KR101641216B1 - 디바이스 그리퍼 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 디바이스 그리퍼에 관한 것으로서, 파지가능한 한 쌍의 손잡이가 형성된 그리퍼 본체; 및 상기 한 쌍의 손잡이를 사이에 두고 상호 대향하게 상기 그리퍼 본체에 회동가능하게 결합되며, 디바이스의 일단부가 착탈되는 하나 이상의 장착홈이 각각 형성되고, 상기 디바이스를 장착 및 분리하도록 상호 접근 및 이격하는 한 쌍의 디바이스 착탈부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

디바이스 그리퍼{GRIPPER FOR DEVICE APPARATUS}
본 발명은 디바이스 그리퍼에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 디바이스를 장착하여, 양손으로 파지한 상태에서 디바이스를 통해 디스플레이 되는 콘텐츠를 감상할 수 있는 디바이스 그리퍼에 관한 것이다.
근래, 남녀노소 불문하고 때와 장소에 관계없이 휴대폰과 같은 작고 가벼운 디바이스를 통해 동영상과 같은 콘텐츠를 즐기고 있다.
특히, 호기심이 많은 유아들은 디바이스에서 디스플레이되는 동영상에 대해 많은 관심을 갖게 된다.
근래에는 이러한 유아들의 호기심을 충족시키기 위한 가장 보편적인 방법으로서, 유아들이 즐길 수 있는 동영상 등의 콘텐츠가 휴대폰과 같은 디바이스 등을 통해 널리 보급되고 있는 실정이다.
그런데, 유아들이 휴대폰과 같은 디바이스를 통해 제공되는 콘텐츠를 감상하기 위해서는 스스로 휴대폰을 양손으로 잡은 상태에서 감상하여야 한다.
그러나, 휴대폰은 구조적으로 유아들이 잡기에는 사이즈가 크고, 구조적으로 편평하고 매끄러워, 유아들이 휴대폰을 손으로 잡는 것이 곤란하여 콘텐츠 감상이 어려울 뿐만 아니라 유아가 쉽게 짜증을 내어 심리적 불안정을 초래하는 문제점이 있다.
또한, 노약자, 장애인, 환자 등의 경우에도 근력이 작아, 휴대폰을 손으로 잡는 것이 곤란하여 콘텐츠 감상이 어려운 문제점이 있다.
따라서, 양손으로 파지한 상태에서 디바이스를 통해 디스플레이 되는 콘텐츠를 안정적으로 감상할 수 있는 디바이스 그리퍼의 개발이 요구되고 있는 실정이다.
일본공개특허공보 특개2003-249768호(발명의 명칭: 표시 유닛과 그 지지 디바이스, 공개일: 2003.09.05.)
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 손으로 안정적으로 잡은 상태에서 심리적 안정감을 가지며, 디바이스를 통해 디스플레이 되는 콘텐츠를 감상할 수 있는 디바이스 그리퍼를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적은, 파지가능한 한 쌍의 손잡이가 형성된 그리퍼 본체; 및 상기 한 쌍의 손잡이를 사이에 두고 상호 대향하게 상기 그리퍼 본체에 회동가능하게 결합되며, 디바이스의 일단부가 착탈되는 하나 이상의 장착홈이 각각 형성되고, 상기 디바이스를 장착 및 분리하도록 상호 접근 및 이격하는 한 쌍의 디바이스 착탈부를 포함하는, 디바이스 그리퍼에 의해 달성될 수 있다.
여기서, 상기 그리퍼 본체에 상기 한 쌍의 디바이스 착탈부 사이에 마련되어, 상기 한 쌍의 디바이스 착탈부에 장착된 상기 디바이스의 배면을 지지하는 디바이스 지지부를 더 포함할 수 있다.
상기 한 쌍의 디바이스 착탈부의 상호 대향하는 장착홈 사이의 간격은 상기 디바이스의 폭보다 작은 크기를 가질 수 있다.
상기 한 쌍의 디바이스 착탈부에 상기 디바이스가 장착됨에 따라 상기 그리퍼 본체는 만곡되게 탄성 변형하고, 상기 한 쌍의 디바이스 착탈부는 상호 접근하도록 탄성력을 발생할 수 있다.
상기 디바이스 착탈부와 상기 그리퍼 본체의 연결 영역의 탄성 계수는 상기 그리퍼 본체의 탄성 계수보다 큰 크기를 가질 수 있다.
상기 장착홈의 둘레에는 파 형상의 요철이 형성될 수 있다.
상기 장착홈의 둘레로부터 돌출되어, 상기 장착홈에 장착된 상기 디바이스의 모서리 영역을 지지하는 코너 지지부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 손으로 안정적으로 잡은 상태에서 심리적 안정감을 가지며, 디바이스를 통해 디스플레이 되는 콘텐츠를 감상할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 디바이스 그리퍼의 사시도,
도 2는 도 1의 디바이스 그리퍼에 디바이스가 장착되기 전의 상태의 정면도,
도 3은 도 1의 디바이스 그리퍼에 디바이스가 장착된 상태의 정면 사시도,
도 4는 도 1의 디바이스 그리퍼에 디바이스가 장착된 상태의 배면 사시도,
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 디바이스 그리퍼의 사시도,
도 6은 도 5의 디바이스 그리퍼에 디바이스가 장착되기 전의 상태의 정면도,
도 7은 도 5의 디바이스 그리퍼에 디바이스가 장착된 상태의 정면 사시도,
도 8은 도 5의 디바이스 그리퍼에 디바이스가 장착된 상태의 배면 사시도,
도 9는 본 발명의 제3실시예에 따른 디바이스 그리퍼의 사시도,
도 10은 도 9의 디바이스 그리퍼에 디바이스가 장착된 상태의 정면 사시도이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일 부호를 사용하여 대표적으로 제1실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 4에는 본 발명의 제1실시예에 따른 디바이스 그리퍼가 도시되어 있다.
설명에 앞서, 이하에서는 일 예로서 평판 형태의 디바이스(5)가 도시되어 있지만, 본 발명에 따른 디바이스 그리퍼(10)는 스마트폰과 같은 단말기에도 적용될 수 있음을 미리 밝혀둔다.
한편, 본 발명의 제1실시예에 따른 디바이스 그리퍼(10)는 전체적으로 모서리 부분이 라운드지게 형성되어 있으며, 디바이스(5)가 미장착된 상태에서 편평한 형태를 가진다.
본 발명의 제1실시예에 따른 디바이스 그리퍼(10)는 그리퍼 본체(11)와, 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)를 포함한다.
그리퍼 본체(11)는 폐루프 형상을 가지며, 양단부에는 파지 가능한 한 쌍의 손잡이(13)가 형성되어 있다. 이하에서는 설명의 편리상, 디바이스(5)가 장착되는 그리퍼 본체(11)의 전면 영역을 전방이라 하고, 그리퍼 본체(11)의 배면 영역을 후방이라 한다.
한 쌍의 디바이스 착탈부(21)는 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 손잡이(13)를 사이에 두고 상호 대향하게 그리퍼 본체(11)의 내측에 회동가능하게 결합된다. 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)는 디바이스(5)를 장착 및 분리하도록 상호 접근 및 이격하며, 디바이스(5)의 장착시 그리퍼 본체(11)로부터 돌출한다.
각 디바이스 착탈부(21)에는 디바이스(5)의 일단부가 착탈되는 하나의 장착홈(23)이 형성되어 있다. 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)의 상호 대향하는 장착홈(23) 사이의 간격은 디바이스(5)의 폭보다 작은 크기를 가진다. 이로써, 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)의 각 장착홈(23)에 디바이스(5)를 장착할 경우, 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)는 상호 이격하면서 그리퍼 본체(11)의 후방으로 벌어져, 디바이스(5)를 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)의 각 장착홈(23)에 장착시킨다.
한편, 각 디바이스 착탈부(21)와 그리퍼 본체(11)의 연결 영역은 일정 탄성계수를 갖는 막힌지 역할을 하며, 각 디바이스 착탈부(21)와 그리퍼 본체(11)의 연결 영역의 탄성 계수는 그리퍼 본체(11)의 탄성 계수보다 큰 크기를 가진다. 이로써, 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)에 디바이스(5)를 장착할 경우, 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)가 그리퍼 본체(11)에 비해 더욱 크게 탄성 변형하게 된다.
또한, 장착홈(23)의 둘레에는 파 형상의 요철(25)이 형성되어 있다. 이에 장착홈(23)에 장착된 디바이스(5)가 유동하는 것을 줄여, 디바이스(5)를 장착홈(23)에 더욱 안정적으로 고정할 수 있게 된다. 여기서, 장착홈(23)의 둘레에는 요철(25)이 형성되지 않을 수도 있다. 또한, 본 실시예에서는 하나의 장착홈(23)이 형성되어 있는 것으로 도시되어 있지만 이에 한정되지 않으며, 장착홈(23)은 간격을 두고 복수로 형성될 수 있다.
이로써, 본 발명의 제1실시예에 따른 디바이스 그리퍼(10)는 각 모서리 부분이 완만하게 라운드 가공되고, 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)가 대칭 배치되며 전체적으로 그리퍼 본체(11)의 전방에서 후방으로 회동하는 형태를 가진다.
이에 의해, 본 발명의 제1실시예에 따른 디바이스 그리퍼(10)는 그리퍼 본체(11)와 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)가 범퍼 역할을 할 수 있게 되어, 사용 중 디바이스 그리퍼(10)가 바닥으로 떨어지더라도 디바이스(5)의 손상을 줄일 뿐만 아니라 사용자가 보기 편한 시청 각도를 유지한다. 아울러, 유아들이 디바이스 그리퍼(10)를 오뚜기처럼 움직여 장난감처럼 가지고 놀 수도 있다.
또한, 본 발명의 제1실시예에 따른 디바이스 그리퍼(10)는 탄성을 갖는 합성수지, 옥수수 전분, 실리콘, 무독성의 고무의 재질로 이루어진다. 특히, 디바이스 그리퍼(10)가 옥수수 전분의 재질로 이루어진 경우, 환경호르몬 물질 등의 유해물질이 배출될 염려가 없고, 사용 후 폐기되어 매립되더라도 시간이 경과함에 따라 자연 부식되어 2차 환경오염을 줄일 수 있게 된다. 또한, 디바이스 그리퍼(10)가 실리콘 또는 무독성의 고무 재질로 이루어진 경우, 디바이스 그리퍼(10)를 유아들이 치아발육기로서 사용할 수도 있다.
이러한 구성에 의하여, 본 발명의 제1실시예에 따른 디바이스 그리퍼(10)에 디바이스(5)를 장착하는 과정에 대해 설명하면, 다음과 같다.
먼저, 도 2에 도시된 바와 같이 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)가 상호 접근한 상태에서, 도 3에 도시된 바와 같이 각 디바이스 착탈부(21)의 장착홈(23)에 디바이스(5)의 양단부를 삽입한다.
이 때, 디바이스(5)의 폭이 각 디바이스 착탈부(21)의 장착홈(23) 사이의 간격보다 상대적으로 크므로, 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)는 상호 이격하며 그리퍼 본체(11)의 전방에서 후방으로 회동하게 된다.
한 쌍의 디바이스 착탈부(21)가 그리퍼 본체(11)의 후방으로 이동함에 따라 그리퍼 본체(11) 또한 후방으로 만곡되게 탄성 변형한다.
그리고, 디바이스 착탈부(21)와 그리퍼 본체(11)의 연결 영역의 탄성 계수는 그리퍼 본체(11)의 탄성 계수보다 큰 크기를 가지므로, 그리퍼 본체(11)와 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)의 연결 영역은 자체 탄성 복원력에 의해 수축하며 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)를 상호 접근시킨다.
이로써, 디바이스(5)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)의 장착홈(23)에 요동하지 않고 안정적으로 장착된다.
그리고, 디바이스(5)를 통해 콘텐츠를 디스플레이시킨 상태에서, 사용자가 양손으로 각 손잡이(13)를 잡고 디스플레이되는 콘텐츠를 감상할 수 있게 된다.
특히, 유아들이 본 발명의 제1실시예에 따른 디바이스 그리퍼(10)를 사용하는 경우, 유아들이 장난감처럼 가지고 놀 수 있을 뿐만 아니라 손으로 안정적으로 잡은 상태에서 심리적 안정감을 가지며, 디바이스(5)를 통해 디스플레이되는 콘텐츠를 감상할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 제1실시예에 디바이스 그리퍼(10)는 도 4에 도시된 바와 같이, 그리퍼 본체(11)의 하단부와 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)의 하단부를 탁상에 거치하여 사용할 수도 있게 된다.
도 5 내지 도 8에는 본 발명의 제2실시예에 따른 디바이스 그리퍼가 도시되어 있다.
본 발명의 제2실시예에 따른 디바이스 그리퍼(10′)는 전술한 제1실시예의 디바이스 그리퍼(10)와 달리, 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)의 각 장착홈(23)에 장착된 디바이스(5)의 배면을 지지하는 디바이스 지지부(15)를 더 포함한다.
디바이스 지지부(15)는 그리퍼 본체(11)에 한 쌍의 디바이스 착탈부(21) 사이에 마련된다.
이러한 구성에 의하여, 도 6에 도시된 바와 같이 한 쌍의 그리퍼 본체(11)가 상호 접근한 상태에서, 도 7에 도시된 바와 같이 각 디바이스 착탈부(21)의 장착홈(23)에 디바이스(5)의 양단부가 장착됨에 따라, 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)는 상호 이격하며 그리퍼 본체(11)의 전방에서 후방으로 회동하게 된다.
한 쌍의 디바이스 착탈부(21)가 그리퍼 본체(11)의 후방으로 이동함에 따라 그리퍼 본체(11) 또한 후방으로 만곡되게 탄성 변형한다.
이 때, 디바이스 착탈부(21)에 장착된 디바이스(5)가 디바이스 지지부(15)에 지지되고, 그리퍼 본체(11)와 각 디바이스 착탈부(21)의 연결 영역은 자체 탄성 복원력에 의해 수축하며 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)를 상호 접근시킨다.
이로써, 디바이스(5)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)의 장착홈(23)에 요동하지 않고 안정적으로 장착된다.
따라서, 디바이스(5)가 디바이스 착탈부(21)에 장착된 상태에서 디스플레이되는 콘텐츠를 감상하는 도중에, 사용자가 양손으로 각 디바이스 착탈부(21)를 그리퍼 본체(11)의 후방으로 과도하게 회동시키더라도, 디바이스(5)의 배면은 디바이스 지지부(15)에 의해 지지되어 있으므로, 디바이스(5)는 디바이스 착탈부(21)의 장착홈(23)으로부터 쉽게 이탈하지 않게 되어, 본 발명의 다른 실시예에 따른 디바이스 그리퍼(10′)는 전술한 일 실시예에 비해, 디스플레이되는 콘텐츠를 더 안정적으로 감상할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 제2실시예에 따른 디바이스 그리퍼(10′)는 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 디바이스 그리퍼(10)와 마찬가지로 그리퍼 본체(11)의 하단부와 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)의 하단부를 탁상에 거치하여 사용할 수도 있게 된다.
도 9 및 도 10에는 본 발명의 제3실시예에 따른 디바이스 그리퍼가 도시되어 있다.
본 발명의 제3실시예에 따른 디바이스 그리퍼(10″)는 전술한 실시예들과는 달리, 장착홈(23)의 둘레로부터 돌출되어, 장착홈(23)에 장착된 디바이스(5)의 모서리 영역을 지지하는 코너 지지부(27)를 더 포함한다.
이로써, 코너 지지부(27)에 의해 디바이스 착탈부(21)에 장착된 디바이스(5)의 그립력을 더욱 높여, 디바이스(5)가 외력에 의해 디바이스 착탈부(21)로부터 쉽게 이탈하는 것을 줄일 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 제3실시예에 따른 디바이스 그리퍼(10″)는 전술한 제2실시예와는 달리, 한 쌍의 손잡이(13)를 연결하는 그리퍼 본체(11)의 상부 연결부(14) 및 하부 연결부(14′)가 상호 일정한 간격을 가지며 디바이스 지지부(15)의 상부 및 하부 가장자리를 따라 연결되어 있다.
이로써, 디바이스(5)가 디바이스 착탈부(21)에 장착된 상태에서 디바이스 지지부(15)에 지지될 때, 디바이스(5)는 그리퍼 본체(11)에 걸림 유지되어, 외력에 의해 디바이스 착탈부(21)로부터 쉽게 이탈하지 않게 된다.
그리고, 그리퍼 본체(11)의 상부 연결부(14) 및 하부 연결부(14′) 사이의 폭보다 작은 크기를 갖는 디바이스(5)가 디바이스 착탈부(21)에 장착된 상태에서 디바이스 지지부(15)에 지지될 때, 디바이스(5)의 상부 및 하부 가장자리가 그리퍼 본체(11)의 각 연결부(14,14′)에 지지되지 않지만, 그리퍼 본체(11)의 각 연결부(14,14′)에 의해 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)가 일정 간격 이상으로 이격하지 않게 되어, 디바이스(5)는 외력에 의해 디바이스 착탈부(21)로부터 쉽게 이탈하지 않게 된다.
또한, 본 발명의 제3실시예에 따른 디바이스 그리퍼(10″)는 전술한 실시예들과는 달리, 디바이스 착탈부(21)에 장착된 디바이스(5)를 충전하기 위한 충전 포트(31)를 더 포함한다.
이와 같이, 본 발명에 따르면, 디바이스의 일단부가 착탈되는 하나 이상의 장착홈이 각각 형성된 한 쌍의 디바이스 착탈부를 한 쌍의 손잡이가 형성된 그리퍼 본체에 회동가능하게 결합하고, 디바이스를 장착 및 분리하도록 한 쌍의 디바이스 착탈부를 상호 접근 및 이격함으로써, 손으로 안정적으로 잡은 상태에서 심리적 안정감을 가지며, 디바이스를 통해 디스플레이 되는 콘텐츠를 감상할 수 있게 된다.
한편, 본 발명에 따른 디바이스 그리퍼는 디바이스 착탈부에 장착된 디바이스를 충전하기 위한 충전 포트를 더 포함할 수도 있다.
또한, 전술한 실시예들에서는 도시되어 있지 않지만, 본 발명에 따른 디바이스 그리퍼는 한 쌍의 그리퍼 본체에 착탈하며 사용자의 시력을 보호하기 위한 보호 글라스를 더 포함할 수도 있다.
본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
5 : 디바이스 10,10′,10″: 디바이스 그리퍼
11 : 그리퍼 본체 13 : 손잡이
14,14′: 연결부 15 : 디바이스 지지부
21 : 디바이스 착탈부 23 : 장착홈
25 : 요철 27 : 코너 지지부

Claims (7)

  1. 파지가능한 한 쌍의 손잡이가 형성된 그리퍼 본체;
    상기 한 쌍의 손잡이를 사이에 두고 상호 대향하게 상기 그리퍼 본체의 내측에 회동가능하게 결합되며, 디바이스의 일단부가 착탈되는 하나 이상의 장착홈이 각각 형성되고, 상기 디바이스를 장착 및 분리하도록 상호 접근 및 이격하며, 상기 디바이스의 장착시 상기 그리퍼 본체로부터 돌출하는 한 쌍의 디바이스 착탈부; 및
    상기 그리퍼 본체에 상기 한 쌍의 디바이스 착탈부 사이에 마련되어, 상기 한 쌍의 디바이스 착탈부에 장착된 상기 디바이스의 배면을 지지하는 디바이스 지지부를 포함하는, 디바이스 그리퍼.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 디바이스 착탈부의 상호 대향하는 장착홈 사이의 간격은 상기 디바이스의 폭보다 작은 크기를 가지는, 디바이스 그리퍼.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 한 쌍의 디바이스 착탈부에 상기 디바이스가 장착됨에 따라 상기 그리퍼 본체는 만곡되게 탄성 변형하고, 상기 한 쌍의 디바이스 착탈부는 상호 접근하도록 탄성력을 발생하는, 디바이스 그리퍼.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 디바이스 착탈부와 상기 그리퍼 본체의 연결 영역의 탄성 계수는 상기 그리퍼 본체의 탄성 계수보다 큰 크기를 가지는, 디바이스 그리퍼.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 장착홈의 둘레에는 파 형상의 요철이 형성된, 디바이스 그리퍼.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 장착홈의 둘레로부터 돌출되어, 상기 장착홈에 장착된 상기 디바이스의 모서리 영역을 지지하는 코너 지지부를 더 포함하는, 디바이스 그리퍼.
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