KR20190100819A - 자동차 정지선 지킴이 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차 정지선 지킴이 시스템에 관한 것으로, 횡단보도 또는 교차로 등에서 정지선 위반 차량들을 감지하여 아두이노로 전송하는 초음파감지모듈과; 상기 초음파감지모듈로부터 10us 이상의 High 레벨 신호가 수신되면, 사전에 설정된 기준 값과 비교 연산 처리하여 상기 LED점멸등을 구동시킴과 동시에 라즈베리파이 3와 유ㆍ무선 통신을 수행하여 라즈베리파이 카메라가 정지선 위반 차량을 촬영할 수 있도록 하는 아두이노와; 상기 아두이노로부터 정지선 위반 차량에 대한 촬영 명령을 하달 받으면 상기 라즈베리파이 카메라(500)로 하여금 촬영을 하도록 무선통신을 통해 라즈베리파이 카메라를 단속 제어하는 라즈베리파이 3과; 상기 아두이노의 제어 명령을 하달 받아 정지선 위반 차량들에 대해 설정된 t-sec 동안 적색 LED를 점멸시키는 LED점멸등과; 상기 LED점멸등의 점멸 후 정지선 위반 차량들의 차량번호를 촬영하게 되며, 촬영된 영상 데이터는 상기 7인치 터치스크린 디스플레이로 전송하는 라즈베리파이 카메라와; 상기 라즈베리파이 카메라로부터 전송된 정지선 위반 차량들에 대해 촬영된 비디오나 정지 이미지를 표시하는 LCD와 저장하는 SD카드가 구비되는 7인치 터치스크린 디스플레이가 포함되는 것을 특징으로 하는 자동차 정지선 지킴이 시스템을 구현함으로써, 횡단보도나 교차로 등에서 정지선 위반 차량에 대해 실시간 자동으로 단속 촬영하고, 촬영된 위반사항은 해당 관공서로 통보하는 방식을 통해 보행자의 안전을 도모하고 운전자들에게는 경각심을 고취시킬 수 있는 독특한 효과가 있다.

Description

자동차 정지선 지킴이 시스템{Car stop line guardsystem}

본 발명은 자동차 정지선 지킴이 시스템에 관한 것으로, 특히 횡단보도나 교차로 등에서 정지선 위반 차량에 대해 실시간 자동으로 단속 촬영하고, 촬영된 위반사항은 해당 관공서로 통보하는 시스템을 통해, 보행자의 안전을 도모하고 운전자들에게는 경각심을 고취시키도록 한 자동차 정지선 지킴이 시스템에 관한 것이다.

최근, 자동차 대수가 급증하면서 횡단보도나 교차로 등에서 교통경찰관이 자동차 정지선 단속을 아무리 수행하여도 '나 하나만 먼저 가면 된다.' 라는 생각을 가지고 있는 운전자들 때문에 여전히 교통법규가 지켜지지 않고 있다. 법을 개정하고 벌금을 부여하고 있으나 운전자들은 여전히 정지선을 넘어서 횡단보도까지 침범을 하여 위반차량들의 진로 방해와 사각지대 발생으로 시민들은 횡단보도를 건널 때마다 생명의 위험성을 느끼면서 차량을 피해 횡단해야 하는 불편함을 겪고 있다.

한편, 대한민국 공개특허 제10-2002-0092064호(2002.12.11)에는 자동차 정지선 예고제 라인이 제안된 바 있다[1].

이 특허기술에 의하면, 자동차를 운행 시 일시적으로 인접하는 교통신호등과 연계되어 교통신호등의 점등ㆍ변환에 따라서 이를 주시하여 사전에 예고를 하여주어 교통신고의 미연에 방지함은 물론 교통소통의 원활함을 유발시켜서 소중한 인적ㆍ물적ㆍ시간적 손해를 방지하여 주는 것을 가능하게 한다(도 1의 A 참조).

그러나 위 [1]의 특허기술은 인접하는 교통신호등과 연계되어 교통신호등의 점등ㆍ변환에 따라서 이를 주시하여 사전에 예고를 할 수 있는 신호체계를 갖지 못하는 교차로 등에서는 실행이 불가능할 뿐만 아니라, 정지선 위반차량에 대한 과태료 부과 등의 후속 조치가 없어 운전자들에게 정지선 지킴에 대한 실효성이 없는 문제점이 있다.

또한, 대한민국 공개특허 제10-2008-0100874호(2008.11.21)에는 정지선 위반 차량 감시 방법 및 시스템이 제안된 바 있다[2].

이 특허기술에 의하면, 차량의 전방부에 탑재된 RFID 태그(TAG)의 정보를 수신하는 RFID 안테나를 정지선이 표시된 도로면 하부에 매설하고, 정지신호 시 RFID 안테나에 RFID 태그 정보가 수신된 경우에만, 정지선 및 해당 차량의 영상정보를 촬영하여 위반 차량을 단속하는 기관에서 운영하는 원격지서버(경찰청서버)로 전송하도록 한 것이다(도 1의 B 참조).

그러나 위 [2]의 특허기술은 모든 차량의 전방부에 RFID 태그(TAG)를 부착해야 하므로 운전자들에게 부담감이 안겨주며, 정지선이 있는 도로마다 차량의 RFID 태그(TAG) 정보를 수신하기 위한 RFID 안테나가 매설해야 하므로 사회적 비용이 과다하게 지출되는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 보다 상세하게는 초음파감지센서와 아두이노 및 라즈베리 Pi 3, 라즈베리파이 카메라, 터치스크린 디스플레이를 갖는 정지선 단속 장치를 구현함으로써, 횡단보도나 교차로 등에서 정지선 위반 차량에 대해 실시간 자동으로 단속 촬영하고, 촬영된 위반사항은 해당 관공서로 통보하는 방식을 통해 보행자의 안전을 도모하고 운전자들에게는 경각심을 고취시키도록 한 자동차 정지선 지킴이 시스템을 제공한다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 횡단보도 또는 교차로 등에서 정지선 위반 차량들을 감지하여 아두이노로 전송하는 초음파감지모듈(100)과; 상기 초음파감지모듈로부터 10us 이상의 High 레벨 신호가 수신되면, 사전에 설정된 기준 값과 비교 연산 처리하여 상기 LED점멸등을 구동시킴과 동시에 라즈베리파이 3와 유ㆍ무선 통신을 수행하여 라즈베리파이 카메라가 정지선 위반 차량을 촬영할 수 있도록 하는 아두이노(Arduino, 200)와; 상기 아두이노로부터 정지선 위반 차량에 대한 촬영 명령을 하달 받으면 상기 라즈베리파이 카메라(500)로 하여금 촬영을 하도록 무선통신을 통해 라즈베리파이 카메라를 단속 제어하는 라즈베리파이 3(Raspberry Pi 3, 300)와; 상기 아두이노의 제어 명령을 하달 받아 정지선 위반 차량들에 대해 설정된 t-sec 동안 적색 LED를 점멸시키는 LED점멸등(400)과; 상기 LED점멸등의 점멸 후 정지선 위반 차량들의 차량번호를 촬영하게 되며, 촬영된 영상 데이터는 상기 7인치 터치스크린 디스플레이로 전송하는 라즈베리파이 카메라(500)와; 상기 라즈베리파이 카메라로부터 전송된 정지선 위반 차량들에 대해 촬영된 비디오나 정지 이미지를 표시하는 LCD(610)와 저장하는 SD카드(620)가 구비되는 7인치 터치스크린 디스플레이(Raspberry Pi 7" Touch Screen Display, 600)가 포함되는 것을 특징으로 하는 자동차 정지선 지킴이 시스템을 제공한다.

본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 상기 초음파감지모듈(100)은, 측정거리는 비접촉 거리 2cm ~ 400cm이고 정밀도는 3mm에 도달할 수 있으며, 초음파 송신기(110)와 수신기(120) 및 제어회로(130)가 포함되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 상기 라즈베리파이 카메라(500)는, 5mp카메라 모듈이며, 1080p비디오와 스틸 이미지를 상기 라즈베리파이 3에 직접 연결시켜 전송 가능하며, 상기 전송된 촬영 데이터는 해당 관공서로 전송되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 상기 라즈베리파이 3(300)은, 와이파이(WIFI) 어댑터가 설치되지 않은 횡단보도나 교차로에서도 상기 라즈베리파이 카메라와 무선통신이 가능한 것을 특징으로 한다.

본 발명의 자동차 정지선 지킴이 시스템은 다음과 같은 효과가 있다.

1. 횡단보도나 교차로 등에서 정지선을 실시간으로 감시가 가능하여 보행자의 안전을 지키고 불안감을 해소하여 준다.

2. 운전자들에게 정지선을 지켜야 하는 경각심 고취와 함께 정지선을 지키지 않는 운전자들로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있다.

3. 교통경찰관의 단속과 같은 관공서의 불필요한 인력낭비와 자원낭비를 줄일 수 있다.

4. 사람들이 신고를 하지 않아도 카메라를 통해 자동 촬영되며, 촬영된 위반사항은 해당 관공서로 통보되므로 과태료 부과 절차가 간소화 된다.

5. 운전자들이 안전선을 다 같이 지킴으로써 시민의식이 강화 및 안전하고 좋은 교통문화를 만들 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래기술을 나타낸 도면
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동차 정지선 지킴이 시스템에 대한 전체 기술적 구성을 나타낸 블록도
도 3은 상기 도 2에 대한 기술적 구성들에 사용된 전자기기 및 소자들의 제품을 나타낸 실물사진
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동차 정지선 지킴이 시스템에 대한 동작 기능을 나타낸 플로워 챠트
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동차 정지선 지킴이 시스템에 대한 횡단보도나 교차로 등에서의 정지선 위반 차량과 및 LED점멸등 및 촬영을 나타낸 도면
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동차 정지선 지킴이 시스템에 대한 시제품의 실물사진

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 하며 비록 종래기술과 동일한 부호가 표시되더라도 종래기술은 그 자체로 해석하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 2 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동차 정지선 지킴이 시스템에 대한 핵심 기술적 수단은, 크게는 초음파감지모듈(100), 아두이노(Arduino, 200), 라즈베리파이 3(Raspberry Pi 3, 300), LED점멸등(400), 라즈베리파이 카메라(500), 7인치 터치스크린 디스플레이(Raspberry Pi 7“Touch Screen Display, 600) 및 해당 관공서(700)로 구성된다.

도 2 및 3을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 초음파감지모듈(100)은, 횡단보도 또는 교차로 등에서 차량의 정지선 위반을 감지하는 센서 수단으로, 정지선 위반 차량을 감지하여 상기 아두이노(Arduino, 200)로 전송한다.

여기서 본 발명의 실시 예에 따른 상기 초음파감지모듈(100)의 측정거리는 비접촉 거리 2cm ~ 400cm이고 정밀도는 3mm에 도달할 수 있으며, 초음파 송신기(110)와 수신기(120) 및 제어회로(130)가 포함된다. 동작원리는 IO(Input/Output) 트리거를 10us 이상의 High 레벨 신호에 사용하면, 상기 초음파감지모듈(100)은 자동으로 8개의 40kHz를 전송하고, 펄스 신호를 되돌린다. 또한, 신호가 High 레벨을 통해 높은 출력 IO 지속 시간인 경우 초음파를 보내는 것에서부터 되돌아오는 시간은 시험 거리 = (High 레벨 시간 × 소리의 속도(340m/s)/2이다.

도 2 및 3을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 아두이노(Arduino, 200)는, 상기 초음파감지모듈(100)로부터 10us 이상의 High 레벨 신호가 수신되면, 사전에 설정된 기준 값과 비교 연산 처리하여 상기 LED점멸등(400)을 구동시켜 운전자에게 정지선 위반을 알리도록 함과 동시에 상기 라즈베리파이 3(Raspberry Pi 3, 300)와 유ㆍ무선 통신을 수행하여 상기 라즈베리파이 3(Raspberry Pi 3, 300)로 하여금 상기 라즈베리파이 카메라(500)가 정지선 위반 차량을 촬영할 수 있도록 한다.

여기서, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 아두이노(Arduino, 200)는, 오픈 소스를 기반으로 한 단일 보드 마이크로컨트롤러로 완성된 보드(상품)와 관련 개발 도구 및 환경을 말한다. 아두이노는 다수의 스위치나 센서로부터 값을 받아들여, 상기 LED점명등(400)과 같은 외부 전자 장치들을 통제함으로써 환경과 상호작용이 가능한 물건을 만들어 낼 수 있다. 임베디드 시스템 중의 하나로 쉽게 개발할 수 있는 환경을 이용하여 상기 LED점멸등(400)을 쉽게 제어할 수 있다. 또한 아두이노는 통합 개발 환경(IDE)을 제공하며 소프트웨어 개발과 실행코드 업로드도 제공한다. 그리고 어도비 플래시와 프로세싱, Max/MSP와 같은 소프트웨어와 연동이 가능하여 마이크로컨트롤러를 쉽게 동작시킬 수 있다.

도 2 및 3을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 라즈베리파이3(Raspberry Pi 3, 300)은, 상기 아두이노(Arduino, 200)와 유ㆍ무선 통신을 수행하며, 상기 아두이노(200)로부터 정지선 위반 차량에 대한 촬영 명령을 하달 받으면 상기 라즈베리파이 카메라(500)로 하여금 촬영을 하도록 무선통신을 통해 상기 라즈베리파이 카메라(500)를 단속 제어하게 된다.

여기서, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 라즈베리파이3(Raspberry Pi-3, 300)는, 모델 B ARMv8(RAM 1GB)로서 기존 Pi 제품과 구성은 동일하지만 RAM 크기는 2배이고 프로세서의 속도는 훨씬 빠르다. Pi 3는 크게 두 가지로 업그레이드 되었는데, 하나는 차세대 쿼드 코어 Broadcom BCM2837 64비트 ARMv8 프로세서이다. 이 프로세서는 기존 Pi 2의 900MHz와 비교했을 때 최대 속도 1.2GHz를 발휘한다. 두 번째는 내장형 BCM43143 와이파이 칩으로, Pi 3 모델을 추가하여 주변장치가 없어도 무선통신이 가능하므로 와이파이(WIFI) 어댑터가 필요 없다. Raspberry Pi 3 모델은 저전력 블루투스(BLE) 기능이 보드에 탑재된 뛰어난 IoT 솔루션을 제공한다.

따라서 본 발명의 실시 예에 따른 상기 라즈베리파이3(Raspberry Pi 3, 300)을 구성하는 것은, 횡단보도나 교차로 등의 정지선 위반 차량들에 대해 실시간으로 상기 라즈베리파이 카메라(500)를 단속 제어하기 때문에 프로세서의 속도가 빨라야 하며, 와이파이(WIFI) 어댑터가 설치되지 않은 횡단보도나 교차로 등에서도 무선통신이 가능하기 때문에 상기 아두이노(Arduino, 200)와 연동시킨 점에서 독특한 특징이 있다고 할 것이다.

도 2 및 3을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 LED점멸등(400)은, 횡단보도나 교차로 등에서 정지선을 위반한 차량들에 대해 주의경보를 표시하는 수단으로, 상기 아두이노의 제어 명령을 하달 받아 정지선 위반 차량들에 대해 설정된 t-sec 동안 적색 LED를 점멸시킨다.

도 2 및 3을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 라즈베리파이 카메라(500)는, 횡단보도나 교차로 등에서 정지선을 위반한 차량들에 대해 과태료 부과 등의 증거확보를 위해 촬영되는 수단으로, 상기 라즈베리파이 카메라(500)는, 정지선을 위반 차량들에 대해 상기 LED점멸등(400)의 t-sec 동안 깜박거림 후 차량번호를 촬영하게 되며, 촬영된 영상 데이터는 상기 7인치 터치스크린 디스플레이(600)로 전송하게 된다.

여기서, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 라즈베리파이 카메라(500)는, 5mp카메라 모듈로서, 1080p비디오와 스틸 이미지를 제공하며, 기존 Pi 제품과 구성은 동일하지만 RAM 크기는 2배이고 프로세서의 속도는 훨씬 빠른 상기 라즈베리파이3(300)에 직접 연결할 수도 있다. 즉, 상기 라즈베리파이 카메라(500)에 포함된 리본 케이블을 상기 라즈베리파이3(300)의 CSI(카메라 시리얼 인터페이스) 포트에 연결하고 최신 버전의 라스피안을 부팅하면 된다. 또한 보드 자체는 25mm x 20mm x 9mm와 무게가 3g를 약간 상회하는 매우 작기 때문에 크기와 무게가 중요한 모바일이나 기타 애플리케이션에도 이상적이다. 또한 상기 라즈베리파이 카메라(500)의 이미지 센서는 기본 해상도가 5메가 픽셀이며 고정 초점 렌즈를 탑재하고 있다. 그리고 스틸 이미지 측면에서는 25/92 x 1944픽셀 정지 이미지를 지원하며, 1080p/60,640 x 480/360/360 비디오도 지원할 수 있다.

도 2 및 3을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 7인치 터치스크린 디스플레이(Raspberry Pi 7“Touch Screen Display, 600)는, 상기 라즈베리파이 카메라(500)로부터 전송된 정지 이미지와 비디오를 저장하여 디스플레이 하는 수단으로, 정지선 위반 차량들에 대해 촬영된 비디오나 정지 이미지를 표시하는 LCD(610)와 촬영 데이터를 저장하는 SD카드(620)가 구비된다.

여기서 본 발명의 실시 예에 따른 상기 7인치 터치스크린 디스플레이(Raspberry Pi 7" Touch Screen Display, 600)는, 사용자에게 태블릿 인포테인먼트 시스템 및 임베디드 프로젝트를 만들 수 있는 기능을 제공한다. 800 X 480 디스플레이는 전원 및 신호 변환을 처리하는 어댑터 보드를 통해 연결할 수 있으며, 라즈베리파이에 모든 전력을 공급하기 위해서 점퍼 와이어로 GPIO 포트 연결 및 리본 케이블 DSI포트로 라즈베리 파이와 연결한다. 그리고 7인치 터치스크린 디스플레이의 화면 사이즈는 194mm X 110mm X 20mm이다.

이하, 도 2 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동차 정지선 지킴이에 대한 동작 기능을 상세하게 설명한다.

본 발명은 횡단보도나 교차로 등에서 신호대기를 하는 차량들이 정지선에 진입 시 상기 초음파감지모듈(100)에서 전송되는 신호를 수신 받은 상기 아두이노(200)가 정지선을 넘지 않았다고 판단될 경우, 상기 LED점멸등(400)과 라즈베리파이 카메라(500)는 작동을 하지 않는다. 만약, 상기 아두이노(200)에서 정지선을 넘었다고 판단될 경우엔 상기 LED점멸등(400)의 적색 LED가 2.5sec 동안 켜져 깜박거리며, 이때 정지선 위반 차량들이 정지선에서 즉시 후진할 경우에는 상기 LED점멸등(400)은 오프(OFF)되어 점멸이 해지되며, 후진하지 않고 계속 위반상태에 있는 차량들에 대해서는 상기 LED점멸등(400)의 깜박거림 2sec 뒤에는 상기 라즈베리파이 카메라(500)가 즉시 작동되어 정지선을 위반한 차량번호를 촬영하여 상기 7인치 터치스크린 디스플레이(600)의 SD카드(620)에 저장 또는 상기 라즈베리파이3(300)의 RAM(미도시)에 저장하게 된다. 그리고 상기 7인치 터치스크린 디스플레이(600)의 SD카드(620)에 저장된 촬영 데이터는 증거물로 확보되며, 상기 라즈베리파이3(300)의 RAM(미도시)에 저장된 촬영 데이터는 해당 관공서(700)로 전송되어 과태료를 부과하게 된다.

한편, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동차 정지선 지킴이 시스템에 대한 시제품의 실물사진을 나타낸다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 초음파감지모듈 110 : 송신기
120 : 수신기 130 : 제어회로
200 : 아두이노 300 : 라즈베리파이 3
400 : LED점멸등 500 : 라즈베리파이 카메라
600 : 7인치 터치스크린 디스플레이
610 : LCD 620 : SD카드

Claims (4)

1. 횡단보도 또는 교차로 등에서 정지선 위반 차량들을 감지하여 아두이노로 전송하는 초음파감지모듈(100)과;
   상기 초음파감지모듈로부터 10us 이상의 High 레벨 신호가 수신되면, 사전에 설정된 기준 값과 비교 연산 처리하여 상기 LED점멸등을 구동시킴과 동시에 라즈베리파이 3와 유ㆍ무선 통신을 수행하여 라즈베리파이 카메라가 정지선 위반 차량을 촬영할 수 있도록 하는 아두이노(Arduino, 200)와;
   상기 아두이노로부터 정지선 위반 차량에 대한 촬영 명령을 하달 받으면 상기 라즈베리파이 카메라(500)로 하여금 촬영을 하도록 무선통신을 통해 라즈베리파이 카메라를 단속 제어하는 라즈베리파이 3(Raspberry Pi 3, 300)와;
   상기 아두이노의 제어 명령을 하달 받아 정지선 위반 차량들에 대해 설정된 t-sec 동안 적색 LED를 점멸시키는 LED점멸등(400)과;
   상기 LED점멸등의 점멸 후 정지선 위반 차량들의 차량번호를 촬영하게 되며, 촬영된 영상 데이터는 상기 7인치 터치스크린 디스플레이로 전송하는 라즈베리파이 카메라(500)와;
   상기 라즈베리파이 카메라로부터 전송된 정지선 위반 차량들에 대해 촬영된 비디오나 정지 이미지를 표시하는 LCD(610)와 저장하는 SD카드(620)가 구비되는 7인치 터치스크린 디스플레이(Raspberry Pi 7" Touch Screen Display, 600)가 포함되는 것을 특징으로 하는 자동차 정지선 지킴이 시스템.
   
2. 제1 항에 있어서,
   상기 초음파감지모듈(100)은, 측정거리는 비접촉 거리 2cm ~ 400cm이고 정밀도는 3mm에 도달할 수 있으며, 초음파 송신기(110)와 수신기(120) 및 제어회로(130)가 포함되는 것을 특징으로 하는 자동차 정지선 지킴이 시스템.
   
3. 제2 항에 있어서,
   상기 라즈베리파이 카메라(500)는, 5mp카메라 모듈이며, 1080p비디오와 스틸 이미지를 상기 라즈베리파이 3에 직접 연결시켜 전송 가능하며, 상기 전송된 촬영 데이터는 해당 관공서로 전송되는 것을 특징으로 하는 자동차 정지선 지킴이 시스템.
   
4. 제1 항에 있어서,
   상기 라즈베리파이 3(300)은, 와이파이(WIFI) 어댑터가 설치되지 않은 횡단보도나 교차로에서도 상기 라즈베리파이 카메라와 무선통신이 가능한 것을 특징으로 하는 자동차 정지선 지킴이 시스템.

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