JP2004240138A

JP2004240138A - 多眼立体視用カメラ

Info

Publication number: JP2004240138A
Application number: JP2003028827A
Authority: JP
Inventors: Katsuyuki Toyoda; 勝之豊田
Original assignee: IO Data Device Inc
Current assignee: IO Data Device Inc
Priority date: 2003-02-05
Filing date: 2003-02-05
Publication date: 2004-08-26
Anticipated expiration: 2023-02-05
Also published as: JP4425550B2

Abstract

【課題】２Ｄ画像の同時取得が可能で、容易に且つ正確に撮像部を移動させる。
【解決手段】複数のパンタグラフ状リンク部を連結して構成した伸縮自在のリンク機構１と、このリンク機構１の一方の側の各リンク節部の各々に取り付けた撮像部２と、伸縮ボタン３４の操作に応じて正逆回転するモータ３５と、このモータ３５の回転によりリンク機構１の下側のリンク節部を上下動させ、リンク機構の伸縮を行う機構と、シャッタボタン３１と、このシャッタボタン３１が操作されたときに、撮像部２で撮像された画像をリアルタイムで３Ｄ処理して表示するＬＣＤ表示部３２とを備える。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、立体視画像を簡単に作成することの出来る多眼立体視用カメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
インターネットを利用したＥコマース等においては、今後、従来の２Ｄ画像から２眼〜多眼立体視（以下、３Ｄという）画像の表示が普及していくことが考えられる。
【０００３】
しかし、３Ｄ画像の作成のためには、デジタルカメラにより同一条件下で撮像した複数の２Ｄ画像を用意し、これを３Ｄ処理する行程が必要であるため、効率的に３Ｄ画像を大量に作成するためには何らかの工夫が要請される。
【０００４】
そこで、カメラをスライドレール上に取付けて、複数点での２Ｄ画像を取得できるようにした装置が提案されている（例えば、参考文献１）。
【０００５】
【参考文献１】特開２００２−１２５１４６号
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の装置では、スライドレール上を１つのカメラを移動させて複数点の２Ｄ画像を取得する構成のため、（１）取得画像の同時性がない。（２）正確な移動量の設定が困難（３）カメラの移動が面倒等の欠点がある。
【０００７】
本発明の目的は、スライドレールに代えてパンタグラフ状リンク構造を採用することで、上記の欠点を解決することのできる多眼立体視用カメラを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数のパンタグラフ状リンク部を連結して構成した伸縮自在のリンク機構と、このリンク機構の一方の側の各リンク節部の各々に取り付けた撮像部と、前記リンク機構を伸縮させて各撮像部間の距離を調整する撮像部間調整手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
上記の構成によれば、撮像部間調整手段により撮像部間の距離を変えると、リンク機構が伸縮する。このとき、パンタグラフ状リンク部の作用により撮像部間の距離はすべて一定となるため撮像部の移動量は正確なものとなる。また、各リンク節部に撮像部が取り付けられているために、これらの撮像部で同時に同一被写体を撮像することが可能になる。したがって、被写体が動くものであっても、各撮像部で取得した２Ｄ画像により３Ｄ画像を生成することが出来る。また、リンク機構の伸縮だけで、撮像部の移動ができるため、操作が極めて容易である。
【００１０】
本発明は、前記各撮像部で撮像した画像をリアルタイムに立体視画像処理して表示する表示部を備えることも出来る。これによれば、表示部を見ながら、最適な３Ｄ画像が得られるよう、撮像部間の距離調整を行うことが出来る。
【００１１】
本発明は、前記各撮像部での撮像タイミングを同時にするシャッタボタンを備えることが出来る。したがって、１つのシャッタボタンを押すことで、各撮像部で同時に同一被写体を撮像することが保証される。このため、被写体が動くものであるかどうかが問われない。
【００１２】
本発明の撮像部間調整手段は、伸縮操作部と、この伸縮操作部の操作に連動して前記リンク機構を伸縮させるモータとを備えることも出来る。したがって、伸縮操作部を操作すれば、リンク機構を簡単に伸縮させることが出来るため、操作が容易である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態である多眼立体視用カメラの正面図（Ａ）、左側面図（Ｂ）、背面図（Ｃ）である。
【００１４】
この多眼立体視（３Ｄ）用カメラは、複数のパンタグラフ状リンク部を連結して構成した伸縮自在のリンク機構１と、このリンク機構１の上方の側（一方の側）の各リンク節部の各々に取り付けた撮像部２と、これらを保持するとともに、リンク機構１の伸縮制御を行い撮像部２の撮像制御や撮像された２Ｄ画像を処理して３Ｄ表示するカメラ本体３とを備えている。
【００１５】
カメラ本体３は、ＣＣＤ撮像部２で撮像された画像信号をデジタル的に処理する機能を持ち、通常のデジタルカメラと同様に、ファインダー３０、シャッタボタン３１、ＬＣＤ表示部３２、モード切り換えボタン３３を備え、さらに、本実施形態に特有の伸縮ボタン３４（伸長ボタン３４ａと縮退ボタン３４ｂ）を備えている。伸縮ボタン３４は本発明の伸縮操作部を構成している。
【００１６】
カメラ本体内には、モータ３５が設けられ、ラック・ピニオン３６を介してアクチュエータ３７が上下動するようになっている。モータ３５、ラック・ピニオン３６、アクチュエータ３７によって撮像部間調整手段を構成する。アクチュエータ３７の先端部は、リンク機構１の下方の側（他方の側）の各リンク節部のうち中央位置のリンク節部１０に連結されている。また、カメラ本体３には、モータ３５の回転に応じて上下動するアクチュエータ３７の案内溝３８が設けられている。
【００１７】
リンク機構１は、複数のパンタグラフ状リンク部を連結して構成してあるため伸縮自在である。また、各パンタグラフ状リンク部は同一寸に設定されているために、リンク機構の伸縮に際して、各リンク節部間隔、すなわち、各リンク節部に取り付けられている各ＣＣＤ撮像部の間隔が常に同一となる。
【００１８】
撮像部２は、ＣＣＤ及びレンズを備え、ＣＣＤ出力はＡ／Ｄ変換後カメラ本体３に出力される。また、撮像部２のうち、中央に位置する撮像部２′は固定部材２０によりカメラ本体３に固定されている。さらに、この撮像部２′の位置は、カメラ本体３の中央位置にあるファインダー３０と同一位置に設定されている。
【００１９】
カメラ本体３内に設けられている制御部は、主に以下の制御を行う。
【００２０】
１）シャッタボタン３１の操作時に、各撮像部２を同時に駆動して、各撮像部による撮像タイミングを同一にする。
【００２１】
２）各撮像部で撮像された２Ｄ画像をリアルタイムに３Ｄ画像に処理してＬＣＤ表示部３２に表示する。なお、ＬＣＤ表示部３２には、見やすくするために３Ｄ画像処理していないものを表示しても良い。
【００２２】
３）伸縮ボタン３４の操作に応じてモータ３５の正逆回転制御を行う（伸縮ボタン３４の操作時間だけモータ３５を回転駆動する）。
【００２３】
４）モード切り換えボタン３３の操作に応じて各種モードの切り換えを行う。
【００２４】
図２は、伸長ボタン３４ａを操作することにより、リンク機構１が伸長した状態を示している。
【００２５】
伸長ボタン３４ａを操作すると、モータ３５が正転して、上記リンク節部１０が上方に移動し、その結果、リンク機構１が撮像部２′を中心に左右外側に向かって伸長する。伸長ボタン３４ａの操作時間だけモータ３５が駆動されるため、伸長の長さは伸長ボタン３４ａの操作時間に比例する。このとき、リンク機構１の各パンタグラフ状リンク部は、同一寸法に設定されているため、伸長された長さに係わらず、撮像部２間の間隔はすべて同一となる。縮退ボタン３４ｂを操作したときは、モータ３５が逆転して、上記リンク節部１０が下方に移動し、その結果、リンク機構１が撮像部２′を中心に左右内側に向かって縮退する。このときも、縮退された長さに係わらず、撮像部２間の間隔はすべて同一となる。
【００２６】
このように、伸縮ボタン３４を操作するだけで、各撮像部２の間隔を任意の長さに調整出来るため、３Ｄ画像を形成するための２Ｄ画像の取得が極めて容易である。また、各撮像部２間の間隔は常に同一であるために、上記２Ｄ画像は常に正しいものとなる。
【００２７】
図に示す例では、５個の撮像部２を使用しているために、これらの撮像部２で取得出来た２Ｄ画像を全部使うと最大で５眼の３Ｄ画像を得ることが出来る。モード切り換えボタン３３の操作により、ＬＣＤ表示部３２に表示する３Ｄ画像を、２〜５眼の３Ｄ画像から選択することが出来る。なお、中央の撮像部２′をカメラ本体３に固定部材２０により固定しているため、リンク機構１の伸縮動作にかかわらず、同撮像部２′の位置は変わらない。このため、撮像部２′以外の撮像部２は、常に、ファインダー３０を中心に左右対称の位置となる。
【００２８】
図３は、カメラ本体３内に設けられている制御部の構成図である。
【００２９】
ＣＣＤを含む５個の撮像部２、ＬＣＤ表示部３２、モータ３５、モード切り換えボタン３３と伸縮ボタン３４を含む入力部５は、制御部４に接続されている。また、図示しない端子を介して、３Ｄ画像データを外部に出力できる構成にある。
【００３０】
制御部４から各撮像部２に対してはシャッター信号が入力し、各撮像部においてシャッター信号に同期して同時に被写体を撮像出来るようになっている。制御部４では、各撮像部で撮像された２Ｄ画像を３Ｄ画像に処理してＬＣＤ表示部３２にリアルタイムで表示する。このとき、２眼〜５眼の中から任意に選択された３Ｄ画像がＬＣＤ表示部３２に表示される。
【００３１】
以上の構成により、モータ３５を駆動することにより撮像部間の距離を変えると、リンク機構１が伸縮する。このとき、パンタグラフ状リンク部の作用により撮像部間の距離はすべて一定となるため撮像部２の移動量は正確なものとなる。また、撮像部は１つではなく、各リンク節部にそれぞれ取り付けられているために、これらの複数の撮像部２で同時に同一被写体を撮像することが可能になる。したがって、被写体が動くものであっても、各撮像部で取得した２Ｄ画像により３Ｄ画像を生成することが出来る。また、リンク機構の伸縮だけで、撮像部の移動ができるため、操作が極めて容易である。なお、実施形態では、シャッタボタン３１を押した時に、全部の撮像部２で同時に撮像されるようにしている。
また、各撮像部２で撮像した画像をリアルタイムに画像処理してＬＣＤ表示部３２に表示することにより、表示部を見ながら、最適な３Ｄ画像が得られるよう、撮像部間の距離調整を行うことが出来る。
【００３２】
本実施形態では、リンク機構１と撮像部２とカメラ本体３とを一対に構成した３Ｄカメラを示したが、撮像部２を市販のデジタルカメラに置き換え、リンク機構１の上側のリンク節部にデジタルカメラの取付部を設けるようにしても良い。また、各デジタルカメラのシャッタボタンを別のリンク機構により連結して同時撮像可能にしても良い。この場合、アクチュエータ３７に代えて手動で操作出来る操作棒を撮像部間調整手段としてリンク節部１０に連結する。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によれば、パンタグラフ状リンク部を連結して構成されるリンク機構を用いているために、撮像部間調整手段により撮像部間の距離を変えると、撮像部間の距離がすべて一定に保たれてリンク機構が伸縮する。このため、伸縮の長さに係わらず、各撮像部で撮像される２Ｄ画像は、３Ｄ画像を形成するための画像として常に正確なものとなる。また、各リンク節部に撮像部が取り付けられているために、これらの撮像部で同時に同一被写体を撮像することが可能になる。したがって、被写体が動くものであっても良い。リンク機構の伸縮だけで、撮像部の移動ができるため、操作が極めて容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態である多眼立体視用カメラの正面図（Ａ）、左側面図（Ｂ）、背面図（Ｃ）
【図２】リンク機構１が伸長した状態を示す図
【図３】制御部の構成図

Claims

複数のパンタグラフ状リンク部を連結して構成した伸縮自在のリンク機構と、このリンク機構の一方の側の各リンク節部の各々に取り付けた撮像部と、前記リンク機構を伸縮させて各撮像部間の距離を調整する撮像部間調整手段と、を備えることを特徴とする多眼立体視用カメラ。
前記各撮像部で撮像した画像をリアルタイムに立体視画像処理して表示する表示部を備える請求項１記載の多眼立体視用カメラ。
前記各撮像部での撮像タイミングを同時にするシャッタボタンを備える請求項１又は２に記載の多眼立体視用カメラ。
前記撮像部間調整手段は、伸縮操作部と、この伸縮操作部の操作に連動して前記リンク機構を伸縮させるモータとを備える請求項１〜３のいずれかに記載の多眼立体視用カメラ。
複数のパンタグラフ状リンク部を連結して構成した伸縮自在のリンク機構と、このリンク機構の一方の側の各リンク節部の各々に設けた撮像部取付部と、前記リンク機構を伸縮させて各撮像部間の距離を調整する撮像部間調整手段と、を備えることを特徴とする多眼立体視用カメラ設置装置。