KR101710371B1 - 모듈화 된 코메즈 편직용 컨트롤장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모듈화 된 코메즈 편직용 컨트롤장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 코메즈를 통해 얇고 투명한 원사를 가공하여 무늬를 만드는 편직을 할 때 무늬를 만들어 주는 컨트롤장치를 모듈화시켜 이동가능하게 구성함으로써 여러개의 코메즈를 선택적으로 컨트롤할 수 있도록 하여 어느 하나의 코메즈가 고장나더라도 컨트롤장치만 분리하여 정상동작하는 코메즈에 쉽게 붙여 사용함으로써 효율적인 작업이 가능하도록 모듈화 된 코메즈 편직용 컨트롤장치에 관한 것이다.

Description

모듈화 된 코메즈 편직용 컨트롤장치{module type control devices for knitting of comez}

본 발명은 모듈화 된 코메즈 편직용 컨트롤장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 코메즈를 통해 얇고 투명한 원사를 가공하여 무늬를 만드는 편직을 할 때 무늬를 만들어 주는 컨트롤장치를 모듈화시켜 이동가능하게 구성함으로써 여러개의 코메즈를 선택적으로 컨트롤할 수 있도록 하여 어느 하나의 코메즈가 고장나더라도 컨트롤장치만 분리하여 정상동작하는 코메즈에 쉽게 붙여 사용함으로써 효율적인 작업이 가능하도록 모듈화 된 코메즈 편직용 컨트롤장치에 관한 것이다.

일반적으로, 섬유·패션산업은 수출견인 산업으로 여전히 총 수출의 3.0%(2012년 기준, 한국무역협회 무역통계)를 차지하고 있으며, 중국, EU(유럽연합), 터키, 인도, 미국에 이어 세계 6위(2.0%)의 섬유수출국 위치를 견지하고 있다.

그러나, 최근 경기침체에 따른 섬유제품에 대한 수요둔화로, 지속적인 인건비 및 생산비의 증가와 생산설비의 과잉 등 고비용, 저효율로 인하여 생산기반이 크게 약화되는 추세이다.

이러한 섬유산업의 환경변화로 인해, 이제는 양적 확대를 마감하고 기술과 디자인을 접목한 고부가 제품 생산체제로 구조를 바꿔야 한다는 움직임이 일고 있는바, 산업경쟁력을 위한 투자활성화 해결과제로 디자인, 브랜드이미지, 마케팅능력 등 패션·디자인 기술인력의 선진화에 중점을 두고 있다.

한편, 천(布)을 제조함에 있어서 가장 기본이 되는 것이 직물(織物, Woven fabrics)과 편물(編物, Knitting)이다.

특히, 직물은 제직(製織)이라는 공정으로, 편물은 편성(編成)이란 공정을 거쳐서 만들어지며, 편성은 다시 경편(經編)과 위편(緯編)으로 나뉜다.

여기에서, 경편은 정경(整經, Warper's beam)되어 평행으로 늘어선 많은 날실에 의해 세로방향으로 편목(編目)을 만들어가는 짜는 방법을 말하며, 이러한 편성공정을 통하여 의류나 커튼 및 블라인드 등에 장식효과를 얻을 수 있도록 직물원단 표면에 돌출무늬 장식을 직조(織造, Weaving)하기 위한 대표적인 경편기(經編機, Warp knittingmachine)로는 코메즈(Comez)가 널리 사용되고 있다.

그리고, 코메즈와 관련된 선행기술로는, 등록특허 제1315986호(2013.10.01), 공개특허 제2010-0076449호(2010.07.06), 등록특허 제0306662호(2001.08.13), 특허공고 제1986-0000678호(1986.05.29) 등 다수가 개시되어 있다.

통상적인 코메즈는 도 1의 예시와 같이 구성되며, 코메즈본체(B)의 전방 일측에 탈부착가능하게 구비되고 원단(10)이 감겨있는 원단롤(R)로부터 원단(10)이 풀려나올 때 상부에서 다수의 공급가이드(20,22,24,26)를 거쳐 공급되는 장식사(혹은 특수사)(12)를 편직부(30)에서 니들링하여 원단(10)에 무늬를 넣는 작업, 다시 말해 수를 놓는 작업을 하게 된다.

이때, 편직부(30)에서 장식사(12)를 니들링하는 방식은 원단(10)이 하강하는 방향과 직교되는 방향, 즉 원단(10)의 폭방향으로 다수의 로드(미도시)들이 왕복운동하면서 로드의 움직임에 따라 동작되도록 갖추어진 니들(미도시)이 장식사(12)가 꿰어진 상태에서 움직이면서 로드의 속도에 따라 니들링하는 원단(10)의 위치가 달라지면서 원하는 무늬, 즉 수를 놓게 되는데 이러한 것은 이미 공지되어 있는 코메즈 자체의 기능이므로 세부적인 설명은 생략한다.

다만, 로드의 작동을 제어하기 위해 컨트롤하는 장치, 즉 컴퓨터에 의해 컨트롤러가 다수의 로드가 움직이는 동작을 제어함으로써 정교하게 수를 놓을 수 있도록 하는 기능을 갖춘 제어기는 비교적 최근에 개발되어 사용되고 있는 것으로 전통적인 코메즈가 섬유산업 활성화시기에는 많이 보급되어 있었던 것에 반해, 컴퓨터 제어 기반의 컨트롤장치는 상대적으로 보급이 적고 코메즈본체(B)의 일측에 일체로 구현되는 구조이기 때문에 컨트롤장치는 이상없으나 코메즈 자체가 고장난 경우 컨트롤장치를 활용할 수 없고 고가의 제어기가 무용지물이 되어 버리는 현상이 발생되었다.

특히, 코메즈는 기계장치 자체가 워낙 복잡하기 때문에 잔고장이 많은데, 산업 자체의 사양화 때문에 이를 고쳐 사용하기도 어려운 상황이다.

때문에, 원단에 수를 놓을 수 있는 컨트롤장치를 모듈화시켜 이동가능하게 함으로써 가동 가능한 코메즈 어느 것에서라도 붙여 사용할 수 있도록 한다면 매우 효율적이겠지만 지금까지 개시된 기술들에는 이러한 개념이 확인된 바 없다.

등록특허 제1315986호(2013.10.01) '원단에 장식밴드를 다양한 패턴으로 봉제하는 가공장치의 구동부' 공개특허 제2010-0076449호(2010.07.06) '돌출 무늬층이 일체형으로 형성되는 망사직물 제직방법 및망사직물지'

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 코메즈를 통해 얇고 투명한 원사를 가공하여 무늬를 만드는 편직을 할 때 무늬를 만들어 주는 컨트롤장치를 모듈화시켜 이동가능하게 구성함으로써 여러개의 코메즈를 선택적으로 컨트롤할 수 있도록 하여 어느 하나의 코메즈가 고장나더라도 컨트롤장치만 분리하여 정상동작하는 코메즈에 쉽게 붙여 사용함으로써 효율적인 작업이 가능하도록 모듈화 된 코메즈 편직용 컨트롤장치를 제공함에 그 주된 목적이 있다.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 코메즈본체의 편직부에 마련된 지지블럭 상에 세워설치되고, 다수의 로드관통공을 구비한 가이드판; 상기 가이드판을 관통하여 배열되고 지지블럭 일측에 설치된 캠에 의해 상하유동 가능한 로드; 상기 가이드판을 관통한 로드의 일단부에 고정되고, 상기 편직부를 지나가는 원단의 폭방향으로 배열되며, 장식사가 꿰어진 다수의 니들을 구비한 니들바; 상기 로드의 타단부 상면에 고정된 로드고리; 상기 로드와 연결된 구동전달부재; 상기 구동전달부재를 구동시키는 구동하우징;을 포함하는 코메즈 편직용 컨트롤장치이다.

한편, 코메즈 편직용 컨트롤장치는 하면에 캐스터가 설치되어 이동가능하고, 전면은 'ㄷ' 형상을 가져 한 쌍의 돌출단을 구비한 이동대차; 상기 이동대차의 돌출단에 설치된 전자석; 상기 이동대차의 바닥면에 설치된 한 쌍의 가이드레일; 상기 가이드레일을 따라 움직이는 하우징활차; 일단은 상기 하우징활차의 일측면 하단에 결속되고, 타단은 상기 돌출단에 각각 고정된 한 쌍의 코일스프링; 일단은 상기 하우징활차의 타측면 하단에 결속되고, 타단은 다수의 안내롤을 경유한 다음 와이어모터에 의해 구동되는 드럼에 권취된 형태로 대칭되게 구비된 한 쌍의 와이어;를 포함하고,

상기 구동하우징은 상기 하우징활차의 상면에 탈착가능하게 장착되며, 상부가 개방된 사각박스형상이고, 내부에는 다수의 단위박스들이 상하방향으로 끼웠다 뺄 수 있게 구성되며;

상기 단위박스에는 구동모터, 구동모터에 의해 회전되는 볼스크류, 볼스크류와 스크류 체결된 구동블럭, 구동블럭에 수직하게 고정된 작동바가 하나의 세트를 이루도록 구성되고;

상기 단위박스의 상면에는 폭방향으로 가로질러 각 단부가 서로 형합가능한 'ㄱ', 'ㄴ' 형상의 제1,2돌출단부가 형성된 분할고정바가 끼워지며;

상기 구동하우징의 상기 분할고정바와 마주하는 면에는 상기 분할고정바의 양단이 각각 상하로 끼워져 걸침되는 홈이 형성되고, 상기 홈과 직교되는 방향의 양측면에는 상기 작동바와 볼스크류가 상하방향으로 끼워지는 홈이 더 형성되며;

상기 작동바의 선단면과 상기 로드의 선단면에는 서로 대응되게 볼죠인트형 고정부가 돌출되고, 상기 작동바의 선단부 상면에는 걸이볼트를 갖는 걸이블럭이 고정되며, 상기 볼죠인트형 고정부에는 작동파이프의 각 단부가 각각 끼워져 볼죠인트되고;

상기 이동대차의 일측에는 제어기가 더 설치되어 상기 와이어모터와 구동모터의 구동을 제어하고;

상기 하우징활차의 전면은 개방되며;

상기 하우징활차의 바닥면에는 상기 제어기에 의해 구동 제어되는 높이조절실린더가 설치되고;

상기 높이조절실린더의 상단에는 상기 구동하우징에 링크된 실린더로드가 연결된 것을 특징으로 하는 모듈화 된 코메즈 편직용 컨트롤장치를 제공한다.

이때, 상기 작동파이프는 간격조절이 가능하도록 이중파이프 구조를 갖도록 메인파이프와, 상기 메인파이프 속으로 삽입되어 일정 길이 나사결합되는 서브파이프로 이루어지고, 상기 메인파이프의 단부 내경에는 상기 볼죠인트형 고정부에 끼워져 볼죠인트될 수 있는 메인죠인트걸림부가 형성되며, 상기 서브파이프의 단부 내경에는 서브죠인트걸림부가 형성되고; 상기 구동전달부재는 턴버클과 탄성와이어로 이루어지되, 상기 턴버클의 일단은 상기 걸이볼트에 걸림되고, 타단에는 상기 탄성와이어의 일단이 결속되며; 상기 탄성와이어의 타단은 상기 로드의 단부 상면에서 일체로 돌출된 로드고리 상에 결속되고; 상기 탄성와이어의 길이 일부에는 일정길이 코일링된 코일부가 더 형성되어 장력을 강화시킨 것에도 그 특징이 있다.

본 발명에 따르면, 코메즈를 통해 얇고 투명한 원사를 가공하여 무늬를 만드는 편직을 할 때 무늬를 만들어 주는 컨트롤장치를 모듈화시켜 이동가능하게 구성함으로써 여러개의 코메즈를 선택적으로 컨트롤할 수 있도록 하여 어느 하나의 코메즈가 고장나더라도 컨트롤장치만 분리하여 정상동작하는 코메즈에 쉽게 붙여 사용함으로써 효율적인 작업이 가능하도록 한 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 일반적인 코메즈의 예시적인 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 모듈화 된 코메즈 편직용 컨트롤장치의 설치예를 보인 개념적인 설명도이다.
도 3은 도 2의 요부를 분리하여 보인 예시도이다.
도 4는 도 2의 요부를 보인 예시적인 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 컨트롤장치의 모듈화된 예를 설명하는 예시도로서, (a)는 평명도, (b)는 측면도이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 컨트롤장치의 모듈화된 다른 예를 보인 예시도이다.
도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 컨트롤장치의 모듈화된 예에서 구동하우징의 높낮이를 조절할 수 있는 구성예를 보인 예시도이다.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명에 따른 코메즈 편직용 컨트롤장치는 도 2 내지 도 4에 예시된 바와 같이, 코메즈본체(B, 도 1 참조)에 탈부착가능하게 구비되며, 하부면에 캐스터(미도시)를 구비하고 있어 이동이 자유롭게 구성된다.

보다 구체적으로, 본 발명에 따른 코메즈 편직용 컨트롤장치는 구동하우징(100)을 포함한다.

그리고, 상기 구동하우징(100)에서 발생된 구동력은 코메즈본체(B)의 편직부(30, 도 1 참조)로 전달되어 원단(10)에 장식사(미도시)를 니들링하여 편직함으로써 무늬가 구현된 편물, 즉 수놓아진 편물을 얻을 수 있게 된다.

즉, 편직부(30)에는 코메즈본체(B)를 이루는 지지블럭(BL)이 구비되고, 상기 지지블럭(BL) 상면에는 가이드판(200)이 세워 고정된다.

아울러, 상기 가이드판(200)에는 다수의 로드관통공(210)이 형성되고, 상기 로드관통공(210)을 관통하여 다수의 로드(220)가 끼워지는데, 상기 로드관통공(210)은 상기 로드(220)가 상하로 유동될 수 있도록 로드(220) 보다 크게 유격을 갖는다.

특히, 도시하지 않았지만 상기 지지블럭(BL)의 일측면 하부에는 캠장치가 설치되어 상기 로드(220)를 일정폭 내에서 상하로 유동시키도록 구성되며, 상기 가이드판(200)을 관통한 각 로드(220)의 단부에는 니들바(230)가 연결되고, 상기 로드(220)가 승하강될 때 장식사가 꿰어진 다수의 니들이 원단(10)에 장식사를 니들링하여 수를 놓게 되며, 로드(220)의 전후진은 수의 모양을 결정하는데, 이는 컴퓨터로 프로그래밍된 형상대로 컨트롤장치가 로드(220)를 전후진시켜 니들링하게 함으로써 이루어지며, 이러한 것은 원단에 수놓는 기계장치에서 일반적인 구조이므로 여기까지만 설명하기로 한다.

중요한 것은 이렇게 수를 놓을 수 있는 니들바(230)와 로드(220)를 전후진시킬 수 있는 컴퓨터로 제어되는 구동하우징(100)과 구동전달부재(300)의 구성과 이들의 모듈화를 어떻게 할 것인가에 있는 것인 바, 본 발명은 이에 대하여 설명하기로 한다.

한편, 상기 구동하우징(100)은 상부가 개방된 사각박스형상이고, 내부에는 윤활유가 채워지며, 전면 및 후면에는 다수의 구동모터(110)가 설치된다.

특히, 상기 구동모터(110)에는 도 3의 요부 도시예와 같은 볼스크류(112)가 연결되고, 상기 볼스크류(112)는 'ㅓ' 형상의 구동블럭(114)의 하단을 관통하여 스크류 체결된다.

따라서, 상기 구동모터(110)가 회전하게 되면 상기 볼스크류(112)는 상기 구동하우징(100) 내부에서 제자리 회전하게 되므로 이에 스크류체결되어 있는 구동블럭(114)이 볼스크류(112)의 길이방향으로 움직이게 되는데, 구동모터(110)의 회전방향, 즉 시계방향인 정방향 혹은 반시계방향인 역방향 등 회전방향에 따라 가이드판(200)을 향해 전진하거나 혹은 그 반대방향으로 후진하게 된다.

그리고, 상기 구동블럭(114)은 'ㅓ' 형상으로서 걸림턱(116)을 포함하고 있는데, 상기 걸림턱(116)에는 작동바(120)가 안착되고, 상기 작동바(120)는 바고정볼트(122)를 통해 상기 걸림턱(116) 상에 견고히 볼트고정되어 일체를 이루게 된다.

때문에, 상기 구동블럭(114)이 구동모터(110)에 의해 움직이는 것은 궁극적으로 상기 작동바(120)를 움직이게 하기 위한 것이다.

아울러, 이러한 작동바(120)와 구동블럭(114)의 조합은 여러 세트, 바람직하게는 도시와 같이 4세트가 구비될 수 있으며, 그 세트에 맞춰 구동모터(110)의 개수도 결정된다.

또한, 상기 구동하우징(100)의 상면에는 상기 작동바(120)의 이탈을 막고 구동안정성을 유지할 수 있도록 한 쌍의 고정바(130)가 설치되며, 상기 고정바(130) 중 후측 상면에는 센서고정편(132)이 설치되고, 상기 센서고정편(132)에는 다수의 영점조정검출센서(134)가 설치되며, 상기 영점조정검출센서(134)의 직하방 위치인 상기 작동바(120)의 상면에는 인디케이터(136)가 조립된다.

따라서, 초기 세팅시 구동모터(110)의 구동전 홈포지션이 상기 인디케이터(136)를 상기 영점조정검출센서(134)가 검출한 위치가 되게 하고, 이때 영점조정검출센서(134)의 램프(L)가 온(ON)되게 함으로써 운전상태를 즉시 확인할 수 있도록 구성된다.

다시 말해, 니들링을 위해 구동모터(110)가 회전하여 작동바(120)를 전진시켰을 때 그 다음에는 니들바(230)가 상승했다 하강하는 동안 다시 원래 위치로 복귀하기 위해 구동모터(110)가 역회전하여 작동바(120)를 후퇴시켜야 하는데, 영점조정검출센서(134)가 검출하는 순간까지 후퇴시키면 자동으로 홈포지션 복귀가 완료되고, 다시 컴퓨터, 즉 제어기(미도시)의 제어신호를 받아 전진하면서 니들바(230)가 니들링할 위치를 결정하게 된다.

그리고, 상기 작동바(120)의 선단면과 상기 로드(220)의 선단면, 즉 구동하우징(100)을 바라보는 쪽 단부면에는 서로 대응되게 볼죠인트형 고정부(140)가 돌출되고, 상기 작동바(120)의 선단부 상면에는 걸이볼트(152)를 갖는 걸이블럭(150)이 견고히 고정된다.

아울러, 상기 볼죠인트형 고정부(140)에는 작동파이프(160)의 각 단부가 각각 끼워져 볼죠인트되는데, 상기 작동파이프(160)는 간격조절이 가능하도록 이중파이프 구조를 갖추도록 함이 바람직하다.

즉, 확대 도시한 바와 같이, 메인파이프(162)와 상기 메인파이프(162) 속으로 삽입되어 일정 길이 나사결합되는 것에 의해 길이 조절이 가능한 서브파이프(164)로 이루어지고, 상기 메인파이프(162)의 단부 내경에는 상기 볼죠인트형 고정부(140)에 끼워져 볼죠인트될 수 있는 메인죠인트걸림부(166a)가 형성되며, 상기 서브파이프(164)의 단부 내경에는 서브죠인트걸림부(166b)가 형성된다.

그런데, 상기 작동파이프(160)는 단순히 끼우져만 있기 때문에 상기 작동바(120)가 밀때는 원활하게 작동하지만, 원위치로 복귀하기 위해 당길 때는 볼죠인트형 고정부(140)로부터 빠져버리기 때문에 당겨올 수 없게 된다.

이를 방지하기 위해, 도 2 및 도 4에서와 같이, 구동전달부재(300)를 구성하는 턴버클(310)과 탄성와이어(320)가 구비된다.

이때, 상기 턴버클(310)는 탄성와이어(320)의 장력조절을 용이하게 하면서 장착, 해체를 쉽게 하기 위해 구비되는 수단이며, 일단은 상기 걸이볼트(152)에 걸림되고, 타단에는 상기 탄성와이어(320)의 일단이 결속된다.

그리고, 상기 탄성와이어(320)의 타단은 도 2에 도시된 로드고리(222) 상에 결속된다.

여기에서, 상기 탄성와이어(320)의 장력을 강화시키기 위해 상기 탄성와이어(320)의 길이 일부에는 일정길이 코일링된 코일부(322)가 더 구비된다.

따라서, 상기 작동파이프(160)는 분리 이탈되지 않고 원활하게 움직일 수 있게 된다.

본 발명은 상술한 동작을 통해 원단(10)에 수를 놓는데 핵심이 되는 구동유닛을 포함하는 구동하우징(100)을 모듈화시켜 코메즈에 떼고 붙이기 쉽게 구성함으로서 범용성, 즉 활용가능성을 극대화시킨 것이다.

이때, 가이드판(200)을 포함한 로드(220)와 니들바(230)는 원래부터 코메즈에 포함되어 있는 수단이므로 이것은 어느 코메즈에나 있기 때문에 모듈화시킬 필요는 없고, 또한 이들을 구동유닛인 구동하우징(100)과 연결시켜 동력을 전달하는 수단인 구동전달부재(300) 또한 분리 장착이 용이한 것으로 설치하기만 하면 되기 때문에 본 발명에서는 상기 구동하우징(100)을 모듈화시켜 움직이기 쉽게 만든 것에 촛점을 두어 설명하기로 한다.

본 발명에 따른 모듈화된 컨트롤장치는 도 5의 (a),(b)에서와 같이, 이동대차(400)를 포함한다.

상기 이동대차(400)는 하면에 캐스터(C)를 구비하고 있어 이동가능하며, 상기 캐스터(C)는 위치고정될 수 있도록 공지된 고정수단을 포함한다.

특히, 상기 이동대차(400)는 코메즈에 탈부착을 원활하게 하면서 간섭을 최소화하기 위해 지지블럭(BL, 도 2 참조) 사이로 끼워질 수 있도록 일측이 'ㄷ' 형상으로 형성되며, 'ㄷ' 형상으로 형성된 양측의 돌출단(410)에는 각각 전자석(420)이 구비된다.

상기 전자석(420)는 대부분의 코메즈가 철재 케이스를 갖기 때문에 자력에 의해 흡착 고정식으로 탈부탁 가능하게 구성하기 위함이며, 일반 영구자석에 비해 현저하게 강한 흡착력을 구현할 수 있으므로 전자석(420)을 활용한다.

그리고, 상기 이동대차(400)의 바닥면에는 한 쌍의 가이드레일(430)이 설치되고, 상기 가이드레일(430)에는 이를 따라 움직일 수 있는 하우징활차(450)가 안착되며, 상기 하우징활차(450)의 상단에는 상술한 구동하우징(100)이 분리 가능하게 고정된다.

이 경우, 상기 구동하우징(100)은 앞서 설명한 모든 구성을 그대로 갖추고 있는 상태로서 하나의 모듈 개념으로 구성된 것이다.

또한, 상기 하우징활차(450)의 일측면 양측에는 코일스프링(460)이 연결되고, 상기 코일스프링(460)의 타단은 돌출단(410)에 고정되며, 상기 하우징활차(450)의 타측면 양측에는 와이어(470)가 결속되는데, 상기 와이어(470)는 한 쌍의 안내롤(480)을 경유하여 와이어모터(490)에 의해 회전되는 드럼(DR)에 권취된다.

이때, 상기 와이어모터(490)는 하나만 구비되고, 기어박스를 통해 두 개의 드럼(DR)을 동기속도로 회전시킬 수 있도록 구성됨이 바람직하나, 두 개의 와이어모터를 동기속도로 회전제어할 수 있도록 구성한 상태에서 각각 두 개의 드럼을 설치하여 동시 제어하도록 구성할 수도 있음은 물론이다. 다만, 이들은 설계사항에 불과하므로 굳이 구체적으로 도시 설명하지는 않는다.

그리고, 상기 이동대차(400)의 일측에는 제어반(패널) 형태로 제어기(CTR)가 설치되어 상기 와이어모터(490)의 구동은 물론 상기 구동하우징(100)에 설치된 구동모터(110)들의 동작도 제어하게 된다.

이와 같이, 본 발명은 이동대차(400)를 통해 모듈화 된 구동하우징(100)을 갖춤으로써 예기치 못한 고장을 일으킨 코메즈로부터 분리시켜 정상동작 가능한 코메즈에 다시 장착하여 사용함으로써 고가의 컨트롤장치를 다양하게 활용할 수 있다.

아울러, 이동대차(400)를 코메즈에 전자석(420)으로 장착한 후에는 구동하우징(100)의 위치를 적절히 제어하여 코메즈의 로드(220)와 접속가능한 범위내로 이동시켜 고정한다.

이것은 와이어모터(490)의 구동 제어를 통해 이루어진다.

이후, 구동전달부재(300)인 턴버클(310)과 탄성와이어(320)를 이용하여 구동하우징(100)의 동력을 로드(220)와 니들바(230)로 전달할 수 있도록 연결 접속하고, 그런 다음 제어기(CTR)를 통해 컴퓨터 제어하면 원단(10)에 원하는 수를 놓을 수 있게 된다.

이에 더하여, 본 발명에서는 도 6 내지 도 8의 예시와 같이, 구동하우징(100)의 내부에 통째로 교체 가능한 단위박스(102)가 내장된다.

즉, 상기 단위박스(102)는 끼웠다 빼기만 하면 아주 쉽게 교체 사용할 수 있어 유지 보수가 용이한 장점이 있다.

때문에, 상기 단위박스(102)에는 작동바(120), 볼스크류(112), 구동블럭(114), 구동모터(110)가 하나의 유닛으로 조립되어 있다.

이때, 구동블럭(114)에 볼스크류(112)가 끼워지는 구조는 앞서 도 3에서 설명하였던 바와 같고, 예를 들자면 도 8과 같은 형태가 된다.

아울러, 센서고정편(132)은 도 8과 같이 고정되어 앞서 설명한 기능을 그대로 수행하도록 구성된다.

그리고, 이 경우에는 윤활유를 단위박스(102)에 채우거나 혹은 윤활유를 대신하여 그리스(Grease)를 볼스크류(112)에 개별 공급하는 형태로 윤활시킴이 특히 바람직하다.

따라서, 사용중 어느 하나가 고장나면 센서고정편(132)을 분리한 다음 고장난 쪽 단위박스(102)를 들어 올리면 작동바(120)를 비롯한 구동모터(110), 그리고 구동블럭(114) 전체를 통째로 들어 올릴 수 있으므로 아주 빠르고 쉽게 교체할 수 있고, 수리도 편리하게 된다.

또한, 고장난 부분을 수리하는 동안 다른 단위박스에 하나의 단위유닛으로 구비되어 있는 작동바는 별개로 동작가능하기 때문에 사용할 수 있어 효율적이다. 이것은 기존의 경우 어느 일 부분이 고정나게 되면 장비 전체를 스톱시킨 상태에서 구동하우징 모두를 분해한 후 완전히 수리되어야만 장비를 다시 가동할 수 있었기 때문에 그 경우에 발생되는 시간상, 비용상 손실이 매우 컸지만, 본 발명의 경우에는 모듈화되어 있는 관계로 부분 교체, 부분 수리가 가능하므로 효율성이 증대된다.

덧붙여, 단위박스(102)들의 조립시 흔들림없이 안정적이면서 견고하게 조립 고정되도록 하기 위해 끼워맞춤 구조를 유도하는 분할고정바(130')가 구비된다.

상기 분할고정바(130')는 단위박스(102)의 폭방향으로 수직하게 배열된 상태에서 단위박스(102)의 상단면에 요입 형성된 홈(도면부호 생략) 상에 눌러 끼워지는 형태로 고정됨이 바람직하며, 분할고정바(130')의 양단에는 서로 'ㄱ', 'ㄴ' 형상으로 형합가능한 제1돌출단부(132')와 제2돌출단부(134')가 단위박스(102)의 폭보다 길게 형성되어 단위박스(102)의 폭 바깥으로 돌출되게 배치된다.

그리고, 상기 구동하우징(100)의 분할고정바(130') 대응단, 특히 제1돌출단부(132')와 대응되는 부분에는 제1돌출단고정홈(104a)이 상단면에서 일정깊이 요입 형성되고, 제2돌출단부(134')와 대응되는 부분에는 제2돌출단고정홈(104d)이 제1돌출단고정홈(104a)과 동일한 형태로 형성된다.

또한, 각각의 단위박스(102)에서는 각 분할고정바(130')의 제1,2돌출단부(132',134')가 서로 형합되면서 레고 블럭 맞추듯이 조립되어 단위박스(102)의 상면에 형성된 홈(도면번호 생략, 앞서 설명함)에 끼워져 도 6과 같이 하나의 긴 바(bar)를 형성하게 된다.

뿐만 아니라, 이러한 분할고정바(130')는 하나의 단위박스(102)에 길이방향으로 간격을 두고 한 쌍이 구비됨이 바람직하다.

아울러, 상기 구동하우징(100)의 좌우방향으로는 상기 작동바(120)와 볼스크류(112)가 상부에서 하부로 눌러 끼워질 수 있도록 상부가 개방된 작동바설치홈(104b)과 볼스크류설치홈(104c)이 도 7의 도시와 같이 형성된다.

이와 같이, 본 발명은 단위박스(102)를 통해 구동원의 일부를 모듈화시켜 해당 부분을 통째로 교체 가능하게 구성함으로써 유지 보수상의 유리함은 물론 부분 고장시 설비 전체를 정지시키지 않고 해당 부분만 정지 교체하면 되므로 장비를 효율적으로 운용할 수 있으며, 이를 통해 생산성을 향상시키는 장점이 있다.

그리고, 모듈화에 따라 코메즈와의 연결시 컨트롤장치와 코메즈간의 동기화가 이루지도록 설치하거나 설정을 조절하면 동작시키는데는 문제가 없게 된다.

더하여, 도 9 및 도 10의 예시와 같이, 이동대차(400)의 구동하우징(100) 설치부의 전면, 더 정확하게는 하우징활차(450)의 전면은 개방되어 개방부(520)를 이루는데, 이는 구동하우징(100)에 설치되는 작동바(120)가 전후방향으로 동작할 수 있는 공간을 확보해야 하기 때문이다.

뿐만 아니라, 상기 하우징활차(450)의 내부 바닥면에는 높이조절실린더(500)가 설치되고, 상기 높이조절실린더(500)의 상단에는 실린더로드(510)가 연결되며, 상기 실린더로드(510)의 상단은 상기 구동하우징(100)의 하단면에 링크된다.

여기에서, 상기 구동하우징(100)을 높이 조절 가능하게 구성해야 하는 이유는 코메즈의 형태가 너무 다양하고 또한 크기도 각양각색이어서 본 발명에 따른 컨트롤장치를 모듈화시킨 상태에서 각각의 코메즈에 붙여 공용적으로 사용할 때 원활한 사용을 위해서는 이러한 높낮이 조절이 반드시 필요하기 때문이다.

따라서, 상기 높이조절실린더(500)가 제어기(CTR)의 제어신호에 따라 동작되면 실린더로드(510)가 움직이면서 구동하우징(100)의 높낮이를 조절할 수 있으므로 다양한 크기와 형태를 갖는 코메즈에 붙여 공용화시켜 사용하기에 매우 적당한 특징을 갖는다.

100: 구동하우징 200: 가이드판
300: 구동전달부재 400: 이동대차

Claims (3)

1. 코메즈본체의 편직부에 마련된 지지블럭 상에 세워설치되고, 다수의 로드관통공을 구비한 가이드판; 상기 가이드판을 관통하여 배열되고 지지블럭 일측에 설치된 캠에 의해 상하유동 가능한 로드; 상기 가이드판을 관통한 로드의 일단부에 고정되고, 상기 편직부를 지나가는 원단의 폭방향으로 배열되며, 장식사가 꿰어진 다수의 니들을 구비한 니들바; 상기 로드의 타단부 상면에 고정된 로드고리; 상기 로드와 연결된 구동전달부재; 상기 구동전달부재를 구동시키는 구동하우징;을 포함하고,
   하면에 캐스터가 설치되어 이동가능하고, 전면은 'ㄷ' 형상을 가져 한 쌍의 돌출단을 구비한 이동대차; 상기 이동대차의 돌출단에 설치된 전자석; 상기 이동대차의 바닥면에 설치된 한 쌍의 가이드레일; 상기 가이드레일을 따라 움직이는 하우징활차; 일단은 상기 하우징활차의 일측면 하단에 결속되고, 타단은 상기 돌출단에 각각 고정된 한 쌍의 코일스프링; 일단은 상기 하우징활차의 타측면 하단에 결속되고, 타단은 다수의 안내롤을 경유한 다음 와이어모터에 의해 구동되는 드럼에 권취된 형태로 대칭되게 구비된 한 쌍의 와이어;를 포함하고,
   상기 구동하우징은 상기 하우징활차의 상면에 탈착가능하게 장착되며, 상부가 개방된 사각박스형상이고, 내부에는 다수의 단위박스들이 상하방향으로 끼웠다 뺄 수 있게 구성되며;
   상기 단위박스에는 구동모터, 구동모터에 의해 회전되는 볼스크류, 볼스크류와 스크류 체결된 구동블럭, 구동블럭에 수직하게 고정된 작동바가 하나의 세트를 이루도록 구성되고;
   상기 단위박스의 상면에는 폭방향으로 가로질러 각 단부가 서로 형합가능한 'ㄱ', 'ㄴ' 형상의 제1,2돌출단부가 형성된 분할고정바가 끼워지며;
   상기 구동하우징의 상기 분할고정바와 마주하는 면에는 상기 분할고정바의 양단이 각각 상하로 끼워져 걸침되는 홈이 형성되고, 상기 홈과 직교되는 방향의 양측면에는 상기 작동바와 볼스크류가 상하방향으로 끼워지는 홈이 더 형성되며;
   상기 작동바의 선단면과 상기 로드의 선단면에는 서로 대응되게 볼죠인트형 고정부가 돌출되고, 상기 작동바의 선단부 상면에는 걸이볼트를 갖는 걸이블럭이 고정되며, 상기 볼죠인트형 고정부에는 작동파이프의 각 단부가 각각 끼워져 볼죠인트되고;
   상기 이동대차의 일측에는 제어기가 더 설치되어 상기 와이어모터와 구동모터의 구동을 제어하고;
   상기 하우징활차의 전면은 개방되며;
   상기 하우징활차의 바닥면에는 상기 제어기에 의해 구동 제어되는 높이조절실린더가 설치되고;
   상기 높이조절실린더의 상단에는 상기 구동하우징에 링크된 실린더로드가 연결된 것을 특징으로 하는 모듈화 된 코메즈 편직용 컨트롤장치.
   
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서;
   상기 작동파이프는 간격조절이 가능하도록 이중파이프 구조를 갖도록 메인파이프와, 상기 메인파이프 속으로 삽입되어 일정 길이 나사결합되는 서브파이프로 이루어지고, 상기 메인파이프의 단부 내경에는 상기 볼죠인트형 고정부에 끼워져 볼죠인트될 수 있는 메인죠인트걸림부가 형성되며, 상기 서브파이프의 단부 내경에는 서브죠인트걸림부가 형성되고;
   상기 구동전달부재는 턴버클과 탄성와이어로 이루어지되, 상기 턴버클의 일단은 상기 걸이볼트에 걸림되고, 타단에는 상기 탄성와이어의 일단이 결속되며; 상기 탄성와이어의 타단은 상기 로드의 단부 상면에서 일체로 돌출된 로드고리 상에 결속되고; 상기 탄성와이어의 길이 일부에는 일정길이 코일링된 코일부가 더 형성되어 장력을 강화시킨 것을 특징으로 하는 모듈화 된 코메즈 편직용 컨트롤장치.
   

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