CN112493218B - 智能捕蚊装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种智能捕蚊装置及其方法,智能捕蚊装置包含捕蚊模组、摄影模组、计时器、亮度侦测模组以及分析控制模组。所述捕蚊模组用以吸引及捕捉一区域中的至少一蚊虫。所述摄影模组用以连续拍摄区域以产生至少两个区域影像。所述计时器记录摄影模组拍摄区域影像的拍摄时间。所述亮度侦测模组用以侦测区域的环境亮度并产生环境亮度值。所述分析控制模组连接捕蚊模组、摄影模组、计时器及亮度侦测模组。所述分析控制模组根据区域影像计算出蚊虫的数量并产生区域蚊虫记录表用以记录蚊虫的数量及拍摄时间,并且根据区域蚊虫记录表及环境亮度值启动捕蚊模组。
Description
技术领域
本发明涉及一种捕蚊装置,特别涉及一种可根据环境亮度及蚊虫于区域中的活跃度进行捕蚊的智能捕蚊装置。
背景技术
在全球大部分的地区中,蚊虫逐渐成为重要的公共卫生问题。尤其是在气候多雨且潮湿的地区,最容易滋生蚊虫。而蚊虫会以吸食血液的方式传播许多疾病,例如:登革热、疟疾、日本脑炎等。蚊虫除了会出现在野外、溪边、山区等区域,也会出现在家中。由于蚊虫体积小、具有保护色、能够飞行或跳跃,因此,人们捕捉及扑杀蚊虫极为不易,导致人们经常饱受蚊虫叮咬之苦。
为了提高生活质量及免于疾病的危害,人们会在家中设置捕蚊器以诱捕蚊虫。一般来说,捕蚊器会被设置于人们认为蚊虫最多的区域,或是当人们被蚊虫叮咬后,再将捕蚊器设置于人们活动时的区域中。然而,当捕蚊器与人们位于同一区域时,人们吐出的二氧化碳的引诱程度比捕蚊器来得高,因此捕蚊器无法发挥捕蚊的作用。并且,人们在活动时有可能会打开家中区域的灯光,由于蚊虫有避旋光性,因此捕蚊器诱捕蚊虫的效果也不显著。此外,蚊子常出现家中多个阴暗潮湿的地区(如:玄关、厨房、厕所等),若各区域皆设置捕蚊器则会提高成本。进一步地,由于家中每个区域的亮度会随着阳光的照射而不同,若区域在光线亮度较高的时段仍开启捕蚊器,不仅会降低捕蚊效率并且增加成本。
因此,需要发展出一种新的捕蚊装置,以解决上述技术的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种智能捕蚊装置。所述智能捕蚊装置包括捕蚊模组、摄影模组、计时器、亮度侦测模组以及分析控制模组。所述捕蚊模组用以吸引及捕捉一区域中的至少一蚊虫。所述摄影模组用以连续拍摄区域以产生至少两个区域影像。所述计时器连接所述摄影模组。所述计时器记录摄影模组拍摄区域影像的拍摄时间。所述亮度侦测模组用以侦测区域的环境亮度并产生环境亮度值。所述分析控制模组连接捕蚊模组、摄影模组、计时器以及亮度侦测模组。所述分析控制模组根据区域影像计算出至少一蚊虫的数量并产生区域蚊虫记录表用以记录蚊虫的数量及拍摄时间,并且根据区域蚊虫记录表以及环境亮度值启动捕蚊模组。
可选的,所述分析控制模组预存环境亮度阈值,当环境亮度值大于环境亮度阈值时,分析控制模组关闭捕蚊模组。
可选的,所述智能捕蚊装置进一步包含移动底座,所述移动底座连接分析控制模组并且用以承载捕蚊模组、摄影模组、计时器、亮度侦测模组以及分析控制模组,分析控制模组根据区域蚊虫记录表控制移动底座移动。
可选的,所述分析控制模组预存环境亮度阈值,当环境亮度值大于环境亮度阈值时,分析控制模组控制移动底座移动并离开所述区域。
可选的,所述智能捕蚊装置进一步包含无线通信模组,所述无线通信模组连接分析控制模组,所述无线通信模组用以接收行动装置所传送的移动指令,并且分析控制模组根据移动指令控制移动底座移动至另一区域。
可选的,所述分析控制模组预存一色彩标准,所述分析控制模组根据区域影像自区域中搜寻低于色彩标准的位置,并且控制移动底座移动至所述位置作为捕蚊位置。
基于同一发明构思,本发明还提供一种智能捕蚊方法,包含以下步骤:连续拍摄区域中的至少两个区域影像,并且记录区域影像的拍摄时间;根据区域影像分析得出对应区域的至少两次蚊虫数量,并根据蚊虫数量及拍摄时间产生区域蚊虫记录表;侦测区域的环境亮度并产生环境亮度值;以及根据区域蚊虫记录表以及环境亮度值来启动捕蚊模组在所述区域捕蚊。
可选的,根据区域蚊虫记录表以及环境亮度值来启动捕蚊模组在所述区域捕蚊的步骤中,进一步包含:当区域的环境亮度值大于环境亮度阈值时,关闭捕蚊模组。
可选的,根据区域蚊虫记录表以及环境亮度值来启动捕蚊模组在所述区域捕蚊的步骤中,进一步包含:当区域的环境亮度值大于环境亮度阈值时,则控制承载捕蚊模组的移动底座移动离开所述区域。
可选的,所述智能捕蚊方法包含以下步骤:接收移动指令;根据移动指令控制移动底座移动至另一区域。
可选的,所述智能捕蚊方法包含以下步骤:根据区域影像自区域中搜寻低于色彩标准的位置;以及控制移动底座移动至所述位置并启动捕蚊模组。
综上所述,本发明的的智能捕蚊装置可通过区域蚊虫记录表确实掌握蚊虫出现的时机以及启动捕蚊装置的时机,不仅提高捕蚊效率并降低成本。并且,智能捕蚊装置也可透过移动底座并结合区域蚊虫记录表自动移动至不同区域进行捕蚊,不仅提高捕蚊效率并且有效地降低时间成本。再者,本发明的智能捕蚊装置也可根据蚊虫的习性并通过亮度及色彩的侦测于各区域及区域中特定的位置进行捕蚊,以提高捕蚊效率。此外,本发明的智能捕蚊装置除了可自动移动至各区域进行捕蚊之外,也可根据使用者的需求移动至特定的区域进行捕蚊,进而提高了便利性。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施方式。本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
图1是本发明之一具体实施例的智能捕蚊装置的功能方块图。
图2是本发明之一具体实施例的智能捕蚊装置以及至少两个区域的简易示意图。
图3是本发明之一具体实施例的智能捕蚊装置的功能方块图。
图4是本发明之另一具体实施例的智能捕蚊装置的功能方块图。
图5是本发明之一具体实施例的智能捕蚊方法的步骤流程图。
图6是本发明之一具体实施例的智能捕蚊方法的步骤流程图。
图7是本发明之一具体实施例的智能捕蚊方法的步骤流程图。
具体实施方式
为了让本发明的优点,精神与特征可以更容易且明确地了解,后续将以具体实施例并参照所附图式进行详述与讨论。值得注意的是,这些具体实施例仅为本发明代表性的具体实施例,其中所举例的特定方法、装置、条件、材质等并非用以限定本发明或对应的具体实施例。又,图中各装置仅是用于表达其相对位置且未按其实际比例绘述。
在本说明书的描述中,参考术语“一具体实施例”、“另一具体实施例”或“部分具体实施例”等的描述意指结合所述实施例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例中以合适的方式结合。
在本发明公开的各种实施例中,表述“或”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如,表述“A或B”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。此外,本创作装置或组件前的不定冠词“一”、“一种”和“一个”对装置或组件的数量要求(即出现次数)无限制性。因此“一”应被解读为包括一或至少一,并且单数形式的装置或组件也包括复数形式,除非所述数量明显指单数形式。
请参考图1及图2。图1是本发明之一具体实施例的智能捕蚊装置1的功能方块图。图2是本发明之一具体实施例的智能捕蚊装置1于多个区域中运作的简易示意图。如图1所示,本具体实施例的智能捕蚊装置1包含捕蚊模组11、摄影模组12、计时器13、亮度侦测模组14以及分析控制模组15。所述捕蚊模组11用以吸引及捕捉一区域中的至少一蚊虫。所述摄影模组12用以连续拍摄区域以产生至少两个区域影像。所述计时器13连接摄影模组12,其用以记录摄影模组12拍摄区域影像的拍摄时间。所述亮度侦测模组14用以侦测区域的环境亮度并产生环境亮度值。所述分析控制模组15连接捕蚊模组11、摄影模组12、计时器13以及亮度侦测模组14,用以根据摄影模组12所拍摄的区域影像计算出蚊虫的数量并产生区域蚊虫记录表以记录蚊虫数量及计时器13所记录的拍摄时间,并且根据区域蚊虫记录表以及亮度侦测模组14所侦测的环境亮度值启动捕蚊模组11捕蚊。
在具体实施中,所述捕蚊模组11、摄影模组12、计时器13、亮度侦测模组14以及分析控制模组15可容置于一外壳中。进一步地,计时器13、亮度侦测模组14以及分析控制模组15可整合于一电路板上,并且捕蚊模组11及摄影模组12可连接电路板。捕蚊模组11可包含灯管或发光组件以发出特定波长的光线(如:紫外光UV-A)来吸引蚊虫接近,再以电击、黏捕或气流吸入的方式捕捉蚊虫。所述摄影模组12例如是微型摄影机或照相机。进一步地,所述摄影模组12可拍摄广角或360度全景的区域影像,并且可以固定的间隔时间(如:0.5秒、1秒、2秒等)连续拍摄区域的区域影像。计时器13用以记录每个区域影像的拍摄时间。拍摄时间可为拍摄时的实际时间,也可为摄影模组12拍摄某一区域所有的区域影像所花费的拍摄时长。
所述分析控制模组16例如是CPU或其他运算芯片。在本具体实施例中,所述分析控制模组16根据摄影模组12于一区域所拍摄的至少两个区域影像计算所述区域中蚊虫的数量,并且再根据蚊虫的数量以及计时器13所记录的拍摄时间产生区域蚊虫记录表。如图1及图2所示,智能捕蚊装置1位于区域A1中,此时,所述摄影模组12连续拍摄区域A1的区域影像。当区域A1存在着蚊虫并且蚊虫正在飞行时,所述分析控制模组16可通过图像差异的方式比对摄影模组12所拍摄的相邻两张区域影像,以计算出区域A1中蚊虫的数量。具体的,当蚊虫在区域A1中飞行时,蚊虫在摄影模组12所拍摄的相邻两张区域影像的位置不同。具体实施时,所述分析控制模组16可通过异或门(exclusive or,XOR)的运算方式比对摄影模组12所拍摄的相邻两张区域影像,以发现蚊虫并计算蚊虫的数量。进一步地,所述分析控制模组16可根据相邻两张区域影像所对应的拍摄时间来记录发现蚊虫的时间,并且可在一段时间统计发现蚊虫的总数量。接着,所述分析控制模组16再根据蚊虫的数量以及发现蚊虫的时间建立区域蚊虫记录表。
请参考表1。表1为一具体实施例的区域蚊虫记录表。在本具体实施例中,智能捕蚊装置1分别设置在不同区域以计算并记录各区域于各时段的蚊虫数量,进而产生区域蚊虫记录表。区域蚊虫记录表包含各区域A1~A6于各时段所存在的蚊虫数量,其中智能捕蚊装置1的分析控制模组16以每一个小时统计一次所述区域的蚊虫数量。统计的时长不限于一小时,也可为其他时长。如表1所示,假设区域A1、A2及A3为早上面向阳光的区域,并且区域A4、A5及A6为下午面向阳光的区域。由于蚊虫具有避可见光的特性,因此,区域A1、A2及A3于早上的时段的蚊虫数量为0,并且区域A4、A5及A6于下午的时段的蚊虫数量为0。具体实施时,区域A1~A6可为家庭中的不同区域,例如:主卧房、客厅、餐厅、玄关、厨房、婴儿房等。具体实施时,图2及表1中的区域数量不限6个,也可为2个、3个、4个、5个或6个以上。
表1区域蚊虫记录表
区域A1 | 区域A2 | 区域A3 | 区域A4 | 区域A5 | 区域A6 | |
9:00 | 0 | 0 | 0 | 2 | 0 | 4 |
10:00 | 0 | 0 | 0 | 0 | 3 | 0 |
11:00 | 0 | 0 | 0 | 0 | 5 | 0 |
12:00 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
13:00 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
14:00 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
15:00 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
16:00 | 3 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
17:00 | 0 | 7 | 3 | 0 | 0 | 0 |
18:00 | 0 | 0 | 4 | 0 | 0 | 0 |
当智能捕蚊装置1建立区域蚊虫记录表后,分析控制模组16可根据所述区域于蚊虫出现的时段以及亮度侦测模组14所量测的环境亮度值控制并启动捕蚊模组11以进行捕蚊。在本具体实施例中,分析控制模组16预存一环境亮度阈值。当环境亮度值大于环境亮度阈值时,分析控制模组16关闭捕蚊模组11。在具体实施时,环境亮度阈值例如是经实验或研究所统计出的数值,或是智能捕蚊装置1侦测到蚊虫时,亮度侦测模组14所量测到的环境亮度值。举例来说,当智能捕蚊装置1设置于区域A1,环境亮度阈值为50lux,并且亮度侦测模组14在上午10点量测到的环境亮度值为60lux时,表示蚊虫于区域A1中较不活跃,因此分析控制模组16关闭捕蚊模组11,以节省电源。相反地,当智能捕蚊装置1设置于区域A2,环境亮度阈值为50lux,并且亮度侦测模组14在下午5点量测到的环境亮度值为40lux时,分析控制模组16控制捕蚊模组11启动以捕捉区域A2的蚊虫。在一具体实施例中,环境亮度阈值也可设定为捕蚊模组11中灯管或发光组件所发出的光线亮度。举例来说,当亮度侦测模组14所侦测到的环境亮度值小于捕蚊模组11中灯管或发光组件发光亮度时,表示蚊虫容易受到捕蚊模组11的光线所吸引。此外,由于蚊虫对紫外光具有趋光的特性,因此,当捕蚊模组11发出紫外光并且光线亮度大于环境亮度值时,智能捕蚊装置1更容易诱捕到蚊虫。因此,本发明的智能捕蚊装置可根据区域蚊虫记录表以及环境亮度值确实掌握蚊虫出现的时机以及启动捕蚊装置的时机,可提高捕蚊效率并降低成本。
请参考图2、图3及表1。图3是本发明之一具体实施例的智能捕蚊装置2的功能方块图。如图3所示,本具体实施例与前述的具体实施例的不同之处,在于本具体实施例的智能捕蚊装置2进一步包含移动底座26。所述移动底座26连接分析控制模组25,并且用以承载捕蚊模组21、摄影模组22、计时器23、亮度侦测模组24以及分析控制模组25。在具体实施时,所述移动底座26可为具有移动功能的装置,并且移动底座26可包含承载平台以及移动件(图未示)。前述的智能捕蚊装置的外壳可固定在移动底座26的承载平台上,并且捕蚊模组21、摄影模组22、计时器23、亮度侦测模组24以及分析控制模组25可容置于外壳中。移动件可由轮胎、滚轮、齿轮、链条、皮带、马达等之至少一者所组成的组合件。因此,智能捕蚊装置2的分析控制模组25可控制移动底座26将智能捕蚊装置2移动至区域中的任意位置或其他区域。请注意,本具体实施例中的捕蚊模组21、摄影模组22、计时器23以及亮度侦测模组24的功能与前述的具体实施例所对应的组件的功能大致相同,在此不再赘述。
在一具体实施例中,所述移动底座26进一步包含至少一测距传感器(图未示)用以感测智能捕蚊装置2与其他物品的距离,以使智能捕蚊装置2移动时能与其他物品维持特定的距离,以维持捕蚊效率及确保安全。在具体实施时,当分析控制模组25控制移动底座26移动时,测距传感器可防止智能捕蚊装置2与家庭中的家具发生碰撞,并使智能捕蚊装置2可顺利地移动至任何区域,摄影模组12在移动时也可充当测距传感器使用。
在本具体实施例中,智能捕蚊装置2的分析控制模组25可根据分析得到的区域蚊虫记录表控制移动底座26移动。举例来说,根据表1,区域A1于下午4点时易有蚊虫,因此智能捕蚊装置2的分析控制模组25控制移动底座26于下午4点移动到在区域A1捕捉蚊虫,并且持续以摄影模组22进行侦测蚊虫数量,以利进行大数据统计。于下午5点时,表1中的区域A2有最多的蚊虫,因此分析控制模组25控制移动底座26自区域A1移动至区域A2,以使智能捕蚊装置2于区域A2捕捉蚊虫。进一步地,分析控制模组25可再根据亮度侦测模组24所量测到的环境亮度值开启捕蚊模组11进行捕蚊。举例来说,分析控制模组25于上午10点控制移动底座26自区域A6移动至区域A5,此时,亮度侦测模组24也会量测区域A5的环境亮度值。当区域A5的环境亮度值大于环境亮度阈值时,分析控制模组25关闭捕蚊模组11。
而智能捕蚊装置2可持续更新区域蚊虫记录表。在具体实施时,智能捕蚊装置2第一次产生表1的区域蚊虫记录表后,智能捕蚊装置2记录蚊虫于各区域出现的时间并作为下一次移动至各区域依据。当智能捕蚊装置2下一次前往各区域时,智能捕蚊装置2再藉由摄影模组22及分析控制模组25重新算各区域的蚊虫数量并更新区域蚊虫记录表。在一具体实施例中,智能捕蚊装置2根据区域蚊虫记录表先移动到于同时段蚊虫数量较多的区域进行捕蚊。举例来说,根据表1,区域A4及区域A6于上午9点时皆有蚊虫,由于区域A6的蚊虫数量大于区域A4的蚊虫数量,因此,智能捕蚊装置2先移动至区域A6进行捕蚊,再移动至区域A4进行捕蚊。在一具体实施例中,智能捕蚊装置2根据区域蚊虫记录表平均分配同时段出现蚊虫的区域的捕蚊时间。举例来说,根据表1,区域A2及区域A3于下午5点时皆有蚊虫,此时,智能捕蚊装置2先移动至区域A2捕捉30分钟,再移动至区域A3捕捉30分钟。在另一具体实施例中,当亮度侦测模组24所量测到的环境亮度值时大于环境亮度阈值时,分析控制模组25可直接控制移动底座26移动到其他区域。举例来说,当分析控制模组25于下午5点控制移动底座26自区域A1移动至区域A2,并且亮度侦测模组24所量测到的区域A2的环境亮度值大于环境亮度阈值,分析控制模组25可控制移动底座26移动至区域A3。在具体实施时,家庭成员有可能在区域2并于下午5点时进行活动而开启区域A2的灯光,此时区域A2的蚊虫有可能会因躲避灯光而不易被捕捉。因此,智能捕蚊装置2可跳过区域A2并移动至其他区域(例如在下午5点同样有蚊虫的区域A3)捕捉蚊虫。综上述,本发明的智能捕蚊装置可根据区域蚊虫记录表、环境亮度值等因素判断各区域是否适合捕捉蚊虫,再藉由移动底座移动至各个区域进行捕蚊,不仅提高捕蚊效率并且有效地降低时间成本。
此外,分析控制模组25可进一步预存一色彩标准,用以作为一区域中捕蚊位置的判断标准。由于蚊虫具有避旋光性,亦即蚊虫较容易停留在阴暗处,因此透过分析区域影像中各位置的色彩可判断是否适合捕蚊。具体的,分析控制模组25可分析摄影模组12所拍摄的区域影像中各位置的色彩,而低于色彩标准的位置即可被归类为合适的捕蚊位置,接着,分析控制模组25可控制移动底座26移动至这些合适的捕蚊位置进行捕蚊。在具体实施时,色彩标准可为灰色、暗灰色或黑色的RGB值、色码或色阶。举例来说,色彩标准可设定成其RGB值为R:50、G:50及B:50。摄影模组22拍摄区域的区域影像后,分析控制模组25根据区域影像产生区域影像中各位置的RGB值,并且当区域影像中的某一位置的RGB值为R:45、G:45及B:45时,分析控制模组25判断此位置适合捕蚊而控制移动底座26移动至此位置。因此,本发明的智能捕蚊装置不仅可针对不同区域进行捕蚊,也可再根据蚊虫的习性针对区域中特定的位置进行捕蚊,以提高效率。
请参考图2、图4及表1。图4是本发明之另一具体实施例的智能捕蚊装置2的功能方块图。本具体实施例与前述的具体实施例的不同之处,在于本具体实施例的智能捕蚊装置2进一步包含无线通信模组27,并且无线通信模组27连接分析控制模组25以及一行动装置3。无线通信模组27可用以接收自行动装置3所传送的移动指令,并且分析控制模组25根据移动指令控制移动底座26移动至另一区域。在具体实施时,无线通信模组27可为讯号收发器,并且行动装置3可为智能手机、平板计算机等,供行动装置3的用户与智能捕蚊装置2进行沟通。行动装置3可显示家庭的平面图,并且平面图可包含图2中的各区域A1~A6,而用户可透过行动装置3选择区域并产生移动指令。举例来说,用户透过行动装置3的触控屏幕点选区域A4时,行动装置3产生移动至区域A4的移动指令并将其传送给无线通信模组27。当无线通信模组27接收到移动指令后,分析控制模组25根据移动指令控制移动底座26移动至区域A4并可启动捕蚊模组21以进行捕蚊。因此,本发明的智能捕蚊装置除了可自动移动至各区域进行捕蚊之外,也可根据使用者的需求移动至特定的区域进行捕蚊,进而提高了便利性。
在一具体实施例中,当无线通信模组27接收移动指令并且分析控制模组25根据移动指令控制移动底座26移动至另一区域后,分析控制模组25可再根据所述另一区域的环境亮度值启动捕蚊模组21。在具体实施时,当智能捕蚊装置2根据用户的移动指令移动至区域A5后,亮度侦测模组24先侦测区域A5的环境亮度值。当区域A5的环境亮度值小于储存于分析控制模组25中的环境亮度阈值,分析控制模组25再启动捕蚊模组21进行捕蚊。此外,当区域A5的环境亮度值大于储存于分析控制模组25中的环境亮度阈值,分析控制模组25可产生“此区域不适合进行捕蚊”的警示讯号并透过无线通信模组27将其传送至行动装置3。用户可根据警示讯号再选择其他区域并产生其他区域的移动指令。在另一具体实施例中,当无线通信模组27接收移动指令并且分析控制模组25根据移动指令控制移动底座26移动至另一区域后,分析控制模组25根据所述另一区域的区域影像搜寻低于色彩标准的位置,并且控制移动底座26移动至所述处作为捕蚊位置。
请参考图1及图5。图5是本发明之一具体实施例的智能捕蚊方法的步骤流程图。图5的智能捕蚊方法可由图1的智能捕蚊装置1来达成。如图5所示,智能捕蚊方法包含以下步骤:步骤S1:摄影模组12连续拍摄区域中的至少两个区域影像,并且计时器13记录区域影像的拍摄时间;步骤S2:分析控制模组15根据区域影像计算出蚊虫数量,并根据蚊虫的数量及拍摄时间产生区域蚊虫记录表;步骤S3:亮度侦侧模组14侦测区域的环境亮度并产生环境亮度值,并且分析控制模组15判断区域的环境亮度值是否大于环境亮度阈值。若环境亮度值小于环境亮度阈值时,则执行步骤S41:分析控制模组15根据区域蚊虫记录表以及环境亮度值启动捕蚊模组11捕蚊;若环境亮度值大于环境亮度阈值时,则执行步骤S42:分析控制模组15关闭捕蚊模组11。
请参考图4及图6。图6是本发明之一具体实施例的智能捕蚊方法的步骤流程图。图6的智能捕蚊方法可由图4的智能捕蚊装置2来达成。如图6所示,当摄影模组22连续拍摄区域中的至少两个区域影像,计时器23记录区域影像的拍摄时间,并且分析控制模组25根据区域影像计算出蚊虫数量并根据蚊虫的数量及拍摄时间产生区域蚊虫记录表后,智能捕蚊方法进一步包含以下步骤:步骤S5:分析控制模组25判断无线通信模组27是否有接收到行动装置3所发送的移动指令。若无线通信模组27接收到移动指令时,则执行步骤S61:分析控制模组25控制移动底座26至用户指令的另一区域;若无线通信模组27未接收到移动指令时,则执行步骤S62:分析控制模组25根据区域蚊虫记录表控制移动底座26至所述区域。接着,亮度侦侧模组24侦测区域的环境亮度并产生环境亮度值,并且分析控制模组25判断区域的环境亮度值是否大于环境亮度阈值。若环境亮度值小于环境亮度阈值时,则执行步骤S41:分析控制模组25根据区域蚊虫记录表以及环境亮度值启动捕蚊模组21捕蚊;若环境亮度值大于环境亮度阈值时,则执行步骤S43:分析控制模组25控制移动底座24移动离开所述区域。
请参考图4及图7。图7是本发明之一具体实施例的智能捕蚊方法的步骤流程图。图7的智能捕蚊方法可由图4的智能捕蚊装置2来达成。如图7所示,首先,摄影模组22连续拍摄区域中的至少两个区域影像,计时器23记录区域影像的拍摄时间,并且分析控制模组25根据区域影像计算出蚊虫数量并根据蚊虫的数量及拍摄时间产生区域蚊虫记录表。接着,亮度侦侧模组24侦测区域的环境亮度并产生环境亮度值,并且分析控制模组25判断区域的环境亮度值是否大于环境亮度阈值。若环境亮度值大于环境亮度阈值时,则执行步骤S7:分析控制模组25关闭捕蚊模组21;若环境亮度值小于环境亮度阈值时,则执行步骤S8:分析控制模组25根据区域影像自区域中搜寻低于色彩标准的位置;以及步骤S9:分析控制模组25控制移动底座26移动至所述位置并启动捕蚊模组21。
综上所述,本发明的的智能捕蚊装置可通过区域蚊虫记录表确实掌握蚊虫出现的时机以及启动捕蚊装置的时机,并且,智能捕蚊装置也可通过移动底座并结合区域蚊虫记录表自动移动至不同区域进行捕蚊,不仅提高捕蚊效率并且有效地降低时间成本。再者,本发明的智能捕蚊装置也可根据蚊虫的习性并通过亮度及色彩的侦测于各区域及区域中特定的位置进行捕蚊,以提高捕蚊效率。此外,本发明的智能捕蚊装置除了可自动移动至各区域进行捕蚊之外,也可根据使用者的需求移动至特定的区域进行捕蚊,进而提高了便利性。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后,将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。
通过以上较佳具体实施例之详述,希望能更加清楚描述本发明的特征与精神,而并非以上述所揭露的较佳具体实施例来对本发明的范畴加以限制。相反地,其目的是希望能涵盖各种改变及具相等性的安排于本发明所欲申请的专利范围的范畴内。因此,本发明所申请的专利范围的范畴应所述根据上述的说明作最宽广的解释,以致使其涵盖所有可能的改变以及具相等性的安排。
Claims (7)
1.一种智能捕蚊装置,其特征在于,包括:
一捕蚊模组,用以吸引及捕捉一区域中的至少一蚊虫;
一摄影模组,用以连续拍摄所述区域以产生至少两个区域影像;
一计时器,连接所述摄影模组,用以记录所述摄影模组拍摄所述区域影像的一拍摄时间;
一亮度侦测模组,用以侦测所述区域的环境亮度并产生一环境亮度值;以及
一分析控制模组,连接所述捕蚊模组、所述摄影模组、所述计时器及所述亮度侦测模组,所述分析控制模组根据所述区域影像计算出所述至少一蚊虫的数量并产生一区域蚊虫记录表用以记录所述至少一蚊虫的数量及所述拍摄时间,且根据所述区域蚊虫记录表以及所述环境亮度值启动所述捕蚊模组;所述分析控制模组预存一色彩标准,根据所述区域影像自所述区域中搜寻低于所述色彩标准的一位置,并且控制移动底座移动至所述位置作为一捕蚊位置;
一移动底座,所述移动底座连接所述分析控制模组并用以承载所述捕蚊模组、所述摄影模组、所述计时器、所述亮度侦测模组以及所述分析控制模组,所述分析控制模组根据所述区域蚊虫记录表控制所述移动底座移动,所述移动底座进一步包含至少一测距传感器用以防止智能捕蚊装置被碰撞。
2.如权利要求1所述的智能捕蚊装置,其特征在于,所述分析控制模组预存一环境亮度阈值,当所述环境亮度值大于所述环境亮度阈值时,所述分析控制模组关闭所述捕蚊模组。
3.如权利要求1所述的智能捕蚊装置,其特征在于,所述分析控制模组预存一环境亮度阈值,当所述环境亮度值大于所述环境亮度阈值时,所述分析控制模组控制所述移动底座移动并离开所述区域。
4.如权利要求1所述的智能捕蚊装置,其特征在于,进一步包含一无线通信模组,所述无线通信模组连接所述分析控制模组,所述无线通信模组用以接收一行动装置所传送的一移动指令,并且所述分析控制模组根据所述移动指令控制所述移动底座移动至另一区域。
5.一种智能捕蚊方法,其特征在于,包含以下步骤:
连续拍摄一区域中的至少两个区域影像,并且记录所述区域影像的一拍摄时间;
根据所述区域影像分析得出对应所述区域的至少两次蚊虫数量,并根据所述蚊虫数量及所述拍摄时间产生一区域蚊虫记录表;
侦测所述区域的环境亮度并产生一环境亮度值;以及
根据所述区域蚊虫记录表以及所述环境亮度值来启动一捕蚊模组在所述区域捕蚊,当所述区域的所述环境亮度值大于一环境亮度阈值时,则控制承载所述捕蚊模组的一移动底座移动离开所述区域;
根据所述区域影像自所述区域中搜寻低于一色彩标准的一位置;以及
控制所述移动底座移动至所述位置并启动所述捕蚊模组。
6.如权利要求5所述的智能捕蚊方法,其特征在于,根据所述区域蚊虫记录表以及所述环境亮度值来启动所述捕蚊模组在所述区域捕蚊的步骤中,进一步包含:
当所述区域的所述环境亮度值大于一环境亮度阈值时,关闭所述捕蚊模组。
7.如权利要求5所述的智能捕蚊方法,其特征在于,进一步包含以下步骤:
接收一移动指令;以及
根据所述移动指令控制所述移动底座移动至另一区域。
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