KR100660519B1 - 3차원영상촬영대가 구비된 실험물 촬영장치 - Google Patents

3차원영상촬영대가 구비된 실험물 촬영장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100660519B1
KR100660519B1 KR1020050121579A KR20050121579A KR100660519B1 KR 100660519 B1 KR100660519 B1 KR 100660519B1 KR 1020050121579 A KR1020050121579 A KR 1020050121579A KR 20050121579 A KR20050121579 A KR 20050121579A KR 100660519 B1 KR100660519 B1 KR 100660519B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor
optical filter
photographing
experimental
filter wheel
Prior art date
Application number
KR1020050121579A
Other languages
English (en)
Inventor
김현규
Original Assignee
(주)토핀스
김현규
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)토핀스, 김현규 filed Critical (주)토핀스
Priority to KR1020050121579A priority Critical patent/KR100660519B1/ko
Priority to PCT/KR2006/005388 priority patent/WO2007069840A1/en
Priority to US12/096,003 priority patent/US7747163B2/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100660519B1 publication Critical patent/KR100660519B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B35/00—Stereoscopic photography
    • G03B35/18—Stereoscopic photography by simultaneous viewing
    • G03B35/26—Stereoscopic photography by simultaneous viewing using polarised or coloured light separating different viewpoint images
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/007—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements the movable or deformable optical element controlling the colour, i.e. a spectral characteristic, of the light
    • G02B26/008—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements the movable or deformable optical element controlling the colour, i.e. a spectral characteristic, of the light in the form of devices for effecting sequential colour changes, e.g. colour wheels
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B25/00—Viewers, other than projection viewers, giving motion-picture effects by persistence of vision, e.g. zoetrope

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Microscoopes, Condenser (AREA)

Abstract

본 발명은 3차원영상촬영대가 구비된 실험물 촬영장치에 관한 것이다.
본 발명의 3차원영상촬영대가 구비된 실험물 촬영장치는 광원, 제1광학필터휠, 제1모터, 광속분리기, 제2모터, 제1윈도우, 제2윈도우, 줌광학모듈, 제2광학필터휠, 제4모터, 촬영수단, 제1외함으로 구성된 2차원촬영장치와; 레이저스캐너, 실험관설치대, 제3모터, 레이저스캐너가 일측에 설치되고, 내부에 실험관설치대와 제3모터가 고정 설치되고 외부에서 실험관을 삽입하고, 2차원촬영장치에 설치된 제2윈도우에 탈부착되는 제2외함으로 구성된 3차원영상촬영대와; 상기 제1모터, 제2모터, 줌광학모듈, 촬영수단, 제3모터, 제4모터의 작동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.
본 발명의 3차원영상촬영대가 구비된 실험물 촬영장치는 2차원촬영장치에 탈부착이 가능한 3차원영상촬영대를 구비하여 시험물의 2차원영상과 3차원영상을 얻을 수 있고, 3차원영상촬영대는 3차원 영상을 촬영할 때만 결합하면 되므로 설치와 조작이 용이하고, 2차원촬영장치와 3차원촬영장치를 따로 구입할 필요가 없어 경비가 절감되는 효과가 있다.
실험물, 3차원영상, 광학필터, 광속분리기, 레이저스캐너

Description

3차원영상촬영대가 구비된 실험물 촬영장치{THE TESTING MATTER PHOTOGRAPHING APPRATUS ATTACHED THREE DIMENSIONAL IMAGE PHOTOGRAPHING DEVICE}
도 1은 본 발명의 3차원영상촬영대가 구비된 실험물 촬영장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 실험물 촬영장치의 내부를 보여주기 위한 단면도.
도 3은 본 발명의 실험물 촬영장치의 평면영상을 촬영하는 방법을 도시한 상태도.
도 4는 본 발명의 실험물 촬영장치의 광원을 이용하여 3차원영상을 촬영하는 방법을 도시한 상태도.
도 5는 본 발명의 실험물 촬영장치의 레이저스캐너를 이용하여 3차원영상을 촬영하는 방법을 도시한 상태도.
도 6은 본 발명의 실험물 촬영장치의 3차원촬영대에 실험관을 넣는 것을 도시한 상태도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 광원 20 : 제1광학필터휠
25 : 제1광학필터 30 : 제1모터
40 : 광속분리기 45 : 제2모터
50 : 제1윈도우 60 : 제1마취가스발생수단
70 : 제2윈도우 80 : 줌광학모듈
82 : 제2광학필터 85 : 제2광학필터휠
87 : 제4모터 90 : 촬영수단
95 : 제1도어 99 : 제1외함
100 : 2차원촬영장치 110 : 레이저스캐너
120 : 실험관 125 : 고정수단
130 : 제3모터 135 : 실험관설치대
140 : 제2마취가스발생수단 185 : 제2도어
190 : 제2외함 200 : 3차원영상촬영대
400 : 실험동물
본 발명은 3차원영상촬영대가 구비된 실험물 촬영장치에 관한 것이다.
실험물 촬영장치란 각종 실험으로 생긴 결과물을 촬영하기 위한 장비이다. 종래에는 2차원의 영상을 촬영하는 장치와 3차원을 촬영하는 장치들을 따로 마련하여 영상을 촬영했었다.
실험물 촬영 장치에 관한 종래 기술로는 샘플에 토션이나 벤딩력을 수십만번까지 반복적으로 가하여 내구성 시험을 하면서 샘플의 파단 장면을 카메라에 의해 자동으로 촬영할 수 있도록 된 촬영 장치에 관하여 공개특허공보 공개번호 제 특1998-044511호(부품 내구시험용 파단장면 촬영 시스템)가 공개되어 있다.
그러나, 상기 기술은 부품의 내구성 시험을 촬영하기 위한 것으로 실험물의 2차원영상 또는 3차원영상을 일정한 파장대역에 따른 촬영을 할 수 없는 문제점이 있었다.
본 발명의 3차원영상촬영대가 구비된 실험물 촬영장치는 2차원영상과 3차원영상을 한 장치에서 촬영할 수 있는 실험물 촬영장치를 제공하는 데 목적이 있다.
본 발명은 3차원영상촬영대가 구비된 실험물 촬영장치에 관한 것이다.
본 발명의 3차원영상촬영대가 구비된 실험물 촬영장치는
2차원촬영장치에 탈부착이 가능한 3차원영상촬영대를 구비하여 시험물의 2차원영상과 3차원영상을 얻을 수 있다.
또한, 3차원영상촬영대는 3차원 영상을 촬영할 때만 결합하면 되므로 설치와 조작이 용이하다.
또, 2차원촬영장치와 3차원촬영장치를 따로 구입할 필요가 없어 경비가 절감 되는 효과가 있다.
본 발명의 3차원영상촬영대가 구비된 실험물 촬영장치는
실험물이나 실험동물을 촬영하기 위한 빛을 발생하는 광원(10)과;
상기 광원에서 발생한 빛 중 필요한 파장만을 통과시키는 제1광학필터(25)가 소정의 각도로 설치되어 있는 제1광학필터휠(20)과;
상기 제1광학필터휠(20)의 중심에 설치되어 제1광학필터휠(20)을 Z축을 중심으로 회전시키는 제1모터(30)와;
상기 제1광학필터휠(20)의 아래 설치되어 제1광학필터(25)를 통과한 빛을 일정비율로 통과시키거나 반사시키는 광속분리기(40)와;
상기 광속분리기(40)의 일측의 밑부분에 설치되고 광속분리기(40)를 X축을 중심으로 회전시키는 제2모터(45)와;
상기 광속분리기(40)의 아래 설치되고 광속분리기(40)를 통과한 빛을 투과시키는 제1윈도우(50)와;
상기 광속분리기(40)의 뒷면에 설치되고 광속분리기(40)에서 반사된 빛을 투과시키는 제2윈도우(70)와;
상기 광속분리기(40)의 앞면에 설치되고, 광속분리기(40)를 통과한 실험물 또는 실험동물(400)의 영상의 크기를 확대하고 축소하는 줌광학모듈(80)과;
상기 줌광학모듈(80)의 앞에 설치되고 실험물 또는 실험동물(400)에서 반사된 빛 중 필요한 파장만을 통과시키는 제2광학필터(82)가 소정의 각도로 설치되어 있는 제2광학필터휠(85)과;
상기 제2광학필터휠(85)의 중심에 설치되어 제2광학필터휠(85)을 Y축을 중심으로 회전시키는 제4모터(87)와;
상기 줌광학모듈(80)과 제2광학필터휠(85)의 제2광학필터(82)를 통과한 영상을 촬영하는 촬영수단(90)과;
상기 광원(10), 제1광학필터휠(20), 제1모터(30), 광속분리기(40), 제2모터(45), 제1윈도우(50), 제2윈도우(70), 줌광학모듈(80), 제2광학필터휠(85), 제4모터(87), 촬영수단(90)이 고정되고 제1윈도우(50)의 아래 설치되어 위아래로 개폐되는 제1도어(95)를 포함하는 제1외함(99)으로 구성된 2차원촬영장치(100)와;
실험물 또는 실험동물(400)을 투과하는 레이저를 발생시키는 레이저스캐너(110)와;
상기 레이저스캐너(110)에서 발생된 빛이 투과되고 실험물 또는 실험동물을 고정하는 고정수단(125)이 상부에 설치된 실험관(120)과;
실험관설치대(135)의 아랫부분에 설치되어 실험관(120)을 Z축을 중심으로 회전시키는 제3모터(130)와;
상기 제3모터(130)의 위에 고정 설치되고 상기 실험관(120)이 놓여지는 실험관 설치대(135)와;
상기 레이저스캐너(110)가 일측에 설치되고, 내부에 실험관(120)과 제3모터(130)가 고정 설치되고, 상기 2차원촬영장치(100)에 설치된 제2윈도우(70)에 탈부착되며 한면을 개폐하는 제2도어(185)를 포함하는 제2외함(190)으로 구성된 3 차원영상촬영대(200)와;
상기 제1모터(30), 제2모터(45), 줌광학모듈(80), 제4모터(87), 촬영수단(90), 제3모터(130)의 작동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 제1광학필터휠(20)에 설치되는 제1광학필터(25)와 제2광학필터휠(85)에 설치되는 제2광학필터(82)는 60°간격으로 설치되고 2개는 교환이 가능한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 2차원촬영장치(100)는 상기 제1윈도우(50)의 아래 설치되고 생물을 마취시키는 가스가 발생하는 제1마취가스발생수단(60)이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 3차원영상촬영대(200)는 제2외함(190)의 상부 내부에 설치되고 생물을 마취시키는 가스가 발생하는 제2마취가스발생수단(140)이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 2차원촬영장치(100)로 실험물(400) 또는 실험동물(400)이 촬영될 때는 제2모터(45)에 의해서 광속분리기(45)가 X축을 중심으로 45°기울어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 2차원촬영장치(100)와 3차원영상촬영대(200)를 결합하여 실험관(120)안에 고정된 실험물 또는 실험동물(400)이 광원(10)에 의해서 촬영될 때는 제2모터(45)에 의해서 광속분리기(45)가 X축을 중심으로 45°기울어지고 제3모터(130)에 의해서 실험관(120)이 놓여진 실험관설치대(135)가 Z축을 중심으로 소정의 각도로 회전하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 2차원촬영장치(100)와 3차원영상촬영대(200)를 결합하여 실험관(120)안에 고정된 실험물 또는 실험동물(400)이 레이저스캐너(110)에 의해서 촬영될 때는 제2모터(45)에 의해서 광속분리기(45)가 X축을 중심으로 0°기울어지고 제3모터(130)에 의해서 실험관(120)이 놓여진 실험관설치대(135)가 Z축을 중심으로 소정의 각도로 회전하는 것을 특징으로 한다.
도면을 참조로 본 발명의 3차원영상촬영대가 구비된 실험물 촬영장치에 대하여 설명한다.
그러나, 도면에 의해서 본 발명의 기술적 사상이 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 3차원영상촬영대가 구비된 실험물 촬영장치의 사시도이고,
도 2는 내부를 보이기 위해 한면을 자른 단면도이다.
본 발명의 3차원영상촬영대가 구비된 실험물 촬영장치는 2차원촬영장치(100)와 3차원영상촬영대(200), 그리고 제어부로 구성된다.
본 발명의 실험물 촬영장치의 2차원촬영장치(100)에 대해서 설명한다.
본 발명의 실험물 촬영장치에서 2차원촬영장치(100)는
실험물이나 실험동물을 촬영하기 위한 빛을 발생하는 광원(10)과;
상기 광원에서 발생한 빛 중 필요한 파장만을 통과시키는 제1광학필터(25)가 소정의 각도로 설치되어 있는 제1광학필터휠(20)과;
상기 제1광학필터휠(20)의 중심에 설치되어 제1광학필터휠(20)을 Z축을 중심으로 회전시키는 제1모터(30)와;
상기 제1광학필터휠(20)의 아래 설치되어 제1광학필터(25)를 통과한 빛을 일정비율로 통과시키거나 반사시키는 광속분리기(40)와;
상기 광속분리기(40)의 일측의 밑부분에 설치되고 광속분리기(40)를 X축을 중심으로 회전시키는 제2모터(45)와;
상기 광속분리기(40)의 아래 설치되고 광속분리기(40)를 통과한 빛을 투과시키는 제1윈도우(50)와;
상기 광속분리기(40)의 뒷면에 설치되고 광속분리기(40)에서 반사된 빛을 투과시키는 제2윈도우(70)와;
상기 광속분리기(40)의 앞면에 설치되고, 광속분리기(40)를 통과한 실험물 또는 실험동물의 영상의 크기를 확대하고 축소하는 줌광학모듈(80)과;
상기 줌광학모듈(80)의 앞에 설치되고 실험물 또는 실험동물(400)에서 반사된 빛 중 필요한 파장만을 통과시키는 제2광학필터(82)가 소정의 각도로 설치되어 있는 제2광학필터휠(85)과;
상기 제2광학필터휠(85)의 중심에 설치되어 제2광학필터휠(85)을 Y축을 중심 으로 회전시키는 제4모터(87)와;
상기 줌광학모듈(80)과 제2광학필터휠(85)의 제2광학필터(82)를 통과한 영상을 촬영하는 촬영수단(90)과;
상기 광원(10), 제1광학필터휠(20), 제1모터(30), 광속분리기(40), 제2모터(45), 제1윈도우(50), 제2윈도우(70), 줌광학모듈(80), 제2광학필터휠(85), 제4모터(87), 촬영수단(90)이 고정되고 제1윈도우(50)의 아래 설치되어 위아래로 개폐되는 제1도어(95)를 포함하는 제1외함(99)으로 구성된다.
도 1, 도 2, 도3을 참조로 본 발명의 실험물 촬영장치의 2차원촬영장치(200)에 대하여 상세히 설명한다.
광원(10)은 실험물이나 실험동물을 촬영하기 위한 빛을 발생하는 구성요소로 통상의 전기에 의해서 빛을 발생하는 전구나 고휘도의 LED등 빛을 발생할 수 있는 것들이면 대체 가능하다. 또한, 광원(10)은 2차원촬영장치(200)의 위쪽에 설치되어 아래쪽으로 빛이 발산되도록 설치된다. 광원(10)에 의해서 발생된 빛은 제1광학필터(25)를 통과하여 필요한 파장의 빛만을 통과시키고 광속분리기(40)를 통과하거나 반사되면서 실험물 또는 실험동물(400)을 비추게 된다.
제1광학필터휠(20)은 상기 광원에서 발생한 빛 중 필요한 파장만을 통과시키는 제1광학필터(25)가 소정의 각도로 설치되어 있다. 제1광학필터휠(20)에 설치되는 제1광학필터(25)는 여러개를 설치할 수 있는데 가장 효과적인 개수는 60도의 간 격으로 설치된 6개이다. 여러개중 일부는 고정시키고 일부는 탈부착이 가능하도록 할 수 있다. 사용의 편의를 위하여 6개의 제1광학필터(25)를 설치하였을 때 4개는 고정시키고 2개는 탈부착이 가능하도록 한다. 또한, 제1광학필터휠(20)의 제1광학필터(25)는 실험동물(400)의 실험결과를 촬영하기 위하여 400nm 에서 900nm의 파장을 통과시킬 수 있는 것들로 선택한다. 제1광학필터휠(20)은 합성수지 또는 금속등 변형이 일어나지 않는 재질이면 다른 것을 사용하여 만들수도 있다.
제1모터(30)는 상기 제1광학필터휠(20)의 중심에 설치되어 제1광학필터휠(20)을 Z축을 중심으로 회전시킨다. 제1모터(30)는 제1광학필터휠(20)에 설치된 여러종류의 제1광학필터(25)를 사용할 수 있도록 하기 위한 것이다. 도 2에서 제1모터(30)는 제1광학필터휠(20)의 중심부에 설치되어 회전하도록 한다. 제1모터(30)는 정확한 각도 제어를 위하여 스테핑모터나 서보모터가 이용된다. 또한, 제1모터(30)는 제어부와 연결되어 제어부의 제어신호에 의해서 제어된다.
광속분리기(40)는 상기 제1광학필터휠(20)의 아래 설치되어 제1광학필터(25)를 통과한 빛을 일정비율로 통과시키거나 반사시킨다. 광속분리기(40)는 빛의 일부는 통과 시키고 일부는 반사시키는 것으로 2차원영상촬영장치(100)는 광원(10)에서 발생된 빛이 제1광학필터(25)를 통과하고 광속분리기(40)를 통과한 빛은 아래 설치된 실험동물(400)에 비추어지고 실험동물(400)에서 반사된 빛은 다시 광속분리기(40)를 통하여 반사되어 제2광학필터(82)를 통하여 촬영되게 된다.
제2모터(45)는 상기 광속분리기(40)의 일측의 밑부분에 설치되고 광속분리기(40)를 X축을 중심으로 회전시킨다. 제2모터(45)는 광속분리기(40)의 각도를 조정하기 위한 것이다. 레이저스캐너(110)을 이용하여 3차원영상을 촬영할 때 광속분리기(40)의 각도는 0°이고 그외의 경우에는 45°의 각도를 유지하여야 한다. 제2모터(45)는 상술한 바와 같이 필요한 상황에 맞게 광속분리기(40)의 각도를 조정하는데 사용한다. 제2모터(45)는 일정한 각도를 조정할 수 있어야 하므로 서보모터나 스태핑모터로 구성된다. 또한, 제1모터(30)는 제어부와 연결되어 제어부의 제어신호에 의해서 제어된다.
제1윈도우(50)는 상기 광속분리기(40)의 아래 설치되고 광속분리기(40)를 통과한 빛을 투과시킨다. 제1윈도우(50)는 실험물이나 실험동물(400)을 놓는 자리의 위 즉 광속분리기(40)의 아래에 설치되어 시험물이나 시험동물(400)과 장치를 분리시켜주는 역할을 한다. 제1윈도우(50)는 빛이 투과되는 투명한 재질로 만들어 진다.
제2윈도우(70)는 상기 광속분리기(40)의 뒷면에 설치되고 광속분리기(40)에서 반사된 빛을 투과시킨다. 제2윈도우(70)는 상기 제1윈도우(50)와 같이 실험물 이나 실험동물(400)을 장치와 분리시켜 주는 역할을 하며 실험물이나 실험동물(400)의 3차원영상을 촬영하기 위하여 사용된다.
줌광학모듈(80)은 상기 광속분리기(40)의 앞면에 설치되고, 광속분리기(40)을 통과한 실험물 또는 실험동물의 영상의 크기를 확대하고 축소한다. 줌광학모듈(80)은 카메라에서 확대및 축소를 하는 부분으로 촬영하기 위한 실험물이나 실험동물의 영상을 자세하게 촬영하기 위한 것이다. 줌광학모듈(80)은 제어부와 연결되어 제어부의 제어신호에 의해서 영상을 확대하고 축소한다.
제2광학필터휠(85)은 상기 줌광학모듈(80)의 앞에 설치되고 실험물 또는 실험동물(400)에서 반사된 빛 중 필요한 파장만을 통과시키는 제2광학필터(82)가 소정의 각도로 설치된다. 6개의 제2광학필터(82)를 설치할 때는 60°의 간격으로 설치하고 2개는 교환이 가능하도록 한다. 제2광학필터휠(85)은 실험물 또는 실험동물(400)에서 반사된 빛에서 필요한 파장대역의 영상을 얻기 위해 사용된다. 제2광학필터휠(85)에 설치되는 제2광학필터(82)은 400nm 에서 900nm의 파장을 통과시킬 수 있는 것들로 선택한다. 제2광학필터휠(85)은 합성수지 또는 금속등 변형이 일어나지 않는 재질이면 다른 것을 사용하여 만들수도 있다.
제2광학필터휠(85)은 중심이 제4모터(87)에 연결되어 회전된다.
제4모터(87)는 상기 제2광학필터휠(85)의 중심에 설치되어 제2광학필터휠(85)을 Y축을 중심으로 회전시킨다. 제4모터(87)는 제2광학필터휠(85)을 소정의 각도로 회전시키기 위하여 서보모터나 스태핑모터로 구성된다. 제4모터(87)는 제어부 와 연결되어 제어부의 제어신호에 의해서 제어된다.
촬영수단(90)은 상기 줌광학모듈(80)과 제2광학필터휠(85)의 제2광학필터(82)를 통과한 영상을 촬영한다. 촬영수단(90)은 실험물이나 실험동물(400)의 영상을 촬영하는 것으로 CCD나 CMOS형 이미지센서로 구성된다. 촬영된 이미지는 디지털화되어 다른 기기로 전송되어 사용되어진다.
제1외함(99)은 상기 광원(10), 제1광학필터휠(20), 제1모터(30), 광속분리기(40), 제2모터(45), 제1윈도우(50), 제2윈도우(70), 줌광학모듈(80), 제2광학필터휠(85), 제4모터(87), 촬영수단(90)이 고정되고 제1윈도우(50)의 아래 설치되어 위아래로 개폐되는 제1도어(95)를 포함하여 구성된다. 제1외함(99)은 2차원촬영장치(100)의 외형을 이루는 것으로 합성수지나 금속등 모양을 갖출 수 있는 것이면 가능하다. 제1외함(99)의 제1도어(95)는 실험물이나 실험동물(400)이 놓여 지는 제1윈도우(50)의 아래부분을 개폐하기 위한 것으로 제1외함(99)의 측면 아래 부분에 제1윈도우(50)에서 외함(99)의 아래부분을 막을 수 있는 크기로 만들진다. 제1도어(95)는 사용상 편의를 위하여 위아래로 개폐되도록 설치된다.
또한, 상기 2차원촬영장치(100)는 상기 제1윈도우(50)의 아래 설치되어 생물을 마취시키는 가스가 발생하는 제1마취가스발생수단(60)이 더 구비할 수도 있다. 제1마취가스발생수단(60)은 마취액일 담긴 용기의 형태일 수도 있고 마취액을 분사할 수 있는 분사기의 형태일 수도 있다.
도 1, 도2, 도 4, 도 5를 참조로 3차원영상촬영대(200)에 대하여 상세히 설명한다.
레이저스캐너(110)는 실험물 또는 실험동물을 투과하는 레이저를 발생시킨다. 레이저스캐너(110)에 발생하는 레이저는 실험물 또는 실험동물(400)을 투과하는 성질이 있으므로 실험물 또는 실험동물(400)의 내부를 촬영하는데 사용된다. 레이져스캐너(100)는 실험관(120)속에 고정되어 있는 실험물 또는 실험동물(400)의 내부에 비춰질수 있도록 실험물 또는 실험동물(400)의 뒤에 설치된다.
실험관(120)은 상기 레이저스캐너(110)에서 발생된 빛이 투과되고 실험물 또는 실험동물을 고정하는 고정수단(125)이 상부에 설치된다. 실험관(120)은 실험물또는 실험동물(400)을 외부와 차단하고 고정시키기 위하여 설치되는 것으로 레이저나 빛이 투과될 수 있는 투명한 재질로 만들어진다. 도 4와 도 5는 실험관(120)속에 실험동물(400)이 고정되어 있는 것이 도시되어 있다. 실험관의 상단에 설치되는 고정수단(125)은 실험물이나 실험동물(400)을 고정하기 위한 것으로 집게나 클립같이 고정할 수 있는 것이면 대체 가능하다. 실험관(120)은 실험관설치대(135)위에 놓여진다. 실험관(120)은 실험관설치대(135)에 놓여져 제3모터(130)와 같이 회전하게 된다.
제3모터(130)는 실험관설치대(135)의 아랫부분에 설치되어 실험관설치대(135)를 Z축을 중심으로 회전시킨다. 제3모터(130)는 실험관설치대(135)를 회전시켜 위에 놓여진 실험관(120)속의 실험물이나 실험동물(400)의 3차원영상을 만들기 위한 것으로 소정의 각도로 회전할 수 있는 서보모터 또는 스테핑모터로 구성된다. 또한, 제어부와 연결되어 제어부의 신호에 의해서 제어된다.
실험관설치대(135)는 상기 제3모터(130)의 위에 고정 설치되고 상기 실험관(120)이 놓여진다. 실험관설치대(135)는 제3모터(130)의 회전력을 실험관(120)에 전달하기 위한 것이다. 실험관(120)에 실험물 또는 실험동물(400)을 넣고 빼는 작업을 용이하게 하기 위하여 설치한다. 실험관(120)을 안정적으로 놓을 수 있는 모양이면 다양하게 변환할 수 있다.
제2외함(190)은 상기 레이저스캐너(110)가 일측에 설치되고, 내부에 실험관설치대(135)와 제3모터(130)가 고정 설치되고, 상기 2차원촬영장치(100)에 설치된 제2윈도우(70)에 탈부착되며 한면을 개폐하는 제2도어(185)를 포함한다.
제2외함(190)은 3차원영상촬영대(200)의 외형을 구성하고 2차원촬영장치(100)와 결합되는 역할을 한다. 또한, 실험관(120)을 넣고 빼기 위한 제2도어(185)가 측면에 설치되어 있다.
또한, 상기 3차원촬영장치(200)는 제2외함(190)의 상부 내부에 설치되고 생 물을 마취시키는 가스가 발생하는 제2마취가스발생수단(140)이 더 구비될 수 있다.
제2마취가스발생수단(140)은 마취액이 담긴 용기의 형태일 수도 있고 마취액을 분사할 수 있는 분사기의 형태일 수도 있다. 실험동물(400)의 영상을 촬영하는 중 실험동물(400)이 깨어나는 것을 방지하기 위해 사용된다.
도 6은 3차원영상촬영대(200)에 실험관(120)을 넣고 빼는 것을 도시한 것이다.
제어부는 상기한 제1모터(30), 제2모터(45), 제4모터(87), 줌광학모듈(80), 촬영수단(90), 제3모터(130)의 작동을 제어하기 위한 것으로 마이크로콘트롤러, 씨피유(CPU), 피엘씨(PLC), 컴퓨터등이 될 수 있다.
도 3를 참조로 상기한 2차원촬영장치(100)에 의해서 실험동물의 평면영상이 찍히는 작용에 대하여 설명한다.
2차원영상을 촬영하기 위해서는 우선 도 3와같이 광속분리기가 45°의 각도로 기울어진다. 이때 찍고자 하는 파장의 제1광학필터(25)가 광원(10)의 밑으로 가도록 제1모터가 회전된다. 이후 광원(10)에서 빛이 발생하고 실험물이나 실험동물(400)이 비춰져 광속분리기(40)에 반사된 영상을 줌광학모듈(80)을 거쳐 제4모터(87)의 회전으로 선택된 제2광학필터(82)를 거쳐 촬영수단(90)에 의해서 촬영된다. 화살표는 광원(10)에서 발생된 빛의 경로를 표시한 것이다.
도 4 와 도 5를 참조로 상기한 2차원촬영장치(100)에 3차원영상촬영대(200)를 결합하여 3차원영상을 촬영하는 작용에 대하여 설명한다.
도 4는 광원(10)에서 발생한 빛을 이용하여 3차원영상이 촬영되는 것을 도시한 것이다.
우선 광속분리기가 45°의 각도로 기울어진다. 이때 찍고자 하는 파장의 제1광학필터(25)가 광원(10)의 밑으로 가도록 제1모터(30)가 회전된다. 광원(10)에서 빛이 발생하고 발생된 빛은 광속분리기(40)에 반사되어 제2윈도우(70)를 통과한 후 실험관(120)안에 고정된 실험물 또는 실험동물(400)에게 반사되어 줌광학모듈(80)을 거쳐 제4모터(87)의 회전으로 선택된 제2광학필터(82)를 통과하여 촬영수단(90)에 의해서 영상이 촬영된다. 이때 제3모터(130)가 소정의 간격(예를 들면 1°간격)으로 회전하며 연속으로 찍힌 영상들을 편집하여 3차원의 영상을 만든다. 화살표는 광원(10)에서 발생된 빛의 경로를 표시한 것이다.
도 5는 레이저스캐너(110)에서 발생한 레이저를 이용하여 3차원영상이 촬영되는 것을 도시한 것이다.
우선 광속분리기가 0°의 각도로 기울어진다. 레이저스캐너(110)에서 레이저가 발생하고 실험관(120)에 고정된 실험물 또는 실험동물(400)을 투과하여 제2윈도우(70)를 통해 줌광학모듈(80)로 전송되고 제4모터(87)의 회전으로 선택된 제2광학필터(82)를 통과하여 촬영수단(90)에 의해서 레이저에 의해서 투과된 영상이 촬영된다. 이때도 광원(10)을 이용하여 3차원영상을 촬영했던 것과 마찬가지로 제3모터 (130)가 소정의 각도(예를 들면 1°)로 회전하며 연속으로 찍힌 영상들을 저장하고 편집하여 3차원영상을 만든다.
본 발명의 3차원영상촬영대가 구비된 실험물 촬영장치는 2차원촬영장치에 탈부착이 가능한 3차원영상촬영대를 구비하여 시험물의 2차원영상과 3차원영상을 얻을 수 있다.
또한, 3차원영상촬영대는 3차원 영상을 촬영할 때만 결합하면 되므로 설치와 조작이 용이하다.
또, 2차원촬영장치와 3차원촬영장치를 따로 구입할 필요가 없어 경비가 절감되는 효과가 있다.

Claims (7)

  1. 실험물이나 실험동물을 촬영하는 장치에 있어서,
    실험물이나 실험동물을 촬영하기 위한 빛을 발생하는 광원(10)과;
    상기 광원에서 발생한 빛 중 필요한 파장만을 통과시키는 제1광학필터(25)가 소정의 각도로 설치되어 있는 제1광학필터휠(20)과;
    상기 제1광학필터휠(20)의 중심에 설치되어 제1광학필터휠(20)을 Z축을 중심으로 회전시키는 제1모터(30)와;
    상기 제1광학필터휠(20)의 아래 설치되어 제1광학필터(25)를 통과한 빛을 일정비율로 통과시키거나 반사시키는 광속분리기(40)와;
    상기 광속분리기(40)의 일측의 밑부분에 설치되고 광속분리기(40)를 X축을 중심으로 회전시키는 제2모터(45)와;
    상기 광속분리기(40)의 아래 설치되고 광속분리기(40)를 통과한 빛을 투과시키는 제1윈도우(50)와;
    상기 광속분리기(40)의 뒷면에 설치되고 광속분리기(40)에서 반사된 빛을 투과시키는 제2윈도우(70)와;
    상기 광속분리기(40)의 앞면에 설치되고, 광속분리기(40)를 통과한 실험물 또는 실험동물(400)의 영상의 크기를 확대하고 축소하는 줌광학모듈(80)과;
    상기 줌광학모듈(80)의 앞에 설치되고 실험물 또는 실험동물(400)에서 반사된 빛 중 필요한 파장만을 통과시키는 제2광학필터(82)가 소정의 각도로 설치되어 있는 제2광학필터휠(85)과;
    상기 제2광학필터휠(85)의 중심에 설치되어 제2광학필터휠(85)을 Y축을 중심으로 회전시키는 제4모터(87)와;
    상기 제2광학필터휠(85)의 제2광학필터(82)를 통과한 영상을 촬영하는 촬영수단(90)과;
    상기 광원(10), 제1광학필터휠(20), 제1모터(30), 광속분리기(40), 제2모터(45), 제1윈도우(50), 제2윈도우(70), 줌광학모듈(80), 제2광학필터휠(85), 제4모터(87), 촬영수단(90)이 고정되고 제1윈도우(50)의 아래 설치되어 위아래로 개폐되는 제1도어(95)를 포함하는 제1외함(99)으로 구성된 2차원촬영장치(100)와;
    실험물또는 실험동물(400)을 투과하는 레이저를 발생시키는 레이저스캐너(110)와;
    상기 레이저스캐너(110)에서 발생된 빛이 투과되고 실험물 또는 실험동물(400)을 고정하는 고정수단(125)이 상부에 설치된 실험관(120)과;
    실험관설치대(135)의 아랫부분에 설치되어 실험관(120)을 Z축을 중심으로 회전시키는 제3모터(130)와;
    상기 제3모터(130)의 위에 고정 설치되고 상기 실험관(120)이 놓여지는 실험관설치대(135)와;
    상기 레이저스캐너(110)가 일측에 설치되고, 내부에 실험관설치대(135)와 제3모터(130)가 고정 설치되고, 상기 2차원촬영장치(100)에 설치된 제2윈도우(70)에 탈부착되며 한면을 개폐하는 제2도어(185)를 포함하는 제2외함(190)으로 구성된 3차원영상촬영대(200)와;
    상기 제1모터(30), 제2모터(45), 줌광학모듈(80), 촬영수단(90), 제3모터(130), 제4모터(87)의 작동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된,
    3차원영상촬영대가 구비된 실험물 촬영장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1광학필터휠(20)에 설치되는 제1광학필터(25)와 제2광학필터휠(85)에 설치되는 제2광학필터(82)는 60°간격으로 설치되고 2개는 교환이 가능한 것을 특징으로 하는,
    3차원영상촬영대가 구비된 실험물 촬영장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 2차원촬영장치(100)는 상기 제1윈도우(50)의 아래 설치되고 생물을 마취시키는 가스가 발생하는 제1마취가스발생수단(60)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는,
    3차원영상촬영대가 구비된 실험물 촬영장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 3차원영상촬영대(200)는 제2외함(190)의 상부 내부에 설치되고 생물을 마취시키는 가스가 발생하는 제2마취가스발생수단(140)이 더 구비되는 것을 특징으 로 하는,
    3차원영상촬영대가 구비된 실험물 촬영장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 2차원촬영장치(100)로 실험물 또는 실험동물(400)이 촬영될 때는 제2모터(45)에 의해서 광속분리기(45)가 X축을 중심으로 45°기울어지는 것을 특징으로 하는,
    3차원영상촬영대가 구비된 실험물 촬영장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 2차원촬영장치(100)와 3차원영상촬영대(200)를 결합하여 실험관(120)안에 고정된 실험물 또는 실험동물(400)이 광원(10)에 의해서 촬영될 때는 제2모터(45)에 의해서 광속분리기(45)가 X축을 중심으로 45°기울어지고 제3모터(130)에 의해서 실험관(120)이 놓여진 실험관설치대(135)가 Z축을 중심으로 소정의 각도로 회전하는 것을 특징으로 하는,
    3차원영상촬영대가 구비된 실험물 촬영장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 2차원촬영장치(100)와 3차원영상촬영대(200)를 결합하여 실험관(120)안에 고정된 실험물 또는 실험동물(400)이 레이저스캐너(110)에 의해서 촬영될 때는 제2모터(45)에 의해서 광속분리기(45)가 X축을 중심으로 0°기울어지고 제3모터(130)에 의해서 실험관(120)이 놓여진 실험관설치대(135)가 Z축을 중심으로 소정의 각도로 회전하는 것을 특징으로 하는,
    3차원영상촬영대가 구비된 실험물 촬영장치.
KR1020050121579A 2005-12-12 2005-12-12 3차원영상촬영대가 구비된 실험물 촬영장치 KR100660519B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050121579A KR100660519B1 (ko) 2005-12-12 2005-12-12 3차원영상촬영대가 구비된 실험물 촬영장치
PCT/KR2006/005388 WO2007069840A1 (en) 2005-12-12 2006-12-11 The testing matter photographing apparatus attached three dimensional image photographing device
US12/096,003 US7747163B2 (en) 2005-12-12 2006-12-11 Testing matter photographing apparatus attached three dimensional image photographing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050121579A KR100660519B1 (ko) 2005-12-12 2005-12-12 3차원영상촬영대가 구비된 실험물 촬영장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100660519B1 true KR100660519B1 (ko) 2006-12-22

Family

ID=37815282

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050121579A KR100660519B1 (ko) 2005-12-12 2005-12-12 3차원영상촬영대가 구비된 실험물 촬영장치

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7747163B2 (ko)
KR (1) KR100660519B1 (ko)
WO (1) WO2007069840A1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101798215B1 (ko) * 2016-10-14 2017-11-15 넷코덱(주) 3d 형광 이미지 분석 시스템 및 방법
CN113376171A (zh) * 2021-06-25 2021-09-10 政禾科技(杭州)有限公司 一种智能化电动控制实验装置
KR20220045715A (ko) * 2020-10-06 2022-04-13 서울대학교산학협력단 식생 활력도를 모니터링하기 위한 필터 기반의 이미징 시스템
KR20220095814A (ko) 2020-12-30 2022-07-07 단국대학교 천안캠퍼스 산학협력단 소동물용 광조사 고정장치

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9164037B2 (en) 2007-01-26 2015-10-20 Palo Alto Research Center Incorporated Method and system for evaluation of signals received from spatially modulated excitation and emission to accurately determine particle positions and distances
US8821799B2 (en) 2007-01-26 2014-09-02 Palo Alto Research Center Incorporated Method and system implementing spatially modulated excitation or emission for particle characterization with enhanced sensitivity
EP2085762B1 (en) * 2008-01-30 2018-07-04 Palo Alto Research Center Incorporated Transmitting/reflecting emanating light with time variation
EP2085797B1 (en) * 2008-01-30 2016-06-01 Palo Alto Research Center Incorporated Producing Filters with Combined Transmission and/or Reflection Functions
US7817254B2 (en) * 2008-01-30 2010-10-19 Palo Alto Research Center Incorporated Obtaining information from time variation of sensing results
US8373860B2 (en) 2008-02-01 2013-02-12 Palo Alto Research Center Incorporated Transmitting/reflecting emanating light with time variation
US8629981B2 (en) 2008-02-01 2014-01-14 Palo Alto Research Center Incorporated Analyzers with time variation based on color-coded spatial modulation
US8319823B2 (en) * 2009-11-03 2012-11-27 Jadak, Llc System and method for panoramic image stitching
WO2012144162A1 (ja) * 2011-04-22 2012-10-26 パナソニック株式会社 ３次元撮像装置、光透過部、画像処理装置、およびプログラム
US8723140B2 (en) 2011-08-09 2014-05-13 Palo Alto Research Center Incorporated Particle analyzer with spatial modulation and long lifetime bioprobes
US9029800B2 (en) 2011-08-09 2015-05-12 Palo Alto Research Center Incorporated Compact analyzer with spatial modulation and multiple intensity modulated excitation sources
US9494805B2 (en) 2013-03-26 2016-11-15 Lightspeed Design, Inc. Stereoscopic light recycling device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06186035A (ja) * 1992-12-16 1994-07-08 Taisei Corp ３次元位置計測装置
KR200214661Y1 (ko) 2000-08-10 2001-02-15 김학균 3차원 이미지 촬영을 위한 카메라 및 피사체 고정장치
JP2001280933A (ja) 2000-03-31 2001-10-10 Minolta Co Ltd 撮影システム並びにそれに用いられる２次元撮像装置および３次元計測装置
KR20030016452A (ko) * 2001-08-16 2003-03-03 다본정보기술 주식회사 3차원 촬영장치
JP2004240138A (ja) 2003-02-05 2004-08-26 I-O Data Device Inc 多眼立体視用カメラ

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980044511A (ko) 1996-12-06 1998-09-05 박병재 부품 내구시험용 파단장면 촬영 시스템
US6406845B1 (en) * 1997-05-05 2002-06-18 Trustees Of Tuft College Fiber optic biosensor for selectively detecting oligonucleotide species in a mixed fluid sample
AU5667599A (en) * 1998-07-27 2000-02-21 Ljl Biosystems, Inc. Apparatus and methods for time-resolved spectroscopic measurements
US7298415B2 (en) * 2001-07-13 2007-11-20 Xenogen Corporation Structured light imaging apparatus
US7599731B2 (en) * 2002-07-16 2009-10-06 Xenogen Corporation Fluorescent light tomography

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06186035A (ja) * 1992-12-16 1994-07-08 Taisei Corp ３次元位置計測装置
JP2001280933A (ja) 2000-03-31 2001-10-10 Minolta Co Ltd 撮影システム並びにそれに用いられる２次元撮像装置および３次元計測装置
KR200214661Y1 (ko) 2000-08-10 2001-02-15 김학균 3차원 이미지 촬영을 위한 카메라 및 피사체 고정장치
KR20030016452A (ko) * 2001-08-16 2003-03-03 다본정보기술 주식회사 3차원 촬영장치
JP2004240138A (ja) 2003-02-05 2004-08-26 I-O Data Device Inc 多眼立体視用カメラ

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101798215B1 (ko) * 2016-10-14 2017-11-15 넷코덱(주) 3d 형광 이미지 분석 시스템 및 방법
KR20220045715A (ko) * 2020-10-06 2022-04-13 서울대학교산학협력단 식생 활력도를 모니터링하기 위한 필터 기반의 이미징 시스템
KR102428068B1 (ko) * 2020-10-06 2022-08-01 서울대학교산학협력단 식생 활력도를 모니터링하기 위한 필터 기반의 이미징 시스템
KR20220095814A (ko) 2020-12-30 2022-07-07 단국대학교 천안캠퍼스 산학협력단 소동물용 광조사 고정장치
CN113376171A (zh) * 2021-06-25 2021-09-10 政禾科技(杭州)有限公司 一种智能化电动控制实验装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20090041449A1 (en) 2009-02-12
WO2007069840A1 (en) 2007-06-21
US7747163B2 (en) 2010-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100660519B1 (ko) 3차원영상촬영대가 구비된 실험물 촬영장치
US7006126B2 (en) Color analyzing apparatus with polarized light source
DK2786696T3 (en) DENTAL CAMERA SYSTEM
JP2008295084A (ja) 顕微鏡用電子カメラ
US6987531B2 (en) Imaging system, photographing device and three-dimensional measurement auxiliary unit used for the system
JP2005157328A (ja) 顕微鏡カメラ
CN107015022A (zh) 粒子图像测速装置和粒子图像测试方法
JP4253381B2 (ja) 顕微鏡用電子カメラ
Cosentino PANORAMIC INFRARED REFLECTOGRAPHY. TECHNICAL RECOMMENDATIONS.
WO2019230636A1 (ja) 粒子撮像装置、粒子径測定装置、複式粒子径測定装置、コンピュータプログラム、粒子観察方法、及び複式粒子測定装置
US8265352B1 (en) Photographic fingerprint collection and imaging system
JP6680653B2 (ja) 顕微鏡装置、顕微鏡システムおよび撮像方法
JP2011186182A (ja) 顕微鏡装置
CN107533217A (zh) 用于显微技术的方法与装置
CN105683806B (zh) 图像取得装置以及图像取得装置的图像取得方法
KR20190090980A (ko) 필터 부착 조명 및 드론을 이용한 3d 모델 생성 장치
JP4995656B2 (ja) 顕微鏡装置
JP2003348418A (ja) 電子虫眼鏡
CA2388286C (en) Color analyzing apparatus with polarized light source
JP2007285808A (ja) 流体可視化計測装置
US7925331B2 (en) Apparatus for displaying a tissue containing a fluorescent dye
JP2006038977A (ja) 光学顕微鏡システムおよびこれを用いた試料動画像生成方法
KR20060038336A (ko) 의료용 디지털 ｘ선촬영 장치, ｘ선촬영 시스템 및ｘ선형광상을 디지털·데이터로서 촬영하는 방법
JP2017083523A (ja) 撮影装置及び撮影方法、並びに枝肉の肉質評価方法
CN208334865U (zh) 一种放大观察仪

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121213

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131213

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141114

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151211

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181217

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200203

Year of fee payment: 14