KR101697697B1

KR101697697B1 - 정밀 삽입 장치

Info

Publication number: KR101697697B1
Application number: KR1020160147476A
Authority: KR
Inventors: 이정민; 박진용; 조용주
Original assignee: 엘아이지넥스원 주식회사
Priority date: 2016-11-07
Filing date: 2016-11-07
Publication date: 2017-01-18

Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 정밀 삽입 장치는 삽입부, 상기 삽입부가 관통되는 판 형상의 기준부, 상기 기준부에 결합되되, 상기 삽입부의 움직임을 제어하도록 형성되는 브레이크부 및, 상기 브레이크부에 와이어에 의해 연결되어, 상기 브레이크부를 제어하는 권취부를 포함하고, 상기 삽입부는, 상기 브레이크부의 동작 상태에 따라 직선운동이 가능하거나, 또는 제한될 수 있다.

Description

정밀 삽입 장치{Precision insertion apparatus}

본 발명은 정밀 삽입 장치에 관한 것으로, 특히 가늘고 긴 관 내부에 물체를 삽입하는 정밀 삽입 장치에 관한 것이다.

삽입 장치는 가늘고 긴 관 내부로 소정의 물체(예컨대, 비행체)를 삽입하기 위한 것으로서, 주로 봉 형상으로 구성되어 있다.

이러한 삽입 장치는 봉을 1축으로 조종이 가능한데, 봉이 움직이지 않도록 고정시키거나, 관 내부로 특정 거리만큼 삽입하는 정밀한 작업을 할 수 있어야 한다.

일반적으로 종래 삽입 장치는, 가늘고 긴 봉, 상기 봉 일단에 구비되는 손잡이, 상기 봉 타단에 구비되는 패드, 상기 봉 중간 부분 외주에 결합되는 고정판, 상기 손잡이와 상기 고정판 사이의 봉 소정 부분을 관통하여 결합되는 고정핀 등을 포함하여 구성된다.

종래 삽입 장치는, 소정의 물체가 파이프 내부에 삽입된 상태에서 패드가 물체에 밀착되도록 고정판을 통해 파이프에 고정된다. 이후 사용자가 원하는 위치에 물체를 삽입시키기 위해서는 봉에 관통 결합되어 있는 고정핀을 제거하고, 손잡이를 조작하여 봉을 소정 거리 이동시키게 된다. 그런 다음 파이프 내부 원하는 위치에 물체가 위치하는 경우, 고정핀을 봉에 관통 결합하여 봉의 움직임을 제한하고, 고정판을 파이프로부터 고정 해제하여 삽입 장치를 파이프로부터 제거하면 된다.

다만 상기한 종래 삽입 장치의 동작 과정 중에는 봉에 형성되는 구멍 위치가 한정되어 있어, 고정핀을 관통 결합하기 위해 봉의 위치를 조정해야 하는 불필요한 사전 작업이 소요되고, 신속한 봉의 고정이 어려운 문제점이 있다.

또한, 봉을 파이프 내부로 삽입하기 위해 봉으로부터 고정핀이 제거되는 경우, 봉의 회전 움직임이 많아져 파이프 또는 파이프에 삽입되는 물체의 손상이 발생할 우려가 있고, 삽입 장치로부터 고정핀이 완전히 분리되므로 고정핀의 관리가 어렵고, 이로 인해 고정핀의 분실 위험이 있다.

또한, 고정핀의 결합을 위해 봉에 구멍이 형성되므로, 봉의 구조적 강도가 약해져 파손 위험이 있다.

또한, 파이프 내부를 육안으로 확인하기 어려우므로 봉이 삽입된 거리를 정확히 알 수 없어 파이프 내부의 원하는 위치에 물체를 삽입하기 어려운 문제점이 있다.

이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 파이프 등의 가늘고 긴 관 내부의 원하는 위치에 소정의 물체를 정밀하게 삽입 가능한 정밀 삽입 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 정밀 삽입 장치는 삽입부; 상기 삽입부가 관통되는 판 형상의 기준부; 상기 기준부에 결합되되, 상기 삽입부의 움직임을 제어하도록 형성되는 브레이크부; 및 상기 브레이크부에 와이어에 의해 연결되고, 상기 와이어를 이용하여 상기 브레이크부를 제어하는 권취부;를 포함하고, 상기 삽입부는, 상기 브레이크부의 동작 상태에 따라 직선운동이 가능하거나, 또는 제한될 수 있다.

상기 권취부의 회전각도를 검출하는 회전각도 검출부를 더 포함할 수 있다.

상기 브레이크부는, 상기 기준부에 결합되는 하우징; 상기 하우징 내부에 적어도 일부가 수용되며, 상기 삽입부의 외주를 감싸도록 형성되는 한 쌍의 그립부; 상기 하우징 내부, 상기 한 쌍의 그립부 사이에 구비되며, 상기 와이어가 연결되는 제어핀; 및 상기 하우징 내측면과 상기 그립부 각각의 측면에 맞닿도록 배치되는 한 쌍의 탄성부재;를 포함할 수 있다.

상기 그립부 각각은, 상기 제어핀의 형상을 기초로 서로 마주보는 면의 소정 부분이 절삭될 수 있다.

상기 제어핀은, 상기 와이어가 연결되는 일단으로 갈수록 직경이 작아지는 형상일 수 있다.

상기 삽입부의 일단으로부터 수직방향으로 연장 형성되는 손잡이부를 더 포함할 수 있다.

상기 권취부는, 상기 손잡이부와 직교하도록 결합되는 한 쌍의 고정판; 상기 고정판 사이에 구비되고, 상기 와이어가 연결되는 원통부; 및 상기 원통부 내부에 구비되되, 일단이 상기 고정판 중 제1 고정판에 회전 가능하게 연결되고, 타단이 상기 고정판 중 제2 고정판을 관통하여 상기 회전각도 검출부에 회전 가능하게 연결되는 회전축;을 포함할 수 있다.

상기 권취부는, 직선운동 가능하도록 상기 고정판 각각의 하부를 관통하여 위치하는 레버를 더 포함할 수 있다.

상기 와이어는, 상기 브레이크부로부터 연장되어, 상기 원통부에서 먼 쪽의 상기 레버 외주 부분을 지나 상기 원통부에 연결될 수 있다.

상기 권취부는, 상기 원통부 내부에 구비되는 판스프링을 더 포함할 수 있다.

상기 판스프링은, 나선형으로 형성되되, 상기 원통부 내주의 돌출부에 일단이 맞닿도록 형성되고, 상기 회전축 외주의 돌기에 타단이 맞닿도록 형성될 수 있다.

상기 브레이크부가 결합되는 상기 기준부의 일면과 반대되는 타면에 결합되는 고정부를 더 포함할 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 정밀 삽입 장치에 의하면, 파이프 등의 가늘고 긴 관 내부의 원하는 위치에 소정의 물체를 정밀하게 삽입 가능하다

또한, 소정의 물체가 관 내부의 원하는 위치에 도달하는 경우, 신속히 브레이크부를 이용하여 삽입부를 제동할 수 있으므로, 작업 신뢰성 및 안전성이 향상될 수 있다.

도1은 본 발명의 실시 예에 따른 정밀 삽입 장치의 사시도이다.
도2는 본 발명의 실시 예에 따른 정밀 삽입 장치의 브레이크부 사시도이다.
도3은 본 발명의 실시 예에 따른 정밀 삽입 장치의 권취부의 사시도이다.
도4는 본 발명의 실시 예에 따른 정밀 삽입 장치와 파이프의 결합 상태를 보여주는 상태도이다.
도5는 도4의 정밀 삽입 장치의 브레이크부 제동 상태를 보여주는 단면도이다.
도6은 본 발명의 실시 예에 따른 정밀 삽입 장치의 동작 상태를 보여주는 동작 상태도이다.
도7은 도6의 정밀 삽입 장치의 브레이크부 제동 해제 상태를 보여주는 단면도이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시 예에 한정되는 것이 아니다. 그리고 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

도1을 참고하면, 본 발명의 실시 예에 따른 정밀 삽입 장치(100)는 소정의 물체(예컨대, 비행체)를 파이프 등의 가늘고 긴 관 내부의 원하는 위치에 삽입하기 위한 것으로서, 삽입부(110), 기준부(120), 브레이크부(130), 권취부(140), 회전각도 검출부(150), 고정부(160) 및 손잡이부(170)를 포함할 수 있다.

정밀 삽입 장치(100)는, 삽입부(110)가 기준부(120)를 관통하고, 브레이크부(130)가 기준부(120)에 결합되되 삽입부(110)의 움직임을 제어하도록 형성되고, 권취부(140)가 와이어(W)에 의해 브레이크부(130)에 연결되어 브레이크부(130)를 제어하며, 삽입부(110)가 브레이크부(130)의 동작 상태에 따라 직선운동이 가능하거나 또는 제한될 수 있다.

정밀 삽입 장치(100)는, 소정의 물체를 파이프 등의 가늘고 긴 관 내부에 삽입하는 경우, 소정의 물체를 삽입부(110)에 장착하고, 권취부(140)를 이용하여 브레이크부(130)의 동작을 제어하고, 브레이크부(130)를 제동 해제 상태로 변경함으로써 삽입부(110)가 제동 해제되어 직선운동 가능하도록 하며, 삽입부(110)의 움직임을 통해 소정의 물체를 관 내부의 원하는 위치에 삽입할 수 있다.

이에 따라 정밀 삽입 장치(100)는, 소정의 물체가 관 내부의 원하는 위치에 도달하는 경우, 신속히 브레이크부(130)를 이용하여 삽입부(110)를 제동할 수 있으므로, 작업 신뢰성 및 안전성이 향상될 수 있다.

이하 본 발명의 실시 예에 따른 정밀 삽입 장치(100)의 구성에 대해 상세 설명한다.

삽입부(110)는 소정의 물체가 장착되며, 관 내부에 삽입되는 것으로서, 삽입봉(111) 및 어댑터(113)를 포함하여 구성될 수 있다.

삽입봉(111)은 원형의 막대형상일 수 있다. 삽입봉(111)의 길이는 사용자의 필요에 따라 적절히 형성될 수 있다. 삽입봉(111) 일단에는 소정의 물체를 장착하기 위한 어댑터(113)가 구비될 수 있다.

어댑터(113)는 삽입봉(111)보다 직경이 큰 원형의 판 형상일 수 있다. 어댑터(113)는 상기한 형상으로 한정되지 않고, 소정의 물체 형상에 맞춰 다양하게 형성될 수 있다. 어댑터(113)는 삽입봉(111) 일단에 일면이 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 이를 통해 어댑터(113)는 소정의 물체 형상에 맞는 새로운 어댑터로 교체 가능하다.

또한, 어댑터(113)의 타면에는 소정의 물체가 착탈 가능하게 장착될 수 있다. 여기서, 어댑터(113)와 소정의 물체 사이의 결합력은, 어댑터(113)가 물체 반대 방향으로 잡아당겨지는 경우, 어댑터(113)로부터 물체가 탈락되는 정도인 것이 바람직하다.

기준부(120)는 삽입부(110)의 삽입 정도를 알 수 있도록 기준이 되는 부재이다. 기준부(120)는 소정 두께를 가지는 직사각 형상의 판일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 기준부(120)는 중앙부에 구멍이 형성되어 구멍을 통해 삽입봉(111)이 관통 위치할 수 있다. 여기서, 삽입부(110)의 삽입 정도는 기준부(120) 내주에 맞닿아 있는 삽입봉(111) 외주가 기준부(120)로부터 얼만큼 이격되었는지를 통해 확인 가능하다.

한편, 기준부(120)에는 삽입부(110)의 움직임을 제동 가능한 브레이크부(130)가 결합될 수 있다.

도2를 참고하면, 브레이크부(130)는 삽입부(110)의 움직임을 제동하기 위한 것으로서, 하우징(131), 한 쌍의 그립부(133, 135), 제어핀(137) 및 탄성부재(139)를 포함하여 구성될 수 있다.

하우징(131)은 기준부(120)에 결합될 수 있다. 하우징(131)은 기준부(120)로부터 수직 방향으로 연장되는 수직부재(131a), 수직부재(131a)의 일측면에 일체로 형성되되 고정부재(S1, S2)에 의해 기준부(120)와 결합되는 수평부재(131b)를 포함하여 구성될 수 있다.

수직부재(131a)의 내부는 빈 공간이 형성될 수 있다. 수직부재(131a)의 내부 빈 공간에는 한 쌍의 그립부(133, 135)의 일부, 제어핀(137) 및 탄성부재(139)가 구비될 수 있다.

수직부재(131a)의 타측면은 복수의 구멍이 형성될 수 있다. 여기서, 한 쌍의 그립부(133, 135)는 수직부재(131a) 타측면의 복수의 구멍 각각을 통해 수직부재(131a)를 관통하여 수직부재(131a) 외부에 일부가 위치할 수 있다.

또한 수직부재(131a)의 상단면(도2에서 기준부(120)에 맞닿은 면을 수직부재(131a) 하단면으로 정의하고, 수직부재(131a) 하단면의 반대측 면을 상단면으로 정의한다.)에는 구멍이 형성될 수 있다. 여기서, 와이어(W)는 수직부재(131a)의 상단면의 구멍을 통해 수직부재(131a)를 관통하여 수직부재(131a) 내부에 구비되는 제어핀(137)에 연결될 수 있다.

수평부재(131b)는 수직부재(131b)의 일측면에 일체로 형성되며, 고정부재(S1, S2)에 의해 기준부(120)와 결합될 수 있다. 여기서, 고정부재(S1, S1)는 수평부재(131b)의 좌측부(도2기준)를 관통하여 기준부(120)에 결합되는 제1 고정부재(S1)와 수평부재(131b)의 우측부(도2기준)를 관통하여 기준부(120)에 결합되는 제2 고정부재(S2)를 포함할 수 있다. 고정부재(S1, S2)는 기준부(120)에 형성되는 홈에 나사 결합되는 수나사일 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 수평부재(131b)를 기준부(120)에 결합시킬 수 있는 것으로 대체 가능하다.

한 쌍의 그립부(133, 135)는 하우징(131) 내부에 적어도 일부가 수용되며, 삽입부(110)의 외주를 감싸도록 형성될 수 있다. 한 쌍의 그립부(133, 135)는, 삽입봉(111)의 외주 좌측부분(도2기준)을 감싸도록 형성되는 제1 그립부(133)와 삽입봉(111)의 외주 우측부분(도2기준)을 감싸도록 형성되는 제2 그립부(135)를 포함할 수 있다.

제1 그립부(133)는 수직부재(131a) 내부에 구비되는 제1 이동부재(133a)와 제1 이동부재(133a)로부터 수직 방향으로 연장되는 제1 접촉부재(133b)를 포함하여 구성될 수 있다.

제2 그립부(135)는 수직부재(131a) 내부에 구비되는 제2 이동부재(135a)와 제2 이동부재(135a)로부터 수직 방향으로 연장되는 제2 접촉부재(135b)를 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 제1, 제2 이동부재(133a, 135a) 각각은 수직부재(131a)의 내부에 구비되기 위한 사각 판 형상일 수 있다. 제1, 제2 이동부재(133a, 135a) 각각은 서로 마주보는 면의 소정부분이 절삭될 수 있다. 이때 제1, 제2 이동부재(133a, 135a)의 절삭된 부분에 소정 공간이 형성되고, 이러한 소정 공간에는 제어핀(137)이 구비될 수 있다. 즉 제1, 제2 이동부재(133a, 135a) 각각은 서로 마주보는 면의 소정부분이 제어핀(137) 형상에 맞춰 절삭되는 것이 바람직하다.

제1, 제2 접촉부재(133b, 135b) 각각은 수직부재(131a)의 구멍을 통해 수직부재(131a)를 관통하여 수직부재(131a) 외부에 위치할 수 있다. 제1, 제2 접촉부재(133b, 135b) 각각은 삽입봉(111) 외주의 좌우측 부분 각각에 접촉되되, 삽입봉(111)에 접촉되는 면 각각이 삽입봉(111)의 외주 형상에 따라 라운딩처리될 수 있다.

한편, 제1, 제2 접촉부재(133b, 135b) 각각은 삽입봉(111)과 접촉되는 면 각각에 삽입봉(111)의 움직임 제동을 위한 마찰부재가 구비될 수 있다.

제어핀(137)은 상기한 바와 같이 제1, 제2 이동부재(133a, 135a) 사이의 공간에 구비될 수 있다. 제어핀(137)에는 와이어(W)가 연결될 수 있다. 제어핀(137)은 와이어(W)가 연결되는 일단으로 갈수록 직경이 작아지는 형상일 수 있다. 즉 제어핀(137)은 한 쪽 끝이 뾰족한 형상일 수 있다. 제어핀(137)은 뽀죡한 부분이 수직부재(131a)의 상단면을 향하도록 위치할 수 있다.

제어핀(137)은 와이어(W)의 당김 동작에 의해 수직부재(131a)의 상단면을 향해 이동할 수 있으며, 이때 제1, 제2 이동부재(133a, 135a)가 제어핀(137)에 의해 좌우측으로 밀려나게 되고, 제1, 제2 접촉부재(133b, 135b)가 삽입봉(111)으로부터 접촉 해제되며, 삽입봉(111)이 움직일 수 있게 된다.

제1 이동부재(133a)와 수직부재(131a) 및, 제2 이동부재(135a)와 수직부재(131a) 사이에는 탄성부재(139)가 구비될 수 있다.

탄성부재(139)는 스프링일 수 있다. 탄성부재(139)는 수직부재(131a)의 내측면과 제1 이동부재(133a)의 측면과 맞닿도록 구비되는 제1 탄성부재(139a)와, 수직부재(131a)의 내측면과 제2 이동부재(135a)의 측면과 맞닿도록 구비되는 제2 탄성부재(139b)를 포함하여 구성될 수 있다.

탄성부재(139)는, 제1, 제2 이동부재(133a, 135a) 각각이 제어핀(137)에 의해 수직부재(131a)의 내측면으로 이동하게 된 이후 제어핀(137)에 전달되는 당김 힘이 사라지는 경우, 탄성력을 이용하여 제1, 제2 이동부재(133a, 135)를 본 위치로 되돌릴 수 있다. 이때 제1, 제2 접촉부재(133b, 135b)는 삽입봉(111)에 접촉되어, 삽입봉(111)의 움직임을 제동할 수 있다.

한편, 와이어(W)에 의한 제어핀(137)을 당기는 힘은 권취부(140)로부터 발생한다.

도3을 참고하면, 권취부(140)는, 브레이크부(130)가 삽입부(110)의 움직임을 제동하거나 제동 해제할 수 있도록, 와이어(W)를 통해 브레이크부(130)를 제어하는 것으로서, 고정판(141), 원통부(143), 회전축(145), 레버(147) 및, 판스프링(149)을 포함하여 구성될 수 있다.

고정판(141)은 한 쌍으로 이루어질 수 있다. 고정판(141)은 제1 고정판(141a)와 제2 고정판(141b)를 포함하여 구성될 수 있다. 고정판(141) 각각은 외주 소정 부분에 수직부재가 구비된 원판 형상일 수 있다.

제1 고정판(141a)은 삽입부(110)의 일단 좌측에 위치하고, 제2 고정판(141b)은 삽입부(110)의 일단 우측에 위치할 수 있다. 여기서, 제1, 제2 고정판(141a, 141b) 각각은 삽입부(110)의 일단으로부터 수직 방향으로 연장되는 손잡이부(170)에 고정될 수 있다. 제1, 제2 고정판(141a, 141b) 각각은 손잡이부(170)에 직교하도록 결합될 수 있다.

원통부(143)는 한 쌍의 고정판(141) 사이에 구비될 수 있다. 원통부(143)는 수평 방향으로 누운 상태이다. 원통부(143)는 양단이 한 쌍의 고정판(141) 각각에 인접할 수 있다. 원통부(143)에는 와이어(W)가 연결될 수 있다. 여기서, 와이어(W)는 삽입부(110)의 움직임에 따라 원통부(143)의 외주에 감길 수 있다.

회전축(145)은 원통부(143) 내부 중심축에 구비될 수 있다. 회전축(145)은 일단이 원통부(143) 일단을 관통하여 제1 고정판(143a)에 회전 가능하게 연결되고, 타단이 원통부(143) 타단과 제2 고정판(143b)을 관통하여 회전각도 검출부(150)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.

여기서, 회전축(145)은 원통부(143)의 회전에 의해 연동하여 회전할 수 있다. 즉, 와이어(W)가 감길 때 원통부(143)가 회전하게 되며, 이때 회전축(145)이 연동하여 회전할 수 있다. 회전축(145)의 회전은 판스프링(149)에 의해 가능하다. 여기서, 판스프링(149)은 후술한다.

레버(147)는 와이어(W)를 통해 브레이크부(130)의 동작 상태를 제어하는 것으로서, 직선운동 가능하도록 고정판(141) 각각의 하부 수직부재를 관통하여 위치할 수 있다. 레버(147)는 사각 형상을 구현하도록 네 개의 막대로 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

여기서, 와이어(W)는 브레이크부(130)로부터 연장되어, 원통부(143)에서 먼 쪽의 레버(147) 외주 부분을 지나 원통부(143)에 연결될 수 있다. 이를 통해 와이어(W)는, 레버(147)의 직선운동에 의해 당겨지고, 제어핀(137)이 그립부(133, 135)를 통해 삽입부(110)를 제동 해제하고, 삽입부(110)가 제동 해제되어 파이프에 삽입되는 경우, 원통부(143)에 감길 수 있다.

판스프링(149)은 원통부(143) 내부에 구비될 수 있다. 판스프링(149)은 나선형으로 형성되되, 원통부(143) 내주의 돌출부(P1)에 일단이 맞닿도록 형성되고, 회전축(145) 외주의 돌기(P2)에 타단이 맞닿도록 형성될 수 있다. 이를 통해 판스프링(149)은 원통부(143)가 회전하는 경우, 원통부(143)의 회전력을 회전축(145)에 전달할 수 있다. 이에 따라 회전축(145)은 판스프링(149)에 의해 원통부(143)와 연동 회전할 수 있다.

다시 도1을 참고하면, 회전각도 검출부(150)는 권취부(140)의 회전각도를 검출하는 것으로서, 회전축(145)이 회전 가능하게 연결될 수 있다. 회전각도 검출부(150)는 회전축(145)의 회전 각도를 이용하여 삽입부(110)가 어느 정도 삽입되는 지를 산출할 수 있다.

회전각도 검출부(150)에는 별도의 표시부(미도시)가 구비되어, 삽입부(110)의 삽입 정도를 사용자가 볼 수 있도록 표시할 수도 있다.

고정부(160)는 기준부(120)에 결합될 수 있다. 고정부(160)는 브레이크부(130)가 결합되는 기준부(120)의 일면과 반대되는 타면에 결합될 수 있다. 고정부(160)는 삽입부(110)가 삽입되는 파이프의 일단과 유사한 형상으로 형성될 수 있다. 고정부(160)는 파이프의 일단 외주를 감싸도록 결합될 수 있다.

손잡이부(170)는, 사용자가 잡고 이용 가능한 것으로서, 삽입부(110)의 파이프 내 삽입이 용이하도록 도와준다. 손잡이부(170)는 앞서 설명한 바와 같이 삽입부(110)의 일단으로부터 수직 방향으로 연장 형성될 수 있다. 손잡이부(170)에는 한 쌍의 고정판(141)이 고정될 수 있다. 여기서, 한 쌍의 고정판(141)은, 손잡이부(170) 대신 삽입부(110) 외주면에 고정되도록 형성될 수도 있다.

이하 도4 내지 도7을 참고하여 본 발명의 실시 예에 따른 정밀 삽입 장치(100)의 동작 과정을 설명한다.

도4는 정밀 삽입 장치(100)가 파이프(200)에 고정된 상태를 보여주는 도면이다. 정밀 삽입 장치(100)는 고정부(160)가 파이프(200) 일단에 결합됨으로써, 파이프(200)에 고정될 수 있다. 여기서, 어댑터(113)에 소정의 물체(미도시)가 장착되어 파이프(200) 내부에 삽입된다.

도5는, 도4의 정밀 삽입 장치(100)의 브레이크부(130) 제동 상태를 보여주는 단면도이다. 도5의(a)는 권취부(140)에서 바라본 브레이크부(130)의 단면도이고, 도5의(b)는 측방에서 바라본 브레이크부(130)의 단면도이다.

도4 및 도5에서, 브레이크부(130)는, 한 쌍의 그립부(133, 135)가 삽입봉(111)에 접촉하여, 삽입부(110)의 움직임을 제동한 상태이다. 이때 삽입부(110)의 위치는 초기위치로 정의된다.

도6은 정밀 삽입 장치(100)의 삽입부(110)가 사용자에 의해 직선운동하여 파이프(200) 내부 깊숙히 삽입된 상태를 보여주는 도면이다.

도7은, 도6의 정밀 삽입 장치(100)의 브레이크부(130) 제동 해제 상태를 보여주는 단면도이다. 도7의(a)는 권취부(140)에서 바라본 브레이크부(130)의 단면도이고, 도7의(b)는 측방에서 바라본 브레이크부(130)의 단면도이다.

도6 및 도7에서, 권취부(140)는 사용자의 조작에 의해 와이어(W)를 당기게 된다. 제어핀(137)은 와이어(W)에 의해 전방(도7의(a)기준)으로 이동하게 되고, 제1, 제2 이동부재(133a, 135a)를 양측으로 밀어낸다. 이때 제1, 제2 이동부재(133a, 135a)에 연결되어 있는 제1, 제2 접촉부재(133b, 135b)가 삽입봉(111)으로부터 접촉 해제된다. 이후 삽입봉(111)은 사용자에 의해 소정 거리 직선운동하게 되고, 어댑터(113)에 장착되어 있는 소정의 물체가 파이프(200) 내부의 사용자가 원하는 위치에 삽입된다.

이때 삽입봉(111)이 초기 위치에서 이동한 거리만큼 권취부(140)가 회전하게 되고, 회전각도 검출부(150)가 권취부(140)의 회전각도를 검출하고, 검출된 회전각도를 사용자에게 보여줄 수 있다. 이를 통해 사용자는 삽입부(110)의 세밀한 삽입 거리 조정이 가능하다.

한편, 소정의 물체를 삽입한 이후에는, 사용자가 고정부(160)를 파이프(200)로부터 제거하고, 삽입부(110)를 파이프(200) 외부로 인출함으로써, 정밀 삽입 장치(100)를 파이프(200)로부터 결합 해제할 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 정밀 삽입 장치(100)는 파이프 등의 가늘고 긴 관 내부의 원하는 위치에 소정의 물체를 정밀하게 삽입 가능하다.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

100: 정밀 삽입 장치
110: 삽입부
111: 삽입봉
113: 어댑터
120: 기준부
130: 브레이크부
131: 하우징
131a: 제1 하우징
131b: 제2 하우징
S: 고정부재
S1, S2: 제1, 제2 고정부재
133: 제1 그립부
133a: 제1 이동부재
133b: 제2 접촉부재
135: 제2 그립부
135a: 제2 이동부재
135b: 제2 접촉부재
137: 제어핀
139: 탄성부재
139a, 139b: 제1, 제2 탄성부재
140: 권취부
141: 고정판
141a: 좌측 고정판
141b: 우측 고정판
143: 원통부
P1: 돌출부
145: 회전축
P2: 돌기
147: 레버
149: 판스프링
150: 회전각도 검출부
160: 고정부
170: 손잡이부
W: 와이어
200: 파이프

Claims

삽입부;
상기 삽입부가 관통되는 판 형상의 기준부;
상기 기준부에 결합되되, 상기 삽입부의 움직임을 제어하도록 형성되는 브레이크부; 및
상기 브레이크부에 와이어에 의해 연결되고, 상기 와이어를 이용하여 상기 브레이크부를 제어하는 권취부;를 포함하고,
상기 삽입부는, 상기 브레이크부의 동작 상태에 따라 직선운동이 가능하거나, 또는 제한되는 것인 정밀 삽입 장치.
제1항에 있어서,
상기 권취부의 회전각도를 검출하는 회전각도 검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정밀 삽입 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 브레이크부는,
상기 기준부에 결합되는 하우징;
상기 하우징 내부에 적어도 일부가 수용되며, 상기 삽입부의 외주를 감싸도록 형성되는 한 쌍의 그립부;
상기 하우징 내부, 상기 한 쌍의 그립부 사이에 구비되며, 상기 와이어가 연결되는 제어핀; 및
상기 하우징 내측면과 상기 그립부 각각의 측면에 맞닿도록 배치되는 한 쌍의 탄성부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 정밀 삽입 장치.
제3항에 있어서,
상기 그립부 각각은,
상기 제어핀의 형상을 기초로 서로 마주보는 면의 소정 부분이 절삭된 것을 특징으로 하는 정밀 삽입 장치.
제4항에 있어서,
상기 제어핀은,
상기 와이어가 연결되는 일단으로 갈수록 직경이 작아지는 형상인 것을 특징으로 하는 정밀 삽입 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 삽입부의 일단으로부터 수직방향으로 연장 형성되는 손잡이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정밀 삽입 장치.
제6항에 있어서,
상기 권취부는,
상기 손잡이부와 직교하도록 결합되는 한 쌍의 고정판;
상기 고정판 사이에 구비되고, 상기 와이어가 연결되는 원통부; 및
상기 원통부 내부에 구비되되, 일단이 상기 고정판 중 제1 고정판에 회전 가능하게 연결되고, 타단이 상기 고정판 중 제2 고정판을 관통하여 상기 회전각도 검출부에 회전 가능하게 연결되는 회전축;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 정밀 삽입 장치.
제7항에 있어서,
상기 권취부는,
직선운동 가능하도록 상기 고정판 각각의 하부를 관통하여 위치하는 레버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정밀 삽입 장치.
제8항에 있어서,
상기 와이어는,
상기 브레이크부로부터 연장되어, 상기 원통부에서 먼 쪽의 상기 레버 외주 부분을 지나 상기 원통부에 연결되는 것을 특징으로 하는 정밀 삽입 장치.
제8항에 있어서,
상기 권취부는,
상기 원통부 내부에 구비되는 판스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정밀 삽입 장치.
제10항에 있어서,
상기 판스프링은,
나선형으로 형성되되, 상기 원통부 내주의 돌출부에 일단이 맞닿도록 형성되고, 상기 회전축 외주의 돌기에 타단이 맞닿도록 형성되는 것을 특징으로 하는 정밀 삽입 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 브레이크부가 결합되는 상기 기준부의 일면과 반대되는 타면에 결합되는 고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정밀 삽입 장치.