KR101663648B1 - Turnover apparatus for measuring flexible display panel - Google Patents

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Abstract

본 발명은 플렉시블 디스플레이 패널의 상면과 저면을 함께 검사를 수행할 수 있도록 플렉시블 디스플레이 패널을 반전시켜 주는 플렉시블 디스플레이 패널 검사용 반전기에 관한 것이다.
본 발명의 플렉시블 디스플레이 패널 검사용 반전기는 상면에 일정간격을 두고 형성된 다수의 흡기공(A)을 이용하여 상면에 안착되는 검사대상이 되는 비평면상태의 플렉시블 디스플레이 패널(P)을 평면상태로 흡착고정시키는 흡착스테이지(100); 및 저면에 다수의 흡기공이 형성된 흡착판(210)과 상기 흡착판을 흡착스테이지의 상면에 대하여 일정거리 이격되도록 이동시키는 이송유닛(220)과 상기 이송유닛에 설치된 반전유닛(330)을 구비하여, 전후방향으로 이동하면서 상기 흡착스테이지에 흡착고정된 플렉시블 디스플레이 패널을 부상시켜 저면에 평면상태로 흡착고정시킨 상태에서 반전되는 반전스테이지(200)를 포함하여 구성된다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a reversal device for inspection of a flexible display panel, which inverts a flexible display panel so that an upper surface and a lower surface of the flexible display panel can be inspected together.
The flexible display panel inspecting apparatus of the present invention is a reversing device for inspecting a flexible display panel by using a plurality of suction holes (A) formed at regular intervals on the upper surface thereof to adsorb the flexible display panel (P) (100); And a transfer unit (220) for moving the suction plate so as to be spaced apart from the upper surface of the suction stage by a predetermined distance, and an inversion unit (330) installed in the transfer unit, And an inverting stage 200 in which the flexible display panel is lifted by suction on the suction stage and is inverted while being adsorbed and fixed in a flat state on the bottom surface.

Description

플렉시블 디스플레이 패널 검사용 반전기{Turnover apparatus for measuring flexible display panel}{Turnover apparatus for measuring flexible display panel}

본 발명은 플렉시블 디스플레이 패널의 상면과 저면을 함께 검사를 수행할 수 있도록 플렉시블 디스플레이 패널을 반전시켜 주는 플렉시블 디스플레이 패널 검사용 반전기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a reversal device for inspection of a flexible display panel, which inverts a flexible display panel so that an upper surface and a lower surface of the flexible display panel can be inspected together.

일반적으로 디스플레이 패널은 출하 전에 반드시 불량픽셀의 유무를 검사하고 리페어 하는 공정을 거치도록 되어 있다.Generally, the display panel is subjected to a process of checking for the presence of defective pixels and repairing them before shipment.

이러한 리페어 공정은 디스플레이 패널을 점멸시켜 불량소자를 찾아낸 다음 레이저로 불량소자를 암점화하는 레이저 리페어 장치를 통해 수행하게 된다.Such a repair process is performed by a laser repair device that blinks the display panel to find a defective device and then fuses the defective device with a laser.

이때 상기 레이저 리페어 장치는 디스플레이의 상면과 저면을 모두 검사해야 하므로 리페어 공정에서는 상면검사가 끝난 디스플레이 패널의 저면이 상부를 향하도록 반전시켜 주는 디스플레이 패널 검사용 반전기가 요구된다.At this time, since the laser repairing apparatus must inspect both the upper and lower surfaces of the display, a reversing unit for inspecting the display panel is required which inverts the bottom surface of the display panel that has been inspected after the top surface is turned up.

종래의 디스플레이 패널 검사용 반전기는 디스플레이 패널이 핸들러를 통해 하부의 패널가압부에 안착되면 상부의 패널가압부가 디스플레이 패널을 가압한 상태에서 회전구동부가 패널가압부의 상하 위치를 반전시키도록 구성되어 있다.The conventional inverters for inspecting the display panel are configured such that when the display panel is seated on the lower panel pressing portion through the handler, the rotation driving portion reverses the vertical position of the panel pressing portion while the upper panel pressing portion presses the display panel.

그러나, 상기한 종래의 디스플레이 패널 검사용 반전기는 리지드(rigid)한 기판에 대해서만 원활하게 동작되지만 최근 개발되고 있는 플렉시블 디스플레이 패널을 반전시키기에는 적합하지 않다.However, the above-described conventional inverter for a display panel inspection works smoothly only on a rigid substrate, but is not suitable for reversing a flexible display panel which has been recently developed.

왜냐하면 플렉시블 디스플레이 패널은 기존의 LED나 OLED에서 액정을 싸고 있는 유리소재의 기판을 플라스틱 필름이나 스테인레스 기판 등으로 대체하여 매우 얇고 가벼우면서 우수한 유연성을 갖도록 제작된 기판이므로 평상시의 플렉시블 디스플레이 패널은 평면상태를 유지하기 힘들기 때문이다.Because Flexible Display Panel is a substrate that is made to have excellent flexibility by being very thin and light by substituting plastic substrate or glass substrate, which is wrapped with liquid crystal in conventional LED or OLED, with plastic film or stainless steel substrate, It is hard to keep.

따라서, 하부의 패널가압부에 플렉시블 디스플레이 패널을 안착시키게 되면 안착된 플렉시블 디스플레이 패널은 평면상태가 아닌 위로 말려지거나 아래로 말려진 상태가 되며, 이 상태에서 상부의 패널가압부가 플렉시블 패널을 가압하게 되면 플렉시블 패널의 말려진 부위가 손상되거나 안착 자세가 달라지면서 정상적인 리페어 검사를 수행할 수 없게 된다.Therefore, when the flexible display panel is seated on the lower panel pressing portion, the seated flexible display panel is rolled up or rolled down instead of in a flat state. In this state, when the upper panel pressing portion presses the flexible panel The curled portion of the flexible panel is damaged or the posture of the seat is changed, so that normal repair inspection can not be performed.

KRKR 10-138253110-1382531 B1B1

본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 어떠한 손상이나 안착자세의 변화 없이 플렉시블 디스플레이 패널을 반전시킬 수 있는 플렉시블 디스플레이 패널 검사용 반전기를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a reversing device for inspecting a flexible display panel capable of reversing a flexible display panel without any damage or change in a seating posture.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 플렉시블 디스플레이 패널 검사용 반전기는 상면에 일정간격을 두고 형성된 다수의 흡기공을 이용하여 상면에 안착되는 검사대상이 되는 비평면상태의 플렉시블 디스플레이 패널을 평면상태로 흡착고정시키는 흡착스테이지; 및 저면에 다수의 흡기공이 형성된 흡착판과 상기 흡착판을 흡착스테이지의 상면에 대하여 일정거리 이격되도록 이동시키는 이송유닛과 상기 이송유닛에 설치된 반전유닛을 구비하여, 전후방향으로 이동하면서 상기 흡착스테이지에 흡착고정된 플렉시블 디스플레이 패널을 부상시켜 저면에 평면상태로 흡착고정시킨 상태에서 반전되는 반전스테이지를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a reversing device for inspecting a flexible display panel according to the present invention includes a non-planar flexible display panel which is placed on an upper surface using a plurality of suction holes formed at regular intervals on an upper surface thereof, An adsorption stage for adsorbing and fixing; And a reversing unit provided on the conveying unit, wherein the reversing unit comprises a suction plate on which a plurality of suction holes are formed on the bottom surface, a transfer unit for moving the suction plate so as to be spaced apart from the upper surface of the suction stage by a predetermined distance, And an inverting stage which flips the flexible display panel in a state where the flexible display panel is lifted up and adsorbed and fixed in a flat state on the bottom surface.

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이 경우, 상기 이송유닛은 흡착스테이지의 양측에 전후방향으로 나란하게 설치된 한 쌍의 이송레일과, 상기 이송레일을 따라 슬라이딩 이동이 가능하도록 각 이송레일에 설치되며 상기 흡착판이 흡착스테이지의 상면으로부터 일정거리 이격된 높이에 위치하도록 상기 흡착판 양측 단부를 수평상태로 지지하는 한 쌍의 이송지지대와, 상기 이송지지대들을 상호연결하는 연결브라켓과, 상기 연결브라켓에 연결되어 이송지지대측으로 이송력을 부여하는 직선운동부재로 이루어질 수 있다.In this case, the conveying unit includes a pair of conveying rails provided on both sides of the suction stage in parallel in the front-rear direction, and a pair of guide rails provided on the conveying rails so as to be slidable along the conveying rails, A pair of conveying supports for horizontally supporting both end portions of the attracting plate so as to be positioned at a distance apart from each other, a connecting bracket for interconnecting the conveying supports, and a straight line connecting to the connecting bracket for imparting a conveying force to the conveying support And a motion member.

아울러, 상기 반전유닛은 상기 흡착판의 양측 단부에 각각 형성된 회전단과, 상기 이송지지대에 형성된 회전단 결합공과, 일측의 이송지지대에 설치되며 상기 회전단 결합공에 결합된 상기 회전단과 연결된 회전축을 가진 반전모터로 구성될 수 있다.In addition, the reversing unit may include a rotation step formed at both side ends of the attraction plate, a rotation end coupling hole formed at the conveyance support, and a reverse rotation shaft connected to the rotation end, Motor.

한편, 상기 흡착스테이지의 상부에는 복수의 베큠픽커를 이용하여 검사대상이 되는 플렉시블 디스플레이 패널을 외부로부터 공급받아 상기 흡착스테이지의 상면에 안착시키는 이송로봇이 더 구비되는 것이 바람직하다.It is preferable that the transfer robot further comprises a transfer robot for receiving a flexible display panel to be inspected using a plurality of bake pickers from the outside and placing the flexible display panel on the upper surface of the suction stage.

상기와 같이 구성된 본 발명은 반전스케이지가 전후방향으로 이동하면서 흡착스테이지에 안착된 플렉시블 디스플레이 패널을 부상시켜 저면에 흡착시킨 상태에서 반전이 이루어지도록 구성되어 있기 때문에 어떠한 손상이나 자세변화 없이 플렉시블 디스플레이 패널을 반전시킬 수 있는 효과가 있다.In the present invention configured as described above, since the flexible display panel mounted on the suction stage while the reversal scale moves in the forward and backward directions is flashed to be reversed while being adsorbed on the bottom surface, the flexible display panel Can be inverted.

도 1은 본 발명에 따른 플렉시블 디스플레이 패널 검사용 반전기의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 플렉시블 디스플레이 패널 검사용 반전기의 사용상태를 측면도로서, 플렉시블 디스플레이 패널이 이송로봇을 통해 흡착스테이지의 상면에 안착되는 상태를 나타내는 도면.
도 3은 본 발명에 따른 플렉시블 디스플레이 패널 검사용 반전기의 사용상태를 사시도로서, 반전스테이지가 흡착스테이지로 이동한 상태를 나타내는 도면.
도 4는 본 발명에 따른 플렉시블 디스플레이 패널 검사용 반전기의 사용상태를 측면도로서, 흡착스테이지에 안착된 플렉시블 디스플레이 패널이 반전스테이지로 부상되어 흡착고정된 상태를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명에 따른 플렉시블 디스플레이 패널 검사용 반전기의 사용상태를 측면도로서, 반전스테이지가 원래 위치로 복귀한 상태를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명에 따른 플렉시블 디스플레이 패널 검사용 반전기의 사용상태를 사시도로서, 반전스테이지가 흡착판이 회전하여 플렉시블 디스플레이 패널을 반전시킨 상태를 나타내는 도면.1 is a perspective view of an inverter for inspection of a flexible display panel according to the present invention;
FIG. 2 is a side view showing the use state of the inverter for inspecting the flexible display panel according to the present invention, in which the flexible display panel is seated on the upper surface of the absorption stage through the transfer robot. FIG.
3 is a perspective view showing a state of use of the inverter for inspecting the flexible display panel according to the present invention, and shows a state in which the reversal stage is moved to the suction stage.
FIG. 4 is a side view showing the state of use of the inverter for inspecting the flexible display panel according to the present invention. FIG. 4 is a view showing a state in which the flexible display panel mounted on the suction stage floats up and is fixed by suction.
Fig. 5 is a side view of the use state of the inverter for inspection of the flexible display panel according to the present invention, and shows a state in which the inverting stage returns to the original position. Fig.
FIG. 6 is a perspective view showing a state of use of the inverter for inspection of the flexible display panel according to the present invention, in which the reversal stage reverses the flexible display panel by rotating the suction plate; FIG.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 바람직한 실시예에 대한 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims are to be interpreted in accordance with the technical idea of the present invention based on the principle that the inventor can properly define the concept of the term in order to explain his invention in the best way. It must be interpreted in terms of meaning and concept.

이하, 본 발명의 일 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명함에 있어, 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 사용하며, 명료성을 위하여 가능한 중복되지 않게 상이한 부분만을 주로 설명한다.Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The same reference numerals are used for the same components, and only the different portions are described for the sake of clarity.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 플렉시블 디스플레이 패널 검사용 반전기는 흡착스테이지(100)와 반전스테이지(200)로 구성된다.1 and 2, the inverter for inspecting a flexible display panel of the present invention comprises an adsorption stage 100 and an inversion stage 200.

상기 흡착스테이지(100)는 검사대상이 되는 플렉시블 디스플레이 패널(P)이 수평상태로 안착되는 상면을 가진다. 상기 흡착스테이지(100)의 상면에는 일정간격을 두고 다수의 흡기공(A)이 형성된다. 그리고 상기 흡착스테이지(100)의 저면에는 상기 흡기공(A)을 통해 에어를 흡입하는 베큠유닛(B)이 설치된다.The adsorption stage 100 has a top surface on which the flexible display panel P to be inspected is placed in a horizontal state. A plurality of intake holes A are formed on the upper surface of the adsorption stage 100 at regular intervals. A bake unit B for sucking air through the air intake hole A is provided on the bottom surface of the adsorption stage 100.

상기 흡기공(A)은 흡착스테이지(100)의 상면에 안착되는 검사대상이 되는 플렉시블 디스플레이 패널(P)의 사이즈 및 위치를 감안하여 형성되는데, 다양한 플렉시블 디스플레이 패널(P)의 사이즈 및 위치변화에 대응이 가능하도록 다양한 패턴으로 형성될 수 있다. 이 경우 상기 베큠유닛(B)은 변화하는 플렉시블 디스플레이 패널(P)의 사이즈 및 위치변화에 대응하여 해당하는 흡기공(A)들에 대해서만 동작이 이루어지도록 제어되는 것이 바람직하다.The suction holes A are formed considering the size and position of the flexible display panel P to be inspected which is placed on the upper surface of the suction stage 100. The size and position of the various flexible display panels P It can be formed in various patterns so as to be able to cope. In this case, it is preferable that the baling unit B is controlled so that operation is performed only on the corresponding intake holes A corresponding to the change in the size and position of the flexible display panel P.

본 발명의 반전스테이지(200)는 전후방향으로 이동하면서 상기 흡착스테이지(100)에 안착된 플렉시블 디스플레이 패널(P)을 부상시켜 저면에 흡착 고정시킨 후 반전된다.The reversing stage 200 of the present invention is reversed after lifting the flexible display panel P that is seated on the adsorption stage 100 while moving in the back and forth direction and adsorbing and fixing the same on the bottom surface.

이를 위하여, 상기 반전스테이지(200)는 저면에 다수의 흡기공(A)이 형성된 흡착판(210)과, 상기 흡착판(210)을 전후방향으로 왕복이동시키는 이송유닛(220)과, 상기 이송유닛(220)에 설치된 반전유닛(230)을 구비한다.The reversing stage 200 includes a suction plate 210 having a plurality of suction holes A formed on its bottom surface, a transfer unit 220 reciprocating the suction plate 210 in the forward and backward directions, And an inverting unit (230) provided in the main body (220).

상기 흡착판(210)은 이송유닛(220)을 통해 저면이 흡착스테이지(100)의 상면으로부터 일정거리 이격되게 수평상태로 설치된다. 따라서, 흡착판(210)의 저면은 흡착스테이지(100)의 상면과 평행한 상태로 대면한다.The adsorption plate 210 is horizontally installed at a predetermined distance from the upper surface of the adsorption stage 100 through a transfer unit 220. Therefore, the bottom surface of the adsorption plate 210 faces the top surface of the adsorption stage 100 in parallel.

그리고 흡착판(210)의 저면에는 다수의 흡기공(A)이 형성되며, 흡착판(210)의 상면에는 상기 흡기공(A)을 통해 에어를 흡입하는 베큠유닛(B)이 설치된다.A plurality of suction holes A are formed on the bottom surface of the suction plate 210 and a suction unit B for sucking air through the suction holes A is provided on the upper surface of the suction plate 210.

상기 흡착판(210)의 흡기공(A) 역시 흡착스테이지(100)의 흡기공(A)과 마찬가지로 다양한 플렉시블 디스플레이 패널(P)의 사이즈 및 위치변화에 대응이 가능하도록 다양한 패턴으로 형성될 수 있으며, 상기 흡착판(210)의 베큠유닛(B)도 흡착스테이지(100)의 베큠유닛(B)과 마찬가지로 변화하는 플렉시블 디스플레이 패널(P)의 사이즈 및 위치변화에 대응하여 해당하는 흡기공(A)에 대해서만 동작이 이루어지도록 제어될 수 있다.The suction holes A of the suction plate 210 may be formed in various patterns so as to correspond to the size and positional changes of the various flexible display panels P as in the case of the suction holes A of the suction stage 100, The belling unit B of the attracting plate 210 is also moved only for the corresponding intake hole A corresponding to the change in the size and position of the flexible display panel P which changes in the same manner as the belling unit B of the attracting stage 100 The operation can be controlled to be performed.

한편, 상기 이송유닛(220)은 흡착스테이지(100)의 양측에 전후방향으로 나란하게 설치된 한 쌍의 이송레일(221)과, 상기 이송레일(221)을 따라 슬라이딩 이동이 가능하도록 각 이송레일(221)에 설치되고 상기 흡착판(210)이 흡착스테이지(100)의 상면으로부터 일정거리 이격된 높이에 위치하도록 상기 흡착판(210) 양측 단부를 수평상태로 지지하는 한 쌍의 이송지지대(222)와, 상기 이송지지대(222)들을 상호연결하는 연결브라켓(223)과, 상기 연결브라켓(223)에 연결되어 이송지지대(222)측으로 이송력을 부여하는 직선운동부재(224)로 구성된다.The conveying unit 220 includes a pair of conveying rails 221 arranged on both sides of the suction stage 100 in a longitudinal direction and a pair of conveying rails 221 for sliding along the conveying rails 221, A pair of conveyance supports 222 installed on the suction stage 210 for horizontally supporting both ends of the suction stage 210 such that the suction stage 210 is positioned at a height spaced from the upper surface of the suction stage 100 by a predetermined distance, A connection bracket 223 for interconnecting the conveyance supports 222 and a rectilinear motion member 224 connected to the connection bracket 223 for imparting a conveying force to the conveyance support 222 side.

본 실시예에서는 상기 직선운동부재(224)로서 볼스크류를 예를 들어 도시하였으나, 이에 국한되지 않고 유압실린더나 엘엠가이드 등 다양한 직선운동부재(224)의 적용이 가능하다.Although the ball screw is shown as the linear motion member 224 in this embodiment, various linear motion members 224 such as a hydraulic cylinder and an EL guide can be applied.

한편, 상기 반전유닛(230)은 상기 반전스테이지(200)의 흡착판(210)의 양측 단부에 각각 동일수평선상에 돌출되게 형성된 회전단(231)과, 상기 회전단(231)에 대응되게 상기 이송지지대(222)에 형성된 회전단 결합공(232)과, 일측의 이송지지대(222)에 설치된 반전모터(233)로 구성된다. 상기 반전모터(233)의 회전축은 회전단 결합공(232)에 삽입된 회전단(231)과 연결된다.The reversing unit 230 includes a rotation end 231 protruding on the same horizontal line at both side ends of the attraction plate 210 of the reversing stage 200 and a pair of protrusions A rotation end coupling hole 232 formed in the support base 222 and an inverter motor 233 provided in the transfer support base 222 on one side. The rotation shaft of the reversing motor 233 is connected to the rotation end 231 inserted in the rotation end coupling hole 232.

본 발명에 따르면, 상기 흡착스테이지(100)의 상부에는 흡착스테이지(100)의 상방에서 승강이 가능하게 구성된 승강판(310)과, 상기 승강판(310)의 저면에 설치된 복수의 베큠픽커(320)를 구비한 이송로봇(300)이 더 구비될 수 있다. 상기 흡착스테이지(100)는 검사대상이 되는 플렉시블 디스플레이 패널(P)을 외부로부터 공급받아 상기 흡착스테이지(100)의 상면에 안착시킨다.A plurality of bake pickers 320 provided on the bottom surface of the lifting plate 310 and a plurality of bake pickers 320 provided on the bottom surface of the lifting plate 310. [ The transfer robot 300 may further include a transfer robot 300. The suction stage 100 receives the flexible display panel P to be inspected from the outside and places the flexible display panel P on the upper surface of the suction stage 100.

이와 같이 구성된 본 발명의 플렉시블 디스플레이 패널 검사용 반전기는 다음과 같이 동작된다.The reversal device for inspecting the flexible display panel of the present invention constructed as above operates as follows.

먼저, 외부로부터 검사대상이 되는 플렉시블 디스플레이 패널(P)이 흡착스테이지(100)의 상부에 안착된다. 이때의 플렉시블 디스플레이 패널(P)은 상면 검사가 완료된 상태로서 플렉시블 디스플레이 패널(P)의 특성상 단부가 상방 또는 하방으로 말려져 있는 상태이다.First, the flexible display panel P to be inspected from the outside is seated on the upper part of the suction stage 100. At this time, the flexible display panel P is in a state in which the upper surface inspection is completed and the end portion of the flexible display panel P is curled upward or downward.

이송로봇(300)이 구비된 경우, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 플렉시블 디스플레이 패널(P)은 이송로봇(300)을 통해 흡착스테이지(100)의 상면에 안착된다. 즉, 이송로봇(300)은 베큠픽커(320)를 동작시켜 플렉시블 디스플레이 패널(P)을 승강판(310)의 하부에 흡착고정한 상태에서 상기 승강판(310)을 흡착스테이지(100)의 상방에서 하강시켜 플렉시블 디스플레이 패널(P)을 흡착스테이지(100)의 상면에 안착시키는 것이다.2, the flexible display panel P is seated on the upper surface of the suction stage 100 through the transfer robot 300. In this case, That is, the conveying robot 300 moves the lifting plate 310 from the upper side of the adsorption stage 100 in a state where the flexible display panel P is adsorbed and fixed to the lower portion of the lifting plate 310 by operating the lifting picker 320 So that the flexible display panel P is seated on the upper surface of the suction stage 100.

그리고 플렉시블 디스플레이 패널(P)이 흡착스테이지(100)의 상면에 안착되면, 흡착스테이지(100)에 구비된 베큠유닛(B)이 동작하면서 흡착스테이지(100)의 상면에 형성된 다수의 흡기공(A)으로 에어가 흡입된다. 이 과정에서 흡착스테이지(100)의 상면에 상방 또는 하방으로 말려진 상태로 안착되어 있던 플렉시블 디스플레이 패널(P)이 흡기공(A)에서 발생되는 흡입력에 의해 자연스럽게 펼쳐지면서 흡착스테이지(100)의 상면에 평면상태로 흡착고정된다.When the flexible display panel P is seated on the upper surface of the suction stage 100, a plurality of suction holes A formed on the upper surface of the suction stage 100 while the suction unit B provided in the suction stage 100 operates Air is sucked in. In this process, the flexible display panel P, which is seated upward or downward on the upper surface of the adsorption stage 100, is naturally spread by the suction force generated in the suction holes A, In a planar state.

이와 같은 이송로봇(300)을 이용하면, 상기 이송로봇(300)의 베큠픽커(320)들이 플렉시블 디스플레이 패널(P)을 상부에서 지속적으로 가압해 주고 있기 때문에 상기 플렉시블 디스플레이 패널(P)은 평면상태로 펼쳐지면서 흡착고정되는 과정에서 안착자세의 변화가 일어나지 않는다는 이점이 있다.Since the conveying robot 300 continuously presses the flexible display panel P from the upper part of the conveying robot 300, the flexible display panel P is in a flat state So that there is no change in the seating posture during the process of adsorption and fixation.

플렉시블 디스플레이 패널(P)이 흡착스테이지(100)의 상면에 평면상태로 완전히 흡착고정된 상태로 안착이 완료되면, 이송로봇(300)은 베큠픽커(320)들의 동작을 중지시킨 다음 승강판(310)을 상승시켜 원래 위치로 복귀한다.When the flexible display panel P is completely fixed on the upper surface of the suction stage 100 in a planar state, the transfer robot 300 stops operation of the bulkheads 320, ) And returns to the original position.

승강판(310)이 상승하면, 도 3에 도시된 바와 같이, 볼스크류가 연결브라켓(223)을 흡착스테이지(100)측으로 당기도록 동작되고, 연결브라켓(223)에 결합된 이송지지대(222)가 이송레일(221)을 따라 흡착스테이지(100)쪽으로 이동하면서 반전스테이지(200)가 흡착스테이지(100)쪽으로 이동한다. 반전스테이지(200)의 흡착판(210)이 흡착스테이지(100)의 상면에 위치하게 되면 볼스크류의 동작이 중지되면서 흡착판(210)의 저면과 흡착스테이지(100)의 상면은 서로 평행하게 일정간격으로 이격된 상태로 대면하게 된다.3, the ball screw is operated to pull the connection bracket 223 toward the suction stage 100, and the conveyance support 222, which is coupled to the connection bracket 223, The inverting stage 200 moves toward the adsorption stage 100 while moving toward the adsorption stage 100 along the transferring rail 221. When the adsorption plate 210 of the reversing stage 200 is positioned on the upper surface of the adsorption stage 100, the operation of the ball screw is stopped and the bottom surface of the adsorption plate 210 and the upper surface of the adsorption stage 100 are spaced at regular intervals And face each other in a spaced state.

이 상태에서 반전스테이지(200)의 흡착판(210)에 구비된 베큠유닛(B)이 동작되면서 상기 흡착판(210)의 저면에서는 흡착고정력이 발생된다. 그리고 이와 동시에 흡착스테이지(100)에서는 베큠유닛(B)의 동작이 중지되면서 흡착스테이지(100)의 상면에서 작용하고 있던 흡착 고정력이 제거된다.In this state, the adsorption fixing force is generated on the bottom surface of the adsorption plate 210 while the adsorption unit B provided on the adsorption plate 210 of the reversing stage 200 is operated. At the same time, the operation of the bake unit B is stopped in the adsorption stage 100, and the adsorption fixing force acting on the upper surface of the adsorption stage 100 is removed.

이에 따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 플렉시블 디스플레이 패널(P)은 흡착스테이지(100)의 상부로부터 평면상태 그대로 부상되어 반전스테이지(200)의 흡착판(210) 저면에 흡착고정된다. 이때, 플렉시블 디스플레이 패널(P)은 전면적에 걸쳐 동일한 부상력이 작용하게 되므로 플렉시블 디스플레이 패널(P)의 위치변화는 발생하지 않는다.4, the flexible display panel P is lifted up from the upper portion of the suction stage 100 in a planar state, and is adsorbed and fixed on the bottom surface of the suction plate 210 of the reverse stage 200, as shown in FIG. At this time, since the same lifting force acts on the flexible display panel P over the entire area, the position of the flexible display panel P does not change.

흡착판(210)의 저면에 플렉시블 디스플레이 패널(P)이 완전하게 흡착고정되면, 도 5에 도시된 바와 같이, 이송장치가 반전스테이지(200)를 원래 위치로 이동시킨다.When the flexible display panel P is completely fixedly attached to the bottom surface of the attraction plate 210, as shown in FIG. 5, the transfer device moves the inversion stage 200 to its original position.

그리고 반전스테이지(200)가 원래 위치로 복귀하면, 도 6에 도시된 바와 같이, 반전모터(233)가 동작하면서 상기 흡착판(210)이 회전단(231)을 중심으로 일측방향으로 180°회전한다. 그 결과, 흡착판(210)의 저면에 흡착고정된 플렉시블 디스플레이 패널(P)의 저면이 반전스테이지(200)의 상부로 반전되며, 플렉시블 디스플레이 패널(P)의 저면 검사 준비가 완료된다.When the reversing stage 200 returns to its original position, as shown in FIG. 6, the reversing motor 233 operates to cause the attraction plate 210 to rotate 180 ° in one direction about the rotation end 231 . As a result, the bottom surface of the flexible display panel P sucked and fixed on the bottom surface of the attracting plate 210 is inverted to the top of the inverting stage 200, and preparation for the bottom surface inspection of the flexible display panel P is completed.

이와 같이, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상술하였으나 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 발명의 사상을 벗어나지 않고 변형 가능하며, 이러한 변형은 본 발명의 권리범위에 속할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be takeners of ordinary skill in the art, And such variations are within the scope of the present invention.

100...흡착스테이지 200...반전스테이지
210...흡착판 220...이송유닛
221...이송레일 222...이송지지대
223...연결브라켓 224...직선운동부재
230...반전유닛 231...회전단
232...회전단 결합공 233...반전모터
300...이송로봇 310...승강판
320...베큠픽커 A...흡기공
B...베큠유닛 P...플렉시블 디스플레이 패널100 ... adsorption stage 200 ... reverse stage
210 ... suction plate 220 ... transfer unit
221 ... Feed rail 222 ... Feed support
223 ... connection bracket 224 ... linear motion member
230 ... inverting unit 231 ... rotating stage
232 ... rotating end engaging hole 233 ... reversing motor
300 ... a transfer robot 310 ... a steel plate
320 ... Bessoon Picker A ... Intake Ball
B ... BASE UNIT P ... Flexible display panel

Claims (5)

상면에 일정간격을 두고 형성된 다수의 흡기공을 이용하여 상면에 안착되는 검사대상이 되는 비평면상태의 플렉시블 디스플레이 패널을 평면상태로 흡착고정시키는 흡착스테이지; 및
저면에 다수의 흡기공이 형성된 흡착판과 상기 흡착판을 흡착스테이지의 상면에 대하여 일정거리 이격되도록 이동시키는 이송유닛과 상기 이송유닛에 설치된 반전유닛을 구비하여, 전후방향으로 이동하면서 상기 흡착스테이지에 흡착고정된 플렉시블 디스플레이 패널을 부상시켜 저면에 평면상태로 흡착고정시킨 상태에서 반전되는 반전스테이지를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 플렉시블 디스플레이 패널 검사용 반전기.An adsorption stage for adsorbing and fixing the flexible display panel in a planar state to be inspected which is placed on the upper surface using a plurality of suction holes formed at regular intervals on the upper surface; And
A suction unit having a plurality of suction holes formed on its bottom surface, a transfer unit for moving the suction plate so as to be spaced apart from the upper surface of the suction stage by a predetermined distance, and an inversion unit provided on the transfer unit, And an inverting stage for inverting the flexible display panel in a state that the flexible display panel is lifted and adsorbed and fixed in a flat state on the bottom surface. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 이송유닛은
흡착스테이지의 양측에 전후방향으로 나란하게 설치된 한 쌍의 이송레일;
상기 이송레일을 따라 슬라이딩 이동이 가능하도록 각 이송레일에 설치되며, 상기 흡착판이 흡착스테이지의 상면으로부터 일정거리 이격된 높이에 위치하도록 상기 흡착판의 양측 단부를 수평상태로 지지하는 한 쌍의 이송지지대;
상기 이송지지대들을 상호연결하는 연결브라켓; 및
상기 연결브라켓에 연결되어 이송지지대측으로 이송력을 부여하는 직선운동부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 플렉시블 디스플레이 패널 검사용 반전기.The method according to claim 1,
The transfer unit
A pair of conveying rails provided on both sides of the adsorption stage so as to be arranged in the longitudinal direction;
A pair of conveyance supports installed on each of the conveying rails so as to be slidable along the conveying rail and horizontally supporting both ends of the attracting plate so that the attracting plate is positioned at a height spaced from the top surface of the attracting stage;
A connecting bracket interconnecting the conveying supports; And
And a linear motion member connected to the connection bracket for applying a transfer force to the transfer support. 제 3항에 있어서,
상기 반전유닛은
상기 흡착판의 양측 단부에 각각 형성된 회전단;
상기 이송지지대에 형성된 회전단 결합공; 및
일측의 이송지지대에 설치되며, 상기 회전단 결합공에 결합된 상기 회전단과 연결된 회전축을 가진 반전모터로 구성된 것을 특징으로 하는 플렉시블 디스플레이 패널 검사용 반전기.The method of claim 3,
The inversion unit
A rotating end formed at both side ends of the attracting plate;
A rotating end coupling hole formed on the conveying support; And
And a reversing motor which is installed on one of the conveyance supports and has a rotation axis connected to the rotation stage coupled to the rotation stage engagement hole. 제 1항에 있어서,
상기 흡착스테이지의 상부에는 복수의 베큠픽커를 이용하여 검사대상이 되는 플렉시블 디스플레이 패널을 외부로부터 공급받아 상기 흡착스테이지의 상면에 안착시키는 이송로봇이 더 구비된 것을 특징으로 하는 플렉시블 디스플레이 패널 검사용 반전기.The method according to claim 1,
And a transfer robot for receiving a flexible display panel to be inspected from the outside and placing the inspection target onto the upper surface of the suction stage using a plurality of Bessypickers on the upper part of the suction stage. .
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