JP4953073B2

JP4953073B2 - 捕虫装置

Info

Publication number: JP4953073B2
Application number: JP2007104651A
Authority: JP
Inventors: 聡樹黒澤; 文雄中屋; 信弘小林; 淳田巻; 秀一篠本
Original assignee: Nippon Pulse Motor Co Ltd; Ikari Shodoku Co Ltd
Current assignee: Nippon Pulse Motor Co Ltd; Ikari Shodoku Co Ltd
Priority date: 2007-04-12
Filing date: 2007-04-12
Publication date: 2012-06-13
Anticipated expiration: 2027-04-12
Also published as: JP2008259448A

Description

本発明は、粘着性シートで捕虫した虫の種類や数等の捕獲状況を把握するに好適な捕虫装置に関する。

一般に、この種捕虫装置は、虫を捕獲駆除することを主目的として、工場や店舗等に設置されるが、衛生管理を要する食品工場等においては、屋内に存在する虫を捕獲駆除するのみならず、捕虫した虫の種類や数等の捕獲状況を把握することが要求される。
ところで従来、粘着性シートに付着した虫の種類や数等の捕獲状況を、撮像手段としてのＣＣＤカメラやビデオを用いて撮像し、この撮像データによって把握することが知られている（特許文献１、特許文献２）。
例えば、特許文献１のものでは、室内などに設置された監視カメラ(2)システムを利用し、縦横の線分により等面積に区分されている粘着シート(1a)を用いて、粘着シート(1a)を監視カメラ(2)で撮影し、その映像を捕虫情報として映像格納装置(3)に格納し、ネットワーク(5)など所定の通信手段を介して接続された端末装置(4)に表示するようになっている（図１参照）。
また、特許文献２のものでは、ロール状粘着シートの巻取機構(5)上方に一体的に設けられた円錐型金網フード(8)内に虫を誘引し、円錐型金網フード(8)の頂部に撮像手段(2)を設けて、粘着シート面を撮影し、その映像を捕虫情報として画像処理手段(3)に格納し、通信装置等を用いることで遠隔から計数処理結果を確認できるようになっている。

しかしながら、特許文献１，２のものは、何れも粘着シートの全面を撮影するようになっているため、撮像により得られる映像中に存在している微細な虫の判別が困難であり、大雑把な捕虫情報しか得ることができないという問題があり、また、粘着シートと撮像手段との撮影距離も確保しなければならず、装置全体が大掛かりなものとなってコンパクト化への阻害要因となっているばかりか、店舗等への導入を妨げる要因ともなっていた。このため、解析精度の高い捕虫情報の取得が可能なコンパクト化された捕虫装置の出現が望まれていた。
なお上記符号と共に附した記号（）は当該公報に所載の符号であることを示す。
特開２００４−２６１１５５号公報特開２００３−３０４７８８号公報

本発明は、上記の如き問題点を一掃すべく創案されたものであって、粘着性シートに付着した虫の捕獲状況を撮像手段によって把握するものでありながら、粘着性シート面を、その長さ方向に移動しながら所定の面域スパン毎に撮影することができ、解析精度の高い捕虫情報の取得が可能となり、しかも、装置全体をコンパクトに製作することができる捕虫装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明の捕虫装置は、虫が出入りする長形の開口部を有する捕虫ケース内に、虫を誘引するための誘虫灯と、該誘虫灯の光に誘引された虫を付着捕獲する粘着性シートを備えた捕虫装置であって、前記誘虫灯を前記開口部から所定間隔を存してその奥行き方向に配設せしめ、開口部と誘虫灯との間に虫を捕獲するための所定の捕虫空間を形成すると共に、該捕虫空間の一側に、前記粘着性シートを、前記開口部に対してそのシート面が直交方向を向くよう長さ方向に沿って配設せしめる一方、捕虫空間を存した他側には、撮像手段を、前記粘着性シートに付着した虫の捕獲状況を撮像すべく前記粘着性シートに対面せしめ、かつ、シート面の長さ方向に沿って往復移動可能に配設せしめたことを特徴とする。

本発明は、上記のように開口部と誘虫灯が対向し、粘着性シートと撮像手段が対向した配置構成としたことにより、粘着性シートに付着した虫の捕獲状況を撮像手段によって把握するものでありながら、粘着性シート面を、その長さ方向に移動しながら所定の面域スパン毎に撮影することができ、解析精度の高い捕虫情報の取得が可能となるばかりか、誘虫灯を粘着性シートの面を照光する撮影用の光源として利用でき、しかも、捕虫空間を虫を捕獲するに必要な大きさをもって、誘虫灯、粘着性シート、往復移動する撮像手段等の構成部材を捕虫ケース内にパッケージ化させて備えることが可能となり、捕虫装置自体を、一般の撮像手段を有しない誘虫灯と粘着性シートからなる捕虫装置と同様の大きさを持ってコンパクトに製作することができ、設置スペースの確保やその取り扱いも容易になって、工場や店舗等への導入意欲を喚起することができる。

以下、本発明の実施の形態を好適な実施の形態として例示する捕虫装置を図面に基づいて詳細に説明する。図１は捕虫装置を水平に使用した状態を示す斜視図、図２は捕虫装置の一部破断正面図、図３は捕虫装置の縦断面図である。この図に示すように、捕虫装置１は、両側に壁面への取付けブラケット２が設けられた左右方向に長形の捕虫ケース３により構成されており、該捕虫ケース３の内部は、一方（右側）のブラケット２側にスイッチ３１１、警報ランプ３１２、電源ランプ３１３等所定の電源機器を収容する収容部３１と、他方（左側）のブラケット２側に所定の制御機器を収容する収容部３２が、また、収容部３１と収容部３２との間を長手方向に上下を二分する形で、一方（下側）に虫を捕獲するための捕獲部３３と、他方（上側）にＣＣＤカメラ、ビデオなどの撮像手段やモータなどを収容する撮像機器収容部３４が、それぞ区画板３ａ、３ｂ、３ｃにより仕切られて区画形成されている。特に、捕獲部３３は、他の機器収容部３１、３２、３４とは密封させて、虫が入り込まないように区画室として形成されている。なお、他の収容部３１、３２、３４相互間は密封する必要はなく、区画板３ａ、３ｂ、３ｃを冂（コ）字状のものとして一体形成させてもよい。

前記捕獲部３３は、捕虫ケース３の前面に虫が出入りする長形の開口部３３１が形成されており、開口部３３１には大型昆虫等一定以上の大きさの虫が入り込まないよう任意の格子間隔をもって格子板３３１ａが設けられている。また、捕虫ケース３内となる捕獲部３３には、虫を誘引するための誘虫灯４と、該誘虫灯４の光に誘引された虫を付着捕獲する粘着性シート５１が設けられている。誘虫灯４は、開口部３３１から所定間隔を存してその奥行き方向（後方）に開口部３３１と対向状に配設され、開口部３３１と誘虫灯４との間に虫を捕獲するための所定の捕虫空間を形成している。この捕虫空間の一側（下側）となる領域に、粘着性シート５１をセットするためのセット部５２、５２が設けられたシート装着部５を備えており、粘着性シート５１は、開口部３３１と誘虫灯４との略中間に位置してセット部５２、５２間に張架して取り付けられ、開口部３３１に対してそのシート面が直交方向（上側）を向くよう長さ（左右）方向に沿って配設されている。この粘着性シート５１は、図示しないロールカセットに１回使用長さ分が収容され、このロールカセットを一方のセット部５２にセットし、シート先端部に設けられた厚紙部を引き出して他方のセット部５２にセットして取り付けられている。

図３に示すように、前記シート装着部５は、側面視Ｌ字状に形成され、捕虫ケース３の開口部３３１に連続する前面部を形成し、捕虫ケース３に対して引出し方式で着脱（抜き差し）自在な構成となっている。シート装着部５の底面中央には、凹状に没入された手掛け部５３が設けられており、手掛け部５３が露出するよう捕虫ケース３の底面に切欠き部５３ａが設けられており、底面先端には、矢じり状の菱形凸部が設けられ、捕虫ケース３（捕獲部３３）の後面部に設けられた凹部に前記凸部が弾発嵌合する一対のキャッチ部材５４が設けられている。

図４、５に示すように、前記撮像機器収容部３４には、前記粘着性シート５１に付着した虫の捕獲状況を撮影するＣＣＤカメラ６が、捕獲部３３の捕虫空間を存した他側（上側）に粘着性シート５１のシート面に対面した状態で、かつ、シート面の長さ方向に沿って往復移動可能に配設されている。ＣＣＤカメラ６は、４つの走行ローラ６１ａ……が設けられた断面凹状の台車６１に装着されており、この台車６１が、捕獲部３３と略同じ長さ幅を有する前後一対の案内レール６１ｂ、６１ｂ上を走行するようになっている。後方の案内レール６１ｂ側には、駆動モータとしてのステッピングモータ６４と、並設されるプーリ６２、６２が配置されており、一方のプーリ６２をモーター軸に装着し、他方のプーリ６２との間に伝動ベルト６３を懸架させ、台車６１を伝動ベルト６３の一端に連結させることで、伝動ベルト６３を介してステッピングモータ６４が連動連結された台車６１に駆動力を伝達する構成となっている。なお、本実施形態で採用されるステッピングモータは、サーボーモータなどと同様のパルス駆動モータであり、駆動パルスの周波数に比例する速度で回転し、その回転量が駆動パルス数に比例するという特性を備えており、台車６１（ＣＣＤカメラ６）の移動量（位置データ）を容易に認識できる。

前記撮像機器収容部３４と捕獲部３３を区画する区画板３ｃは、金属性のメクラ板であり、台車６１に取り付けられたＣＣＤカメラ６のレンズ部分に対面する所定幅をもって、粘着性シート５１の長さに相当する撮影のための移動面域を開孔しておき、この開孔を塞ぐ状態でガラス、プラスチックなどの透明板３ｃ’が取着されている。また、ＣＣＤカメラ６は、区画板３ｃ（透明板３ｃ’）と所定間隔を存して対向離間して配置されており、誘虫灯４の配設位置との関係で、その光を遮りＣＣＤカメラ６が直接受光しまうこと防止すると共に、誘虫灯４がＣＣＤカメラ６より下側（前側）に配置されていても、粘着性シート５１の面を照光する撮影用に好適な光源として利用できるようになっている。

図６は、ＣＣＤカメラ６の駆動と撮像操作の指令を行う制御手段７を示すブロック図であって、制御手段７は、ＣＰＵ７１により制御される制御回路で構成された制御ボードであり、前記収容部３２内に収容されている。制御手段７は、ＣＣＤカメラ６によって撮像された撮像データを記憶する撮像データ記憶部７２と、ＣＣＤカメラ６の駆動を行うモータ駆動部（モータドライバ）７３ａと撮像操作を行う撮像操作部７３ｂとを備えた動作制御部７３と、パソコンなどの外部監視装置ＰＣに通信接続される送受信部７４とを備え、この送受信部７４を介して、撮像データ記憶部７２に記憶された撮像データを捕虫情報として送信し、外部監視装置からの動作プログラムなどを含む制御データを受信することでＣＣＤカメラ６を動作制御するように構成されている。この様に外部監視装置ＰＣに通信接続させて、捕虫装置１を遠隔から管理するネットワークシステムを構築すれば、検出された捕虫情報に基づいて、虫の数が基準値以上である場合や、不適切な種類の虫が混入した場合などの対処を一元化して管理することができる。

電源部７５は、スイッチ３１１をＯＮすると、ＣＰＵ７１およびモータ駆動部７３ａに対して制御用電源として供給し、コネクタ７６は、動作プログラムなどを含む制御データが格納された記憶媒体との接続を行えるようになっており、外部監視装置ＰＣによらなくとも、セッティングされた捕虫装置１毎にＣＰＵ７１による独自の動作制御が行えるように構成されている。

ＣＣＤカメラ６の移動と撮像の操作は、所定の制御データ（動作プログラム）に基づいて制御手段７により行われる。ＣＣＤカメラ６の移動制御は、粘着性シート５１面域を所定ピッチ毎に位置決めされながら移動する。例えば１〜１２の面域スパン毎に区分けして、各シート面域にはピッチ順に番号１、２、３・・・を附し、当該任意の番号を持つシート面域に移動できるように制御さる。基本的動作は、ＣＣＤカメラ６をシート面域番号順に移動させて位置決め停止させる間欠駆動と、当該停止面域を撮像するという、移動−停止−撮像の操作を組として連繋された動作制御により、任意の時間毎に行われる。また、移動−停止−撮像を組とする連繋動作は、外部監視装置ＰＣから任意の番号、例えば、３番と８番の面域を撮像する指令を受けることにより当該番号の面域を撮像するものであっても良い。

叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、捕虫ケース３内の粘着性シート５１で捕虫した虫の種類や数等の捕獲状況を把握するのであるが、捕虫装置１は、捕獲部３３内において、開口部３３１から所定間隔を存してその奥行き方向に誘虫灯４が配設させることで、開口部３３１と誘虫灯４との間に虫を捕獲するための所定の捕虫空間を形成させ、この捕虫空間の一側（下側）に粘着性シート５１を、前記開口部３３１に対してそのシート面が直交方向（上側）を向くよう長さ（左右）方向に沿って配設し、さらに、捕虫空間を存した他側（上側）にＣＣＤカメラ６を、粘着性シート５１に付着した虫の捕獲状況を撮像できるように、粘着性シート５１に対面させ、かつ、シート面の長さ方向に沿って往復移動可能に配設されている。
このように、捕虫空間を存して、開口部３３１と誘虫灯４が対向し、粘着性シート５１とＣＣＤカメラ６が対向した配置構成となっているため、粘着性シート５１に付着した虫の捕獲状況をＣＣＤカメラ６によって把握するものでありながら、そのシート面を、その長さ方向に移動しながら所定の面域スパン毎に撮影することができ、解析精度の高い捕虫情報の取得が可能となるばかりか、誘虫灯４を粘着性シート５１の面を照光する撮影用の光源として利用でき、殊更専用の光源を備える必要もない。しかも、捕虫空間を虫を捕獲するに必要な大きさをもって、誘虫灯４、粘着性シート５１、往復移動するＣＣＤカメラ６などの構成部材を、捕虫ケース３内にパッケージ化させて備えることが可能となり、捕虫装置１自体を、ＣＣＤカメラ６など一般の撮像手段を有しない誘虫灯と粘着性シートからなる捕虫装置と同様の大きさを持ってコンパクトに製作することができ、設置スペースの確保やその取り扱いも容易になって、工場や店舗等への導入意欲を喚起することができる。なお、ＣＣＤカメラ６が粘着性シート５１面に対向して配置される構成であれば、捕虫ケース３を、捕獲部３３と、機器収容部３１、３２、３３とを別体のものとして製作し、組み付けるようにしても良い。

また、前記ＣＣＤカメラ６は、前記捕虫ケース３に設けられた案内レール６１ｂに案内されて、前記粘着性シートの長さ方向に沿った往復移動をすべく構成されているため、所望の移動地点まで精度良く直進移動できる。つまり、ＣＣＤカメラ６は、ステッピングモータ６４に連動連結されており、ステッピングモータ６４の駆動操作とＣＣＤカメラ６の撮像操作とを組として指令を行う制御手段７で行うよう動作制御されるので、粘着性シート５１を、例えば１〜１２の面域スパン毎に区分けして、各シート面域のピッチ順に番号１、２、３・・・を附し、ＣＣＤカメラ６を任意の番号位置へ移動させて停止し、撮像するという連繋操作を組として動作制御することでき、しかも、固定カメラと同様に確実な撮像を粘着性シート５１の任意面域毎に行うことができ、解析精度の高い捕虫情報の取得が可能となる。

また、ＣＣＤカメラ６の移動−停止−撮像を組とする連繋動作を、制御手段７によって、粘着性シート５１の長さ方向に沿って所定ピッチ毎に位置決めしながら移動する間欠駆動として制御できるので、各シート面域毎に附した面域番号順に接写などにより精度良く撮像し、これら撮像データを連続したパノラマ映像として繋ぎ合わせる編集を行うことができ、粘着性シート５１全域につき解析精度の高い捕虫情報が取得できる。

また、制御手段７は、ＣＣＤカメラ６によって撮像された撮像データを記憶する撮像データ記憶部７２と、前記ＣＣＤカメラ６の駆動と撮像操作を行う動作制御部７３と、外部監視装置ＰＣに通信接続される送受信部７４とを備え、該送受信部７４を介して、撮像データ記憶部７２に記憶された撮像データを捕虫情報として送信し、前記外部監視装置ＰＣからの動作プログラムなどを含む制御データを受信することでＣＣＤカメラ６を動作制御すべく構成されているため、捕虫装置１を遠隔から管理するネットワークシステムを構築することができ、検出された捕虫情報に基づいて、虫の数が基準値以上である場合や、不適切な種類の虫が混入した場合などの対処を一元化して管理することができるのみならず、外部監視装置ＰＣによらなくとも、セッティングされた捕虫装置１毎にＣＰＵ７１による独自の動作制御と管理を行うことができる。

また、前記粘着性シート５１は、前記捕虫ケース３に設けられたシート装着部５に装着されると共に、該シート装着部５は、前記捕虫ケース３に対して引出し方式で着脱（抜き差し）自在に構成されているので、粘着性シート５１の取り替え作業が容易にできる。

また、前記誘虫灯４および粘着性シート５１が配設され、捕虫空間が形成された領域を捕獲部３３とし、ＣＣＤカメラ６などの機器を収容する領域を収容部３１、３２、３４として構成せしめ、前記捕獲部３３は、前記収容部３１、３２、３４とは区画板３ａ、３ｂ、３ｃにより仕切られて密封形成されると共に、前記ＣＣＤカメラ６と対向する区画板３ｃは、少なくともＣＣＤカメラ６が移動する撮像面域を透明板３ｃ’で形成してあるので、収容部３１、３２、３４内に虫が侵入してしまうことを確実に防止でき、しかも、捕獲部３３と収容部３１、３２、３４が密封されていても撮影することができ、誘虫灯４の配設位置との関係で、その光を遮りＣＣＤカメラ６が直接受光してしまうこと防止すると共に、誘虫灯４がＣＣＤカメラ６より下側（前側）に配置されていても、粘着性シート５１の面を照光する撮影用に好適な光源として利用することができる。

本発明の実施形態に係る捕虫装置を水平に使用した状態の斜視図同じく捕虫装置の一部破断正面図同じく捕虫装置の縦断面図シート装着部の構造を示す説明斜視図撮像手段の駆動機構を示す説明斜視図撮像手段の駆動と撮像操作の指令を行う制御手段を示すブロック図

符号の説明

１捕虫装置
２ブラケット
３捕虫ケース
３ａ、３ｂ、３ｃ区画板
３ｃ’ 透明板
３１収容部
３１１スイッチ
３１２警報ランプ
３１３電源ランプ
３２収容部
３３捕獲部
３３１開口部
３３１ａ格子板
３４撮像機器収容部
４誘虫灯
５シート装着部
５１粘着性シート
５２セット部
５３手掛け部
５３ａ切欠き部
５４キャッチ部材
６撮像手段（ＣＣＤカメラ）
６１台車
６１ａ走行ローラ
６１ｂ案内レール
６２プーリ
６３伝動ベルト
６４ステッピングモータ
７制御手段
７１ＣＰＵ
７２撮像データ記憶部
７３動作制御部
７３ａモータ駆動部
７３ｂ撮像操作部
７４送受信部
７５電源部
７６コネクタ
ＰＣ外部監視装置

Claims

虫が出入りする長形の開口部を有する捕虫ケース内に、虫を誘引するための誘虫灯と、該誘虫灯の光に誘引された虫を付着捕獲する粘着性シートを備えた捕虫装置であって、前記誘虫灯を前記開口部から所定間隔を存してその奥行き方向に配設せしめ、開口部と誘虫灯との間に虫を捕獲するための所定の捕虫空間を形成すると共に、該捕虫空間の一側に、前記粘着性シートを、前記開口部に対してそのシート面が直交方向を向くよう長さ方向に沿って配設せしめる一方、捕虫空間を存した他側には、撮像手段を、前記粘着性シートに付着した虫の捕獲状況を撮像すべく前記粘着性シートに対面せしめ、かつ、シート面の長さ方向に沿って往復移動可能に配設せしめたことを特徴とする捕虫装置。
請求項１において、前記撮像手段は、前記捕虫ケースに設けられた案内レールに案内されて、前記粘着性シートの長さ方向に沿った往復移動をすべく構成されることを特徴とする捕虫装置。
請求項２において、前記撮像手段は、駆動モータに連動連結されると共に、該駆動モータの駆動操作と撮像手段の撮像操作を組として指令を行う制御手段により動作制御されることを特徴とする捕虫装置。
請求項３において、前記撮像手段は、前記制御手段により、前記粘着性シートの長さ方向に沿って所定ピッチ毎に位置決めされて移動する間欠駆動と、該間欠駆動に伴う停止位置で撮像する撮像操作とが連繋して動作制御されることを特徴とする捕虫装置。
請求項３又は４において、前記制御手段は、前記撮像手段によって撮像された撮像データを記憶する撮像データ記憶部と、前記撮像手段の駆動と撮像操作を行う動作制御部と、外部監視装置に通信接続される送受信部とを備え、該送受信部を介して、前記撮像データ記憶部に記憶された撮像データを捕虫情報として送信し、前記外部監視装置からの制御データを受信することで前記撮像手段を動作制御すべく構成されていることを特徴とする捕虫装置。
請求項１乃至５の何れかにおいて、前記粘着性シートは、前記捕虫ケースに設けられたシート装着部に装着されると共に、該シート装着部は、前記捕虫ケースに対して着脱自在に構成されていることを特徴とする捕虫装置。
請求項１乃至６の何れかにおいて、前記誘虫灯および粘着性シートが配設され、捕虫空間が形成された領域を捕獲部とし、前記撮像手段などの機器を収容する領域を収容部として構成せしめ、前記捕獲部は、前記収容部とは区画板により仕切られて密封形成されると共に、前記撮像手段と対向する区画板は、少なくとも撮像手段が移動する撮像面域を透明板で形成してあることを特徴とする捕虫装置。