간 모니터링 할 수 있게 구성한 2축에 대한 전방위 유동범위를 갖는 수족관의 원격제어 촬영장치에 관한 것으로, 중공의 내부공간으로 구비되는 저수조(1)와, 저수조 외면 상방을 경유하면서 저수조 형상에 부합되도록 고정 배치되는 이송벨트(20)와, 이송벨트로부터 연직 하방으로 수직선상에 장착되어 측 방향으로의 이송이 실시되는 가이드샤프트(60)와, 가이드샤프트에 구속되어 상하 이송되면서 저수조 내측을 실시간 촬영하기 위한 카메라(31)를 포함하는 촬영부(30)와, 촬영부와 이송벨트의 구동을 가능하게 하는 구동부로 이루어져, 상기 이송벨트(20)와 촬영부(30)의 순차 혹은 동시 이동에 따라 카메라를 X 및 Y축으로 가변시켜 저수조 내부의 상태를 온라인으로 실시간 화상 전송할 수 있도록 구성함을 특징으로 한다.

Description

2축에 대한 전방위 유동범위를 갖는 수족관의 원격제어 촬영장치{Apparatus for taking a photograph of aquarium}
본 발명은 수족관에서 서식 중인 관상어의 상태를 원거리에서도 실시간 모니터링 할 수 있게 구성한 원격제어 촬영부를 갖는 촬영장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원격 감시를 위하여 수족관에 채용되는 해당 촬영장치를 X 및 Y축에 대해 자유로운 동선으로 이송될 수 있도록 제공함으로써 지속적인 관찰을 요하는 관상어의 상태나 번식, 먹이섭취 유무 등에 관하여 보다 효율적인 관리 내지 유지를 도모할 수 있게 되는 수족관의 원격제어 촬영장치에 관한 것이다.
일반적으로, 수족관은 대형어족을 일반 관람객에게 관람시키는 영업상의 대형 수족관(양식수조)과 일반가정이나 사무실 등에 장식용으로 관상어를 기르는 관상어 수족관으로 구분할 수 있다.
이중, 관상어 수족관은 지속적인 관찰을 요하는 관상어의 특성상 그 관리에 만전을 기해야 하고, 이를 위해 다양한 형태의 관리 기능을 갖는 수족관 구조가 제시되고 있는 실정이다.
예컨대, 수족관 내부 상황을 원거리에서도 실시간 파악할 수 있도록 한 각종 방식의 모니터링 장치가 제공되고 있으며, 이러한 모니터링 장치를 통해 관상어의 상태나 번식, 먹이섭취 유무 등을 관찰하거나 나아가 원격제어할 수 있게 되므로, 장기간 부재시에도 해당 수족관의 모니터링은 물론, 관리 제어가 가능할 수 있게 하였다.
하지만, 종래 기술에 의한 모니터링 장치는 사용상 많은 제약이 따라 실질적인 관리 수단으로 활용하기에 상당히 비효율적인 문제점이 지적되고 있는바, 통상 수족관 내부의 촬영을 위한 카메라 장치는 수족관 일면에 장착된 상태에서 수족관 내부 공간을 빠짐없이 디스플레이하여야 함에도 해당 구동부의 조건이 어느 한 축으로만 단순 구동될 뿐이거나 또는 수족관의 어느 일면 상에서만 국한적인 움직임이 가능한 형태로 제공되므로, 보다 세밀하고 정밀한 촬영이 불가능한 문제점을 드러내고 있다.
즉, 종래에 따르면 단지 수족관을 카메라로 감시하고 이를 디스플레이하는 수준에 머물러 있을 뿐이어서 극히 제한적인 촬영 범위로 인해 카메라의 능동적인 움직임을 기초로 한 수족관 내부의 정밀 촬영이 이루어지지 못하고, 특히 카메라 움직임에 정확성과 신속성이 반영되지 못하여 비효율적이며, 이에 따라 수족관 외면에서 보다 광범위한 활동 범위를 제공하여 근접 촬영이 실시되어야 하는 욕구를 충족하지 못하게 된다.
본 발명은 상기의 제반 문제점을 보다 적극적으로 해소하기 위하여 안출된 것으로, 수족관 내부 상태를 실시간 촬영하기 위한 촬영부의 움직임이 X,Y축으로의 전방위 이송을 신속 정확하게 구현할 수 있도록 제공하는 것에 그 목적이 있다.
또한, 상기 촬영부의 구동 범위가 수족관의 어느 일면에 국한되는 것이 아니라 수족관 4면에 대해 이루어질 수 있도록 하는 것이 해결하고자 하는 과제이다.
상기와 같은 촬영부의 구동 범위를 만족하기 위해 수족관의 네 꼭짓점 영역에서도 원활한 움직임이 수반되도록 한 구동부의 제공을 다른 해결 과제로 한다.
상기의 해결 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 원격제어 촬영장치를 구성함에 있어서,
상기 원격제어 촬영장치는 중공의 내부공간으로 구비되는 저수조(1)와, 저수조 외면 상방을 경유하면서 저수조 형상에 부합되도록 고정 배치되는 이송벨트(20)와, 이송벨트로부터 연직 하방으로 수직선상에 장착되어 측 방향으로의 이송이 실시되는 가이드샤프트(60)와, 가이드샤프트에 구속되어 상하 이송되면서 저수조 내측을 실시간 촬영하기 위한 카메라(31)를 포함하는 촬영부(30)와, 촬영부와 이송벨트의 구동을 가능하게 하는 구동부로 이루어져, 상기 이송벨트(20)와 촬영부(30)의 순차 혹은 동시 이동에 따라 카메라를 X 및 Y축으로 가변시켜 저수조 내부의 상태를 온라인으로 실시간 화상 전송할 수 있도록 구성함을 특징으로 한다.
또한, 상기 이송벨트(20)의 외면상에는 나사홀(22)이 천공된 치합블록(21)을 위치 고정되게 하는 것을 포함하고, 상기 가이드샤프트(60)에는 치합블록의 인입이 이루어질 수 있는 중공의 내부 공간을 갖으면서 조임부재(50)의 인입을 허용하기 위하여 나사홀(41)이 천공된 거치블록(40)을 고정 결합시켜, 상기 거치블록(40)과 치합블록(21)의 중첩 배치로 인해 각 나사홀(41,22)을 일직선상에 일치되게 하여 조임부재(50)의 체결 여부에 따라 가이드샤프트(60)와 이송벨트(20) 상호 간의 결속상태가 결정되는 것에 특징이 있다.
또한, 상기 구동부는 이송벨트(20)의 수평 이동을 전개하기 위하여 모터(110)에 의한 구동력을 전달하는 수평이송유닛(100);과, 저수조(1)의 네 꼭짓점에서 이송벨트를 가이드 지지하기 위한 가이드유닛(200);과, 가이드샤프트(60) 내부 공간에 수용되어 모터(310)에 의한 구동력으로 촬영부(30)의 상하 구동이 실시될 수 있도록 구비되는 수직이송유닛(300);으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수평이송유닛(100)은 이송벨트(20)의 수평이동 동력원인 모터(110);와, 하방에서 모터를 지지 수용하고 모터의 회전축(111)을 상하 관통되게 배치하는 지지테이블(120);과, 중앙에 장홀(131)을 천공하여 모터의 회전축(111)이 하향 연장되게 하고 지지테이블을 하방에서 지지 수용하는 베이스플레이트(130);와, 베이스플레이트의 선단부에서 결속부재(140)를 통해 상호 체결되는 고정블록(150);과, 지지테이블(120)과 베이스플레이트(130)를 거쳐 하향 연장된 모터의 회전축(111)에 결부되는 회전기어(160);를 포함하되, 상기 베이스플레이트(130)의 선단부는 상향 및 외측 방향에 대해 연장 돌출되는 돌출면(132)으로 형성하여 상기 돌출면과 고정블록(150)이 접하는 하방 영역에 단턱부(133))가 구비되게 함으로써 단턱부가 제공하는 공간으로 저수조(1) 상단을 끼움 개재하여 결속부재(140)의 조임 정도에 의해 베이스플레이트(130)와 저수조(1)와의 고정상태가 결정되고, 상기 회전기어(160)는 이송벨트(20)의 내면과 치합되게 하면서 모터(110)의 가동 여부에 따라 이송벨트의 측 방향 전개가 이루어질 수 있게 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 베이스플레이트(130) 상에는 장홀(131)의 양측으로 서로 대응되게 배치되는 가이드레일(134)을 더 채용하고, 상기 지지테이블(120) 저면에는 가이드레일에 안내되는 슬라이드부재(121)를 더 채용함으로써 베이스플레이트 상에서 지지테이블의 전후 위치 가변으로 인해 이송벨트(20)의 장력이 조절되게 하며, 상기 슬라이드부재(121)에는 통공을 천공하여 볼트의 인입이 허용되게 함으로써 통공에 진입되는 볼트가 가이드레일의 측면을 가압함에 따라 베이스플레이트(130) 상에서 지지테이블(120)의 유동이 방지되게 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가이드유닛(200)은 이송벨트(20)에 만곡된 경로를 제공하여 저수조(1)의 네 꼭짓점으로부터 곡선 진행이 실시되게 하는 회전기어(210);와, 회전기어와 결부되기 위한 입설부재(221)를 포함하는 고정지지체(220);와, 결속부재(230)에 의해 고정지지체와 상호 체결되는 복수의 고정블록(240);로 이루어지되, 상기 고정지지체(220)에는 각 결속부재(230)가 관통 배치되는 영역에 대해 계단형으로 연속되는 단턱부(222)를 형성하고, 상기 단턱부(222)가 제공하는 각 공간으로 저수조(1) 상단을 끼움 개재시켜 복수의 고정블록(240)이 결속부재의 조임 여부에 따라 고정지지체의 각 단턱부와 밀접 배치되면서 저수조 상에서 고정지지체의 고정상태가 결정되는 것에 특징이 있다.
또한, 상기 수직이송유닛(300)은 가이드샤프트(60) 상측에 배치되는 모터의 회전축(311)과 가이드샤프트 하측의 내부 공간에 구비된 구속핀(61)에 의해 각각 결부되는 복수의 가이드롤러(320);와, 복수의 가이드롤러에 권취되는 와이어(330);와, 와이어 상에 고정 장착되어 촬영부(30)와의 결속을 유도하는 고정브래킷(340);으로 이루어져, 모터(310)의 구동 여부에 따라 상하 가이드롤러(320)에 권취된 와이어(330)가 위치 이동되면서 고정브래킷(340)에 의해 고정 체결된 촬영부(30)의 상하 이동이 실시되게 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이송벨트(20)는 연속되는 요철 형상의 내면을 갖도록 구비하고, 상기 치합블록(21)은 이송벨트에 접하는 해당 일면의 폭을 이송벨트의 연속되는 요철 2개소에 해당하는 간격의 범위 내에서 형성되게 하는 것을 포함한다.
상술한 바와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명의 촬영장치에 의하면, X 및 Y축으로의 전방위 활동반경을 갖는 구동부의 채용으로 사각공간이 없는 근접 촬영을 가능하게 하는 것은 물론, 보다 신속 정확한 촬영부의 이송이 실시됨에 따라 효율적인 수족관 관리를 실시간 행할 수 있는 효과가 있다.
특히, 본 발명에서는 촬영부의 구동 범위가 극히 제한적이었던 종래 기술을 개선하고자 수족관 전 면적에 대한 모니터링이 가능할 수 있는 구동부를 제공하게 되므로, 촬영부의 촬영범위가 수족관 사면에서 보다 세밀하게 이루어질 수 있게 된다. 이와 아울러, 수족관의 네 꼭짓점 영역에서도 원활한 움직임이 수반되도록 하여 소기의 목적을 달성할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 해당 수족관에 촬영장치를 구비하고 이를 보호하기 위한 커버의 채용 상태를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 요부 구성을 개략적으로 발췌하여 도시한 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 요부 구성을 상세 도시한 요부 배치 구성도.
도 4는 본 발명의 수평이송유닛을 상세 도시한 분해 사시도.
도 5는 본 발명의 가이드유닛을 상세 도시한 분해 사시도.
도 6은 본 발명의 수직이송유닛을 상세 도시한 분해 사시도.
도 7은 본 발명의 사용상태도.
이하, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 대해 살펴보고, 바람직한 실시 예를 참고하여 본 발명의 구성 및 이로 인한 작용과 효과에 대해 일괄적으로 상세히 기술하면 다음과 같다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그리고, 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
본 발명은 수족관에서 서식 중인 관상어의 상태를 원거리에서도 실시간 모니터링 할 수 있게 구성한 원격제어 촬영부를 갖는 촬영장치에 관한 것으로, 원격 감시를 위하여 수족관에 채용되는 해당 촬영장치를 X 및 Y축에 대해 자유로운 동선으로 이송될 수 있도록 제공함으로써 지속적인 관찰을 요하는 관상어의 상태나 번식, 먹이섭취 유무 등에 관하여 보다 효율적인 관리 내지 유지를 도모할 수 있도록 유도하는 관련 구성임을 주지한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 해당 수족관에 촬영장치를 구비하고 이를 보호하기 위한 커버의 채용 상태를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 요부 구성을 개략적으로 발췌하여 도시한 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 요부 구성을 상세 도시한 요부 배치 구성도이다.
도 1 내지 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 촬영장치는 관상어를 수용하기 위한 저수조(1)와, 저수조 외면에 장착되어 관상어의 상태를 실시간 디스플레이하기 위한 촬영부(30)로 크게 이루어질 수 있으며, 특히 광범위한 촬영범위와 신속하고 효율적인 촬영부의 이동을 구현하기 위하여 소정의 구동부가 채용된다.
상세하게는, 중공의 내부공간으로 구비되는 저수조(1)와, 저수조 외면 상방을 경유하면서 저수조 형상에 부합되도록 고정 배치되는 이송벨트(20)와, 이송벨트로부터 연직 하방으로 수직선상에 장착되어 측 방향으로의 이송이 실시되는 가이드샤프트(60)와, 가이드샤프트에 구속되어 상하 이송되면서 저수조 내측을 실시간 촬영하기 위한 카메라(31)를 포함하는 촬영부(30)와, 촬영부와 이송벨트의 구동을 가능하게 하는 구동부로 이루어질 수 있으며, 이러한 구성에 기인하여 상기 이송벨트(20)와 촬영부(30)의 순차 혹은 동시 이동에 따라 해당 카메라를 X 및 Y축으로 신속 정확하게 위치 가변시켜 저수조 내부의 상태를 온라인으로 실시간 화상 전송할 수 있게 된다.
여기서, 온라인으로 실시간 화상 전송하는 관련 기술은 이미 공지된 사항이므로 본 발명에서의 상세 설명은 생략하기로 한다. 다만, 온라인으로 전송되는 저수조 내부 상태의 화상 정보를 보다 구체적이고 확연하게 육안으로 확인할 수 있도록 본 발명에서는 다음과 같은 기술적 특징을 갖는 구동부의 채택을 실시하였다.
상기 구동부는 이송벨트(20)의 수평 이동을 전개하기 위하여 모터(110)에 의한 구동력을 전달하는 수평이송유닛(100);과, 저수조(1)의 네 꼭짓점에서 이송벨트를 가이드 지지하기 위한 가이드유닛(200);과, 가이드샤프트(60) 내부 공간에 수용되어 모터(310)에 의한 구동력으로 촬영부(30)의 상하 구동이 실시될 수 있도록 구비되는 수직이송유닛(300);으로 이루어지는 것을 그 특징으로 한다. 각 제반 유닛에 관한 상세 설명은 하기에서 기재하기로 한다.
또한, 본 발명에서는 도 2에 도시된 것처럼 상기 이송벨트(20)의 외면상에 나사홀(22)이 천공된 치합블록(21)을 위치 고정되게 하는데, 이는 후술할 가이드샤프트와의 고정 체결을 위한 것으로, 상기 가이드샤프트(60)에는 치합블록의 인입이 이루어질 수 있는 중공의 내부 공간을 갖으면서 조임부재(50)의 인입을 허용하기 위하여 나사홀(41)이 천공된 거치블록(40)을 고정 결합시킨다.
상기와 같이 구비된 치합블록을 거치블록의 중공된 내부 공간으로 진입시킴에 따라 거치블록(40)과 치합블록(21)이 정확히 서로 맞물려 중첩 배치되고, 이로 인해 거치블록과 치합블록 각각에 구비된 나사홀(41,22) 또한 상하 방향으로 일직선상에 일치됨으로써 소정의 조임부재(50)를 이에 삽입하여 조여주는 방식으로 가이드샤프트(60)와 이송벨트(20) 상호 간의 결속상태가 긴밀하게 이루어질 수 있게 된다.
한편, 상기 이송벨트(20)는 해당 내면을 편평한 평탄면으로 이루어지게 하여 수평이송유닛(100)의 작동 여부에 따라 4개소의 가이드유닛(200)에 밀착 권취된 상태에서 회전되게 거나 혹은 보다 향상된 이송력이 제공될 수 있도록 이송벨트의 해당 내면을 연속되는 요철 형상의 내면으로 구비할 수 있다. 이송벨트의 내면을 요철 형상으로 채택할 경우, 상기 치합블록(21)은 이송벨트에 접하는 해당 일면의 폭을 이송벨트의 연속되는 요철 2개소에 해당하는 간격의 범위 내에서 형성되게 하는 것이 바람직하다. 이는, 저수조의 각 꼭짓점이 90°절곡면으로 형성된 점을 고려하여 이러한 각 꼭짓점 공간에서도 유연하게 수직이송유닛(300) 및 가이드샤프트(60)를 진행시키기 위함으로, 거치블록(40)과 결합되는 치합블록(21)의 최소 면적을 이송벨트(20)와 접하게 함으로써 만곡된 경로로 저수조의 꼭짓점을 지나칠 때 간섭성이 최소화되게 한 것이다.
도 4는 본 발명의 수평이송유닛을 상세 도시한 분해 사시도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 수평이송유닛(100)은 이송벨트(20)의 측 방향 이동을 실시하기 위하여 구비되는 제반 구성요소로, 저수조(1) 상단에 장착되어 가이드유닛(200)과 함께 이송벨트의 권취 상태를 유지하게 된다.
그 상세 구성은 다음과 같다.
상기 수평이송유닛(100)은 이송벨트(20)의 수평이동 동력원인 모터(110);와, 하방에서 모터를 지지 수용하고 모터의 회전축(111)을 상하 관통되게 배치하는 지지테이블(120);과, 중앙에 장홀(131)을 천공하여 모터의 회전축(111)이 하향 연장되게 하고 지지테이블을 하방에서 지지 수용하는 베이스플레이트(130);와, 베이스플레이트의 선단부에서 결속부재(140)를 통해 상호 체결되는 고정블록(150);과, 지지테이블(120)과 베이스플레이트(130)를 거쳐 하향 연장된 모터의 회전축(111)에 결부되는 회전기어(160);를 포함한다.
또한, 상기 베이스플레이트(130)의 선단부는 상향 및 외측 방향에 대해 연장 돌출되는 돌출면(132)으로 형성하여 상기 돌출면과 고정블록(150)이 접하는 하방 영역에 단턱부(133))가 구비되게 함으로써 단턱부가 제공하는 공간으로 저수조(1) 상단을 끼움 개재하여 결속부재(140)의 조임 정도에 의해 베이스플레이트(130)와 저수조(1)와의 고정상태가 결정되게 하고, 상기 회전기어(160)는 이송벨트(20)의 내면과 치합되게 하면서 모터(110)의 가동 여부에 따라 이송벨트의 측 방향 전개가 이루어질 수 있게 하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 베이스플레이트(130) 상에는 장홀(131)의 양측으로 서로 대응되게 배치되는 가이드레일(134)을 더 채용하고, 상기 지지테이블(120) 저면에는 가이드레일에 안내되는 슬라이드부재(121)를 더 채용할 수 있다. 이러한 구성은 베이스플레이트 상에서 지지테이블의 전후 위치 가변으로 인해 이송벨트(20)의 장력이 조절될 수 있게 유도하기 위함으로, 이와 더불어 도면에 식별번호를 부여하진 않았으나 상기 슬라이드부재(121)에는 통공을 천공하여 볼트의 인입이 허용되게 함으로써 통공에 진입되는 볼트가 가이드레일의 측면을 가압함에 따라 베이스플레이트(130) 상에서 지지테이블(120)의 유동이 방지되게 할 수 있다.
도 5는 본 발명의 가이드유닛을 상세 도시한 분해 사시도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 가이드유닛(200)은 저수조(1) 상단부 네 꼭짓점 영역에 설치되어 이송벨트(20)를 저수조 전면에 걸쳐 전개될 수 있게 배치하는 수단이 되고, 해당 이송벨트는 각 가이드유닛을 통해 팽팽한 권취상태를 유지하게 된다.
이와 관련하여 상세하게는, 상기 가이드유닛(200)은 이송벨트(20)에 만곡된 경로를 제공하여 저수조(1)의 네 꼭짓점으로부터 곡선 진행이 실시되게 하는 회전기어(210);와, 회전기어와 결부되기 위한 입설부재(221)를 포함하는 고정지지체(220);와, 결속부재(230)에 의해 고정지지체와 상호 체결되는 복수의 고정블록(240);로 이루어진다.
특히, 본 발명에서의 고정지지체(220)에는 각 결속부재(230)가 관통 배치되는 영역에 대해 계단형으로 연속되는 단턱부(222)를 형성하고, 상기 단턱부(222)가 제공하는 각 공간으로 저수조(1) 상단을 끼움 개재시켜 복수의 고정블록(240)이 결속부재의 조임 여부에 따라 고정지지체의 각 단턱부와 밀접 배치되면서 저수조 상에서 고정지지체의 고정상태가 결정되게 한다.
도 6은 본 발명의 수직이송유닛을 상세 도시한 분해 사시도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 수직이송유닛(300)은 저수조 내부 상태를 실시간 촬영하기 위하여 촬영부(30)를 내입한 가이드샤프트(60)와 연계되어 촬영부의 상하 이동을 도모하게 된다. 이때, 수직이송유닛은 이송벨트(20)에 결부된 상태에서 수평이송유닛(100)의 구동 여부에 따라 측 방향 이동되면서 그 위치가 결정된다.
상기 수직이송유닛(300)은 가이드샤프트(60) 상측에 배치되는 모터의 회전축(311)과 가이드샤프트 하측의 내부 공간에 구비된 구속핀(61)에 의해 각각 결부되는 복수의 가이드롤러(320);와, 복수의 가이드롤러에 권취되는 와이어(330);와, 와이어 상에 고정 장착되어 촬영부(30)와의 결속을 유도하는 고정브래킷(340);으로 이루어질 수 있다.
즉, 모터(310)의 구동 여부에 따라 상하 가이드롤러(320)에 권취된 와이어(330)가 위치 이동되면서 고정브래킷(340)에 의해 고정 체결된 촬영부(30)의 상하 이동이 실시된다.
도 7은 본 발명의 사용상태도이다.
상기와 같은 구성으로 인해 본 발명의 촬영장치는 도 7에서와 같은 움직임이 허용될 수 있다. 이러한 움직임은 저수조 내부 상태를 파악함에 있어서 더욱 유용한 수단이 되는바, X축은 물론 Y축으로의 위치 가변이 실시되면서 관리자의 의도한 영역에 촬영부(30)를 배치하고자 할 경우 이송벨트(20)의 측 방향 이동과 촬영부의 상하 이동이 순차적 혹은 동시에 일괄적으로 이루어짐에 따라 보다 신속한 이송과 함께 전방위 면적에 대한 위치 이동으로 근접 촬영이 가능해질 수 있다.
이상, 상술한 구성으로 구현되는 본 발명에 의하면, X 및 Y축으로의 전방위 활동반경을 갖는 구동부의 채용으로 사각공간이 없는 근접 촬영을 가능하게 하는 것은 물론, 보다 신속 정확한 촬영부의 이송이 실시됨에 따라 효율적인 수족관 관리를 실시간 행할 수 있는 효과가 있으며, 특히 본 발명에서는 촬영부의 구동 범위가 극히 제한적이었던 종래 기술을 개선하고자 수족관 전 면적에 대한 모니터링이 가능할 수 있는 구동부를 제공하게 되므로, 촬영부의 촬영범위가 수족관 사면에서 보다 세밀하게 이루어질 수 있게 되고, 이와 아울러 수족관의 네 꼭짓점 영역에서도 원활한 움직임이 수반되도록 하여 소기의 목적을 달성할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 명확히 하여야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1. 저수조 10. 커버
20. 이송벨트 21. 치합블록
22. 나사홀 30. 촬영부
31. 카메라 40. 거치블록
41. 나사홀 50. 조임부재
60. 가이드샤프트 61. 구속핀
100. 수평이송유닛 110. 모터
111. 회전축 120. 지지테이블
121. 슬라이드부재 130. 베이스플레이트
131. 장홀 132. 돌출면
133. 단턱부 134. 가이드레일
140. 결속부재 150. 고정블록
160. 회전기어 200. 가이드유닛
210. 회전기어 220. 고정지지체
221. 입설부재 222. 단턱부
230. 결속부재 240. 고정블록
300. 수직이송유닛 310. 모터
311. 회전축 320. 가이드롤러
330. 와이어 340. 고정브래킷

Claims (4)

  1. 중공의 내부공간으로 구비되는 저수조(1)와, 저수조 외면 상방을 경유하면서 저수조 형상에 부합되도록 고정 배치되는 이송벨트(20)와, 이송벨트로부터 연직 하방으로 수직선상에 장착되어 측 방향으로의 이송이 실시되는 가이드샤프트(60)와, 가이드샤프트에 구속되어 상하 이송되면서 저수조 내측을 실시간 촬영하기 위한 카메라(31)를 포함하는 촬영부(30)와, 촬영부와 이송벨트의 구동을 가능하게 하는 구동부로 이루어져, 상기 이송벨트(20)와 촬영부(30)의 순차 혹은 동시 이동에 따라 카메라를 X 및 Y축으로 가변시켜 저수조 내부의 상태를 온라인으로 실시간 화상 전송할 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 2축에 대한 전방위 유동범위를 갖는 수족관의 원격제어 촬영장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이송벨트(20)의 외면상에는 나사홀(22)이 천공된 치합블록(21)을 위치 고정되게 하는 것을 포함하고, 상기 가이드샤프트(60)에는 치합블록의 인입이 이루어질 수 있는 중공의 내부 공간을 갖으면서 조임부재(50)의 인입을 허용하기 위하여 나사홀(41)이 천공된 거치블록(40)을 고정 결합시켜, 상기 거치블록(40)과 치합블록(21)의 중첩 배치로 인해 각 나사홀(41,22)을 일직선상에 일치되게 하여 조임부재(50)의 체결 여부에 따라 가이드샤프트(60)와 이송벨트(20) 상호 간의 결속상태가 결정되는 것에 특징이 있는 2축에 대한 전방위 유동범위를 갖는 수족관의 원격제어 촬영장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 구동부는 이송벨트(20)의 수평 이동을 전개하기 위하여 모터(110)에 의한 구동력을 전달하는 수평이송유닛(100);과, 저수조(1)의 네 꼭짓점에서 이송벨트를 가이드 지지하기 위한 가이드유닛(200);과, 가이드샤프트(60) 내부 공간에 수용되어 모터(310)에 의한 구동력으로 촬영부(30)의 상하 구동이 실시될 수 있도록 구비되는 수직이송유닛(300);으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 2축에 대한 전방위 유동범위를 갖는 수족관의 원격제어 촬영장치.
  4. 삭제
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