KR101703531B1 - 압연된 스트립을 제조하기 위한 롤 스탠드 - Google Patents

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Abstract

압연된 스트립을 제조하기 위한 롤링 스탠드.
압연된 스트립을 제조하기 위한 롤링 스탠드는 지지 롤, 및 상기 지지 롤 또는 중간 롤 상에 지지되는 작업 롤을 가지며, 상기 작업 롤 및/또는 중간 롤 및/또는 지지 롤들이 서로에 대해 축방향으로 변위될 수 있도록 상기 롤링 스탠드 내에 배열되며, 지지 롤과 작업 롤로 형성되거나 또는 지지 롤과 중간 롤로 형성되는 하나 이상의 롤 쌍 중의 각각의 롤이 전체적으로 유효한 배럴 길이 전반에 걸쳐 연장하는 곡선의 외형을 가지며, 상기 지지 롤(2)의 외형(5)은 무변위 상태인 인접 작업 롤(1)과 상보적인 방식으로 연장하는 제 1 외형 함수(7)를, 상기 지지 롤의 축선(9)에 대해 오목하거나 볼록한 중첩 함수(8,8')에 중첩시킴으로써 형성되는 외형 함수(10)에 의해 미리 정해진다.

Description

압연된 스트립을 제조하기 위한 롤 스탠드 {ROLL STAND FOR PRODUCING ROLLED STRIP}
본 발명은 지지 롤들 상에 지지되거나 또는 상기 지지 롤들과 작업 롤들 사이에 위치하는 중간 롤들 상에 지지되는, 작업 롤들(working rolls)을 갖춘, 압연된 스트립(rolled strip)을 제조하기 위한 롤링 스탠드(rolling stand)에 관한 것이며, 여기서 상기 작업 롤 및/또는 중간 롤 및/또는 지지 롤들이 서로에 대해 축방향으로 변위될 수 있도록 상기 롤링 스탠드 내에 배열되며, 지지 롤과 작업 롤로 형성되거나 또는 지지 롤과 중간 롤로 형성되는 하나 이상의 롤 쌍 중의 각각의 롤이 전체적으로 유효한 배럴 길이(barrel length) 전반에 걸쳐 연장하는 곡선의 외형(curved contour)을 가진다.
WO 2007/144162 A1 호에 롤링 스탠드가 개시되어 있는데, 이 경우에 롤의 배럴 외형이 삼각 함수(trigonometric function)에 의해 그려진다. 무-하중 상태에서, 지지 롤 및 바로 인접한 작업 롤 또는 중간 롤들의 배럴 외형에 대한 부분적 또는 완전한 보완이 일어난다. WO 03/022470 A1 호로부터 공지된 롤링 스탠드의 경우에도, 또한 배럴 외형이 삼각 함수를 따른다. 전문가들 사이에는 그와 같이 롤들이 상표 SmartCrown(등록상표)로 공지되어 있다.
그러나, 매우 다양한 롤링 스탠드의 경우에, 특히 롤링 스트립이 넓고 고 수준의 하중 하에서 롤들의 가장자리 영역(marginal regions)에서 높은 압력이 발생하는 것이 실제로 발견되었다. 이러한 결과는 바람직하지 않으며 작업 롤의 직경 증대 및 롤 벤딩(roll bending)의 사용을 또한 강요한다. 이러한 문제는 롤의 특별히 형성된 캠버(camber)에 국한되지 않으며, 오히려 종래의 캠버를 갖춘 롤들의 경우에도 또한 일반적으로 유발된다.
본 발명은 롤링 스탠드를 특정화하고자 하는 목적에 기초하며, 이 경우에 특히 압연된 넓은 스트립이 고수준의 하중 하에서 제조되고 압연될 때, 작업 롤과 지지 롤 상에 작용하는 최대 압력이 더 낮아지게 함으로써, 가능한 한 많이 롤의 수명을 증가시키고 롤의 파괴는 방지할 수 있다.
본 발명은 자체 공지된 곡선의 외형을 갖는 지지 롤 상에 볼록한 곡률(convex curvature)을 추가로 형성하는 것, 즉 중심 영역에서 이러한 롤의 직경을 의도적으로 증가시키는 것으로부터 비롯된다. 이러한 추가 곡률은 인접 작업 롤에 상보적인(complementary) 방식으로 연장하는 제 1 외형 함수로부터 비롯되는 중첩 함수(superposition function)를 롤의 캠버에 겹치는 방식으로 생성될 수 있다. 이러한 중첩 함수는 감산(subtract) 또는 가산(add)할 것인가에 따라, 지지 롤의 축선에 대해 볼록하게 또는 오목하게(concavely) 연장할 수 있다. 이러한 중첩은 지지 롤의 중심에 볼록한 곡률이 형성되며, 그에 따라 무하중 상태에서는 인접 롤에 대한 상보적인 보완이 더 이상 불필요하며, 오히려 롤의 가장자리 방향으로 점진적으로 증가하는 간극이 형성되는 효과를 가진다. 하중 분포의 대칭은 그렇게 균일하게 유지된다. 추가 형성된 곡률은 지지 롤과 바로 인접한 롤(작업 롤 또는 중간 롤) 사이의 하중을 더욱 균일하게 한다. 환언하면, 지지 롤과 인접 롤 사이의 압력 분포는 본 발명에 따른 지지 롤의 외형에 의해 더욱 균일해진다. 선형의 하중 피크는 감소된다. 이러한 결과로써, 크래킹(cracking) 또는 심지어 롤 파괴의 위험성이 더 낮아진다. 롤 수명은 더 길어진다. 무하중 상태에서 외측으로 증가하는 인접 롤에 대한 간극이 본 발명에 따른 지지 롤 외형의 형성에 의해 중심 외측에 놓인 영역들에 형성된다. 이는 롤 벤딩의 작용이 개선되는 추가의 효과를 가진다. 그에 따라 압연된 스트립의 프로파일(profile) 및 표면 평탄도(surface evenness)가 제조 중에 더욱 효과적으로 제어될 수 있다.
바람직한 실시예는 지지 롤의 축선에 대해 오목한 중첩 함수가 제 1 외형 함수로부터 감산되는 것을 특징으로 한다. 롤의 캠버에서, 이러한 감산은 매우 용이하게 실시될 수 있다.
본 발명의 대체 실시예는 지지 롤의 외형의 생성 중에, 지지 롤 축선에 대해 볼록한 중첩 함수가 제 1 외형 함수(first contour function)에 가산되는 것을 특징으로 한다. 여기서, 또한 바람직한 두께의 부분이 지지 롤의 배럴 중심에서 생성된다.
바람직한 실시예는 제 1 외형 함수가 배럴 방향으로 보았을 때 교대로 오목하고 볼록하게 곡선을 이루는 외형 부분들로부터 형성되며, 상기 외형 함수가 삼각 함수에 의해 기술되는 것을 특징으로 한다. 그 결과로써, 지지 롤의 배럴 중심에서 바람직한 추가의 볼록한 곡률이 서두에 언급한 SmartCrown(등록상표) 기법의 경우에서 매우 쉽게 실시될 수 있다.
다른 바람직한 실시예는 제 1 외형 함수가 다항 함수(polynomial function)에 의해 형성되는 것을 특징으로 한다.
또 다른 바람직한 실시예에서, 중첩 함수가 상기 배럴 중심에 대해 대칭이고 양 측면에서 단조로운(monotonic) 함수에 의해 형성되도록 제공될 수 있다.
중첩 함수는 또한, 다항 함수, 삼각 함수, 원형 함수(circular function) 또는 지수 함수(power function)에 의해 형성될 수 있다.
특히 매우 바람직한 실시예에서, 상기 외형은 다음 공식,
Figure 112012054785736-pct00001
에 따라 형성되며, 여기서
RU = 상부 지지 롤의 반경이며,
RL = 하부 지지 롤의 반경이며,
χ = 롤 중심에 대한 축방향 위치이며,
c = 외형 변위이며,
R0 = 각각의 롤 중심으로부터의 롤 반경 오프셋(offset)이며,
A = 외형 계수(contour coefficient)이며,
Figure 112012054785736-pct00002
= 외형 각도이며,
LREF = 캠버 기준 길이이며,
B = 경사 계수(tilting coefficient)이며,
C = 2차(second order) 계수 (C > 0)이다.
제곱 항(square term)(C*χ2)은 서두에 언급되고 종래 기술로부터 공지된 삼각 SmartCrown(등록상표) 외형에 대한 포물선 외형(parabolic contour)의 중첩을 초래한다. 계수 C가 0이면, 두 개의 인접 롤들은 무하중, 무변위 상태에서 상보적인 방식으로 다시 서로를 보완한다.
본 발명을 더 설명하기 위해서, 도면에 대한 설명의 다음 부분에서 본 발명의 다른 유리한 구성, 세부 사항 및 개선 예들이 참조로 제시될 것이다.
도 1은 지지 롤의 축선에 대해 오목한 중첩 함수가 인접 작업 롤에 대해 상보적인 방식으로 연장하는 제 1 외형 함수로부터 감산되거나, 또는 지지 롤의 축선에 대해 볼록한 중첩 함수가 인접 작업 롤에 대해 상보적인 방식으로 연장하는 제 1 외형 함수에 가산되는, 본 발명의 실시예에 따른 중첩으로부터 생긴 지지 롤의 외형을 도시하는, 4단 롤링 스탠드의 상부 부분을 도시하는 개략도이며,
도 2는 상기 스탠드의 중심에 대한 위치에 따라 상부 작업 롤과 지지 롤 사이의 계산된 하중 분포를 도시하는 그래프로서, 여기서 곡선(12)은 본 발명에 따른 곡률을 갖는 경우를 나타내며, 곡선(11)은 지지 롤에 대해 본 발명에 따른 곡률을 갖지 않는 경우를 나타낸다.
도 1은 (하부에 놓인 4단 롤링 스탠드의 일부만이 점선으로 표시된)본 발명에 따른 무하중, 무변위 상태인 지지 롤들을 갖춘 4단 롤링 스탠드의 상부를 도시하는 개략도이다. 작업 롤(1,1') 및 지지 롤(2,2')은 삼각 함수에 의해 그려진 배럴 외형을 가진다. 무하중 상태인 작업 롤(1)의 외형과 상보적인 방식으로 보완되는 제 1 외형 함수(7)로부터 비롯되는, 본 발명에 따른 지지 롤(2)의 외형 함수(10)는 중첩 함수(8,8')에 제 1 외형 함수(7)를 겹침으로서 얻어진다. 이러한 중첩 함수(8,8')는 도 1의 도면에서 도면의 상부에 도시된다.
상기 제 1 외형 함수(7) 및 외형 함수(10)는 상기 지지 롤(2)의 길이방향 축선을 따라 상기 지지 롤(2)의 반경으로 규정되고, 상기 중첩 함수(8,8')는 상기 지지 롤(2)의 길이방향 축선에 평행한 축선을 따라 규정된다.
도시된 예시적인 실시예에서, 중첩 함수(8)는 지지 롤 축선(9)에 관하여 오목하다. 본 발명에 따라, 오록한 중첩 함수(8)는 제 1 외형 함수(7)로부터 감산된다. 그 결과가 지지 롤(2)의 외형(5)이며, 이는 도 1에 점선으로 표시되고 외형 함수(10)로 그려져 있다(본 발명의 다른 실시예에 따라 외형 함수(7)에 가산되는 볼록한 중첩 함수(8')의 경우에 동일하게 적용된다).
본 발명에 따른 이러한 중첩의 결과가 배럴 중심(4)의 영역에 있는 지지 롤(2)의 추가 캠버이다. 본 발명에 따른 이러한 프로파일 형태는 도 1의 도시적인 도면으로부터 쉽게 수집될 수 있다. 배럴 중심(4)으로부터 비롯되는, 점진적으로 증가하는 갭이 지지 롤(2)과 작업 롤(1) 사이에서 좌우측으로 형성된다.
본 발명에 따른 배럴 외형의 중첩 결과가 도 2에 기초하여 이후에 설명된다. 도 2는 작업 롤(1)과 지지 롤(2) 사이의 계산된 하중 분포를 도시하는 그래프이다. 여기서, 롤링 스탠드의 중심과 관련된 위치가 가로축 상에 그려지며, 단위 길이와 관련된 힘이 세로축 상에 그려진다. 곡선(11)은 완전히 보완된 롤 캠버의 경우에 대한 하중 분포를 나타내며, 그 경우에 작업 롤 및 지지 롤의 외형은 공지된 SmartCrown(등록상표) 기법에 따라 삼각 함수에 의해 그려진다. 대조적으로, 곡선(12)은 본 발명에 따라 형성된, 지지 롤(2)의 외형 함수(10)의 경우에 대한 하중 분포를 도시한다. 이러한 외형 함수(10)는 공지된 삼각 외형 함수(7)의 중첩으로부터 비롯되며 본 예에서 함수는 제곱 함수(square function)이다. 도 2로부터 명백해지는 바와 같이, 하중은 롤의 중심 쪽으로 전달된다.
심지어, 중심에서 의도적으로 캠버된(cambered) 지지 롤을 갖는 넓은 롤링 스탠드의 경우에서도 하중 피크가 감소될 수 있었으며, 본 발명으로 인해 하중 분포가 더욱 균일하게 형성되었음을 계산 결과에 대한 도시적 도면으로부터 명확히 알 수 있다.
하중 분포에 대한 이러한 균등화(equalization)는 본 발명에 의해 롤 수명이 증가될 수 있으며, 크랙이나 심지어 롤 파괴의 위험성이 감소되는 장점을 가진다.
물론, 하중 분포의 균등화에 대한 본 발명에 따른 효과는 전술한 4단 롤링 스탠드에 국한된 것이 아니며, 대신에 6단 롤링 스탠드에서 중간 롤과 지지 롤 사이의 하중 분포의 경우에도 또한 하중 피크의 감소 및 하중 프로파일의 균등화를 초래한다.
1, 1' : 작업 롤
2, 2' : 지지 롤
3 : 작업 롤(10)의 외형
4 : 배럴 중심
5 : 지지 롤(2)의 외형
6 : 압연된 스트립
7 : 제 1 외형 함수
8, 8' : 중첩 함수
9 : 지지 롤 축선
10 : 외형 함수
11 : 볼록 곡률 없는 하중 분포 곡선
12 : 볼록 곡률 있는 하중 분포 곡선

Claims (12)

  1. 지지 롤들 상에 지지되거나 또는 상기 지지 롤들과 작업 롤들(working rolls) 사이에 위치하는 중간 롤들 상에 지지되는, 작업 롤들을 갖춘, 압연된 스트립(rolled strip)을 제조하기 위한 롤링 스탠드(rolling stand)로서,
    상기 작업 롤들 및/또는 중간 롤들 및/또는 지지 롤들이 서로에 대해 축방향으로 변위될 수 있도록 상기 롤링 스탠드 내에 배열되며,
    지지 롤과 작업 롤로 형성되거나 또는 지지 롤과 중간 롤로 형성되는 하나 이상의 롤 쌍 중의 각각의 롤이 유효한 배럴 길이(barrel length) 전체에 걸쳐 연장하는 곡선의 외형(curved contour)을 가지는, 롤링 스탠드에 있어서,
    상기 지지 롤(2)의 외형(5)은 외형 함수(10)에 의해 미리 정해지고, 상기 외형 함수(10)는 상기 지지 롤(2)의 외형 프로파일을 규정하는 제 1 외형 함수(7)를 중첩 함수(superposition function; 8,8')에 중첩시킴으로써 형성되고, 상기 지지 롤(2)의 외형 프로파일은 무변위 상태에서 상기 지지 롤(2)에 인접하는 상기 작업 롤(1)의 외형 프로파일(contour profile)과 상보적이고(complementary), 상기 중첩 함수에 의해 결정되는 그래프(graph)가 지지 롤 축선(9)에 대해 오목하거나 볼록하고(concave or convex),
    상기 제 1 외형 함수(7) 및 외형 함수(10)는 상기 지지 롤(2)의 길이방향 축선을 따라 상기 지지 롤(2)의 반경으로 규정되고, 상기 중첩 함수(8,8')는 상기 지지 롤(2)의 길이방향 축선에 평행한 축선을 따라 규정되는,
    롤링 스탠드.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지 롤(2)의 외형 함수(10)는 상기 제 1 외형 함수(7)로부터 오목한 상기 중첩 함수(8)를 감산하는 것(subtracting)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는,
    롤링 스탠드.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지 롤(2)의 외형 함수(10)는 상기 제 1 외형 함수(7)와 볼록한 상기 중첩 함수(8')의 가산(addition)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는,
    롤링 스탠드.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 외형 함수(7)는 배럴 방향으로 보았을 때 교대로 오목하고 볼록하게 곡선을 이루는 외형 부분들로부터 형성되며, 상기 외형 함수(7)는 삼각 함수(trigonometric fuction)에 의해 기술되는 것을 특징으로 하는,
    롤링 스탠드.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 외형 함수(7)는 배럴 방향으로 보았을 때 교대로 오목하고 볼록하게 곡선을 이루는 외형 부분들로부터 형성되며, 상기 외형 함수(7)는 다항 함수(polynomial fuction)에 의해 기술되는 것을 특징으로 하는,
    롤링 스탠드.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 중첩 함수(8,8')는 상기 배럴 중심(4)에 대해 대칭이고 양 측면에서 단조로운(monotonic) 함수에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는,
    롤링 스탠드.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 중첩 함수(8,8')는 다항 함수에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는,
    롤링 스탠드.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 중첩 함수(8,8')는 삼각 함수에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는,
    롤링 스탠드.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 중첩 함수(8,8')는 원형 함수(circular function)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는,
    롤링 스탠드.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 중첩 함수(8,8')는 지수 함수(power function)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는,
    롤링 스탠드.
  11. 제 1 항 내지 5항 및 제7항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지지 롤(2)의 외형(5)은 각각의 경우에 상기 지지 롤의 가장자리 영역(marginal region)에 가장자리 챔퍼(marginal chamfer)를 가지는 것을 특징으로 하는,
    롤링 스탠드.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지 롤(2)의 외형(5)은 다음 공식,
    Figure 112016081588517-pct00003

    에 따라 형성되며,
    여기서
    RU = 상부 지지 롤의 반경이며,
    RL = 하부 지지 롤의 반경이며,
    χ = 롤 중심에 대한 축방향 위치이며,
    c = 외형 변위이며,
    R0 = 각각의 롤 중심으로부터의 롤 반경 오프셋이며,
    A = 외형 계수이며,
    Figure 112016081588517-pct00004
    = 외형 각도(contour angle)이며,
    LREF = 캠버 기준 길이이며,
    B = 경사 계수(tilting coefficient)이며,
    C = 2차 계수 (C > 0)인 것을 특징으로 하는,
    롤링 스탠드.
KR1020127017828A 2009-12-10 2010-11-04 압연된 스트립을 제조하기 위한 롤 스탠드 KR101703531B1 (ko)

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