KR101694367B1 - 자동변속기용 클러치의 마찰재 보호 방법 - Google Patents

자동변속기용 클러치의 마찰재 보호 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101694367B1
KR101694367B1 KR1020150150477A KR20150150477A KR101694367B1 KR 101694367 B1 KR101694367 B1 KR 101694367B1 KR 1020150150477 A KR1020150150477 A KR 1020150150477A KR 20150150477 A KR20150150477 A KR 20150150477A KR 101694367 B1 KR101694367 B1 KR 101694367B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
friction material
speed
automatic transmission
teeth
virtual
Prior art date
Application number
KR1020150150477A
Other languages
English (en)
Inventor
임광혁
신창규
Original Assignee
현대오트론 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대오트론 주식회사 filed Critical 현대오트론 주식회사
Priority to KR1020150150477A priority Critical patent/KR101694367B1/ko
Priority to CN201610921830.7A priority patent/CN107061548B/zh
Priority to DE102016120400.5A priority patent/DE102016120400A1/de
Priority to US15/334,637 priority patent/US10358991B2/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101694367B1 publication Critical patent/KR101694367B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
    • F02D41/022—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission in relation with the clutch status
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
    • F16H59/56—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the main clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/50—Signals to an engine or motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/101—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18—Control of the engine output torque
    • F02D2250/26—Control of the engine output torque by applying a torque limit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403—Synchronisation before shifting
    • F16H2061/0414—Synchronisation before shifting by retarder control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/124—Limiting the input power, torque or speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
    • F16H2061/1276—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is a friction device, e.g. clutches or brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/50—Signals to an engine or motor
    • F16H2063/508—Signals to an engine or motor for limiting transmission input torque, e.g. to prevent damage of transmission parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)

Abstract

본 발명은 자동변속기용 클러치의 마찰재 보호 방법에 관한 것으로, 제어부가 가상의 직각 삼각형에 기초한 삼각함수 계산식을 이용해 마찰재 등가 회전수(X)를 산출하는 단계; 자동변속기를 기 지정된 변속단 이상으로 하여 정속단 주행 중 엔진 회전수가 기 설정된 경계치를 초과하면, 상기 제어부가 마찰재 보호모드로 진입하는 단계; 상기 마찰재 보호모드로 진입하면, 상기 제어부가 상기 산출된 마찰재의 등가 회전수(X)가 기 설정된 임계치를 초과하는지 판단하는 단계; 및 상기 마찰재 보호모드로 진입한 상태에서 마찰재의 등가 회전수(X)가 기 설정된 임계치를 초과하면, 상기 제어부가 목표 엔진토크 제한치를 적용하여 엔진 회전수를 감속시키는 단계;를 포함하되, 상기 가상의 직각 삼각형은 제어부가 자동변속기의 출력축 회전수(Z), 터빈회전수(Y), 및 마찰재 등가 회전수(X)를 높이로 이용하고, 터빈에 대응하는 잇수(α), 출력축에 대응하는 잇수(β), 및 가상의 연장선(γ)을 밑변으로 이용하여 얻어진다.

Description

자동변속기용 클러치의 마찰재 보호 방법{METHOD FOR PROTECTING THE FRICTIONAL ELEMENTS OF A CLUTCH OF AN AUTOMATIC TRANSMISSION}
본 발명은 자동변속기용 클러치의 마찰재 보호 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 마찰재의 회전수를 측정할 수 있는 속도센서가 장착되지 않은 자동변속기에 있어서, 마찰재의 회전수를 산출하여 상기 마찰재의 소손 시점을 초과하면 엔진 회전수를 감소시킴으로써 마찰재의 소손을 방지할 수 있도록 하는 자동변속기용 클러치의 마찰재 보호 방법에 관한 것이다.
일반적으로 4속(또는 4단) 자동변속기는, 유성기어, 이 유성기어의 각 요소들을 제어하여 4속을 실현하는 언더 드라이브 클러치(UDC), 오버 드라이브 클러치(ODC), 리버스 클러치(REVC), 세컨드 브레이크(2NDB), 및 로우 리버스 브레이크(LRB)와 같은 마찰재, 이 마찰재의 선택적 작동으로 변속 실현된 출력을 최종 감속시키는 종감속 장치, 및 이 종감속 장치의 출력을 구동축으로 전달하는 차동장치로 구성되어 있다.
아울러 5속(또는 5단) 자동변속기는 통상적으로 상기 4속 자동변속기의 구성에 별도의 유성기어, 이 유성기어의 각 요소를 제어하여 5속을 실현하는 다이렉트 클러치(DIRC), 원웨이 클러치(OWC), 및 리듀스 브레이크(REDB)를 더 구비하고 있다.
그런데 이러한 자동변속기는 임의의 클러치(예 : ODC)가 작동하는 특정 변속단 이상(예 : 4단 이상)에서 정속단으로 주행 중 엔진 회전수가 과도하게 상승할 경우 변속기의 마찰재가 소손되는 문제점이 있다.
따라서 이러한 마찰재의 소손을 방지하기 위해서는 속도센서를 이용해 상기 마찰재의 회전수를 측정하여 마찰재의 소손 시점(즉, 임계 회전수)을 검출함으로써, 상기 검출된 마찰재의 소손 시점에서 엔진 회전수를 감소시켜 마찰재의 소손을 방지해야 한다.
그런데 상기 마찰재의 회전수를 측정할 수 있는 속도센서가 장착되지 않은 변속기에서는 상기 마찰재의 소손 시점을 검정할 수 없기 때문에 상기 마찰재의 소손을 보호(또는 방지)할 수 없는 문제점이 있다.
따라서 마찰재의 회전수를 측정할 수 있는 속도센서가 장착되지 않은 변속기에 있어서, 마찰재의 회전수를 추정(또는 산출)하여 상기 마찰재의 소손 시점(즉, 임계 회전수)을 초과하면 엔진 회전수를 감소시킴으로써 마찰재의 소손을 방지할 수 있는 방법이 요구되고 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2005-0046188호(2005.05.18.공개, 5속 자동변속기)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 마찰재의 회전수를 측정할 수 있는 속도센서가 장착되지 않은 자동변속기에서, 마찰재의 소손을 방지할 수 있도록 하는 자동변속기용 클러치의 마찰재 보호 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 자동변속기용 클러치의 마찰재 보호 방법은, 제어부가 가상의 직각 삼각형에 기초한 삼각함수 계산식을 이용해 마찰재 등가 회전수(X)를 산출하는 단계; 자동변속기를 기 지정된 변속단 이상으로 하여 정속단 주행 중 엔진 회전수가 기 설정된 경계치를 초과하면, 상기 제어부가 마찰재 보호모드로 진입하는 단계; 상기 마찰재 보호모드로 진입하면, 상기 제어부가 상기 산출된 마찰재의 등가 회전수(X)가 기 설정된 임계치를 초과하는지 판단하는 단계; 및 상기 마찰재 보호모드로 진입한 상태에서 마찰재의 등가 회전수(X)가 기 설정된 임계치를 초과하면, 상기 제어부가 목표 엔진토크 제한치를 적용하여 엔진 회전수를 감속시키는 단계;를 포함하되, 상기 가상의 직각 삼각형은 제어부가 자동변속기의 출력축 회전수(Z), 터빈회전수(Y), 및 마찰재 등가 회전수(X)를 높이로 이용하고, 터빈에 대응하는 잇수(α), 출력축에 대응하는 잇수(β), 및 가상의 연장선(γ)을 밑변으로 이용하여 얻어지는 것임을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 자동변속기가 기 지정된 변속단 아래로 변속되거나, 혹은 엔진 회전수가 기 설정된 경계치 이하가 될 경우, 상기 제어부는 마찰재 보호모드를 해제하고 목표 엔진토크 제한치를 미적용시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 지정된 변속단은 4단인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 가상의 직각 삼각형은, 가상의 직각 삼각형의 직각 점을 기준으로 y축 방향으로 마찰재 등가 회전수(X)에 해당하는 가상의 직선(제1 높이)을 그어 높이에 대응시키고, x축 방향으로 터빈에 대응하는 잇수(α), 출력축에 대응하는 잇수(β), 및 가상의 연장선(γ)을 더한 값에 해당하는 가상의 직선을 그어 밑변에 대응시키고, 상기 터빈에 대응하는 잇수(α)의 끝 지점에서 y축 방향으로 터빈 회전수(Y)에 대응하는 가상의 직선(제2 높이)을 긋고, 상기 출력축에 대응하는 잇수(β)의 끝 지점에서 y축 방향으로 출력축 회전수(Z)에 대응하는 가상의 직선(제3 높이)을 그은 후, 상기 제1, 제2, 제3 높이의 끝 지점을 연결하여 상기 가상의 삼각형의 빗변에 대응하는 가상의 직선을 긋고, 상기 빗변을 연장시켜 x축과 만나는 지점까지를 밑변으로 대응시켜 얻어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 출력축에 대응하는 잇수(β)의 끝 지점에서부터 상기 빗변의 연장선과 밑변이 만나는 꼭짓점까지의 거리가 상기 가상의 연장선(γ)의 길이인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 가상의 연장선(γ)의 길이는, 상기 제어부가 아래의 수학식 1)을 이용해 산출하는 것을 특징으로 한다.
Figure 112015104967669-pat00001
본 발명에 있어서, 상기 마찰재 등가 회전수(X)는, 상기 제어부가 아래의 수학식 2), 3)을 이용해 산출하는 것을 특징으로 한다.
Figure 112015104967669-pat00002
Figure 112015104967669-pat00003
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 마찰재의 회전수를 측정할 수 있는 속도센서가 장착되지 않은 자동변속기에 있어서, 마찰재의 회전수를 산출하여 상기 마찰재의 소손 시점을 초과하면 엔진 회전수를 감소시킴으로써 마찰재의 소손을 방지할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 관련된 자동변속기용 클러치의 마찰재 보호 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기용 클러치의 마찰재 보호 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 3은 상기 도 2에 있어서, 마찰재의 회전수를 산출하는 방법을 설명하기 위한 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 자동변속기용 클러치의 마찰재 보호 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 관련된 자동변속기용 클러치의 마찰재 보호 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 자동변속기용 클러치의 마찰재 보호 장치는, 클러치 단속을 담당하는 클러치 액츄에이터(110)와, 변속기의 쉬프트포크를 제어하여 실제 기어변속을 수행하는 변속장치(120) 및 이러한 변속장치(120)를 차속 및 스로틀밸브 개도 등에 따라 제어하는 제어부(130)(예 : TCU), 상기 변속기 제어부(130)에서 출력하는 정보에 따라 엔진의 작동(예 : 회전수)을 제어하는 엔진 제어 유니트(ECU, 140)를 포함한다.
상기 제어부(130)(예 : TCU)는 변속기 마찰재의 회전수를 측정할 수 있는 속도센서가 장착되지 않은 변속기에 있어서, 마찰재의 회전수를 추정(또는 산출)한다. 그리고 상기 추정(또는 산출)된 마찰재의 회전수가 미리 설정된 마찰재의 소손 시점(즉, 임계 회전수)을 초과하면, 상기 엔진제어 유니트(ECU, 140)를 통해 엔진 회전수를 감속시킨다. 이에 따라 마찰재의 소손을 방지할 수 있도록 한다.
이하 도 2 및 도 3을 참조하여 마찰재의 회전수를 산출하여 마찰재를 보호하는 방법에 대해서 보다 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기용 클러치의 마찰재 보호 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 3은 상기 도 2에 있어서, 마찰재의 회전수를 산출하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 2를 참조하면, 제어부(130)는 자동변속기의 출력축 회전수(Z), 터빈회전수(≒엔진회전수)(Y), 및 마찰재 등가 회전수(X)를 높이로 이용하고, 터빈에 대응하는 잇수(α), 출력축에 대응하는 잇수(β), 가상의 연장선(γ)을 밑변으로 이용하여 가상의 직각 삼각형을 생성한다(S101).
보다 구체적으로, 도 3을 참조하면, 가상의 직각 삼각형의 직각 점을 기준으로 y축 방향으로 마찰재 등가 회전수(X)에 해당하는 가상의 직선(제1 높이)을 그어 높이에 대응시키고, x축 방향으로 터빈에 대응하는 잇수(α), 출력축에 대응하는 잇수(β), 및 가상의 연장선(γ)을 더한 값에 해당하는 가상의 직선을 그어 밑변에 대응시킨다.
그리고 상기 터빈에 대응하는 잇수(α)의 끝 지점에서 y축 방향으로 터빈 회전수(Y)에 대응하는 가상의 직선(제2 높이)을 긋고, 상기 출력축에 대응하는 잇수(β)의 끝 지점에서 y축 방향으로 출력축 회전수(Z)에 대응하는 가상의 직선(제3 높이)을 그은 후, 상기 제1, 제2, 제3 높이의 끝 지점을 연결하여 상기 가상의 삼각형의 빗변에 대응하는 가상의 직선을 긋고, 상기 빗변을 연장시켜 x축과 만나는 지점까지를 밑변으로 대응시켜 가상의 직각 삼각형을 생성한다.
이때 상기 출력축에 대응하는 잇수(β)의 끝 지점에서부터 상기 빗변의 연장선과 밑변이 만나는 꼭짓점까지의 거리가 상기 가상의 연장선(γ)의 길이가 된다.
상기와 같이 밑변, 및 높이가 결정됨으로써 가상의 직각 삼각형이 생성된다.
이에 따라 상기 제어부(130)는 상기 생성된 가상의 직각 삼각형에 기초한 삼각함수 계산식을 이용해 마찰재 등가 회전수(X)를 산출한다(S102).
여기서 상기 가상의 연장선(γ)의 길이는, 아래의 수학식 1)에 의해 산출할 수 있다. 그리고 상기 가상의 연장선(γ)의 길이가 산출되면 가상의 직각 삼각형의 밑변의 전체 길이를 알 수 있고, 그에 따라 아래의 수학식 2) 및 3)을 통해 가상의 직각 삼각형의 높이에 해당하는 마찰재 등가 회전수(X)가 산출된다.
Figure 112015104967669-pat00004
Figure 112015104967669-pat00005
Figure 112015104967669-pat00006
다음 상기 제어부(130)는 자동변속기를 기 지정된 변속단(예 : 4단) 이상으로 하여 정속단 주행 중 엔진 회전수가 기 설정된 경계치를 초과하는지 판단한다(S103).
상기 판단(S103)에 따라, 기 지정된 변속단(예 : 4단) 이상으로 정속단 주행 중 엔진 회전수가 기 설정된 경계치를 초과하면(S103의 예), 상기 제어부(130)는 마찰재 보호모드로 진입한다(S104).
그러나 상기 판단(S103)에 따라 자동변속기가 기 지정된 변속단(예 : 4단) 아래로 변속되거나, 혹은 엔진 회전수가 기 설정된 경계치 이하가 될 경우(S103의 아니오), 다시 한번 현재의 변속단 및 엔진 회전수를 체크한다(S107).
상기와 같이 마찰재 보호모드로 진입하면, 상기 제어부(130)는 상기 산출된 마찰재의 등가 회전수(X)가 기 설정된 임계치를 초과하는지 판단한다(S105).
상기 마찰재 보호모드로 진입한 상태에서 마찰재의 등가 회전수(X)가 기 설정된 임계치를 초과하면(S105의 예), 상기 제어부(130)는 상기 엔진제어 유니트(ECU, 140)를 통해 목표 엔진토크 제한치를 적용하여 엔진 회전수를 감속시킨다(S106).
한편 자동변속기가 기 지정된 변속단(예 : 4단) 아래로 변속되거나, 혹은 엔진 회전수가 기 설정된 경계치 이하가 될 경우(S107의 예), 상기 제어부(130)는 마찰재 보호모드를 해제하고, 목표 엔진토크 제한치를 미적용시킨다(S108).
만약 자동변속기가 기 지정된 변속단(예 : 4단) 아래로 변속되지 않고, 또한 엔진 회전수가 기 설정된 경계치 초과 상태를 유지하면(S107의 아니오), 다시 한번 현재의 변속단 및 엔진 회전수를 체크한다(S103).
상기와 같이 본 실시예는 마찰재의 회전수를 측정할 수 있는 속도센서가 장착되지 않은 자동변속기에 있어서, 마찰재의 회전수를 산출하여 상기 마찰재의 소손 시점을 초과하면 엔진 회전수를 감소시킴으로써 마찰재의 소손을 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 아울러 흐름도는 본 발명의 전체적인 동작의 이해를 위해 예시한 것이며 실제 적용시에는 무한 루프 등을 고려하여 프로그램되는 것에 유의한다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
110 : 액츄에이터
120 : 변속장치
130 : 제어부
140 : 엔진 제어 유니트

Claims (7)

  1. 제어부가 가상의 직각 삼각형에 기초한 삼각함수 계산식을 이용해 마찰재 등가 회전수(X)를 산출하는 단계;
    자동변속기를 기 지정된 변속단 이상으로 하여 정속단 주행 중 엔진 회전수가 기 설정된 경계치를 초과하면, 상기 제어부가 마찰재 보호모드로 진입하는 단계;
    상기 마찰재 보호모드로 진입하면, 상기 제어부가 상기 산출된 마찰재의 등가 회전수(X)가 기 설정된 임계치를 초과하는지 판단하는 단계; 및
    상기 마찰재 보호모드로 진입한 상태에서 마찰재의 등가 회전수(X)가 기 설정된 임계치를 초과하면, 상기 제어부가 목표 엔진토크 제한치를 적용하여 엔진 회전수를 감속시키는 단계;를 포함하되,
    상기 가상의 직각 삼각형은 제어부가 자동변속기의 출력축 회전수(Z), 터빈회전수(Y), 및 마찰재 등가 회전수(X)를 높이로 이용하고, 터빈에 대응하는 잇수(α), 출력축에 대응하는 잇수(β), 및 가상의 연장선(γ)을 밑변으로 이용하여 얻어지는 것임을 특징으로 하는 자동변속기용 클러치의 마찰재 보호 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 자동변속기가 기 지정된 변속단 아래로 변속되거나, 혹은 엔진 회전수가 기 설정된 경계치 이하가 될 경우,
    상기 제어부는 마찰재 보호모드를 해제하고 목표 엔진토크 제한치를 미적용시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기용 클러치의 마찰재 보호 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 지정된 변속단은 4단인 것을 특징으로 하는 자동변속기용 클러치의 마찰재 보호 방법.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 가상의 직각 삼각형은,
    가상의 직각 삼각형의 직각 점을 기준으로 y축 방향으로 마찰재 등가 회전수(X)에 해당하는 가상의 직선(제1 높이)을 그어 높이에 대응시키고,
    x축 방향으로 터빈에 대응하는 잇수(α), 출력축에 대응하는 잇수(β), 및 가상의 연장선(γ)을 더한 값에 해당하는 가상의 직선을 그어 밑변에 대응시키고,
    상기 터빈에 대응하는 잇수(α)의 끝 지점에서 y축 방향으로 터빈 회전수(Y)에 대응하는 가상의 직선(제2 높이)을 긋고, 상기 출력축에 대응하는 잇수(β)의 끝 지점에서 y축 방향으로 출력축 회전수(Z)에 대응하는 가상의 직선(제3 높이)을 그은 후, 상기 제1, 제2, 제3 높이의 끝 지점을 연결하여 상기 가상의 삼각형의 빗변에 대응하는 가상의 직선을 긋고, 상기 빗변을 연장시켜 x축과 만나는 지점까지를 밑변으로 대응시켜 얻어지는 것을 특징으로 하는 자동변속기용 클러치의 마찰재 보호 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 출력축에 대응하는 잇수(β)의 끝 지점에서부터 상기 빗변의 연장선과 밑변이 만나는 꼭짓점까지의 거리가 상기 가상의 연장선(γ)의 길이인 것을 특징으로 하는 자동변속기용 클러치의 마찰재 보호 방법.
  6. 제 4항에 있어서, 상기 가상의 연장선(γ)의 길이는,
    상기 제어부가 아래의 수학식 1)을 이용해 산출하는 것을 특징으로 하는 자동변속기용 클러치의 마찰재 보호 방법.
    Figure 112015104967669-pat00007

  7. 제 4항에 있어서, 상기 마찰재 등가 회전수(X)는,
    상기 제어부가 아래의 수학식 2), 3)을 이용해 산출하는 것을 특징으로 하는 자동변속기용 클러치의 마찰재 보호 방법.
    Figure 112015104967669-pat00008

    Figure 112015104967669-pat00009
KR1020150150477A 2015-10-28 2015-10-28 자동변속기용 클러치의 마찰재 보호 방법 KR101694367B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150150477A KR101694367B1 (ko) 2015-10-28 2015-10-28 자동변속기용 클러치의 마찰재 보호 방법
CN201610921830.7A CN107061548B (zh) 2015-10-28 2016-10-21 用于自动变速器的离合器的摩擦元件保护方法
DE102016120400.5A DE102016120400A1 (de) 2015-10-28 2016-10-26 Verfahren zum Schutz eines Reibelements einer Kupplung für ein Automatikgetriebe
US15/334,637 US10358991B2 (en) 2015-10-28 2016-10-26 Method of protecting frictional element of clutch for automatic transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150150477A KR101694367B1 (ko) 2015-10-28 2015-10-28 자동변속기용 클러치의 마찰재 보호 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101694367B1 true KR101694367B1 (ko) 2017-01-10

Family

ID=57811800

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150150477A KR101694367B1 (ko) 2015-10-28 2015-10-28 자동변속기용 클러치의 마찰재 보호 방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10358991B2 (ko)
KR (1) KR101694367B1 (ko)
CN (1) CN107061548B (ko)
DE (1) DE102016120400A1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05106729A (ja) * 1991-07-08 1993-04-27 Jatco Corp 自動変速機のロツクアツプ制御装置
KR20070103517A (ko) * 2005-03-02 2007-10-23 도요다 지도샤 가부시끼가이샤 자동 변속기용 제어장치
JP2008240561A (ja) * 2007-03-26 2008-10-09 Toyota Motor Corp 車両の制御装置、制御方法、その方法を実現させるプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体
KR20140078442A (ko) * 2012-12-17 2014-06-25 현대자동차주식회사 자동변속기의 댐퍼클러치 제어장치 및 방법

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003182408A (ja) * 2001-12-21 2003-07-03 Toyota Motor Corp 自動変速機の制御装置
KR20050046188A (ko) * 2003-11-13 2005-05-18 현대자동차주식회사 5속 자동변속기
JP2007113735A (ja) * 2005-10-21 2007-05-10 Toyota Motor Corp 摩擦係合要素の制御装置
JP2008025639A (ja) * 2006-07-18 2008-02-07 Jatco Ltd 自動変速機の変速制御装置及び方法
JP4577340B2 (ja) * 2007-09-07 2010-11-10 トヨタ自動車株式会社 自動変速機の制御装置
JP5186960B2 (ja) * 2008-03-14 2013-04-24 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
JP5374726B2 (ja) * 2008-03-31 2013-12-25 本田技研工業株式会社 クラッチ制御装置およびμ補正係数算出方法
SE534245C2 (sv) * 2009-09-14 2011-06-14 Scania Cv Ab Metod och system för bestämning av kontaktpunkten för en koppling vid ett fordon
US8447508B2 (en) * 2010-01-04 2013-05-21 GM Global Technology Operations LLC Stochastic detection of torque converter slip speed and related control
JP6176192B2 (ja) * 2014-06-20 2017-08-09 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05106729A (ja) * 1991-07-08 1993-04-27 Jatco Corp 自動変速機のロツクアツプ制御装置
KR20070103517A (ko) * 2005-03-02 2007-10-23 도요다 지도샤 가부시끼가이샤 자동 변속기용 제어장치
JP2008240561A (ja) * 2007-03-26 2008-10-09 Toyota Motor Corp 車両の制御装置、制御方法、その方法を実現させるプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体
KR20140078442A (ko) * 2012-12-17 2014-06-25 현대자동차주식회사 자동변속기의 댐퍼클러치 제어장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
US10358991B2 (en) 2019-07-23
CN107061548A (zh) 2017-08-18
DE102016120400A1 (de) 2017-05-04
CN107061548B (zh) 2019-04-02
US20170122238A1 (en) 2017-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2776296B1 (en) Control device and control method for vehicle
JP6256378B2 (ja) 車両用自動変速機の制御装置
JP2008275016A (ja) 自動変速機の制御装置
US6749534B2 (en) Apparatus for controlling vehicle drive system including drive power source and automatic transmission
US9771076B2 (en) Vehicle control device and vehicle control method
KR20190042295A (ko) 엔진-변속기 제어 시스템 및 그 제어 방법
JP2008190628A (ja) 車両の駆動力制御装置
KR101694367B1 (ko) 자동변속기용 클러치의 마찰재 보호 방법
US20190120373A1 (en) Apparatus and method for learning gear ratio control of cvt
KR20170052113A (ko) 차량의 제어방법
CN105460000A (zh) 用于车辆的控制系统
WO2014002687A1 (ja) 内燃機関の制御装置
JP2018135933A (ja) 車両の制御装置
JP4797573B2 (ja) 車両用自動変速機の変速制御装置
JP6569486B2 (ja) 車両のエンジン制御装置
JP6856033B2 (ja) 自動変速機の制御装置
JP5811907B2 (ja) 自動変速機の制御装置
WO2021166886A1 (ja) 判定装置、キックダウン制御装置および車両
KR20180073805A (ko) 자동 변속기 제어 방법
JP2010216593A (ja) 車両用駆動装置の制御装置
JP4114432B2 (ja) 車両用自動変速機の油圧制御装置
KR100411162B1 (ko) 감속 제동시 회전수 드롭 및 오실레이션 개선방법
KR101198722B1 (ko) 자동변속기의 정지전 변속 제어방법
JP2006105249A (ja) 自動変速機の変速制御装置
JP2019108100A (ja) 車両の制御装置及び車両の制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191223

Year of fee payment: 4