CN107316476B - 一种基于交通道路的智能警示方法及其系统 - Google Patents

Abstract

一种基于交通道路的智能警示方法，包括以下步骤：处理装置控制警示装置按照预设的路线进行行走并利用摄像头摄取影像；处理装置根据影像分析；若分析出有施工处则摄取其影像并根据其分析是否有警示牌；若未有则控制警示装置移动至第一预设距离处并利用显示屏显示警示信息；若分析出有凹坑处则摄取其影像并根据其分析是否有警示牌；若未有则控制警示装置移动至第二预设距离处并利用显示屏显示警示信息；若分析出有事故发生则摄取其影像并根据其分析是否有警示牌；若未有则控制警示装置移动至第三预设距离处并利用显示屏显示警示信息；若分析出有人体咨询道路则与其外部设备进行连接；提取道路名称作为目的地并规划行走路线，将行走路线发送至外部设备。

Description

一种基于交通道路的智能警示方法及其系统

技术领域

本发明涉及公共道路警示领域，特别涉及一种基于交通道路的智能警示方法及其系统。

背景技术

随着计算机、互联网、物联网、3G、云计算等信息技术的不断发展，人们不断在改变原有的生活习惯，传统的实物交易越来越少，以信息化为主导的智能生活服务、虚拟商品交易等已经成为我们日常生活不可缺少的组成部分。同时，市场经济条件下的城市化发展和商品市场日益竞争，人们的日常生活节奏不断加快，如何方便快捷的解决日常生活服务问题显得尤为重要。

目前，国内常用的临时警示性道路标识，式样有圆锥体、圆柱体，通常以圆锥体的使用面最为广泛。并且，警示性标识的颜色以红色或红色带白圈相间隔的为多，这些颜色的醒目程度特别是在夜间不是很理想，而且着色的牢度不是很高，在正常的使用碰擦情况下容易出现失色与变色的情况。警示性标识制造的材质有木制的、水泥的、陶瓷的、塑料的等等。虽然这些材料制成的警示性标识实现了可移动性，但是，它们仍旧显得笨重、不够灵活，有的还容易破损。同时，警示性标识只能依靠外界的光源反光来实现发光警示的作用，一旦遇到恶劣的环境，由于得不到充分的光源来反射，往往达不到警示作用，影响了警示性标识的使用范围，更存在着预料不到的安全使用隐患。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于交通道路的智能警示方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种基于交通道路的智能警示方法，所述方法包括以下步骤：

在启动警示装置后，所述处理装置控制所述警示装置按照预先设置的路线进行预设速度行走并利用安装于所述警示装置上的摄像头实时摄取周围的环境影像；

所述处理装置根据所述摄取的环境影像分析周围的环境情况；

若分析出周围道路有施工处则所述处理装置利用所述摄像头摄取所述施工处影像并根据所述影像分析所述施工处是否有设置警示牌；

若未有则所述处理装置利用驱动电机控制所述警示装置移动至所述施工处的第一预设距离位置处并利用安装于所述警示装置上的显示屏显示与施工对应的警示信息；

若分析出周围道路有凹坑处则所述处理装置利用所述摄像头摄取所述凹坑处影像并根据所述凹坑影像分析所述凹坑处是否有设置警示牌；

若未有则所述处理装置利用驱动电机控制所述警示装置移动至所述凹坑的第二预设距离位置处并利用安装于所述警示装置上的显示屏显示与凹坑对应的警示信息；

若分析出周围道路有事故发生则所述处理装置利用所述摄像头摄取所述事故影像并根据所述事故影像分析所述事故处是否有设置警示牌；

若未有则所述处理装置利用驱动电机控制所述警示装置移动至所述事故处的第三预设距离位置处并利用安装于所述警示装置上的显示屏显示与事故对应的警示信息；

若分析出所述警示装置周围有人体咨询道路则所述处理装置利用无线装置与所述人体的外部设备进行连接并分析所述外部设备发送的道路信息；

所述处理装置提取所述道路信息中的道路名称作为目的地并利用导航装置规划最优的行走路线；

所述处理装置利用无线装置将所述行走路线发送至所述人体的外部设备中。

作为本发明的一种优选方式，在处理装置利用安装于警示装置上的显示屏显示与施工对应的警示信息后，所述方法还包括以下步骤：

所述处理装置利用安装于所述警示装置上的摄像头实时摄取周围的环境影像并根据所述影像分析是否有汽车向所述施工处靠近；

若有则所述处理装置利用无线装置与所述汽车中控建立连接关系并检测是否与所述汽车中控连接成功

若是则所述处理装置利用无线装置控制所述汽车内的扬声器发出语音提示。

3.根据权利要求1所述的一种基于交通道路的智能警示方法，其特征在于，在利用安装于警示装置上的显示屏显示与凹坑对应的警示信息后，所述方法还包括以下步骤：

所述处理装置利用安装于所述警示装置上的摄像头实时摄取周围影像并根据所述实时影像分析是否有行人向所述凹坑处靠近；

若有则所述处理装置控制所述警示装置外表面的扬声器发出预设分贝的警报声。

作为本发明的一种优选方式，在利用安装于警示装置上的显示屏显示与事故对应的警示信息后，所述方法还包括以下步骤：

所述处理装置利用定位装置定位当前位置信息并利用无线装置向报警中心发送事故信息以及事故位置信息；

所述处理装置利用安装于所述警示装置上的摄像头实时摄取所述事故处的影像并根据所述事故处的影像分析所述事故处是否有人员伤亡；

若有则所述处理装置利用无线装置向急救中心发送事故影像以及事故位置信息。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

所述处理装置利用安装于所述警示装置上的摄像头实时摄取周围的环境影像并根据所述环境影像分析所述周围亮度是否低于预设照度；

若是则所述处理装置控制安装于所述警示装置上显示屏内的字体变更为预设亮度并将所述显示屏内其他区域亮度关闭。

一种基于交通道路的智能警示系统，包括警示装置、驱动装置以及处理装置，所述警示装置包括壳体、摄像头、显示屏以及扬声器，所述壳体外表面设置有由反光材料做成的被动反光体，所述摄像头设置于所述壳体外表面，用于摄取影像，所述显示屏被所述壳体包裹住，用于显示警示信息，所述扬声器设置于所述壳体表面，用于发出语音提示以及警报声；所述驱动装置包括驱动电机以及滚轮，所述驱动电机设置于所述壳体内部，用于驱动滚轮行走，所述滚轮设置于所述壳体下方位置处，所述处理装置设置于所述壳体内部位置，所述处理装置包括：

启动模块，用于启动警示装置；

导航装置，用于控制警示装置按照预先设置的路线进行预设速度行走；

摄取模块，用于利用安装于警示装置上的摄像头摄取影像；

道路分析模块，用于根据摄像头摄取的影像分析周围的道路情况；

第一分析模块，用于根据摄像头摄取的施工处影像分析施工处是否有设置警示牌；

控制模块，用于利用驱动电机控制警示装置下方的滚轮带动警示装置进行移动；

警示显示模块，用于利用安装于警示装置上的显示屏显示警示信息；

第二分析模块，用于根据摄像头摄取的凹坑处影像分析凹坑处是否有设置警示牌；

第三分析模块，用于根据摄像头摄取的事故影像分析事故处是否有设置警示牌；

道路咨询模块，用于分析周围是否有人体咨询道路；

无线装置，用于连接外部设备、汽车中控、报警中心以及急救中心；

外部连接模块，用于利用无线装置与咨询道路人体的外部设备进行连接；

道路分析模块，用于分析外部设备发送的道路信息；

道路提取模块，用于提取道路信息中的道路名称作为目的地；

路线规划模块，用于利用导航装置规划最优的行走路线；

路线发送模块，用于利用无线装置将最优的行走路线发送至咨询道路人体的外部设备中。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置还包括：

汽车分析模块，用于根据摄像头摄取的影像分析是否有汽车向施工处靠近；

连接发送模块，用于利用无线装置向汽车中控发送建立连接请求；

连接检测模块，用于检测是否与汽车中控连接成功；

语音提示模块，用于利用无线装置控制汽车内的扬声器发出语音提示。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置还包括：

行人分析模块，用于根据摄像头摄取的影像分析是否有行人向凹坑处靠近；

警报发送模块，用于控制警示装置外表面的扬声器发出预设分贝的警报声。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置还包括：

定位装置，用于定位警示装置当前位置信息；

报警发送模块，用于利用无线装置向报警中心发送事故信息以及事故位置信息；

伤亡分析模块，用于根据摄像头摄取的事故处影像分析所述事故处是否有人员伤亡；

急救发送模块，用于利用无线装置向急救中心发送事故影像以及事故位置信息。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置还包括：

亮度分析模块，用于根据摄像头摄取的环境影像分析周围亮度是否低于预设照度；

亮度变更模块，用于控制安装于警示装置上显示屏内的字体变更为预设亮度；

亮度关闭模块，用于将显示屏内字体以外的其他区域亮度关闭。

本发明实现以下有益效果：1.在启动智能警示系统后，所述智能警示系统按照预先设置的路线进行预设速度行走，同时利用摄像头摄取周围的环境影像，然后根据摄取的影像分析周围的环境情况，若分析出有施工的路段后，所述智能警示系统摄取施工处的影像并分析所述施工处是否有设置警示牌，若未有则移动至所述施工处的第一预设距离位置处并利用显示屏显示与施工对应的警示信息；若分析出有凹坑的路段后，所述智能警示系统摄取凹坑处的影像并分析所述凹坑处是否有设置警示牌，若未有则移动至所述凹坑处的第二预设距离位置处并利用显示屏显示与凹坑对应的警示信息；若分析出有事故的路段后，所述智能警示系统摄取事故发生处的影像并分析所述事故发生处是否有设置警示牌，若未有则移动至所述事故发生处的第三预设距离位置处并利用显示屏显示与事故对应的警示信息；若分析出有人体咨询道路后，所述智能警示系统利用无线装置与所述人体的外部设备建立连接并分析所述外部设备发送的道路信息，然后将所述道路信息中的道路名称提取出来作为目的地并利用导航装置根据所述目的地规划最优的行走路线，然后将所述行走路线发送至所述咨询道路人体的外部设备中。

2.若在所述智能道路警示系统在施工处利用显示屏显示对应的警示信息后，所述智能道路警示系统摄取周围的环境影像并根据所述影像分析是否有汽车向所述施工处靠近，若有则利用无线装置向所述汽车中控发送建立连接的请求并检测是否连接成功，若成功则利用无线装置控制所述汽车内的扬声器发出设置好的语音提示。

3.若在所述智能道路警示系统在凹坑处处利用显示屏显示对应的警示信息后，所述智能道路警示系统摄取周围的环境影像并根据所述影像分析是否有行人向所述凹坑处靠近，若有则所述智能道路警示系统利用扬声器发出预设分贝的警报声进行示警。

4.若在所述智能道路警示系统在事故处处利用显示屏显示对应的警示信息后，所述智能道路警示系统利用定位装置定位当前的位置信息，然后利用无线装置向报警中心发送事故信息以及事故位置信息，同时摄取周围的环境影像并根据所述影像分析是否有人员伤亡，若有则利用无线装置向急救中心发送事故影像以及事故位置信息。

5.若所述智能道路警示系统检测到当前环境的亮度值低于预设的照度后，所述智能道路警示系统控制显示屏上的字体亮度变更为预设亮度，然后将所述显示屏上除了字体以外的区域亮度直接关闭，已进行突出显示警示字体信息。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的基于道路的智能警示系统的示意图；

图2为本发明其中一个示例提供的基于道路的智能警示系统的侧方剖视图；

图3为本发明其中一个示例提供的基于道路的智能警示方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的检测汽车靠近方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的检测人体靠近方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的事故信息发送方法的流程图；

图7为本发明其中一个示例提供的显示屏亮度调节方法的流程图；

图8为本发明其中一个示例提供的基于道路的智能警示系统的架构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图3所示，图3为本发明其中一个示例提供的基于道路的智能警示方法的流程图。

具体的，本实施例提供一种基于交通道路的智能警示方法，所述方法包括以下步骤：

S1、在启动警示装置1后，所述处理装置3控制所述警示装置1按照预先设置的路线进行预设速度行走并利用安装于所述警示装置1上的摄像头11实时摄取周围的环境影像；

S2、所述处理装置3根据所述摄取的环境影像分析周围的环境情况；

S3、若分析出周围道路有施工处则所述处理装置3利用所述摄像头11摄取所述施工处影像并根据所述影像分析所述施工处是否有设置警示牌；

S4、若未有则所述处理装置3利用驱动电机20控制所述警示装置1移动至所述施工处的第一预设距离位置处并利用安装于所述警示装置1上的显示屏12显示与施工对应的警示信息；

S5、若分析出周围道路有凹坑处则所述处理装置3利用所述摄像头11摄取所述凹坑处影像并根据所述凹坑影像分析所述凹坑处是否有设置警示牌；

S6、若未有则所述处理装置3利用驱动电机20控制所述警示装置1移动至所述凹坑的第二预设距离位置处并利用安装于所述警示装置1上的显示屏12显示与凹坑对应的警示信息；

S7、若分析出周围道路有事故发生则所述处理装置3利用所述摄像头11摄取所述事故影像并根据所述事故影像分析所述事故处是否有设置警示牌；

S8、若未有则所述处理装置3利用驱动电机20控制所述警示装置1移动至所述事故处的第三预设距离位置处并利用安装于所述警示装置1上的显示屏12显示与事故对应的警示信息；

S9、若分析出所述警示装置1周围有人体咨询道路则所述处理装置3利用无线装置40与所述人体的外部设备进行连接并分析所述外部设备发送的道路信息；

S10、所述处理装置3提取所述道路信息中的道路名称作为目的地并利用导航装置31规划最优的行走路线；

S11、所述处理装置3利用无线装置40将所述行走路线发送至所述人体的外部设备中。

其中，所述预先设置的行走路线可以是直辖市、省会城市、地级市、县级市、乡镇甚至更小行政区域中的其中一个，在本实施例中优选为警示装置1所在位置对应的城市路线；所述预设速度为0-100公里/小时，在本实施例中优选为20公里/小时；第一预设距离为0-1000米，在本实施例中优选为与施工处相距50米的位置处；所述与施工对应的警示信息是指提醒过往车辆施工路段的长度以及绕行路段信息等；所述第二预设距离为0-100米，在本实施例优选为与凹坑处相距5米的位置处；所述凹坑处包括下水道口以及与地面超过20公分距离的凹坑；所述与凹坑对应的警示信息是指提醒过往的行人以及车辆凹坑的深度以及凹坑的范围；所述第三预设距离为0-1000米位置处，在本实施例中优选为与事故处相距50米的位置处；所述与事故对应的警示信息是指提醒过往的行人以及车辆前方发生的事故位置、事故距离以及注意事项；所述分析出所述警示装置1周围有人体咨询道路是指人体利用外部设备向所述警示装置1发生连接请求，连接请求中包括咨询的道路信息；所述最优的行走路线是指从警示装置1处至目的地用时最短且行走距离最少的路线；若发现有施工处则所述处理装置3利用无线装置40向以警示装置1为中心向四周扩散3公里半径范围内的其它警示装置1发送移动请求，其它警示装置1接收到请求后移动至所述施工处与所述警示装置1对应的位置处，即所述警示装置1与其他警示装置1分别位于施工处的前端以及后端位置；若发现有凹坑处则所述处理装置3利用无线装置40向以警示装置1为中心向四周扩散3公里半径范围内的其它警示装置1发送移动请求，其它警示装置1接收到请求后移动至所述凹坑处与所述警示装置1对应的位置处，即所述警示装置1与其他警示装置1分别位于所述凹坑处的四周位置处，将所述凹坑呈包围状态；所述警示装置1移动至指定位置处后，进入锁定状态。

在S1中，具体在启动警示装置1后，所述处理装置3控制所述警示装置1按照当前城市的行走路线进行20公里/小时的速度进行行走，然后利用安装于所述警示装置1上的摄像头11实时摄取周围的环境影像，所述处理装置3利用导航装置31控制所述警示装置1按照20公里/小时进行城市巡逻。

在S2中，具体为所述处理装置3根据所述摄取的环境影像分析周围的环境情况，所述处理装置3根据所述影像分析道路周围是否有施工处、地面是否有超过20公分的凹坑、道路是否发生事故以及是否有行人进行咨询信息。

在S3中，具体在所述处理装置3分析出周围道路有施工处后，所述处理装置3利用所述摄像头11摄取所述施工处影像，然后根据所述影像分析所述施工处是否有设置警示牌进行示警。

在S4中，具体处理装置3在根据摄取的施工处影像未分析出所述施工处有设置警示牌后，所述处理装置3利用驱动电机20控制所述警示装置1移动至与所述施工处相距50米的位置处，然后利用安装于所述警示装置1上的显示屏12显示提醒过往车辆施工路段的长度以及绕行路段信息的警示信息向周围的行人及车辆进行示警，防止有人体或者车辆闯入施工区域照成伤亡。

在S5中，具体在处理装置3分析出周围道路有凹坑处后，所述处理装置3利用所述摄像头11摄取所述凹坑处影像，然后根据所述凹坑影像分析所述凹坑处是否有设置警示牌进行示警。

在S6中，具体在处理装置3在根据摄取的凹坑处影像未分析出所述凹坑处有设置警示牌后，所述处理装置3利用驱动电机20控制所述警示装置1移动至与所述施工处相距5米的位置处，然后利用安装于所述警示装置1上的显示屏12显示提醒过往的行人以及车辆凹坑的深度以及凹坑的范围的警示信息向周围的行人及车辆进行示警，防止有人体或者车辆坠入凹坑内照成伤亡。

在S7中，具体在处理装置3分析出周围道路有事故发生后，所述处理装置3利用所述摄像头11摄取所述事故影像，然后根据所述事故影像分析所述事故处是否有设置警示牌进行示警。

在S8中，具体在处理装置3在根据摄取的事故处影像未分析出所述事故处有设置警示牌后，所述处理装置3利用驱动电机20控制所述警示装置1移动至与所述事故处相距50米的位置处，然后利用安装于所述警示装置1上的显示屏12显示指提醒过往的行人以及车辆前方发生的事故位置、事故距离以及注意事项的警示信息向周围的行人及车辆进行示警，防止有人体或者车辆闯入事故区域照成伤亡。

在S9中，具体在处理装置3分析出所述警示装置1周围有人体咨询道路后，所述处理装置3利用无线装置40与所述人体的外部设备进行连接，然后分析所述外部设备发送的道路信息，即分析出所述警示装置1周围有人体利用外部设备发送连接请求以及咨询的道路信息后，然后所述处理装置3利用无线装置40与所述外部设备建立连接关系；所述道路信息包括道路名称以及道路周围建筑物信息等。

在S10中，具体在所述处理装置3提取所述道路信息中的道路名称作为目的地后，利用导航装置31规划从警示装置1处至目的地用时最短且行走距离最少的行走路线。

在S11中，具体为所述处理装置3利用无线装置40将所述行走路线发送至所述人体的外部设备中，即将规划完成的最优的行走路线利用无线装置40传输至所述外部设备中，为所述人体进行指路。

实施例二

参考图4所示，图4为本发明其中一个示例提供的检测汽车靠近方法的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在处理装置3利用安装于警示装置1上的显示屏12显示与施工对应的警示信息后，所述方法还包括以下步骤：

S40、所述处理装置3利用安装于所述警示装置1上的摄像头11实时摄取周围的环境影像并根据所述影像分析是否有汽车向所述施工处靠近；

S41、若有则所述处理装置3利用无线装置40与所述汽车中控建立连接关系并检测是否与所述汽车中控连接成功；

S42、若是则所述处理装置3利用无线装置40控制所述汽车内的扬声器13发出语音提示。

其中，所述汽车为非施工处汽车，即所述汽车牌照信息与存储的施工处汽车牌照信息不匹配。

具体的，在所述处理装置3利用安装于所述警示装置1上的显示屏12显示提醒过往车辆施工路段的长度以及绕行路段信息的警示信息后，所述处理装置3利用安装于所述警示装置1上的摄像头11实时摄取周围的环境影像，然后根据所述摄取的环境影像分析是否有汽车向所述施工处靠近，所述靠近是指所述汽车行驶前方为施工处、车速超过40公里/小时以及距离警示装置1距离小于500米位置；若所述处理装置3分析出有汽车向所述施工处靠近则所述处理装置3利用无线装置40与所述汽车的汽车中控建立连接关系，然后所述处理装置3实时检测是否与所述汽车的汽车中控连接成功，若检测到连接成功后，所述处理装置3利用无线装置40控制所述汽车内的扬声器13提醒驾驶员行驶前方为施工区域、施工具体的距离以及从其他路段进行绕行的语音提示，防止驾驶员驶入施工区域照成伤亡。

实施例三

参考图5所示，图5为本发明其中一个示例提供的检测人体靠近方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在利用安装于警示装置1上的显示屏12显示与凹坑对应的警示信息后，所述方法还包括以下步骤：

S60、所述处理装置3利用安装于所述警示装置1上的摄像头11实时摄取周围影像并根据所述实时影像分析是否有行人向所述凹坑处靠近；

S61、若有则所述处理装置3控制所述警示装置1外表面的扬声器13发出预设分贝的警报声。

其中，所述预设分贝为0-120分贝，在本实施例中优选为90分贝。

具体的，在处理装置3利用安装于所述警示装置1上的显示屏12显示提醒过往的行人以及车辆凹坑的深度以及凹坑的范围的警示信息后，所述处理装置3利用安装于所述警示装置1上的摄像头11实时摄取周围的环境影像，然后根据所述摄取的实时环境影像分析是否有行人向所述凹坑处靠近，所述靠近是指人体行走前方为凹坑处、行人距离警示装置1小于10米位置；若所述处理装置3分析出有人体靠近后，所述处理装置3控制所述警示装置1外表面的扬声器13发出90分贝的警报声，并且所述警示装置1在凹坑处显示警示信息时，所述处理装置3控制所述警示装置1外表面的扬声器13发出50分贝的轻微警报声进行长时间的示警，直至凹坑处进行处理。

实施例四

参考图6所示，图6为本发明其中一个示例提供的事故信息发送方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在利用安装于警示装置1上的显示屏12显示与事故对应的警示信息后，所述方法还包括以下步骤：

S80、所述处理装置3利用定位装置52定位当前位置信息并利用无线装置40向报警中心发送事故信息以及事故位置信息；

S81、所述处理装置3利用安装于所述警示装置1上的摄像头11实时摄取所述事故处的影像并根据所述事故处的影像分析所述事故处是否有人员伤亡；

S82、若有则所述处理装置3利用无线装置40向急救中心发送事故影像以及事故位置信息。

具体的，在处理装置3利用安装于所述警示装置1上的显示屏12显示指提醒过往的行人以及车辆前方发生的事故位置、事故距离以及注意事项的警示信息后，所述处理装置3利用定位装置52定位所述警示装置1的位置信息，然后利用无线装置40向报警中心发送事故信息以及事故位置信息，所述事故信息包括事故影像、发生事故车辆牌照信息、发生事故驾驶员信息以及发生事故人员信息等；在向报警中心发送信息时，所述处理装置3利用安装于所述警示为装置上的摄像头11实时摄取所述事故处的影像，然后根据所述事故处的影像分析所述事故处是否有人员照成伤亡，若所述处理装置3分析出有人员伤亡后，所述处理装置3利用无线装置40向急救中心发送事故影像以及事故的位置信息，以及时进行救援，避免照成二次伤亡。

实施例五

参考图7所示，图7为本发明其中一个示例提供的显示屏亮度调节方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述方法还包括以下步骤：

S12、所述处理装置3利用安装于所述警示装置1上的摄像头11实时摄取周围的环境影像并根据所述环境影像分析所述周围亮度是否低于预设照度；

S13、若是则所述处理装置3控制安装于所述警示装置1上显示屏12内的字体变更为预设亮度并将所述显示屏12内其他区域亮度关闭。

其中，所述预设照度为0-1000勒克斯，在本实施例中优选为100勒克斯；所述预设亮度为0-10000mcd，在本实施例中优选为1000mcd。

具体的，所述处理装置3利用安装于所述警示装置1上的摄像头11实时摄取周围的环境影像，然后所述处理装置3根据所述环境影像分析所述周围亮度是否低于100勒克斯，即检测当前是否为夜晚或者阴天或者雾天等能见度较低他的环境，若所述处理装置3分析出当前环境光照度低于100勒克斯后，所述处理装置3控制安装于所述警示装置1上显示屏12内的警示文字或者图片变更为1000mcd亮度，同时关闭显示屏12显示的警示文字或者图片以外的区域进行关闭，以达到突出显示所述警示文字或者图片的目的，防止能见度较低的情况下行人以及车辆进入危险区域照成伤亡。

实施例六

参考图1-2，图8所示，图1为本发明其中一个示例提供的基于道路的智能警示系统的示意图；图2为本发明其中一个示例提供的基于道路的智能警示系统的侧方剖视图；图8为本发明其中一个示例提供的基于道路的智能警示系统的架构图。

具体的，本实施例提供一种基于交通道路的智能警示系统，包括警示装置1、驱动装置2以及处理装置3，所述警示装置1包括壳体10、摄像头11、显示屏12以及扬声器13，所述壳体10外表面设置有由反光材料做成的被动反光体，所述摄像头11设置于所述壳体10外表面，用于摄取影像，所述显示屏12被所述壳体10包裹住，用于显示警示信息，所述扬声器13设置于所述壳体10表面，用于发出语音提示以及警报声；所述驱动装置2包括驱动电机20以及滚轮21，所述驱动电机20设置于所述壳体10内部，用于驱动滚轮21行走，所述滚轮设置于所述壳体10下方位置处，所述处理装置3设置于所述壳体10内部位置，所述处理装置3包括：

启动模块30，用于启动警示装置1；

导航装置31，用于控制警示装置1按照预先设置的路线进行预设速度行走；

摄取模块32，用于利用安装于警示装置1上的摄像头11摄取影像；

道路分析模块33，用于根据摄像头11摄取的影像分析周围的道路情况；

第一分析模块34，用于根据摄像头11摄取的施工处影像分析施工处是否有设置警示牌；

控制模块35，用于利用驱动电机20控制警示装置1下方的滚轮带动警示装置1进行移动；

警示显示模块36，用于利用安装于警示装置1上的显示屏12显示警示信息；

第二分析模块37，用于根据摄像头11摄取的凹坑处影像分析凹坑处是否有设置警示牌；

第三分析模块38，用于根据摄像头11摄取的事故影像分析事故处是否有设置警示牌；

道路咨询模块39，用于分析周围是否有人体咨询道路；

无线装置40，用于连接外部设备、汽车中控、报警中心以及急救中心；

外部连接模块41，用于利用无线装置40与咨询道路人体的外部设备进行连接；

道路分析模块42，用于分析外部设备发送的道路信息；

道路提取模块43，用于提取道路信息中的道路名称作为目的地；

路线规划模块44，用于利用导航装置31规划最优的行走路线；

路线发送模块45，用于利用无线装置40将最优的行走路线发送至咨询道路人体的外部设备中。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置3还包括：

汽车分析模块46，用于根据摄像头11摄取的影像分析是否有汽车向施工处靠近；

连接发送模块47，用于利用无线装置40向汽车中控发送建立连接请求；

连接检测模块48，用于检测是否与汽车中控连接成功；

语音提示模块49，用于利用无线装置40控制汽车内的扬声器13发出语音提示。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置3还包括：

行人分析模块50，用于根据摄像头11摄取的影像分析是否有行人向凹坑处靠近；

警报发送模块51，用于控制警示装置1外表面的扬声器13发出预设分贝的警报声。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置3还包括：

定位装置52，用于定位警示装置1当前位置信息；

报警发送模块53，用于利用无线装置40向报警中心发送事故信息以及事故位置信息；

伤亡分析模块54，用于根据摄像头11摄取的事故处影像分析所述事故处是否有人员伤亡；

急救发送模块55，用于利用无线装置40向急救中心发送事故影像以及事故位置信息。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置还包括：

亮度分析模块56，用于根据摄像头摄取的环境影像分析周围亮度是否低于预设照度；

亮度变更模块57，用于控制安装于警示装置上显示屏内的字体变更为预设亮度；

亮度关闭模块58，用于将显示屏内字体以外的其他区域亮度关闭。

应理解，在实施例六中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例五)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例六所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于交通道路的智能警示方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

在启动警示装置后，处理装置控制所述警示装置按照预先设置的路线进行预设速度行走并利用安装于所述警示装置上的摄像头实时摄取周围的环境影像；

所述处理装置根据所述摄取的环境影像分析周围的环境情况；

若分析出周围道路有施工处则所述处理装置利用所述摄像头摄取所述施工处影像并根据所述影像分析所述施工处是否有设置警示牌；

若未有则所述处理装置利用驱动电机控制所述警示装置移动至所述施工处的第一预设距离位置处并利用安装于所述警示装置上的显示屏显示与施工对应的警示信息；

若分析出周围道路有凹坑处则所述处理装置利用所述摄像头摄取所述凹坑处影像并根据所述凹坑影像分析所述凹坑处是否有设置警示牌；

若未有则所述处理装置利用驱动电机控制所述警示装置移动至所述凹坑的第二预设距离位置处并利用安装于所述警示装置上的显示屏显示与凹坑对应的警示信息；

若分析出周围道路有事故发生则所述处理装置利用所述摄像头摄取所述事故影像并根据所述事故影像分析所述事故处是否有设置警示牌；

若未有则所述处理装置利用驱动电机控制所述警示装置移动至所述事故处的第三预设距离位置处并利用安装于所述警示装置上的显示屏显示与事故对应的警示信息；

若分析出所述警示装置周围有人体咨询道路则所述处理装置利用无线装置与所述人体的外部设备进行连接并分析所述外部设备发送的道路信息；

所述处理装置提取所述道路信息中的道路名称作为目的地并利用导航装置规划最优的行走路线；

所述处理装置利用无线装置将所述行走路线发送至所述人体的外部设备中。

2.根据权利要求1所述的一种基于交通道路的智能警示方法，其特征在于，在处理装置利用安装于警示装置上的显示屏显示与施工对应的警示信息后，所述方法还包括以下步骤：

所述处理装置利用安装于所述警示装置上的摄像头实时摄取周围的环境影像并根据所述影像分析是否有汽车向所述施工处靠近；

若有则所述处理装置利用无线装置与所述汽车中控建立连接关系并检测是否与所述汽车中控连接成功；

若是则所述处理装置利用无线装置控制所述汽车内的扬声器发出语音提示。

3.根据权利要求1所述的一种基于交通道路的智能警示方法，其特征在于，在利用安装于警示装置上的显示屏显示与凹坑对应的警示信息后，所述方法还包括以下步骤：

所述处理装置利用安装于所述警示装置上的摄像头实时摄取周围影像并根据所述实时影像分析是否有行人向所述凹坑处靠近；

若有则所述处理装置控制所述警示装置外表面的扬声器发出预设分贝的警报声。

4.根据权利要求1所述的一种基于交通道路的智能警示方法，其特征在于，在利用安装于警示装置上的显示屏显示与事故对应的警示信息后，所述方法还包括以下步骤：

所述处理装置利用定位装置定位当前位置信息并利用无线装置向报警中心发送事故信息以及事故位置信息；

所述处理装置利用安装于所述警示装置上的摄像头实时摄取所述事故处的影像并根据所述事故处的影像分析所述事故处是否有人员伤亡；

若有则所述处理装置利用无线装置向急救中心发送事故影像以及事故位置信息。

5.根据权利要求1所述的一种基于交通道路的智能警示方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

所述处理装置利用安装于所述警示装置上的摄像头实时摄取周围的环境影像并根据所述环境影像分析所述周围亮度是否低于预设照度；

若是则所述处理装置控制安装于所述警示装置上显示屏内的字体变更为预设亮度并将所述显示屏内其他区域亮度关闭。

6.一种基于交通道路的智能警示系统，包括警示装置、驱动装置以及处理装置，所述警示装置包括壳体、摄像头、显示屏以及扬声器，所述壳体外表面设置有由反光材料做成的被动反光体，所述摄像头设置于所述壳体外表面，用于摄取影像，所述显示屏被所述壳体包裹住，用于显示警示信息，所述扬声器设置于所述壳体表面，用于发出语音提示以及警报声；所述驱动装置包括驱动电机以及滚轮，所述驱动电机设置于所述壳体内部，用于驱动滚轮行走，所述滚轮设置于所述壳体下方位置处，所述处理装置设置于所述壳体内部位置，其特征在于，所述处理装置包括：

启动模块，用于启动警示装置；

导航装置，用于控制警示装置按照预先设置的路线进行预设速度行走；

摄取模块，用于利用安装于警示装置上的摄像头摄取影像；

道路分析模块，用于根据摄像头摄取的影像分析周围的道路情况；

第一分析模块，用于根据摄像头摄取的施工处影像分析施工处是否有设置警示牌；

控制模块，用于利用驱动电机控制警示装置下方的滚轮带动警示装置进行移动；

警示显示模块，用于利用安装于警示装置上的显示屏显示警示信息；

第二分析模块，用于根据摄像头摄取的凹坑处影像分析凹坑处是否有设置警示牌；

第三分析模块，用于根据摄像头摄取的事故影像分析事故处是否有设置警示牌；

道路咨询模块，用于分析周围是否有人体咨询道路；

无线装置，用于连接外部设备、汽车中控、报警中心以及急救中心；

外部连接模块，用于利用无线装置与咨询道路人体的外部设备进行连接；

道路分析模块，用于分析外部设备发送的道路信息；

道路提取模块，用于提取道路信息中的道路名称作为目的地；

路线规划模块，用于利用导航装置规划最优的行走路线；

路线发送模块，用于利用无线装置将最优的行走路线发送至咨询道路人体的外部设备中。

7.根据权利要求6所述的一种基于交通道路的智能警示系统，其特征在于，所述处理装置还包括：

汽车分析模块，用于根据摄像头摄取的影像分析是否有汽车向施工处靠近；

连接发送模块，用于利用无线装置向汽车中控发送建立连接请求；

连接检测模块，用于检测是否与汽车中控连接成功；

语音提示模块，用于利用无线装置控制汽车内的扬声器发出语音提示。

8.根据权利要求6所述的一种基于交通道路的智能警示系统，其特征在于，所述处理装置还包括：

行人分析模块，用于根据摄像头摄取的影像分析是否有行人向凹坑处靠近；

警报发送模块，用于控制警示装置外表面的扬声器发出预设分贝的警报声。

9.根据权利要求6所述的一种基于交通道路的智能警示系统，其特征在于，所述处理装置还包括：

定位装置，用于定位警示装置当前位置信息；

报警发送模块，用于利用无线装置向报警中心发送事故信息以及事故位置信息；

伤亡分析模块，用于根据摄像头摄取的事故处影像分析所述事故处是否有人员伤亡；

急救发送模块，用于利用无线装置向急救中心发送事故影像以及事故位置信息。

10.根据权利要求6所述的一种基于交通道路的智能警示系统，其特征在于，所述处理装置还包括：

亮度分析模块，用于根据摄像头摄取的环境影像分析周围亮度是否低于预设照度；

亮度变更模块，用于控制安装于警示装置上显示屏内的字体变更为预设亮度；

亮度关闭模块，用于将显示屏内字体以外的其他区域亮度关闭。

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