KR101658110B1

KR101658110B1 - 횡단보도 안전 장치

Info

Publication number: KR101658110B1
Application number: KR1020140193943A
Authority: KR
Inventors: 이태우
Original assignee: 이태우
Priority date: 2014-12-30
Filing date: 2014-12-30
Publication date: 2016-09-20
Also published as: KR20160080781A

Abstract

본 발명의 실시 형태는 횡단보도의 일끝단에 설치되어, 횡단보도를 횡단하는 물체를 감지하여 제1감지신호를 출력하는 제1감지센서와 램프로 된 제1경보등을 구비한 제1감지기; 상기 횡단보도의 타끝단에 설치되어, 횡단보도를 횡단하는 물체를 감지하여 제2감지신호를 출력하는 제2감지센서와 램프로 된 제2경보등을 구비한 제2감지기; 및 상기 제1감지기에서 제1감지 신호가 수신되는 경우에는 상기 제2감지기의 제2경보등을 알람 점멸하며, 상기 제2감지기에서 2감지 신호가 수신되는 경우에는 상기 제1감지기의 제1경보등을 알람 점멸하는 관제센터서버;를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 따르면 횡단보도를 횡단하는 사람을 차량 운전자의 시야 확보 전에 차량 운전자가 미리 감지할 수 있어, 운전자의 안전 운전 및 보행자의 횡단 안전을 도모할 수 있다. 또한 본 발명의 실시 형태에 따르면 진입하려는 도로의 비상상황들을 도로 진입 전이라도 차량 운전자가 미리 알 수 있어, 운전자가 도로 상황에 맞는 안전 운전을 수행할 수 있다.

Description

횡단보도 안전 장치{Apparatus for safety crosswalk}

본 발명은 횡단보도 안전 장치에 관한 것으로서, 차량 운전자가 횡단보도를 횡단하는 사람을 시야 확보 전에 미리 감지할 수 있도록 하는 횡단보도 안전 장치에 관한 것이다.

종래의 교차로와 횡단보도에는 보행자신호등과 차량신호등만 설치되어 있어서 운전자가 지상으로부터 약 10여 미터 위의 허공에 매달린 차량신호등을 빨리 인지하지 못할 경우, 본인의 의사와 무관하게 급정차를 하거나 신호를 무시하고 횡단보도와 교차로를 통과 함으로서 운전자와 보행자의 안전에 크게 위협이 되었다.

도 1과 같은 통상적으로 사거리에서 차량(V)의 운전자는 전방방향의 신호에 관계없이 가장 바깥차선에서는 우회전을 할 수 있다. 그러나 차량(V)이 우회전 도로에 진입하기 전에 우회전하여 진입한 도로에 위치한 횡단보도(S)는 운전자의 시야에 확보되기 어렵다.

또한 우회전하여 진입한 도로에 횡단 보도가 없는 경우에, 보행자가 무단 횡단을 할 경우에 시야가 확보되지 않아 무단 횡단하는 보행자를 발견하기가 쉽지 않다.

이를 보완하기 위하여 교차로의 차량 신호등을 교차로의 후방 건너편에서 교차로의 전방 차량정지선으로 이전 설치할 수 있으나, 이전비용이 많이 발생하거나 운전자가 운전 중 응시하는 시선의 방향과 일치하지 않는 문제가 있다.

또한 교차로 부분에 볼록거울을 설치할 수 있으나 주차된 차량에 볼록거울이 가려지거나 밤에는 보이지 않는다는 점에서 낮은 활용도를 가지게 된다.

또한 와이파이를 소지한 보행자를 감지하는 와이러스 시스템이 활용될 수 있으나, 보행자가 와이파이가 작동하는 전자제품을 소지하고 있어야 하는 한계가 있다.

또한 레이더 사각 지대 정보 시스템인 BLIS(Blind Spot Information System) 시스템이 활용될 수 있으나, 키가 80cm 이상인 사람이거나 큰 부피의 짐을 들고 있는 사람 등만 감지할 수 있어 교통 사고 방지에 한계가 있다.

한국공개특허 10-2010-0097563

본 발명의 기술적 과제는 횡단보도를 횡단하는 사람을 차량 운전자의 시야 확보 전에 차량 운전자가 미리 감지할 수 있도록 하는데 있다. 또한 본 발명의 기술적 과제는, 진입하려는 도로의 비상상황들을 도로 진입 전이라도 차량 운전자가 미리 알 수 있도록 하여 안전 운전을 수행하는데 도움이 되도록 하는데 있다.

본 발명의 실시 형태는 횡단보도의 일끝단에 설치되어, 횡단보도를 횡단하는 물체를 감지하여 제1감지신호를 출력하는 제1감지센서와 램프로 된 제1경보등을 구비한 제1감지기; 상기 횡단보도의 타끝단에 설치되어, 횡단보도를 횡단하는 물체를 감지하여 제2감지신호를 출력하는 제2감지센서와 램프로 된 제2경보등을 구비한 제2감지기; 및 상기 제1감지기에서 제1감지 신호가 수신되는 경우에는 상기 제2감지기의 제2경보등을 알람 점멸하며, 상기 제2감지기에서 2감지 신호가 수신되는 경우에는 상기 제1감지기의 제1경보등을 알람 점멸하는 관제센터서버;를 포함할 수 있다.

상기 제1감지기 또는 제2감지기는, 통형의 본체 하우징; 상기 본체 하우징의 내부면과 결합되어, 상기 본체 하우징을 지면에 고정시키는 고정체; 상기 본체 하우징의 둘레를 감싸는 링형상의 램프로 된 경보등; 및 상기 횡단보도를 향하도록 상기 본체 하우징의 외부면에 위치하여, 감지신호를 출력하는 감지센서;를 포함할 수 있다. 상기 고정체는, 탄성체로 구현될 수 있다.

상기 감지센서는, 카메라 및 이미지 신호 프로세서를 구비하며, 상기 이미지 신호 프로세서는, 상기 카메라를 통해 촬영된 영상 이미지에서 물체 형상을 추출하여, 추출된 물체 형상이 차량 형상이 아닌 경우 감지신호를 출력할 수 있다.

상기 횡단보도 안전 장치는, 상기 제1감지기와 제2감지기가 설치된 횡단보도가 아닌 다른 횡단보도의 양끝단에 설치된 제3감지기 및 제4감지기;를 포함하며, 상기 관제센터서버는, 상기 제1감지 신호가 수신된 경우 상기 제2감지기 이외에 상기 제3감지기 및 제4감지기 중에서 어느 하나의 감지기를 추가적으로 선택하여 추가 선택된 감지기의 경보등을 알람 점멸할 수 있다.

상기 관제센터서버는, 횡단보도가 설치된 도로의 교통상황정보를 교통상황정보제공서버로부터 제공받아, 상기 제1감지기, 제2감지기, 제3감지기, 및 제4감지기를 선택하여 경보등을 알람 점멸할 수 있다.

상기 관제센터서버는, 각 감지기의 위치와 각 감지기별 알람 점멸 상태를 나타낸 알람 전자지도맵을 표시한 도로 알람상황 화면부; 및 상기 알람 전자지도맵을 등록한 사용자의 스마트폰에 전송하는 알람 전자지도맵 전송부;를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 형태에 따르면 횡단보도를 횡단하는 사람을 차량 운전자의 시야 확보 전에 차량 운전자가 미리 감지할 수 있어, 운전자의 안전 운전 및 보행자의 횡단 안전을 도모할 수 있다. 또한 본 발명의 실시 형태에 따르면 진입하려는 도로의 비상상황들을 도로 진입 전이라도 차량 운전자가 미리 알 수 있어, 운전자가 도로 상황에 맞는 안전 운전을 수행할 수 있다.

도 1은 우회전 하려는 차량이 우회전 도로를 시야 확보할 수 없는 모습을 도시한 그림.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 감지기의 분해도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 감지기의 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 감지기가 사거리의 횡단보도에 설치된 모습을 도시한 그림.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 횡단보도 안전 장치의 구성도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 관제센터서버의 구성 블록도.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해서 보다 명확해질 것이다. 하기에서 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 감지기의 분해도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 감지기의 사시도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 감지기가 사거리의 횡단보도에 설치된 모습을 도시한 그림이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 횡단보도 안전 장치의 구성도이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 관제센터서버의 구성 블록도이다.

감지기(100)는, 횡단보도(S)를 향해 설치되어 횡단보도(S) 상에 물체를 감지하여 감지신호를 출력한다. 또한 감지기(100)는 관제센터서버(200)의 명령에 따라서 알람 점멸한다. 이를 위하여 감지기(100)는 통형의 본체 하우징(110), 고정체(140), 경보등(120), 및 감지센서(130)를 포함한다.

본체 하우징(110)은 통형으로 이루어진 하우징으로서, 도면에서는 원통형으로 도시하였지만, 원통형 이외에 사각기둥체, 육각기둥체 등의 다양한 형태를 가질 수 있을 것이다. 본체 하우징(110)은 알루미늄 재질, 강철 재질, 나무 재질 등 재질 종류에 제한이 없다.

고정체(140)는, 본체 하우징(110)의 내부면과 결합되어, 본체 하우징(110)을 지면에 고정시키는 결합체이다. 고정체(140)는 탄성 스프링과 같은 탄성체로 구현될 수 있다. 탄성 스프링의 일단을 본체 하우징(110)의 내부면과 결합시키며, 탄성 스프링의 타단을 지면과 결합시킬 수 있다. 이는 외부의 충격으로부터 보호하기 위함이며, 충격체의 손상을 방지하기 위함이다. 따라서 인도의 지면위에 감지기(100)가 위치하여, 보행자의 도보 중에 실수로 감지기(100)와 충돌하더라도 감지기(100)의 탄성체로 된 고정체(140)가 충격을 흡수하여 감지기(100)가 손상되는 것을 방지할 수 있으며, 나아가 보행자가 다치는 것을 방지할 수 있다.

경보등(120)은 다양한 색상을 출력할 수 있는 램프로서, 링(ring) 형상을 가진다. 링형상을 가짐으로써, 감지기(100)의 360°방향에서 경보등(120)이 노출될 수 있다. 따라서 운전자나 보행자가 어느 방향에 있더라도 감지기(100)에 설치된 경보등(120)의 점멸 상황을 알아 볼 수 있다.

경보등(120)은 본체 하우징(110)의 상단의 외부면의 둘레를 감싼다. 경보등(120)은 전원모듈(미도시)로부터 전력을 공급받아 점등, 점멸 등의 동작을 수행할 수 있다. 경보등(120)은, 노랑색, 빨간색, 파란색, 초록색 등의 다양한 색상을 밝힐 수 있는 LED 램프 등으로 구현할 수 있다. 이밖에, LED 램프가 아니더라도 표면 색상 코팅된 백열램프 등의 다양한 램프가 사용될 수 있다.

감지센서(130)는 횡단보도(S)를 향하도록 본체 하우징(110)의 외부면에 위치하여, 감지신호를 출력한다. 감지센서(130)는 본체 하우징(110)의 외부면에 설치하는데, 횡단보도(S)를 향하도록 한다. 감지센서(130)는 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이 하나의 단수개로 구비되어 하나의 횡단보도(S)를 향할 수 있다. 그렇지만 다른 실시예로서 복수개로 구비되어 각각의 감지센서(130)가 각 횡단보도(S)를 향하도록 구현할 수 있다. 예를 들어, 도 4에 도시된 제2감지기(100b)는, 제1횡단보도(S1)를 향하는 감지센서와, 제2횡단보도(S2)를 향하는 또 다른 감지센서를 가지도록 구현할 수 있다.

감지센서(130)는 카메라(미도시) 및 이미지 신호 프로세서(미도시)를 구비하며, 이미지 신호 프로세서는, 상기 카메라를 통해 촬영된 영상 이미지에서 물체 형상을 추출하여, 추출된 물체 형상이 차량 형상이 아닌 경우 감지신호를 출력한다.

카메라는 영상을 촬상하며 촬상된 광 신호를 전기적 신호로 변환하는 CCD 이미지 센서로서, CCD 이미지 센서를 통해 촬상된 영상은 이미지 신호 프로세서(ISP;Image Signal Processor)로 전송된다.

이미지 신호 프로세서는, 카메라의 CCD 이미지 센서에서 출력되는 영상신호를 표시하기 위한 화면 데이터를 발생하는 기능을 수행한다. 이미지 신호 프로세서는 카메라의 CCD 이미지 센서에서 출력되는 영상신호를 프레임 단위로 처리하며, 프레임 영상데이터를 표시 화면의 특성 및 크기에 맞춰 영상 이미지로서 출력한다. 또한 이미지 신호 프로세서는 영상코덱을 구비하며, 표시 화면에 표시되는 프레임 영상데이터를 설정된 방식으로 압축하거나, 압축된 프레임 영상데이터를 원래의 프레임 영상데이터로 복원하는 기능을 수행한다. 여기서 상기 영상코덱은 JPEG 코덱, MPEG4 코덱, Wavelet 코덱 등이 될 수 있다.

이미지 신호 프로세서는 영상 이미지에서 물체 형상을 추출하여, 추출된 물체 형상이 차량 형상이 아닌 경우 감지신호를 출력한다. 영상 이미지에 있는 물체들의 윤곽을 추출하여 특징점을 검출한 후, 특징점으로부터 미리 등록된 특징점 DB와 대비하여 물체 형상을 추출할 수 있다. 추출한 물체 형상이 차량이 아닌 사람 형상, 강아지 형상, 고양이 형상 등인 경우에는 감지신호를 출력하여 관제센터서버(200)로 전송한다.

한편, 감지센서(130)는 인체나 동물에서 방출되는 적외선의 파장을 감지하여 사람이나 동물을 감지할 수 있는 적외선 센서로 구현될 수도 있으며, 적외선 센서를 통해 사람이나 동물이 감지된 경우 감지신호를 출력한다. 사람의 신체나 동물에서 방출되는 적외선은 약 10 ㎛의 파장을 가지므로, 적외선 센서는 이러한 파장의 적외선을 감지함으로써 사람이나 동물을 감지할 수 있다.

한편, 감지기(100)는, 횡단보도(S)의 양끝단에 설치되는데, 도 4와 같이 사거리의 횡단보도(S)의 양끝단의 지면에 설치되어 횡단보도(S)를 횡단하는 물체가 있는지를 감지한다. 도 4를 참조하면, 제1횡단보도(S1)의 양끝단에는 제1감지기(100a)와 제2감지기(100b)가 위치하며 제3횡단보도(S3)의 양끝단에는 제3감지기(100c)와 제4감지기(100d)가 위치할 수 있다. 이밖에 도시하지는 않았지만, 제2횡단보도(S2)의 양끝단과, 제4횡단보도(S4)의 양끝단에 감지기(100)가 각각 위치할 수 있다.

이하 설명에서는 제1횡단보도(S1)의 양끝단에 설치된 제1감지기(100a) 및 제2감지기(100b)를 예로 들어 설명할 것이나, 다른 감지기(100)도 이하 설명들이 마찬가지로 적용가능할 것이다.

제1감지기(100a)는 제1횡단보도(S1)의 일끝단에 설치되어, 제1횡단보도(S1)를 횡단하는 물체를 감지하여 제1감지신호를 출력하는 제1감지센서와 램프인 제1경보등을 구비한다. 제1감지기(100a)는 제1횡단보도(S1)의 일끝단에서 제1횡단보도(S1)의 일끝단 부분을 감시할 수 있으며, 제1횡단보도(S1)의 일끝단에서 물체가 감지되는 경우 제1감지신호를 출력하여 관제센터서버(200)로 전송할 수 있다.

제2감지기(100b)는, 제1횡단보도(S1)의 타끝단에 설치되어, 제1횡단보도(S1)를 횡단하는 물체를 감지하여 제2감지신호를 출력하는 제2감지센서와 램프로 된 제2경보등을 구비한다. 제2감지기(100b)는 제1횡단보도(S1)의 타끝단에서 제2횡단보도(S2)의 타끝단 부분을 감시할 수 있으며, 제1횡단보도(S1)의 타끝단에서 물체가 감지되는 경우 제2감지신호를 출력하여 관제센터서버(200)로 전송할 수 있다.

참고로, 각 감지기(100)에서 각 관제센터서버(200)로의 전송은, 이더넷(Ethernet), 범용 직렬 버스(Universal Serial Bus), IEEE 1394, 직렬통신(serial communication) 및 병렬 통신(parallel communication)과 같은 유선 통신 방식이 사용될 수 있으며, 적외선 통신(Infrared Radiation), 블루투스(Bluetooth), 홈 RF(Radio Frequency) 및 무선 랜(Wireless LAN)과 같은 무선 통신 방식이 사용될 수 있다. 이밖에 기지국(BTS;Base Transceiver Station) 및 이동교환국(MSC;Mobile Switching Center)으로 이루어진 3G, 4G의 무선 이동통신망을 이용하여 전송할 수 있으며, TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol), UDP(user datagram protocol) 등의 인터넷 프로토콜에 따른 네트워크 통신망을 통하여 전송할 수 있다.

관제센터서버(200)는, 횡단보도(S)의 일끝단에 위치한 감지기(100)가 물체를 감지한 경우, 횡단보도(S)의 맞은편의 타끝단에 위치한 감지기(100)에서 경보등(120)을 알람 점멸하도록 한다. 즉, 제1감지기(100a)에서 제1감지 신호가 수신되는 경우에는 제2감지기(100b)의 경보등을 알람 점멸하며, 반대로 제2감지기(100b)에서 2감지 신호가 수신되는 경우에는 제1감지기(100a)의 경보등을 알람 점멸한다.

예를 들어, 제1횡단보도(S1)의 일끝단에 설치된 제1감지기(100a)가 사람의 횡단을 감지한 경우, 제1감지기(100a)는 관제센터서버(200)로 제1감지신호를 전송한다. 제1감지신호를 수신한 관제센터서버(200)는 제1횡단보도(S1)의 타끝단에 설치된 제2감지기(100b)에 알람 점멸하도록 하는 명령 메시지를 전송한다. 알람 점멸 명령 메시지를 수신한 제2감지기(100b)는 자신의 램프인 제2경보등을 점멸하여 제1횡단보도(S1)를 통해 사람이 건너고 있음을 알릴 수 있다.

따라서 우회전하여 제1횡단보도(S1)로 진입하려는 차량은, 진입전이라도 제1횡단보도(S1)의 타끝단에 있는 제2감지기(100b)의 알람 점멸을 감지하여, 우회전하여 진입하려는 제1횡단보도(S1)에 사람이 건너고 있음을 파악하여 안전 운전한다.

마찬가지로, 제1횡단보도(S1)의 타끝단에 설치된 제2감지기(100b)가 사람의 횡단을 감지한 경우, 제2감지기(100b)는 관제센터서버(200)로 제2감지신호를 전송한다. 제2감지신호를 수신한 관제센터서버(200)는 제1횡단보도(S1)의 일끝단에 설치된 제1감지기(100a)에 알람 점멸하도록 하는 명령 메시지를 전송한다. 알람 점멸 명령 메시지를 수신한 제1감지기(100a)는 자신의 램프인 제1경보등을 점멸하여 제1횡단보도(S1)를 통해 사람이 건너고 있음을 알린다.

이밖에 횡단보도 안전 장치는, 제1감지기(100a)와 제2감지기(100b)가 설치된 제1횡단보도(S1)가 아닌 다른 제3횡단보도(S3)의 양끝단에 설치된 제3감지기(100c) 및 제4감지기(100d)를 포함할 수 있는데, 관제센터서버(200)는, 제1감지 신호가 수신된 경우 제2감지기(100b) 이외에 제3감지기(100c) 및 제4감지기(100d) 중에서 어느 하나의 감지기(100)를 추가적으로 선택하여 추가 선택된 감지기(100)의 경보등(120)을 알람 점멸할 수 있다.

예를 들어, 제1횡단보도(S1)의 일끝단에 설치된 제1감지기(100a)가 사람의 횡단을 감지한 경우, 제1감지기(100a)는 관제센터서버(200)로 제1감지신호를 전송한다. 제1감지신호를 수신한 관제센터서버(200)는 제1횡단보도(S1)의 타끝단에 설치된 제2감지기(100b)에 알람 점멸하도록 하는 명령 메시지를 전송한다. 이밖에 제3횡단보도(S3)의 타끝단에 설치된 제3감지기(100c)에 알람 점멸하도록 하는 명령 메시지를 전송할 수 있다. 알람 점멸 명령 메시지를 수신한 제2감지기(100b) 및 제3감지기(100c)는 자신의 램프인 제2경보등을 점멸하여 제1횡단보도(S1)를 통해 사람이 건너고 있음을 알릴 수 있다.

따라서 우회전하여 제1횡단보도(S1)로 진입하려는 차량은, 진입전이라도 횡단보도(S)의 타끝단에 있는 제2감지기(100b)의 알람 점멸과 제3감지기(100c)의 알람 점멸을 동시에 감지하여, 우회전하여 진입하려는 제1횡단보도(S1)에 사람이 건너고 있음을 파악하여 안전 운전할 수 있다.

이밖에 관제센터서버(200)는, 횡단보도(S)가 설치된 도로의 교통상황정보를 교통상황정보제공서버로부터 제공받는 통신부(210)를 더 구비한다. 통신부(210)를 통해 교통상황정보를 수신한 수신한 교통상황정보에 따라서, 제1감지기(100a), 제2감지기(100b), 제3감지기(100c), 및 제4감지기(100d)를 선택하여 경보등(120)을 알람 점멸한다. 교통상황정보 제공서버(Road Transport Informatics Server)는 전국의 각 도로에서의 교통상황을 실시간 분석, 가공하는 시스템 서버이다. 교통상황정보 제공서버는, 각 지방교통센터 간 통신망을 연계해 전국 모든 주요 도로에 대한 광역교통정보를 실시간으로 제공한다.

따라서 각 도로별로 교통사고, 도로손상 등의 교통상황을 실시간으로 제공할 수 있으며, 이러한 교통상황을 수신한 관제센터서버(200)는 해당 도로의 횡단보도(S)에 설치된 감지기(100)에 경보등(120)을 알람 점멸하도록 구현할 수 있다. 예를 들어, 제1횡단보도(S1)가 설치된 도로에서 교통사고가 났거나 제1횡단보도(S1)가 설치된 도로가 파손되어 공사중인 경우, 이러한 정보를 실시간으로 수신한 관제센터서버(200)는 제2감지기(100b) 및 제3감지기(100c)를 알람 점멸하도록 하여, 제1횡단보도(S1)로 우회전하여 진입하려는 차량 운전자에게 경고를 주어, 운전자로 하여금 주의를 기울이도록 할 수 있다.

또한 제1횡단보도(S1) 및 제3횡단보도(S3)를 가로지르는 마라톤대회가 있는 경우, 이러한 정보를 실시간으로 수신한 관제센터서버(200)는 사거리에 설치된 모든 감지기(100), 즉, 제1감지지, 제2감지지, 제3감지기(100c), 및 제3감지기(100c)를 알람 점멸하도록 하여, 사거리에 진입하려는 차량 운전자에게 경고를 주어 운전자로 하여금 차량이 멈추도록 하는 동작을 취하도록 할 수 있다.

이밖에 관제센터서버(200)는, 각 감지기(100)의 위치와 각 감지기(100)별 알람 점멸 상태를 나타낸 알람 전자지도맵을 표시한 도로 알람상황 화면부(220)를 포함할 수 있다. 따라서 도로 알람상황 화면부(220)를 관리자가 열람할 수 있어, 도로에 설치된 각 감지기(100)의 위치를 알람 전자지도맵을 통하여 확인할 수 있다. 아울러, 관리자는 각 감지기(100)의 알람 점멸 상황을 알람 전자지도맵을 통하여 열람하고 대책을 취할 수 있다. 참고로 이러한 전자지도맵은 메모리에 저장되는데, 이러한 메모리는, 하드디스크 드라이브(Hard Disk Drive), SSD 드라이브(Solid State Drive), 플래시메모리(Flash Memory), CF카드(Compact Flash Card), SD카드(Secure Digital Card), SM카드(Smart Media Card), MMC 카드(Multi-Media Card) 또는 메모리 스틱(Memory Stick) 등 정보의 입출력이 가능한 모듈로서 장치의 내부에 구비되어 있을 수도 있고, 별도의 장치에 구비되어 있을 수도 있다.

또한 관제센터서버(200)는, 알람 전자지도맵을 등록한 사용자의 스마트폰에 전송하는 알람 전자지도맵 전송부(230)를 포함할 수 있다. 각 감지기(100)의 위치와 각 감지기(100)별 알람 점멸 상태를 나타낸 알람 전자지도맵을 미리 등록한 사용자의 스마트폰에 전송함으로써, 각 사용자는 자신의 스마트폰의 어플리케이션을 통하여 각 감지기(100)의 위치와 각 감지기(100)별 알람 점멸 상태를 나타낸 알람 전자지도맵을 열람할 수 있다. 참고로, 이러한 스마트폰은, 노트북 컴퓨터(notebook computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 내비게이션(Navigation), 디지털 카메라(Digital Camera), MP3P(MPEG layer 3 Player) 등이 해당될 수 있다. 물론, 본 발명이 적용 가능한 단말기는 상술한 종류에 한정되지 않고, 외부 장치와 통신이 가능한 단말기를 모두 포함할 수 있음은 당연하다.

결국, 기본적으로 모든 감지기(100)는 하나의 관제센터서버(200) 또는 다수의 관제센터서버(200)에 연결되어 관제센터서버(200)의 지시를 받는다. 관제센터서버(200)가 하는 역할은 각 교차로나 'T'자 도로, 'ㄱ'자 도로 등의 도로에 설치된 감지기의 감지 신호를 수신하여 도로상태를 확인하고, 관제센터서버(200)와 연결된 감지기(100)들이 있는 장소를 맵핑하여 도로의 상황을 한눈에 볼 수 있게 정리를 하는 역할을 한다.

관제센터서버(200)는 십자 교차로 사거리뿐만 아니라 그외에 연결된 감지기(100)들의 정보를 모두 받아, 전자지도맵을 생성할 수 있다. 알람 전자지도맵을 이더넷(Ethernet)을 이용하여 관제센터서버(200)는 특정 네트워크 데이터 베이스에 계속 전송하고, 관리자는 그 데이터 베이스에 접근하여 아파트 단지 내 도로 정보를 열람할 수 있다.

또한 정리된 데이터인 알람 전자지도맵은 스마트폰 어플리케이션을 이용하여, 스마트폰을 가진 사용자가, 아파트 근처로 갈 때에 자동으로 지도가 뜰 수 있게끔 하여 정보를 볼 수 있거나, 관리자만 볼 수 있게도 할 수 있다.

상술한 본 발명의 설명에서의 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것으로, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경 및 균등한 타의 실시예가 가능한 것이다.

100:감지기 110:본체 하우징
120:경보등 130:감지센서
140:고정체 200:관제센터서버
210:통신부 220:도로 알람상황 화면부
230:알람 전자지도맵 전송부

Claims

횡단보도의 일끝단에 설치되어, 횡단보도를 횡단하는 물체를 감지하여 제1감지신호를 출력하는 제1감지센서와 램프로 된 제1경보등을 구비한 제1감지기;
상기 횡단보도의 타끝단에 설치되어, 횡단보도를 횡단하는 물체를 감지하여 제2감지신호를 출력하는 제2감지센서와 램프로 된 제2경보등을 구비한 제2감지기; 및
상기 제1감지기에서 제1감지 신호가 수신되는 경우에는 상기 제2감지기의 제2경보등을 알람 점멸하며, 상기 제2감지기에서 2감지 신호가 수신되는 경우에는 상기 제1감지기의 제1경보등을 알람 점멸하는 관제센터서버;를 포함하고,
상기 관제센터서버는,
각 감지기의 위치와 각 감지기별 알람 점멸 상태를 나타낸 알람 전자지도맵을 표시한 도로 알람상황 화면부; 및
상기 알람 전자지도맵을 등록한 사용자의 스마트폰에 전송하는 알람 전자지도맵 전송부;를 포함하는 횡단보도 안전 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 제1감지기 또는 제2감지기는,
통형의 본체 하우징;
상기 본체 하우징의 내부면과 결합되어, 상기 본체 하우징을 지면에 고정시키는 고정체;
상기 본체 하우징의 둘레를 감싸는 링형상의 램프로 된 경보등; 및
상기 횡단보도를 향하도록 상기 본체 하우징의 외부면에 위치하여, 감지신호를 출력하는 감지센서;
를 포함하는 횡단보도 안전 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 고정체는, 탄성체로 구현된 횡단보도 안전 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 감지센서는, 카메라 및 이미지 신호 프로세서를 구비하며,
상기 이미지 신호 프로세서는, 상기 카메라를 통해 촬영된 영상 이미지에서 물체 형상을 추출하여, 추출된 물체 형상이 차량 형상이 아닌 경우 감지신호를 출력하는 횡단보도 안전 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 감지센서는, 사람이나 동물에서 방출되는 적외선의 파장을 감지함으로써 사람이나 동물을 감지하는 적외선 센서로 구현되며,
상기 적외선 센서는, 사람이나 동물이 감지된 경우 감지신호를 출력하는 횡단보도 안전 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 횡단보도 안전 장치는, 상기 제1감지기와 제2감지기가 설치된 횡단보도가 아닌 다른 횡단보도의 양끝단에 설치된 제3감지기 및 제4감지기;를 포함하며,
상기 관제센터서버는, 상기 제1감지 신호가 수신된 경우 상기 제2감지기 이외에 상기 제3감지기 및 제4감지기 중에서 어느 하나의 감지기를 추가적으로 선택하여 추가 선택된 감지기의 경보등을 알람 점멸하는 횡단보도 안전 장치.
청구항 6에 있어서,
상기 관제센터서버는, 횡단보도가 설치된 도로의 교통상황정보를 교통상황정보제공서버로부터 제공받아, 상기 제1감지기, 제2감지기, 제3감지기, 및 제4감지기를 선택하여 경보등을 알람 점멸하는 횡단보도 안전 장치.
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