KR101694071B1 - 차량용 듀얼클러치식 변속기의 제어방법 및 그 제어시스템 - Google Patents

차량용 듀얼클러치식 변속기의 제어방법 및 그 제어시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 듀얼클러치식 변속기의 제어방법 및 그 제어시스템(100)에 관한 것으로, 어느 하나의 변속단기어가 예치합된 상태인지 제어부에서 판단하는 예치합판단단계; 해방측 입력축에 가진신호를 발생시키며, 해방측 입력축의 클러치포지션값을 증가시키는 클러치이동단계; 해방측 입력축에 발생시킨 가진신호가 결합측 입력축에서 감지되는지 여부를 제어부를 통해 판단하는 신호판단단계;를 포함하는 차량용 듀얼클러치식 변속기의 제어방법 및 그 제어시스템이 소개된다.

Description

차량용 듀얼클러치식 변속기의 제어방법 및 그 제어시스템{CONTROL METHOD OF DUAL CLUTCH TRANSMISSION FOR VEHICLE AND CONTROL SYSTEM FOR THE SAME}
본 발명은 차량의 주행중 듀얼클러치식 변속기의 터치포인트를 학습하기 위한 변속기의 제어방법과 그 제어시스템에 관한 것이다.
듀얼클러치식 변속기는 수동변속기를 자동 제어하는 시스템으로, 토크 컨버터와 습식 다판 클러치를 사용하는 일반 A/T와는 달리 건식클러치를 이용하여 엔진 토크를 전달한다.
특히, 건식클러치는 구성요소들의 단품 공차와 내구 진행에 따른 마모도, 고온에 의한 열변형 및 디스크의 마찰계수 변화 등 다양한 인자에 의해 클러치 전달토크가 크게 변화하는 특성을 가지고 있어 주행 중 클러치에 전달되는 토크의 추정이 어렵다.
위와 같이, 다양한 요인에 의한 클러치토크의 변화를 정확히 파악하지 못한 경우에는 클러치의 과도한 슬립이 발생하거나, 충격을 유발할 수 있기 때문에 실시간으로 건식클러치의 토크 특성을 예측하고 보정할 필요가 있다.
특히, 엔진의 구동축으로부터 변속기입력축으로 토크가 전달되기 시작하는 클러치포지션을 의미하는 터치포인트의 경우, 클러치 제어에 있어서 중요한 인자로 작용하며, 차량의 주행중에도 온도 및 원심력 등에 의하여 변할 수 있기 때문에 상시 터치포인트를 확인하는것이 필요하다.
KR 10-1993-0016271 A1
본 발명은 차량의 주행중에도 듀얼클러치식 변속기의 터치포인트를 학습하여 클러치토크의 정확도를 향상시킴으로써 효과적으로 운전성 및 변속감을 향상시키는 차량용 듀얼클러치식 변속기의 제어방법 및 그 제어시스템을 제공하는데 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 듀얼클러치식 변속기의 제어방법은 해방측 입력축에 형성된 어느 하나의 변속단기어가 예치합된 상태인지 제어부에서 판단하는 예치합판단단계; 예치합판단단계에서 제어부가 해방측 입력축에 형성된 어느 하나의 변속단기어가 예치합된 상태로 판단한 경우, 해방측 입력축에 가진신호를 발생시키며, 해방측 입력축의 클러치 액츄에이터를 제어하여 클러치포지션값을 증가시키는 클러치이동단계; 해방측 입력축에 발생시킨 가진신호가 결합측 입력축에서 감지되는지 여부를 제어부를 통해 판단하는 신호판단단계; 및 신호판단단계에서 제어부에 의해 결합측 입력축에서 가진신호가 감지되는 것으로 판단한 경우, 제어부는 해방측 입력축의 현재 클러치포지션을 터치포인트로 학습하는 터치포인트학습단계;를 포함한다.
클러치이동단계에서는 제어부가 해방측 입력축의 클러치 액츄에이터를 제어하여 해방측 입력축의 클러치토크값을 주기적으로 변동시킴으로써, 제어부에 미리 설정된 주파수를 가지는 가진신호를 발생시킬 수 있다.
신호판단단계에서는 제어부가 결합측 입력축의 회전속도를 모니터링하여 해방측 입력축에 발생시킨 가진신호가 결합측 입력축에서 감지되는지 판단할 수 있다.
신호판단단계에서는 결합측 입력축에 발생되는 신호를 필터링하며, 필터링된 신호를 제어부가 모니터링하여 해방측 입력축에 발생시킨 가진신호가 결합측 입력축에서 감지되는지 판단할 수 있다.
신호판단단계에서는 결합측 입력축에 발생된 신호를 고역필터를 이용하여 필터링하며, 가진신호발생단계에서 발생시키는 가진신호는 고역필터의 통과대역내에 해당하는 주파수를 가질 수 있다.
한편, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 듀얼클러치식 변속기의 제어시스템은 각각 클러치와 연결된 결합측 입력축 및 해방측 입력축이 마련된 변속기; 각 입력축의 클러치포지션을 조절하는 클러치 액츄에이터; 및 해방측 입력축에 형성된 어느 하나의 변속단기어가 예치합된 상태인지 판단하고, 클러치 액츄에이터를 제어하여 클러치포지션 및 클러치토크를 조절하며, 해방측 입력축에서 발생시킨 가진신호가 결합측 입력축에서 감지되는지 판단하고, 결합측 입력축에서 해방측 입력축의 가진신호가 감지된 경우 현재의 해방측 입력축의 클러치포지션을 터치포인트로 학습하는 제어부;를 포함한다.
상술한 바와 같은 차량용 듀얼클러치식 변속기의 제어방법 및 그 제어시스템에 따르면, 차량의 주행중에도 듀얼클러치식 변속기의 터치포인트를 학습하여 클러치토크의 정확도를 향상시킴으로써 효과적으로 운전성 및 변속감을 향상시킬 수 있다.
특히, 어느 하나의 변속단기어가 예치합된 상태인 해방측 입력축에 임의의 가진신호를 발생시키면서 클러치포지션을 제어하고, 이러한 가진신호가 결합측 입력축에 발생하는지 여부를 판단하여 해방측 입력축의 터치포인트를 학습함으로써, 해방측 입력축에 형성된 변속단 중 어느 하나의 변속단기어가 예치합된 상태에서도 해방측 입력축의 터치포인트를 학습이 가능하게 된다.
또한, 신호필터기를 이용하여 결합측 입력축에 발생하는 신호를 모니터링함으로써 지면 접촉 등에 의한 외란에 의한 진동과 구별하여 가진신호를 감지할 수 있어 보다 정확한 터치포인트를 학습하는 것이 가능하게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 듀얼클러치식 변속기의 제어방법을 나타낸 순서도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 듀얼클러치식 변속기의 제어시스템을 나타낸 도면.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 살펴본다.
본 발명에 따른 차량용 듀얼클러치식 변속기의 제어방법은 도 1 내지 2와 같이, 해방측 입력축(220)에 형성된 어느 하나의 변속단기어가 예치합된 상태인지 제어부(150)에서 판단하는 예치합판단단계(S100); 예치합판단단계(S100)에서 제어부(150)가 해방측 입력축(220)에 형성된 어느 하나의 변속단기어가 예치합된 상태로 판단한 경우, 해방측 입력축(220)에 가진신호를 발생시키며, 해방측 입력축(220)의 클러치 액츄에이터(120)를 제어하여 클러치포지션값을 증가시키는 클러치이동단계(S200); 해방측 입력축(220)에 발생시킨 가진신호가 결합측 입력축(210)에서 감지되는지 여부를 제어부(150)를 통해 판단하는 신호판단단계(S300); 및 신호판단단계(S300)에서 제어부(150)에 의해 결합측 입력축(210)에서 가진신호가 감지되는 것으로 판단한 경우, 제어부(150)는 해방측 입력축(220)의 현재 클러치포지션을 터치포인트로 학습하는 터치포인트학습단계(S400);를 포함한다.
이를 구체적으로 살펴보면, 예치합판단단계(S100)는 해방측 입력축(220)에 형성된 어느 하나의 변속단기어가 예치합된 상태인지 제어부(150)에서 판단한다.
본 발명에 있어서 듀얼클러치식 변속기란, 수동변속기를 자동 제어하는 시스템으로, 토크 컨버터와 습식 다판 클러치를 사용하는 일반 A/T와는 달리 건식클러치(310, 320)를 이용하여 엔진 토크를 전달한다.
듀얼클러치식 변속기에 마련된 2개의 입력축 중 엔진의 구동축과 결합이 해제된 상태로서 동력이 전달되지 않는 해방측 입력축(220)에 형성되는 변속단 중 어느 하나의 변속단기어가 현재 동력의 전달경로가 되는 변속단과는 별개로 해방측 입력축(220)과 치합상태를 이루는 것을 본 발명에서는 예치합이라 한다.
변속단기어가 예치합된 상태의 해방측 입력축(220)에 클러치토크가 인가되면, 결합측 입력축(210)과 해방측 입력축(220)에 치합된 변속단기어가 이루는 변속비가 서로 상이함에 따라 인터락 상황이 발생하여 변속기에 충격이 발생하며 파손으로 이어질 수 있다.
본 발명은 위와 같은 상황에도 불구하고 변속단기어가 예치합된 상태의 해방측 입력축(220)에서 클러치(320)의 터치포인트를 정확히 파악하는 것이 목적이며, 이를 위해 예치합판단단계(S100)에서는 해방측 입력축(220)에 형성된 어느 하나의 변속단기어가 예치합된 상태인지 제어부(150)에서 판단하게 된다.
본 발명에 있어서 터치포인트란, 클러치(310, 320)에 동력이 전달되기 시작하는 시점의 클러치포지션을 의미하며, 클러치포지션이란 클러치 액츄에이터(120)의 위치 또는 스트로크량에 따른 클러치(310, 320)의 이동량을 말하는 것으로서, 클러치포지션을 조절함으로써 클러치토크가 제어된다.
한편, 클러치이동단계(S200)는 예치합판단단계(S100)에서 제어부(150)가 해방측 입력축(220)에 형성된 어느 하나의 변속단기어가 예치합된 상태로 판단한 경우, 해방측 입력축(220)에 가진신호를 발생시키며, 해방측 입력축(220)의 클러치 액츄에이터(120)를 제어하여 클러치포지션값을 증가시킨다.
클러치 액츄에이터(120)의 스트로크량의 증가에 의해 클러치포지션값 또한 증가되며, 이에 따라 클러치(310, 320)의 이동량이 증가되어 엔진의 구동축과 결합되거나 결합된 상태에서의 가압량이 증가하여 클러치토크가 상승하는 것이다.
위와 같이, 클러치이동단계(S200)에서는 제어부(150)가 해방측 입력축(220)의 클러치포지션을 증가시켜 터치포인트에 도달하도록 클러치 액츄에이터(120)를 제어하되, 해방측 입력축(220)에는 특정주파수를 가지는 가진신호를 생성시킨다.
가진신호의 주파수는 차량의 조건 등에 따라 다양하게 결정될 수 있으며, 가진신호는 다양한 방식을 통해 발생될 수 있으나, 본 발명에 따른 실시예에서는 후술하는 바와 같이 해방측 입력축(220)의 클러치 액츄에이터(120)를 제어하여 그 스트로크량에 가진신호가 발생하도록 클러치 액츄에이터(120)를 제어한다.
가진신호를 이용하여 어느 하나의 변속단기어가 예치합된 해방측 입력축(220)의 터치포인트를 찾는 것은 지면으로부터 전달되는 진동 또는 기타 원인에 의한 노이즈신호로부터 구별이 용이한 신호를 이용하므로 터치포인트를 정확하게 판단하는데 유리하다.
한편, 신호판단단계(S300)에서는 해방측 입력축(220)에 발생시킨 가진신호가 결합측 입력축(210)에서 감지되는지 여부를 제어부(150)를 통해 판단한다.
상기한 바와 같이, 클러치 액츄에이터(120) 제어에 의해 발생되는 가진신호는 클러치포지션에 영향을 미치며, 이러한 가진신호는 해방측 입력축(220)과 회전력만 전달가능한 결합측 입력축(210)으로는 전달되지 못하거나, 전달되더라도 매우 미약하여 결합측 입력축(210)에서 감지되기 어렵다.
한편, 클러치 액츄에이터(120)의 스트로크량 제어로 클러치포지션값이 가진신호를 가지면서 점차 증가되다가 터치포인트에 도달하게 되면, 액츄에이터(120)의 스트로크량 또는 클러치포지션의 가진신호 영향으로 클러치토크에도 가진신호가 나타나게 된다.
클러치토크에 가진신호가 나타나게 되면 해방측 입력축(220)의 회전속도에도 가진신호가 나타나게 되는데, 결국 본 발명에 있어서 해방측 입력축(220)의 클러치포지션이 터치포인트에 도달하면 해방측 입력축(220)의 회전속도상에 가진신호가 발생하는 것이다.
각 입력축이 출력축과 함께 회전가능하도록 상시치합된 상태로 마련되는 본 발명의 듀얼클러치식 변속기 구조상, 클러치포지션이 터치포인트에 도달하기 전 해방측 입력축(220)의 가진신호는 해방측 입력축(220)의 회전에 영향을 미치지 못하므로 결합측 입력축(210)에서 감지될 수 없지만, 해방측 입력축(220)의 클러치포지션이 터치포인트에 도달하면 해방측 입력축(220)의 회전속도상에 가진신호가 발생하여, 상시치합구조에 따라 결합측 입력축(210)의 회전속도에도 가진신호가 발생되는 것이다.
결국, 본 발명에서는 클러치가 결합되지 않아 지면 접촉 등에 의한 외란에 의한 진동의 영향이 비교적 크게 작용하여 신호의 구분이 쉽지 않은 해방측 입력축(220)이 아닌, 클러치가 결합된 상태로서 외란의 영향이 비교적 적은 결합측 입력축(210)의 회전속도상에 가진신호가 발생하는지 감지함으로써, 가진신호를 정확히 판단할 수 있다는 유리한 점이 있다.
한편, 터치포인트학습단계(S400)에서는 신호판단단계(S300)에서 제어부(150)에 의해 결합측 입력축(210)에서 가진신호가 감지되는 것으로 판단한 경우, 제어부(150)는 해방측 입력축(220)의 현재 클러치포지션을 터치포인트로 학습한다.
본 발명과 같은 건식클러치는 구성요소들의 단품 공차와 내구 진행에 따른 마모도, 고온에 의한 열변형 및 디스크의 마찰계수 변화 등 다양한 인자에 의해 클러치 전달토크가 크게 변화하는 특성을 가지고 있어 주행 중 클러치에 전달되는 토크의 추정이 어렵다.
따라서, 클러치 제어 중 전달토크의 변화를 정확히 파악하지 못한 경우에는 클러치의 과도한 슬립이 발생하거나, 충격을 유발할 수 있기 때문에 실시간으로 건식클러치의 토크 특성을 예측하고 보정할 필요가 있다.
특히, 엔진의 구동축으로부터 변속기입력축으로 토크가 전달되기 시작하는 클러치(310, 320)의 포지션값 또는 그러한 상태의 엑츄에이터 스트로크량을 의미하는 터치포인트의 경우, 클러치 제어에 있어서 중요한 인자로 작용하는 것이다.
상기한 바와 같이, 본 발명은 해방측 입력축(220)의 클러치포지션이 터치포인트에 해당하면 결합측 입력축(210)에도 회전속도상의 가진신호가 발생되는 바, 결합측 입력축(210)에 가진신호가 나타나면 제어부(150)는 해방측 입력축(220)의 현재 클러치포지션을 터치포인트로 학습하는 것이다.
즉, 본 발명은 특정주파수를 가지는 가진신호를 적용하고, 이를 결합측 입력축(210)에서 감지함으로써, 직접 해방측 입력축(220)의 클러치(320)를 결합시키지 않고도 변속단기어가 예치합된 상태의 해방측 입력축(220)의 터치포인트 학습을 가능하게 함과 동시에, 지면 등으로부터 전달되는 외란으로부터 가진신호를 정확히 감지할 수 있는 것이다.
한편, 도 1 내지 2와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 듀얼클러치식 변속기의 제어방법에 있어서, 클러치이동단계(S200)에서는 제어부(150)가 해방측 입력축(220)의 클러치 액츄에이터(120)를 제어하여 해방측 입력축(220)의 클러치토크값을 주기적으로 변동시킴으로써, 제어부(150)에 미리 설정된 주파수를 가지는 가진신호를 발생시킨다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 실시예에서는 클러치 액츄에이터(120)를 제어하여 해방측 입력축(220)의 스트로크량에 가진신호가 발생하도록 하는데, 이에 따라 해방측 입력축(220)의 클러치포지션이 터치포인트에 도달하면 클러치토크상에 가진신호가 발생하는 것이다.
이러한 방식을 통해 해방측 입력축(220) 상의 가진신호를 발생시킴으로써, 별도의 신호발생기를 구비하지 않아도 해방측 입력축(220)의 클러치포지션이 터치포인트에 도달해야만 결합측 입력축(210)에서 감지 가능한 가진신호를 생성할 수 있다.
다만, 가진신호를 발생시키기 위한 클러치 액츄에이터(120)의 스트로크량 제어는 클러치포지션의 현저한 변화를 일으킬 정도로 큰 변화폭을 가질 필요는 없는 것이므로, 바람직하게는 미세한 진동 수준의 스트로크량 제어가 본 발명에 있어 유리하다.
이에 따라, 해방측 입력축(220)의 클러치포지션은 가진신호에 의한 미세변화를 무시할 수 있게 되고, 터치포인트에 도달되기 위해 점진적으로 증가되는 제어가 가능한 것이다.
한편, 도 1 내지 2와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 듀얼클러치식 변속기의 제어방법에 있어서, 신호판단단계(S300)에서는 제어부(150)가 결합측 입력축(210)의 회전속도를 모니터링하여 해방측 입력축(220)에 발생시킨 가진신호가 결합측 입력축(210)에서 감지되는지 판단한다.
결합측 입력축(210)에서의 가진신호는 다양한 방식으로 발현될 수 있는 것이지만, 상술한 바와 같이 결합측 입력축(210)의 회전속도에 발생하는 가진신호를 감지함으로써, 외란에 의한 터치포인트의 오감지를 방지할 수 있음과 동시에 해방측 입력축(220)의 클러치포지션이 터치포인트에 도달해야만 발생하는 가진신호를 감지할 수 있는 것이다.
한편, 도 1 내지 2와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 듀얼클러치식 변속기의 제어방법에 있어서, 신호판단단계(S300)에서는 결합측 입력축(210)에 발생되는 신호를 필터링하며, 필터링된 신호를 제어부(150)가 모니터링하여 해방측 입력축(220)에 발생시킨 가진신호가 결합측 입력축(210)에서 감지되는지 판단한다.
외란에 의한 영향을 최소화하고자 해방측 입력축(220)에서 발생시킨 가진신호를 결합측 입력축(210)에서 감지하되, 바람직하게는 그 회전속도에 대한 가진신호를 감지하도록 하는데, 이러한 상황에서도 다양한 원인에 의해 외란이 발생하여 가진신호 감지에 방해가 될 수 있다.
따라서, 가진신호의 특징을 고려하여 이를 제외한 노이즈를 필터링하고, 필터링된 신호로부터 가진신호를 감지함으로써, 어느 하나의 변속단기어가 예치합된 상황의 해방측 입력축(220)의 터치포인트 판단에 대한 정확도를 향상시킬 수 있다.
한편, 도 1 내지 2와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 듀얼클러치식 변속기의 제어방법에 있어서, 신호판단단계(S300)에서는 결합측 입력축(210)에 발생된 신호를 고역필터를 이용하여 필터링하며, 가진신호발생단계에서 발생시키는 가진신호는 고역필터의 통과대역내에 해당하는 주파수를 가진다.
지면으로부터의 영향 및 기타 다양한 원인으로 발생할 수 있는 노이즈신호는 단발적이거나, 저역대의 주파수인 경우가 많다. 따라서, 제어부(150)는 바람직하게는 클러치 액츄에이터(120)의 제어를 통해 가진신호를 생성하되, 미리 설정된 고역대의 주파수를 생성하도록 하며, 노이즈신호를 제거하기 위한 필터링 시 고역필터를 이용함으로써, 결합측 입력축(210)에서의 가진신호 감지에 대한 정확도를 향상시키는 것이다.
한편, 도 2와 같이, 본 발명에 따른 차량용 듀얼클러치식 변속기의 제어시스템(100)은 각각 클러치(310, 320)와 연결된 결합측 입력축(210) 및 해방측 입력축(220)이 마련된 변속기; 각 입력축의 클러치포지션을 조절하는 클러치 액츄에이터(120); 및 해방측 입력축(220)에 형성된 어느 하나의 변속단기어가 예치합된 상태인지 판단하고, 클러치 액츄에이터(120)를 제어하여 클러치포지션 및 클러치토크를 조절하며, 해방측 입력축(220)에서 발생시킨 가진신호가 결합측 입력축(210)에서 감지되는지 판단하고, 결합측 입력축(210)에서 해방측 입력축(220)의 가진신호가 감지된 경우 현재의 해방측 입력축(220)의 클러치포지션을 터치포인트로 학습하는 제어부(150);를 포함한다.
구체적으로, 변속기에는 클러치(310, 320)가 엔진의 구동축과 결합되어 동력이 전달되는 결합측 입력축(210)과 동력전달이 차단된 해방측 입력축(220)이 마련되며, 각 입력축의 클러치포지션을 조절하기 위한 클러치 액츄에이터(120)가 마련된다.
제어부(150)는 해방측 입력축(220)에 형성된 어느 하나의 변속단기어가 회전축과 예치합된 상태인지 판단하며, 클러치 액츄에이터(120)의 스트로크량을 조절하여 해방측 입력축(220)의 클러치포지션을 조절하거나 가진신호를 발생시킨다.
또한, 제어부(150)는 결합측 입력축(210)의 회전속도 등을 모니터링하여 결합측 입력축(210)에 가진신호가 발생하는지 여부를 감지하며, 결합측 입력축(210)에 가진신호가 감지되면 당시의 해방측 입력축(220)의 클러치포지션을 터치포인트로 학습하여 기억한다.
위와 같은 제어부(150)의 터치포인트 학습은 차량의 주행중 상시 변화될 수 있는 터치포인트의 정확한 학습을 도모하여 차량의 운전성 및 변속감 등을 향상시키는데 유리하다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
S100 : 예치합판단단계 S200 : 클러치이동단계
120 : 클러치 액츄에이터 150 : 제어부

Claims (6)

  1. 해방측 입력축에 형성된 어느 하나의 변속단기어가 예치합된 상태인지 제어부에서 판단하는 예치합판단단계;
    예치합판단단계에서 제어부가 해방측 입력축에 형성된 어느 하나의 변속단기어가 예치합된 상태로 판단한 경우, 해방측 입력축에 가진신호를 발생시키며, 해방측 입력축의 클러치 액츄에이터를 제어하여 클러치포지션값을 증가시키는 클러치이동단계;
    해방측 입력축에 발생시킨 가진신호가 결합측 입력축에서 감지되는지 여부를 제어부를 통해 판단하는 신호판단단계; 및
    신호판단단계에서 제어부에 의해 결합측 입력축에서 가진신호가 감지되는 것으로 판단한 경우, 제어부는 해방측 입력축의 현재 클러치포지션을 터치포인트로 학습하는 터치포인트학습단계;를 포함하는 차량용 듀얼클러치식 변속기의 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    클러치이동단계에서는 제어부가 해방측 입력축의 클러치 액츄에이터를 제어하여 해방측 입력축의 클러치토크값을 주기적으로 변동시킴으로써, 제어부에 미리 설정된 주파수를 가지는 가진신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 차량용 듀얼클러치식 변속기의 제어방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    신호판단단계에서는 제어부가 결합측 입력축의 회전속도를 모니터링하여 해방측 입력축에 발생시킨 가진신호가 결합측 입력축에서 감지되는지 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 듀얼클러치식 변속기의 제어방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    신호판단단계에서는 결합측 입력축에 발생되는 신호를 필터링하며, 필터링된 신호를 제어부가 모니터링하여 해방측 입력축에 발생시킨 가진신호가 결합측 입력축에서 감지되는지 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 듀얼클러치식 변속기의 제어방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    신호판단단계에서는 결합측 입력축에 발생된 신호를 고역필터를 이용하여 필터링하며, 가진신호발생단계에서 발생시키는 가진신호는 고역필터의 통과대역내에 해당하는 주파수를 가지는 것을 특징으로 하는 차량용 듀얼클러치식 변속기의 제어방법.
  6. 각각 클러치와 연결된 결합측 입력축 및 해방측 입력축이 마련된 변속기;
    각 입력축의 클러치포지션을 조절하는 클러치 액츄에이터; 및
    해방측 입력축에 형성된 어느 하나의 변속단기어가 예치합된 상태인지 판단하고, 클러치 액츄에이터를 제어하여 클러치포지션 및 클러치토크를 조절하며, 해방측 입력축에서 발생시킨 가진신호가 결합측 입력축에서 감지되는지 판단하고, 결합측 입력축에서 해방측 입력축의 가진신호가 감지된 경우 현재의 해방측 입력축의 클러치포지션을 터치포인트로 학습하는 제어부;를 포함하는 차량용 듀얼클러치식 변속기의 제어시스템.
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