KR101654060B1 - 공기조화시스템 및 제어방법 - Google Patents

공기조화시스템 및 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101654060B1
KR101654060B1 KR1020100020334A KR20100020334A KR101654060B1 KR 101654060 B1 KR101654060 B1 KR 101654060B1 KR 1020100020334 A KR1020100020334 A KR 1020100020334A KR 20100020334 A KR20100020334 A KR 20100020334A KR 101654060 B1 KR101654060 B1 KR 101654060B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
unit
indoor unit
data collection
collection server
Prior art date
Application number
KR1020100020334A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20110101372A (ko
Inventor
차병근
전덕구
정재식
한종현
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020100020334A priority Critical patent/KR101654060B1/ko
Priority to US13/583,263 priority patent/US9441849B2/en
Priority to EP11753561.7A priority patent/EP2545327B1/en
Priority to PCT/KR2011/001521 priority patent/WO2011111956A2/en
Publication of KR20110101372A publication Critical patent/KR20110101372A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101654060B1 publication Critical patent/KR101654060B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F24F11/32—Responding to malfunctions or emergencies
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/52—Indication arrangements, e.g. displays
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/54—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication using one central controller connected to several sub-controllers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/56—Remote control
    • F24F11/58—Remote control using Internet communication
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/61—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication using timers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/2803—Home automation networks
    • H04L12/2823—Reporting information sensed by appliance or service execution status of appliance services in a home automation network
    • H04L12/2825—Reporting to a device located outside the home and the home network
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • H04Q9/02—Automatically-operated arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2313/00—Compression machines, plants or systems with reversible cycle not otherwise provided for
    • F25B2313/023—Compression machines, plants or systems with reversible cycle not otherwise provided for using multiple indoor units
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2313/00—Compression machines, plants or systems with reversible cycle not otherwise provided for
    • F25B2313/025—Compression machines, plants or systems with reversible cycle not otherwise provided for using multiple outdoor units

Abstract

본 발명은 공기조화시스템의 제어방법에 관한 것으로, 적어도 하나 이상의 실외기와 상기 실외기 각각에 연결된 적어도 하나 이상의 실내기를 포함하는 공기조화시스템의 제어방법에 있어서, 게이트웨이를 통해, 상기 실외기 또는 실내기의 상태정보 또는 운전정보를 미리 설정된 주기로 수집하는 정보수집단계; 상기 정보수집단계에서 수집된 정보를 선택적으로 데이터 수집서버로 전송하는 정보전송단계; 상기 데이터 수집서버는 상기 정보전송단계에서 전송된 정보 중 상기 실외기 또는 실내기의 상태정보를 데이터 저장서버로 전송하는 상태정보 저장단계; 및, 상기 데이터 수집 서버는 정보요청이 있는 경우, 상기 정보전송단계에서 전송된 상기 실외기 또는 실내기의 상태정보 또는 운전정보를 출력부에 전송하는 출력부 전송단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 실시간 사이클 데이터의 모니터링을 함으로써 정확하고 신속한 공기조화시스템의 고장 원인 분석 및 진단을 할 수 있고, 데이터 수집 서버로부터 실시간 사이클 데이터를 출력부로 직접 전달함으로써 시스템의 부하를 줄이고 데이터의 전달 지연을 방지하여 정확성을 높일 수 있다.

Description

공기조화시스템 및 제어방법{AN AIR CONDITIONING SYSTEM AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
본 발명은 공기조화시스템 및 제어방법에 관한 것으로서, 특히 적어도 하나 이상의 실외기와 상기 실외기에 연결된 적어도 하나 이상의 실내기를 포함하는 공기조화시스템에 있어서 데이터 수집 게이트웨이와 데이터 수집서버를 제공함으로써 사용자가 실시간으로 상기 실외기 또는 실내기의 상태정보 또는 운전정보를 모니터링할 수 있는 공기조화시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 공기조화기는 사용자에게 보다 쾌적한 실내환경을 조성하기 위해 실내를 냉난방시키거나 공기를 정화시키는 장치로서 크게 분리형과 일체형으로 구분되며 상기한 분리형과 일체형은 기능적으로는 같지만 분리형은 일체형의 기능을 실내기와 실외기로 분리하여 설치한 것이며, 특히 분리형은 공기조화기를 복수개로 연결할 수 있어 이용 가능성이 높다.
최근 들어 공기조화기의 사용이 급증하면서 가정 내의 각 방마다 또는 건물 내의 사무실마다 실내기가 구비되고, 각 실마다 구비된 실내기와 공유 연결되는 실외기로 구성된 멀티에어컨이 설치되고 있다.
멀티에어컨을 포함하는 공기조화시스템은 기본적으로 적어도 하나 이상의 실내기 및 상기 각 실내기와 공유하여 연결되는 하나 이상의 실외기로 구성된 멀티에어컨과 하나의 건물 내 구축된 각 실외기와 연결되어 상기 각 실외기 및 실내기의 상태를 모니터링하고 그 동작을 통합 또는 개별적으로 제어하는 제어기를 포함하여 구성된다.
따라서, 상기 실외기는 실외기 및 실내기의 상태 정보, 운전 정보 또는 설정 정보를 파악하여 상기 제어기로 전달하므로 하나의 실내기에 직접 냉방 명령을 입력하면 상기 제어기는 어느 실외기와 연결된 어느 실내기의 상태 및 설정 정보 등을 파악할 수 있으며 그에 따라 냉매의 응축 정도를 조절하는 제어명령을 상기 실외기로 전달할 수 있다.
상기 공기조화시스템은 다수의 멀티에어컨의 운전 상태를 파악하고, 그 파악 결과에 따라 상기 다수의 멀티에어컨을 게이트웨이를 통해 제어하는 로컬 제어기를 구비할 수 있다.
상기 로컬 제어기는 범용의 PC(Personal Computer)를 이용하거나 별도의 전용 제어기를 이용하며, 상기 범용의 PC 또는 전용 제어기와 상기 다수의 멀티에어컨 사이에 정보를 취합, 재전송해주는 장치인 상기 게이트웨이가 구비된다.
기존의 공기조화시스템은 현장에서 게이트웨이 장비가 1시간에 한 번씩 공기조화기로부터 실내기의 상태정보(실내기 이름, 설정온도, 실내온도, 운전여부, 모드) 데이터를 수집하고, 수집된 데이터는 즉시 원격에 위치한 데이터 수집서버로 전송된다.
상기 전송작업은 전국에 설치된 현장의 모든 게이트웨이 장비가 개별 작동 시간에 맞추어 비동기적으로 이루어지며, 상기 데이터 수집서버는 수신받은 데이터를 분석하여 데이터베이스에 저장하며 공기조화기의 사용자는 전국 어디에서나 인터넷으로 웹접속을 통해 현장 실내기의 상태 정보를 확인할 수 있다.
종래 기술에 따른 공기조화시스템 하에서 공기조화시스템의 원격 모니터링 방법은 다음과 같은 문제점을 가지고 있다.
첫째, 기존 시스템은 실시간 모니터링이 불가능하다. 즉, 공기조화시스템의 내부 데이터 변화를 의미있게 모니터링하기 위해서는 최소 10초 정도에서 최대 2초 정도까지의 주기를 가져야 하는데, 종래 기술에 공기조화시스템은 1시간에 한 번의 데이터 전송 주기를 가진다.
둘째, 공기조화시스템 하의 모든 설비의 모든 사이클 데이터의 모니터링이 불가능하다. 즉, 기존 시스템은 실내기의 상태정보(실내기 이름, 설정온도, 실내온도, 운전여부, 모드)만을 전송한다. 그러나 실제 실시간 사이클 모니터링에 필요한 정보는 실외기의 경우 90여 개, 실내기의 경우 20여 개에 이른다.
셋째, 기존 시스템은 모니터링 데이터를 데이터베이스에 저장한 후 웹 접근시 저장데이터를 추출하여 출력한다. 그러나 매 10초 주기로 사이클 데이터를 데이터베이스에 저장한 후 다시 추출하여 저장하는 것은 데이터베이스에 부하를 가져오며, 이는 모니터링 현장이 늘어날수록 비례적으로 증가하게 되어 전체 시스템의 부하를 가져오게 된다.
본 발명의 목적은 공기조화시스템 하의 실외기 또는 실내기의 상태정보 또는 운전정보를 미리 설정된 주기로 수집하는 게이트웨이와 데이터 수집 서버를 제공하여 사용자가 실시간 사이클 데이터를 모니터링할 수 있는 공기조화시스템 및 제어방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 공기조화시스템의 제어방법은, 적어도 하나 이상의 실외기와 상기 실외기 각각에 연결된 적어도 하나 이상의 실내기를 포함하는 공기조화시스템의 제어방법에 있어서, 게이트웨이를 통해, 상기 실외기 또는 실내기의 상태정보 또는 운전정보를 미리 설정된 주기로 수집하는 정보수집단계; 상기 정보수집단계에서 수집된 정보를 선택적으로 데이터 수집서버로 전송하는 정보전송단계; 상기 데이터 수집서버는 상기 정보전송단계에서 전송된 정보 중 상기 실외기 또는 실내기의 상태정보를 데이터 저장서버로 전송하는 상태정보 저장단계; 및, 상기 데이터 수집 서버는 정보요청이 있는 경우, 상기 정보전송단계에서 전송된 상기 실외기 또는 실내기의 상태정보 또는 운전정보를 출력부에 전송하는 출력부 전송단계;를 포함할 수 있다.
상기 공기조화시스템의 제어방법은, 상기 게이트웨이가 상기 데이터 수집 서버로부터 상기 실외기 또는 실내기의 상태정보 또는 운전정보의 전송 요청이 있는 경우, 상기 정보를 수집하여 데이터 수집서버로 전송할 수 있다.
상기 공기조화시스템의 제어방법은, 상기 전송 요청은 미리 결정된 주기로 자동으로 발생될 수 있다.
상기 공기조화시스템의 제어방법은, 상기 상태 정보가 실내기 및 실외기의 식별 코드 정보, 실내기의 설정 온도 정보, 실내온도 정보, 운전 여부 확인정보, 모드 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.
상기 공기조화시스템의 제어방법은, 상기 운전 정보가 실내기 및 실외기의 고장정보, 에러발생정보, 정기점검 방문시기에 대한 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.
상기 공기조화시스템의 제어방법은, 상기 출력부가 상기 출력부 전송단계에서 전송받은 상기 실외기 또는 실내기의 상태정보 또는 운전정보를 분석하는 정보분석단계를 더 포함할 수 있다.
상기 공기조화시스템의 제어방법은, 상기 정보분석단계에서 분석된 정보를 상기 출력부를 통해 출력하는 정보출력단계를 포함할 수 있다.
상기 공기조화시스템의 제어방법은, 상기 정보분석단계에서 분석된 정보를 이용하여 상기 실외기 또는 실내기의 오작동을 진단하는 진단단계를 포함할 수 있다.
상기 공기조화시스템의 제어방법은, 상기 진단단계에서 진단된 정보에 근거하여 상기 실외기 또는 실내기의 오작동의 수정을 제안하는 오작동 수정제안단계를 더 포함할 수 있다.
상기 공기조화시스템의 제어방법은, 사용자 입력신호 또는 미리 설정된 규칙에 근거하여 오작동을 수정하는 제어신호를 데이터 수집서버로 전송하는 제어신호 전송단계를 더 포함할 수 있다.
상기 공기조화시스템의 제어방법은, 상기 게이트웨이는 상기 데이터 수집 서버와 이더넷으로 연결될 수 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 공기조화시스템은, 적어도 하나 이상의 실외기; 상기 실외기 각각에 연결된 적어도 하나 이상의 실내기; 상기 실외기 또는 실내기의 상태정보 또는 운전정보를 미리 설정된 주기로 수집하는 게이트웨이; 상기 게이트웨이에서 수집된 정보를 선택적으로 수신하는 데이터 수집서버; 상기 데이터 수집서버를 통해 수신한 정보 중 상기 실외기 또는 실내기의 상태정보를 선택적으로 저장하는 데이터 저장서버; 및, 상기 데이터 수집 서버와 연결되며 상기 데이터 수집 서버로부터 제공된 정보를 처리 또는 표시하는 출력부;를 포함할 수 있다.
상기 공기조화시스템은, 상기 게이트웨이가 상기 데이터 수집 서버로부터 상기 실외기 또는 실내기의 상태정보 또는 운전정보의 전송 요청이 있는 경우, 상기 정보를 수집하여 데이터 수집서버로 전송할 수 있다.
상기 공기조화시스템은, 상기 전송 요청은 미리 결정된 주기로 자동으로 발생될 수 있다.
상기 공기조화시스템은, 상기 출력부는 상기 데이터 수집서버로부터 전송받은 상기 실외기 또는 실내기의 상태정보 또는 운전정보를 분석할 수 있다.
상기 공기조화시스템은, 상기 출력부가 상기 분석된 정보를 출력할 수 있다.
상기 공기조화시스템은, 상기 출력부가 상기 분석된 정보를 이용하여 상기 실외기 또는 실내기의 오작동을 진단할 수 있다.
상기 공기조화시스템은, 상기 출력부가 상기 진단된 정보에 근거하여 상기 실외기 또는 실내기의 오작동의 수정을 제안하거나 진단된 정보 또는 미리 설정된 규칙에 근거하여 오작동을 수정하는 제어신호를 데이터 수집서버로 전송할 수 있다.
상기 공기조화시스템은, 상기 데이터 수집 서버와 이더넷으로 연결될 수 있다.
본 발명은 다음과 같은 효과와 이점을 제공한다.
우선, 데이터 수집 게이트웨이와 데이터 수집서버를 제공함으로써 사용자가 실시간 사이클 데이터를 모니터링 할 수 있다.
둘째, 사용자의 정보 요청이 있는 경우, 데이터 수집 서버는 실외기 또는 실내기의 상태정보 또는 운전정보를 출력부에 전송함으로써 시스템의 부하를 줄이고 데이터의 전달 지연을 방지할 수 있다.
셋째, 전송받은 실외기 또는 실내기의 상태정보 또는 운전정보를 분석하고, 상기 분석된 정보를 이용하여 실외기 또는 실내기의 오작동을 진단하고 수정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화시스템을 구성하는 공기조화기의 일예를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화시스템의 제어방법을 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화시스템의 제어방법의 흐름도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화시스템을 구성하는 공기조화기의 일예를 나타낸다. 도 1a는 실내기 및 실외기를 포함하는 스탠드형 공기조화기의 일예를 나타내고, 도 1b는 하나의 실외기와 복수의 실내기를 포함하는 천장형 공기조화기의 일예를 나타낸다.
여기서, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기는 도면에 도시된 스탠드형 또는 천장형인 것을 예로 하여 설명하나, 벽걸이형에도 사용될 수 있고 실외기와 실내기의 구분이 없는 일체형에도 사용될 수 있으며, 그 형태는 도면에 한정되지 않음을 명시한다.
도 1a에 도시된 바와 같이, 공기조화기는 실외기와, 실외기에 연결된 적어도 하나의 실내기를 포함한다. 이때, 실내기(I1)와 실외기(O1)는 냉매배관으로 연결되어 냉매의 순환에 따라 실내기로부터 냉온의 공기가 실내로 토출되며 실내기는 실외기에 복수로 연결될 수 있다.
또한, 도 1b에 도시된 바와 같이, 공기조화기는 복수의 실내기(I11 내지 I16)와, 복수의 실내기에 연결되는 적어도 하나의 실외기(O11)를 포함할 수 있다. 복수의 실내기와 실외기는 냉매배관으로 연결될 뿐 아니라, 통신선으로 연결되어 소정의 통신방식에 따라 제어명령을 송수신할 수 있다.
공기조화기는 복수의 실내기 및 실외기를 제어하는 원격제어기(도시되지 않음)를 더 포함할 수 있다. 또한, 공기조화기는 실내기에 연결되어 사용자 명령을 입력하고 실내기의 동작상태를 출력하는 로컬제어기(도시되지 않음)를 더 포함할 수 있으며, 실내기 및 실외기 이외에도 환기유닛, 공기청정유닛, 가습유닛, 제습유닛, 히터와 같은 유닛을 더 포함할 수 있다. 또한, 공기조화기는 원격제어기에 조명유닛, 경보유닛이 연결되어 상호 연동하여 동작될 수 있다.
실내기(I1, I11 내지 I16)는 실내에 배치되어 냉/난방 기능을 수행하는 실내측 열교환기(도시되지 않음), 실내측 열교환기의 일측에 배치되어 냉매의 방열를 촉진시키는 실내팬(도시되지 않음)과 실내팬을 회전시키는 전동기로 이루어진 실내 송풍기(도시되지 않음) 및 다수의 센서(도시되지 않음), 실내기의 동작을 제어하는 제어수단(도시되지 않음)을 포함한다.
실내기(I1, I11 내지 I16)는 열교환된 공기를 토출하는 토출구를 포함하고, 토출구에는 토출구를 여닫고 토출되는 공기의 방향을 제어하는 풍향조절수단이 구비된다. 실내기는 실내기팬의 회전속도를 제어하여 흡입되는 공기 및 토출되는 공기를 제어함으로써, 풍량을 조절한다. 또한, 실내기는 실내 공간에 존재하는 인체를 감지하는 인체감지수단을 더 포함할 수 있다.
이때, 각 공기 흡입구와 좌측 토출구, 우측 토출구, 상부 토출구 등의 공기 토출구 중 적어도 하나를 여닫음과 아울러 공기를 안내하는 베인이 설치되고, 베인은 공기 흡입구와 각 토출구를 여닫을 뿐 아니라, 흡입 공기와 토출 공기의 방향을 안내한다.
또한, 실내기(I1, I11 내지 I16)는 실내기의 운전상태 및 설정정보가 표시되는 표시부 및 설정 데이터 입력을 위한 입력부를 더 포함할 수 있다. 실내기 본체는 유선 또는 무선방식으로 로컬제어기와 연결되어, 로컬제어기로부터 입력되는 데이터에 따라 동작이 설정되고, 운전상태가 로컬제어기를 통해 표시될 수 있다.
실외기(O1, O11)는 연결된 실내기의 요구 또는 외부의 제어명령에 대응하여, 냉방모드 또는 난방모드로 동작되며, 복수의 실내기로 냉매를 공급한다.
이러한 실외기(O1, O11)는 냉매를 압축시키는 역할을 하는 압축기, 압축기를 구동하는 압축기용 전동기, 압축된 냉매를 방열시키는 역할을 하는 실외측 열교환기, 실외측 열교환기의 일측에 배치되어 냉매의 방열을 촉진시키는 실외팬과 실외팬을 회전시키는 전동기로 이루어진 실외 송풍기와 응축된 냉매를 팽창하는 팽창기구, 압축된 냉매의 유로를 바꾸는 냉/난방 절환밸브, 기체화된 냉매를 잠시 저장하여 수분과 이물질을 제거한 뒤 일정한 압력의 냉매를 압축기로 공급하는 어큐뮬레이터 등을 포함한다. 실외기는 그 외 다수의 센서, 밸브, 과냉각 장치 등을 더 포함하나, 그에 대한 설명은 하기에서 생략하기로 한다.
실외기(O1, O11)는 각각 연결된 실내기 중 적어도 어느 하나의 요구, 또는 원격제어기의 제어명령에 의해 구동되고, 구동되는 실내기에 대응하여 냉/난방 용량이 가변됨에 따라 실외기의 작동 개수 및 실외기에 설치된 압축기의 작동 개수가 가변된다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화시스템(100)은 적어도 하나 이상의 실외기(120)와 상기 실외기(120)에 연결된 적어도 하나 이상의 실내기(110)를 포함하는 공기조화기(170), 상기 실외기(120) 또는 실내기(110)의 상태정보 또는 운전정보를 취합하여 데이터 수집서버(140)로 전송해주는 게이트웨이(130), 상기 수신받은 데이터를 분석하여 데이터 저장서버(150)로 전송하는 데이터 수집서버(140), 상기 전송받은 데이터를 데이터베이스에 저장하는 데이터 저장서버(150) 및 상기 저장된 데이터를 추출하여 출력하는 출력부(260)를 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화시스템의 제어방법을 설명하기 위한 블록도이다.
상술한 바와 같이, 공기조화기는 크게 실외기(120)와 실내기(110)로 구성되며, 상기 실외기(120)와 실내기(110) 간의 냉매의 흐름으로 동작하게 된다. 이를 위해 실외기 안의 압축기(미도시)가 냉매를 압축하여 실내기(110)로 보내며 냉매가 순환되어지는 동안 응축기(열교환기), 팽창기, 증발기 등을 거치면서 상변환을 거치게 되며, 위의 전 과정을 사이클이라고 부른다.
에어컨 설비가 고장이 났을 경우, 고장 원인을 분석하고 진단하기 위해서는 시간변화에 따른 사이클 데이터의 흐름을 분석하여야 하고 이때 고장이 발생한 시점 이전의 데이터도 중요하지만 고장이 발생한 시점에서의 사이클 데이터도 매우 중요하다.
고장이 발생한 후 이상 상태를 나타내는 사이클 데이터를 반복적으로 출력할 수 있을 뿐만 아니라 고장 상태에 대한 재현도 원인 분석 및 대응에 중요한 역할을 하기 때문에 실시간으로 사이클 데이터를 모니터링하는 것은 분석 시간 단축에 중요하다.
고속으로 회전하는 압축기의 변화와 그에 따른 냉매의 변화와 사이클의 변화를 보기 위해서는 짧은 주기를 가지는 데이터가 필요하다. 즉, 공기조화시스템의 내부 데이터를 의미있게 모니터링하기 위해서는 최소 10초 정도에서 최대 2초 정도의 짧은 주기를 가지는 데이터가 필요하다.
그러나, 종래에는 상기 게이트웨이가 예컨대, 1시간에 한 번씩 실내기의 상태정보만을 수집하여 데이터 저장서버에 저장하여 출력할 수 있었으며 이로 인해, 실외기 및 실내기의 실시간 모니터링은 불가능할 수밖에 없었다. 나아가, 예컨대 1시간에 한 번씩 수집하는 데이터로는 공기조화기의 고장 원인에 대한 정확한 분석과 진단이 어려울 뿐만 아니라 분석시간 자체도 오래 걸릴 수밖에 없다.
또한, 본 발명에 따른 공기조화시스템(300)과 달리 종래에는 공기조화시스템을 구성하는 실외기(120)와 관련된 데이터는 모니터링하지 않고, 오직 실내기(110)의 상태정보만을 수집하여 모니터링하였다.
또한, 본 발명에 따른 공기조화시스템(300)과 달리 종래에는 상기 게이트웨이(130)가 수집한 실내기 상태정보를 데이터 저장서버(150)로 저장한 후(예컨대, 10초 주기로 저장함) 사용자의 요청시 상기 데이터를 추출하여 출력하므로 데이터베이스에 많은 부하를 가져오며, 데이터 저장서버에 저장해야 하는 데이터량은 모니터링 현장이 늘어날수록 비례적으로 증가하게 되어 전체 시스템의 부하를 가져오는 문제점이 발생할 수 있다.
상기 본 발명에 따른 공기조화시스템(300)은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 이를 위해 게이트웨이(130), 데이터 수집서버(140), 데이터 저장서버(150) 및 출력부(160)를 포함할 수 있다.
상기 공기조화시스템(300)은 상기 게이트웨이(130)를 통해, 실외기(120) 또는 실내기(110)의 상태정보 또는 운전정보를 미리 설정된 주기로 수집한다. 상기 게이트웨이(130)는 예컨대, 상기 실외기(120) 또는 실내기(110)의 상태정보는 10분에 한 번씩 수집할 수 있으며, 상기 게이트웨이(130)는 데이터 수집서버(140)로부터 상기 실외기(120) 또는 실내기(110)의 상태정보 또는 운전정보의 전송 요청이 있는 경우, 상기 정보를 수집하여 데이터 수집서버(140)로 전송할 수 있다. 상기 전송 요청은 미리 결정된 주기로(예컨대, 10초에 한 번씩) 자동으로 발생될 수 있다.
상기 상태정보는 실내기 및 실외기의 식별 코드 정보, 실내기의 설정 온도 정보, 실내온도 정보, 운전 여부 확인정보, 모드 정보 등으로 이루어질 수 있으며, 상기 운전정보는 실내기 및 실외기의 고장정보, 에러발생정보, 정기점검 방문시기에 대한 정보 등으로 이루어질 수 있다.
상기 출력부(160)는 데이터 저장서버(150)에 저장된 실내기의 상태정보 또는 상기 출력부(160)로부터 상기 데이터 수집서버(140)로의 정보요청에 따라 전송된 상기 실외기 또는 실내기의 상태정보 또는 운전정보를 전송받아 이를 분석하여 출력할 수 있으며, 상기 출력부(160)는 상기 분석된 정보를 이용하여 상기 실외기 또는 실내기의 오작동을 진단하고, 진단 결과에 근거하여 상기 실외기 또는 실내기의 오작동의 수정을 제안하거나 진단된 정보 또는 미리 설정된 규칙에 근거하여 오작동을 수정하는 제어신호를 데이터 수집서버(140)로 전송할 수 있다.
상기 게이트웨이(130)는 직렬 통신 방식(Serial Communication Protocol) 중 RS-485 방식을 이용하여 상기 실외기(120) 및 실내기(110)와 통신하며, 통신 결과 1시간에 한 번씩 실내기의 상태정보를 수집할 수 있다. 수집된 데이터는 즉시 원격에 위치한 데이터 수집서버(140)로 이더넷 방식(Ethernet Protocol)을 이용하여 전송된다. 상기 전송 작업은 전국에 설치된 현장의 모든 게이트웨이가 개별 작동 시간에 맞추어 비동기적으로 이루어질 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화시스템의 제어방법의 흐름도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 먼저 출력부(160)를 통해 사용자로부터 실시간 사이클 모니터링을 하고자 하는 설비의 주소를 획득하고(S410), 요청한 설비의 주소를 참고하여 게이트웨이(130)에 이를 통보한다(S420).
이후, 상기 게이트웨이(130)는 요청을 수신하고 미리 결정된 주기(예컨대, 10초 주기)로 데이터를 수집한다(S430).
이후, 상기 데이터 수집서버(140)는 상기 게이트웨이(130)로부터 전송받은 데이터를 이더넷을 통해 출력부(160)에 전송한다(S440).
이후, 상기 출력부(160)는 전송받은 데이터를 분석 및 진단하며 오작동을 수정하는 제어신호를 데이터 수집서버(140)로 전송하거나 데이터를 파싱하여 출력한다(S450).
본 발명의 실시예에 따른 공기조화시스템을 이용하여, 실시간 사이클 데이터의 모니터링을 할 수 있도록 하여 정확하고 신속한 공기조화시스템의 고장 원인 분석 및 진단을 할 수 있다.
또한, 데이터 수집 서버로부터 실시간 사이클 데이터를 출력부로 직접 전달함으로써 시스템의 부하를 줄이고 데이터의 전달 지연을 방지하여 정확성을 높일 수 있다.
이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 다양한 다른 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
본 발명은 공기조화시스템의 실외기 또는 실내기의 상태정보 또는 운전정보를 실시간으로 수집하여 출력하는데 적용될 수 있다.

Claims (19)

  1. 적어도 하나 이상의 실외기와 상기 실외기 각각에 연결된 적어도 하나 이상의 실내기를 포함하는 공기조화시스템의 제어방법에 있어서,
    게이트웨이를 통해, 상기 실외기 또는 실내기의 상태정보 또는 운전정보를 미리 설정된 주기로 수집하는 정보수집단계;
    상기 정보수집단계에서 수집된 정보를 선택적으로 데이터 수집서버로 전송하는 정보전송단계;
    상기 데이터 수집서버는 상기 정보전송단계에서 전송된 정보 중 상기 실외기 또는 실내기의 상태정보를 데이터 저장서버로 전송하는 상태정보 저장단계;
    상기 데이터 수집 서버는 정보요청이 있는 경우, 상기 정보전송단계에서 전송된 상기 실외기 또는 실내기의 상태정보 또는 운전정보를 출력부에 전송하는 출력부 전송단계;
    상기 출력부가 상기 출력부 전송단계에서 전송받은 상기 실외기 또는 실내기의 상태정보 또는 운전정보를 분석하는 정보분석단계;
    상기 정보분석단계에서 분석된 정보를 이용하여 상기 실외기 또는 실내기의 오작동을 진단하는 진단단계;
    상기 진단단계에서 진단된 정보에 근거하여 상기 실외기 또는 실내기의 오작동의 수정을 제안하는 오작동 수정제안단계; 및
    사용자 입력신호 또는 미리 설정된 규칙에 근거하여 오작동을 수정하는 제어신호를 데이터 수집서버로 전송하는 제어신호 전송단계;를 포함하는 공기조화시스템의 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 게이트웨이는 상기 데이터 수집 서버로부터 상기 실외기 또는 실내기의 상태정보 또는 운전정보의 전송 요청이 있는 경우, 상기 정보를 수집하여 데이터 수집서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 공기조화시스템의 제어방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 전송 요청은 미리 결정된 주기로 자동으로 발생되는 것을 특징으로 하는 공기조화시스템의 제어방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 상태 정보는 실내기 및 실외기의 식별 코드 정보, 실내기의 설정 온도 정보, 실내온도 정보, 운전 여부 확인정보, 모드 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화시스템의 제어방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 운전 정보는 실내기 및 실외기의 고장정보, 에러발생정보, 정기점검 방문시기에 대한 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화시스템의 제어방법.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 정보분석단계에서 분석된 정보를 상기 출력부를 통해 출력하는 정보출력단계를 포함하는 공기조화시스템의 제어방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 게이트웨이는 상기 데이터 수집 서버와 이더넷으로 연결되는 것을 특징으로 하는 공기조화시스템의 제어방법.
  12. 적어도 하나 이상의 실외기;
    상기 실외기 각각에 연결된 적어도 하나 이상의 실내기;
    상기 실외기 또는 실내기의 상태정보 또는 운전정보를 미리 설정된 주기로 수집하는 게이트웨이;
    상기 게이트웨이에서 수집된 정보를 선택적으로 수신하는 데이터 수집서버;
    상기 데이터 수집서버를 통해 수신한 정보 중 상기 실외기 또는 실내기의 상태정보를 선택적으로 저장하는 데이터 저장서버; 및,
    상기 데이터 수집 서버와 연결되며 상기 데이터 수집 서버로부터 제공된 정보를 처리 또는 표시하는 출력부;를 포함하고,
    상기 출력부는 상기 데이터 수집서버로부터 전송받은 상기 실외기 또는 실내기의 상태정보 또는 운전정보를 분석하고, 상기 분석된 정보를 이용하여 상기 실외기 또는 실내기의 오작동을 진단하며, 상기 진단된 정보에 근거하여 상기 실외기 또는 실내기의 오작동의 수정을 제안하거나 진단된 정보 또는 미리 설정된 규칙에 근거하여 오작동을 수정하는 제어신호를 데이터 수집서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 공기조화시스템.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 게이트웨이는 상기 데이터 수집 서버로부터 상기 실외기 또는 실내기의 상태정보 또는 운전정보의 전송 요청이 있는 경우, 상기 정보를 수집하여 데이터 수집서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 공기조화시스템.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 전송 요청은 미리 결정된 주기로 자동으로 발생되는 것을 특징으로 하는 공기조화시스템.
  15. 삭제
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 출력부는 상기 분석된 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 공기조화시스템.
  17. 삭제
  18. 삭제
  19. 제 12 항에 있어서,
    상기 데이터 수집 서버와 이더넷으로 연결되는 것을 특징으로 하는 공기조화시스템.
KR1020100020334A 2010-03-08 2010-03-08 공기조화시스템 및 제어방법 KR101654060B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100020334A KR101654060B1 (ko) 2010-03-08 2010-03-08 공기조화시스템 및 제어방법
US13/583,263 US9441849B2 (en) 2010-03-08 2011-03-04 Air conditioning system and controlling method thereof
EP11753561.7A EP2545327B1 (en) 2010-03-08 2011-03-04 Air conditioning system and controlling method thereof
PCT/KR2011/001521 WO2011111956A2 (en) 2010-03-08 2011-03-04 Air conditioning system and controlling method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100020334A KR101654060B1 (ko) 2010-03-08 2010-03-08 공기조화시스템 및 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110101372A KR20110101372A (ko) 2011-09-16
KR101654060B1 true KR101654060B1 (ko) 2016-09-05

Family

ID=44563970

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100020334A KR101654060B1 (ko) 2010-03-08 2010-03-08 공기조화시스템 및 제어방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9441849B2 (ko)
EP (1) EP2545327B1 (ko)
KR (1) KR101654060B1 (ko)
WO (1) WO2011111956A2 (ko)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130190933A1 (en) * 2012-01-20 2013-07-25 International Business Machines Corporation Energy efficient air flow control
CN103292414B (zh) * 2012-03-01 2016-06-08 珠海格力电器股份有限公司 空调机组的数据交互方法和装置
WO2017173597A1 (zh) * 2016-04-06 2017-10-12 吴鹏 空调的遥控控制方法及系统
CN108562010B (zh) 2018-03-02 2019-12-27 珠海格力电器股份有限公司 空调机组的组网方法和装置
CN108562024B (zh) * 2018-04-18 2020-04-03 广东美的暖通设备有限公司 多联机空调系统的集控方法、系统及计算机可读存储介质
CN109489193A (zh) * 2018-10-17 2019-03-19 珠海格力电器股份有限公司 空调控制方法、装置、系统、控制设备及可读存储介质
EP3919829B1 (en) * 2019-01-31 2023-05-24 Mitsubishi Electric Corporation Multi-unit air conditioning system

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004226062A (ja) * 2004-03-17 2004-08-12 Hitachi Ltd 監視システム
WO2009118877A1 (ja) * 2008-03-28 2009-10-01 三菱電機株式会社 空調管理装置、空調管理システム

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2799809B2 (ja) * 1993-02-16 1998-09-21 株式会社日立製作所 空調管理システム
KR100285833B1 (ko) * 1998-02-19 2001-04-16 윤종용 과금기능을갖는공기조화장치및그제어방법
US6799277B2 (en) * 1998-06-04 2004-09-28 Z4 Technologies, Inc. System and method for monitoring software
US7043339B2 (en) * 2000-03-29 2006-05-09 Sanyo Electric Co., Ltd. Remote monitoring system for air conditioners
JP2001280674A (ja) * 2000-03-29 2001-10-10 Sanyo Electric Co Ltd 空調装置の遠隔監視システム
US6647317B2 (en) * 2000-09-06 2003-11-11 Hitachi Ltd Air conditioner management system
JP4148654B2 (ja) * 2001-03-16 2008-09-10 三洋電機株式会社 遠隔監視システム
US6759862B2 (en) * 2001-08-08 2004-07-06 Accu-Assembly Incorporated Method and apparatus for evaluating a set of electronic components
US6978627B2 (en) * 2002-01-31 2005-12-27 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Air conditioner control system, central remote controller, and facility controller
JP2004341776A (ja) * 2003-05-15 2004-12-02 K Solution:Kk 遠隔データ収録および制御装置
KR100529907B1 (ko) * 2003-06-19 2005-11-22 엘지전자 주식회사 에어컨의 중앙제어 시스템 및 그 동작방법
US7500368B2 (en) * 2004-09-17 2009-03-10 Robert James Mowris System and method for verifying proper refrigerant and airflow for air conditioners and heat pumps in cooling mode
KR101289842B1 (ko) * 2005-12-31 2013-07-26 엘지전자 주식회사 멀티 공기조화기 통합관리 시스템 및 그 제어방법
US20080159213A1 (en) * 2006-01-31 2008-07-03 Peter Shorty Home electrical device control within a wireless mesh network
JP4638359B2 (ja) * 2006-01-31 2011-02-23 三菱電機株式会社 空気調和機の点検サービスシステム
JP4151727B2 (ja) * 2006-12-22 2008-09-17 ダイキン工業株式会社 空調管理装置
KR100851009B1 (ko) 2007-02-06 2008-08-12 엘지전자 주식회사 멀티에어컨의 통합관리 시스템 및 방법
KR100877987B1 (ko) * 2007-02-08 2009-01-12 엘지전자 주식회사 빌딩관리시스템
JP4973345B2 (ja) * 2007-07-05 2012-07-11 ダイキン工業株式会社 冷媒系統検出方法、冷媒系統検出システム、および、冷媒系統検出プログラム
TWI318283B (en) * 2007-07-06 2009-12-11 Chunghwa Telecom Co Ltd Network-based air-conditioning equipment remote monitoring and management system
JP5125330B2 (ja) * 2007-08-31 2013-01-23 ダイキン工業株式会社 空気調和システム
JP4265683B1 (ja) * 2007-10-31 2009-05-20 ダイキン工業株式会社 遠隔監視システム
CA2724288A1 (en) * 2008-05-12 2009-11-19 Energy And Power Solutions, Inc. Systems and methods for assessing and optimizing energy use and environmental impact
JP5696877B2 (ja) * 2010-10-01 2015-04-08 清水建設株式会社 運転管理装置、運転管理方法、および運転管理プログラム

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004226062A (ja) * 2004-03-17 2004-08-12 Hitachi Ltd 監視システム
WO2009118877A1 (ja) * 2008-03-28 2009-10-01 三菱電機株式会社 空調管理装置、空調管理システム

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110101372A (ko) 2011-09-16
WO2011111956A3 (en) 2012-08-09
US20130060386A1 (en) 2013-03-07
EP2545327A4 (en) 2018-03-14
EP2545327B1 (en) 2020-01-08
EP2545327A2 (en) 2013-01-16
US9441849B2 (en) 2016-09-13
WO2011111956A2 (en) 2011-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101654060B1 (ko) 공기조화시스템 및 제어방법
US11769118B2 (en) Systems and methods for automated diagnostics of HVAC systems
US10663187B2 (en) Air conditioning system and control method thereof
EP3348925B1 (en) Air-conditioner system and control method
US11009245B2 (en) Method and system for proactively and remotely diagnosing an HVAC system
KR20110101368A (ko) 공기조화시스템 및 제어방법
JP2008232531A (ja) リモート性能監視装置及びリモート性能監視方法
US10866005B2 (en) Air-conditioner system and control method, with first and second abnormality diagnosis
US20160290671A1 (en) Hvac compressor prognostics
JP4518208B2 (ja) 空気調和装置の遠隔管理システムおよび遠隔管理方法
US20140257575A1 (en) Systems and methods for implementing environmental condition control, monitoring and adjustment in enclosed spaces
EP2366956A2 (en) Air conditioning system and method of controlling the same
JP4290705B2 (ja) 空気調和機の診断方法及び診断システム
ES2918206T3 (es) Sistema de diagnóstico de averías
EP3196563A1 (en) Control device for air conditioning system, air conditioning system, and method for determining anomaly of air conditioning system
JP2005301582A (ja) プロセス管理装置
US20200400326A1 (en) Air-treatment assemblies and methods for monitoring performance
EP3745055A1 (en) State analysis system and state analysis device
KR20120033746A (ko) 공기조화기 및 그 제어방법
KR20180112585A (ko) 공기조화기 시스템 및 그 제어방법
KR102651256B1 (ko) 실내공기 살균과 IoT 제어 및 모니터링 기능을 가진 스마트 냉동 공조 시스템
US20070056298A1 (en) Automated fault detection system for local monitoring of residential and commercial air conditioning systems
KR101842935B1 (ko) 교육용 냉동공조 시스템
JP2012184919A (ja) 監視装置及び監視方法
JP2002286279A (ja) 空調機の計測システム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant