ES2918206T3

ES2918206T3 - Sistema de diagnóstico de averías

Info

Publication number: ES2918206T3
Application number: ES18918975T
Authority: ES
Inventors: Takehiro Koyano
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2018-05-14
Filing date: 2018-05-14
Publication date: 2022-07-14
Anticipated expiration: 2038-05-14
Also published as: US12000604B2; EP3795915A4; SG11202009596TA; AU2018423601B2; AU2018423601A1; JPWO2019220507A1; EP3795915A1; WO2019220507A1; EP3795915B1; US20210018203A1; JP6865893B2

Abstract

Un sistema de diagnóstico de mal funcionamiento para diagnosticar un estado de aire acondicionado equipado con un circuito de refrigerante en el que circula un refrigerante. El sistema de diagnóstico de mal funcionamiento tiene una unidad de diagnóstico de anormalidad que utiliza datos de estado y datos de control durante el funcionamiento normal del aire acondicionado para llevar a cabo un diagnóstico de anormalidad de operación normal para determinar si existe una anomalía de un aire acondicionado. Cuando se determina que existe una anormalidad del aire acondicionado, la unidad de diagnóstico de anormalidad cambia un valor de control para un actuador del aire acondicionado y adquiere los datos de estado y los datos de control. La unidad de diagnóstico de anormalidad luego utiliza los datos de estado y los datos de control antes del cambio en el valor de control y los datos de estado y los datos de control después del cambio en el valor de control para llevar a cabo un diagnóstico de identificación de anormalidad para identificar una causa del aire acondicionado anomalía. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de diagnóstico de averías

Campo técnico

La presente invención se refiere a sistemas de diagnóstico de fallos que diagnostican fallos y signos de fallos en aparatos de aire acondicionado.

Técnica anterior

Aparatos de aire acondicionado que controlan el aire ambiental de los espacios, tales como las habitaciones, se utilizan ampliamente y son esenciales para mantener el confort en los espacios. Así, un fallo de un aparato de aire acondicionado provoca molestias directamente a un usuario o usuarios. Además, un fallo de un aparato de aire acondicionado dispuesto en, por ejemplo, una sala de servidores o un almacén refrigerado, puede dar lugar posiblemente a una pérdida comercial crítica. Por lo tanto, además del mantenimiento periódico de los aparatos de aire acondicionado, el diagnóstico de fallos para diagnosticar fallos y signos de fallos en aparatos de aire acondicionado se considera de gran importancia en los últimos años.

Los procedimientos usados en la técnica relacionada para diagnosticar un fallo de un aparato de aire acondicionado incluyen un procedimiento que implica medir el estado del ciclo de refrigeración durante el funcionamiento normal y un procedimiento que implica medir el estado del ciclo de refrigeración durante la operación de diagnóstico de fallos, en el que el control de los actuadores es fijo.

Sin embargo, durante el funcionamiento normal, el control de la temperatura del aire exterior, el control de la carga interior y el control de los actuadores varían. Por lo tanto, en el procedimiento de la técnica relacionada realizado durante el funcionamiento normal, es difícil diagnosticar un fallo con gran precisión. Por el contrario, la precisión del diagnóstico de fallos en el procedimiento realizado durante la operación de diagnóstico de fallos es normalmente mayor que la del procedimiento realizado durante el funcionamiento normal. Sin embargo, en el procedimiento realizado durante la operación de diagnóstico de fallos, el control de los actuadores tiene que ser fijo incluso cuando no hay anomalías en el aparato de aire acondicionado. Posiblemente, esto puede dar lugar a un mayor consumo de energía y un menor confort en el espacio.

Un sistema de diagnóstico de fallos conocido en la técnica relacionada ejecuta un diagnóstico preliminar para determinar la posibilidad de un fallo durante el funcionamiento normal y ejecuta un diagnóstico de fallos realizando una operación de diagnóstico de fallos si se determina que existe la posibilidad de un fallo en el diagnóstico preliminar (por ejemplo, véase la literatura de patente 1). Un sistema de diagnóstico de fallos de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 se divulga en el documento US2011/137853.

Lista de citas

Literatura de patente

Literatura de patente 1: Publicación de solicitud de patente japonesa no examinada con n.° 2012-127625 Sumario de la invención

Problema técnico

Sin embargo, el diagnóstico preliminar en el sistema de diagnóstico de fallos de acuerdo con la literatura de patente 1 se realiza en base a una pequeña cantidad de datos y se ajusta de modo que se determina fácilmente que existe la posibilidad de un fallo. Específicamente, debido a que la precisión del diagnóstico preliminar es baja en el sistema de diagnóstico de fallos de acuerdo con la literatura de patente 1, la operación de diagnóstico de fallos se realiza con frecuencia, lo que dificulta reducir el consumo de energía y mejorar el confort en el espacio. Además, dado que los datos obtenidos en el diagnóstico preliminar no se utilizan en el diagnóstico de fallos en el sistema de diagnóstico de fallos de acuerdo con la literatura de patente 1, la eficacia y la precisión del diagnóstico de fallos no pueden incrementarse.

La presente invención se ha realizado para resolver los problemas antes mencionados, y un objetivo de la misma es proporcionar un sistema de diagnóstico de fallos que realice diagnósticos de fallos con alta precisión y alta eficacia sin afectar al confort.

Solución al problema

Un sistema de diagnóstico de fallos de acuerdo con un modo de realización de la presente invención está configurado para diagnosticar un estado de un aparato de aire acondicionado en un circuito de refrigerante en el que circula un refrigerante. El sistema de diagnóstico de fallos incluye una unidad de detección de estado configurada para detectar un estado del refrigerante en el circuito refrigerante como datos de estado, un controlador configurado para controlar un actuador del aparato de aire acondicionado y una unidad de diagnóstico de anomalías configurada para realizar un diagnóstico de anomalías en el funcionamiento normal que determina la presencia o ausencia de anomalías en el aparato de aire acondicionado utilizando datos de estado y datos de control que indican un contenido de control por parte del controlador durante un funcionamiento normal del aparato de aire acondicionado. Al determinar que existe una anomalía en el aparato de aire acondicionado, la unidad de diagnóstico de anomalías está configurada para cambiar un valor de control del actuador del aparato de aire acondicionado, adquirir los datos de estado y los datos de control, y realizar un diagnóstico de identificación de causa de anomalía que identifica la causa de una anomalía del aparato de aire acondicionado utilizando los datos de estado y los datos de control que se adquieren antes del cambio del valor de control, y los datos de estado y los datos de control que se adquieren después del cambio del valor de control. Efectos ventajosos de la invención

De acuerdo con el modo de realización de la presente invención, si se determina que existe una anomalía en el aparato de aire acondicionado durante el funcionamiento normal en base a los datos de estado y los datos de control, se cambia el valor de control del actuador. A continuación, la causa de la anomalía en el aparato de aire acondicionado se identifica usando los datos adquiridos antes del cambio del valor de control y los datos adquiridos después del cambio del valor de control. Por lo tanto, se puede mejorar la precisión para determinar si existe o no una anomalía, y la causa de la anomalía se puede identificar de forma rápida y precisa, por lo que el diagnóstico de fallos se puede realizar con alta precisión y alta eficacia sin afectar al confort.

Breve descripción de los dibujos

[Fig. 1] La fig. 1 ilustra la configuración de un sistema de diagnóstico de fallos de acuerdo con el modo de realización 1 de la presente invención.

[Fig. 2] La fig. 2 es un diagrama de bloques que ilustra una configuración funcional del sistema de diagnóstico de fallos de la fig. 1.

[Fig. 3] La fig. 3 es un gráfico que explica un ejemplo de un proceso de determinación realizado por una unidad de determinación de funcionamiento estable en la fig. 2.

[Fig. 4] La fig. 4 es un gráfico que explica otro ejemplo del proceso de determinación realizado por la unidad de determinación de funcionamiento estable en la fig. 2.

[Fig. 5] La fig. 5 ilustra un caso en el que un aparato de aire acondicionado está en un estado normal en un ejemplo de visualización de información de estado de refrigerante y de regiones normales en el modo de realización 1 de la presente invención.

[Fig. 6] La fig. 6 es un diagrama de flujo que ilustra el funcionamiento realizado por el sistema de diagnóstico de fallos en las Figs. 1 y 2.

[Fig. 7] La fig. 7 es un diagrama de flujo que ilustra un proceso de almacenamiento de datos de funcionamiento incluido en el funcionamiento de un sistema de diagnóstico de fallos de acuerdo con el modo de realización 2 de la presente invención.

[Fig. 8] La fig. 8 es un diagrama de flujo que ilustra el flujo de diagnóstico de fallos incluido en el funcionamiento del sistema de diagnóstico de fallos de acuerdo con el modo de realización 2 de la presente invención.

[Fig. 9] La fig. 9 es un diagrama de bloques que ilustra una configuración funcional de un sistema de diagnóstico de fallos de acuerdo con el modo de realización 3 de la presente invención.

Descripción de modos de realización

Modo de realización 1

La fig. 1 ilustra la configuración de un sistema de diagnóstico de fallos de acuerdo con el modo de realización 1 de la presente invención. Como se ilustra en la fig. 1, un sistema de diagnóstico de fallos 800 incluye un sistema de aire acondicionado 600 y un aparato servidor 700. El sistema de aire acondicionado 600 tiene un aparato de aire acondicionado 100, un aparato de gestión 400 y un terminal de información 500. El sistema de diagnóstico de fallos 800 diagnostica el estado del aparato de aire acondicionado 100.

El aparato de aire acondicionado 100 ajusta el aire ambiental, incluyendo la temperatura, la humedad y la limpieza del aire en un espacio con aire acondicionado, tal como una habitación. El aparato de aire acondicionado 100 incluye una unidad de exterior 110 y una unidad de interior 111. La unidad de exterior 110 tiene un compresor 101, un intercambiador de calor de exterior 102, una primera válvula de expansión 106a, una segunda válvula de expansión 106b, una válvula de cuatro vías 108 y un receptor 109. La unidad de interior 111 tiene un intercambiador de calor de interior 103. Específicamente, el aparato de aire acondicionado 100 incluye un circuito de refrigerante 200 en el que el compresor 101, el intercambiador de calor de exterior 102, la primera válvula de expansión 106a, el receptor 109, la segunda válvula de expansión 106b y el intercambiador de calor de interior 103 están conectados mediante una tubería de refrigerante R y a través de la cual circula el refrigerante.

La unidad de exterior 110 tiene un ventilador de exterior 104 que está conectado al intercambiador de calor de exterior 102 y que facilita la transferencia de calor del intercambiador de calor de exterior 102. En el modo de realización 1, la unidad de exterior 110 tiene un controlador 140, un dispositivo de comunicación 150 y un dispositivo de diagnóstico de fallos 300. La unidad de interior 111 tiene un ventilador de interior 105 que está conectado al intercambiador de calor de interior 103 y que facilita la transferencia de calor del intercambiador de calor de interior 103.

Además, el aparato de aire acondicionado 100 tiene sensores de temperatura de refrigerante 121 a 125 y sensores de temperatura de aire 131 y 132. Los sensores de temperatura de refrigerante 121 a 123 y el sensor de temperatura de aire 131 se proporcionan en la unidad de exterior 110, mientras que los sensores de temperatura de refrigerante 124 y 125 y el sensor de temperatura de aire 132 se proporcionan en la unidad de interior 111.

El compresor 101 es accionado, por ejemplo, por un inversor, y comprime y descarga el refrigerante aspirado. El intercambiador de calor de exterior 102 comprende, por ejemplo, un intercambiador de calor de aletas y tubos y hace que el aire y el refrigerante intercambien calor entre sí.

La válvula de cuatro vías 108 está conectada al lado de descarga del compresor 101, es decir, la salida del compresor 101, por medio de la tubería de refrigerante R. La válvula de cuatro vías 108 cambia la ruta de flujo del refrigerante en el circuito de refrigerante 200. El controlador 140 cambia la dirección de conexión de la válvula de cuatro vías 108, de modo que se invierte la dirección en la que el refrigerante fluye a través del circuito de refrigerante 200.

Durante la operación de enfriamiento en la que se suministra energía de enfriamiento a la unidad de interior 111, la dirección de conexión de la válvula de cuatro vías 108 se establece como se indica mediante una línea continua en la fig. 1. Por lo tanto, el refrigerante, durante la operación de enfriamiento, circula a través del circuito de refrigerante 200 en el siguiente orden: el compresor 101, el intercambiador de calor de exterior 102, la primera válvula de expansión 106a, el receptor 109, la segunda válvula de expansión 106b, el intercambiador de calor de interior 103 y el compresor 101. En este caso, el intercambiador de calor de exterior 102 funciona como un condensador, mientras que el intercambiador de calor de interior 103 funciona como un evaporador.

Durante la operación de calentamiento en la que se suministra energía de calentamiento a la unidad de interior 111, la dirección de conexión de la válvula de cuatro vías 108 se establece como se indica mediante una línea discontinua en la fig. 1. Por lo tanto, el refrigerante, durante la operación de calentamiento, circula a través del circuito de refrigerante 200 en el siguiente orden: el compresor 101, el intercambiador de calor de interior 103, la segunda válvula de expansión 106b, el receptor 109, la primera válvula de expansión 106a, el intercambiador de calor de exterior 102 y el compresor 101. En este caso, el intercambiador de calor de interior 103 funciona como un condensador, mientras que el intercambiador de calor de exterior 102 funciona como un evaporador.

La primera válvula de expansión 106a y la segunda válvula de expansión 106b son, por ejemplo, válvulas de expansión electrónicas y expanden el refrigerante reduciendo la presión del mismo. La primera válvula de expansión 106a tiene un extremo conectado al intercambiador de calor de exterior 102 y el otro extremo conectado al receptor 109. La segunda válvula de expansión 106b tiene un extremo conectado al receptor 109 y el otro extremo conectado al intercambiador de calor de interior 103.

El receptor 109 retiene temporalmente refrigerante líquido. El receptor 109 está conectado a la primera válvula de expansión 106a y a la segunda válvula de expansión 106b por medio de la tubería de refrigerante R. Una parte de la tubería de refrigerante R que conecta la entrada del compresor 101 y la válvula de cuatro vías 108 se extiende a través del receptor 109. Por lo tanto, el refrigerante que fluye a través de la tubería de refrigerante R en el receptor 109 intercambia calor con el refrigerante que rodea la tubería de refrigerante R en el receptor 109. El intercambiador de calor de interior 103 comprende, por ejemplo, un intercambiador de calor de aletas y tubos y hace que el aire y el refrigerante intercambien calor entre sí.

El sensor de temperatura de refrigerante 121 se proporciona en el lado de descarga del compresor 101 y mide la temperatura del refrigerante descargado desde el compresor 101. El sensor de temperatura de refrigerante 122 se proporciona en el intercambiador de calor de exterior 102 y mide la temperatura del refrigerante que fluye a través del intercambiador de calor de exterior 102 como temperatura de refrigerante de exterior. El sensor de temperatura de refrigerante 123 se proporciona en la tubería de refrigerante R entre el intercambiador de calor de exterior 102 y la primera válvula de expansión 106a y mide la temperatura del refrigerante que fluye entre el intercambiador de calor de exterior 102 y la primera válvula de expansión 106a. El sensor de temperatura de refrigerante 124 se proporciona en el intercambiador de calor de interior 103 y mide la temperatura del refrigerante que fluye a través del intercambiador de calor de interior 103 como temperatura de refrigerante de interior. El sensor de temperatura de refrigerante 125 se proporciona en la tubería de refrigerante R entre el intercambiador de calor de interior 103 y la segunda válvula de expansión 106b y mide la temperatura del refrigerante que fluye entre el intercambiador de calor de interior 103 y la segunda válvula de expansión 106b. El sensor de temperatura de aire 131 mide la temperatura del aire exterior como la temperatura de aire que va a intercambiar calor con el refrigerante que fluye a través del intercambiador de calor de exterior 102. El sensor de temperatura de aire 132 mide la temperatura del aire de interior como la temperatura de aire que va a intercambiar calor con el refrigerante que fluye a través del intercambiador de calor de interior 103.

El controlador 140 controla actuadores, tal como el compresor 101, el ventilador de exterior 104, el ventilador de interior 105, la primera válvula de expansión 106a y la segunda válvula de expansión 106b, basándose en las salidas de los sensores de temperatura de refrigerante 121 a 125 y de los sensores de temperatura de aire 131 y 132. Específicamente, en la fig. 1, el compresor 101, el ventilador de exterior 104, el ventilador de interior 105, la primera válvula de expansión 106a y la segunda válvula de expansión 106b se ilustran como actuadores del aparato de aire acondicionado 100.

El controlador 140 obtiene valores de control para los actuadores del aparato de aire acondicionado 100 basándose en los valores objetivo de temperatura y humedad para el espacio con aire acondicionado y en los datos de medición obtenidos por los sensores, y controla el funcionamiento de los actuadores de modo que se alcancen los valores de control obtenidos. Los ejemplos de los valores de control para los actuadores del aparato de aire acondicionado 100 incluyen la frecuencia de funcionamiento del compresor 101, las velocidades de rotación del ventilador de exterior 104 y del ventilador de interior 105, y los grados de apertura de la primera válvula de expansión 106a y la segunda válvula de expansión 106b. Además, el controlador 140 proporciona datos de control, que indican los contenidos de control para los actuadores, a una unidad de determinación de funcionamiento estable 310 y al dispositivo de diagnóstico de fallos 300.

El dispositivo de comunicación 150 sirve como interfaz cuando el controlador 140 y el dispositivo de diagnóstico de fallos 300 se comunican con un dispositivo externo. Cuando se comunica con el aparato servidor 700, el dispositivo de comunicación 150 puede comunicarse con el mismo por medio del terminal de información 500. En este caso, el dispositivo de comunicación 150 se comunica con el terminal de información 500 de acuerdo con un procedimiento de comunicación inalámbrica de campo cercano, tal como WiFi (marca registrada, lo mismo se aplica más adelante en el presente documento) o Bluetooth (marca registrada, lo mismo se aplica más adelante en el presente documento). El terminal de información 500 sirve como un dispositivo de retransmisión que transmite y recibe señales entrantes y salientes de una línea de comunicación eléctrica 900 que actúa como una red, tal como Internet, y se comunica con el aparato servidor 700 conectado a la línea de comunicación eléctrica 900.

El aparato de gestión 400 está conectado al controlador 140 y al dispositivo de comunicación 150 del aparato de aire acondicionado 100 de forma alámbrica o inalámbrica, y gestiona el aparato de aire acondicionado 100. La gestión del aparato de aire acondicionado 100 incluye un proceso de recibir una operación realizada en el aparato de aire acondicionado 100 y transmitir el contenido de la operación recibida al controlador 140. Específicamente, el aparato de gestión 400 está conectado al controlador 140 de manera comunicable. El aparato de gestión 400 también está conectado al dispositivo de diagnóstico de fallos 300 y al terminal de información 500 de manera comunicable por medio del dispositivo de comunicación 150. Además de un controlador remoto para hacer funcionar el aparato de aire acondicionado 100, un ejemplo supuesto del aparato de gestión 400 es un aparato de gestión central para gestionar uno o más aparatos de aire acondicionado 100. Específicamente, el aparato de gestión 400 se usa cuando un usuario hace funcionar el aparato de aire acondicionado 100 o cuando un usuario comprueba el estado de funcionamiento del aparato de aire acondicionado 100.

El terminal de información 500 es un terminal de comunicación, tal como un teléfono portátil, un teléfono inteligente, un PC (ordenador personal) tipo tableta, un PC tipo notebook o un PC de escritorio. El terminal de información 500 está conectado al controlador 140 y al dispositivo de diagnóstico de fallos 300 de manera comunicable por medio del dispositivo de comunicación 150.

El aparato servidor 700 comprende, por ejemplo, un aparato de procesamiento de almacenamiento proporcionado fuera del aparato de aire acondicionado 100 y proporcionado por un servicio en la nube. Específicamente, el aparato servidor 700 es un servidor en la nube basado en computación en la nube. El aparato servidor 700 está conectado al terminal de información 500 de manera comunicable por medio de la línea de comunicación eléctrica 900. Además, el aparato servidor 700 está conectado al controlador 140, al dispositivo de diagnóstico de fallos 300 y al aparato de gestión 400 de manera comunicable por medio de la línea de comunicación eléctrica 900 y el dispositivo de comunicación 150. De forma alternativa, el aparato servidor 700 puede ser un servidor físico, tal como un servidor web.

La fig. 2 es un diagrama de bloques que ilustra una configuración funcional del sistema de diagnóstico de fallos de la fig. 1. La fig. 3 es un gráfico que explica un ejemplo de un proceso de determinación realizado por la unidad de determinación de funcionamiento estable en la fig. 2. La fig. 4 es un gráfico que explica otro ejemplo del proceso de determinación realizado por la unidad de determinación de funcionamiento estable en la fig. 2. La configuración funcional del sistema de diagnóstico de fallos 800 se describirá con referencia a las figs. 2 a 4.

Una unidad de detección de estado 120 detecta el estado del refrigerante en el circuito de refrigerante 200 como datos de estado. En el modo de realización 1, la unidad de detección de estado 120 incluye los sensores de temperatura de refrigerante 121 a 125 y los sensores de temperatura de aire 131 y 132, como se ilustra en la fig.

2. Una unidad de expansión 106 incluye la primera válvula de expansión 106a y la segunda válvula de expansión 106b.

El dispositivo de diagnóstico de fallos 300 diagnostica el estado del aparato de aire acondicionado 100 usando los datos de estado y los datos de control. El dispositivo de diagnóstico de fallos 300 tiene la unidad de determinación de funcionamiento estable 310, una unidad de almacenamiento 320 y una unidad de diagnóstico de anomalías 330. Específicamente, en el modo de realización 1, la unidad de determinación de funcionamiento estable 310, la unidad de almacenamiento 320 y la unidad de diagnóstico de anomalías 330 están dispuestas dentro del aparato de aire acondicionado 100.

La unidad de determinación de funcionamiento estable 310 adquiere varios tipos de datos incluidos en señales enviadas desde el controlador 140, los sensores de temperatura de refrigerante 121 a 125 y los sensores de temperatura de aire 131 y 132. Específicamente, la unidad de determinación de funcionamiento estable 310 adquiere los datos de control desde el controlador 140. Además, la unidad de determinación de funcionamiento estable 310 adquiere los datos de estado detectados por la unidad de detección de estado 120. La unidad de determinación de funcionamiento estable 310 puede adquirir los datos de estado por medio del controlador 140, o puede adquirir los datos de estado directamente desde la unidad de detección de estado 120. Basándose en los datos de control y los datos de estado, la unidad de determinación de funcionamiento estable 310 determina si el estado de funcionamiento durante el funcionamiento normal del aparato de aire acondicionado 100 que se va a diagnosticar es estable o no. El proceso para determinar si el estado de funcionamiento durante el funcionamiento normal del aparato de aire acondicionado 100 es estable o no se denominará "proceso de determinación de funcionamiento estable" más adelante en el presente documento.

El término "funcionamiento normal" se refiere a la operación de enfriamiento o a la operación de calentamiento destinadas a acondicionar el aire del espacio con aire acondicionado. Específicamente, el término "durante el funcionamiento normal" se refiere a un estado en el que se está realizando una operación de enfriamiento o de calentamiento con el fin de acondicionar el aire del espacio con aire acondicionado. En el caso de funcionamiento normal, el controlador 140 controla, por ejemplo, la frecuencia de funcionamiento del compresor 101 de modo que la temperatura y la humedad del espacio con aire acondicionado se acerquen a los valores objetivo. Por ejemplo, la operación de descongelación realizada para eliminar la escarcha del intercambiador de calor de exterior 102 y la operación realizada bajo control de identificación de causa de fallo para identificar la causa de un fallo del aparato de aire acondicionado 100 no están incluidas en el funcionamiento normal.

En detalle, por ejemplo, durante la operación de enfriamiento, la unidad de determinación de funcionamiento estable 310 adquiere la temperatura de refrigerante de exterior medida por el sensor de temperatura de refrigerante 122 y la temperatura de aire de exterior medida por el sensor de temperatura de aire 131. A continuación, la unidad de determinación de funcionamiento estable 310 resta la temperatura de aire de exterior a la temperatura de refrigerante de exterior para obtener una primera diferencia de temperatura ATc. En otras palabras, la primera diferencia de temperatura ATc es una diferencia de temperatura entre la temperatura del refrigerante en el intercambiador de calor de exterior 102 y la temperatura del aire. Además, la unidad de determinación de funcionamiento estable 310 adquiere la temperatura de interior medida por el sensor de temperatura de aire 132 y la temperatura de refrigerante de interior medida por el sensor de temperatura de refrigerante 124. A continuación, la unidad de determinación de funcionamiento estable 310 resta la temperatura de refrigerante de interior a la temperatura interior para obtener una segunda diferencia de temperatura ATe. Específicamente, la segunda diferencia de temperatura ATe es una diferencia de temperatura entre la temperatura del refrigerante en el intercambiador de calor de interior 103 y la temperatura del aire.

Un primer intervalo de determinación Rc a comparar con la primera diferencia de temperatura ATc y un segundo intervalo de determinación Re a comparar con la segunda diferencia de temperatura ATe en el proceso de determinación de funcionamiento estable se almacenan en la unidad de almacenamiento 320. Además, en la unidad de almacenamiento 320 se almacena un período de determinación de estabilidad At establecido de acuerdo con, por ejemplo, las especificaciones y el entorno de instalación del aparato de aire acondicionado 100.

Como se ilustra en la fig. 3, la unidad de determinación de funcionamiento estable 310 analiza temporalmente las variaciones en la primera diferencia de temperatura ATc y la segunda diferencia de temperatura ATe en el período de determinación estable At. Es decir, la unidad de determinación de funcionamiento estable 310 analiza variaciones en la primera diferencia de temperatura ATc y la segunda diferencia de temperatura ATe para cada ciclo de determinación establecido de acuerdo con, por ejemplo, un reloj de un microordenador. El ciclo de determinación se establece para que sea más corto que el período de determinación de estabilidad At o, de forma alternativa, se puede establecer para que sea más largo que el período de determinación de estabilidad At.

La unidad de determinación de funcionamiento estable 310 determina si un ancho de variación Tcw de la primera diferencia de temperatura ATc en el período de determinación de estabilidad At desde el instante de tiempo en el que se inicia el análisis está dentro del primer intervalo de determinación Rc. Además, la unidad de determinación de funcionamiento estable 310 determina si un ancho de variación Tew de la segunda diferencia de temperatura ATe en el período de determinación de estabilidad At desde el instante de tiempo en el que se inicia el análisis está dentro del segundo intervalo de determinación Re. A continuación, cuando un estado donde la primera diferencia de temperatura ATc está dentro del primer intervalo de determinación Rc y la segunda diferencia de temperatura ATe está dentro del segundo intervalo de determinación Re continúa durante el período de determinación de estabilidad At, la unidad de determinación de funcionamiento estable 310 determina que el estado de funcionamiento del aparato de aire acondicionado 100 es estable.

En el ejemplo de la fig. 3, en el período de determinación de estabilidad At desde un instante de tiempo t⁰¹hasta un instante de tiempo t⁰², el ancho de variación Tcw de la primera diferencia de temperatura ATc no está dentro del primer intervalo de determinación Rc, y el ancho de variación Tew de la segunda diferencia de temperatura ATe no está dentro del segundo intervalo de determinación Re. Por lo tanto, la unidad de determinación de funcionamiento estable 310 determina que el estado de funcionamiento del aparato de aire acondicionado 100 no es estable en el instante de tiempo t⁰².

Por otro lado, en el período de determinación de estabilidad At desde un instante de tiempo t¹hasta un instante de tiempo t², el ancho de variación Tcw de la primera diferencia de temperatura ATc está dentro del primer intervalo de determinación Rc, y el ancho de variación Tew de la segunda diferencia de temperatura ATe está dentro del segundo intervalo de determinación Re. Por lo tanto, la unidad de determinación de funcionamiento estable 310 determina que el estado de funcionamiento del aparato de aire acondicionado 100 es estable en el instante de tiempo t².

Además, como se ilustra en la fig. 4, el primer intervalo de determinación Rc y el segundo intervalo de determinación Re pueden ser, individualmente, regiones fijas establecidas de acuerdo con, por ejemplo, las especificaciones y el entorno de instalación del aparato de aire acondicionado 100. Específicamente, un valor umbral de límite inferior de exterior Lc como temperatura de límite inferior para el primer intervalo de determinación Rc y un valor umbral de límite superior de exterior Hc como temperatura de límite superior para el primer intervalo de determinación Rc pueden almacenarse en la unidad de almacenamiento 320. Además, un valor umbral de límite inferior de interior Le como temperatura de límite inferior para el segundo intervalo de determinación Re y un valor umbral de límite superior de interior He como temperatura de límite superior para el segundo intervalo de determinación Re pueden almacenarse en la unidad de almacenamiento 320.

En el ejemplo de la fig. 4, durante el período de determinación de estabilidad At desde el instante de tiempo ti, la primera diferencia de temperatura ATc está dentro del primer intervalo de determinación Rc, y la segunda diferencia de temperatura ATe está dentro del segundo intervalo de determinación Re. Por lo tanto, la unidad de determinación de funcionamiento estable 310 determina que el estado de funcionamiento del aparato de aire acondicionado 100 es estable en el instante de tiempo t².

De forma alternativa, la unidad de determinación de funcionamiento estable 310 puede determinar que el estado de funcionamiento del aparato de aire acondicionado 100 es estable cuando un estado en el que la primera diferencia de temperatura ATc está dentro del primer intervalo de determinación Rc continúa durante el período de determinación de estabilidad At, independientemente de un cambio en la segunda diferencia de temperatura ATe. Como otra alternativa, la unidad de determinación de funcionamiento estable 310 puede determinar que el estado de funcionamiento del aparato de aire acondicionado 100 es estable cuando un estado en el que la segunda diferencia de temperatura ATe está dentro del segundo intervalo de determinación Re continúa durante el período de determinación de estabilidad At, independientemente de la primera diferencia de temperatura ATc. Durante la operación de calentamiento, la unidad de determinación de funcionamiento estable 310 determina si el estado de funcionamiento del aparato de aire acondicionado 100 es estable o no de una manera similar a la anterior usando datos de medición obtenidos por los sensores.

Además, si la unidad de determinación de funcionamiento estable 310 determina que el estado de funcionamiento del aparato de aire acondicionado 100 es estable en el proceso de determinación de funcionamiento estable durante el funcionamiento normal, la unidad de determinación de funcionamiento estable 310 hace que la unidad de almacenamiento 320 almacene los datos de control y los datos de estado en ese instante como datos de funcionamiento. El estado de funcionamiento del aparato de aire acondicionado 100 se indica en los datos de funcionamiento. La unidad de determinación de funcionamiento estable 310 puede hacer que una unidad de almacenamiento 701 del aparato servidor 700 almacene los datos de funcionamiento.

Basándose en los diversos tipos de datos incluidos en las señales enviadas desde el controlador 140, los sensores de temperatura de refrigerante 121 a 125 y los sensores de temperatura de aire 131 y 132, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 realiza un diagnóstico de fallos del aparato de aire acondicionado 100 a diagnosticar. Específicamente, durante el funcionamiento normal del aparato de aire acondicionado 100, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 realiza un diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal para determinar si existe o no una anomalía en el aparato de aire acondicionado 100 basándose en los datos de estado y los datos de control. Además, si la unidad de diagnóstico de anomalías 330 determina que existe una anomalía en el aparato de aire acondicionado 100, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 cambia los valores de control de los actuadores del aparato de aire acondicionado 100 y adquiere datos de estado y datos de control. A continuación, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 realiza un diagnóstico de identificación de causa de anomalía para identificar la causa de la anomalía en el aparato de aire acondicionado 100 usando los datos de estado adquiridos y los datos de control adquiridos, así como los datos de estado y los datos de control adquiridos antes del cambio de los valores de control.

La unidad de diagnóstico de anomalías 330 realiza el diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal y el diagnóstico de identificación de causa de anomalía en un espacio de estados establecido de acuerdo con la presión y la entalpía del refrigerante. En el modo de realización 1, el espacio de estados corresponde a un diagrama Ph establecido en un plano de coordenadas que tiene como ejes la presión y la entalpía del refrigerante.

La unidad de diagnóstico de anomalías 330 determina si existe o no una anomalía en el aparato de aire acondicionado 100 usando los datos de estado y los datos de control adquiridos cuando la unidad de determinación de funcionamiento estable 310 determina que el estado de funcionamiento es estable. La unidad de diagnóstico de anomalías 330 en el modo de realización 1 adquiere los datos de estado y los datos de control adquiridos cuando la unidad de determinación de funcionamiento estable 310 determina que el estado de funcionamiento del aparato de aire acondicionado 100 es estable. A continuación, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 usa los datos de estado adquiridos y los datos de control adquiridos para determinar si existe o no una anomalía en el aparato de aire acondicionado 100.

En el diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 usa los datos de estado y los datos de control para obtener datos de espacio de estados que indican el estado del aparato de aire acondicionado 100 en un espacio de estados. Además, en el diagnóstico de identificación de causa de anomalía, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 usa los datos de estado y los datos de control adquiridos después del cambio de los valores de control para obtener datos de espacio de estados. A continuación, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 compara los datos de espacio de estados adquiridos después del cambio de los valores de control con los datos de espacio de estados obtenidos en el diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal para identificar la causa de la anomalía en el aparato de aire acondicionado 100.

Los datos de espacio de estados contienen información de estado de refrigerante x y una región normal X. La información de estado de refrigerante x es información que indica el estado del refrigerante en una ubicación específica del circuito de refrigerante 200. La región normal X es información acerca de una región en la que la información de estado de refrigerante x existe durante el funcionamiento normal del aparato de aire acondicionado 100. Específicamente, la región normal X es información acerca de una región dentro de un espacio de estados en el que la información de estado de refrigerante x existe cuando no hay anomalías en el aparato de aire acondicionado 100, es decir, cuando no hay anomalías en los actuadores y los sensores.

En el modo de realización 1, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 compara la información de estado de refrigerante x adquirida después del cambio de los valores de control con la información de estado de refrigerante x obtenida en el diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal para identificar la causa de la anomalía en el aparato de aire acondicionado 100. Ejemplos de la causa de la anomalía en el aparato de aire acondicionado 100 incluyen una cantidad anómala de refrigerante, deterioro del intercambio de calor, obstrucción del filtro, una anomalía del compresor, un fenómeno de retorno de líquido (compresión anómala del refrigerante líquido), sobrecorriente, obstrucción de tubería, una LEV bloqueada (válvula de expansión bloqueada) y un ventilador bloqueado.

Una cantidad anómala de refrigerante se refiere a una cantidad insuficiente o excesiva de refrigerante en el circuito de refrigerante 200. El deterioro del intercambio de calor se refiere a una anomalía, tal como el deterioro, que se produce en al menos uno del intercambiador de calor de exterior 102 y del intercambiador de calor de interior 103. La obstrucción del filtro se refiere a un estado en el que un filtro proporcionado, por ejemplo, en una entrada de aire del aparato de aire acondicionado 100 está obstruido. Una anomalía del compresor se refiere a un estado en el que se ha producido una anomalía en el compresor 101. Un fenómeno de retorno de líquido se refiere a un estado en el que el refrigerante líquido regresa al compresor 101. Sobrecorriente se refiere a una corriente eléctrica excesiva que fluye hacia los actuadores del aparato de aire acondicionado 100. La obstrucción de tubería se refiere a un estado en el que la tubería de refrigerante R está obstruida de tal manera que se obstaculiza el flujo del refrigerante. Una LEV bloqueada se refiere a un estado en el que se ha producido una anomalía en al menos una de la primera válvula de expansión 106a y la segunda válvula de expansión 106b. Un ventilador bloqueado se refiere a un estado en el que se ha producido una anomalía en al menos uno del ventilador de exterior 104 y el ventilador de interior 105.

Más específicamente, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 tiene una unidad aritmética de estado de ciclo 331, una unidad aritmética de región normal 332, una unidad de procesamiento de diagnóstico 333 y una unidad de procesamiento de salida 334. La unidad aritmética de estado de ciclo 331 obtiene la información de estado de refrigerante x usando los datos de funcionamiento adquiridos desde la unidad de detección de estado 120 y el controlador 140, o usando los datos de funcionamiento almacenados en la unidad de almacenamiento 320. La información de estado de refrigerante x se proporciona de acuerdo con la presión y la entalpía del refrigerante.

La unidad aritmética de región normal 332 obtiene la región normal X usando los datos de funcionamiento adquiridos desde la unidad de detección de estado 120 y el controlador 140, o usando los datos de funcionamiento almacenados en la unidad de almacenamiento 320 o la unidad de almacenamiento 701. En el diagnóstico de identificación de causa de anomalía, la unidad aritmética de región normal 332 obtiene la región normal X usando los datos de estado y los datos de control adquiridos después del cambio de los valores de control. Si la unidad aritmética de estado de ciclo 331 va a obtener una pluralidad de fragmentos de información de estado de refrigerante x, la unidad aritmética de región normal 332 obtiene regiones normales X que corresponden, individualmente, a la pluralidad de fragmentos de información de estado de refrigerante x.

La unidad aritmética de región normal 332 puede obtener la región normal X usando además información acerca de las especificaciones de diseño del aparato de aire acondicionado 100. En consecuencia, se puede obtener una región normal X más apropiada y se puede mejorar la precisión de la información que se va a mostrar en una unidad de visualización, mejorándose así la precisión del diagnóstico por parte del usuario.

La unidad de procesamiento de diagnóstico 333 determina si la información de estado de refrigerante x obtenida por la unidad aritmética de estado de ciclo 331 en el diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal está incluida o no en la región normal X obtenida por la unidad aritmética de región normal 332. En el modo de realización 1, la determinación de si la información de estado de refrigerante x está incluida o no en la región normal X corresponde a la determinación de si se ha producido o no una anomalía en el aparato de aire acondicionado 100.

En el diagnóstico de identificación de causa de anomalía, la unidad de procesamiento de diagnóstico 333 compara los datos de espacio de estados obtenidos en el diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal con los datos de espacio de estados adquiridos después del cambio de los valores de control para identificar la causa de la anomalía en el aparato de aire acondicionado 100. En el modo de realización 1, la unidad de procesamiento de diagnóstico 333 compara la información de estado de refrigerante x obtenida por la unidad aritmética de estado de ciclo 331 después del cambio de los valores de control con la información de estado de refrigerante x obtenida por la unidad aritmética de estado de ciclo 331 en el diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal para identificar la causa de la anomalía en el aparato de aire acondicionado 100.

La unidad de procesamiento de salida 334 hace que el resultado de la identificación de causa de anomalía se envíe a al menos uno del aparato de gestión 400 y del terminal de información 500. La unidad de procesamiento de salida 334 transmite información de identificación de causa que indica el resultado de identificación de causa de anomalía a al menos uno del aparato de gestión 400 y del terminal de información 500.

Además, la unidad de procesamiento de salida 334 hace que al menos uno del aparato de gestión 400 y del terminal de información 500 muestre la información de estado de refrigerante x obtenida por la unidad aritmética de estado de ciclo 331 en el diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal y la información de estado de refrigerante x adquirida después del cambio de los valores de control. Específicamente, la unidad de procesamiento de salida 334 genera datos de visualización para mostrar la información de estado de refrigerante x adquirida antes y después del cambio de los valores de control en el diagrama Ph. A continuación, la unidad de procesamiento de salida 334 transmite los datos de visualización generados a al menos uno del aparato de gestión 400 y del terminal de información 500 a través del dispositivo de comunicación 150.

La unidad de procesamiento de salida 334 puede hacer que al menos uno del aparato de gestión 400 y del terminal de información 500 muestre los datos de espacio de estados adquiridos antes del cambio de los valores de control y los datos de espacio de estados adquiridos después del cambio de los valores de control. En este caso, la unidad de procesamiento de salida 334 genera datos de visualización para mostrar la información de estado de refrigerante x y la región normal X adquiridas antes y después del cambio de los valores de control en el diagrama Ph.

En la unidad de almacenamiento 320, diversos tipos de datos usados para diagnosticar el estado del aparato de aire acondicionado 100 se almacenan junto con un programa de funcionamiento del dispositivo de diagnóstico de fallos 300. Por ejemplo, la información acerca de uno o más coeficientes de cálculo incluidos en una expresión aritmética usada por la unidad aritmética de región normal 332 para calcular una región normal X se almacena en la unidad de almacenamiento 320. En la unidad de almacenamiento 320, la información acerca de un coeficiente de cálculo inicial predeterminado se almacena en el momento de, por ejemplo, el envío del producto.

El aparato servidor 700 incluye la unidad de almacenamiento 701, una unidad de procesamiento de datos 702 y una unidad de comunicación de servidor 703. Los diversos tipos de datos incluidos en las señales enviadas desde el controlador 140, los sensores de temperatura de refrigerante 121 a 125 y los sensores de temperatura de aire 131 y 132, los datos de espacio de estados y el resultado del diagnóstico obtenido por la unidad de diagnóstico de anomalías 330 para un determinado período anterior se almacenan en la unidad de almacenamiento 701. El período determinado en el que el aparato servidor 700 acumula datos es modificable, cuando corresponda.

Como se ilustra en la fig. 2, el aparato de gestión 400 tiene una unidad de entrada 410, una unidad de salida 420 y una unidad de control de salida 430. La unidad de salida 420 incluye una unidad de visualización 421 y una unidad de notificación 422. La unidad de entrada 410 incluye, por ejemplo, botones de funcionamiento y recibe una operación realizada por el usuario. Además, la unidad de entrada 410 transmite al controlador 140 o al dispositivo de diagnóstico de fallos 300 una señal de operación que indica el contenido de la operación realizada por el usuario. Cuando la unidad de entrada 410 recibe una operación para solicitar al aparato de aire acondicionado 100 que ejecute el diagnóstico de estado, la unidad de entrada 410 transmite una señal de solicitud de diagnóstico al dispositivo de diagnóstico de fallos 300.

La unidad de visualización 421 comprende, por ejemplo, una pantalla de cristal líquido (LCD) y tiene una función para mostrar la información de estado de refrigerante x y la región normal X. La unidad de notificación 422 incluye un altavoz y emite un sonido o voz. La unidad de control de salida 430 hace que la unidad de visualización 421 muestre una imagen de diagnóstico que incluye la información de estado de refrigerante x y la región normal X en base a los datos de visualización transmitidos desde el dispositivo de diagnóstico de fallos 300. En el aparato de gestión 400 hay instalado un programa de visualización de imágenes para mostrar la imagen de diagnóstico en base a los datos de visualización.

Cuando los datos de visualización se transmiten desde la unidad de procesamiento de salida 334, la unidad de control de salida 430 hace que la unidad de visualización 421 muestre una imagen de diagnóstico que muestra la información de estado de refrigerante x y la región normal X en el diagrama Ph o una imagen de diagnóstico que muestra la información de estado de refrigerante x en el diagrama Ph. Además, cuando la información de identificación de causa se transmite desde la unidad de procesamiento de salida 334, la unidad de control de salida 430 hace que al menos una de la unidad de visualización 421 y la unidad de notificación 422 proporcione el resultado de identificación de causa de anomalía obtenido por la unidad de procesamiento de diagnóstico 333.

El terminal de información 500 tiene una unidad de entrada 510, una unidad de salida 520 y una unidad de control de salida 530. La unidad de salida 520 incluye una unidad de visualización 521 y una unidad de notificación 522. La unidad de entrada 510 incluye, por ejemplo, botones de funcionamiento y recibe una operación realizada por el usuario. Además, la unidad de entrada 510 transmite al dispositivo de diagnóstico de fallos 300 una señal de operación que indica el contenido de la operación realizada por el usuario. Cuando la unidad de entrada 510 recibe una operación para solicitar al aparato de aire acondicionado 100 que ejecute el diagnóstico de estado, la unidad de entrada 510 transmite una señal de solicitud de diagnóstico al dispositivo de diagnóstico de fallos 300.

La unidad de visualización 521 comprende, por ejemplo, una pantalla de cristal líquido y tiene una función para mostrar la información de estado de refrigerante x y la región normal X. La unidad de notificación 522 incluye un altavoz y emite un sonido o voz. La unidad de control de salida 530 hace que la unidad de visualización 521 muestre una imagen de diagnóstico que incluye la información de estado de refrigerante x y la región normal X en base a los datos de visualización transmitidos desde el dispositivo de diagnóstico de fallos 300. En el terminal de información 500 hay instalado un programa de visualización de imágenes para mostrar la imagen de diagnóstico en base a los datos de visualización.

Cuando los datos de visualización se transmiten desde la unidad de procesamiento de salida 334, la unidad de control de salida 530 hace que la unidad de visualización 521 muestre una imagen de diagnóstico que muestra la información de estado de refrigerante x y la región normal X en el diagrama Ph o una imagen de diagnóstico que muestra la información de estado de refrigerante x en el diagrama Ph. Además, cuando la información de identificación de causa se transmite desde la unidad de procesamiento de salida 334, la unidad de control de salida 530 hace que al menos una de la unidad de visualización 521 y la unidad de notificación 522 proporcione el resultado de identificación de causa de anomalía obtenido por la unidad de procesamiento de diagnóstico 333.

El aparato servidor 700 sirve como una base de datos que almacena y acumula diversos tipos de datos, tales como datos de un resultado de diagnóstico de fallo obtenido de un proceso realizado por la unidad de diagnóstico de anomalías 330. Además, el aparato servidor 700 tiene una función para realizar diversos procesos aritméticos en base a los datos almacenados.

El aparato servidor 700 incluye la unidad de almacenamiento 701, la unidad de procesamiento de datos 702 y una unidad de comunicación de servidor 703. La unidad de comunicación de servidor 703 sirve como interfaz cuando un dispositivo, tal como la unidad de procesamiento de datos 702, en el aparato servidor 700 va a comunicarse con un dispositivo externo por medio de la línea de comunicación eléctrica 900 y realiza, por ejemplo, conversión de señales. La unidad de almacenamiento 701 almacena en la misma, por ejemplo, datos de estado, datos de control y un resultado de diagnóstico obtenido por la unidad de diagnóstico de anomalías 330 como datos. La unidad de procesamiento de datos 702 se comunica con un dispositivo externo por medio de la unidad de comunicación de servidor 703 y hace que la unidad de almacenamiento 701 almacene los datos adquiridos desde el dispositivo externo.

La unidad de procesamiento de datos 702 puede calcular un coeficiente de cálculo usado para calcular una región normal X a partir de los datos de estado, los datos de control y los datos del resultado de diagnóstico del dispositivo de diagnóstico de fallos 300, y puede actualizar periódicamente el coeficiente de cálculo. Específicamente, la unidad de procesamiento de datos 702 puede calcular periódicamente el coeficiente de cálculo y transmitir el coeficiente de cálculo calculado al dispositivo de diagnóstico de fallos 300. A continuación, el dispositivo de diagnóstico de fallos 300 puede renovar el coeficiente de cálculo de la unidad de almacenamiento 320 con el coeficiente de cálculo transmitido desde la unidad de procesamiento de datos 702.

La fig. 5 ilustra un caso en el que el aparato de aire acondicionado está en un estado normal en un ejemplo de visualización de información de estado de refrigerante y de regiones normales en el modo de realización 1 de la presente invención. En la fig. 5, se ilustra una imagen de diagnóstico que muestra información de estado de refrigerante x y regiones normales X en un diagrama Ph. En la fig. 5, se ilustra una línea de saturación S que incluye una línea de líquido saturado y una línea de vapor saturado, un patrón de ciclo de enfriamiento Cf, una línea isotérmica Tout correspondiente a la temperatura de exterior y una línea isotérmica Tin correspondiente a la temperatura de interior.

En el ejemplo de la fig. 5, la unidad aritmética de estado de ciclo 331 calcula información de estado de refrigerante x para cada una de tres ubicaciones específicas en el circuito de refrigerante 200, y la unidad aritmética de región normal 332 calcula una región normal X correspondiente a cada uno de los tres fragmentos de información de estado de refrigerante x. Los tres fragmentos de información de estado de refrigerante x se establecen de acuerdo con el estado del refrigerante en las tres ubicaciones específicas en el circuito de refrigerante 200, respectivamente.

En el ejemplo de la fig. 5, las tres ubicaciones específicas son la entrada del compresor 101, la salida del compresor 101 y la salida de un condensador. Por lo tanto, los tres fragmentos de información de estado de refrigerante x incluyen información de entrada a que indica el estado del refrigerante en la entrada del compresor 101, información de salida b que indica el estado del refrigerante en la salida del compresor 101 e información de condensador c que indica el estado del refrigerante en la salida del condensador. Específicamente, la unidad aritmética de región normal 332 calcula la información de entrada a, la información de salida b y la información de condensador c como los tres fragmentos de información de estado de refrigerante x.

En el ejemplo de la fig. 5, se establecen tres regiones normales X de acuerdo con la información de entrada a, la información de salida b y la información de condensador c como los tres fragmentos de información de estado de refrigerante x, respectivamente. Por lo tanto, las tres regiones normales X incluyen una región de entrada A donde existe la información de entrada a durante el funcionamiento normal, una región de salida B donde existe la información de salida b durante el funcionamiento normal y una región de condensador C donde existe la información de condensador c durante el funcionamiento normal. Específicamente, la unidad aritmética de estado de ciclo 331 calcula la región de entrada A, la región de salida B y la región de condensador C como las tres regiones normales X correspondientes, respectivamente, a los tres fragmentos de información de estado de refrigerante x.

Por ejemplo, en la imagen de diagnóstico de la fig. 5, se determina que no hay anomalías en el aparato de aire acondicionado 100 ya que la información de estado de refrigerante x está dentro de cada región normal X. Por otro lado, en un caso donde la información de condensador c tiene una entalpía más alta que la región de condensador C, la información de condensador c se desvía hacia la derecha con respecto a la región de condensador C. En este caso, se sospecha de una cantidad anómala de refrigerante en el circuito de refrigerante 200.

En un caso donde la información de salida b tiene una presión más alta que la región de salida B y la información de condensador c tiene una presión más alta que la región de condensador C, la información de salida b se desvía hacia arriba con respecto a la región de salida B y la información de condensador c se desvía hacia arriba con respecto a la región de condensador C en la imagen de diagnóstico. En este caso, se sospecha de una anomalía en la transferencia de calor en un condensador. Una supuesta causa de una anomalía en la transferencia de calor en un condensador puede ser una anomalía en el intercambiador de calor de exterior 102 o una anomalía operativa en el ventilador de exterior 104 durante la operación de enfriamiento, o puede ser una anomalía en el intercambiador de calor de interior 103 o una anomalía operativa en el ventilador de interior 105 durante la operación de calentamiento.

En caso de que la información de entrada a tenga una presión más baja que la región de entrada A, la información de entrada a se desvía hacia abajo con respecto a la región de entrada A en la imagen de diagnóstico. En este caso, se sospecha de una anomalía en la transferencia de calor en un evaporador. Una supuesta causa de una anomalía en la transferencia de calor en un evaporador puede ser una anomalía en el intercambiador de calor de interior 103 o una anomalía operativa en el ventilador de interior 105 durante la operación de enfriamiento, o puede ser una anomalía en el intercambiador de calor de exterior 102 o una anomalía operativa en el ventilador de exterior 104 durante la operación de calentamiento.

En un caso en el que la información de salida b tiene una entalpia más alta que la región de salida B, la información de salida b se desvía hacia la derecha con respecto a la región de salida B en la imagen de diagnóstico. En este caso, se sospecha de una anomalía en el compresor 101. En caso de que la información de entrada a tenga una entalpía más baja que la región de entrada A, la información de entrada a se desvía hacia la izquierda con respecto a la región de entrada A en la imagen de diagnóstico. En este caso, se sospecha de un estado en el que el refrigerante líquido fluye hacia el compresor 101.

En un caso en el que la información de entrada a tiene una presión más alta que la región de entrada A, la información de salida b tiene una presión más baja que la región de salida B y la información de condensador c tiene una presión más baja que la región de condensador C, la información de entrada a se desvía hacia arriba con respecto a la región de entrada A, la información de salida b se desvía hacia abajo con respecto a la región de salida B y la información de condensador c se desvía hacia abajo con respecto a la región de condensador C en la imagen de diagnóstico. En este caso, se sospecha de una anomalía en la unidad de expansión 106 o de una obstrucción de tubería. Una anomalía en la unidad de expansión 106 se refiere a una anomalía que se produce en al menos una de la primera válvula de expansión 106a y la segunda válvula de expansión 106b. La obstrucción de tubería se refiere a una situación en la que hay una sección bloqueada que impide la circulación del refrigerante en el circuito de refrigerante 200.

En el diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 puede obtener la información de estado de refrigerante x usando los datos de estado y los datos de control, y puede hacer que la unidad de almacenamiento 701 del aparato servidor 700 disponga y acumule la información de estado de refrigerante x obtenida en orden cronológico. A continuación, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 puede determinar si existe o no una anomalía en el aparato de aire acondicionado 100 basándose en un cambio temporal en la información de estado de refrigerante x acumulada en el aparato servidor 700. En consecuencia, se puede determinar la tendencia al deterioro por envejecimiento en, por ejemplo, los actuadores del aparato de aire acondicionado 100, de modo que el aparato de aire acondicionado 100 se puede controlar con mayor precisión, por lo que se pueden tomar las medidas apropiadas más rápidamente de acuerdo con el estado del aparato de aire acondicionado 100.

El sistema de diagnóstico de fallos 800 incluye el aparato servidor 700 y el único sistema de aire acondicionado 600 de las Figs. 1 y 2, pero no se limita a esta configuración. El sistema de diagnóstico de fallos 800 puede incluir el aparato servidor 700 y una pluralidad de sistemas de aire acondicionado 600. En este caso, cada uno de la pluralidad de sistemas de aire acondicionado 600 puede acumular, a lo largo del tiempo, los datos de estado, los datos de control, los datos obtenidos en el diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal y los datos obtenidos en el diagnóstico de identificación de causa de anomalía en el aparato servidor 700. A continuación, la pluralidad de sistemas de aire acondicionado 600 puede usar la información acumulada en el aparato servidor 700 de manera compartida. En consecuencia, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 puede realizar un diagnóstico de fallos usando no solo los datos anteriores acumulados en la unidad de almacenamiento 701, sino también datos de otro sistema de aire acondicionado 600 de modo que se pueda mejorar la precisión del diagnóstico.

Por ejemplo, para suprimir una mayor frecuencia en la determinación de anomalías, la región normal X se establece en una región relativamente grande en una fase inicial en la que la cantidad acumulada de datos es pequeña. Sin embargo, usando los datos acumulados en el aparato servidor 700, la región normal X puede reducirse a una región apropiada en una fase relativamente temprana. Por lo tanto, se puede mejorar la precisión de diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal.

Como alternativa a la imagen de diagnóstico que se muestra en la fig. 5 que incluye la línea de saturación S, la imagen de diagnóstico no tiene que incluir la línea de saturación S. Además, como alternativa a la imagen de diagnóstico que se muestra en la fig. 5 que incluye el patrón de ciclo de refrigeración Cf, la imagen de diagnóstico no tiene que incluir el patrón de ciclo de refrigeración Cf. Sin embargo, la imagen de diagnóstico que incluye el patrón de ciclo de refrigeración Cf facilita la correspondencia entre la información de estado de refrigerante x y la región normal X, logrando así una mayor facilidad de uso.

Además, como alternativa a la imagen de diagnóstico de la fig. 5 que muestra la línea isotérmica Tout y la línea isotérmica Tin, la línea isotérmica Tout y la línea isotérmica Tin no tienen que mostrarse en la imagen de diagnóstico. Sin embargo, con la imagen de diagnóstico que muestra la línea isotérmica Tout y la línea isotérmica Tin, el usuario puede determinar visualmente la relación entre el estado del aparato de aire acondicionado 100 y la temperatura del aire en torno al aparato de aire acondicionado 100.

Tanto el controlador 140 como el dispositivo de diagnóstico de fallos 300 pueden ser hardware, tal como un dispositivo de circuito que realiza las funciones descritas anteriormente, o pueden incluir un dispositivo aritmético, tal como un microordenador, y software que realiza las funciones descritas anteriormente realizando operaciones en acción conjunta con dicho dispositivo aritmético. La unidad de almacenamiento 320 puede ser, por ejemplo, una RAM (memoria de acceso aleatorio) y una ROM (memoria de solo lectura), una PROm (ROM programable), tal como una memoria flash, o una HDD (unidad de disco duro).

La fig. 6 es un diagrama de flujo que ilustra el funcionamiento realizado por el sistema de diagnóstico de fallos en las Figs. 1 y 2. Un procedimiento de diagnóstico de fallos del aparato de aire acondicionado 100 de acuerdo con el modo de realización 1 se describirá con referencia a la fig. 6.

En primer lugar, el controlador 140 determina si el aparato de aire acondicionado 100 está realizando o no un funcionamiento normal (etapa S101). Si el controlador 140 determina que el aparato de aire acondicionado 100 no está realizando un funcionando normal (etapa S101/No), el proceso de diagnóstico de fallos realizado por el sistema de diagnóstico de fallos 800 finaliza.

Si el controlador 140 determina que el aparato de aire acondicionado 100 está realizando un funcionamiento normal (etapa S101/Sí), el controlador 140 recopila datos de control actuales y datos de estado actuales, es decir, datos de funcionamiento actuales. A continuación, el controlador 140 transmite los datos de funcionamiento recopilados a la unidad de determinación de funcionamiento estable 310 (etapa S102).

La unidad de determinación de funcionamiento estable 310 adquiere los datos de funcionamiento actuales del controlador 140 y hace que la unidad de almacenamiento 320 almacene los datos de funcionamiento adquiridos (etapa S103). A continuación, la unidad de determinación de funcionamiento estable 310 determina si el estado de funcionamiento del aparato de aire acondicionado 100 es estable o no usando los datos de funcionamiento actuales (etapa S104). Si la unidad de determinación de funcionamiento estable 310 determina que el estado de funcionamiento del aparato de aire acondicionado 100 no es estable (etapa S104/No), el sistema de diagnóstico de fallos 800 procede con la etapa S101. Específicamente, el sistema de diagnóstico de fallos 800 espera hasta que el estado de funcionamiento del aparato de aire acondicionado 100 se vuelva estable.

Si el estado de funcionamiento del aparato de aire acondicionado 100 es estable (etapa S104/Sí), la unidad de determinación de funcionamiento estable 310 transmite a la unidad de diagnóstico de anomalías 330 una señal de estabilidad que indica que el estado de funcionamiento del aparato de aire acondicionado 100 es estable. A continuación, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 adquiere, de la unidad de almacenamiento 320, los datos de funcionamiento actuales recopilados por el controlador 140 en la etapa S102. De forma alternativa, la unidad de determinación de funcionamiento estable 310 puede transmitir a la unidad de diagnóstico de anomalías 330 una señal de estabilidad que contiene los datos de funcionamiento actuales (etapa S105).

La unidad de diagnóstico de anomalías 330 usa los datos de funcionamiento actuales para obtener datos de espacio de estados que contienen información de estado de refrigerante x y una región normal X (etapa S106). Posteriormente, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 determina si se ha producido o no una anomalía en el aparato de aire acondicionado 100 a partir de la posición de la información de estado de refrigerante x con respecto a la región normal X (etapa S107). Si la información de estado de refrigerante x está incluida en la región normal X, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 determina que no se ha producido ninguna anomalía en el aparato de aire acondicionado 100 (etapa S107/No). En este caso, el sistema de diagnóstico de fallos 800 procede con la etapa S101. El sistema de diagnóstico de fallos 800 puede proceder con la etapa S101 después de esperar un período de espera predeterminado.

Por otro lado, si la información de estado de refrigerante x se ha desviado de la región normal X, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 determina que se ha producido una anomalía en el aparato de aire acondicionado 100. Cuando los datos de espacio de estados contienen una pluralidad de fragmentos de información de estado de refrigerante x y una pluralidad de regiones normales X, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 determina que se ha producido una anomalía en el aparato de aire acondicionado 100 si al menos uno de los fragmentos de información de estado de refrigerante x está fuera de la correspondiente región normal X (etapa S107/Sí).

La serie de etapas desde la etapa S101 hasta la etapa S107 corresponde al diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal. La unidad de diagnóstico de anomalías 330 hace que la unidad de almacenamiento 320 o la unidad de almacenamiento 701 almacene los datos obtenidos en el diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal, es decir, los datos de funcionamiento y los datos de espacio de estados (etapa S108).

A continuación, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 ejecuta un control de identificación de causa de anomalía para cambiar los valores de control para los actuadores del aparato de aire acondicionado 100 a partir de los valores actuales. El control de identificación de causa de anomalía es un control para cambiar los valores de control de los actuadores del aparato de aire acondicionado 100 y está destinado a cambiar el estado del ciclo de refrigeración indicado en un diagrama Ph. Específicamente, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 determina un actuador cuyo valor de control debe cambiarse de acuerdo con el resultado del diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal. A continuación, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 cambia el valor de control del actuador determinado.

Más detalladamente, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 transmite, al controlador 140, un comando de control para el actuador determinado en base al resultado del diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal. El controlador 140 cambia el valor de control para el actuador del aparato de aire acondicionado 100 en una cantidad preestablecida de acuerdo con el comando de control de la unidad de diagnóstico de anomalías 330. Por ejemplo, se puede almacenar una cantidad preestablecida para cada actuador en la unidad de almacenamiento 320. En este caso, el controlador 140 puede leer la cantidad preestablecida en la unidad de almacenamiento 320 y controlar el actuador. De forma alternativa, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 puede leer la cantidad preestablecida en la unidad de almacenamiento 320 y transmitir al controlador 140 un comando de control que contiene la cantidad preestablecida leída. Además, en la unidad de almacenamiento 320 puede almacenarse una tabla de cantidades preestablecidas en la que el valor de control y la cantidad preestablecida están asociados entre sí para cada actuador. En este caso, el controlador 140 obtiene la cantidad preestablecida comparando el valor de control actual con la tabla de cantidades preestablecidas. De forma alternativa, en la unidad de almacenamiento 320 puede almacenarse una tabla de valores de control en la que el valor de control para cada actuador y un valor de cambio como valor de control después del cambio están asociados entre sí. En este caso, el controlador 140 obtiene el valor de cambio comparando el valor de control actual con la tabla de valores de control y establece el valor de control para el actuador del aparato de aire acondicionado 100 en el valor de cambio (etapa S109).

Posteriormente, el controlador 140 recopila los datos de control actuales y los datos de estado actuales, es decir, los datos de funcionamiento adquiridos después del cambio del valor de control. Esto es para evaluar el efecto que tiene el control de identificación de causa de fallo en el estado del ciclo de refrigeración. A continuación, el controlador 140 transmite los datos de funcionamiento adquiridos después del cambio del valor de control a la unidad de diagnóstico de anomalías 330 (etapa S110).

Cuando la unidad de diagnóstico de anomalías 330 adquiere los datos de funcionamiento después del cambio del valor de control desde el controlador 140 (etapa S111), la unidad de diagnóstico de anomalías 330 usa los datos de funcionamiento adquiridos para obtener datos de espacio de estados después del cambio del valor de control. Específicamente, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 calcula el estado del ciclo de refrigeración bajo el control de identificación de causa de anomalía (etapa S112).

A continuación, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 analiza los datos de espacio de estados adquiridos después del cambio del valor de control. Específicamente, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 compara los datos de espacio de estados obtenidos en la etapa S106 con los datos de espacio de estados adquiridos después del cambio del valor de control (etapa S113). A continuación, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 identifica la causa de la anomalía en el aparato de aire acondicionado 100 basándose en el grado de cambio en los datos de espacio de estados adquiridos después del cambio del valor de control relativo a los datos de espacio de estados obtenidos en la etapa S106.

En este caso, cuando la unidad de procesamiento de salida 334 transmite información de identificación de causa al aparato de gestión 400, el aparato de gestión 400 hace que al menos una de la unidad de visualización 421 y la unidad de notificación 422 proporcione un resultado de identificación de causa de anomalía. Cuando la unidad de procesamiento de salida 334 transmite la información de identificación de causa al terminal de información 500, el terminal de información 500 hace que al menos una de la unidad de visualización 521 y la unidad de notificación 522 proporcione el resultado de identificación de causa de anomalía.

Además, cuando la unidad de procesamiento de salida 334 transmite datos de visualización al aparato de gestión 400, el aparato de gestión 400 hace que la unidad de visualización 421 muestre una imagen de análisis en base a los datos de visualización. Cuando la unidad de procesamiento de salida 334 transmite los datos de visualización al terminal de información 500, el terminal de información 500 hace que la unidad de visualización 521 muestre la imagen de análisis en base a los datos de visualización. El sistema de diagnóstico de fallos 800 puede ayudar al usuario, tal como una persona de mantenimiento, mostrando la imagen de análisis (etapa S114).

La serie de etapas desde la etapa S109 hasta la etapa S114 corresponde al diagnóstico de identificación de causa de anomalía. Como se mencionó anteriormente, los ejemplos de la causa de la anomalía identificada por el sistema de diagnóstico de fallos 800 incluyen una cantidad anómala de refrigerante, deterioro del intercambio de calor, obstrucción de filtro, anomalía en el compresor, fenómeno de retorno de líquido, sobrecorriente, obstrucción de tubería, LEV bloqueada y un ventilador bloqueado. El sistema de diagnóstico de fallos 800 ejecuta la serie de etapas descrita anteriormente desde la etapa S101 hasta la etapa S114 para cada ciclo de diagnóstico predeterminado.

A continuación se describirá un ejemplo específico de un proceso de identificación de causa de anomalía realizado por la unidad de diagnóstico de anomalías 330. Por ejemplo, en el diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal, se puede obtener un resultado de diagnóstico que indica que se ha producido una anomalía en al menos uno del intercambiador de calor de exterior 102 y el ventilador de exterior 104. Sin embargo, en el diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal, no es posible determinar en cuál del intercambiador de calor de exterior 102 y el ventilador de exterior 104 se ha producido la anomalía.

Por lo tanto, si en el diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal se obtiene un resultado de diagnóstico que indica que se ha producido una anomalía en al menos uno del intercambiador de calor de exterior 102 y el ventilador de exterior 104, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 realiza un control para cambiar la velocidad de rotación del ventilador de exterior 104 como control de identificación de causa de anomalía. En este caso, si no hay ninguna anomalía en el ventilador de exterior 104, se produce un cambio predeterminado en el diagrama Ph cuando se cambia la velocidad de rotación del ventilador de exterior 104. Por tanto, la unidad de procesamiento de diagnóstico 333 determina en cuál del intercambiador de calor de exterior 102 y el ventilador de exterior 104 se ha producido la anomalía basándose en una respuesta en el diagrama Ph cuando se cambia la velocidad de rotación del ventilador de exterior 104. La unidad de procesamiento de diagnóstico 333 de acuerdo con el modo de realización 1 identifica un actuador en el que se ha producido una anomalía basándose en una variación en la información de estado de refrigerante x adquirida después del cambio del valor de control con respecto a la información de estado de refrigerante x adquirida antes del cambio del valor de control.

En consecuencia, si el sistema de diagnóstico de fallos 800 determina que hay una anomalía en el aparato de aire acondicionado 100 durante el funcionamiento normal en base a los datos de estado y los datos de control, el sistema de diagnóstico de fallos 800 cambia el valor de control para un actuador. A continuación, la causa de la anomalía en el aparato de aire acondicionado 100 se identifica usando los datos de funcionamiento adquiridos antes del cambio del valor de control y los datos de funcionamiento adquiridos después del cambio del valor de control. En consecuencia, se puede mejorar la precisión para determinar si existe o no una anomalía, y la causa de la anomalía se puede identificar de forma rápida y precisa, por lo que el diagnóstico de fallos se puede realizar con alta precisión y alta eficacia sin afectar al confort.

Además, el sistema de diagnóstico de fallos 800 tiene la unidad de determinación de funcionamiento estable 310 que determina si el estado de funcionamiento del aparato de aire acondicionado 100 es estable o no usando los datos de funcionamiento durante el funcionamiento normal del aparato de aire acondicionado. La unidad de diagnóstico de anomalías 330 realiza el diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal cuando la unidad de determinación de funcionamiento estable 310 determina que el estado de funcionamiento es estable. Específicamente, en el diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal, se mejora la precisión para determinar si existe o no una anomalía ya que se garantiza la estabilidad del estado de funcionamiento del aparato de aire acondicionado 100, suprimiéndose así una mayor frecuencia de realización del control de identificación de causa de anomalía y ahorrándose energía.

Además, en el diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 usa los datos de funcionamiento para obtener la información de estado de refrigerante x que indica el estado del refrigerante en ubicaciones específicas en el circuito de refrigerante 200. Además, en el diagnóstico de identificación de causa de anomalía, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 usa los datos de funcionamiento adquiridos después del cambio del valor de control para obtener la información de estado de refrigerante x. A continuación, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 compara la información de estado de refrigerante x adquirida antes del cambio del valor de control con la información de estado de refrigerante x adquirida después del cambio del valor de control para identificar la causa de la anomalía en el aparato de aire acondicionado 100.

A continuación, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 hace que al menos uno del aparato de gestión 400 y del terminal de información 500 proporcione el resultado de identificación de causa de anomalía. Por lo tanto, el usuario, tal como una persona de mantenimiento, puede determinar la causa de la anomalía en el aparato de aire acondicionado 100 de forma rápida y sin esfuerzo. Además, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 hace que al menos uno del aparato de gestión 400 y del terminal de información 500 muestre la información de estado de refrigerante x adquirida antes del cambio del valor de control y la información de estado de refrigerante x adquirida después del cambio del valor de control. Así, el usuario, tal como una persona de mantenimiento, puede determinar el estado del aparato de aire acondicionado 100 de un vistazo. Además, en caso de que la unidad de diagnóstico de anomalías 330 haga que la información de estado de refrigerante x adquirida antes y después del cambio del valor de control se proporcione junto con el resultado de la identificación de causa de anomalía, el usuario puede reconocer visualmente no solo el resultado de identificación de causa de anomalía, sino también el grado de la anomalía, de modo que se puedan tomar medidas más detalladas.

Modo de realización 2

Dado que la configuración general y la configuración funcional de un sistema de diagnóstico de fallos de acuerdo con el modo de realización 2 de la presente invención son similares a las del modo de realización 1, los componentes idénticos recibirán los mismos signos de referencia y se omitirán sus descripciones. En el modo de realización 2, el dispositivo de diagnóstico de fallos 300 se configura suponiendo que una persona de mantenimiento usa el sistema de diagnóstico de fallos 800 a petición de un cliente.

La unidad de determinación de funcionamiento estable 310 de acuerdo con el modo de realización 2 determina si el estado de funcionamiento del aparato de aire acondicionado 100 es estable o no para cada ciclo de actualización predeterminado. La unidad de determinación de funcionamiento estable 310 hace que la unidad de almacenamiento 320 almacene datos de estado y datos de control, es decir, datos de funcionamiento, cuando el estado de funcionamiento del aparato de aire acondicionado 100 se determina como estable por la unidad de determinación de funcionamiento estable 310. Los datos de funcionamiento que la unidad de determinación de funcionamiento estable 310 hace que la unidad de almacenamiento 320 almacene cuando el estado de funcionamiento del aparato de aire acondicionado 100 es estable también pueden denominarse datos de funcionamiento estable más adelante en el presente documento. Si la unidad de determinación de funcionamiento estable 310 determina que el estado de funcionamiento del aparato de aire acondicionado 100 es estable en la determinación realizada para cada ciclo de actualización, la unidad de determinación de funcionamiento estable 310 puede escribir nuevos datos de funcionamiento estable sobre los datos de funcionamiento estable en la unidad de almacenamiento 320.

La unidad de diagnóstico de anomalías 330 de acuerdo con el modo de realización 2 lee los datos de funcionamiento estable más recientes de la unidad de almacenamiento 320 en respuesta a una solicitud externa de diagnóstico, y usa los datos de funcionamiento estable leídos para determinar si existe o no una anomalía en el aparato de aire acondicionado 100. Además, cuando la unidad de diagnóstico de anomalías 330 determina que existe una anomalía en el aparato de aire acondicionado 100 en el diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal y también recibe una solicitud externa de identificación de causa, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 realiza un diagnóstico de identificación de causa de anomalía.

La fig. 7 es un diagrama de flujo que ilustra un proceso de almacenamiento de datos de funcionamiento incluido en el funcionamiento del sistema de diagnóstico de fallos de acuerdo con el modo de realización 2 de la presente invención. El funcionamiento de la unidad de determinación de funcionamiento estable 310 se describirá con referencia a la Fig. 7. Las etapas idénticas a las de la Fig. 6 recibirán los mismos números y se omitirán parcialmente sus descripciones.

En primer lugar, el controlador 140 determina si el aparato de aire acondicionado 100 está realizando o no un funcionamiento normal (etapa S101). Si el controlador 140 determina que el aparato de aire acondicionado 100 no está realizando un funcionamiento normal (etapa S101/No), el sistema de diagnóstico de fallos 800 no recopila datos de funcionamiento en el tiempo actual y finaliza el proceso de almacenamiento de datos de funcionamiento.

Si el controlador 140 determina que el aparato de aire acondicionado 100 está realizando un funcionamiento normal (etapa S101/Sí), el controlador 140 recopila datos de funcionamiento actuales y transmite los datos de funcionamiento actuales a la unidad de determinación de funcionamiento estable 310 (etapa S102). Cuando la unidad de determinación de funcionamiento estable 310 adquiere los datos de funcionamiento actuales del controlador 140 (etapa S103), la unidad de determinación de funcionamiento estable 310 usa los datos de funcionamiento adquiridos para determinar si el estado de funcionamiento del aparato de aire acondicionado 100 es estable o no (etapa S104).

Si la unidad de determinación de funcionamiento estable 310 determina que el estado de funcionamiento del aparato de aire acondicionado 100 no es estable (etapa S104/No), el sistema de diagnóstico de fallos 800 finaliza el proceso de almacenamiento de datos de funcionamiento en el tiempo actual.

Si el estado de funcionamiento del aparato de aire acondicionado 100 es estable (etapa S104/Sí), la unidad de determinación de funcionamiento estable 310 hace que la unidad de almacenamiento 320 almacene los datos de funcionamiento actuales adquiridos desde el controlador 140 en la etapa S103 como datos de funcionamiento estable (etapa S201).

El sistema de diagnóstico de fallos 800 ejecuta la serie de etapas descrita anteriormente que incluye las etapas S101 a S104 y la etapa S201 para cada ciclo de actualización. Por lo tanto, los datos de funcionamiento más recientes durante el funcionamiento estable del aparato de aire acondicionado 100 se almacenan en la unidad de almacenamiento 320.

La fig. 8 es un diagrama de flujo que ilustra el flujo de diagnóstico de fallos incluido en el funcionamiento del sistema de diagnóstico de fallos de acuerdo con el modo de realización 2 de la presente invención. El flujo cuando una persona de mantenimiento usa el sistema de diagnóstico de fallos 800 a petición de un cliente se describirá con referencia a la fig. 8.

En primer lugar, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 espera hasta que la persona de mantenimiento introduzca una solicitud de diagnóstico por medio del aparato de gestión 400 o el terminal de información 500 (etapa S301/No). Cuando se introduce una solicitud de diagnóstico por medio del aparato de gestión 400 o el terminal de información 500 (etapa S301/Sí), la unidad de diagnóstico de anomalías 330 lee los datos de funcionamiento estable más recientes almacenados en la unidad de almacenamiento 320 (etapa S302).

La unidad de diagnóstico de anomalías 330 usa los datos de funcionamiento estable leídos para obtener datos de espacio de estados que contienen información de estado de refrigerante x y una región normal X (etapa S303). Posteriormente, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 ejecuta la etapa S107, similar al caso de la fig. 6. La serie de etapas que incluye las etapas S301 a S303 y la etapa S107 corresponde al diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal.

En caso de que la unidad de diagnóstico de anomalías 330 determine que se ha producido una anomalía en el aparato de aire acondicionado 100 (etapa S107/Sí), la unidad de diagnóstico de anomalías 330 realiza una consulta a la persona de mantenimiento para preguntarle si se va a realizar o no el diagnóstico de identificación de causa de fallo. Específicamente, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 transmite a al menos uno del aparato de gestión 400 y el terminal de información 500 un comando de salida para preguntar si se va a realizar o no el diagnóstico de identificación de causa de fallo. Si el aparato de gestión 400 recibe el comando de salida desde la unidad de diagnóstico de anomalías 330, el aparato de gestión 400 hace que la unidad de visualización 421 muestre información preguntando si el diagnóstico es necesario o no. Si el terminal de información 500 recibe el comando de salida desde la unidad de diagnóstico de anomalías 330, el terminal de información 500 hace que la unidad de visualización 521 muestre información preguntando si el diagnóstico es necesario o no (etapa S304). Además, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 ejecuta la etapa S108, similar al caso de la fig. 6.

A continuación, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 espera hasta que la persona de mantenimiento introduzca una solicitud de identificación de causa por medio del aparato de gestión 400 o el terminal de información 500. Si la persona de mantenimiento realiza una operación que indica que el diagnóstico de identificación de causa de anomalía no es necesario o si transcurre un período de espera predeterminado (etapa S305/No), el sistema de diagnóstico de fallos 800 finaliza el proceso de diagnóstico de fallos.

Por otro lado, cuando la persona de mantenimiento realiza una solicitud de diagnóstico de identificación de causa de anomalía introduciendo una solicitud de identificación de causa por medio del aparato de gestión 400 o el terminal de información 500 (etapa S305/Sí), el proceso procede con la etapa S109. Específicamente, el sistema de diagnóstico de fallos 800 ejecuta las etapas S109 a S114, similares al caso de la fig. 6. La serie de etapas que incluye la etapa S305 y las etapas S109 a S114 corresponde al diagnóstico de identificación de causa de anomalía.

Si la unidad de diagnóstico de anomalías 330 determina que se ha producido una anomalía en el aparato de aire acondicionado 100 (etapa S107/Sí), la unidad de diagnóstico de anomalías 330 puede hacer que al menos uno del aparato de gestión 400 y del terminal de información 500 proporcione el resultado del diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal junto con la información que pregunta si el diagnóstico es necesario o no. Además, en el caso descrito anteriormente (etapa S107/Sí), la unidad de diagnóstico de anomalías 330 puede hacer que al menos uno del aparato de gestión 400 y del terminal de información 500 muestre una imagen de análisis en base a los datos de espacio de estados obtenidos en la etapa S303 junto con la información que pregunta si el diagnóstico es necesario o no. Además, en el caso descrito anteriormente (etapa S107/Sí), la unidad de diagnóstico de anomalías 330 puede hacer que al menos uno del aparato de gestión 400 y del terminal de información 500 proporcione el resultado del diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal y la imagen de análisis en base a los datos de espacio de estados obtenidos en la etapa S303 junto con la información que pregunta si el diagnóstico es necesario o no. En consecuencia, la persona de mantenimiento puede determinar fácilmente si es necesario o no el diagnóstico de identificación de causa de anomalía, consiguiendo así una facilidad de uso mejorada.

En consecuencia, el sistema de diagnóstico de fallos 800 de acuerdo con el modo de realización 2 puede lograr una mayor precisión para determinar si existe o no una anomalía, y también puede identificar la causa de la anomalía de manera rápida y precisa, realizándose así el diagnóstico de fallos con alta precisión y alta eficacia sin afectar al confort. Además, el sistema de diagnóstico de fallos 800 de acuerdo con el modo de realización 2 hace que la unidad de almacenamiento 320 o la unidad de almacenamiento 701 acumule, a lo largo del tiempo, los datos de funcionamiento adquiridos cuando el estado de funcionamiento del aparato de aire acondicionado 100 se determina como estable mediante la unidad de determinación de funcionamiento estable 310. La unidad de diagnóstico de anomalías 330 lee los datos de funcionamiento más recientes de la unidad de almacenamiento 320 o la unidad de almacenamiento 701 en respuesta a una solicitud externa de diagnóstico. A continuación, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 usa los datos de funcionamiento leídos para determinar si existe o no una anomalía en el aparato de aire acondicionado 100. En consecuencia, cuando la persona de mantenimiento realiza una solicitud de diagnóstico, siempre se puede realizar el diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal, logrando así una mayor facilidad de uso. Otras ventajas son similares a las del modo de realización 1.

Modo de realización 3

La fig. 9 es un diagrama de bloques que ilustra una configuración funcional de un sistema de diagnóstico de fallos de acuerdo con el modo de realización 3 de la presente invención. Debido a que la configuración del sistema de diagnóstico de fallos de acuerdo con el modo de realización 3 es similar a la del modo de realización 1 y el modo de realización 2, los componentes idénticos recibirán los mismos signos de referencia y se omitirán sus descri pciones.

Como se ilustra en la fig. 9, un sistema de diagnóstico de fallos 800A incluye un sistema de aire acondicionado 600A y un aparato servidor 700A. El sistema de aire acondicionado 600A tiene un aparato de aire acondicionado 100A, el aparato de gestión 400 y el terminal de información 500. En el sistema de diagnóstico de fallos 800A, la unidad de determinación de funcionamiento estable 310 y la unidad de diagnóstico de anomalías 330 se proporcionan en el aparato servidor 700A.

El aparato servidor 700A comprende, por ejemplo, un aparato de procesamiento de almacenamiento proporcionado fuera del aparato de aire acondicionado 100 y proporcionado por un servicio en la nube. El aparato servidor 700A está conectado al aparato de gestión 400 y al terminal de información 500 de manera comunicable por medio de la línea de comunicación eléctrica 900. El aparato servidor 700A está conectado al controlador 140 de manera comunicable por medio de la línea de comunicación eléctrica 900 y el dispositivo de comunicación 150. De forma alternativa, el aparato servidor 700A puede ser un servidor físico, tal como un servidor web.

Una unidad de almacenamiento 701A del aparato servidor 700A tiene el rol de la unidad de almacenamiento 320 del modo de realización 1 y del modo de realización 2 y el rol de la unidad de almacenamiento 701 del modo de realización 1 y del modo de realización 2. Por ejemplo, diversos tipos de datos incluidos en señales enviadas desde el controlador 140, los sensores de temperatura de refrigerante 121 a 125 y los sensores de temperatura de aire 131 y 132, datos de espacio de estados y un resultado de diagnóstico obtenido por la unidad de diagnóstico de anomalías 330 para un determinado período anterior se almacenan en la unidad de almacenamiento 701A.

Además, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 de acuerdo con el modo de realización 3 tiene una función similar a la de la unidad de procesamiento de datos 702 del modo de realización 1 y el modo de realización 2. Aunque la ruta desde la cual la unidad de determinación de funcionamiento estable 310 y la unidad de diagnóstico de anomalías 330 adquieren diversos tipos de datos es diferente de los casos del modo de realización 1 y el modo de realización 2, la configuración y el funcionamiento de la unidad de determinación de funcionamiento estable 310 y la unidad de diagnóstico de anomalías 330 son similares a los casos del modo de realización 1 y el modo de realización 2.

El sistema de diagnóstico de fallos 800A incluye el aparato servidor 700A y el único sistema de aire acondicionado 600A de la fig. 9, pero no se limita a esta configuración. El sistema de diagnóstico de fallos 800A puede incluir el aparato servidor 700A y una pluralidad de sistemas de aire acondicionado 600A. En este caso, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 puede realizar un diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal y un diagnóstico de identificación de causa de anomalía para cada uno de una pluralidad de aparatos de aire acondicionado 100A. Además, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 puede hacer que el aparato servidor 700A acumule, con el tiempo, los datos de estado, los datos de control, los datos obtenidos en el diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal y los datos obtenidos en el diagnóstico de identificación de causa de anomalía para cada aparato de aire acondicionado 100A. Además, la unidad de diagnóstico de anomalías 330 puede usar la información acumulada en el aparato servidor 700A para el diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal y el diagnóstico de identificación de causa de anomalía con respecto a cada uno de la pluralidad de aparatos de aire acondicionado 100A. En consecuencia, la precisión del diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal se puede mejorar, de forma similar al modo de realización 1 y al modo de realización 2.

En consecuencia, el sistema de diagnóstico de fallos 800A de acuerdo con el modo de realización 3 puede lograr una mayor precisión para determinar si existe o no una anomalía, y también puede identificar la causa de la anomalía de manera rápida y precisa, realizándose así el diagnóstico de fallos con alta precisión y alta eficacia sin afectar al confort. Además, en el sistema de diagnóstico de fallos 800A, la unidad de determinación de funcionamiento estable 310 y la unidad de diagnóstico de anomalías 330 se proporcionan en el aparato servidor 700A. Por lo tanto, el diagnóstico de anomalías del aparato de aire acondicionado 100A se puede realizar con precisión sin tener que añadir la unidad de determinación de funcionamiento estable 310 y la unidad de diagnóstico de anomalías 330 dentro del aparato de aire acondicionado 100A. Específicamente, incluso con un aparato de aire acondicionado existente 100A se puede realizar un diagnóstico de fallos de alta precisión combinando el aparato con el aparato servidor 700A. Otras ventajas son similares a las del modo de realización 1 y el modo de realización 2.

Los modos de realización 1 a 3 descritos anteriormente son ejemplos específicos preferentes con respecto a un sistema de diagnóstico de fallos, y el alcance técnico de la presente invención no se limita a los modos de realización 1 a 3 descritos anteriormente. Por ejemplo, como alternativa a la descripción anterior en la que tres ubicaciones específicas se establecen como un ejemplo específico, el número establecido de ubicaciones específicas puede ser uno, dos, cuatro o más.

Además, la unidad de detección de estado 120 no se limita a la configuración descrita anteriormente. Por ejemplo, la unidad de detección de estado 120 puede tener un sensor de temperatura de refrigerante proporcionado en el lado de aspiración del compresor 101 en lugar del sensor de temperatura de refrigerante 121 y que mide la temperatura del refrigerante que se aspirará hacia el interior del compresor 101. Los sensores de la unidad de detección de estado 120 no se limitan a sensores de temperatura. La unidad de detección de estado 120 puede incluir un sensor de presión que mide la presión del refrigerante o una cámara infrarroja que mide la temperatura de una sección sin contacto.

Además, el circuito de refrigerante 200 no se limita a la configuración de la fig. 1. El aparato de aire acondicionado 100 puede estar equipado con un circuito de refrigerante 200 de diversas configuraciones. El dispositivo de diagnóstico de fallos 300 puede analizar el estado del circuito de refrigerante 200 que tiene diversas configuraciones de una manera similar a la anterior. Por ejemplo, como alternativa al caso de la fig. 1 donde la unidad de expansión 106 incluye la primera válvula de expansión 106a y la segunda válvula de expansión 106b, la unidad de expansión 106 puede ser, por ejemplo, una sola válvula de expansión formada por una válvula de expansión electrónica.

Cada uno de los sistemas de diagnóstico de fallos 800 y 800A de acuerdo con los modos de realización 1 a 3 descritos anteriormente incluye el aparato de gestión 400 y el terminal de información 500, pero no se limita a esta configuración. Cada uno de los sistemas de diagnóstico de fallos 800 y 800A puede incluir uno cualquiera del aparato de gestión 400 y del terminal de información 500. Además, en caso de que el aparato de aire acondicionado 100 tenga, por ejemplo, una unidad de visualización y una unidad de entrada, cada uno de los sistemas de diagnóstico de fallos 800 y 800A no tiene que incluir el aparato de gestión 400 ni el terminal de información 500. Además, el sistema de diagnóstico de fallos 800 de acuerdo con el modo de realización 1 y el modo de realización 2 no tiene que incluir el aparato de gestión 400 ni el terminal de información 500 si el dispositivo de diagnóstico de fallos 300 tiene, por ejemplo, una unidad de visualización y una unidad de entrada. Además, el sistema de diagnóstico de fallos 800 de acuerdo con el modo de realización 1 y el modo de realización 2 no tiene que incluir el aparato servidor 700.

Lista de signos de referencia

100, 100A aparato de aire acondicionado 101 compresor 102 intercambiador de calor de exterior 103 intercambiador de calor de interior 104 ventilador de exterior 105 ventilador de interior 106 unidad de expansión 106a primera válvula de expansión 106b segunda válvula de expansión 108 válvula de cuatro vías 109 receptor 110 unidad de exterior 111 unidad de interior 120 unidad de detección de estado 121 a 125 sensores de temperatura de refrigerante 131 y 132 sensores de temperatura de aire 140 controlador 150 dispositivo de comunicación 200 circuito de refrigerante 300 dispositivo de diagnóstico de fallos 310 unidad de determinación de funcionamiento estable 320 unidad de almacenamiento 330 unidad de diagnóstico de anomalías 331 unidad aritmética de estado de ciclo 332 unidad aritmética de región normal 333 unidad de procesamiento de diagnóstico 334 unidad de procesamiento de salida 400, 400C aparato de gestión 410, 510 unidad de entrada 420, 520 unidad de salida 421, 521 unidad de visualización 422, 522 unidad de notificación 430, 530 unidad de control de salida 440 unidad de procesamiento de comunicación 500 terminal de información 600, 600A sistema de aire acondicionado 700, 700A aparato servidor 701,701A unidad de almacenamiento 702 unidad de procesamiento de datos 703 unidad de comunicación de servidor 800, 800A sistema de diagnóstico de fallos 900 línea de comunicación eléctrica A región de entrada B región de salida C región de condensador Cf patrón de ciclo de refrigeración R tubería de refrigerante S línea de saturación Tin, Tout línea isotérmica X región normal a información de entrada b información de salida c información de condensador x información de estado de refrigerante.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de diagnóstico de fallos (800, 800A) configurado para diagnosticar un estado de un aparato de aire acondicionado (100, 100A) que tiene un circuito de refrigerante (200) en el que circula refrigerante, comprendiendo el sistema de diagnóstico de fallos (800, 800A):

una unidad de detección de estado (120) configurada para detectar un estado del refrigerante en el circuito de refrigerante (200) como datos de estado;

un controlador (140) configurado para controlar un actuador del aparato de aire acondicionado (100, 100A); y

una unidad de diagnóstico de anomalías (330) configurada para realizar un diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal determinando la presencia o ausencia de anomalías del aparato de aire acondicionado (100, 100A) usando

los datos de estado y

datos de control que indican un contenido de control por parte del controlador (140) durante un funcionamiento normal del aparato de aire acondicionado (100, 100A),

estando el sistema de diagnóstico de fallos caracterizado por que la unidad de diagnóstico de anomalías (330) está configurada para,

cuando se determina que hay anomalías en el aparato de aire acondicionado (100, 100A), cambiar un valor de control del actuador del aparato de aire acondicionado (100, 100A),

adquirir los datos de estado y los datos de control,

realizar un diagnóstico de identificación de causa de anomalía identificando una causa de una anomalía del aparato de aire acondicionado (100, 100A) usando

los datos de estado y los datos de control que se adquieren antes del cambio del valor de control y

los datos de estado y los datos de control que se adquieren después del cambio del valor de control.

2. El sistema de diagnóstico de fallos (800, 800A) de la reivindicación 1, que comprende además:

una unidad de determinación de funcionamiento estable (310) configurada para usar los datos de estado y los datos de control durante el funcionamiento normal del aparato de aire acondicionado (100, 100A) para determinar si un estado de funcionamiento del aparato de aire acondicionado (100, 100A) es estable o no,

en el que la unidad de diagnóstico de anomalías (330) está configurada para determinar la presencia o ausencia de anomalías en el aparato de aire acondicionado (100, 100A) usando los datos de estado y los datos de control adquiridos cuando el estado de funcionamiento del aparato de aire acondicionado (100, 100A) se determina como estable por la unidad de determinación de funcionamiento estable (310).

3. El sistema de diagnóstico de fallos (800, 800A) de la reivindicación 2,

en el que la unidad de diagnóstico de anomalías (330) está configurada para adquirir los datos de estado y los datos de control cuando la unidad de determinación de funcionamiento estable (310) determina que el estado de funcionamiento del aparato de aire acondicionado (100, 100A) es estable, y usar los datos de estado adquiridos y los datos de control adquiridos para determinar la presencia o ausencia de anomalías en el aparato de aire acondicionado (100, 100A).

4. El sistema de diagnóstico de fallos (800, 800A) de la reivindicación 2, que comprende además:

una unidad de almacenamiento (701,701A) configurada para almacenar los datos de estado y los datos de control,

en el que la unidad de determinación de funcionamiento estable (310) está configurada para determinar si el estado de funcionamiento del aparato de aire acondicionado (100, 100A) es estable o no para cada ciclo de actualización, y hacer que la unidad de almacenamiento (701,701A) almacene, como datos de funcionamiento estable, los datos de estado y los datos de control adquiridos cuando se determina que el estado de funcionamiento del aparato de aire acondicionado (100, 100A) es estable, y

en el que la unidad de diagnóstico de anomalías (330) está configurada para leer los datos de funcionamiento estable más recientes de la unidad de almacenamiento (701,701A) en respuesta a una solicitud externa de diagnóstico, y usar los datos de funcionamiento estable leídos para determinar la presencia o ausencia de anomalías en el aparato de aire acondicionado (100, 100A).

5. El sistema de diagnóstico de fallos (800, 800A) de una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4,

en el que la unidad de determinación de funcionamiento estable (310) y la unidad de diagnóstico de anomalías (330) se proporcionan en el aparato de aire acondicionado (100, 100A).

6. El sistema de diagnóstico de fallos (800, 800A) de una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, que comprende además:

una pluralidad de sistemas de aire acondicionado (600, 600A), cada uno de los cuales incluye el aparato de aire acondicionado (100, 100A), la unidad de detección de estado (120), el controlador (140), la unidad de determinación de funcionamiento estable (310) y la unidad de diagnóstico de anomalías (330), en el que la pluralidad de sistemas de aire acondicionado (600, 600A) están configurados para hacer que un aparato servidor (700, 700A) proporcionado fuera de los aparatos de aire acondicionado (100, 100A) acumule, a lo largo del tiempo, los datos de estado, los datos de control, datos obtenidos en el diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal y datos obtenidos en el diagnóstico de identificación de causa de anomalía, y para usar la información acumulada en el aparato servidor (700, 700A) de manera compartida.

7. El sistema de diagnóstico de fallos (800, 800A) de una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4,

en el que la unidad de determinación de funcionamiento estable (310) y la unidad de diagnóstico de anomalías (330) se proporcionan en un aparato servidor (700, 700A) proporcionado fuera del aparato de aire acondicionado (100, 100A).

8. El sistema de diagnóstico de fallos (800, 800A) de la reivindicación 7, que comprende además:

una pluralidad de sistemas de aire acondicionado (600, 600A), cada uno de los cuales incluye el aparato de aire acondicionado (100, 100A), la unidad de detección de estado (120) y el controlador (140), en el que la unidad de diagnóstico de anomalías (330) está configurada para realizar el diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal y el diagnóstico de identificación de causa de anomalía con respecto a cada uno de la pluralidad de aparatos de aire acondicionado (100, 100A).

9. El sistema de diagnóstico de fallos (800, 800A) de la reivindicación 8,

en el que la unidad de diagnóstico de anomalías (330) está configurada para hacer que el aparato servidor (700, 700A) acumule, a lo largo del tiempo, los datos de estado, los datos de control, los datos obtenidos en el diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal, los datos obtenidos en el diagnóstico de identificación de causa de anomalía para cada aparato de aire acondicionado (100, 100A), y para usar la información acumulada en el aparato servidor (700, 700A) para el diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal y el diagnóstico de identificación de causa de anomalía con respecto a cada uno de la pluralidad de aparatos de aire acondicionado (100, 100A).

10. El sistema de diagnóstico de fallos (800, 800A) de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5,

en el que la unidad de diagnóstico de anomalías (330) tiene la función de obtener información de estado de refrigerante (x), indicar el estado del refrigerante en una ubicación específica en el circuito de refrigerante (200), usando los datos de estado y los datos de control en el diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal, hacer que un aparato servidor (700, 700A) proporcionado fuera del aparato de aire acondicionado (100, 100A) disponga y acumule la información obtenida de estado de refrigerante (x) en orden cronológico, y determinar la presencia o ausencia de anomalías en el aparato de aire acondicionado (100, 100A) en base a un cambio temporal en la información de estado de refrigerante (x) acumulada en el aparato servidor (700, 700A).

11. El sistema de diagnóstico de fallos (800, 800A) de una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9,

en el que la unidad de diagnóstico de anomalías (330) tiene la función de obtener información de estado de refrigerante (x), indicar el estado del refrigerante en una ubicación específica en el circuito de refrigerante (200), usando los datos de estado y los datos de control en el diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal, hacer que el aparato servidor (700, 700A) disponga y acumule la información obtenida de estado de refrigerante (x) en orden cronológico, y determinar la presencia o ausencia de anomalías en el aparato de aire acondicionado (100, 100A) en base a un cambio temporal en la información de estado de refrigerante (x) acumulada en el aparato servidor (700, 700A).

12. El sistema de diagnóstico de fallos (800, 800A) de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11,

en el que la unidad de diagnóstico de anomalías (330) está configurado para

obtener información de estado de refrigerante (x), indicar el estado del refrigerante en una ubicación específica del circuito de refrigerante (200), usando los datos de estado y los datos de control en el diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal, y

obtener la información de estado de refrigerante (x) usando los datos de estado y los datos de control después del cambio del valor de control y comparar la información obtenida de estado de refrigerante (x) con la información de estado de refrigerante (x) obtenida en el diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal para identificar la causa de la anomalía en el aparato de aire acondicionado (100, 100A) en el diagnóstico de identificación de causa de anomalía.

13. El sistema de diagnóstico de fallos (800, 800A) de la reivindicación 12,

en el que la unidad de diagnóstico de anomalías (330) está configurada para hacer que un aparato de gestión (400, 400C) muestre la información de estado de refrigerante (x) obtenida en el diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal y la información de estado de refrigerante (x) adquirida después del cambio del valor de control, estando configurado el aparato de gestión (400, 400C) para gestionar el aparato de aire acondicionado (100, 100A).

14. El sistema de diagnóstico de fallos (800, 800A) de la reivindicación 12 o 13, que comprende además:

un dispositivo de comunicación (150) que sirve como interfaz cuando la unidad de diagnóstico de anomalías (330) se comunica con un dispositivo externo,

en el que la unidad de diagnóstico de anomalías (330) está configurada para hacer que un terminal de información (500) conectado por medio del dispositivo de comunicación (150) muestre la información de estado de refrigerante (x) obtenida en el diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal y la información de estado de refrigerante (x) adquirida después del cambio del valor de control.

15. El sistema de diagnóstico de fallos (800, 800A) de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14,

en el que la unidad de diagnóstico de anomalías (330) proporciona un resultado de identificación de causa de anomalía a un aparato de gestión (400, 400C) configurado para gestionar el aparato de aire acondicionado (100, 100A).

16. El sistema de diagnóstico de fallos (800, 800A) de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, que comprende además:

en el que la unidad de diagnóstico de anomalías (330) proporciona un resultado de identificación de causa de anomalía a un terminal de información (500) conectado por medio del dispositivo de comunicación (150).

17. El sistema de diagnóstico de fallos (800, 800A) de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16,

en el que la unidad de diagnóstico de anomalías (330) está configurada para realizar el diagnóstico de identificación de causa de anomalía cuando la unidad de diagnóstico de anomalías (330) determina que hay una anomalía presente en el aparato de aire acondicionado (100, 100A) en el diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal.

18. El sistema de diagnóstico de fallos (800, 800A) de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16,

en el que la unidad de diagnóstico de anomalías (330) está configurada para realizar el diagnóstico de identificación de causa de anomalía cuando la unidad de diagnóstico de anomalías (330) determina que hay una anomalía presente en el aparato de aire acondicionado (100, 100A) en el diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal y recibe una solicitud externa de identificación de causa.

19. El sistema de diagnóstico de fallos (800, 800A) de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 18,

en el que la unidad de diagnóstico de anomalías (330) está configurada para realizar el diagnóstico de anomalías de funcionamiento normal y el diagnóstico de identificación de causa de anomalía dentro de un espacio de estados establecido de acuerdo con la presión y la entalpía del refrigerante.

20. El sistema de diagnóstico de fallos (800, 800A) de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 19,

en el que el actuador del aparato de aire acondicionado (100, 100A) comprende un compresor (101) y una válvula de expansión incluidos en el circuito de refrigerante (200), y también comprende un ventilador configurado para facilitar la transferencia de calor de un intercambiador de calor incluido en el circuito de refrigerante (200), y

en el que la unidad de diagnóstico de anomalías (330) está configurada para cambiar el valor de control de al menos uno del compresor (101), la válvula de expansión y el ventilador en el diagnóstico de identificación de causa de anomalía.