KR101711505B1 - 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치 및 이를 이용한 이동형 작업자 승강장치 - Google Patents

전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치 및 이를 이용한 이동형 작업자 승강장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치에 관한 것으로, 사용자의 핸드 캐리가 가능한 핸들(11)과 운반장치 본체가 이동 및 직립이 가능하도록 지지하는 하단 양측에 한쌍의 바퀴(12) 및 운반장치 지지부(13)를 포함하는 고정 본체(10); 상기 고정 본체에 결합되는 구동부(20); 고정 본체(10)에 상하로 슬라이딩하도록 결합되는 이동 본체(30); 및 상기 이동 본체(30)에 상하로 슬라이딩하도록 결합되며 승강체(41)가 고정결합되는 이동 결합 프레임(40);을 포함하여, 상기 고정 본체에 결합되는 구동부(20)로부터의 동력에 의하여, 상기 이동 본체(30)가 상기 고정 본체(10)에 대하여 슬라이딩하여 승강하고 이에 따라 이동 결합 프레임(40)이 승강하여 상기 승강체가 승강하는 것을 특징으로 하여, 특징적인 높이 조절되는 붐 구조와 전동 구동부를 가짐으로써, 운반하는 고중량의 운반물품을 적재하여 원하는 위치로 수동으로 이동하고, 이동된 위치에서 전동 구동부를 이용하여 운반물품의 적재대를 승강하여 필요한 높이로 조절하여 운반물품을 하역하는 것이 가능하며, 새로운 구조의 핸드 캐리형 운반장치로서 다양한 운반물품에 적응적으로 대응하는 것이 가능하고, 물품의 운반 및 하역뿐만 아니라, 부품의 교체를 통하여 용이하게 작업자의 승강 장치로의 전용이 가능하여 사용자의 측면에서도 사용 편리성과 운영비용의 절감을 도모할 수 있다.

Description

전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치 및 이를 이용한 이동형 작업자 승강장치{Hand-carry type carrier with electric power-operated lift and mobile worker lifting device using thereof}
본 발명은 핸드 캐리형 운반장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 손수레, 카트, 운반차, 및 트롤리와 같은 핸드 캐리형 운반장치에 특징적인 높이 조절되는 붐 구조와 전동 구동부를 가짐으로써, 운반하는 고중량의 운반물품을 적재하여 원하는 위치로 수동으로 이동하고, 이동된 위치에서 전동 구동부를 이용하여 운반물품의 적재대를 승강하여 필요한 높이로 조절하여 운반물품을 하역하는 것이 가능한 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치 및 이를 이용한 이동형 작업자 승강 장치에 관한 것이다.
손수레, 카트, 및 트롤리와 같은 핸드 캐리형 운반장치는 물품을 적재하여 수동으로 원하는 위치로 이송하기 위하여 사용되며, 이와 같은 용도로 사용되는 운반장치는 손수레, 카트, 운반차, 및 트롤리와 같이 상부에 각종 물품을 적재한 상태에서 수동식으로 이송하며, 이를 위하여 손수레, 카트, 운반차, 및 트롤리 등 운반장치 본체의 하부에는 상부에 각종 물품이 적재된 상태로 구름이동이 가능하도록 바퀴가 설치되고, 작업자가 견인하는 것이 가능하도록 하는 핸들, 물품을 적재하는 적재부 또는 적재판이 기본적으로 설치되어 구성된다.
이러한 핸드 캐리형 운반장치에 관하여는, 하기 선행기술문헌들과 같이, 다양한 구성의 개량 장치들이 종래 기술로서 이미 공지되어 있다.
그러나, 대부분의 종래 기술의 경우 단순히 계단 등에서의 이동 구조나 접이가능 구조 등 기계적인 구조를 개량하는 기술(특허문헌 1 및 특허문헌 2)이거나, 반도체 장비 등 정밀 설비의 안전운반을 위한 안전 운반 트롤리 등 전문기구의 승강구조를 개선하는 복잡한 구조의 안전 트롤리 제작 기술(특허문헌 3)등이 주류를 이루고 있을 뿐이다.
따라서, 손수레, 및 카트와 같이 단순한 구조로 일반적인 실내외 현장 등 작업환경에서 사용하는 단순한 구조의 운반장치 및 이의 승강 구조에 대한 개량이 절실히 요구되고 있는 상황이다.
즉, 전동 승강 구조의 도입에 따라 중량, 크기, 제작원가 등의 증가가 최소화되어 종래 손수레, 및 카트와 같은 단순한 구조 및 제작비용을 유지하며, 이동된 위치에서 편리하게 운반물품 내지 운반물품의 적재대를 승강시켜 필요한 높이로 조절하여 운반물품을 하역하는 것이 가능한 새로운 구조의 핸드 캐리형 운반장치가 절실히 요구되고 있는 상황이다.
또한, 이러한 핸드 캐리형 운반 장치의 경우 그 형태가 고정되어 작업현장에서 작업자의 승강 장치로 전용하는 것을 포함하여 다양한 운반물품에 적응적으로 대응하는 데에는 한계가 있다.
대한민국 등록특허공보 특허등록 10-0326842호(소화물 운반 손수레의 바퀴 높낮이 조절장치, 공고일자: 2002년03월04일) 대한민국 공개특허공보 공개번호 10-2010-0113437호 (손수레, 공개일자: 2010년10월21일) 대한민국 등록특허공보 특허등록 10-1307977호 (정밀설비물류용 승강작동식 안전운반트롤리, 공고일자 2013년09월12일)
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 핸드 캐리형 운반장치에 특징적인 높이 조절되는 붐 구조와 전동 구동부를 가짐으로써, 운반하는 고중량의 운반물품을 적재하여 원하는 위치로 수동으로 이동하고, 이동된 위치에서 전동 구동부를 이용하여 운반물품의 적재대를 승강하여 필요한 높이로 조절하여 운반물품을 하역하는 것이 가능한 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 전동 승강 구조의 도입에 따른 중량, 크기, 제작원가 등의 증가를 최소화하여, 종래 손수레, 및 카트와 같은 단순한 구조 및 제작비용을 유지하면서도, 핸드 캐리형 운반장치로 이동된 위치에서 편리하게 운반물품 내지 운반물품의 적재대를 승강시켜 필요한 높이로 조절하여 운반물품을 하역하는 것이 가능한 새로운 구조의 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
나아가, 다양한 운반물품에 적응적으로 대응하는 것이 가능하고, 물품의 운반 및 하역뿐만 아니라, 부품의 교체를 통하여 용이하게 작업자의 승강 장치로의 전용이 가능한 새로운 구조의 핸드 캐리형 운반장치 및 이를 이용한 이동형 작업자 승강 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치에 관한 것으로, 사용자의 핸드 캐리가 가능한 핸들(11)과 운반장치 본체가 이동 및 직립이 가능하도록 지지하는 하단 양측에 한쌍의 바퀴(12) 및 운반장치 지지부(13)를 포함하는 고정 본체(10); 상기 고정 본체에 결합되는 구동부(20); 고정 본체(10)에 상하로 슬라이딩하도록 결합되는 이동 본체(30); 및 상기 이동 본체(30)에 상하로 슬라이딩하도록 결합되며 승강체(41)가 고정결합되는 이동 결합 프레임(40);을 포함하여, 상기 고정 본체에 결합되는 구동부(20)로부터의 동력에 의하여, 상기 이동 본체(30)가 상기 고정 본체(10)에 대하여 슬라이딩하여 승강하고 이에 따라 이동 결합 프레임(40)이 승강하여 상기 승강체(41)가 승강하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 구동부(20)는, 전기에너지의 공급에 따라 회전력을 발생하는 전동모터; 상기 전동모터의 회전력을 제어하는 제어부; 및 상기 전동모터의 회전력을 전달받아 이를 감속하는 감속기; 및 상기 일단이 감속기의 회전축에 결합되며 상기 감속기의 회전축의 회전에 따라 감김과 풀림이 수행되어 길이가 조절되는 승강 조절 벨트를 포함한다.
여기서, 바람직하게는 상기 고정 본체(10)의 상단에는 상기 승강 조절 벨트의 방향을 하방으로 전환하는 제1 방향 전환구가 형성되고, 상기 이동 본체의 하단에는 상기 승강 조절 벨트의 방향을 상방으로 전환하는 제2 방향 전환구 및 상기 승강 조절 벨트의 방향을 하방으로 전환하는 제3 방향 전환구가 설치되고, 상기 승강 조절 벨트의 타단이 상기 이동 결합 프레임(40)에 고정 결합되어, 상기 전동모터의 회전에 따라, 승강 조절 벨트의 길이가 조절되어, 상승시 상기 이동 본체(30)가 상기 고정 본체(10)에 대하여 슬라이딩하여 상승하고 이에 따라 이동 결합 프레임(40)이 이동 본체(30)와 함께 상기 고정 본체(10)의 상단까지 상승하고, 이어 상기 이동 결합 프레임(40)이 이동 본체(30)에 대하여 슬라이딩하여 상승하는 것을 특징으로 한다.
또한, 여기서, 상기 제1 방향 전환구, 제2 방향 전환구, 및 제3 방향 전환구는 대칭되는 위치에 쌍으로 설치되고 상기 승강 조절 벨트는 제1 승강 조절 벨트(24)와 제2 승강 조절 벨트(25)를 포함하여, 각각 방향 전환되는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 제1 승강 조절 벨트(24) 및 제2 승강 조절 벨트(25)는 서로 다른 길이를 가져 상기 감속기의 회전축의 회전에 따라 감김과 풀림의 수행시 상기 제1 방향 전환구, 제2 방향 전환구, 및 제3 방향 전환구 및 이동 결합 프레임(40)에 대하여 서로 다른 인장력을 가하는 것이 바람직하다.
또한, 바람직하게는, 상기 이동 본체(30)는
Figure 112014079472851-pat00001
의 단면형태를 가지며, 이동 결합 프레임(40)에는 축이 상기 개방부에 사이에 위치하고, 원주면의 일면이 이동 본체(30)의 내부 양측면을 따라 회전하는 하나 이상의 바퀴(43)가 양측 외측면 각각에 대응되어 설치된다.
아울러, 바람직하게는 상기 이동 결합 프레임(40)에는 상기 승강체(41)가 고정결합되는 결합홈이 형성되고, 상기 승강체(41)에는 상기 겹합홈에 삽입되는 승강체 결합부(42)가 형성되어 상기 결합홈에 결합부가 삽입되어 분리 가능하게 고정결합된다.
나아가, 상기 고정 본체(10)에는 작업시 지상 고정장치 역할을 수행하는 2개 이상의 아웃트리거(14)가 설치되는 것이 바람직하다.
한편, 바람직하게는 상기 이동 결합 프레임(40)에는 원주면에 홈이 형성되어 승강방향으로 회전하는 하나 이상의 바퀴(43)가 양측 외측면 각각에 대응되어 설치되고, 상기 이동 본체(30)의 양측 내측면에는 상기 바퀴(43)의 홈이 밀착결합되어 슬라이딩하는 가이드 레일(31)이 설치된다.
여기서, 상기 결합홈에 승강체 결합부가 삽입된 뒤 결합면의 상부에 형성된 2 이상의 관통 구멍을 통하여 2 이상의 결합핀에 의하여 이동 결합 프레임(40)과 상기 승강체(41)가 분리가능하게 고정결합되는 것이 바람직하다.
다른 측면에서 본 발명은 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치를 이용한 이동형 작업자 승강장치에 관한 것으로, 사용자의 핸드 캐리가 가능한 핸들(11)과 운반장치 본체가 이동 및 직립이 가능하도록 지지하는 하단 양측에 한쌍의 바퀴(12) 및 운반장치 지지부(13)를 포함하는 고정 본체(10); 상기 고정 본체에 결합되는 구동부(20); 고정 본체(10)에 상하로 슬라이딩하도록 결합되는 이동 본체(30); 및 상기 이동 본체(30)에 상하로 슬라이딩하도록 결합되며 작업자의 승강을 위한 작업자 승강대가 고정결합되는 이동 결합 프레임(40);을 포함하여, 상기 고정 본체에 결합되는 구동부(20)로부터의 동력에 의하여, 상기 이동 본체(30)가 상기 고정 본체(10)에 대하여 슬라이딩하여 승강하고 이에 따라 이동 결합 프레임(40)이 승강하여 상기 작업자 승강대가 승강하는 것을 특징으로 한다.
또한, 바람직하게는, 상기 구동부(20)는, 전기에너지의 공급에 따라 회전력을 발생하는 전동모터; 상기 전동모터의 회전력을 제어하는 제어부; 및 상기 전동모터의 회전력을 전달받아 이를 감속하는 감속기; 및 상기 일단이 감속기의 회전축에 결합되며 상기 감속기의 회전축의 회전에 따라 감김과 풀림이 수행되어 길이가 조절되는 승강 조절 벨트를 포함하고, 상기 작업자 승강대는 상기 이동 본체(30)에 상하로 슬라이딩하도록 결합되며 승강체(41)와 이에 결합되는 작업자 안전 난간을 포함하는 작업자 승강구(46)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
위와 같은 본 발명에 의하면, 핸드 캐리형 운반장치에 특징적인 높이 조절되는 붐 구조와 전동 구동부를 가짐으로써, 운반하는 고중량의 운반물품을 적재하여 원하는 위치로 수동으로 이동하고, 이동된 위치에서 전동 구동부를 이용하여 운반물품의 적재대를 승강하여 필요한 높이로 조절하여 운반물품을 하역하는 것이 가능한 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치를 제공할 수 있게 되어, 이동된 위치에서 편리하게 운반물품 내지 운반물품의 적재대를 승강시켜 필요한 높이로 조절하여 운반물품을 하역하는 것이 가능해지는 효과를 갖는다.
또한, 새로운 구조의 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치의 제작에 있어서, 전동 승강 구조의 도입에 따른 중량, 크기, 제작원가 등의 증가를 최소화하여 종래 손수레, 및 카트와 같은 단순한 구조와 저렴한 제작비용을 유지할 수 있는 효과를 가진다.
나아가, 새로운 구조의 핸드 캐리형 운반장치로서 다양한 운반물품에 적응적으로 대응하는 것이 가능하고, 물품의 운반 및 하역뿐만 아니라, 부품의 교체를 통하여 용이하게 작업자의 승강 장치로의 전용이 가능한 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치를 전체 구조를 도시한 전면 사시도 및 배면 사시도.
도 2a는 본 발명의 일 실시예의 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치의 측면과 배면을 도시한 도면.
도 2b는 본 발명의 일 실시예의 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치의 사용상태의 평면을 도시한 도면.
도 3a은 본 발명의 일 실시예의 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치의 이동 결합 프레임과 승강체의 슬라이딩 구조를 설명하기 위한 도면.
도 3b은 본 발명의 다른 실시예의 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치의 이동 결합 프레임과 승강체의 슬라이딩 구조를 설명하기 위한 도면.
도 3c는 본 발명의 일 실시예의 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치의 설치상태를 설명하기 위한 도면.
도 4a는 본 발명의 일 실시예의 이동 결합 프레임과 승강체의 결합방법을 설명하기 위한 도면.
도 4b는 본 발명의 다른 실시예의 이동 결합 프레임과 승강체의 결합방법을 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 주요구성의 결합 방법의 실시예를 설명하기 위한 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예의 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치의 승강 구조 및 승강 벨트 결합 구조를 설명하기 위한 도면.
도 7은 본 발명의 일 실시예의 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치의 승강 운전 상태를 설명하기 위한 도면.
도 8은 본 발명의 다른 실시예의 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치를 이용한 이동형 작업자 승강장치의 작업자 승강대의 도면
도 9는 본 발명의 다른 실시예의 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치를 이용한 이동형 작업자 승강장치 개략도.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. 또한 상세한 설명을 생략하여도 본 기술분야의 당업자가 쉽게 이해할 수 있는 부분의 설명은 생략하였다. 명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성에서는 본 발명을 한정하여 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 본 발명의 구체적인 구성을 바람직한 실시예와 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치를 전체 구조를 도시한 전면 사시도 및 배면 사시도이며, 도 2a는 본 발명의 일 실시예의 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치의 측면과 배면을 도시한 도면이다. 도 2b는 본 발명의 일 실시예의 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치의 사용상태의 평면을 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2a를 참조하면, 본 발명의 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치는 고정 본체(10), 상기 고정 본체에 결합되는 구동부(20); 고정 본체(10)에 상하로 슬라이딩하도록 결합되는 이동 본체(30); 상기 이동 본체(30)에 상하로 슬라이딩하도록 결합되며 승강체(41)가 고정결합되는 이동 결합 프레임(40);을 포함하여 구성되며, 구동부의 구동을 위한 축전지(미도시) 및 이의 수납을 위한 구조(미도시)와 배선(미도시)이 포함되어 구성된다.
상기 고정 본체(10)에 결합되는 구동부(20)로부터의 동력에 의하여, 상기 이동 본체(30)가 상기 고정 본체(10)에 대하여 슬라이딩하여 승강하고 이에 따라 이동 결합 프레임(40)이 승강하여 상기 운반물품 적재대로서의 제작되는 기능을 수행하는 승강체(41)가 승강하도록 구성된다.
승강체(41)의 경우 일반적인 L자 형태로 제작되어 운반물품 적재대로서의 기능만을 수행하도록 제작될 수 있으며, 운반물품의 특성에 따라 교체가 가능한 방식으로 결합된다. 또한, 실시예에 따라서는 작업자 승강구 또는 운반물품 적재대를 결합하는 것이 가능한 구조로 제작되거나, 경우에 따라서는 작업자 승강구의 형태로 제작되어 결합 프레임(40)에 결합될 수 있으며 이 경우 본 발명은 이동형 작업자 승강장치로서의 기능을 수행한다.
고정 본체(10)에는 상단에 승강 조절 벨트의 방향을 하방으로 전환하는 제1 방향 전환구가 형성되고, 본 실시예의 경우 승강 조절 벨트는 제1 승강 조절 벨트(24)와 제2 승강 조절 벨트(25)의 두 개의 승강 조절 벨트를 사용하는 경우로서 각 벨트를 위한 2개의 제1 방향 전환구가 고리형태로 용접 결합되어 형성된 형태이다. 실시예에 따라서는, 제1 방향 전환구는 도르레 형태 등 다양한 방식으로 제작될 수 있다.
고정 본체(10)는 핸드 캐리형 운반장치로서의 특성상 일반적인 사용자의 핸드 캐리가 가능한 핸들(11)과 운반장치 본체가 이동이 가능하도록 하는 한쌍의 바퀴(12)가 하단에 고정 설치되며, 상기 바퀴(12)와 함께 핸드 캐리형 운반 장치가 직립이 가능하도록 지지하는 운반장치 지지부(13)가 고정 설치된다. 본 실시예의 경우 지지부(13)는 판 형태로 제작되었으나, 실시예에 따라서는 바(bar)형태 등 다양한 형태로 변형제작이 가능하다.
핸들(11)에는 핸드 캐리형 운반장치를 운전자 쪽으로 기울여 이동시 사용되며, 후술하는 구동부의 제어를 위한 스위치 등을 제어하는 제어부(미도시)가 설치될 수 있다.
또한, 고정 본체(10)에는 작업시 설치되어 지주 내지 지상 고정장치 역할을 수행하는 아웃트리거(14)가 설치되며, 본 실시예에서와 같이 고정설치되어 접이식으로 설치될 수 있으며, 실시예에 따라서는 고정 본체(10)에 아웃트리거 결합부(17)만이 포함되어 작업시 현장에서 아웃트리거(14)를 결합하여 사용하는 형태로 구현될 수 있다. 상기 아웃트리거(14)는 지상고정 장치의 역할을 수행하도록 대응하는 위치에 2개가 쌍을 이루도록 설치된다.
2b를 참조하면, 본 실시예의 경우 상기 아웃트리거(14)는 한쌍의 전방 아웃트리거(14a)와 한 쌍의 후방 아웃트리거(14b)의 4개의 아웃트리거가 설치되는 구성이며, 전방 아웃트리거(14a)가 후방 아웃트리거(14b)보다 길게 제작된다. 바람직하게는 전방 아웃트리거(14a) 및 후방 아웃트리거(14b)는 각각 전방 또는 후방에 대하여 45도 각도를 가지도록 설치되며, 전방 아웃트리거(14a)가 후방 아웃트리거(14b)의 2배의 길이를 가지도록 제작되어, 운반물품의 승강시 보다 안정적으로 지지하도록 한다.
또한, 도 3c는 본 발명의 일 실시예의 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치의 설치상태를 설명하기 위한 도면으로 도 2b 및 도 3c를 참조하면, 전방 아웃트리거(14a)와 한 쌍의 후방 아웃트리거(14b)는 각각의 일부분으로서 착탈 가능하고 각각 독립적으로 연장/단축 고정에 의하여 길이조절이 가능한 지면 지지부(15)와 상기 지면 지지부(15)의 끝단에 설치되어 지면에 대하여 각각 독립적으로 높이 조절가능한 높이 조절부(16)로 구분되어 제작됨으로써, 다양한 작업 지형에 대하여 길이조절 및 높이조절을 통하여 능동적으로 대응할 수 있게 되어 안정적으로 지상 고정장치 역할을 수행할 수 있도록 한다.
본 실시예의 경우 지면 지지부(15)와 높이 조절부(16)의 결합체는 분리가능하도록 제작되어, 승강 작업시 전방 아웃트리거(14a)와 한 쌍의 후방 아웃트리거(14b)의 끝단에 결합하여 설치하도록 통상의 이동 작업시에는 이를 별도로 관리하여 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치의 불필요한 부착물을 없애는 구조를 가지도록 한다. 이를 위하여, 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치에는 지면 지지부(15)와 높이 조절부(16)의 결합체의 수납공간 또는 구조(미도시)가 포함될 수 있다.
구동부(20)는, 전기에너지의 공급에 따라 회전력을 발생하는 전동모터, 상기 전동모터의 회전력을 제어하는 제어부(미도시), 상기 전동모터(22)의 회전력을 전달받아 이를 감속하는 감속기(21) 및 감속기 회전축(23)을 포함하며, 상기 일단이 감속기(21)의 회전축에 결합되며 상기 감속기의 회전축의 회전에 따라 감김과 풀림이 수행되어 길이가 조절되는 승강 조절 벨트를 포함하여 구성된다.
본 실시예의 경우 제1 승강 조절 벨트(24)와 제2 승강 조절 벨트(25)의 두개의 승강조절 벨트를 사용하는 경우로서 각 벨트를 위한 2개의 감속기 회전 축(23)이 설치된 형태이다.
승강 조절 벨트의 경우 하나의 승강 조절 벨트만으로 승강을 조절하도록 구성될 수 있으며, 이 경우 제1 승강 조절 벨트(24)만이 포함되고, 감속기 회전 축(23)도 감속기의 해당 측에만 설치된다.
이동 본체(30)는, 고정 본체(10)에 상하로 슬라이딩하도록 결합되며, 이동 본체(30)의 하단에는 상기 승강 조절 벨트의 방향을 상방으로 전환하는 제2 방향 전환구 및 상기 승강 조절 벨트의 방향을 하방으로 전환하는 제3 방향 전환구가 설치된다. 본 실시예의 경우 제1 승강 조절 벨트(24)와 제2 승강 조절 벨트(25)의 두개의 승강조절 벨트를 사용하는 경우로서 각 벨트을 위한 2개의 제2 방향 전환구 및 2개의 제3 방향 전환구가 고리형태로 용접 결합되어 형성된 형태이다. 실시예에 따라서는, 제3 방향 전환구는 도르레 형태 등 다양한 방식으로 제작될 수 있다.
도 3a은 본 발명의 일 실시예의 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치의 이동 결합 프레임과 승강체의 슬라이딩 구조를 설명하기 위한 도면으로, 도 4a의 이동 결합 프레임과 승강체의 구조가 사용된 경우이다.
도 3a를 참조하면, 이동 본체(30)는
Figure 112014079472851-pat00002
의 단면형태를 가지는 빔으로 제작되며, 축이 상기 개방부 사이에 위치하고, 원주면의 일면이 이동 본체(30)의 내부 양측면을 따라 회전하는 하나 이상의 바퀴(43)가 이동 결합 프레임의 양측 외측면 각각에 대응되어 설치된 형태인 경우, 내부의 양측 측면의 하나의 면에 상기 바퀴(43)가 밀착되어 회전함으로써, 이동 결합 프레임 및 승강체가 이동 본체(30)에 대하여 슬라이딩하여 하강하게 된다.
도 3b은 본 발명의 일 실시예의 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치의 이동 결합 프레임과 승강체의 슬라이딩 구조를 설명하기 위한 도면으로, 도 4b의 이동 결합 프레임과 승강체의 구조가 사용된 경우이다.
도 3b을 참조하면, 이동 본체(30)에는, 이동 결합 프레임(40)에 원주면에 홈이 형성되어 승강방향으로 회전하는 하나 이상의 바퀴(43)가 양측 외측면 각각에 대응되어 설치된 형태인 경우, 양측 내측면에 상기 바퀴(43)의 홈이 밀착결합되어 슬라이딩하는 가이드 레일(31)이 설치된다.
이동 본체(30)에는 상부에 결합된 이동 결합 프레임(40)이 작동시 추가적으로 상승하는 것을 방지하는 마감판이 용접등에 의하여 결합되어 포함된다.
이동 결합 프레임(40)은, 이동 본체(30)에 상하로 슬라이딩하도록 결합되며 승강체(41)가 고정결합되며, 상부에는 승강 조절 벨트의 결합부로서 다수의 앵커 볼트(45)가 설치된다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예의 이동 결합 프레임과 승강체의 결합방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 4b는 본 발명의 다른 실시예의 이동 결합 프레임과 승강체의 결합방법을 설명하기 위한 도면으로, 도 4a 및 도 4b를 참조하면, 이동 결합 프레임(40)에는 승강체(41)의 고정결합을 위해 승강체(41)가 고정결합되는 결합홈이 형성되고, 상기 승강체(41)에는 상기 결합홈에 삽입되는 승강체 결합부(42)가 형성되어 상기 결합홈에 결합부가 삽입되어 분리 가능하게 고정결합된다.
이와 같이, 운반물품 적재대로서의 기능 또는 이를 결합하는 기능을 수행하는 승강체(41)를 이동 결합 프레임(40)과 분리가능한 구조로 제작함으로써, 실시예에 따라서 다양한 형태의 운반물품 적재대를 결합하거나 경우에 따라서는 작업자 승강구의 형태로 변형 사용하거나 제작하는 것이 가능해진다.
본 실시예의 경우에는 상기 결합홈에 승강체 결합부가 삽입된 뒤 결합면의 상부에 형성된 2 이상의 관통 구멍을 통하여 2 이상의 결합핀(44)에 의하여 이동 결합 프레임(40)과 상기 승강체(41)가 분리가능하게 고정결합되는 형태로 제작된 것이다.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 도 4a에서와 같이 이동 결합 프레임(40)에는 축이 상기 개방부 사이에 위치하고, 원주면의 일면이 이동 본체(30)의 내측면을 따라 회전하는 하나 이상의 바퀴(43)가 이동 결합 프레임의 양측 외측면 각각에 대응되어 설치될 수 있으며, 이 경우 이동 본체(30)는 상기 바퀴를 가이드하고, 바퀴의 축이 위치할 수 있는,이동 본체(30)는
Figure 112014079472851-pat00003
의 단면형태를 가지는 빔으로 제작된다.
실시예에 따라서는 도 4b에서와 같이, 이동 결합 프레임(40)에는 원주면에 홈이 형성되어 승강방향으로 회전하는 하나 이상의 바퀴(43)가 양측 외측면 각각에 대응되어 설치될 수 있으며, 이 경우, 상기 이동 프레임(30)의 양측 내측 면에는 상기 바퀴(43)의 홈이 밀착결합되어 슬라이딩하는 가이드 레일(31)이 설치된다.
도 5는 본 발명의 주요구성의 결합 방법의 실시예를 설명하기 위한 도면으로, 도 6은 본 발명의 일 실시예의 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치의 승강 구조 및 승강 벨트 결합구조를 설명하기 위한 도면이다. 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 주요 구성의 결합 방법을 설명한다.
도 5를 참조하면, 도 4a 및 도 4b와 관련하여 설명한 바와 같이, 이동 결합 프레임(40)의 결합홈에 승강체(41)의 승강체 결합부(42)를 삽입한 뒤 결합면의 상부에 형성된 2의 관통 구멍을 통하여 2의 결합핀을 삽입하여 이동 결합 프레임(40)과 승강체(41)를 고정결합한 뒤, 이동 본체(30)의 프레임의 가이드 홈에 결합된 이동 결합 프레임(40)과 승강체(41)를 삽입하고, 상부의 마감판을 용접 등에 의하여 결합한다. 이어 이동 결합 프레임(40)과 승강체(41)가 결합된 이동 본체(30)를 고정 본체(20)의 프레임의 가이드 홈에 삽입 결합한다.
이후 승강 조절 벨트의 일단을 이동 결합 프레임(40)의 상부에 결합부로서 설치된 앵커 볼트(45)를 이용하여 결합하고, 제3 방향 전환구, 제2 방향 전환구, 제1 방향 전환구를 관통하여 타단을 구동부(20)의 감속기 회전축에 결합함으로써 특징적인 승강 구조를 갖는 본 발명의 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치의 조립이 완료된다.
도 6을 참조하면, 제1 승강 조절 벨트(24)와 제2 승강 조절 벨트(25)의 두개의 승강조절 벨트를 사용하는 경우 제1 승강 조절 벨트(24) 및 제2 승강 조절 벨트(25)는 서로 다른 길이를 가져 상기 감속기의 회전축의 회전에 따라 감김과 풀림의 수행시 상기 제1 방향 전환구, 제2 방향 전환구, 및 제3 방향 전환구 및 이동 결합 프레임(40)에 대하여 서로 다른 인장력을 가하도록 결합하며, 이는 하나의 벨트가 필요한 인장력의 한계치를 만족하는 경우에도, 두 승강 조절 벨트가 동일한 인장력을 가지도록 결합하는 경우 어떠한 내부 또는 외부의 과도기적 원인에 의하여 끊어지게 되는 두 승강 조절 벨트가 동시에 끊어지는 것을 방지하기 위함이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예의 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치의 승강 운전 상태를 설명하기 위한 도면으로, 도 7을 참조하면, 도 3c에서 상술한 바와 같이, 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치가 이동되어 승강 위치가 정해지면 필요에 따라, 전방 아웃트리거(14a)와 후방 아웃트리거(14b)가 펼쳐지고, 작업 지형에 따라, 각각 독립적으로 길이조절된 뒤, 각각의 지면 지지부(15)와 높이 조절부(16)의 결합체가 설치되고, 높이 조절부(16)를 통하여, 작업 지형에 대하여 높이조절되어, 승강 작업의 준비가 완료된다. 이어, 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치는 사용자의 제어부를 통한 조작에 의하여, 일단이 감속기부의 회전축에 결합되고, 타단이 이동 결합 프레임(40)에 고정 결합된 승강 조절 벨트와 고정 본체(10)의 상단의 승강 조절 벨트의 방향을 하방으로 전환하는 제1 방향 전환구, 이동 본체의 하단의 상기 승강 조절 벨트의 방향을 상방으로 전환하는 제2 방향 전환구 및 상기 승강 조절 벨트의 방향을 하방으로 전환하는 제3 방향 전환구의 작용에 따라, 전동모터의 회전이 조절되고 이에 따라, 승강 조절 벨트의 길이가 조절되어, 상승시 상기 이동 본체(30)가 상기 고정 본체(10)에 대하여 슬라이딩하여 상승하고 이에 따라 이동 결합 프레임(40)이 이동 본체(30)와 함께 상기 고정 본체(10)의 상단까지 상승하고, 이어 상기 이동 결합 프레임(40)이 이동 본체(30)에 대하여 슬라이딩하여 상승하는 방식으로, 운전된다.
한편, 본 발명의 경우 실시예에 따라서는 승강체는 작업자 승강구를 결합하는 것이 가능한 구조로 제작되거나, 경우에 따라서는 승강체 자체가 작업자 승강구의 형태로 제작되어 결합 프레임(40)에 결합될 수 있으며 이 경우 이동형 작업자 승강장치로서의 기능을 수행하며, 본 발명의 다른 측면인 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치를 이용한 이동형 작업자 승강장치로 정의된다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예의 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치를 이용한 이동형 작업자 승강장치의 작업자 승강대의 도면이며, 도 9는 본 발명의 다른 실시예의 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치를 이용한 이동형 작업자 승강장치 개략도로서, 작업자 승강구(46)는 앞서 살핀 바와 같은 도 4를 참조하여 설명한 이동 결합 프레임과 승강체(41)를 결합하는 방법으로 결합되며, 작업자 승강구(46)는 작업자의 탑승을 위한 문과 같은 개폐구조 (미도시) 및 안전 벨트와 같은 안전장치를 결합하기 위한 결합구조(미도시)가 포함되어 제작될 수 있다.
본 실시예의 경우 앞서 살핀 승강체(41)에 작업자 승강구(46)를 결합하여 작업자 승강대를 구성한 경우이나, 실시예에 따라서는 승강체(41)와 작업자 승강구(46)가 일체로 제작될 수 있다. 이동형 작업자 승강장치로 사용될 경우 작업자의 안전을 위하여, 승강 위치가 정해지면 필수적으로, 전방 아웃트리거(14a)와 후방 아웃트리거(14b)가 펼쳐지고, 작업 지형에 따라, 각각 독립적으로 길이조절된 뒤, 각각의 지면 지지부(15)와 높이 조절부(16)의 결합체가 설치되고, 높이 조절부(16)를 통하여, 작업 지형에 대하여 높이조절되어, 승강 작업의 준비가 완료된다. 이외 구조 및 기능은 위 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치와 동일하므로 그 중복설명을 생략한다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 핸드 캐리형 운반장치에 의하면, 특징적인 높이 조절되는 붐 구조와 전동 구동부를 가짐으로써, 운반하는 고중량의 운반물품을 적재하여 원하는 위치로 수동으로 이동하고, 이동된 위치에서 전동 구동부를 이용하여 운반물품의 적재대를 승강하여 필요한 높이로 조절하여 운반물품을 하역하는 것이 가능하며, 새로운 구조의 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치의 제작에 있어서, 전동 승강 구조의 도입에 따른 중량, 크기, 제작원가 등의 증가를 최소화하여 종래 손수레, 및 카트와 같은 단순한 구조와 저렴한 제작비용을 유지할 수 있고, 나아가, 새로운 구조의 핸드 캐리형 운반장치로서 다양한 운반물품에 적응적으로 대응하는 것이 가능하고, 물품의 운반 및 하역뿐만 아니라, 부품의 교체를 통하여 용이하게 작업자의 승강 장치로의 전용이 가능하여 사용자의 측면에서도 사용 편리성과 운영비용의 절감을 도모할 수 있다.
10: 고정 본체 20: 구동부
30: 이동 본체 40: 이동 결합 프레임
11: 핸들 12: 본체 바퀴
13: 운반장치 지지부 14: 아웃트리거
15: 지면 지지부 16: 높이 조절부
17: 아웃트리거 결합부 21: 감속기
22: 전동모터 23: 감속기 회전축
24: 제1 승강 조절 벨트 25: 제2 승강 조절 벨트
31: 레일 41: 승강체
42: 승강체 결합부 43: 바퀴
44: 결합핀 45: 벨트 고정장치
46: 작업자 승강구

Claims (10)

  1. 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치에 있어서,
    사용자의 핸드 캐리가 가능한 핸들(11)과 운반장치 본체가 이동 및 직립이 가능하도록 지지하는 하단 양측에 한쌍의 바퀴(12) 및 운반장치 지지부(13)를 포함하는 고정 본체(10);
    상기 고정 본체에 결합되는 구동부(20);
    고정 본체(10)에 상하로 슬라이딩하도록 결합되는 이동 본체(30); 및
    상기 이동 본체(30)에 상하로 슬라이딩하도록 결합되며 승강체(41)가 고정결합되는 이동 결합 프레임(40);을 포함하여,
    상기 고정 본체에 결합되는 구동부(20)로부터의 동력에 의하여, 상기 이동 본체(30)가 상기 고정 본체(10)에 대하여 슬라이딩하여 승강하고 이에 따라 이동 결합 프레임(40)이 승강하여 상기 승강체(41)가 승강하고,
    상기 구동부(20)는, 전기에너지의 공급에 따라 회전력을 발생하는 전동모터; 상기 전동모터의 회전력을 제어하는 제어부; 및 상기 전동모터의 회전력을 전달받아 이를 감속하는 감속기; 및 일단이 감속기의 회전축에 결합되며 상기 감속기의 회전축의 회전에 따라 감김과 풀림이 수행되어 길이가 조절되는 승강 조절 벨트를 포함하고,
    상기 고정 본체(10)의 상단에는 상기 승강 조절 벨트의 방향을 하방으로 전환하는 제1 방향 전환구가 형성되고, 상기 이동 본체의 하단에는 상기 승강 조절 벨트의 방향을 상방으로 전환하는 제2 방향 전환구 및 상기 승강 조절 벨트의 방향을 하방으로 전환하는 제3 방향 전환구가 설치되고, 상기 승강 조절 벨트의 타단이 상기 이동 결합 프레임(40)에 고정 결합되어, 상기 전동모터의 회전에 따라, 승강 조절 벨트의 길이가 조절되어, 상승시 상기 이동 본체(30)가 상기 고정 본체(10)에 대하여 슬라이딩하여 상승하고 이에 따라 이동 결합 프레임(40)이 이동 본체(30)와 함께 상기 고정 본체(10)의 상단까지 상승하고, 이어 상기 이동 결합 프레임(40)이 이동 본체(30)에 대하여 슬라이딩하여 상승하며,
    상기 승강 조절 벨트는 제1 승강 조절 벨트(24)와 제2 승강 조절 벨트(25)를 포함하고, 상기 제1 승강 조절 벨트(24) 및 제2 승강 조절 벨트(25)는 서로 다른 길이를 가져 상기 감속기의 회전축의 회전에 따라 감김과 풀림의 수행시 상기 제1 방향 전환구, 제2 방향 전환구, 및 제3 방향 전환구 및 이동 결합 프레임(40)에 대하여 서로 다른 인장력을 가하는 것을 특징으로 하는 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 방향 전환구, 제2 방향 전환구, 및 제3 방향 전환구는 대칭되는 위치에 쌍으로 설치되고 상기 제1 승강 조절 벨트(24)와 제2 승강 조절 벨트(25)는 각각 방향 전환되는 것을 특징으로 하는 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 이동 본체(30)는
    Figure 112016005422712-pat00004
    의 단면형태를 가지는 것을 특징으로 하는 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 이동 결합 프레임(40)에는 상기 승강체(41)가 고정결합되는 결합홈이 형성되고, 상기 승강체(41)에는 상기 결합홈에 삽입되는 승강체 결합부(42)가 형성되어 상기 결합홈에 승강체 결합부가 삽입되어 분리가능하게 고정결합되는 것을 특징으로 하는 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 고정 본체(10)에는 작업시 지상 고정장치 역할을 수행하는 2개 이상의 아웃트리거(14)가 설치되는 것을 특징으로 하는 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치.
  9. 전동 승강 작동식 핸드 캐리형 운반장치를 이용한 이동형 작업자 승강장치에 있어서,
    사용자의 핸드 캐리가 가능한 핸들(11)과 운반장치 본체가 이동 및 직립이 가능하도록 지지하는 하단 양측에 한쌍의 바퀴(12) 및 운반장치 지지부(13)를 포함하는 고정 본체(10);
    상기 고정 본체에 결합되는 구동부(20);
    고정 본체(10)에 상하로 슬라이딩하도록 결합되는 이동 본체(30); 및
    상기 이동 본체(30)에 상하로 슬라이딩하도록 결합되며 작업자의 승강을 위한 작업자 승강대가 고정결합되는 이동 결합 프레임(40);을 포함하여,
    상기 고정 본체에 결합되는 구동부(20)로부터의 동력에 의하여, 상기 이동 본체(30)가 상기 고정 본체(10)에 대하여 슬라이딩하여 승강하고 이에 따라 이동 결합 프레임(40)이 승강하여 상기 작업자 승강대가 승강하고,
    상기 구동부(20)는, 전기에너지의 공급에 따라 회전력을 발생하는 전동모터; 상기 전동모터의 회전력을 제어하는 제어부; 및 상기 전동모터의 회전력을 전달받아 이를 감속하는 감속기; 및 일단이 감속기의 회전축에 결합되며 상기 감속기의 회전축의 회전에 따라 감김과 풀림이 수행되어 길이가 조절되는 승강 조절 벨트를 포함하고,
    상기 작업자 승강대는 상기 이동 본체(30)에 상하로 슬라이딩하도록 결합되며 승강체(41)와 이에 결합되는 작업자 안전 난간을 포함하는 작업자 승강구(46)로 구성되고,
    상기 고정 본체(10)의 상단에는 상기 승강 조절 벨트의 방향을 하방으로 전환하는 제1 방향 전환구가 형성되고, 상기 이동 본체의 하단에는 상기 승강 조절 벨트의 방향을 상방으로 전환하는 제2 방향 전환구 및 상기 승강 조절 벨트의 방향을 하방으로 전환하는 제3 방향 전환구가 설치되고, 상기 승강 조절 벨트의 타단이 상기 이동 결합 프레임(40)에 고정 결합되어, 상기 전동모터의 회전에 따라, 승강 조절 벨트의 길이가 조절되어, 상승시 상기 이동 본체(30)가 상기 고정 본체(10)에 대하여 슬라이딩하여 상승하고 이에 따라 이동 결합 프레임(40)이 이동 본체(30)와 함께 상기 고정 본체(10)의 상단까지 상승하고, 이어 상기 이동 결합 프레임(40)이 이동 본체(30)에 대하여 슬라이딩하여 상승하며,
    상기 승강 조절 벨트는 제1 승강 조절 벨트(24)와 제2 승강 조절 벨트(25)를 포함하고, 상기 제1 승강 조절 벨트(24) 및 제2 승강 조절 벨트(25)는 서로 다른 길이를 가져 상기 감속기의 회전축의 회전에 따라 감김과 풀림의 수행시 상기 제1 방향 전환구, 제2 방향 전환구, 및 제3 방향 전환구 및 이동 결합 프레임(40)에 대하여 서로 다른 인장력을 가하는 것을 특징으로 하는 이동형 작업자 승강장치.
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