CN209560693U - 网衣破损监测装置及监测报警系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种网衣破损监测装置及监测报警系统，包括间隔设置于网箱同一侧的两根立柱、两端分别支撑于各立柱底端的第一横梁和两端分别支撑于各立柱顶端的第二横梁，并在两根立柱上支撑连接具有摄像单元的机架，通过安装于第一横梁和第二横梁上的链传动机构，将网衣牵引传送至具有多个摄像头的摄像单元，通过位于同一水平面上的多个摄像头对网衣进行实时全面地拍摄，后台监测报警系统再对各摄像头拍摄采集的图像进行识别，一旦发现网衣的网线断裂或者出现破损，后台监测报警系统就会做出报警处理，水产养殖户即可方便、及时地发现网箱网衣出现破损，避免水产养殖体从网箱逃逸而造成损失。

Description

网衣破损监测装置及监测报警系统

技术领域

本实用新型属于渔业养殖设备领域，更具体地说，是涉及一种用于淡水及深海养殖的网衣破损监测装置及监测报警系统。

背景技术

网箱养鱼又称“笼养鱼”，是水产养殖业向集约化生产发展的一项新技术。近年来，随着水产养殖业的快速发展，具有产量高、便于管理、节地节水节能的网箱养鱼，逐渐被大范围应用于淡水及深海的各类水产养殖。然而，在应用网箱进行水产养殖的过程中，由于网箱长期浸没在水中，在网箱网衣发生机械破损时，水产养殖户常常难以及时地发现网箱网衣破损的情况，容易造成水产养殖体从网箱中逃逸，从而给水产养殖户带来较大的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种网衣破损监测装置，旨在解决现有技术中存在的网箱网衣发生破损时，水产养殖户难以及时发现网箱网衣破损情况而造成养殖体逃逸的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种网衣破损监测装置，包括用于间隔设置于网箱同一侧的两根立柱、两端分别支撑于各所述立柱底端的第一横梁、两端分别支撑于各所述立柱顶端的第二横梁、用于监测网衣破损情况的监测组件、用于将所述网衣传送至所述监测组件的链传动机构、以及用于驱动所述链传动机构的驱动马达；所述监测组件包括用于拍摄所述网衣破损图像的摄像单元、以及用于将所述摄像单元支撑于所述网衣一侧面的机架，所述机架的两端分别与两根所述立柱相连，所述摄像单元设置于所述机架上。

进一步地，所述摄像单元包括多个摄像头，多个所述摄像头沿所述机架的长度方向并排且间隔地安装于所述机架上。

进一步地，两根所述立柱相互平行设置，所述机架的长度方向分别与两根所述立柱的轴向方向垂直。

进一步地，所述链传动机构设置为两套，各套所述链传动机构包括主动链轮、从动链轮、以及用于带动所述网衣经过所述摄像单元的传动链，各所述传动链分别与所述主动链轮及相应所述从动链轮相连，各所述主动链轮设置于所述第二横梁上，各所述从动链轮设置于所述第一横梁上。

进一步地，所述网衣破损监测装置还包括还包括分别与各所述主动链轮相连传动机构，各所述传动机构包括传动轴、第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述传动轴转动设置于所述第二横梁上，所述传动轴的一端与所述驱动马达的转矩输出轴相连，各所述第一传动齿轮分别套设于所述滚刷传动轴上，各所述第二传动齿轮分别与相应所述主动链轮相连，各所述第一传动齿轮分别与相应所述第二传动齿轮相连。

进一步地，各所述从动链轮分别具有用于套装于所述第一横梁上的第一套孔，所述第一套孔中内置有第一轴承，所述第一轴承套装于所述第一横梁上。

进一步地，各所述主动链轮分别具有用于套装于所述第二横梁上的第二套孔，所述第二套孔中内置有第二轴承，所述第二轴承套装于所述第二横梁上。

进一步地，所述网衣破损监测装置还包括用于分别引导各所述传动链移动的导轨，各所述导轨分别设置于相应所述立柱上，各所述导轨上分别沿各所述传动链的传动方向对应设有用于定位该传动链的导链槽，各所述传动链分别容置于相应所述导链槽中。

进一步地，各所述传动链上分别设有用于连接所述网衣的多个链环，各所述导轨上分别对应设置有用于供各所述链环伸出于各所述导链槽的间隙通道。

本实用新型的目的之二在于提供一种监测报警系统，旨在解决现有技术中存在的网箱网衣发生破损时，水产养殖户难以及时发现网箱网衣破损情况而造成养殖体逃逸的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种网箱，包括所述网衣破损监测装置，所述监测报警系统还包括与所述网衣破损监测装置的摄像单元电性相连的监控器、用于接收并读取所述监控器远程采集的图像信号的计算机、以及与所述计算机电性相连的报警器，所述监控器与所述计算机电性相连。

本实用新型提供的网衣破损监测装置及监测报警系统的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型提供的网衣破损监测装置及监测报警系统，在网箱同一侧间隔设置两根立柱，并在两根立柱上支撑连接具有摄像单元的机架，通过链传动机构连续自动地带动网衣经过机架上的摄像单元。在网衣经过摄像单元的过程中，摄像单元对网衣进行图像拍摄，后台监测报警系统再对摄像单元采集的图像进行识别，一旦发现网衣的网线断裂或者出现破损，后台监测报警系统就会做出报警处理，水产养殖户就可方便、及时地发现网箱网衣出现破损，避免水产养殖体从网箱逃逸而造成损失。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的网衣破损监测装置的结构示意图；

图2为图1中的局部放大的结构示意图；

图3为本实用新型提供的网衣破损监测装置的剖视结构示意图；

图4为图3中的局部放大的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的多个摄像头安装于机架上的结构示意图

图6为本实用新型实施例提供的主动链轮的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的从动链轮的结构示意图；

图8为本实用新型提供的网衣破损监测报警系统的结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1-立柱；2-第一横梁；3-第二横梁；4-监测组件；41-摄像头；42-机架； 5-驱动马达；6-链传动机构；61-主动链轮；62-从动链轮；63-传动链；631- 链环；64-第一轴承；65-第二轴承；7-网衣；8-传动机构；81-传动轴；82-第一传动齿轮；83-第二传动齿轮；9-导轨；91-导链槽；92-间隙通道；10-监控器；20-计算机。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请一并参阅图1至图7，现对本实用新型提供的网衣破损监测装置进行说明。本实用新型提供的网衣破损监测装置，包括用于间隔设置于网箱同一侧的两根立柱1、两端分别支撑于各立柱1底端的第一横梁2、两端分别支撑于各立柱1顶端的第一横梁3、用于监测网衣7破损情况的监测组件4、用于将网衣7 传送至监测组件4的链传动机构6、以及用于驱动链传动机构6的驱动马达5；监测组件4包括用于拍摄网衣7破损图像的摄像单元41、以及用于将摄像单元 41支撑于网衣7一侧面的机架42，机架42的两端分别与两根立柱1相连，摄像单元41设置于机架42上。

本实用新型提供的网衣破损监测装置的基本工作原理：驱动马达5驱动链传动机构6对网衣7进行在线自动传送工作，通过传动链63带动网衣7经过机架42上的摄像单元，在网衣7连续自动地通过摄像单元的过程中，摄像单元对网衣7进行持续不断地拍摄图像或者视频，实现摄像单元对网衣7进行实时全面地拍摄，以达到对网箱网衣7的破损情况进行实时监测的目的。同时，如图 8所示，监控器10的数据采集单元便将摄像单元的图像或者视频实时传输给后台监测报警系统(连接有报警器的计算机20)，以通过后台监测报警系统实时监测网衣7是否出现破损情况。当摄像单元拍摄到网衣7出现破损的图像或者视频，后台监测报警系统即可通过计算机20的显示屏显示警示信息或者通过报警器发送报警信号，水产养殖户就可方便、准确、直观地获取网衣7破损信息，以及时地发现网箱网衣7出现破损，并作出相应的处理，以避免水产养殖体从网箱逃逸而造成损失。

本实用新型提供的网衣破损监测装置，与现有技术相比，在网箱同一侧间隔设置两根立柱1，两根立柱1的底端和顶端分别设置有第一横梁2和第一横梁3，并在两根立柱1上支撑连接具有摄像单元的机架42，通过安装于第一横梁2和第二横梁3上的链传动机构6，带动网衣7连续不断地经过机架42上的摄像单元。在网衣7连续自动地通过摄像单元的过程中，摄像单元对网衣7进行持续不断地拍摄图像或者视频，实现摄像单元对网衣7进行实时全面地拍摄，后台监测报警系统再对摄像单元采集的图像进行识别，一旦发现网衣7的网线断裂或者出现破损，后台监测报警系统就会做出报警处理，水产养殖户就可方便、及时地发现网箱网衣7出现破损，避免水产养殖体从网箱逃逸而造成损失。

进一步地，请一并参阅图5，作为本实用新型提供的网衣破损监测装置的具体实施方式，摄像单元41包括多个摄像头，多个摄像头沿机架42的长度方向并排且间隔地安装于机架42上。

本实施例中的摄像单元可以采用摄像机，且摄像头41也可以采用图像传感器等具有图像拍摄功能的器件代替，具体可根据实际需要而选取，在此不作唯一限定。

本实施例中，多个摄像头41沿机架42的长度方向并排且间隔地安装于机架42上，使摄像单元对网衣7所在的平面进行全面的拍摄，以避免出现拍摄盲区，从而有效提高网衣破损监测装置对网衣7破损情况监测的精确度，方便水产养殖户及时地发现网箱网衣7出现破损。

进一步地，请一并参阅图5及图6，作为本实用新型提供的网衣破损监测装置的具体实施方式，两根立柱1相互平行设置，机架42的长度方向分别与两根立柱1的轴向方向垂直。

本实施例中，多个摄像头41固定安装与立柱1垂直的机架42上，使多个摄像头41沿机架42的长度方向并排且间隔地安装于机架42上的摄像头41，在同一水平面对网衣7所在的水平面进行全面拍摄，保证了各摄像头41拍摄的图像具有相同的清晰度，防止因各摄像头41因距离网衣7的距离不同，导致拍摄图像的清晰度与准确度具有较大的差异，容易引起后台监测报警系统无法准确识别而产生误检测报警，从而进一步提高网衣破损监测装置对网衣7破损情况监测的精确度。

进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本实用新型提供的网衣破损监测装置的具体实施方式，链传动机构6设置为两套，各套链传动机构6包括主动链轮61、从动链轮62、以及用于带动网衣7经过摄像单元41的传动链63，各传动链63分别与主动链轮61及相应从动链轮62相连，各主动链轮61设置于第一横梁3上，各从动链轮62设置于第一横梁2上。

本实施例中，驱动马达5驱动两套链传动机构6对网衣7进行在线传送工作，通过传动链63带动网衣7经过机架42上的摄像单元。在网衣7连续自动地通过摄像单元的过程中，摄像单元对网衣7进行持续不断地拍摄图像或者视频，实现摄像单元对网衣7进行实时全面地拍摄，后台监测报警系统再对摄像单元采集的图像进行识别，一旦发现网衣7的网线断裂或者出现破损，后台监测报警系统就会做出报警处理，水产养殖户就可方便、及时地发现网箱网衣7 出现破损，避免水产养殖体从网箱逃逸而造成损失。

进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本实用新型提供的网衣破损监测装置的具体实施方式，网衣破损监测装置还包括还包括分别与各主动链轮61 相连传动机构8，各传动机构8包括传动轴81、第一传动齿轮82和第二传动齿轮83，传动轴81转动设置于第一横梁3上，传动轴81的一端与驱动马达5的转矩输出轴相连，各第一传动齿轮82分别套设于滚刷传动轴81上，各第二传动齿轮83分别与两个主动链轮61相连，两个第一传动齿轮82分别与两个第二传动齿轮83相连。

本实施例中，通过一台驱动马达5驱动传动轴81同时带动各第一传动齿轮 82随传动轴81同步转动，再通过各第一传动齿轮82与相应第二传动齿轮83 的传动配合分别对相应主动链轮61进行传动，从而实现两套链传动机构6的传动链63始终保持同步传动，从而保证了网衣7循环转动传动的稳定性，使拍摄单元能够较好地对网衣7进行图像拍摄，从而有利于网衣破损监测装置对转动网衣7破损情况的监测。

进一步地，请一并参阅图7，作为本实用新型提供的网衣破损监测装置的具体实施方式，各从动链轮62具有用于套装于第一横梁2上的第一套孔，第一套孔中内置有第一轴承64，第一轴承64套装于第一横梁2上。

本实施例中，各从动链轮62通过第一轴承64转动安装于第一横梁2上，使两套链传动机构6的传动链63对网衣7进行顺畅的传动，保证了链传动机构 6传送网箱网衣7的稳定可靠性，使拍摄单元能够较好地对网衣7进行图像拍摄，从而确保网衣破损监测装置对网衣7破损情况监测的稳定性及精确性。

进一步地，请一并参阅图6，作为本实用新型提供的网衣破损监测装置的具体实施方式，各主动链轮61具有用于套装于第二横梁3上的第二套孔，第二套孔中内置有第二轴承65，第二轴承65套装于第二横梁3上。

本实施例中，本实施例中，各主动链轮61通过第二轴承65转动安装于第二横梁3上，使两套链传动机构6的传动链63对网衣7进行顺畅的传动，保证了链传动机构6传送网箱网衣7的稳定可靠性，使拍摄单元能够较好地对网衣 7进行图像拍摄，从而确保网衣破损监测装置对网衣7破损情况监测的稳定性及精确性。

进一步地，请一并参阅图3，作为本实用新型提供的网衣破损监测装置的具体实施方式，网衣破损监测装置还包括用于分别引导各传动链63移动的导轨 9，各导轨9分别设置于相应立柱1上，各导轨9上分别沿各传动链63的传动方向对应设有用于定位该传动链63的导链槽91，各传动链63分别容置于相应导链槽91中。

本实施例中，在各立柱1上设有用于分别引导各传动链63定向传动的导轨 9，各导轨9上设有用于定位该传动链63的导链槽91，以使传动链63在各导链槽91的引导下进行定向移动，提高了链传动机构6传送网箱网衣7的稳定可靠性，避免各传动链63在长距离带动网箱网衣7的过程中造成晃动甚至偏摆，影响网衣破损监测装置对网衣7破损监测的精确度。

进一步地，请一并参阅图4，作为本实用新型提供的网衣破损监测装置的具体实施方式，各传动链63上分别设有用于连接网衣7的多个链环631，各导轨9上分别对应设置有用于供各链环631伸出于各导链槽91的间隙通道92。

本实施例中，各传动链63上分别设有用于连接网衣7的多个链环631，各导轨9上分别对应设置有用于供各链环突出于各导链槽91的间隙通道92，以便于将网箱网衣7连接于传动链63上，并提高各传动链63对网箱网衣7传动的稳定性，避免网箱网衣7在循环传送的过程中与导轨9的导链槽91发生牵扯刮蹭，影响网衣破损监测装置对网衣7破损情况的监测。

请一并参阅图8，本发明还提供了一种用于网衣破损监测的监测报警系统，包括网衣破损监测装置、以及与网衣破损监测装置的摄像单元电性相连的监控器10、用于接收并读取监控器10远程采集的图像(摄像视频信号)的计算机 20、以及与计算机20电性相连的报警器(图中未示出)，监控器10与计算机 20电性相连。

具体地，监控器10包括数据采集单元、数据储存单元、以及数据传输单元。

本实用新型提供的用于网衣破损监测的监测报警系统的基本工作原理：驱动马达5驱动链传动机构6对网衣7进行在线自动传送工作，通过传动链63 带动网衣7经过机架42上的摄像单元，在网衣7连续自动地通过摄像单元的过程中，摄像单元对网衣7进行持续不断地拍摄图像或者视频，实现摄像单元对网衣7进行实时全面地拍摄，以达到对网箱网衣7的破损情况进行实时监测的目的。同时，监控器10的数据采集单元便将摄像单元的图像或者视频实时传输给后台监测报警系统(连接有报警器的计算机20)，以通过后台监测报警系统实时监测网衣7是否出现破损情况。当摄像单元拍摄到网衣7出现破损的图像或者视频，后台监测报警系统即可通过计算机20的显示屏显示警示信息或者通过报警器发送报警信号，水产养殖户就可方便、准确、直观地获取网衣7破损信息，以及时地发现网箱网衣7出现破损，并作出相应的处理，以避免水产养殖体从网箱逃逸而造成损失。

本实用新型提供的用于网衣破损监测的监测报警系统，与现有技术相比，在网箱同一侧间隔设置两根立柱1，两根立柱1的底端和顶端分别设置有第一横梁2和第一横梁3，并在两根立柱1上支撑连接具有摄像单元的机架42，通过安装于第一横梁2和第二横梁3上的链传动机构6，带动网衣7经过机架42 上的摄像单元。在网衣7连续自动地通过摄像单元的过程中，摄像单元对网衣 7进行持续不断地拍摄图像或者视频，实现摄像单元对网衣7进行实时全面地拍摄，后台监测报警系统再对摄像单元采集的图像进行识别，一旦发现网衣7的网线断裂或者出现破损，后台监测报警系统就会做出报警处理，水产养殖户就可方便、及时地发现网箱网衣7出现破损，避免水产养殖体从网箱逃逸而造成损失。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种网衣破损监测装置，其特征在于：包括用于间隔设置于网箱同一侧的两根立柱、两端分别支撑于各所述立柱底端的第一横梁、两端分别支撑于各所述立柱顶端的第二横梁、用于监测网衣破损情况的监测组件、用于将所述网衣传送至所述监测组件的链传动机构、以及用于驱动所述链传动机构的驱动马达；所述监测组件包括用于拍摄所述网衣的破损图像的摄像单元、以及用于将所述摄像单元支撑于所述网衣一侧面的机架，所述机架的两端分别与两根所述立柱相连，所述摄像单元设置于所述机架上。

2.如权利要求1所述的网衣破损监测装置，其特征在于：所述摄像单元包括多个摄像头，多个所述摄像头沿所述机架的长度方向并排且间隔地安装于所述机架上。

3.如权利要求2所述的网衣破损监测装置，其特征在于：两根所述立柱相互平行设置，所述机架的长度方向分别与两根所述立柱的轴向方向垂直。

4.如权利要求1所述的网衣破损监测装置，其特征在于：所述链传动机构设置为两套，各套所述链传动机构包括主动链轮、从动链轮、以及用于带动所述网衣经过所述摄像单元的传动链，各所述传动链分别与所述主动链轮及相应所述从动链轮相连，各所述主动链轮设置于所述第二横梁上，各所述从动链轮设置于所述第一横梁上。

5.如权利要求4所述的网衣破损监测装置，其特征在于：所述网衣破损监测装置还包括分别与各所述主动链轮相连传动机构，所述传动机构包括传动轴、两个第一传动齿轮和两个第二传动齿轮，所述传动轴转动设置于所述第二横梁上，所述传动轴的一端与所述驱动马达的转矩输出轴相连，各所述第一传动齿轮分别套设于所述传动轴上，各所述第二传动齿轮分别与两个所述主动链轮相连，两个所述第一传动齿轮分别与两个所述第二传动齿轮相连。

6.如权利要求4所述的网衣破损监测装置，其特征在于：各所述从动链轮具有用于套装于所述第一横梁上的第一套孔，所述第一套孔中内置有第一轴承，所述第一轴承套装于所述第一横梁上。

7.如权利要求4所述的网衣破损监测装置，其特征在于：各所述主动链轮具有用于套装于所述第二横梁上的第二套孔，所述第二套孔中内置有第二轴承，所述第二轴承套装于所述第二横梁上。

8.如权利要求4所述的网衣破损监测装置，其特征在于：所述网衣破损监测装置还包括用于分别引导各所述传动链移动的导轨，各所述导轨分别设置于相应所述立柱上，各所述导轨上分别沿各所述传动链的传动方向对应设有用于定位该传动链的导链槽，各所述传动链分别容置于相应所述导链槽中。

9.如权利要求8所述的网衣破损监测装置，其特征在于：各所述传动链上分别设有用于连接所述网衣的多个链环，各所述导轨上分别对应设置有用于供各所述链环伸出于相应所述导链槽的间隙通道。

10.一种监测报警系统，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的网衣破损监测装置，所述监测报警系统还包括与所述网衣破损监测装置的摄像单元电性相连的监控器、用于接收并读取所述监控器远程采集的图像信号的计算机、以及与所述计算机电性相连的报警器，所述监控器与所述计算机电性相连。