KR101648480B1

KR101648480B1 - 차량의 판금 교정장치에 사용되는 측정장비용 보조 받침장치

Info

Publication number: KR101648480B1
Application number: KR1020160021263A
Authority: KR
Inventors: 윤범병
Original assignee: 부광모터스(주)
Priority date: 2016-02-23
Filing date: 2016-02-23
Publication date: 2016-08-16

Abstract

본 발명은 충돌 또는 전복으로 인한 차량의 차체 변형 위치를 측정하기 위해 사용되는 측정장비를 해당 장치의 링크식 리프트뿐만 아니라, 다른 타입의 지주식 리프트에도 사용 가능하고 측정장비를 차체의 배면뿐만 아니라 차체의 전후 및 좌우측면에 설치할 수도 있어 그 사용범위를 대폭 넓힐 수 있는 차량의 판금 교정장치에 사용되는 측정장비용 보조 받침장치를 제공한다.
본 발명의 보조 받침장치는, 측정장비의 가이드레일을 놓을 수 있도록 형성된 사각틀 형상의 받침프레임과, 받침프레임을 지면으로부터 일정 높이에 유지시키기 위한 지지다리와, 상기 지지다리 하단에 설치된 바퀴와, 받침프레임과 지지다리 사이에 각각 연결되고 받침프레임에 대한 지지다리의 경사각을 조절하여 지면으로부터 받침프레임의 높이를 조절할 수 있도록 된 높이조절바를 포함하며, 지지다리와 바퀴 사이에는 회전아암이 구비되고, 회전아암의 상단은 연결핀으로 지지다리에 각회전 운동 자유롭게 연결되고, 회전아암의 하단은 바퀴축에 연결되어 바퀴가 연결핀을 중심으로 각회전 운동 가능하게 설치되고, 회전아암과 지지다리에는 상호 일치하는 복수 개의 고정구멍을 형성하여 바퀴고정핀을 선택적으로 끼우는 것에 의해 바퀴를 지면에 닿는 사용위치 또는 지면으로부터 들어올려 이격시키는 비사용위치로 유지할 수 있도록 된 것이다.

Description

차량의 판금 교정장치에 사용되는 측정장비용 보조 받침장치{Supporting Device of Measuring Equipment used in Correcting Apparatus of Vehicle Metal Sheet}

본 발명은 차량의 판금 교정장치에 사용되는 측정장비용 보조 받침장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 충돌 또는 전복사고 등으로 인해 변형된 차체를 복원하기 위한 차량의 판금 교정장치에서 차체의 변형위치를 검출하기 위해 사용되는 측정장비의 설치 및 이동이 자유롭고 용이하여 측정장비의 사용범위를 더욱 확대시킬 수 있는 측정장비용 보조 받침장치에 관한 것이다.

일반적으로, 차량의 충돌 또는 전복 사고로 인해 차체가 변형되는 경우, 그 변형된 부분의 복원을 위해 많은 수리 비용과 시간이 소요된다. 특히 차체의 전체적인 균형을 유지하는 메인 프레임에 대한 복원작업은 매우 힘들고 많은 시간이 소요되며 비용 또한 많이 들어가 경제적 손실이 아닐 수 없다.

종래에도 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 예를 들면 대한민국 공개특허 특1999-0079868호의 "차량용 판금 교정장치"가 제안되었으나, 차량을 들어올리고 차체를 고정하는 구성과 차체의 변형을 복원하는 기구는 그 구성이 복잡하여 복원작업이 번거롭고 시간도 많이 소요되는 단점이 있고, 또한 각종 기구를 적재판에 설치하고 분리하는 작업도 매우 번거롭고 신속하지 못한 단점이 있다.

따라서, 본 발명자는 차량을 리프트로 들어올려 차체를 리프트의 승강프레임에 고정하는 작업이 매우 편리하고 신속하게 이루어지고, 하나의 차체 복원기구로 다양한 각도 및 방향에서 차체에 복원력을 가할 수 있도록 하여 차체 복원작업이 매우 편리하며, 차체 복원을 위해 사용되는 여러 가지 기구들을 리프트의 승강프레임에 착탈하는 작업이 신속하고 편리하게 이루어져 작업성을 향상시킬 수 있는 차량의 판금 교정장치를 국내 특허출원 제10-2016-0021136호로서 제안한 바 있다.

상기 특허출원의 판금 교정장치는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 차량을 승,하강시키기 위한 리프트(10), 리프트(10)로 차량을 들어올릴 때 차체(C1)를 받쳐 지지하기 위한 받침기구(20), 차량이 들어 올려진 상태를 임시로 유지하기 위한 바퀴받침대(30), 들어 올려진 차량의 차체(C1)를 리프트(10)에 고정하기 위한 클램프(40), 리프트(10)에 고정된 차량의 차체(C1)를 교정하기 위한 복원기구(50), 차체(C1)의 변형위치를 검출하기 위한 측정기(60) 및 측정기(60)로부터 검출된 차체(C1)의 변형위치에 의거하여 변형 정도를 계산하고 모니터에 디스플레이하기 위한 컴퓨터(70)로 이루어져 있다.

또한 상기 측정기(60)는 다관절로봇(61)에 설치되고, 상기 다관절로봇(61)은 리프트(10)의 승강프레임(11) 상에 설치한 가이드레일(62)을 따라 이동하도록 설치됨으로써 차체의 배면 부분에 대한 3차원적인 측정이 가능하도록 되어 있다.

이러한 판금 교정장치에 있어서, 차체(C1)의 변형위치를 검출하기 위한 측정기(60), 다관절로봇(61) 및 컴퓨터(70)로 이루어지는 측정장비는 고가의 장비로서, 하나의 판금 교정장치에 전용으로 사용하는 것은 아니고, 다른 판금 교정장치에도 교대로 사용할 수 있도록 되어 있으나, 다관절로봇(61)의 이동을 안내하는 가이드레일(62)을 설치할 수 있는 승강프레임(11)이 구비된 링크식 리프트(10)에만 사용 가능하고 승강프레임(11)이 구비되어 있지 않은 다른 타입의 리프트에는 상기 측정장비의 가이드레일(62)을 설치할 수 없기 때문에, 측정장비의 사용이 곤란하여 사용범위가 매우 제한적이라는 단점이 있다.

그 외, 차량 판금과 관련하여 한국공개실용신안 제20-1998-0019262호 '차량의 판금용 흡착기' 등을 참고할 수 있으나, 이러한 기술은 판금 교정장치가 아니라 판금용 흡착기에 불과하다는 기본적인 차이점이 있으며, 상술한 바와 같은 문제점은 여전하였다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 충돌 또는 전복으로 인한 차량의 차체 변형 위치를 측정하기 위해 사용되는 측정장비를 해당 장치의 링크식 리프트뿐만 아니라, 다른 타입의 리프트, 예를 들면 지주식 리프트에도 사용 가능하고 측정장비를 차체의 배면뿐만 아니라 차체의 전후 및 좌우측면에 설치할 수도 있어 그 사용범위를 대폭 넓힐 수 있는 차량의 판금 교정장치에 사용되는 측정장비용 보조 받침장치를 제공하는데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 측정기가 설치된 다관절로봇의 이동을 안내하기 위한 가이드레일이 놓일 수 있도록 형성된 사각틀 형상의 받침프레임; 상기 받침프레임을 지면으로부터 일정 높이에 유지시키기 위한 것으로, 상단은 받침프레임에 각회전 운동 자유롭게 연결되고 하단에는 바퀴가 설치된 한 쌍의 지지다리; 및 상기 받침프레임과 한 쌍의 지지다리 사이에 각각 연결되고 받침프레임에 대한 지지다리의 경사각을 조절하여 지면으로부터 받침프레임의 높이를 조절할 수 있도록 된 높이조절바를 포함하여 이루어지며, 상기 지지다리와 바퀴 사이에는 회전아암이 구비되고, 회전아암의 상단은 연결핀으로 지지다리에 각회전 운동 자유롭게 연결되고, 회전아암의 하단은 바퀴축에 연결되어 상기 바퀴가 연결핀을 중심으로 각회전 운동 가능하게 설치되고, 상기 회전아암과 지지다리에는 상호 일치하는 복수개의 고정구멍을 형성하여 바퀴고정핀을 선택적으로 끼우는 것에 의해 바퀴가 지면에 닿는 사용위치 또는 바퀴를 지면으로부터 들어올려 이격시키는 비사용위치로 유지할 수 있도록 된 차량의 판금 교정장치에서 사용되는 측정장비용 보조 받침장치에 특징이 있다.

또한 본 발명은 상기 지지다리의 하단에 암나사구멍을 수직방향으로 형성한 고정부를 구비하고, 상기 고정부의 암나사구멍에 나사맞춤되는 수나사부가 형성되어 고정부에 대하여 수직방향으로 이동가능하게 된 다리고정핀을 더 포함하며, 상기 바퀴가 비사용위치에 유지된 상태에서 상기 다리고정핀의 끝단을 지면에 접촉시킬 수 있도록 한 차량의 판금 교정장치에서 사용되는 측정장비용 보조 받침장치에 특징이 있다.

상기의 특징적 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 측정기가 설치된 다관절로봇의 이동을 안내하기 위한 가이드레일을 받침프레임 상에 설치하여 장소를 자유롭게 옮기는 것이 가능함과 동시에, 받침프레임의 높이 조절이 가능함에 따라 측정장비의 사용범위를 더욱 확대시킬 수 있고, 이로써 고가의 측정장비에 대한 사용 효율을 높여 경제적 이점이 있으며, 받침프레임의 위치 고정 및 해제 기능에 의해 측정장비의 이동 및 위치고정이 간단하고 신속하게 이루어져 사용이 편리한 효과가 있다.

도 1은 종래에 따른 측정장비의 설치상태를 나타낸 차량의 판금 교정장치의 사시도.
도 2는 종래에 따른 측정장비의 사용상태도.
도 3은 본 발명에 따른 측정장비의 설치상태를 나타낸 보조 받침장치의 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 보조 받침장치를 나타낸 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 보조 받침장치를 나타낸 측면도.
도 6은 도 3의 A부 확대 사시도.
도 7의 (a) 및 (b)는 본 발명에 따른 보조 받침장치에서 바퀴의 사용 상태도.
도 8은 도 3의 B부 확대 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 보조 받침장치의 사용상태를 나타낸 측면도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면에 의거하여 상세하게 설명한다. 도 3은 본 발명에 따른 차량의 판금 교정장치에서 사용되는 측정장비(C)가 설치된 보조 받침장치를 나타낸 사시도이고, 도 4 및 도 5는 상기 보조 받침장치의 정면도 및 측면도로서, 도시된 바와 같이 본 발명의 보조 받침장치(100)는, 측정기(60)가 설치된 다관절로봇(61)과, 다관절로봇(61)의 이동을 안내하는 가이드레일(62)로 이루어진 측정장비(C)를 지면으로부터 일정 높이 유지함과 동시에, 이동을 자유롭게 하기 위한 것으로, 상기 측정장비(C)의 가이드레일(62)이 놓여져 설치되는 사각틀 형상의 받침프레임(110)을 구비한다.

받침프레임(110)은 가이드레일(62)이 위에 놓여져 설치될 수 있는 폭과 길이를 가지도록 제작되고, 별도의 착탈수단(도시하지 않음)으로 받침프레임(110)에 대하여 가이드레일(62)을 더욱 견고하게 고정시킬 수 있도록 하여도 좋다.

받침프레임(110)은 한 쌍의 지지다리(120) 및 높이조절바(140)에 의해 지면으로부터 일정 높이에 유지되는 것으로, 지지다리(120)는 받침프레임(110)의 양측에 각각 설치된다. 지지다리(120)의 상단은 받침프레임(110)에 힌지핀(111)으로 연결되어 받침프레임(110)에 대하여 지지다리(120)가 힌지핀(111)을 중심으로 각회전 운동 자유롭게 되고, 지지다리(120)의 하단에는 이동을 용이하게 하는 바퀴(130)가 설치된다.

바퀴(130)의 설치구성은, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 바퀴(130)와 지지다리(120) 사이에 회전아암(150)을 개재하여 설치한 것으로, 회전아암(150)의 상단은 지지다리(120)와 연결핀(160)으로 연결하여 회전아암(150)이 연결핀(160)을 중심으로 각회전 운동 가능하게 하고, 회전아암(150)의 하단은 바퀴축(131)에 연결하여 이루어진다.

또한 회전아암(150)에는 고정구멍(151)(도 7의 (b) 참조)이 형성되고, 지지다리(120)에는 상기 고정구멍(151)과 일치하는 고정구멍(121)(도 6 참조)을 형성하여 바퀴고정핀(170)을 끼우는 것에 의해 바퀴(130)가 지면에 닿는 사용위치(도 7의 (a) 참조) 또는 지면으로부터 바퀴(130)가 들어 올려져 이격되는 비사용위치(도 7의 (b) 참조)로 유지하여 필요에 따라 선택적으로 사용할 수 있도록 되어 있다.

이때 상기 지지다리(120)와 회전아암(150)에 형성한 고정구멍(121,151)은 복수 개 형성하여 선택적으로 바퀴고정핀(170)을 끼울 수 있도록 하는 것이 바람직하고, 상기 받침프레임(110)의 양측에 설치된 지지다리(120)의 양쪽 바퀴(130)는 하나의 바퀴축(131)으로 연결하여 양쪽의 바퀴(130)가 일체적으로 사용위치 또는 비 사용위치로 이동할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 지지다리(120)의 하단에는 암나사구멍(181)을 수직방향으로 형성한 고정부(180)가 구비되고, 상기 고정부(180)의 암나사구멍(181)에는 다리고정핀(190)의 수나사부(191)가 나사맞춤되어 상,하 이동 가능하게 되어 있다. 따라서, 도 7의 (a)에서와 같이 바퀴(130)를 사용위치로 유지하여 보조 받침장치(100)를 다른 장소로 이동시킬 때에는 다리고정핀(190)의 하단을 지면으로부터 이격시켜 보조 받침장치(100)의 이동을 가능하게 하고, 도 7의 (b)에서와 같이 바퀴(130)를 비사용위치로 설정할 때에는 다리고정핀(190)의 끝단이 지면에 닿도록 하여 보조 받침장치(100)가 정지된 위치에서 유동하지 않도록 할 수 있다.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 높이조절바(140)는 받침프레임(110)에 대하여 지지다리(120)의 경사각을 조절함으로써 받침프레임(110)의 높이를 조절할 수 있도록 된 것으로, 높이조절바(140)는 상단이 받침프레임(110)에 힌지핀(141)으로 각회전 운동 자유롭게 연결되고, 지지다리(120)와 연결되는 부분에는 도 8에 도시된 바와 같이 높이조절바(140)의 길이방향으로 복수 개의 높이조절구멍(142)이 형성되어 있으며, 지지다리(120)에는 상기 높이조절구멍(142) 중, 어느 하나의 구멍과 일치하는 고정구멍(122)이 형성되어 있다.

따라서, 높이조절바(140)에 형성한 복수 개의 높이조절구멍(142)을 선택하여 지지다리(120)의 고정구멍(122)과 일치시킨 후, 높이고정핀(143)을 끼워 고정하는 것에 의해 지면에 대한 받침프레임(110)의 높이를 조절한 후, 조절된 상태를 유지할 수 있도록 되어 있다.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다. 도 1 및 도 2에서와 같이 링크식 리프트(10)의 승강리프트(11) 상에 설치되어 링크식 리프트에 한정하여 사용되는 측정기(60), 다관절로봇(61) 및 가이드레일(62)로 이루어진 측정장비(C)를 도 9에 도시된 바와 같이 본 발명의 보조 받침장치(100)에 설치하여 사용함으로써 승강리프트가 없는 지주식 리프트(200)에도 그 사용범위를 넓힐 수 있다.

즉, 도 3에서와 같이 보조 받침장치(100)의 받침프레임(110) 상에 측정기(60), 다관절로봇(61) 및 가이드레일(70)로 이루어진 측정장비(C)를 설치하고, 지지다리(120) 하단에 설치된 바퀴(130)를 이용하여 받침프레임(110)을 자유롭게 이동시킬 수 있어, 도 9에서와 같이 지주식 리프트(200)에 의해 들어 올려진 차체의 하부에 측정장비(C)를 위치시켜 차체(C1)의 배면에 대한 변형 위치를 검출할 수 있고, 또한 차체(C1)의 전후 또는 좌우 측으로도 이동시켜 차체의 전후 또는 좌우측면에 대한 변형 위치를 검출할 수 있어 링크식 리프트에만 사용하던 측정장비(C)를 지주식 리프트(200)까지 그 사용범위를 넓힐 수 있다.

또한, 본 발명의 보조 받침장치는 도 6 및 도 7의 (a)에서와 같이, 바퀴(130)가 설치된 회전아암(150)의 고정구멍(151)과 지지다리(120)의 고정구멍(121)을 일치시킨 상태에서 바퀴고정핀(170)을 상기 양쪽의 고정구멍(121,151)에 끼우게 되면, 지지다리(120)에 대하여 회전아암(150)이 고정되므로, 바퀴(130)가 지면에 닿은 상태를 그대로 유지할 수 있고, 이로써 바퀴(130)를 이용하여 받침프레임(110)을 자유롭게 이동시킬 수 있어 측정장비(C)를 다른 장소의 링크식 리프트 또는 지주식 리프트로 이동시키는 것이 편리하다.

또한 이동한 장소에서는 도 7의 (b)에서와 같이 바퀴고정핀(170)을 양쪽 고정구멍(121,151)으로부터 제거한 후, 연결핀(160)을 중심으로 하여 바퀴(130)가 설치된 회전아암(150)을 각회전 운동시켜 지면으로부터 바퀴(130)를 들어올린 후, 지지다리(120)의 고정구멍(121)에 바퀴고정핀(170)을 끼우게 되면, 회전아암(150)의 하측 가장자리부가 바퀴고정핀(170)에 걸림유지되어 바퀴(130)가 지면 쪽으로 더 이상 하강하지 않게 되므로, 바퀴(130)를 지면으로부터 이격시킨 상태를 유지할 수 있고, 이 상태에서 바퀴고정핀(170)을 고정부(180)에 대하여 하강시켜 그 끝단을 지면과 접촉시키면, 측정장비(C)를 이동시킨 위치에서 보조 받침장치(100)가 움직이지 않도록 고정할 수 있어 흔들림 없는 안정된 상태에서 측정장비(C)를 사용할 수 있다.

또한 본 발명은 도 8에 도시된 바와 같이 높이조절바(140)에 복수 개 형성된 높이조절구멍(142)중 하나를 선택하여 지지다리(120)에 형성된 고정구멍(122)과 일치시켜 높이고정핀(143)으로 고정하는 것에 의해 받침프레임(110)의 높이를 조절할 수 있고, 이로써 차체에 대한 측정장비(C)의 높이를 조절할 수 있어 그만큼 측정장비(C)의 사용범위를 더욱 확대할 수 있다.

지금까지 설명된 실시 예는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시 예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.

100 : 보조 받침장치 110 : 받침프레임
120 : 지지다리 130 : 바퀴
140 : 높이조절바 150 : 회전아암
160 : 연결핀 170 : 바퀴고정핀
180 : 고정부 190 : 다리고정핀

Claims

측정기가 설치된 다관절로봇의 이동을 안내하기 위한 가이드레일이 놓일 수 있도록 형성된 사각틀 형상의 받침프레임;
상기 받침프레임의 양측에 설치되어 받침프레임을 지면으로부터 일정 높이에 유지시키기 위한 것으로, 상단은 받침프레임에 각회전 운동 자유롭게 연결되고 하단에는 바퀴가 설치된 한 쌍의 지지다리; 및
상기 받침프레임과 한 쌍의 지지다리 사이에 각각 연결되고 받침프레임에 대한 지지다리의 경사각을 조절하여 지면으로부터 받침프레임의 높이를 조절할 수 있도록 된 높이조절바를 포함하여 이루어지며,
상기 지지다리와 바퀴 사이에는 회전아암이 구비되고, 회전아암의 상단은 연결핀으로 지지다리에 각회전 운동 자유롭게 연결되고, 회전아암의 하단은 바퀴축에 연결되어 상기 바퀴가 연결핀을 중심으로 각회전 운동 가능하게 설치되고, 상기 회전아암과 지지다리에는 상호 일치하는 고정구멍을 형성하여 바퀴고정핀을 끼우는 것에 의해 바퀴가 지면에 닿는 사용위치 또는 바퀴를 지면으로부터 들어올려 이격시키는 비사용위치로 유지할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 차량의 판금 교정장치에서 사용되는 측정장비용 보조 받침장치.
제 1 항에 있어서, 상기 지지다리의 하단에 암나사구멍을 수직방향으로 형성한 고정부를 구비하고, 상기 고정부의 암나사구멍에 나사맞춤되는 수나사부가 형성되어 고정부에 대하여 수직방향으로 이동가능하게 된 다리고정핀을 더 포함하며, 상기 바퀴가 비사용위치에 유지된 상태에서 상기 다리고정핀의 끝단을 지면에 접촉시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 차량의 판금 교정장치에서 사용되는 측정장비용 보조 받침장치.
제 1 항에 있어서, 상기 지지다리와 회전아암에 형성한 고정구멍은 복수 개 형성하여 바퀴고정핀을 선택적으로 끼울 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 차량의 판금 교정장치에서 사용되는 측정장비용 보조 받침장치.
제 1 항에 있어서, 상기 받침프레임의 양측에 설치된 지지다리의 양쪽 바퀴는 하나의 바퀴축으로 연결하여 양쪽의 바퀴가 일체적으로 사용위치 또는 비 사용위치로 이동할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 차량의 판금 교정장치에서 사용되는 측정장비용 보조 받침장치.
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