KR101674497B1

KR101674497B1 - 버클 이송 장치

Info

Publication number: KR101674497B1
Application number: KR1020140136710A
Authority: KR
Inventors: 문찬기; 이동섭
Original assignee: 아우토리브 디벨롭먼트 아베
Priority date: 2014-10-10
Filing date: 2014-10-10
Publication date: 2016-11-10
Also published as: KR20160042590A

Abstract

버클 이송 장치가 제공된다. 장치는 하우징, 상기 하우징 내부에 설치되는 액튜에이터 장치, 상기 액튜에이터 장치에 일단이 연결되며 타단이 버클 헤드에 연결된 이송 케이블, 및 상기 액튜에이터 장치와 그 표면이 마주하도록 상기 하우징의 내부에 수직으로 설치되고, 상기 액튜에이터 장치의 상부에 일부 회로부품이 실장 되도록 구성된 회로기판을 포함한다. 회로기판이 하우징의 내부에 수직으로 배치되어 장치의 패키지 사이즈를 축소할 수 있다.

Description

버클 이송 장치{BUCKLE TRANSMISSION APPARATUS}

본 발명은 자동차 시트 벨트 시스템의 버클을 일정 위치로 이송시키는 버클 이송 장치에 관한 것이다.

일반적으로 벨트 텅을 시트 벨트의 버클 헤드에 고정하기 전에 버클 헤드를 하부 지지 위치(lower holding position)로부터 상부 프리젠팅 위치(upper presenting position)로 상승시키는 자동차용 시트 벨트 버클 이송 장치가 널리 알려져 있다.

벨트 버클 이송 장치는 상부 프리젠팅 위치에서 탑승객이 시트 벨트의 텅을 버클에 편리하게 삽입 가능하게 한다. 벨트 텅을 버클 헤드에 삽입한 후, 버클 헤드는 상부 프리젠팅 위치로부터 하부 지지 위치로 다시 복귀되어 탑승객이 탑승하고 있는 동안 그대로 유지된다.

버클 헤드는 하부 지지 위치에서 록킹되어 시트 벨트를 착용한 탑승객이 갑자기 자동차의 전방으로 이동하는 것을 방지하고, 버클 헤드가 상측으로 움직이는 것을 방지하도록 구성된다.

이에 더하여 벨트 버클 이송 장치는 차량 충돌과 같은 위험 상황 감지 시, 버클 헤드를 하부 지지 위치로부터 더욱 구속 위치로 하향 이동시켜 버클 헤드에 체결된 벨트 텅이 순식간에 당겨지도록 구성된다.

이러한 버클 이송 장치는 일반적으로 하우징, 이송 케이블, 액튜에이터 장치, 및 회로기판 등을 포함한다.

이송 케이블의 일단은 버클 헤드에 연결되고, 이송 케이블의 타단은 액튜에이터 장치에 연결된다.

하우징은 액튜에이터 장치를 그 내부에 수용하고, 이송 케이블이 하우징의 내, 외부로 인출, 입 가능하도록 구성된다.

액튜에이터 장치는 이송 케이블을 이동시키기 위한 것으로서, 동력을 발생시키는 모터 및 모터의 구동력에 의해 구동하는 다수의 기어를 포함할 수 있다. 또 다르게는, 액튜에터 장치는 모터 및 모터축에 연결된 회전축, 회전축의 외주에 나합된 이송 부재를 포함할 수 있다. 액튜에이터 장치는 화약이 발화되면서 발생하는 팽창 가스가 피스톤을 이용하여 이송 케이블을 이동시키도록 구성될 수 있다.

회로기판은 버클 헤드의 승, 하강 동작을 제어하기 위한 회로 및 각종 회로 부품이 내장된다.

상술한 바와 같이 버클 이송 장치는 다양한 부품을 포함한다. 따라서, 제한된 차량내의 설치 공간에 설치하기 위해서 버클 이송 장치의 패키지 사이즈의 축소가 요구된다.

[특허문헌]

(특허문헌 1) DE1034189

(특허문헌 2) US7178835

본 발명의 목적은 회로기판 및 그 연결구조가 개선된 버클 이송 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 관점을 따르면, 하우징, 상기 하우징 내부에 설치되는 액튜에이터 장치, 상기 액튜에이터 장치에 일단이 연결되며 타단이 버클 헤드에 연결된 이송 케이블, 및 상기 액튜에이터 장치와 그 표면이 마주하도록 상기 하우징의 내부에 수직으로 설치되고, 상기 액튜에이터 장치의 상부에 일부 회로부품이 실장 되도록 구성된 회로기판을 포함하는 버클 이송 장치가 제공된다.

상기 액튜에이터 장치는 상기 하우징의 내부에 설치된 모터, 상기 모터에 일단이 연결되고, 타단이 상기 하우징의 일측에 회전 가능하게 지지된 회전축, 상기 회전축의 외주에 이송 가능하게 나합되고 상기 케이블의 상기 일단과 연결된 이송부재, 상기 이송 부재의 상부에 구비된 위치 마그네트, 및 상기 모터의 축에 연결된 회전 마그네트를 포함하고, 상기 회로기판에는 상기 회전 마그네트의 회전 속도 및 회전 방향을 감지하는 회전 센서 및 상기 위치 마그네트의 위치를 감지하는 위치 센서가 구비될 수 있다.

상기 버클이송장치는 상기 회로기판 및 상기 액튜에이터 장치의 사이에 개재되어 상기 회로기판 및 상기 액튜에이터 장치를 분리하는 커버 부재를 더 포함할 수 있다.

상기 버클이송장치는 상기 버클의 내부에 내장된 회로 부품에 일단이 연결되고 상기 케이블을 감싸도록 코일 형태로 감겨진 컬 케이블; 및 상기 컬 케이블의 타단이 연결되도록 상기 회로기판에 구비된 버클 단자를 더 포함할 수 있다.

상기 버클 단자는 상기 회로기판의 상부에 실장되고, 상기 액튜에이터 장치가 배치된 방향으로 돌출된 스템부 및 상기 스템부로부터 상기 하우징의 선단을 향하여 절곡된 절곡부를 포함하고, 상기 절곡부와 대응하는 상기 커버부재의 일 위치에는 단자 개구가 형성되고, 상기 하우징은 상기 단자 개구와 대응하는 관통홀을 포함할 수 있다.

상기 회로기판에는 일단이 상기 액튜에이터 장치를 제어하는 제어장치와 연결된 리드 와이어와 접속되도록 상기 회전기판의 표면으로부터 상기 액튜에이터 장치를 향하여 돌출된 접속단자가 더 구비되고, 상기 커버부재에는 상기 접속 단자가 관통하는 단자홀이 형성되고, 상기 커버부재의 상기 단자홀 주위에는 상기 리드 와이어에 연결된 커넥터가 수용되는 커넥터 홈이 구비될 수 있다.

상기 버클 단자 및 상기 접속 단자는 상기 이송 부재가 이동하는 이동 궤적의 상부에 배치될 수 있다.

본 발명의 일 실시 예를 따르면, 버클 이송 장치의 회로기판을 하우징의 내부에 수직으로 배치하여 버클 이송 장치의 패키지 사이즈를 축소할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예를 따르면, 단일의 회로기판 상에 이송부재의 위치를 감지하는 센서 및 모터의 회전 속도 및 방향을 감지하는 회전 센서를 구비하여 회로기판의 구조를 단순화시키고, 회로기판 수를 감소시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예를 따른 버클 이송 장치의 하우징의 일부를 분리해서 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 버클 이송 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예를 따른 버클 이송 장치의 방향 전환 부재의 구성을 보여주는 일부 분리 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예를 따른 버클 이송 장치의 제1 하우징 측을 나타내는 일부 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예를 따른 버클 이송 장치의 제2 하우징측을 나타내는 일부 사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

이하에서 케이블이 하우징 내에서 이송되는 방향을 전방(F), 후방 (R)이라 정의하고, 전방(F) 및 후방(R)과 직교하는 방향을 상방(U), 하방(D)이라 정의한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예를 따른 버클 이송 장치의 하우징의 일부를 분리해서 도시한 사시도이다.

도 1을 참조하면, 버클 이송 장치(100)는 시트 벨트(4)의 벨트 텅(5)과 결합되는 버클 헤드(3)를 예컨대, 신장위치(P2), 수행위치(P1) 또는 구속 위치(P3) 사이에서 이동 가능케 지지한다. 버클 헤드(3)에는 자동차 시트 벨트(4)와 연결된 벨트 텅(5)이 삽입되어 잠금된다.

수행 위치(P1)에서 버클 헤드(3)는 벨트 텅(5)이 걸려 시트 벨트(4)에 의해 탑승객을 구속하도록 한다.

신장 위치(P2)에서 탑승객이 버클 헤드(3)를 용이하게 인식하고 버클 헤드(3)에 벨트 텅(5)을 쉽게 결합 가능토록 한다.

구속 위치(P3)에서 긴급 브레이크, 미끄러짐과 같은 위험 상황 직전에 시트 벨트를 잡아 당겨 탑승객을 보호 가능토록 한다.

버클 헤드(3)는 평상 시 수행 위치(P1)에 위치한다. 탑승객이 예컨대, 자동차의 시트에 착좌하면, 승객 감지 센서(7)에 의해 탑승객의 탑승 상태가 감지된다. 승객 감지 센서(7)로부터 승객의 탑승 상태가 감지되면, 제어 장치(9)는 버클 헤드(3)가 신장 위치(P2)로 상승하도록 버클 이송 장치(100)를 구동한다. 일 실시 예로, 승객 감지 센서(7)는 차량의 도어가 개방된 상태를 감지하는 센서를 포함할 수 있다.

이와 같이 신장된 상태에서 탑승객이 벨트 텅(5)을 버클 헤드(3)에 삽입하면, 버클 스위치(9)가 스위칭 온 되고, 전선을 통하여 버클 이송 장치(100)를 제어하기 위한 회로가 구성된 회로기판(140, 후술함)으로 신호가 전달된다. 신호 수신 시, 제어 장치(9)는 버클 헤드(3)가 수행 위치(P1)로 하강하도록 버클 이송 장치(100)를 구동한다.

버클 이송 장치(100)가 동작되어 버클 헤드(3)는 수행 위치(P1)로 다시 복귀되고, 탑승객은 시트 벨트(4)에 의해 구속된다.

차량 충돌, 긴급 브레이크, 미끄러짐과 같은 위험 상황이 발생되면, 긴급 상황 감지 센서로(13)부터 신호가 제어 장치(9)로 전달된다. 제어 장치(9)는 버클 헤드(3)가 수행 위치(P1)로부터 구속 위치(P3)로 하강하도록 버클 이송 장치(100)를 구동한다. 그 결과, 시트 벨트(4)가 당겨져 탑승객을 보호한다.

도 2는 도 1의 버클 이송 장치의 구성을 일부 분리해서 도시한 분리 사시도이다.

도 2를 참조하면, 버클 이송 장치(100)는 하우징(110), 액튜에이터 장치(120), 케이블(130), 회로기판(140), 방향 전환 부재(150), 신축 튜브(160) 등을 포함한다.

하우징(110)은 제1 하우징(111)과, 제1 하우징(111)에 마주하며, 제1 하우징(111)과 대략 대칭된 형상을 갖는 제2 하우징(113)을 포함한다.

제1 하우징(111) 및 제2 하우징(113)의 내부에 액튜에이터 장치(120), 회로기판(140)이 설치된다. 액튜에이터 장치(120) 및 회로기판(140)의 사이에는 액튜에이터 장치(120) 및 회로기판(140)을 분리하는 커버 부재(181)가 개재된다.

하우징(110)은 일정 길이를 가지며, 그 내부에 공간이 형성된 부재로 구성된다. 하우징(110)은 마운팅 브래킷(115)을 통하여 자동차의 시트에 인접된 일정 위치에 고정적으로 설치된다. 하우징(110)은 예컨대, 시트 프레임 또는 차체에 설치될 수 있다.

액튜에이터 장치(120)는 제어 장치(9)에 의해 구동되는 모터(121), 모터(121)에 연결된 회전축(123), 회전축(123)의 외주에 나합되고 이송 케이블(130)의 타단이 연결된 이송 부재(125)를 포함한다.

회전축(123)은 하우징(110)의 내부에 하우징(110)의 길이 방향을 따라 길게 설치된다. 화전축(123)의 일단은 모터(121)에 연결되고, 회전축(123)의 타단은 하우징(110)의 내부에서 회전 가능하게 지지된다. 회전축(123)은 그 외주에 나사산이 형성된 스크류 형상을 갖는다.

회전축(123)의 일단은 피니언 기어(122)를 통하여 모터(121)의 축에 연결된다. 모터(121)의 타측 측부에는 회전 마그네트(124)가 구비된다.

이송부재(125)의 상측에는 위치 마그네트(126, position magnet)가 설치되는 마그네트 장착부(125a)가 돌출된다.

이송 케이블(130)은 일단(131)이 케이블 브래킷(132)을 매개로 버클 헤드(3)에 연결된다. 이송 케이블(130)의 타단(133)은 클램프(135)를 통하여 액튜에이터 장치(120)의 이송 부재(125)에 연결된다. 클램프(135)는 이송 케이블(130)의 타단 외주에 억지 끼움 된 후 이송 부재(125)에 삽입된다.

회로기판(140)은 그 표면이 액튜에이터 장치(120)와 대략적으로 마주하도록 하우징(110)의 내부에 수직으로 배치된다. 회로기판(140)은 액튜에이터 장치(120)를 제어하기 위하여 구성된 회로가 구성되고, 각종 회로 부품이 실장된다.

회로 부품의 일부는 액튜에이터 장치(120)의 상부에 위치하도록 구성된다. 이러한 구성을 통하여 버클 이송 장치(100)의 패키지 사이즈, 특히 두께를 최소화 할 수 있다.

회로기판(140)은 리드 와이어(170)를 통해 제어 장치(9)에 연결된다. 리드 와이어의 단부(170)에는 리드 와이어(170)를 회로기판(140)에 구성된 접속단자(141)와 용이하게 접속하도록 커넥터(171)가 구비된다.

회로기판(140)의 회전 마그네트(124)와 대응하는 일측에는 회전 센서(145)가 구비된다. 회전축(123)이 회전함에 따라 회전 센서(145)는 회전 마그네트(124)의 자기장을 감지하여 회전축(123)의 회전수 및 회전 방향을 체크한다. 이러한 체크를 통해 버클 헤드(3)의 승, 하강 속도 및 이송 방향을 조절할 수 있다.

회로기판(140)의 일측에는 이송 부재(125)에 부착된 위치 마그네트(126)의 위치를 감지하는 적어도 하나의 위치 센서(144)가 구비된다. 위치 센서(144)는 위치 마그네트(126)의 자기장을 감지하여 이송 부재(125)의 위치를 검출한다.

버클 헤드(3)의 내부에는 회로 부품들, 예를 들면, 버클 스위치(3a), 조명등(3b)을 포함할 수 있다. 이러한 회로부품(3a, 3b)은 전선(183)을 매개로 버클 이송 장치(100)를 제어하는 부품이 구성된 회로기판(140)에 연결된다.

회로기판(140)은 하우징(110)의 내부에 수직으로 배치됨에 따라 위치 센서(144) 및 회전 센서(145)가 하나의 회로기판(140)상에 배치될 수 있다. 따라서 회로기판(140)의 수를 줄이고, 회로기판(140)의 구조를 단순화 하여 버클 이송 장치(100)의 사이즈를 축소하고, 제조 공정을 단순화할 수 있다.

버클 스위치(3a)는 예를 들면, 승객의 시트 벨트 착용 상태에 따라 스위치 온 되고, 전선을 통하여 회로기판(140)의 버클 단자(143)로 신호가 전달된다.

버클 헤드(3)에는 차량 내부 장식 또는 야간에 승객이 버클 헤드(3)를 쉽게 인식할 수 있도록 조명등(3b)이 구비될 수 있다. 이러한 조명등(3b)은 전선을 통하여 회로기판(140)에 연결될 수 있다.

이와 같은 전선들은 코일 형태로 구성된 튜브의 내부에 내장될 수 있다. 이하, 적어도 하나의 전선이 내장된 튜브를 “컬 케이블(183)”이라 통칭한다. 컬 케이블(183)의 단부에는 버클 단자(143)와 용이하게 접속되도록 버클 커넥터(183a)가 구비된다.

컬 케이블(183)은 이송 케이블(130)을 더욱 견고하게 고정하고 버클 헤드(3)가 흔들림 없이 견고하게 원하는 위치로 유지될 수 있도록 한다. 이송 케이블(130)이 하우징(110)으로부터 인출되어 상승할 경우, 버클 헤드(3)의 무게 중심이 이동한다, 이때 유연한 이송 케이블(130)은 버클 헤드(3)의 무게에 의해 구부러질 수 있다. 이와 같이 버클 헤드(3)가 견고하게 지탱되지 못할 경우 예를 들면, 차량의 운행 중 차량에 전달되는 각종 진동에 의해 버클 헤드(3)가 상, 하, 좌 우 방향으로 휘청거린다. 이송 케이블(130)의 상향 인출된 길이가 길어질수록 버클 헤드(3)의 휘청거림은 증대한다.

이때, 컬 케이블(183)은 이송 케이블(130)을 에워싸 지지함에 따라 이송 케이블(130)의 지지 강도를 증대시켜 버클 헤드(3)가 상, 하, 좌, 우 방향으로 휘청거리는 것을 방지한다.

방향 전환 부재(150)는 하우징(110)의 선단에 설치되어 이송 케이블(130)의 전, 후진 방향을 상, 하 방향으로 변경시키거나, 그 역으로 변경시킨다. 방향 전환 부재(150)는 대략 만곡된 튜브 형상을 가지며 그 내부에 실드 튜브(151) 부재가 제공된다. 실드 튜브(151)는 이송 케이블(130)이 그 내부를 관통하도록 구성되어 이송 케이블(130) 이송 시, 이송 케이블(130)이 방향 전환 부재(160)와 간섭되는 것을 방지한다.

방향 전환 부재(150) 및 버클 헤드(3)의 사이에는 신축 가능한 신축 튜브(160)가 설치된다. 신축 튜브(160)는 컬 케이블(183) 및 이송 케이블(130)이 그 내부를 관통하도록 구성된다.

신축 튜브(160)의 하부 및 방향 전환 부재(150)의 상부 사이에는 케이블 가이드 부재(153)가 설치된다. 케이블 가이드 부재(153)의 중앙에는 이송 케이블(130)이 통과하는 관통홀(153a)이 형성된다. 케이블 가이드 부재(153)는 버클 헤드(3)의 지지강도를 보완한다.

방향 전환 부재 (150) 및 하우징(110)의 사이에는 베어링 가이드 부재(155)가 개재되고, 베어링 가이드 부재(155)에는 회전축(123)의 일단을 회전 가능하게 지지하는 전방 베어링(156)이 삽입된다. 회전축(123)의 타단은 후방 베어링(157)에 의해 회전 가능하게 지지된다.

버클 헤드(3)의 하부 및 신축 튜브(160)의 사이에는 각반 부재(165)가 설치되어 버클 헤드(3)의 지지 강도를 증대시킨다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예를 따른 버클 이송 장치의 방향 전환 부재를 보여주는 일부 분리 사시도이다.

도 3을 참조면, 방향 전환 부재(150)는 대략 원호형으로 만곡된 형상을 갖는다. 방향 전환 부재(150)는 일측이 개방된 대략 튜브 형상을 갖는다. 방향 전환 부재(150)의 개방측에는 마운팅 브라켓(115)이 결합된다. 마운팅 브라켓(115)은 리벳(117)을 통하여 마운팅 브래킷(115)에 결합된다.

마운팅 브래킷(115)는 차체에 고정되어 버클 이송 장치(100)가 차 실내의 일정 위치에 장착되도록 한다.

방향 전환 부재(150) 및 마운팅 브래킷(115)의 사이에는 원호형의 실드 튜브(151)가 구비되어 이송 케이블(130)을 보호한다.

방향 전환 부재(150)의 상부에는 튜브 가이드 부재(153)가 끼워지는 가이드 수용부(150a)가 형성된다.

신축튜브(160)의 하부에는 컬 케이블(183)이 인출되도록 케이블 홀(160a)이 형성된다. 방향 전환 부재(150)의 일측에는 케이블 홀(160a)로부터 인출된 컬 케이블(183)을 구속하는 케이블 구속 돌기(150b)가 돌출된다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예를 따른 버클 이송 장치의 제1 하우징 측을 나타내는 일부 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예를 따른 버클 이송 장치의 제2 하우징측을 나타내는 일부 사시도이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 하우징(110)은 제1 하우징(111) 및 제1 하우징(111)과 대략 대응된 형상을 갖는 제2 하우징(113)을 포함한다.

제1 하우징(111)은 모터(121)가 수용되는 모터 수용부(111a), 모터 수용부(111a)의 전방에 배치되어 회전축(123) 및 이송부재(125)가 수용되는 축 수용부(111c) 및 축 수용부(111c)의 후방측 상부 및 모터 수용부(111a)의 상부에 배치된 기판 수용부(111e)를 포함한다.

회로기판(140)은 제1 하우징(111)의 길이 방향을 따라 길게 형성되고, 그 표면이 제1 하우징(111)의 바닥면과 나란하게 되도록 수직으로 배치된다.

제1 하우징(111)의 내부에는 모터 수용부(111a), 축 수용부(111c) 및 기판 수용부(111e)를 구획하는 격벽(111b)가 구비된다. 격벽(111b)에는 모터(121) 및 회전축(123)의 사이에 연결된 피니언(122)이 수용되도록 피니언 수용홈(111i)이 형성된다.

회로기판(140)의 하부 중앙에는 모터 수용부(111a) 및 축 수용부(111c)의 사이에 배치되는 제1 돌출부(146)가 하향 돌출되고, 회로기판(140)의 후방에는 모터(121)에 연결된 회전 마그네트(124)와 마주하는 제2 돌출부(147)가 하향 돌출된다.

제2 돌출부(147)에는 회전 마그네트(124)의 회전 속도 및 회전 방향을 감지하는 회전 센서(145)가 구비된다.

회로기판(140)에는 이송 부재(125)의 상부에 구비된 위치 마그네트(126)를 감지하는 위치 센서(144)가 구비된다.

본 발명의 일 실시 예를 따르면, 단일의 회로기판(140)에 회전 센서(145) 및 위치 센서(144)가 구성되어 회로기판(140)의 구조가 단순화되고, 회로 기판(140)의 수를 줄일 수 있다. 그 결과, 조립 공정이 단순화되고, 제품의 사이를 축소할 수 있다.

회로 기판(140)의 상부로부터 리드 와이어(170)가 접속되는 접속 단자(141)가 돌출된다.

회로기판(140)의 제1 돌출부(146)의 일측에는 컬 케이블(183)의 단자가 접속되는 버클 단자(143)가 돌출된다. 버클 단자(143)는 회로 기판(140)으로부터 돌출된 스템부(143a)와 스템부(143a)로부터 회로기판(140)의 전방을 향하여 절곡된 절곡부(143b)를 포함한다.

회로기판(140) 및 액튜에이터 장치(120)의 사이에는 커버부재(181)가 구비된다. 커버 부재(181)는 회로기판(140) 및 액튜에어터 장치(120)를 분리한다.

커버 부재(181)는 회로 기판(140)의 상부 및 제1 돌출부(146)를 커버하도록 구성된다. 커버 부재(181)의 상부는 회로기판(140)에 구비된 회로 부품, 예를 들면, 버클 단자(143)가 그 내부에 수용되도록 대략 긴 박스 형상을 갖는다.

회로 기판(140)의 제2 돌출부(147)는 커버 부재(181)에 의해 커버 되지 않고 모터(21)의 회전 마그네트(124)와 마주한다.

버클 단자(143)의 절곡부(143b)와 마주하는 커버 부재(181)의 일측에는 단자 개구(181a)가 형성된다. 단자 개구(181a)를 통하여 컬 케이블(183)의 버클 커넥터(183a)가 관통하여 버클 단자(143)의 절곡부(143b)와 용이하게 접속되도록 한다.

커버 부재(181)의 전방에는 접속 단자(141)가 관통하도록 단자홀(181b)이 형성되고, 커버부재(181)의 단자홀(181) 주위에는 리드 와이어(170)의 커넥터(171)가 삽입되는 커넥터 홈(181c)이 형성된다. 여기서, 제1 하우징(111) 및 제2 하우징(113)의 전방에는 리드 와이어(170)가 인출되는 와이어 홀(111f, 113f)이 형성된다.

제2 하우징(113)은 제1 하우징(111)과 대략 대응된 형상을 갖도록 형성된다. 제2 하우징(113)은 신축 튜브(160)의 외부로 인출된 컬 케이블(183)을 수용하는 케이블 홈(113a)이 형성된다.

제2 하우징(113)에는 케이블 홈(113a, 도 2 참조)과 연결된 관통홀(113g)이 형성된다. 관통홀(113g)은 커버 부재(181)의 단자 개구(181a)와 마주하도록 배치된다. 버클 커넥터(183a)는 관통홀(113a) 및 단자 개구(181a)를 통과하여 버클 단자(143)의 절곡부(143)와 접속된다.

본 발명의 일 실시 예를 따르면, 회로 기판(140)이 하우징(110)의 내부에 수직으로 배치되고, 회로 기판(140)에 실장된 회로 부품, 예컨대, 접속 단자(141) 및 버클 단자(143)가 액튜에이터 장치(120)의 상부에 배치된다. 즉, 회로 기판(140)에 실장된 회로 부품이 실질적으로 액튜에이터 장치(120)의 이송부재(125)가 이송하는 궤적의 상부에 위치한다. 그 결과, 버클 이송 장치(100)의 두께를 최소화할 수 있다.

본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술하는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술하는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.

3: 버클 헤드 100: 버클 이송 장치
110: 하우징 111,113: 제1,2 하우징
120: 액튜에이터장치 130: 이송 케이블
140: 회로기판

Claims

하우징;
상기 하우징 내부에 설치되는 액튜에이터 장치;
상기 액튜에이터 장치에 일단이 연결되며 타단이 버클 헤드에 연결된 이송 케이블;
상기 액튜에이터 장치와 그 표면이 마주하도록 상기 하우징의 내부에 수직으로 설치되고, 상기 액튜에이터 장치의 상부에 일부 회로부품이 실장 되도록 구성된 회로기판; 및
상기 회로기판 및 상기 액튜에이터 장치의 사이에 개재되어 상기 회로기판 및 상기 액튜에이터 장치를 분리하는 커버 부재를 포함하는 버클 이송 장치.
제1항에 있어서,
상기 액튜에이터 장치는 상기 하우징의 내부에 설치된 모터;
상기 모터에 일단이 연결되고, 타단이 상기 하우징의 일측에 회전 가능하게 지지된 회전축;
상기 회전축의 외주에 이송 가능하게 나합되고 상기 케이블의 상기 일단과 연결된 이송부재;
상기 이송 부재의 상부에 구비된 위치 마그네트; 및
상기 모터의 축에 연결된 회전 마그네트를 포함하고
상기 회로기판에는 상기 회전 마그네트의 회전 속도 및 회전 방향을 감지하는 회전 센서 및 상기 위치 마그네트의 위치를 감지하는 위치 센서가 구비된 버클 이송 장치.
삭제
제2항에 있어서,
상기 버클의 내부에 내장된 회로 부품에 일단이 연결되고 상기 케이블을 감싸도록 코일 형태로 감겨진 컬 케이블; 및
상기 컬 케이블의 타단이 연결되도록 상기 회로기판에 구비된 버클 단자를 더 포함하는 버클 이송 장치.
제4항에 있어서,
상기 버클 단자는 상기 회로기판의 상부에 실장되고, 상기 액튜에이터 장치가 배치된 방향으로 돌출된 스템부 및 상기 스템부로부터 상기 하우징의 선단을 향하여 절곡된 절곡부를 포함하고,
상기 절곡부와 대응하는 상기 커버부재의 일 위치에는 단자 개구가 형성되고,
상기 하우징은 상기 단자 개구와 대응하는 관통홀을 포함하는 버클 이송 장치.
제5항에 있어서,
상기 회로기판에는 일단이 상기 액튜에이터 장치를 제어하는 제어장치와 연결된 리드 와이어와 접속되도록 상기 회전기판의 표면으로부터 상기 액튜에이터 장치를 향하여 돌출된 접속단자가 더 구비되고,
상기 커버부재에는 상기 접속 단자가 관통하는 단자홀이 형성되고,
상기 커버부재의 상기 단자홀 주위에는 상기 리드 와이어에 연결된 커넥터가 수용되는 커넥터 홈이 구비된 버클 이송 장치.
제6항에 있어서,
상기 버클 단자 및 상기 접속 단자는 상기 이송 부재가 이동하는 이동 궤적의 상부에 배치된 버클 이송 장치.