JP4256441B2 - 捕虫装置及び捕虫シートの検査方法 - Google Patents

Description

本発明は、帯状の捕虫シートを内部に保持可能な捕虫装置に関し、より詳しくは、その捕虫シートを撮像可能な捕虫装置に関する。また、かかる捕虫装置を用いた捕虫シートの検査方法にも関する。

従来、壁に掛止されたり、天井から吊下げられたりする捕虫装置として、虫（微小昆虫）が侵入（通過）可能な開口部を備える長尺な筐体の内部に、内部に虫を誘引するための誘虫手段（例えば誘虫灯）と、虫を捕獲するための粘着面が設けられる帯状の捕虫シート（「捕虫紙」とも呼ばれ、例えば、幅が約５ｃｍ、長さが約５０ｃｍと長尺である）を保持する保持部とを備える捕虫装置が知られている。そして、かかる捕虫装置を対象場所に設置した後、一定期間使用した捕虫シートを取り出して検査するといったことを定期的に繰り返して、蚊、蝿等の衛生上好ましくない虫をモニタリングすることが一般的に行われている。

特に、食品業界においては、厚生労働省が推進しているＨＡＣＣＰ（危害分析重要管理点システム）のもと、工場内外における虫のモニタリングを定期的に行わざる得ない状況となっている。そこで、使用した捕虫シートを検査するため、取り外した捕虫シートをスキャナで画像化する装置が提案されている（例えば特許文献１）。
特開平２００５−２３７３１７号公報

しかしながら、かかる装置においては、捕虫シートを一度取り外した上でスキャナにより画像化する必要があるため、例えば、捕虫シートの粘着面をスキャナや他の装置等に接触させないといった慎重な作業が要求される。また、捕虫シートが使用される一定期間（例えば、１週間）において、かかる一定期間を区分する各期間ごと（例えば、１時間ごと）で捕虫シートの画像が必要となる場合、スキャナで捕虫シートを画像化するために、捕虫シートを一度取り外した上で画像化した後、再び取り付ける（又は新規の捕虫シートに交換する）という煩雑な作業が要求される。さらに、かかる作業は、期間が短くなればなるほど、非現実的である。

よって、本発明は、かかる事情に鑑み、捕虫シートを取り付けた状態で、捕虫シートの画像を取得可能にさせる捕虫装置を提供することを課題とする。また、本発明は、捕虫シートを取り付けた状態で、捕虫シートを使用する期間を区分する各期間ごとの捕虫シートの検査が実施できる捕虫シートの検査方法を提供することも課題とする。

本発明にかかる捕虫装置は、虫が侵入可能な開口部を有する長尺な筐体の内部に、外部の虫を内部に誘引するための誘虫手段と、虫を捕獲するための粘着面が設けられる帯状の捕虫シートを筐体の長手方向に沿って保持可能な保持部とを備える捕虫装置において、捕虫シートの全長を撮像可能にすべく、捕虫シートの長手方向に沿って移動可能な撮像部を備え、撮像部は、内部に虫が侵入するのを防止すべく、全体を囲う保護ケースを備え、保護ケースは、撮像部が捕虫シートを撮像可能にすべく、透光可能な透光部を備え、さらに、所定の待機位置から移動可能に構成されて該待機位置で待機する撮像部に対し、透光部を外側から覆う保護カバーを筐体の内部に備え、保護カバーは、保護ケースとの間隙に虫が侵入するのを防止すべく、保護ケースに接近して配置されることを特徴とする。

本発明によれば、誘虫手段が虫を筐体の内部に誘引すると、虫が筐体の開口部から筐体の内部に侵入し、長尺な筐体に沿って保持される帯状の捕虫シートにおける粘着面で捕獲される。そして、捕虫シートが保持部で保持された状態で、撮像部が捕虫シートの長手方向に沿って移動することにより、捕虫シートの全長が撮像できる。

そして、本発明にかかる捕虫装置は、撮像部は、内部に虫が侵入するのを防止すべく、全体を囲う保護ケースを備え、保護ケースは、撮像部が捕虫シートを撮像可能にすべく、透光可能な透光部を備えるため、撮像部が保護ケースで全体を囲うため、内部に虫が侵入するのを防止できる。また、保護ケースが透光可能な透光部を有するため、保護ケースで囲われるにも関わらず、撮像部が捕虫シートを撮像することができる。したがって、例えば、撮像部の内部に虫が侵入して、虫自体や他の異物が撮像部の内部に残ることにより、撮像する画像の品質が低下するのを防止できる。

さらに、本発明にかかる捕虫装置は、所定の待機位置から移動可能に構成されて該待機位置で待機する撮像部に対し、透光部を外側から覆う保護カバーを筐体の内部に備え、保護カバーは、保護ケースとの間隙に虫が侵入するのを防止すべく、保護ケースに接近して配置されるため、筐体の内部に固定される保護カバーが、移動を開始する待機位置で待機する撮像部における保護ケースの透光部を外側から覆うと共に、保護ケースに接近して配置されるため、保護ケース（撮像部、透光部）及び保護カバー間の間隙に虫が侵入するのを防止できる。したがって、例えば、虫が保護ケースの透光部に接触して、虫自体や他の異物が透光部に付着することにより、撮像する画像の品質が低下するのを防止できる。

また、本発明にかかる捕虫装置は、虫が侵入可能な開口部を有する長尺な筐体の内部に、外部の虫を内部に誘引するための誘虫手段と、虫を捕獲するための粘着面が設けられる帯状の捕虫シートを筐体の長手方向に沿って保持可能な保持部とを備える捕虫装置において、捕虫シートの全長を撮像可能にすべく、捕虫シートの長手方向に沿って移動可能な撮像部を備え、筐体は、長手方向に沿って仕切り部材が内設されることにより、前記開口部を有する第１収容部と、第１収容部と長手方向に仕切られる第２収容部とを内部に形成し、第１収容部には、誘虫手段、捕虫シート、保持部、及び撮像部が収容され、第２収容部には、長手方向に沿って移動可能な駆動部が内設され、仕切り部材は、長手方向に沿ってスリットが延設され、駆動部は、スリットに挿設される接続部材を介して撮像部に接続され、撮像部は、駆動部が移動することにより、捕虫シートの長手方向に沿って移動可能に構成されることを特徴とする。
本発明によれば、筐体が、長手方向にスリットが延設される仕切り部材が内設されることにより、開口部を有して且つ誘虫手段、捕虫シート、保持部、及び撮像部を収容する第１収容部と、長手方向に沿って移動可能な駆動部を収容する第２収容部とに長手方向に沿って仕切られる。また、スリットに挿設される接続部材が、駆動部と撮像部とを接続し、さらに、駆動部によりスリットに沿って移動することで、撮像部が捕虫シートの長手方向に沿って移動できる。したがって、例えば、第２収容部における外部に通じる部位をスリットのみにすることができるため、虫や他の異物が、可動する部材が多い駆動部を収容する第２収容部に侵入するのを規制できる。

本発明にかかる捕虫装置においては、第２収容部は、第１収容部より上方に配置されてもよい。かかる構成によれば、仕切り部材のスリットが第１収容部の上方側に配置されるため、虫や他の異物が第２収容部（駆動部）に侵入するのをさらに規制できる。例えば、第１収容部に侵入した虫が誘虫手段に衝突することで、飛翔を停止して落下しても、仕切り部材が上面にあるため、落下した虫がスリットを通過して第２収容部（駆動部）に侵入するのを防止できる。したがって、虫や他の異物が駆動部に侵入し、可動する部材に虫が噛み込んで過負荷による停止や部材の損傷といった機械的不具合を発生するのを確実に規制できる。

本発明にかかる捕虫装置においては、誘虫手段は、虫を誘引する光を照射する誘虫灯であって、撮像部が移動するときに消灯するような構成を採用してもよい。かかる構成によれば、撮像部が移動するときに、誘虫灯が消灯して虫を誘引する光を照射するのを停止する。したがって、例えば、撮像部が捕虫シートを撮像するのに移動する際、虫を筐体の内部に誘引するのを停止できるため、飛翔してきた虫により、撮像する画像の品質が低下したり、可動する部材等が機械的不具合を発生したりするのを防止できる。

本発明にかかる捕虫装置においては、撮像部は、設定される時間に撮像可能な構成を採用してもよい。かかる構成によれば、撮像部が設定される時間に捕虫シートの長手方向に沿って移動して、設定される時間の捕虫シートを撮像する。したがって、捕虫シートが保持部で保持された状態で、設定される時間の捕虫シートの画像を取得することができる。

本発明にかかる捕虫シートの検査方法は、上記の捕虫装置で、設定される複数の時間に捕虫シートを撮像するステップを備えることを特徴とする。

本発明によれば、設定される複数の時間に撮像部が捕虫シートを撮像する。したがって、捕虫シートが保持部で保持された状態で、捕虫シートの画像が適宜取得できるため、各時間における画像をそれぞれ目視検査や画像処理を行うことにより、各時間ごとにおける捕虫シートの検査を行うことができる。

以上の如く、本発明にかかる捕虫装置によれば、捕虫シートが保持部で保持された状態で、撮像部が捕虫シートの長手方向に沿って移動するため、捕虫シートを取り付けた状態で、捕虫シートの画像を取得できるという優れた効果を奏する。

また、本発明にかかる捕虫シートの検査方法によれば、捕虫シートが保持部で保持された状態で、捕虫シートの画像を適宜取得することができるため、捕虫シートを取り付けた状態で、捕虫シートを使用する期間を区分する各期間ごとに捕虫シートの検査が実施できるという優れた効果を奏する。

以下、本発明にかかる捕虫装置における一実施形態について、添付図面を参酌して説明する。なお、本実施形態にかかる捕虫装置は、捕虫シートの検査装置の一部として用いられる場合を例とする。

図１〜３に示すように、本実施形態にかかる捕虫装置１は、虫が侵入可能な開口部１１，…を複数有する長尺な筐体１０の内部に、外部の虫を内部に誘引するための誘虫手段２０と、虫を捕獲するための粘着面が設けられる帯状の捕虫シートＸを筐体１０の長手方向に沿って保持可能な保持部３０とを備える。また、捕虫装置１は、捕虫シートＸの全長を撮像可能にすべく、捕虫シートＸの長手方向に沿って移動可能な撮像部６０を備える。

筐体１０は、長手方向に沿って仕切り部材１２が内設されることにより、前記開口部１１，…を有する第１収容部１３と、第１収容部１３と長手方向に仕切られる第２収容部１４とを内部に形成する。そして、筐体１０は、第１収容部１３には、誘虫手段２０、捕虫シートＸ、保持部３０、及び撮像部６０が収容され、第２収容部には、長手方向に沿って移動可能な駆動部４０が内設される。

また、筐体１０は、隣設される第１収容部１３及び第２収容部１４とそれぞれ仕切られる第３収容部１５を備える。具体的には、筐体１０は、直方体状に形成され、上方側に第２収容部１４、下方側に第１収容部１３及び第３収容部１５が配置されるように仕切られる。

開口部１１は、第１収容部１３が筐体１０の外部と通じるように設けられる。また、開口部１１は、虫が通過可能な大きさに形成される。そして、開口部１１は、筐体１０の側面部１７に、上下二段となって複数並設される。具体的には、上段側の開口部１１が長方形状（正方形状）に、下段側の開口部１１が上段側の開口部１１より開口面積が小さい長尺な形状に形成される。

仕切り部材１２は、長手方向に沿ってスリット１６が延設される。具体的には、仕切り部材１２は、長尺な板状に形成され、幅方向の中央部に長手方向に沿うスリット１６が設けられる。また、第２収容部１４は、第１収容部１３より上方に配置される。具体的には、第１収容部１３は、仕切り部材１２が上面部となって、さらには、第２収容部１４は、仕切り部材１２が下面部となって構成される。そして、第２収容部１４は、スリット１６を介してのみ第１収容部１３と通じるように構成され、即ち、開口部１１及びスリット１６を介してのみ筐体１０の外部と通じるように構成される。

誘虫手段２０は、虫を誘引する光を照射する誘虫灯であって、撮像部６０が移動するときに消灯するように構成される。そして、誘虫手段２０は、第１収容部１３内における上方側に配置される。具体的には、誘虫手段２０は、円筒状に形成され、第１収容部１３内の上面部、即ち、仕切り部材１２に沿って配置される。また、誘虫手段２０は、開口部１１，…を備える筐体１０の側面部１７との間に、撮像部６０が介在するようにして配置される。

保持部３０は、図４に示すように、着脱可能に構成される筐体１０の下面部１８に固定される一対の固定部３１，３１を備える。そして、保持部３０は、一対の固定部３１，３１で捕虫シートＸの両端部をそれぞれ固定することにより、開口部１１，…を有する側面部１７と略平行となるように捕虫シートＸを立設させ、さらに、筐体１０の長手方向に伸びた（張った）状態で配置させる。具体的には、保持部３０は、粘着面が開口部１１，…を有する側面部１７と対向するように、捕虫シートＸを配置させる。

また、保持部３０は、第１収容部１３内における下方側に捕虫シートＸを配置させるように、具体的には、捕虫シートＸの上端縁を誘虫手段２０の下方側に沿って配置させるようにして、捕虫シートＸを保持する。さらに、保持部３０は、撮像部６０が開口部１１，…を備える筐体１０の側面部１７と捕虫シートＸとの間に配置されるように、捕虫シートＸを保持する。

撮像部６０は、図２に示すように、スリット１６に挿設される接続部材５０を介して駆動部４０に接続され、駆動部６０が移動することにより、捕虫シートの長手方向に沿って移動可能に構成される。具体的には、撮像部６０は、接続部材５０がスリット１６に挿通される状態を維持して移動することにより、捕虫シートの長手方向に沿って移動可能に構成される。

駆動部４０は、駆動源となる駆動モータ４１と、駆動モータ４１の駆動を受けて接続部材５０を移動させる伝動部４２とを備える。また、駆動部４０は、撮像部６０が捕虫シートＸの幅方向に変位するのを規制すべく、接続部材５０を案内する案内部４３とを備える。

伝達部４２は、駆動モータ４１の駆動軸に取り付けられて回転するホイール４４と、ホイール４４の外周に内周が当接して駆動伝達されることにより、捕虫シートＸの長手方向（仕切り部材１２）に沿って無端回転するベルト４５とを備える。具体的には、伝達部４２は、十分な駆動トルクが得られるように、外周にギアが設けられるホイール４４と、ホイール４４のギアに対応するギアが内周に設けられるベルト４５とを備える。即ち、タイミングベルト伝動を採用している。なお、接続部材５０は、ベルト４５に固定される。

案内部４３は、捕虫シートＸの長手方向に沿って配置されるレール４６と、レール４６と嵌合可能に構成されると共に、レール４６と摺動可能に構成されるスライド部材４７とを備える。そして、レール４６は、仕切り部材１２に固定され、スライド部材４７は、接続部材５０に固定される。

接続部材５０は、第１収容部１３側に突出する部位で撮像部６０に接続されると共に、第２収容部１４側に突出する部位で駆動部４０に接続される。また、接続部材５０は、板状に形成される。具体的には、接続部材５０は、略垂直に屈曲される板状部材で形成される。

また、撮像部６０は、図５〜図７に示すように、内部に虫が侵入するのを防止すべく、全体を囲う保護ケース６１を備え、保護ケース６１は、撮像部６０が捕虫シートＸを撮像可能にすべく、透光可能な透光部６２を備える。具体的には、撮像部６０は、捕虫シートＸを撮像するとき、即ち、捕虫シートＸの長手方向に沿って移動するとき、捕虫シートＸと対向する部位に透光部６２を有する保護ケース６１を備える。

そして、撮像部６０は、捕虫シートＸの幅方向全域を撮像可能に捕虫シートＸとの離間距離が設定されている。また、撮像部６０は、撮像するのに移動を開始する位置であって且つ撮像を終えると戻って待機する位置である待機位置において、少なくとも透光部６２が捕虫シートＸから外れるように、即ち、対向しないように配置される。

保護ケース６１は、直方体状の部位と、直方体状の部位から捕虫シートＸ側に突出する部位とを備え、両部位が開孔によって連通するように構成される。そして、保護ケース６１は、突出する部位の捕虫シートＸ側に設けられる透光部６２が透明アクリル材で形成され、透光部６２以外の部位がステンレス材で形成される。なお、透光部６２は、透明アクリル材に限らず、透明ガラス材等の透光可能な材質であればよい。また、本実施形態において、保護ケース６１は、一部が板状の接続部材５０と一体化されている。

さらに、撮像部６０は、保護ケース６１の内部に、捕虫シートＸに入射可能な光源６３と、捕虫シートＸで反射される光を集光可能な光学系６４と、光学系６４で集光する光を受光可能な撮像素子６５とを備える。具体的には、撮像部６０は、保護ケース６１の内部から透光部６２を介して捕虫シートＸに入射可能な光源６３と、捕虫シートＸで反射される光の一部が透光部６２を介して入射するように配置され、入射する光を集光する光学系６４と、光学系６４により形成される光の焦点に略相当する位置に配置され、光学系６４で集光する光を受光する撮像素子６５とを備える。本実施形態において、撮像素子６５は、ラインＣＣＤとしている。なお、ラインＣＣＤに限らず、エリアＣＣＤ、ＣＭＯＳセンサ等の光量を電気的なデータに変換するものであればよい。

光源６３は、互いに対向して二つ設けられ、それぞれが長尺に形成され、且つ捕虫シートＸと略平行となるように配置される。具体的には、一対の光源６３，６３は、放射する光量が略同一であり、捕虫シートＸの撮像対象部位、即ち、幅方向に亘る直線状である捕虫シートＸの撮像対象部位に対し、離間距離及び入射角度が略同一となるように配置される。また、一対の光源６３，６３は、板状のＬＥＤが捕虫シートＸの幅方向、即ち、筐体１０の上下方向に向けて直線状に並設される一対の集合体で構成される。

そして、一対の光源６３，６３は、板状のＬＥＤ同士の継ぎ目で捕虫シートＸに入射する光量にムラが発生するのを防止すべく、入射する捕虫シートＸ上において、一方の光源６３における継ぎ目による光量が低下する部位と、他方の光源６３における継ぎ目による光源が低下する部位とが相違するように構成される。具体的には、一対の光源６３，６３は、互いに光量が低下する部位を補うべく、入射する捕虫シートＸ上において、一方の光源６３における光量が低下する部位間の中間部位が、他方の光源６３における光量が低下する部位となるように構成される。例えば、一対の光源６３，６３は、捕虫シートＸの幅方向において板状のＬＥＤが互いに千鳥配列となるように構成される。

光学系６４は、一対の光源６３，６３が放射（拡散）する光を集光して捕虫シートＸに入射させる一対の入射光集光レンズ６６，６６を備える。また、光学系６４は、捕虫シートＸで反射する光の光路を変更させる反射ミラー６７を備える。さらに、光学系６４は、反射ミラー６７で反射する光を集光する反射光集光レンズ６８を備える。

入射光集光レンズ６６は、光源６３及び捕虫シートＸ間に配置される。そして、入射光集光レンズ６６は、光源６３が放射（拡散）する光を集光し、焦点が略捕虫シートＸ上、即ち、撮像部位で形成されるように構成される。具体的には、入射光集光レンズ６６は、凸レンズ、より具体的には、円柱状に形成され、光源６３及び捕虫シートＸと略平行となるように配置される。また、入射光集光レンズ６６は、透明アクリル材で形成される。なお、透明アクリル材に限らず、透明ガラス材等の集光可能な材質であればよい。

反射ミラー６７は、捕虫シートＸから撮像部６０に向けて反射する光を反射光集光レンズ６７及び撮像素子６５が配置される方向に正反射するように構成される。具体的には、反射ミラー６７は、捕虫シートＸと直交する方向に反射する光を捕虫シートＸに沿う方向（捕虫シートＸの長手方向）に正反射するように構成される。

反射光集光レンズ６８は、反射ミラー６７で反射する光を集光し、撮像素子６５の位置で焦点が形成されるよう構成される。具体的には、反射光集光レンズ６８は、凸レンズ及び凹レンズのユニット（図６及び図７には、１つの凸レンズのみ図示している）であって、透明アクリル材で形成される。なお、透明アクリル材に限らず、透明ガラス材等の集光可能な材質であればよい。

また、捕虫装置１は、図６に示すように、筐体１０の内部に保護カバー７０を備える。そして、保護カバー７０は、所定の待機位置から移動可能に構成されて、且つ待機位置で待機する撮像部６０に対し、保護ケース６１の透光部６２を外側から覆うと共に、保護ケース６１との間隙に虫が侵入するのを防止するように保護ケース６１に接近して配置される。具体的には、保護カバー７０は、撮像部６０（保護ケース６１、透光部６２）に沿って配置される板状部材で形成される。

また、捕虫装置１は、撮像部６０が設定される時間に撮像可能に構成される。具体的には、捕虫装置１は、設定される時間に撮像可能にすべく、撮像部６０が、設定される時間に、捕虫シートＸの長手方向に沿って移動可能に構成される。より具体的には、捕虫装置１は、例えば、入力手段（図示しない）で所定の日時や所定の周期を設定することにより、設定される時間に撮像部６０を移動して撮像するように制御する制御部８０を備える。

そして、捕虫装置１は、撮像部６０で取得した画像を記憶（保存）する記憶部８１を備える。なお、制御部８０及び記憶部８１は、筐体１０の第３収容部１５に収容される基板８２に設けられる。また、捕虫装置１は、交流電源を直流電源に変換するＡＣアダプタ８３が設けられる。なお、ＡＣアダプタ８３は、筐体１０の第３収容部１５に収容される。さらに、捕虫装置１は、撮像部６０及び基板８２間をケーブル（図示しない）、具体的には、帯状で可撓性を有するケーブルで接続し、電源供給や、データの受送信等を行っている。加えて、捕虫装置１は、壁に取り付けられたり、天井から吊下げたりするための取付部８４が設けられる。

また、本実施形態にかかる捕虫装置１を用いる捕虫シートの検査装置１００（以下、単に「検査装置」という）は、図８に示すように、入力部として上記の捕虫装置１と、捕虫装置１で取得した画像を記憶する検査装置記憶部１０１とを備える。そして、検査装置１００は、取得した画像に対し画像処理を行い、捕虫計数処理及び捕虫同定処理の少なくとも何れか一方を実施する検査装置演算部１０２を備える。また、検査装置１００は、取得した画像を表示する検査装置出力部１０３を備える。さらに、検査装置１００は、捕虫装置１、検査装置記憶部１０１、検査装置演算部１０２、及び検査装置出力部１０３を制御する検査装置制御部１０４を備える。

具体的には、検査装置１００は、捕虫シートＸを撮像する捕虫装置１と、捕虫装置１と有線又は無線で各種信号や各種データ等を送受信可能に構成される検査装置本体１０５とを備え、検査装置本体１０５は、検査装置記憶部１０１、検査装置演算部１０２、検査装置出力部１０３、及び検査装置制御部１０４を備える。検査装置記憶部１０１は、捕虫装置１で取得した画像の他に、処理した画像などのデータも記憶する。

検査装置演算部１０２は、例えば、取得した画像を二値化処理し、虫の輪郭をトレースすることにより、捕虫計数処理が実施可能に構成される。また、検査装置演算部１０２は、例えば、虫の全体や各部における形状、色相、彩度、及び明度といった各要素（各パラメータ値）で、撮像した画像と予めデータとして記憶される画像とを比較することにより、捕虫同定処理が実施可能に構成される。そして、検査装置出力部１０３は、取得した画像の他に、処理した画像や、検査結果などのデータも表示する。

本実施形態にかかる捕虫装置１の構成は以上の通りであり、次に、本実施形態にかかる捕虫装置１の作用及びかかる捕虫装置１を用いた検査方法について説明する。

まず、捕虫装置１が捕虫シートＸを撮像する作用について説明する。捕虫装置１は、誘虫手段２０が筐体１０の内部に虫を誘引させて、筐体１０の開口部１１から筐体１０内部に虫を侵入させる。そして、長尺な筐体１０に沿って延伸状態で保持される帯状の捕虫シートＸが、開口部１１，…を有する側面部１７と対向する粘着面で虫を捕獲する。このとき、駆動部４０を収容する第２収容部１４は、第１収容部１３と通じる部位がスリット１６のみであり、さらに、第１収容部１３の上方に配置されるため、虫が第２収容部１４に侵入するのを規制できる。

また、撮像部６０は、保護ケース６１で全体を囲っているため、内部に虫が侵入することがない。さらに、撮像部６０は、透光部６２が捕虫シートＸと対向する位置から外れる待機位置において、筐体１０の内部に固定される保護カバー７０に、透光部６２が覆われると共に、近設されているため、保護カバー７０と間の間隙に虫が侵入するのを防止できる。

そして、設定された撮像時間になると、誘虫手段２０は、消灯して、虫を誘引する光を照射するのを停止する。これにより、撮像部６０が撮像のために移動する際、誘虫手段２０は、虫の誘引を防止できる。その後、捕虫シートＸの幅方向全域を撮像可能な撮像部６０は、スリット１６に沿って移動する接続部材５０を介して駆動部４０の駆動を伝達されることにより、捕虫シートＸの長手方向に沿って移動する。

かかる移動に伴って、図７に示すように、一対の光源６３，６３は、それぞれ捕虫シートＸに向けて光Ｌ１，Ｌ２を放射する。そして、一対の入射光集光レンズ６６，６６は、互いの焦点が捕虫シートＸの撮像部位で略一致するように、それぞれ光源６３，６３から放射された光Ｌ１，Ｌ２を集光する。すると、集光された光Ｌ１，Ｌ２は、透光部６２を介して、それぞれ捕虫シートＸの撮像部位で焦点を形成して入射される。これにより、撮像部６０は、入射光レンズ６６を備えない場合より、放射する光量がより小さい光源６３を採用することができ、それゆえ、例えば、光源６３の形状を小型化することもできる。

そして、捕虫シートＸで反射された光のうち、撮像部６０（反射ミラー６７）に向けて反射された光Ｌが透光部６２を介して入射されると、反射ミラー６７は、捕虫シートＸの長手方向に沿う方向、即ち、反射光集光レンズ６７が配置される方向に反射した光を正反射させる。これにより、例えば、被写体である捕虫シートＸ及び撮像素子６５間の距離を大きくできるため、撮像部６０の被写界深度を深くでき、その結果、被写体（対象）である虫が立体であっても、ピント調整を実施することなく鮮明に撮像することができる。

さらに、反射光集光レンズ６８は、撮像素子６５の位置で焦点が形成されるように、反射ミラー６７で反射した光Ｌを集光する。そして、撮像素子６５は、反射光集光レンズ６８で集光された光Ｌを受光する。したがって、捕虫装置１は、捕虫シートＸが保持部３０で保持された状態で、撮像部６０が捕虫シートＸの長手方向に沿って移動することにより、捕虫シートＸの全長に亘って撮像できる。

このように、捕虫装置１は、設定された時間になると、制御部８０により、撮像部６０を移動させて、設定された時間ごとに捕虫シートＸを撮像させる。そして、記憶部８１は、撮像部６０で取得した捕虫シートＸの画像を記憶する。

次に、検査装置１００が捕虫シートＸを検査する方法について説明する。捕虫装置１で設定される複数の時間に捕虫シートＸを撮像すると、検査装置記憶部１０１は、撮像部６０で取得した複数の画像データを記憶する。さらに、検査装置演算部１０２は、取得した各画像に対し、捕虫計数処理や捕虫同定処理を実施する。

このとき、検査装置記憶部１０１は、画像処理した画像データや検査結果も記憶する。そして、検査装置出力部１０３は、撮像した画像、処理された画像、及び検査データ等を任意に表示する。したがって、検査装置１００は、捕虫シートＸを着脱することなく、捕虫シートＸの画像が適宜取得できた上、さらに、捕虫シートＸを検査することができる。

以上より、本実施形態にかかる捕虫装置１は、保持部３０が捕虫シートＸを保持した状態で、撮像部６０が捕虫シートＸの長手方向に沿って移動するため、捕虫シートＸを取り付けた状態で、捕虫シートＸの画像が取得できる。

また、本実施形態にかかる捕虫装置１は、撮像部６０が保護ケース６１で全体を囲うため、内部に虫が侵入するのを防止できる。さらに、保護ケース６１が透光部６２を有するため、保護ケース６１の内部に配置される光源６３の光が捕虫シートＸに入射でき、さらに、捕虫シートＸで反射された光が再度保護ケース６１の内部に入射でき、その結果、撮像部６０が保護ケース６１で全体を囲うにも関わらず捕虫シートＸを撮像できる。したがって、例えば、撮像部６０内に虫が侵入して、虫自体や他の異物が撮像部６０内に残ることにより、撮像する画像の品質が低下するのを防止できる。

また、本実施形態にかかる捕虫装置１は、保護カバー７０が待機している撮像部６０の透光部６２を外側から覆うと共に、透光部６２に接近して配置されるため、透光部６２に虫が接触するのを防止できる。したがって、例えば、虫が透光部６２に接触して、虫自体や他の異物が透光部６２に付着することにより、撮像する画像の品質が低下するのを防止できる。

また、本実施形態にかかる捕虫装置１は、可動な伝達部４２や案内部４３を有する駆動部４０が第２収容部１４に収容されるため、駆動部４０に虫が侵入するには、第１収容部１３と唯一通じる部位である仕切り部材１２のスリット１６を通過する必要がある。したがって、虫や他の異物が第２収容部１４に侵入し、伝達部４２や案内部４３に虫が噛み込んで過負荷による停止や部材の損傷といった機械的不具合を発生するのを確実に規制できる。

また、本実施形態にかかる捕虫装置１は、第１収容部１３から第２収容部１４に通じるスリット１６が第１収容部１３の上面部に配置されるため、例えば、第１収容部１３に侵入した虫が誘虫手段２０に衝突することで、飛翔を停止して落下しても、落下した虫がスリット１６を通過して第２収容部１４に侵入するのを防止できる。したがって、第２収容部１４に虫が侵入するのをより確実に規制できる。

また、本実施形態にかかる捕虫装置１は、誘虫手段２０である誘虫灯が、撮像部６０が移動するときに消灯するため、撮像部６０が撮像する際に、虫を誘引するのを停止し、その結果、例えば、撮像中に侵入して飛翔する虫により撮像する画像の品質が低下するのを防止できる。さらに、例えば、誘虫手段２０の照射する光が、撮像素子６５で受光されることにより、撮像する画像の品質が低下するのも防止できる。

また、本実施形態にかかる捕虫装置１は、撮像部６０が設定される時間に捕虫シートＸの長手方向に沿って移動して、設定される時間に捕虫シートＸを撮像できる。したがって、捕虫シートＸが保持部３０で保持された状態で、捕虫シートＸの画像が適宜取得することができる。

また、本実施形態にかかる捕虫シートＸの検査方法は、捕虫装置１が、設定される時間に捕虫シートＸを撮像するため、捕虫シートＸが保持部３０で保持された状態で、捕虫シートＸの画像が適宜取得でき、その結果、捕虫シートＸを取り付けた状態で、捕虫シートＸを使用する期間を区分する各期間ごとに、捕虫シートＸの検査が実施できる。したがって、例えば、捕虫装置１を無人の部屋に設置しても、捕虫シートＸを交換するまで、捕虫シートＸの情報を適宜出力することができるため、自動（無人）で且つ正確な捕虫シートＸの情報を出力することができる。それゆえ、食品の工場や倉庫の内外における虫のモニタリングをするのに非常に適している。

なお、本発明の捕虫装置及び捕虫シートの検査方法は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

本発明にかかる捕虫装置及び捕虫シートの検査方法は、捕虫シートの検査システム２００に利用することができる。例えば、図９に示すように、捕虫シートの検査システム２００は、捕虫シートＸを撮像可能な（さらに、検査可能な）捕虫装置２０１，…と、捕虫装置２０１で取得したデータ（画像、検査結果）を集約する管理部２０２とを備える。そして、捕虫装置２０１は、内設又は外設される通信手段（例えば、モバイル型ＣＰＵユニット）により、データを管理部２０２に送受信可能に構成される。また、管理部２０２（例えば、パソコン）は、送信手段（例えば、ＬＡＮやインターネット）により、外部にデータを送信可能に構成される。

さらに、例えば、捕虫装置２０１，…は、無人のサンプリングルームに配置され、管理部２０２は、サンプリングルームと区画される（離間する）有人の検査ルームに配置される。そして、管理部２０２で出力されるデータで捕虫シートＸを検査（監視）する。あるいは、管理部２０２がデータを送信した外部（例えば、捕虫装置２０１，…や管理部２０２が内設される建物と異なる建物に内設される中央監視部等）において捕虫シートＸを検査（監視）する。したがって、かかる捕虫シートの検査システム２００によれば、複数の捕虫シートＸ，…の情報を一つの管理部２０２に集約するため、検査（監視）の効率が画期的に向上できる。

また、本発明にかかる捕虫装置においては、虫がスリット１６を通過するのを防止すべく、スリット１６を覆う（塞ぐ）と共に、接続部材５０がスリット１６に沿って移動可能にすべく、スリット１６に沿って分断される閉塞手段を備えてもよい。例えば、閉塞手段は、長尺に形成されて、スリット１６を覆うと共に、スリット１６に沿って分断されているゴム板やブラシといった弾性体を採用することができる。

また、本発明にかかる捕虫装置１は、開口部１１を通過する虫を検知する検知手段（検知センサ）を備え、虫が通過することにより、撮像可能に構成されてもよい。より具体的には、検知手段により虫を検知した所定時間経過後を撮像する設定される時間としてもよい。

また、上記実施形態にかかる捕虫装置１は、筐体１０に複数の開口部１１，…が設けられる場合を説明したが、かかる場合に限られず、筐体１０に一つの開口部１１が設けられる場合でもよく、例えば、直方体状における一面の全体を開放する開口部が設けられる場合でもよく、さらに、筐体の全部又は一部を網目状（格子状）に形成して開口部が設けられる場合でもよい。要するに、開口部は、虫が筐体の内部に侵入（通過）可能なように、筐体に一つ以上設けられていればよい。

また、上記実施形態にかかる捕虫装置１は、第２収容部１４が第１収容部１３の上方に配置される場合を説明したが、かかる場合に限られず、第２収容部１４が第１収容部１３の下方に配置される場合でもよく、左右方向に配置される場合でもよい。ただし、上記のように、第２収容部に虫が侵入するのを防止するため、第２収容部が第１収容部の上方に配置される方が好ましい。

また、上記実施形態にかかる捕虫装置１は、誘虫手段２０が誘虫灯である場合を説明したが、かかる場合に限られず、誘虫手段が捕虫シートＸと一体又は別部材であって、虫が好むフェロモンを放出する部材である場合でもよい。ただし、上記のように、誘虫手段が撮像中に誘虫するのを停止する方が好ましいため、誘虫手段が誘虫灯である方が好ましい。

また、上記実施形態にかかる捕虫装置１は、一方の面に粘着面を備える捕虫シートＸを撮像する場合を説明したが、かかる場合に限られず、両方の面に粘着面を備える捕虫シート、又は、粘着面が外を向くように重ね合う二枚の捕虫シートを撮像する場合でもよい。かかる場合、両方の粘着面を撮像可能にすべく、撮像部を二つ備えてもよく、又は、保持部が捕虫シートを、例えば、約１８０度回転可能に構成されてもよい。

また、上記実施形態にかかる捕虫装置１は、保持部３０が捕虫シートＸを変位することなく保持（固定）する場合を説明したが、かかる場合に限られず、保持部が捕虫シートＸを変位可能に構成される場合でもよい。例えば、保持部が撮像部と捕虫シートＸ（の粘着面）とを対向させるべく、捕虫シートＸを回転させ（例えば、撮像部が捕虫シートＸの直下に配置されている場合は約９０度回転させ、また、撮像部が捕虫シートＸの粘着面と反対側の面に対向して配置されている場合は約１８０度回転させ）、撮像部が捕虫シートＸの長手方向に沿って移動することにより、撮像部が捕虫シートＸを撮像可能に構成されてもよい。かかる構成によれば、撮像部及び捕虫シートＸ間に透光可能な部材を設け、撮像部と捕虫シートＸ（誘虫手段、保持部）とを容易に仕切ることができる。

また、上記実施形態にかかる捕虫装置１は、撮像部６０が捕虫シートＸの全長に亘って撮像する場合を説明したが、かかる場合に限られず、捕虫シートＸの一部を撮像する場合でもよい。かかる場合、撮像部６０を撮像対象部位まで移動させてもよく、また、全長に亘って移動させた上で、撮像対象部位の画像のみ取得してもよい。

また、上記実施形態にかかる捕虫装置１は、入射光集光レンズ６６及び反射ミラー６７をそれぞれ備える場合を説明したが、入射光集光レンズ６６及び反射ミラー６７は必須の構成ではない。ただし、上記のように、放射する光量がより小さい光源６３を採用することができるため、入射光集光レンズ６６を備える方が好ましく、また、被写体深度をより深くでき、さらに、光学系の配置をよりフレキシブルにすることができるため、反射ミラー６７を備える方が好ましい。

また、上記実施形態にかかる捕虫装置１は、反射光集光レンズ６８が固定配置される場合を説明したが、かかる場合に限られず、反射光集光レンズ６８（凸レンズ及び凹レンズの少なくとも何れか一方）が変位可能な場合でもよい。かかる構成により、集光する光の焦点の位置を変更可能、即ち、撮像部をピント調整可能にできる。さらに、凸レンズは、一つ又は複数備えてもよい。加えて、凹レンズは、一つ又は複数備えてもよく、備えなくてもよい。

また、上記実施形態にかかる捕虫装置１は、保護ケース６１（透光部６２）と入射光集光レンズ６６とが別部材である場合を説明したが、かかる場合に限られず、保護ケース（透光部）と入射光集光レンズとが一体化、即ち、保護ケース（透光部）にレンズ（機能）が設けられる場合でもよい。なお、保護ケース（透光部）と反射光集光レンズを一体化してもよい。

また、本発明にかかる捕虫シートの検査方法は、捕虫装置１又は検査装置１００に温度センサや湿度センサを備え、検査結果（捕虫計数検査、捕虫同定検査）と周囲環境（温度、湿度）との相関関係を出力可能に構成されてもよい。

また、本発明にかかる捕虫シートの検査方法は、所定の条件を満たした場合に、外部に告知してもよい。具体的には、捕虫装置１及び検査装置１００の少なくとも何れか一方に所定の条件を満たした場合に告知する告知手段（例えば、ブザーや表示灯）を備えてもよい。また、所定の条件としては、例えば、捕虫計数検査により所定数（一匹）以上の虫が捕獲された場合や、捕虫同定検査により特定の種類の虫が捕獲された場合を条件とすることができる。

また、上記実施形態にかかる捕虫シートの検査方法は、取得した画像を随時検査する場合を説明したが、かかる場合に限られず、捕虫装置１の記憶部８１に複数の画像を記憶させ、所定時間の経過後又は所定画像数の取得後に、総じて検査する場合でもよい。

また、上記実施形態にかかる捕虫シートの検査方法は、捕虫装置１の制御部８０が設定される時間に捕虫シートＸを撮像するように制御する場合を説明したが、かかる場合に限られず、検査装置本体１０５の検査装置制御部１０４が設定される時間に捕虫シートＸを撮像するように捕虫装置１を制御する場合でもよい。

また、上記実施形態にかかる捕虫シートの検査方法は、捕虫装置１の記憶部８１に取得した画像を記憶させる場合を説明したが、かかる場合に限られず、捕虫装置１の記憶部８１に記憶することなく、検査装置本体１０５の検査装置記憶部１０１に直接記憶させる場合でもよい。

また、上記実施形態にかかる捕虫シートの検査方法は、捕虫装置１及び検査装置本体１０５が別装置である場合を説明したが、かかる場合に限られず、捕虫装置が検査装置に組み込まれる（一体化される）場合でもよい。例えば、捕虫装置は、撮像部で取得した画像に対し画像処理を行い、捕虫計数処理及び捕虫同定処理の少なくとも何れか一方を実施する演算部を備えてもよい。さらに、例えば、捕虫装置は、各種データ（画像及び検査結果の少なくとも何れか一方）を表示する出力部を備えてもよい。

また、上記実施形態かかる捕虫シートの検査方法は、検査装置演算部１０２が取得した画像を処理する場合を説明したが、かかる場合に限られず、例えば、捕虫装置１で取得する画像が虫の捕獲時期を特定するためだけに利用され、虫の計数や同定は、実際の捕虫シートの目視又は画像の解像度が高い検査装置で検査される場合でもよい。かかる場合、捕虫シートＸにおける捕獲した虫の位置が特定できる程度に、捕虫装置で取得する画像の解像度を低くすることができる。これにより、捕虫装置のイニシャルコストを抑えることができる。

また、上記実施形態にかかる捕虫シートの検査方法は、検査装置演算部１０２が取得した画像を計数処理や同定処理を行う場合を説明したが、かかる場合に限られず、取得た画像を検査装置出力部１０３に表示して、目視検査を行う場合でもよい。

また、上記実施形態にかかる捕虫シートの検査方法は、一つの捕虫装置１で取得した画像を一つの検査装置本体１０５で検査する場合を説明したが、かかる場合に限られず、複数の捕虫装置１，…で取得した画像を一つの検査装置本体１０５で検査する場合でもよい。

本発明の一実施形態にかかる捕虫装置の全体図であって、斜視図を示す。 同実施形態にかかる捕虫装置の全体図であって、一部が内視する斜視図を示す。 同実施形態にかかる捕虫装置の全体図であって、一部が内視する正面図を示す。 同実施形態にかかる捕虫装置の全体図であって、分解斜視図を示す。 同実施形態にかかる捕虫装置における撮像部の拡大図であって、内視斜視図を示す。 同実施形態にかかる捕虫装置における撮像部が待機する状態の全体図であって、（ａ）は図３のＡ−Ａ線における断面図、（ｂ）は（ａ）のＢ領域における拡大図を示す。 同実施形態にかかる捕虫装置における撮像部が撮像する状態の全体図であって、（ａ）は図３のＡ−Ａ線における断面図、（ｂ）は（ａ）のＣ領域における拡大図を示す。 同実施形態にかかる捕虫装置を備える捕虫シートの検査装置の全体構成図を示す。 本発明の他の実施例にかかる捕虫装置を備える捕虫シートの検査システムの全体構成図を示す。

符号の説明

１…捕虫装置、１０…筐体、１１…開口部、１２…仕切り部材、１３…第１収容部、１４…第２収容部、１６…スリット、２０…誘虫手段、３０…保持部、４０…駆動部、５０…接続部材、６０…撮像部、６１…保護ケース、６２…透光部、７０…保護カバー、Ｘ…捕虫シート

Claims (6)

1. 虫が侵入可能な開口部を有する長尺な筐体の内部に、外部の虫を内部に誘引するための誘虫手段と、虫を捕獲するための粘着面が設けられる帯状の捕虫シートを筐体の長手方向に沿って保持可能な保持部とを備える捕虫装置において、
   捕虫シートの全長を撮像可能にすべく、捕虫シートの長手方向に沿って移動可能な撮像部を備え、
   撮像部は、内部に虫が侵入するのを防止すべく、全体を囲う保護ケースを備え、保護ケースは、撮像部が捕虫シートを撮像可能にすべく、透光可能な透光部を備え、
   さらに、所定の待機位置から移動可能に構成されて該待機位置で待機する撮像部に対し、透光部を外側から覆う保護カバーを筐体の内部に備え、
   保護カバーは、保護ケースとの間隙に虫が侵入するのを防止すべく、保護ケースに接近して配置されることを特徴とする捕虫装置。
2. 虫が侵入可能な開口部を有する長尺な筐体の内部に、外部の虫を内部に誘引するための誘虫手段と、虫を捕獲するための粘着面が設けられる帯状の捕虫シートを筐体の長手方向に沿って保持可能な保持部とを備える捕虫装置において、
   捕虫シートの全長を撮像可能にすべく、捕虫シートの長手方向に沿って移動可能な撮像部を備え、
   筐体は、長手方向に沿って仕切り部材が内設されることにより、前記開口部を有する第１収容部と、第１収容部と長手方向に仕切られる第２収容部とを内部に形成し、第１収容部には、誘虫手段、捕虫シート、保持部、及び撮像部が収容され、第２収容部には、長手方向に沿って移動可能な駆動部が内設され、仕切り部材は、長手方向に沿ってスリットが延設され、駆動部は、スリットに挿設される接続部材を介して撮像部に接続され、撮像部は、駆動部が移動することにより、捕虫シートの長手方向に沿って移動可能に構成されることを特徴とする捕虫装置。
3. 第２収容部は、第１収容部より上方に配置される請求項２に記載の捕虫装置。
4. 誘虫手段は、虫を誘引する光を照射する誘虫灯であって、撮像部が移動するときに消灯するように構成される請求項１〜３の何れか１項に記載の捕虫装置。
5. 撮像部は、設定される時間に撮像可能に構成される請求項１〜４の何れか１項に記載の捕虫装置。
6. 請求項１〜５の何れか１項に記載の捕虫装置で、設定される複数の時間に捕虫シートを撮像するステップを備えることを特徴とする捕虫シートの検査方法。

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