CN110930623B - 危险预警方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种危险预警方法及装置，应用于智能围栏，该方法包括：接收终端设备发送的危险消息，根据危险信息对所述危险区域进行隔离和警示，并通过摄像装置对危险区域进行监控，当危险区域内有人员出现时，发出入侵危险区域的预警信息。该方法能够实时监测危险区域，对靠近危险区域的人员进行预警提示以及对进入危险区域的人员进行报警，降低安全隐患。

Description

危险预警方法及装置

技术领域

本申请涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种危险预警方法及装置。

背景技术

随着平安城市、智能小区、智慧交通等建设的日益普遍，安全防护也越来越重要，当出现工地、工厂以及其他特定场合下存在一些特定的不允许人员进入的危险区域时，会在危险区域装设安全围栏进行警示。

现有的安全围栏对危险区域仅仅具有简单的隔离作用，当有人靠近或进入该区域时，无法及时进行提醒或者发出报警信号，依然存在安全隐患。

申请内容

本申请实施例提供了一种危险预警方法及装置，能够对对靠近危险区域的人员进行预警提示以及对进入危险区域的人员进行报警，降低安全隐患，降低安全隐患。

第一方面，本申请实施例提供一种危险预警方法，应用于智能围栏，所述方法包括：

接收终端设备发送的危险消息，所述危险消息包括危险区域的位置和危险类型；

根据所述危险信息对所述危险区域进行隔离；

根据所述危险类型对所述危险区域进行警示；

通过摄像装置对所述危险区域进行监控，当所述危险区域内有人员出现时，发出入侵危险区域的预警信息。

第二方面，本申请实施例提供一种危险预警装置，应用于智能围栏，所述装置包括：

接收单元，用于接收终端设备发送的危险消息，所述危险消息包括危险区域的位置和危险类型；

隔离单元，用于根据所述危险信息对所述危险区域进行隔离；

警示单元，用于根据所述危险类型对所述危险区域进行警示；

处理单元，用于通过摄像装置对所述危险区域进行监控，当所述危险区域内有人员出现时，发出入侵危险区域的预警信息。

第三方面，本申请实施例提供一种智能围栏，所述智能围栏包括处理器、存储器、通信接口以及通信总线，其中，所述处理器、通信接口存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放计算机程序；所述处理器用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现如上述第一方面所述的方法步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

实施本申请实施例，具备如下有益效果：

可以看出，本申请实施例中所描述的危险预警方法及装置，应用于智能围栏，接收终端设备发送的危险消息，根据危险信息对所述危险区域进行隔离和警示，并通过摄像装置对危险区域进行监控，当危险区域内有人员出现时，发出入侵危险区域的预警信息，从而能够对靠近危险区域的人员进行预警提示以及对进入危险区域的人员进行报警，降低安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供一种智能围栏的结构示意图；

图2A是本申请实施例提供的一种危险预警方法的流程示意图；

图2B是本申请实施例提供的另一种危险预警方法的流程示意图；

图3A本申请实施例提供的一种危险预警装置的功能单元组成框；

图3B本申请实施例提供的另一种危险预警装置的功能单元组成框；

图3C本申请实施例提供的另一种危险预警装置的功能单元组成框；

图4是本申请实施例提供的另一种智能围栏的结构示意图。

具体实施方式

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例涉及终端设备，也可以称之为用户设备(User Equipment,UE),是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。该用户设备可以经无线接入网(radio accessnetwork，RAN)与核心网进行通信，与RAN交换语音和/或数据。用户设备可以包括无线用户设备、移动用户设备、设备到设备通信(device-to-device，D2D)用户设备、车到一切(vehicle-to-everything，V2X)用户设备、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，M2M/MTC)用户设备、物联网(internet of things，IoT)用户设备等等，常见的终端设备例如包括：手机、平板电脑、台式电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴设备、智能手环、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)和膝上型便携计算机等，本申请实施例对此不做限定。

下面通过具体实施例，对本申请进行详细说明。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种智能围栏的结构示意图，该智能围栏可以包括：轮子、驱动机构、设置于驱动机构上的可变功能结构、处理组件、存储器以及设置于可变功能结构侧边的通信和信息采集模块，其中，可变功能结构为自动纵向伸缩式组件，其包括可变形伸缩围栏和固定装置，通信和信息采集模块包括通信组件、传感器组件、输出设备和摄像装置。轮子、驱动机构、可变功能结构、存储器、通信和信息采集模块与处理组件连接。

其中，处理组件是智能围栏的控制中心，利用各种接口和线路连接整个智能围栏的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的软体程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，执行智能围栏的各种功能和处理数据，从而对智能围栏进行整体监控。处理组件可以包括一个或多个处理器来执行指令，此外，处理组件可以包括一个或多个模块，便于处理组件和其他组件之间的交互。例如，处理组件可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件和处理组件之间的交互。

进一步地，处理器可以为中央处理器(Central Processing Unit/Processor，CPU)、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)或者网络处理器(Neural-networkProcessing Unit，NPU)。

进一步地，处理器可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器中。

其中，存储器用于存储软体程序和/或模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序和/或模块，从而执行智能围栏的各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的软体程序等；存储数据区可存储根据智能围栏的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

进一步地，传感器组件包括一个或多个传感器，用于为智能围栏在不同环境下提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件可以检测到智能围栏的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为智能围栏的可变形伸缩围栏和轮子，传感器组件还可以检测智能围栏或智能围栏一个组件的位置改变，用户人员与装置接触的存在或不存在，智能围栏的温度变化。传感器组件可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

进一步地，通信组件被配置为便于智能围栏和其他设备之间有线或无线方式的通信。智能围栏以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi、2G、3G、4G或5G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

进一步地，输出设备被配置为输出智能围栏的警示信息。在一些实施例中，输出设备可以包括警示灯，扬声器或显示器，当智能围栏进行警示时，警示灯亮和/或用显示屏显示警示用语，，当智能围栏发出入侵危险区域的预警信息时，警示灯闪烁和/或用显示屏显示警示用语，通过扬声器输出警示声，在一个示例性实施例中，输出设备还可以包括输入/输出(I/O)接口，为处理组件和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是按钮、USB接口等，这些按钮可以包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

进一步地，摄像装置被配置为采集危险区域的图像信息，其可以包括一个或多个摄像头，当智能围栏处于操作模式时，使用摄像头进行监控，该摄像头可以是可见光摄像头(一般视角摄像头、广角摄像头)、也可以是红外摄像头，还可以为双摄像头(具备测距功能)，在此不作限定。在一些实施例中，摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

请参阅图2A，图2A是本申请实施例提供的一种危险预警方法的流程示意图，该方法应用于如图1所示智能围栏，该方法包括如下步骤：

S201、接收终端设备发送的危险消息，所述危险消息包括危险区域的位置和危险类型。

在本申请实施例中，当有人员发现存在危险区域时，该人员可以通过上述终端设备将存在危险区域的位置和危险类型信息发送到离该危险区域最近的一个或两个以上的智能围栏，例如当交警人员发现道路上存在一个大坑或道路坍塌时，该交警人员可以在移动终端上搜索附近空闲的智能围栏，并通过该移动终端将该道路上出现的大坑或坍塌现象以及位置发送至该智能围栏，智能围栏接收到危险消息后，可以根据所述危险消息中的位置信息移动到该危险区域，可对该危险区域进行隔离和监控。

需要说明的是，上述危险区域还可以是摄像或监控装置根据当前的摄像或监控场景分析发现的，当摄像或监控装置分析发现存在有危险区域时，可以向所述移动终端发送携带有位置信息和危险类型的危险消息，接收到该危险消息的移动终端可以搜索危险区域附近空闲的智能围栏，并将危险消息发送至该智能围栏。

其中，上述危险类型可以是根据实际场景确定的，例如，道路坍塌、道路施工、变压器漏电、井盖丢失等等。

S202、根据所述危险信息对所述危险区域进行隔离。

可选的，在根据所述危险信息对所述危险区域进行隔离之前，该方法还包括：通过摄像装置采集所述危险区域的图像信息，对所述图像信息进行分析确定所述危险区域的危险系数和形状大小，根据所述危险系数确定是否进行隔离。

需要说明的是，上述图像信息的分析方法可以是基于深度学习的分析识别方法，也可以是图像处理方法，本申请实施例在此不做限定。

其中，上述根据所述危险系数确定是否进行隔离具体包括：当所述危险系数大于或等于预设危险阈值时，确定进行隔离，当所述危险系数小于预设危险阈值时，不进行隔离，且向所述终端设备发送解除危险消息，所述解除危险消息包含所述危险区域的位置。

进一步地，上述危险系数可以根据图像信息分析出的各类数据对应的危险值以及危险类型对应的预设权重计算得出。

其中，上述预设危险阈值是所述危险区域会对人体造成伤害的程度，如0.1、0.5、1.0、1.5等，值越大，对人体造成伤害的程度越高。该预设危险阈值可以是由用户人员根据实际应用场景设置的，也可以是移动终端根据具体的危险类型计算出的，本申请实施例对此不做限制。

可选的，上述根据所述危险信息对所述危险区域进行隔离具体包括：

根据所述危险区域的形状大小驱动所述智能围栏上的可变形功能结构对所述危险区域进行隔离，通过设置于所述可变形伸缩围栏的固定装置，对所述智能围栏进行固定。

具体地，当上述智能围栏确定进行隔离后，其驱动设置与驱动机构上的可变形伸缩围栏根据分析得出的危险区域的形状大小进行移动伸展，将危险区域进行隔离，例如，当道路上出现一个长方形的坍塌时，该智能围栏驱动所述可变形伸缩围栏从坍塌的长边进行伸展，直至完全隔离坍塌的长边或达到智能围栏的最大长度。

需要说明的是，上述移动终端可以向一个或多个智能围栏发送危险消息，危险区域也可以是由一个或两个以上智能围栏进行隔离的。

S203、根据所述危险类型对所述危险区域进行警示。

可选的，上述根据所述危险类型对所述危险区域进行警示具体包括：根据所述危险类型对所述危险区域进行亮灯警示或闪灯警示或显示提示语警示。

具体地，智能围栏可以根据所述危险类型和危险系数对所述危险区域进行亮灯警示和/或闪灯警示和/或显示提示语警示，例如，当所述危险系数远远大于预设危险阈值时，该智能围栏可以闪灯警示和/或显示提示语警示。在一些实施例中，还可以根据所述危险区域的环境和时间进行警示，例如，白天可以进行闪灯警示，晚上可以亮灯警示和显示提示语警示。

S204、通过摄像装置对所述危险区域进行监控，当所述危险区域内有人员出现时，发出入侵危险区域的预警信息。

可选的，上述当所述危险区域内有人员出现时，发出入侵危险区域的预警信息具体包括：采集所述摄像装置对应危险区域的图像信息，并对所述图像信息进行分析，当所述危险区域内有人员出现时，发出入侵危险区域的警报声音，并向所述终端设备发送报警消息，所述报警消息包含所述危险区域的位置。

需要说明的是，上述图像信息的分析方法可以是基于深度学习的分析识别方法，也可以是图像处理方法，本申请实施例在此不做限定。

可以看出，本申请实施例中所描述的危险预警方法，应用于智能围栏，接收终端设备发送的危险消息，根据危险信息对所述危险区域进行隔离和警示，并通过摄像装置对危险区域进行监控，当危险区域内有人员出现时，发出入侵危险区域的预警信息，从而能够对靠近危险区域的人员进行预警提示以及对进入危险区域的人员进行报警，降低安全隐患。

在一个可能的示例中，如图2B所示，上述方法在步骤S204之后还可以包括：

S205、当所述危险区域内没有人员出现时，根据所述图像信息确定所述危险区域的危险系数。

需要说明的是，上述危险系数的确定的具体描述可以参照上述S202，在此不再赘述。

S206、根据所述危险系数，确定是否继续进行监控。

可选的，上述根据所述危险系数，确定是否继续进行监控具体包括：当所述危险系数大于或等于预设危险阈值时，所述摄像装置继续进行监控，当所述危险系数小于预设危险阈值时，向所述终端设备发送解除危险消息，所述解除危险消息包含所述危险区域的位置。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

请参阅图3A，图3A是本申请实施例提供的一种危险预警装置300的功能单元组成框图，该危险预警装置300应用于智能围栏，所述装置300包括：接收单元310、隔离单元320、警示单元330和处理单元340，其中，

接收单元310，用于接收终端设备发送的危险消息，所述危险消息包括危险区域的位置和危险类型；

隔离单元320，用于根据所述危险信息对所述危险区域进行隔离；

警示单元330，用于根据所述危险类型对所述危险区域进行警示；

处理单元340，用于通过摄像装置对所述危险区域进行监控，当所述危险区域内有人员出现时，发出入侵危险区域的预警信息。

可以看出，本申请实施例中所描述的危险预警装置，应用于智能围栏，接收终端设备发送的危险消息，根据危险信息对所述危险区域进行隔离和警示，并通过摄像装置对危险区域进行监控，当危险区域内有人员出现时，发出入侵危险区域的预警信息，从而能够对靠近危险区域的人员进行预警提示以及对进入危险区域的人员进行报警，降低安全隐患。

在一个可能的示例中，如图3B所示，是本申请实施例提供的另一种危险预警装置300的功能单元组成框图，上述装置还包括：

采集单元350，用于通过摄像装置采集所述危险区域的图像信息；

分析单元360，用于对所述图像信息进行分析确定所述危险区域的危险系数和形状大小；

确定单元370，用于根据所述危险系数确定是否进行隔离。

在一个可能的示例中，在根据所述危险系数确定是否进行隔离方面，所述确定单元370具体用于：

当所述危险系数大于或等于预设危险阈值时，确定进行隔离，当所述危险系数小于预设危险阈值时，不进行隔离，且向所述终端设备发送解除危险消息，所述解除危险消息包含所述危险区域的位置。

在一个可能的示例中，在根据所述危险信息对所述危险区域进行隔离方面，上述隔离单元320具体用于：

根据所述危险区域的形状大小驱动所述智能围栏上的可变形伸缩围栏对所述危险区域进行隔离，通过设置于所述可变形伸缩围栏的固定装置，对所述智能围栏进行固定。

在一个可能的示例中，在根据所述危险类型对所述危险区域进行警示方面，上述警示单元330具体用于：

根据所述危险类型对所述危险区域进行亮灯警示或闪灯警示或显示提示语警示。

在一个可能的示例中，在当所述危险区域内有人员出现时，发出入侵危险区域的预警信息方面，上述处理单元340具体用于：

采集所述摄像装置对应危险区域的图像信息，并对所述图像信息进行分析，当所述危险区域内有人员出现时，发出入侵危险区域的警报声音，并向所述终端设备发送报警消息，所述报警消息包含所述危险区域的位置。

在一个可能的示例中，如图3C所示，图3C为图3B所示的危险预警装置300的又一变形结构，其与图3B相比，上述装置还可以包括：

确定单元360，还用于当所述危险区域内没有人员出现时，根据所述图像信息确定所述危险区域的危险系数；

判断单元380，用于当所述危险系数大于或等于预设危险阈值时，所述摄像装置继续进行监控，当所述危险系数小于预设危险阈值时，向所述终端设备发送解除危险消息，所述解除危险消息包含所述危险区域的位置。

可以理解的是，本申请实施例的危险预警装置的各程序模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。

本申请实施例还提供另一种智能围栏，如图4所示，该智能围栏包括处理器410、存储器420、通信接口430以及通信总线440，其中，所述处理器410、存储器420、通信接口430通过通信总线440完成相互间的通信；

所述存储器420，用于存放计算机程序；

所述处理器410，用于执行所述存储器420上所存放的程序时，实现以下步骤：

接收终端设备发送的危险消息，所述危险消息包括危险区域的位置和危险类型；

根据所述危险信息对所述危险区域进行隔离；

根据所述危险类型对所述危险区域进行警示；

通过摄像装置对所述危险区域进行监控，当所述危险区域内有人员出现时，发出入侵危险区域的预警信息。

本申请实施例中，通过接收终端设备发送的危险消息，根据危险信息对所述危险区域进行隔离和警示，并通过摄像装置对危险区域进行监控，当危险区域内有人员出现时，发出入侵危险区域的预警信息，从而能够对靠近危险区域的人员进行预警提示以及对进入危险区域的人员进行报警，降低安全隐患。

上述计算机设备提到的通信总线440可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线440可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为了便于表示，图中仅用一条线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

上述通信接口430用于上述计算机设备与其他设备之间的通信。

上述存储器420可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器420还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器410可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括智能围栏。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括智能围栏。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、终端设备或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、RAM、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种危险预警方法，其特征在于，应用于智能围栏，所述方法包括：

接收终端设备发送的危险消息，所述危险消息包括危险区域的位置和危险类型；

根据所述危险消息驱动所述智能围栏移动到所述危险区域，根据所述危险区域的形状大小驱动所述智能围栏上的可变形功能结构，对所述危险区域进行隔离，通过设置于可变形伸缩围栏的固定装置，对所述智能围栏进行固定；

根据所述危险类型对所述危险区域进行警示；

通过摄像装置对所述危险区域进行监控，当所述危险区域内有人员出现时，发出入侵危险区域的预警信息。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述对所述危险区域进行隔离之前，包括：

通过摄像装置采集所述危险区域的图像信息，对所述图像信息进行分析确定所述危险区域的危险系数和形状大小，根据所述危险系数确定是否进行隔离。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述根据所述危险系数确定是否进行隔离具体包括：

当所述危险系数大于或等于预设危险阈值时，确定进行隔离，当所述危险系数小于预设危险阈值时，不进行隔离，且向所述终端设备发送解除危险消息，所述解除危险消息包含所述危险区域的位置。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述危险类型对所述危险区域进行警示具体包括：

根据所述危险类型对所述危险区域进行亮灯警示或闪灯警示或显示提示语警示。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述当所述危险区域内有人员出现时，发出入侵危险区域的预警信息具体包括：

采集所述摄像装置对应危险区域的图像信息，并对所述图像信息进行分析，当所述危险区域内有人员出现时，发出入侵危险区域的警报声音，并向所述终端设备发送报警消息，所述报警消息包含所述危险区域的位置。

6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述危险区域内没有人员出现时，根据所述图像信息确定所述危险区域的危险系数，当所述危险系数大于或等于预设危险阈值时，所述摄像装置继续进行监控，当所述危险系数小于预设危险阈值时，向所述终端设备发送解除危险消息，所述解除危险消息包含所述危险区域的位置。

7.一种危险预警装置，其特征在于，应用于智能围栏，所述装置包括：

接收单元，用于接收终端设备发送的危险消息，所述危险消息包括危险区域的位置和危险类型；

隔离单元，用于根据所述危险消息驱动所述智能围栏移动到所述危险区域，根据所述危险区域的形状大小驱动所述智能围栏上的可变形功能结构，对所述危险区域进行隔离，通过设置于可变形伸缩围栏的固定装置，对所述智能围栏进行固定；

警示单元，用于根据所述危险类型对所述危险区域进行警示；

处理单元，用于通过摄像装置对所述危险区域进行监控，当所述危险区域内有人员出现时，发出入侵危险区域的预警信息。

8.一种智能围栏，其特征在于，所述智能围栏包括处理器、存储器、通信接口以及通信总线，其中，所述处理器、通信接口存储器通过通信总线完成相互间的通信；

所述存储器，用于存放计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现如权利要求1-6任意一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储用于电子数据交换的计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-6任意一项所述的方法。

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