KR101641988B1 - 오디오 헤드폰의 사용자를 위한 메뉴 네비게이션 방법 - Google Patents

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Abstract

제1 및 제2 소스들을 갖는 오디오 시스템을 조작하는 방법은 제1 소스로부터의 제1 오디오 신호를 제1 및 제2 스피커들 상에서 출력하는 단계를 포함한다. 청취자의 입력에 응답하여, 제1 오디오 신호 및 제2 소스로부터의 제2 오디오 신호가 제1 및 제2 스피커들 상에서 동시에 출력된다. 청취자가 제1 신호를 제1 방향으로부터 청취자를 향해 발생한 것으로 인식하도록, 제1 신호가 제1 및 제2 스피커들 각각으로부터 출력된다. 청취자가 제2 신호를 제2 방향으로부터 청취자를 향해 발생한 것으로 인식하도록, 제2 신호가 제1 및 제2 스피커들 각각으로부터 출력된다. 제2 방향은 제1 방향으로부터 적어도 90도 오프셋된다.

Description

오디오 헤드폰의 사용자를 위한 메뉴 네비게이션 방법{MENU NAVIGATION METHOD FOR USER OF AUDIO HEADPHONES}
저작권 공시
본 문헌의 일부는 저작권 보호를 받는다. 본 저작권 소유자는 본 특허 문헌이 미국 특허청을 통해 입수 가능하게 될 때 본 특허 문헌의 복사 재생을 반대하지 않는다. 그러나, 본 저작권 소유자는 본 명세서에서 설명되는 소프트웨어에서의 모든 저작권을 보유한다. 다음의 공시는 본 명세서에서 설명되고 예시되는 소프트웨어에 대해 적용된다: Copyright ⓒ 2008, Panasonic Automotive Systems Company of America, All Rights Reserved.
발명의 분야
본 발명은 오디오 메뉴 네비게이션에 관한 것으로서, 구체적으로는 헤드폰을 이용할 때의 오디오 메뉴 네비게이션에 관한 것이다.
오늘날의 멀티미디어 시스템들에서 이용 가능한 오디오 소스들의 수가 빠르게 증가함에 따라, 자동차들에서의 소스 기반 선택 옵션들의 수도 증가하고 있다. 현재, 뒷좌석 오디오 어플리케이션들의 경우에 자동차 오디오 어플리케이션들에서의 소스 선택 옵션들 중 일부는 다음의 소스들, 즉 XM 또는 Sirius(위성 오디오), CD, DVD, AM 또는 FM, AUX, Phone, Onstar(U.S. 마켓 세그먼트 전용), USB, 고음질 라디오(U.S. 마켓 세그먼트 전용) 및 DAB(유럽 마켓 세그먼트 전용)를 포함한다.
현재, 숙련된 사용자가 오디오 소스들의 선택을 더 효율적으로 행할 수 있게 하는 공지된 혁신적인 시스템이 존재하지 않는다. 보다 양호한 인적 요소 공학(human factor engineering)과 소스 선택 사이의 연계는 최종 사용자를 위해 네비게이션 소스들 내에서의 그리고 네비게이션 소스들 간의 네비게이션을 더 쉽게 하는 데에는 아직 이르지 못하였다.
USB를 갖는 단일 소스의 경우를 고려한다. 예를 들어, USB 플래시 드라이브 소스를 통한 음악 네비게이션은 사용자가 어떤 노래를 선택하기를 원하는지를 결정하기 위하여 사용자가 한 번에 하나의 노래를 트래버스(traverse)할 수 있을 것을 요구한다. 이것은 특히, USB 드라이브 내의 플래시 저장 콘텐츠에 따라 노래들의 수가 백 개를 넘을 수 있는 압축된 오디오의 경우에 상당히 귀찮은 프로세스이다.
따라서, 사용자가 둘 이상의 오디오 소스를 갖는 어플리케이션들에서 메뉴들을 더 효율적으로 네비게이트할 수 있도록 하는 방법은 종래 기술에 비추어 예측되지도 명백하지도 않다.
본 발명은 사용자가 2개의 개별적인 오디오 콘텐츠 소스를 동시에 들을 수 있는 방법을 제공할 수 있다. 또한, 사용자는 양 오디오 소스를 동시에 들으면서 오디오 소스의 메뉴를 네비게이트할 수 있다.
본 발명은 뒷좌석 오디오 어플리케이션에서 헤드폰의 사용자가 이용할 수 있는 다수의 오디오 소스 내에서 그리고 다수의 오디오 소스를 가로질러 네비게이트하는 데 있어서의 전반적인 사용자 경험을 향상시키는 효과적이고, 새롭고, 실행 가능한 방법을 제공할 수 있다. 본 발명은 삼차원 오디오 변환 및 멀티 인스턴스 디코더(multi-instance decoder)를 이용함으로써 사용자 네비게이션에 새로운 차원을 더 제공할 수 있다.
본 발명은 그의 일 형태에서 제1 및 제2 소스들을 갖는 오디오 시스템을 조작하는 방법을 포함하며, 이 방법은 제1 소스로부터의 제1 오디오 신호를 제1 및 제2 스피커들 상에서 출력하는 단계를 포함한다. 청취자의 입력에 응답하여, 제1 오디오 신호 및 제2 소스로부터의 제2 오디오 신호가 제1 및 제2 스피커들 상에서 동시에 출력된다. 청취자가 제1 신호를 제1 방향으로부터 청취자를 향해 발생한 것으로 인식하도록, 제1 신호가 제1 및 제2 스피커들 각각으로부터 출력된다. 청취자가 제2 신호를 제2 방향으로부터 청취자를 향해 발생한 것으로 인식하도록, 제2 신호가 제1 및 제2 스피커들 각각으로부터 출력된다. 제2 방향은 제1 방향으로부터 적어도 90도 오프셋된다.
본 발명은 그의 다른 형태에서 제1 및 제2 소스들을 갖는 오디오 시스템을 조작하는 방법을 포함하며, 이 방법은 제1 소스로부터의 제1 오디오 신호를 제1 및 제2 스피커들 상에서 출력하는 단계를 포함한다. 청취자의 입력에 응답하여, 제1 오디오 신호 및 제2 소스로부터의 제2 오디오 신호가 제1 및 제2 스피커들 상에서 동시에 출력된다. 청취자가 제1 신호를 제1 방향으로부터 청취자를 향해 발생한 것으로 인식하도록, 제1 신호가 제1 및 제2 스피커들 각각으로부터 출력된다. 청취자가 제2 신호를 제2 방향으로부터 청취자를 향해 발생한 것으로 인식하도록, 제2 신호가 제1 및 제2 스피커들 각각으로부터 출력된다. 청취자는 제1 소스를 계속 청취하면서 제2 소스의 메뉴 선택들을 가청적으로(audibly) 네비게이트하는 것이 가능해진다.
본 발명은 그의 또 다른 형태에서 오디오 시스템을 조작하는 방법을 포함하며, 이 방법은 제1 및 제2 소스들과 각각 관련된 제1 및 제2 모노럴(monaural) 신호들(monaural signals)을 수신하는 단계를 포함한다. 제1 및 제2 모노럴 신호들은 각각의 제1 및 제2 스테레오 신호들로 변환된다. 제1 및 제2 스테레오 신호들은 각각 각각의 궤적 각도로 공간화된다. 제1 및 제2 스테레오 신호들은 각각 좌측 채널 및 우측 채널을 갖는다. 제1 및 제2 스테레오 신호들 각각의 좌측 및 우측 채널들 상에서 비동기 샘플 레이트 변환이 수행된다. 제1 및 제2 스테레오 신호들의 좌측 채널들이 결합되어, 결합된 좌측 채널 신호가 된다. 제1 및 제2 스테레오 신호들의 우측 채널들이 결합되어, 결합된 우측 채널 신호가 된다. 결합된 좌측 채널 신호 및 결합된 우측 채널 신호의 이득들이 조정된다. 이득 조정된, 결합된 좌측 채널 신호 및 이득 조정된, 결합된 우측 채널 신호가 제1 및 제2 스피커들 상에서 동시에 출력된다.
본 발명의 이점은 사용자가 광고 방송(commercial break) 중인 제1 오디오 소스를 계속 청취하면서 제2 오디오 소스를 임시로 청취하고 네비게이트할 수 있다는 점이다. 이어서, 사용자는 광고 방송이 종료된 때 제1 오디오 소스만의 청취로 복귀할 수 있다.
또 하나의 이점은 본 발명이 뒷좌석 오디오를 갖춘 라디오들이 소스들 간에 그리고 소스들 내에서 그들의 네비게이션 능력을 향상시키기 위한 혁신적인 솔루션을 제공하며, 자동차 오디오 시스템들에서의 사람 기계 상호작용(Human Machine Interaction)의 진보에 따른 사용자 네비게이션에서의 패러다임 변화를 나타낸다는 점이다.
첨부 도면들과 관련하여 이루어지는 본 발명의 실시예들에 대한 아래의 설명을 참조함으로써, 본 발명의 상기 및 다른 특징들 및 목적들, 그리고 이들을 달성하기 위한 방법이 더 명확해질 것이며, 본 발명 자체가 더 잘 이해될 것이다.
도 1은 본 발명에서 이용되는 바와 같은 공간 오디오의 일 실시예를 나타내는 개략도.
도 2는 두 귀와 코에 의해 정의되는 방위각 평면에서 소스에 대해 계산된 두 귀 사이의 차이를 나타내는 개략도.
도 3은 본 발명의 라디오 시스템의 일 실시예의 블록도.
도 4는 본 발명의 방법의 일 실시예에 따른 모노 신호들의 스테레오 신호들로의 변환을 나타내는 블록도.
도 5는 본 발명의 비동기 샘플 레이트 변환 프로세스의 일 실시예의 블록도.
도 6은 오디오 시스템을 조작하기 위한 본 발명의 방법의 일 실시예의 흐름도.
도 7은 오디오 시스템을 조작하기 위한 본 발명의 방법의 다른 실시예의 흐름도.
아래에 개시되는 실시예들은 본 발명을 모두 포괄하는 것을 의도하지 않으며, 본 발명을 아래의 설명에 개시되는 바로 그 형태들로 한정하는 것도 의도하지 않는다. 오히려, 본 실시예들은 이 분야의 다른 기술자들이 본 발명의 가르침들을 이용할 수 있도록 선택되고 설명된다.
이제, 도면들, 특히 도 1을 참조하면, 자동차의 뒷좌석 등에서 오디오 헤드폰을 착용하고 있는 사용자에게 투사되는 2개의 스테레오 오디오 소스의 공간 오디오의 개략도가 도시되어 있다. 본 발명은 삼차원 오디오 효과들을 이용하여 공간 국부화 효과들(spatial localization effects)을 생성하며, 따라서 2개까지의 소스가 동시에 투사되어, 더 빠른 사용자 선택을 가능하게 할 수 있다. 도 1의 실시예에서는, 60도의 공간화(spatialization)가 이용된다.
멀티 스레드 운영 체제(multi-threaded operating system) 기반 내장 시스템에서 멀티 인스턴스 디코더들을 통해 동일 소스(일 실시예에서는 USB 플래시 드라이브) 내에서 다수의 오디오 출력이 동시에 달성될 수 있다. 멀티 인스턴스 디코더들은 멀티 스레드 프레임워크에서 2개의 동시적 오디오 소스를 동시에 생성하는 것을 가능하게 할 수 있다.
플래시 파일 시스템은 개별 플래시 영역들에 기록된 데이터의 직접 액세스를 가능하게 하는 데 사용될 수 있다. 멀티 스레드 운영 체제 환경 내의 개별 스레드 상에서 각각 실행되는 멀티 인스턴스 디코더들의 사용이 이를 가능하게 한다.
멀티 인스턴스 디코더들을 사용하여, 2개의 노래를 동시에 재생하는 것이 가능하다. 헤드폰을 착용한 뒷좌석 승객에게 2개의 오디오 소스를 동시에 투사하는 것도 가능하다.
일 실시예에서는, 스테레오 신호가 모노 신호로 변환된 후에, 공간화된 스테레오 신호로 다시 변환된다. 좌측 채널과 우측 채널의 합을 둘로 나눔으로써(즉, (좌측 채널 + 우측 채널)/2) 스테레오 신호가 모노 신호로 변환될 수 있다. 본 발명의 알고리즘의 일 실시예에서 고려되는 상이한 입력 소스들의 샘플링 레이트들의 추가적인 상세는 아래의 도표에서 제공된다.
자동차 오디오 시스템들에서의 잠재적 입력 소스들 스테레오 또는 모노 결정 통상적인 샘플링 레이트들 공간 알고리즘 내로의 모노 입력 신호로 변환하는 방법
FM 파일럿 신호의 사용. 파일럿 신호가 38kHz 오프셋 내에 존재하는 경우, 스테레오 신호이다. 15kHz 스테레오인 경우, 공식: 출력=(좌측 PCM + 우측 PCM)/2를 이용하여 모노 입력으로 변환한다. FM 대역에서 모노 신호가 수신되는 경우, 입력으로 직접 사용한다.
AM C-Quam 스테레오가 사용되지 않은 경우, 모노로 가정한다. 통상적으로, C-Quam은 보통은 사용되지 않는다. 9 또는 10kHz 모노로 가정하고, 알고리즘에 입력한다.
USB 오디오 MP3 헤더 정보로부터 스테레오 또는 모노 결정 32kbps로부터 128kbps까지의 가변 레이트, 압축 알고리즘 헤더 정보 내에 정의된 샘플링 레이트에 대한 정보. 스테레오인 경우, 공식: 출력=(좌측 PCM + 우측 PCM)/2를 이용하여 모노 입력으로 변환한다. 모노 신호가 수신되는 경우, 입력으로 직접 사용한다.
DAB 오디오 MP2 헤더 정보로부터 스테레오 또는 모노 결정 128kbps 스테레오인 경우, 공식: 출력=(좌측 PCM + 우측 PCM)/2를 이용하여 모노 입력으로 변환한다. 모노 신호가 수신되는 경우, 입력으로 직접 사용한다.
XM 오디오 압축 오디오 디코더를 통과하기 전에 헤더 정보로부터 스테레오 또는 모노 결정 128kbps 스테레오인 경우, 공식: 출력=(좌측 PCM + 우측 PCM)/2를 이용하여 모노 입력으로 변환한다. 모노 신호가 수신되는 경우, 입력으로 직접 사용한다.
CD 오디오 기록된 트랙의 콘텐츠 도표 정보를 검사한다. 44.1kHz 스테레오인 경우, 공식: 출력=(좌측 PCM + 우측 PCM)/2를 이용하여 모노 입력으로 변환한다. 모노 신호가 수신되는 경우, 입력으로 직접 사용한다.
본 발명은 자동차 시장의 현행 뒷좌석 오디오(RSA) 시스템들 상에 존재하는 소스 선택 푸시버튼 또는 키를 상이한 소스들에 걸쳐 재정의할 수 있다. 소스 선택 키는 사용자가 소스들 간을 한 번에 하나의 소스씩 네비게이트하는 것을 가능하게 할 수 있다.
소스 간을 바꾸는, 예를 들어 XM 및 FM 오디오와 같은 상이한 소스들 간을 바꾸는 오디오 소스 네비게이션은 사용자가 소스 키를 눌러 소스들을 바꾸는 것을 필요로 하며, 사용자가 어떤 소스 프로그램을 청취할지를 결정하기 전에 임의 시점에서 하나의 오디오 소스만을 청취할 수 있도록 제한한다. "상이한 소스들"이라는 용어는 서로 별개로 디코딩될 수 있는 오디오 소스들을 지칭할 수 있다. 예를 들어, FM 오디오 출력은 XM 오디오 출력과 동시에 발생할 수 있는데, 그 이유는 이들이 양 오디오 소스들의 동시 출력을 방해할 수 있는 종속성을 공유하지 않는 독립적인 복조기들 및 개별 안테나 소스들을 갖기 때문이다. 본 발명은 사용자가 헤드폰 세트에서 상이한 도달 각도들에서 2개의 상이한 소스를 청취하고, 사람 기계 인터페이스 시스템과 협력하여 그가 듣고 싶어하는 오디오 소스를 선택하는 것을 가능하게 할 수 있다.
자동차 오디오 시스템의 사람 기계 인터페이스(HMI)는 알파-브렌딩 및 스크린-온-스크린 기술들을 이용하여, 2개의 개별 소스를 전경(foreground) 내의 하나의 소스 및 배경(background) 내의 다른 하나의 소스와 더불어 중첩시킬 수 있다. 알파-브렌딩은 2개의 컬러의 볼록 결합으로서, 컴퓨터 그래픽에서의 투명 효과들을 가능하게 한다. 이러한 비디오 소스들은 통상적으로 서로 독립적이며, 사용자는 제1 소스를 청취하면서 제2 소스를 볼 수 있다. 본 발명은 알파-브렌딩 및 스크린-온-스크린 기술들에 적용되어, 이러한 비디오 기술들을 가청적으로 보완할 수 있다.
사용자가 해당 방송국의 광고 방송에 의해 중단되는 소스를 청취하고 있고, 그의 오리지널 소스 선택으로 곧 복귀할 의도를 갖고 다른 소스 선택을 브라우즈하고 싶어하는 사례를 고려한다. 사용자 메뉴 네비게이션 외에도, 본 발명의 방법의 일 실시예는 사용자가 소스를 청취하고 있고 현재의 오디오 소스 내의 광고 방송에 의해 중단되는 시나리오들에서 적용될 수 있다. 광고 방송만을 듣지 않기를 원할 경우, 사용자는 제1 오디오 소스를 계속 청취하면서 제2 오디오 소스를 청취하기 위해 오디오 시스템에 대한 제어를 행한다. 예를 들어, 사용자는 HMI 상의 스위치를 두드리거나 키를 눌러, 공간 오디오, 즉 듀얼 오디오 소스 모드를 인에이블한다. 공간 오디오에서, 사용자는 새로운 소스를 선택하고 들을 수 있지만, 여전히 그의 이전에 선택된 소스를 동시에 들을 수 있다. 사용자는 광고 방송이 종료되면, 이전에 선택된 소스로 복귀할 수 있다. 사용자가 가청적으로 다른 방송국을 브라우즈하고 있는 동안, 사용자 선택 메뉴 선택에 의해 오리지널 소스의 볼륨이 감소될 수 있다(예를 들어, 3dB 또는 6dB). 따라서, 새로운 소스와 오리지널 소스가 동시에 재생되고 있는 동안, 새로운 소스가 오리지널 소스보다 크게 재생될 수 있다.
새로운 소스의 전반적인 인식 음량이 오리지널 소스의 음량보다 클 수 있지만, 새로운 소스는 양 스피커 상에서 오리지널 소스보다 반드시 크게 재생되는 것은 아니다. 예를 들어, 새로운 소스가 스피커들 중 하나에서 거의 완전히 재생될 수 있는 반면, 오리지널 소스는 스피커들 사이의 더 균일한 음량 분포로 재생될 수 있다.
사람의 청각 시스템은 두 귀 사이의 레벨 차이(interaural level differences; ILD) 및 두 귀 사이의 시간 차이(interaural time differences; ITD)를 통해 사운드의 소스들의 위치들을 인식, 즉 찾을 수 있다. ILD는 한 귀에 도달하는 소스 신호의 강도가 다른 귀에 도달하는 강도와 다를 때 발생한다. ILD는 사운드 파들이 사람 머리에 대해 회절할 때의 회절로 인해 발생한다.
라디오에 관한 두 귀 사이의 레벨 차이는 데시벨 단위로 표현될 수 있다. 사람 머리에 의한 산란은 주파수 증가에 따라 빠르게 증가하므로, 입력 신호의 주파수 내용의 증가에 따라 ILD가 ITD보다 두드러진다. 예를 들어, 500Hz에서의 사운드의 파장은 69cm이며, 이는 사람 머리의 평균 직경의 4배이다. 도 2는 두 귀와 코에 의해 정의되는 방위각 평면에서 소스에 대해 계산된 두 귀 사이의 레벨 차이를 도시한다.
한편, 두 귀 사이의 시간 차이(ITD)는 500Hz 이하의 주파수를 갖는 사운드들의 위치 추적에 적용되며, 두 귀에서의 사운드 파형의 도달 시간들의 차이의 결과이다. 위상 차이는 Δt=3(a/c)*sinθ인 두 귀 사이의 시간 차이(ITD)에 대응하며, 여기서 θ는 도 2에 도시된 방위각(좌우)이고, a는 사람 머리의 반경이며, c는 음속(34400cm/sec)이다.
따라서, 사람의 두 귀(binaural; 양이(兩耳)) 시스템은 ILD 및 ITD 큐들을 이용하여 공간 위치 추적을 수행한다. 요컨대, 두 귀 시스템은 500Hz 이상의 ILD로부터의 진폭 큐들에 민감하다. 이러한 ILD 큐들은 3000Hz 이상의 주파수들에 대해 커지고 신뢰성 있게 되는 반면, ITD 큐들은 1500Hz 이하의 주파수들에 대해 양호하게 작동한다. 2000Hz와 같은 주파수의 사인 톤(sine tone)에 대해, 어떠한 큐도 양호하게 작동하지 않는다. 결과적으로, 사람의 위치 추적 능력은 이러한 주파수 범위의 신호들에 대해 열악한 경향이 있다.
평면파를 회절시키는 강체 구(rigid sphere)로서의 머리의 근사화로부터 시작하면, 머리 음영(head shadow) 또는 ITD는 다음과 같을 수 있다:
w=c/a, 여기서 c는 음속이고, a는 머리의 반경이다.
a(θ)=1.05+0.95cos(180*θ/150)
0의 위치는 방위각(θ)에 따라 변한다. 위의 공식은 쌍일차 변환을 이용하여 안정된 무한 임펄스 응답(IIR)으로 변환될 수 있다.
H(z)=[(w+aFs)+(w-aFs)z-1]/[(w+Fs)+(w-Fs)z-1]
여기서, w=c/a이다.
0≤|θ|<π/2인 경우, τh(θ)=-a cos(θ)/c, 또는
π/2≤|θ|<π인 경우, τh(θ)=-a(|θ|-π/2)/c
도 3을 참조하면, 사용자 입력을 처리하는 데 사용될 수 있는 마이크로컨트롤러(22)를 포함하는 본 발명의 자동차 뒷좌석 오디오 시스템(20)의 일 실시예가 도시되어 있다. 디지털 신호 프로세서(DSP)(24)가 무선 IF 입력 신호의 오디오 복조를 제공하는 데 사용될 수 있다. DSP(24)는 I2C와 같은 직렬 통신 프로토콜을 통해 메인 마이크로컨트롤러(22)에 품질 정보 파라미터들을 제공하는 데에도 사용될 수 있다. 품질 정보 파라미터들은 다중 경로, 인접 채널 잡음 및 전계 강도를 포함할 수 있다. DSP(24)는 튜너 IC(26)에 의존하여, 프론트엔드 RF 복조 및 이득 제어를 수행할 수 있다. 튜너 IC(26)는 또한 중간 주파수를 DSP(24)로 출력할 수 있으며, 여기서 중간 주파수가 복조되고 처리될 수 있다. 튜너 IC(26)는 또한 신호를 DSP(24)로 전송하기 전에 6dBuV까지의 IF(중간 주파수)에 대한 이득을 제공할 수 있다. 27로 지시되는 바와 같은 튜너 IC(26)와 DSP(24) 사이의 통신은 400kbps에서 동작할 수 있는 I2C와 같은 직렬 통신 프로토콜을 통해 이루어질 수 있다.
안테나 시스템(28)이 튜너 IC(26)에 통신 결합될 수 있다. 안테나 시스템(28)은 예를 들어 위상 다이버시티의 수동 기둥(mast) 또는 능동 기둥의 형태일 수 있다.
DSP(24)는 복조된 튜너 오디오의 신호 품질 파라미터를 제공할 수 있으며, 이를 직렬 버스(32)를 통해 마이크로컨트롤러(22)가 이용할 수 있게 할 수 있다. 일 실시예에서, 직렬 통신 버스(32)는 400kbps 고속 I2C의 형태이다. 라디오 데이터 시스템(RDS) 인터럽트 라인(30)도 DSP(24)와 마이크로컨트롤러(22) 사이에 제공될 수 있다.
마이크로컨트롤러(22)는 또한 36에서와 같이 터치스크린 HMI 디스플레이(34)에 링크될 수 있으며, 이 디스플레이는 사용자로 하여금 그가 청취하기를 원하는 소스를 선택할 수 있게 한다. HMI 디스플레이(34)는 특히 공간 각도를 강조할 수 있는 디스플레이 큐들을 이용하여 소스 선택을 제공할 수 있다.
마이크로컨트롤러(22) 내의 소프트웨어 아키텍처 내에서는, 멀티 스레드 시스템에서 동작이 수행된다. 애플리케이션은 메인 마이크로컨트롤러(22) 상의 스레드 상에서 실행될 수 있다.
DSP(24)가 샘플 단위 기반 시스템에서 동작하는 것은 어려울 수 있다. 이를 피하기 위하여, 고정 핑퐁 버퍼를 이용하여, 샘플들을 모으고, 프레임 내의 데이터를 처리할 수 있다. 입력 신호는 스테레오 또는 모노톤 신호일 수 있다. 입력이 스테레오 신호인 경우, 알고리즘은 처리 전에 입력 신호가 모노톤 입력 신호로 변환되는 것을 필요로 할 수 있다.
처리 전의 스테레오 신호의 모노톤, 즉 모노럴(monaural) 신호로의 변환은 위에 제공되고 설명된 도표에서 설명된 바와 같이 달성될 수 있다. 소프트웨어는 현재 모드에 기초하여 재생시에 소스의 타입을 확인할 수 있다.
이어서, 샘플링된 소스들은 공간 필터를 통과할 수 있다. 모노 신호들은 도 4a 및 4b에 정의된 공간 필터를 통과한 후에 (그러나 이번에는 궤적 각도로 공간화된) 스테레오 신호들로 다시 변환될 수 있다. 도 4a에서, 특정 소스의 모노럴 사운드 입력 A(38)를
Figure 112011058909254-pct00001
로 정의된 공간 필터(40)에 입력하여, 사운드 A의 좌측 채널 오디오(42)를 생성하고,
Figure 112011058909254-pct00002
으로 정의된 공간 필터(44)에 입력하여, 사운드 A의 우측 채널 오디오(46)를 생성한다. 마찬가지로, 도 4b에서, 특정 소스의 모노럴 사운드 입력 B(48)를
Figure 112011058909254-pct00003
으로 정의된 공간 필터(50)에 입력하여, 사운드 B의 좌측 채널 오디오(52)를 생성하고,
Figure 112011058909254-pct00004
로 정의된 공간 필터(54)에 입력하여, 사운드 B의 우측 채널 오디오(56)를 생성한다.
위의 도표는 각각의 소스가 상이한 샘플링 레이트를 가질 수 있음을 보이므로, 상이한 소스들의 결합은 어려울 수 있다. 위의 도표에 기초하는 입력 소스 선택 샘플링 레이트에 관한 연역적 정보를 이용하는 경우, 본 발명은 믹싱 프로세스를 지원하기 위해 비동기 샘플 레이트 변환기들(58, 60, 62, 64)(도 5)을 포함할 수 있다.
변환기들(58, 60, 62, 64)은 가산기들(66, 68)의 상류에 배치될 수 있다. 가산기(66)는 사운드들 A 및 B의 좌측 채널 부분들을 결합한다. 마찬가지로, 가산기(68)는 사운드들 A 및 B의 우측 채널 부분들을 결합한다. 도 5의 실시예에서의 공통 팩터 샘플링 레이트는 44.1kHz이며, 이는 이롭게도 신호 충실도 및 양호한 해상도를 제공할 수 있다.
이득 블록들(70, 72)은 비동기 샘플 레이트 변환 동안에 수반된 스펙트럼 진폭 스케일링을 보상할 수 있다. 비동기 샘플 레이트 변환은 통상적으로 업샘플링에 이어서 다운샘플링 다중 위상 필터의 사용을 수반한다.
가장 간단한 예시적인 상황에서, 사운드 A 및 사운드 B가 동일 샘플링 레이트로 기록된 것으로 가정하면, 다음의 논리가 이용될 수 있다.
출력 우측 채널 오디오 = 0.5 (사운드 B의 우측 채널) + (0.5 (사운드 A의 우측 채널)
출력 좌측 채널 오디오 = 0.5 (사운드 B의 좌측 채널) + (0.5 (사운드 A의 좌측 채널)
비동기 샘플 레이트 변환기들(58, 60, 62, 64)은 유연성을 제공하기 위해 오디오 코덱 '97을 포함할 수 있다. 즉, 개시되는 실시예에서 출력은 44.1kHz이지만, 오디오 코덱 '97은 상이한 출력 샘플 레이트들을 지원할 수 있다. 데이터는 필터들(40, 44, 50, 54)을 통해 처리되고, 오디오 코덱 '97을 실행하는 높은 우선순위의 작업으로 출력될 수 있다.
논리를 구현하는 Matlab 프로그래밍 언어의 시뮬레이션 모델 코드의 일례가 아래에 제공된다. 이 시뮬레이션 코드는 인텔 센트리오 프로세서(x86 타겟) 상에서 실행될 수 있다.
Figure 112011058909254-pct00005
Figure 112011058909254-pct00006
Matlab에서의 공간 필터 알고리즘의 일례가 아래에 제공된다.
공간 필터는 머리 음영 및 ITD 효과들, 어깨 반향 및 귓바퀴 반사들을 모델링한다.
Figure 112011058909254-pct00007
샘플링된 오디오 소스가 오디오를 좌에서 우로 또는 우에서 좌로 패닝(panning)하는 것이 가능하다. 공간 필터가 이러한 입력 신호들에 적용되는 경우, 이는 최종 사용자가 패닝된 오디오 신호와 유발 가능한 공간 효과들을 구별하는 것을 어렵게 할 수 있다. 공간화된 각도의 사용자 인식이 영향을 받는 것을 방지하기 위하여, 입력 신호가 공간 필터에 인가되기 전에 모노톤으로 변환될 수 있다. 예를 들어, 좌측 60도 방위각 평면에 공간화되도록 의도된 신호는 그의 우측 채널 상에서 더 강한 스펙트럼 내용을 나타내지 않아야 하며, 그렇지 않으면, 신호를 올바른 방향으로 적절히 공간화하기 위한 알고리즘의 능력을 방해할 수 있다.
사용 동안, 청취자는 예를 들어 AM 라디오, FM 라디오, CD, 위성 라디오, DVD, AUX, 전화, 온스타(Onstar), USB, 고음질 라디오 또는 DAB와 같은 오디오 신호의 제1 소스를 청취하고 있을 수 있다. 소정 시점에서, 청취자는 그가 듣고 있는 제1 오디오 소스를 계속 모니터링하면서 제2 오디오 소스를 검사하기를 원할 수 있다. 예를 들어, 청취자는 라디오 방송이 광고 방송에 들어갈 때 라디오의 형태의 제1 오디오 소스를 듣고 있을 수 있다. 청취자는 광고 방송을 듣는 대신에, 푸시버튼을 누르거나, 스위치를 두드리거나, 오디오 시스템에 지시하는 명령을 발음하여, 청취자가 제1 오디오 소스를 계속 청취하면서 제2 오디오 소스와 상호작용할 수 있는 듀얼 소스 모드에 들어갈 수 있다.
일 실시예에서, 청취자는 제1 소스를 계속 청취하면서 제2 오디오 소스의 메뉴 선택들을 네비게이트함으로써 제2 오디오 소스와 상호작용할 수 있다. 그러한 메뉴 선택들은 라디오 주파수, 노래, 앨범 및 아티스트를 포함할 수 있다. 제2 오디오 소스의 메뉴 선택들의 네비게이션은 제1 오디오 소스를 계속 듣는 동시에 메뉴 선택들의 오디오를 순차적으로 스캐닝하고 청취하는 것을 포함할 수 있다. 제2 오디오 소스의 메뉴 선택들의 네비게이션은 디스플레이(34) 상의 메뉴 선택들의 시퀀스를 스캐닝하고 보는 것을 더 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 제2 오디오 소스의 메뉴 선택들의 네비게이션은 제2 오디오 소스를 추가로 듣지 않고 디스플레이(34) 상의 메뉴 선택들을 보기만 하는 것을 포함할 수 있다.
청취자는 제2 오디오 소스에서 메뉴 네비게이션을 수행할 필요가 없다는 것을 이해해야 한다. 즉, 청취자는 어떠한 메뉴 네비게이션도 수행하지 않고 제1 오디오 소스와 동시에 제2 오디오 소스를 듣기만 하면 된다. 마찬가지로, 듀얼 소스 모드에 있는 동안, 청취자는 제1 오디오 소스에서 메뉴 네비게이션을 수행하거나 수행하지 않을 수 있다.
사용자는 그가 제1 오디오 소스 상의 광고 방송이 종료된 것을 들어서 알게 될 때와 같이 단일 소스 모드로 복귀할 준비가 된 때 단일 소스 모드로 복귀할 수 있다. 구체적으로, 청취자는 다시 푸시버튼을 누르거나, 스위치를 두드리거나, 오디오 시스템에 지시하는 명령을 발음하여, 청취자가 제1 오디오 소스만의 청취로 복귀할 수 있는 단일 소스 모드에 들어갈 수 있다.
오디오 시스템을 조작하기 위한 본 발명의 방법(600)의 일 실시예가 도 6에 도시되어 있다. 제1 단계 602에서, 제1 소스로부터 제1 오디오 신호가 제1 및 제2 스피커들 상에서 출력된다. 즉, 라디오 또는 CD와 같은 오디오 소스로부터의 오디오 신호가 한 쌍의 헤드폰의 2개의 스피커 상에서 가청적으로 출력될 수 있다. 스피커들은 각각 헤드폰을 착용하고 있는 청취자의 좌측 귀 및 우측 귀와 연관될 수 있다.
이어서, 단계 604에서, 청취자 입력이 제공될 수 있다. 예컨대, 청취자는 듀얼 오디오 소스 모드에 들어가기 위해 푸시버튼을 누르거나, 스위치를 두드리거나, 오디오에 시스템에 지시하는 음성 명령을 발할 수 있다.
다음 단계 606에서, 청취자 입력에 응답하여, 제2 소스로부터 제1 오디오 신호 및 제2 오디오 신호가 제1 및 제2 스피커들 상에서 동시에 출력되며, 제1 신호는 제1 방향으로부터 청취자를 향해 발생한 것으로 청취자에 의해 인식되도록 제1 및 제2 스피커들 각각으로부터 출력되고, 제2 신호는 제2 방향으로부터 청취자를 향해 발생한 것으로 청취자에 의해 인식되도록 제1 및 제2 스피커들 각각으로부터 출력되며, 제2 방향은 제1 방향으로부터 적어도 90도 오프셋된다. 일 실시예에서는, 청취자의 듀얼 오디오 소스 모드로의 스위칭에 응답하여, 예를 들어 라디오로부터의 제1 오디오 신호 및 예를 들어 CD로부터의 제2 오디오 신호가 헤드폰의 스피커들 상에서 동시에 출력된다. 라디오로부터의 신호는 라디오 신호가 예를 들어 청취자의 대체로 좌측인 방향으로부터 발생한 것으로 청취자에 의해 인식되도록 헤드폰 스피커들 각각으로부터 출력될 수 있다. CD로부터의 신호는 CD 신호가 예를 들어 청취자의 대체로 우측인 방향으로부터 발생한 것으로 청취자에 의해 인식되도록 헤드폰 스피커들 각각으로부터 출력될 수 있다. 따라서, CD가 발생한 것으로 인식되는 방향은 라디오가 발생한 것으로 인식되는 방향으로부터 적어도 90도 오프셋될 수 있다. 즉, 2개의 사운드가 청취자에게 접근하는 인식된 방향들은 서로 약 90도 내지 180도만큼 오프셋될 수 있다.
최종 단계 608에서, 청취자는 제1 소스를 계속 청취하면서 제2 소스의 메뉴 선택들을 가청적으로 네비게이트할 수 있다. 즉, 듀얼 오디오 소스 모드에 있는 동안, 청취자는 CD 플레이어에게 CD 상의 다음 노래로 또는 다음 CD로 진행하도록 지시하는 추가 입력들을 제공할 수 있다. 노래 또는 CD 메뉴 선택들은 스피커들 상에서 가청적으로 그리고/또는 디스플레이(34) 상에서 가시적으로 청취자에게 제공될 수 있다.
오디오 시스템을 조작하기 위한 본 발명의 방법(700)의 다른 실시예가 도 7에 도시되어 있다. 제1 단계 702에서, 제1 및 제2 소스들과 각각 관련된 제1 및 제2 모노럴 신호들이 수신된다. 예컨대, 라디오 및 CD 플레이어와 같은 제1 및 제2 오디오 소스들이 각각 각각의 스테레오 신호를 출력할 수 있다. 특정 오디오 소스에 따라, 위의 도표는 이러한 스테레오 신호들이 라디오 및 CD 플레이와 각각 관련된 모노럴 신호들로 어떻게 변환될 수 있는지를 기술한다.
이어서, 단계 704에서, 제1 및 제2 모노럴 신호들이 각각의 제1 및 제2 스테레오 신호들로 변환되며, 제1 및 제2 스테레오 신호들은 각각 각각의 궤적 각도로 공간화되고, 제1 및 제2 스테레오 신호들은 각각 좌측 채널 및 우측 채널을 갖는다. 도 4a 및 4b의 실시예에서, 라디오 및 CD 플레이어로부터의 제1 및 제2 모노럴 신호들은 각각 공간 필터들(40, 44, 50, 54)에 의해 좌측 및 우측 채널 스테레오 신호들로 변환된다. 게다가, 공간 필터들(40, 44, 50, 54)은 스테레오 신호들 각각을 각각의 궤적 각도로 공간화할 수 있다. 더 구체적으로, 좌측 및 우측 채널들의 상대적 음량 및/또는 위상들을 제어함으로써, 공간 필터들(40, 44, 50, 54)은 사람의 두 귀 시스템으로 하여금 귀들과 교차하는 방위각 평면에서 임의의 원하는 방향들로부터 오는 바와 같은 스테레오 신호들을 인식하게 하는 특성들을 갖는 스테레오 신호들을 제공할 수 있다.
다음 단계 706에서, 제1 및 제2 스테레오 신호들 각각의 좌측 및 우측 채널들 상에서 비동기 샘플 레이트 변환이 수행된다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 비동기 샘플 레이트 변환기들(58, 60, 62, 64)을 이용하여, 사운드 A 및 사운드 B 양자의 좌측 및 우측 채널들 상에서 비동기 샘플 레이트 변환을 수행할 수 있다.
단계 708에서, 제1 및 제2 스테레오 신호들의 좌측 채널들이 결합되어, 결합된 좌측 채널 신호가 된다. 즉, 가산기(66)는 사운드 A 및 B의 좌측 채널들을 결합하여, 결합된 좌측 채널 신호를 생성한다.
단계 710에서, 제1 및 제2 스테레오 신호들의 우측 채널들이 결합되어, 결합된 우측 채널 신호가 된다. 즉, 가산기(68)는 사운드 A 및 B의 우측 채널들을 결합하여, 결합된 우측 채널 신호를 생성한다.
이어서, 단계 712에서, 결합된 좌측 채널 신호의 이득이 조정된다. 도 5의 실시예에서, 예를 들어, 가산기(66)로부터 결합된 좌측 채널 신호가 이득 블록(70) 내로 공급되어, 신호의 이득이 조정된다.
다음 단계 714에서, 결합된 우측 채널 신호의 이득이 조정된다. 도 5에서, 구체적으로, 가산기(68)로부터 결합된 우측 채널 신호가 이득 블록(72) 내로 공급되어, 신호의 이득이 조정된다.
최종 단계 716에서, 이득 조정된 결합된 좌측 채널 신호 및 이득 조정된 결합된 우측 채널 신호가 제1 및 제2 스피커들 상에서 동시에 출력된다. 즉, 이득 블록(70)으로부터 이득 조정된 결합된 좌측 채널 신호 및 이득 블록(72)으로부터 이득 조정된 결합된 우측 채널 신호가 청취자의 좌측 및 우측 귀들에 대응하는 헤드폰들의 2개의 스피커 상에서 동시에 출력된다.
본 명세서에서, 본 발명은 헤드폰 스피커들에 적용되는 것으로 설명되었다. 그러나, 본 발명은 임의의 다중 스피커 오디오 시스템에 더 일반적으로 적용될 수 있다는 것을 이해해야 한다.
본 발명은 예시적인 설계를 갖는 것으로 설명되었지만, 본 발명은 본 발명의 사상 및 범위 내에서 더 변경될 수 있다. 따라서, 본 출원은 본 발명의 일반적인 원리들을 이용하는 본 발명의 임의의 변경들, 이용들 또는 개량들을 커버하는 것을 의도한다. 게다가, 본 출원은 본 발명이 속하는 분야에서 공지된 또는 관례적인 실시 내에 있는 바와 같은 본 발명으로부터의 이탈들을 커버하는 것을 의도한다.

Claims (20)

  1. 제1 및 제2 소스들과 제1 및 제2 스피커들을 구비하는 오디오 시스템을 조작하는 방법으로서,
    상기 제1 소스로부터의 제1 스테레오 오디오 신호를 상기 제1 및 제2 스피커들 상에서 출력하는 단계;
    청취자 입력을 제공하는 단계; 및
    상기 청취자 입력에 응답하여, 상기 제1 스테레오 오디오 신호 및 상기 제2 소스로부터의 제2 스테레오 오디오 신호를 상기 제1 및 제2 스피커들 상에서 동시에 출력하는 단계
    를 포함하고,
    청취자가 상기 제1 스테레오 오디오 신호를 제1 방향으로부터 상기 청취자를 향해 발생한 것으로 인식하도록 상기 제1 스테레오 오디오 신호는 상기 제1 및 제2 스피커들 각각으로부터 출력되고, 상기 청취자가 상기 제2 스테레오 오디오 신호를 제2 방향으로부터 상기 청취자를 향해 발생한 것으로 인식하도록 상기 제2 스테레오 오디오 신호는 상기 제1 및 제2 스피커들 각각으로부터 출력되며, 상기 제2 방향은 상기 제1 방향으로부터 적어도 90도 오프셋되고,
    상기 제1 스테레오 오디오 신호 및 상기 제2 스테레오 오디오 신호를 동시에 출력하는 단계는,
    상기 제1 및 제2 소스들로부터의 오리지널 스테레오 신호들을 제1 및 제2 모노럴(monaural) 신호들로 변환하는 부단계(substep); 및
    상기 제1 및 제2 모노럴 신호들을 상기 제1 및 제2 스테레오 오디오 신호들로 변환 - 상기 제1 및 제2 스테레오 오디오 신호들 각각은 각각의 궤적 각도로 공간화(spatialized)됨 - 하는 부단계를 포함하는,
    방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 청취자가 상기 제1 소스를 계속 청취하면서 상기 제2 소스의 메뉴 선택들을 가청적으로 네비게이트할 수 있게 하는 단계를 더 포함하는 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 메뉴 선택들은 라디오 주파수들, 노래들, 앨범들 및 아티스트들 중 하나를 포함하는 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제공하는 단계는 상기 청취자가 사람 기계 인터페이스(human machine interface) 상에서 제어를 실행하는 단계를 포함하는 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 스테레오 오디오 신호들이 동시에 출력되는 동안, 상기 제2 스테레오 오디오 신호는 상기 제1 스테레오 오디오 신호보다 큰 볼륨으로 출력되는 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 스테레오 오디오 신호 및 상기 제2 스테레오 오디오 신호를 동시에 출력하는 단계는,
    상기 제1 스테레오 오디오 신호를 상기 제2 스피커에서보다 상기 제1 스피커에서 더 크게 출력하는 부단계; 및
    상기 제2 스테레오 오디오 신호를 상기 제1 스피커에서보다 상기 제2 스피커에서 더 크게 출력하는 부단계
    를 포함하는 방법.
  7. 제1 및 제2 소스들과 제1 및 제2 스피커들을 구비하는 오디오 시스템을 조작하는 방법으로서,
    상기 제1 소스로부터의 제1 스테레오 오디오 신호를 상기 제1 및 제2 스피커들 상에서 출력하는 단계;
    청취자 입력에 응답하여, 상기 제1 스테레오 오디오 신호 및 상기 제2 소스로부터의 제2 스테레오 오디오 신호를 상기 제1 및 제2 스피커들 상에서 동시에 출력하는 단계 - 청취자가 상기 제1 스테레오 오디오 신호를 제1 방향으로부터 상기 청취자를 향해 발생한 것으로 인식하도록 상기 제1 스테레오 오디오 신호를 상기 제1 및 제2 스피커들 각각으로부터 출력하고, 상기 청취자가 상기 제2 스테레오 오디오 신호를 제2 방향으로부터 상기 청취자를 향해 발생한 것으로 인식하도록 상기 제2 스테레오 오디오 신호를 상기 제1 및 제2 스피커들 각각으로부터 출력하며, 상기 제1 스테레오 오디오 신호 및 상기 제2 스테레오 오디오 신호를 동시에 출력하는 단계는,
    상기 제1 및 제2 소스들로부터의 오리지널 스테레오 신호들을 제1 및 제2 모노럴 신호들로 변환하는 부단계; 및
    상기 제1 및 제2 모노럴 신호들을 상기 제1 및 제2 스테레오 오디오 신호들로 변환하는 부단계를 포함하고, 상기 제1 및 제2 스테레오 오디오 신호들 각각은 각각의 궤적 각도로 공간화됨 -; 및
    상기 청취자가 상기 제1 소스를 계속 청취하면서 상기 제2 소스의 메뉴 선택들을 가청적으로 네비게이트할 수 있게 하는 단계
    를 포함하는 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제2 방향은 상기 제1 방향으로부터 적어도 90도 오프셋되는 방법.
  9. 제7항에 있어서, 상기 청취자 입력은 상기 청취자가 사람 기계 인터페이스 상에서 제어를 실행하는 것을 포함하는 방법.
  10. 제7항에 있어서, 상기 제1 및 제2 스테레오 오디오 신호들이 동시에 출력되는 동안, 상기 제2 스테레오 오디오 신호는 상기 제1 스테레오 오디오 신호보다 큰 볼륨으로 출력되는 방법.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 제1 스테레오 오디오 신호 및 상기 제2 스테레오 오디오 신호를 동시에 출력하는 단계는,
    상기 제1 스테레오 오디오 신호를 상기 제2 스피커에서보다 상기 제1 스피커에서 더 크게 출력하는 부단계; 및
    상기 제2 스테레오 오디오 신호를 상기 제1 스피커에서보다 상기 제2 스피커에서 더 크게 출력하는 부단계
    를 포함하는 방법.
  12. 제1 및 제2 소스들과 제1 및 제2 스피커들을 구비하는 오디오 시스템을 조작하는 방법으로서,
    상기 제1 및 제2 소스들과 각각 관련된 제1 및 제2 모노럴 신호들을 수신하는 단계;
    상기 제1 및 제2 모노럴 신호들을 각각의 제1 및 제2 스테레오 신호들로 변환하는 단계 - 상기 제1 및 제2 스테레오 신호들 각각은 각각의 궤적 각도로 공간화(spatialized)되고, 상기 제1 및 제2 스테레오 신호들은 각각 좌측 채널 및 우측 채널을 가짐 -;
    상기 제1 및 제2 스테레오 신호들 각각의 상기 좌측 및 우측 채널들 상에 비동기 샘플 레이트 변환을 수행하는 단계;
    상기 제1 및 제2 스테레오 신호들의 상기 좌측 채널들을 결합하여, 결합된 좌측 채널 신호를 생성하는 단계;
    상기 제1 및 제2 스테레오 신호들의 상기 우측 채널들을 결합하여, 결합된 우측 채널 신호를 생성하는 단계;
    상기 결합된 좌측 채널 신호의 이득을 조정하는 단계;
    상기 결합된 우측 채널 신호의 이득을 조정하는 단계; 및
    상기 이득 조정된 결합된 좌측 채널 신호 및 상기 이득 조정된 결합된 우측 채널 신호를 상기 제1 및 제2 스피커들 상에서 동시에 출력하는 단계
    를 포함하는 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 제1 및 제2 소스들로부터의 각각의 오리지널 스테레오 신호들을 상기 제1 및 제2 모노럴 신호들로 변환하는 단계를 더 포함하는 방법.
  14. 제12항에 있어서, 청취자가 상기 제1 소스를 계속 청취하면서 상기 제2 소스의 메뉴 선택들을 가청적으로 네비게이트할 수 있게 하는 단계를 더 포함하는 방법.
  15. 제12항에 있어서, 상기 변환하는 단계는 상기 제1 및 제2 모노럴 신호들을 각각의 제1 및 제2 공간 필터들에 입력하는 단계를 포함하는 방법.
  16. 제12항에 있어서, 상기 비동기 샘플 레이트 변환은 업샘플링에 이어서 다운샘플링 다중 위상 필터(downsampling polyphase filter)의 사용을 포함하는 방법.
  17. 제12항에 있어서, 상기 조정하는 단계들은 상기 비동기 샘플 레이트 변환과 관련된 스펙트럼 진폭 스케일링을 보상하는 단계를 포함하는 방법.
  18. 제12항에 있어서, 청취자가 상기 이득 조정된 결합된 좌측 채널 신호를 제1 방향으로부터 상기 청취자를 향해 발생한 것으로 인식하도록 상기 이득 조정된 결합된 좌측 채널 신호를 상기 제1 및 제2 스피커들 각각으로부터 출력하고, 상기 청취자가 상기 이득 조정된 결합된 우측 채널 신호를 제2 방향으로부터 상기 청취자를 향해 발생한 것으로 인식하도록 상기 이득 조정된 결합된 우측 채널 신호를 상기 제1 및 제2 스피커들 각각으로부터 출력하며, 상기 제2 방향은 상기 제1 방향으로부터 적어도 90도 오프셋되는 방법.
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