KR101639951B1

KR101639951B1 - 경첩 가공 장치

Info

Publication number: KR101639951B1
Application number: KR1020150084091A
Authority: KR
Inventors: 김인수
Original assignee: 김인수
Priority date: 2015-06-15
Filing date: 2015-06-15
Publication date: 2016-07-14

Abstract

본 발명은 경첩 가공 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 RV자동차의 후방 도어에 장착되는 후방도어용 경첩의 제작 시 경첩의 굽힌 부분을 용접함과 아울러 볼트의 삽입이 원활하게 되도록 삽입부분을 드릴링 가공할 수 있도록 하는 자동화 장치인 경첩 가공 장치에 관한 것이다.
본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 경첩 제작을 위한 용접 공정, 드릴링 공정을 자동화하여 작업자가 필요없을 뿐만 아니라 작업 공정을 단순화하고 효율을 증대시킬 수 있도록 한 경첩 가공 장치를 제공함에 있다.
상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 힌지부가 구부러진 경첩을 하나씩 공급하기 위해 설치된 파츠피더와, 상기한 파츠피더에서 공급되는 경첩이 하나씩 순차적으로 용접되도록 설치됨과 아울러 경첩의 힌지부의 접힌 부분 전체를 용접하도록 구성된 용접장치와, 상기한 용접장치에서 용접된 경첩을 취출하도록 설치된 제1실린더와, 상기한 제1실린더에 경첩이 취출될 때 드릴링에 맞는 자세가 되도록 경첩의 자세가 변화되도록 되는 변환장치와, 상기한 변환장치에서 자세가 바뀐 경첩을 인출하는 제2실린더 및 제3실린더와, 상기한 제3실린더를 통해 공급되는 경첩을 드릴 가공하는 드릴링 장치로 구성함을 특징으로 한다.

Description

경첩 가공 장치{It hinges processing equipment}

본 발명은 경첩 가공 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 RV자동차의 후방 도어에 장착되는 후방도어용 경첩의 제작 시 경첩의 굽힌 부분을 용접함과 아울러 볼트의 삽입이 원활하게 되도록 삽입부분을 드릴링 가공할 수 있도록 하는 자동화 장치인 경첩 가공 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 경첩 특히, RV자동차의 후방 도어에 장착되는 것과 같은 경첩은 도10에 도시된 바와 같이 강판을 절단한 후 힌지볼트가 들어갈 부분을 원형으로 구부려 가공하여 제작된다.

즉, 평면상인 강판을 경첩의 형상에 따라 절단한 후 힌지부를 이루는 부분을 원형으로 구부려 제작함과 아울러 힌지부가 펴지지 않도록 이를 용접하여 제작하게 된다.

여기서, 상기한 힌지부를 구부리는 것은 별도의 장치가 필요하고, 또한 힌지부를 구부릴 때도 별도의 장치가 사용되는 바,힌지부를 구부린 후에는 용접장치에서 이를 용접함과 아울러 별도의 드릴링 장치에서 힌지부를 드릴 가공하여 힌지볼트가 원활하게 삽입될 수 있도록 제작하게 되는 것이다.

그러나 ,상기한 바와 같이 경첩을 제작하기 위해 별도의 구부리는 장치, 용접장치, 드릴링 장치를 사용하게 되면 경첩을 각 공정별로 이동시켜야 하기 때문에 작업자가 많이 소요되고 작업시간이 오래 걸리게 되며, 작업의 정확도가 저하되는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 경첩 제작을 위한 용접 공정, 드릴링 공정을 자동화하여 작업자가 필요없을 뿐만 아니라 작업 공정을 단순화하고 효율을 증대시킬 수 있도록 한 경첩 가공 장치를 제공함에 있다.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 힌지부가 구부러진 경첩을 하나씩 공급하기 위해 설치된 파츠피더와, 상기한 파츠피더에서 공급되는 경첩이 하나씩 순차적으로 용접되도록 설치됨과 아울러 경첩의 힌지부의 접힌 부분 전체를 용접하도록 구성된 용접장치와, 상기한 용접장치에서 용접된 경첩을 취출하도록 설치된 제1실린더와, 상기한 제1실린더에 경첩이 취출될 때 드릴링에 맞는 자세가 되도록 경첩의 자세가 변화되도록 되는 변환장치와, 상기한 변환장치에서 자세가 바뀐 경첩을 인출하는 제2실린더 및 제3실린더와, 상기한 제3실린더를 통해 공급되는 경첩을 드릴 가공하는 드릴링 장치로 구성함을 특징으로 한다.

이상과 같이 본 발명은 예를 들어 RV 자동차의 후면 도어에 결합되는 경첩을 가공할 때 경첩의 구부러진 부분인 힌지부의 용접 및 드릴 작업을 자동화함으로써 작업 인력의 감소 및 효율을 향상시킬 수 있는 잇점이 있는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 경첩 가공 장치를 도시한 개략 평면도,
도 2는 도 1에서 용접장치를 도시한 측단면도,
도 3a는 도 2의 용접장치를 도시한 정면도,
도 3b는 도 3a에서 용접장치가 이동되는 상태를 도시한 정면도,
도 4은 도 1에서 고정부를 도시한 확대도,
도 5a는 도 1에서 용접된 경첩이 드릴링 장치로 이송될 때 자세를 바꾸는 변환장치를 도시한 확대 단면도,
도 5b는 도 5a에서 걸림핀에 의해 경첩의 자세가 바뀌는 것을 도시한 단면도,
도 6a는 도1에서 제1실린더로부터 공급된 경첩이 제2실린더로 인출되는 것을 도시한 확대도,
도 6b는 도 6a에서 경첩이 밀대에 의해 당겨지는 것을 도시한 확대도,
도 7은 도 1에서 드릴링 장치를 도시한 분해 사시도,
도 8는 도 7에서 경첩이 드릴링을 위해 안착되고 배출되는 안착부를 도시한 분해 사시도,
도 9a는 도 8에 도시된 안착부의 조립 단면도,
도 9b는 도 9a에서 경첩 이송 후 경첩을 고정시키는 상태를 도시한 단면도,
도 9c는 도 9b에서 드릴링 작업 후 경첩을 배출시키는 상태를 도시한 단면도,
도 10은 도 1에서 드릴링 장치를 도시한 정면도,
도 11은 경첩의 일예를 도시한 사시도.

도 1은 본 발명에 따른 경첩 가공 장치를 도시한 평면도로서, 힌지부(A)가 구부러진 경첩(B)을 하나씩 공급하기 위해 설치된 파츠피더(1)와, 상기한 파츠피더(1)에서 공급되는 경첩(B)이 하나씩 순차적으로 용접되도록 설치됨과 아울러 경첩의 힌지부(A)의 접힌 부분 전체를 용접하도록 구성된 용접장치(2)와, 상기한 용접장치(2)에서 용접된 경첩(B)을 취출하도록 설치된 제1실린더(3)와, 상기한 제1실린더(3)에 경첩(B)이 취출될 때 드릴링에 맞는 자세가 되도록 경첩이 넘어지면서 자세가 변화되도록 되는 변환장치(4)와, 상기한 변환장치(4)에서 자세가 바뀐 경첩을 인출하는 제2실린더(5) 및 제3실린더(6)와, 상기한 제3실린더(6)를 통해 공급되는 경첩(B)을 드릴 가공하는 드릴링 장치(7)로 이루어져 있다.

상기한 용접장치(2)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 모터(8)와 기어(9)로 연결되어 회전되는 회전테이블(10)과, 상기한 회전테이블(10)에 다수개가 일정 각도로 설치되어 경첩의 힌지부(A)가 용접될 수 있는 자세로 경첩(B)이 안착되는 다수개의 지그(11)와, 상기한 회전테이블(10)의 측면에 설치됨과 아울러 모터(12) 및 볼스크류(13)등에 의해 이 좌우 이동함과 아울러 실린더(C)에 의해 전후진하면서 경첩의 힌지부(A) 전체를 용접하도록 설치된 용접봉이 설치된 토치선(14)으로 이루어져 있다.

여기에서 상기한 용접장치(2)는 도3a와 도3b에 도시되는 바와 같이 모터(12)의 정,역회전에 의해 볼스크류(13)가 회전운동에서 직선운동으로 변하여 용접장치(2)가 좌우로 이동되게 된다.

또한, 상기한 회전테이블(10)의 측면에는 용접 시 경첩(B)이 움직이지 않도록 하는 고정부(15)가 설치되어 있는 바, 이는 도 4에 도시된 바와 같이 회전테이블(10)의 측면에 설치된 베이스(16)와, 상기한 베이스(16)에 힌지축(17)으로 설치되어 실린더(18)에 의해 움직이면서 지그(11)에 안착된 경첩(B)을 눌러 고정하는 누름대(19)로 이루어져 있다.

상기한 경첩(B)의 자세를 변화시키는 변환장치(4)는 도 5a와 도 5b에 도시된 바와 같이 회전테이블(10)의 상부에 위치되도록 설치된 걸림핀(20)과, 상기한 회전테이블(10)의 회전 시 걸림핀(20)에 의해 경첩(B)이 걸려 자세를 바꾸도록 지그(11)에 형성된 홈(21)으로 이루어져 있다.

즉, 상기한 용접된 경첩(B)이 도 5a와 같이 이동하게 되면 도5b와 같이 걸림핀(20)에 경첩(B)이 걸려 넘어지게 되면서 경첩의 힌지부 양측에서 드릴링 작업을 할 수 있는 자세가 되는 것이다.

도 6a와 도 6b는 제1실린더(3)에서 이동한 경첩(B)을 제3실린더(6)까지 이송하는 제2실린더(5)를 도시한 것으로서, 제2실린더(5)에 힌지축(22)으로 설치되어 자유 회전 운동하면서 경첩(B)이 이동하면 회전되면서 경첩(B)이 통과되도록 하는 밀대(23)와, 상기한 밀대(23)를 경첩이 통과한 후 제2실린더(5)가 동작하여 경첩을 당길 때 밀대(23)가 회전하지 않도록 제2실린더(5)에 설치된 고정핀(24)으로 이루어져 있다.

도 7 내지 도 10은 드릴링 장치를 도시한 분해 사시도, 단면도 및 정면도로서, 베이스(25)에 2조가 대칭 설치되어 있고 모터(26)에 의해 회전하는 드릴(27)과, 상기한 드릴(27)을 전후진 시키도록 설치된 피니언(28)과, 상기한 피니언(28)을 회전시키도록 설치되고 실린더(29)에 의해 작동하는 랙기어(30)와, 상기한 제3실린더(6)에 의해 공급된 경첩(B)을 드릴(27) 사이에 고정 및 취출하도록 설치된 안착부(31)로 이루어져 있다.

상기한 안착부(31)는 도 8과 도 9a에 도시된 바와 같이 2조의 드릴(27) 사이에 위치되는 지지대(32)와, 상기한 지지대(32)에 설치되어 공급되는 경첩(B)이 위치 고정되는 안착대(33)와, 상기한 안착대(33)에 위치된 경첩을 상부에서 눌러 고정하도록 설치된 가압대(34) 및 이를 승강시키는 실린더(35)와, 상기한 경첩(B)이 안착대(33)로 공급될 때 정지되는 위치를 설정하고 실린더(36)로 승강하는 멈춤핀(37)과, 상기한 경첩(B)의 드릴 작업 후 경첩을 안착대(33)에서 취출시키도록 설치된 배출실린더(38) 및 배출핀(39)으로 이루어져 있다.

한편, 경첩(B)의 취출이 용이하도록 안착대(33) 저면에 돌출형성되는 분리핀(41)이 전방에 고정되고, 후방에 스프링(40)이 탄지되며 힌지축(42)을 중심으로 회전되는 분리대(43)가 형성되어 안착부(11) 저면에 나사결합된 힌지축(42)을 중심으로 스프링(40)의 탄성에 의해 분리대(43)가 회전되도록 된다.

즉, 도 9b에 도시된 바와 같이 상기 가압대(34)에 의해 눌려진 경첩(B)이 드릴작업 후 가압대(34)가 실린더(35)에 의해 상승되면 도 9a에 도시된 바와 같이 스프링(40)의 탄성에 의해 눌려진 분리핀(41)이 상승되면서 경첩(B)을 안착대(33)에서 분리되도록 하여 경첩(B)의 배출이 용이하게 된다.

상기한 바와 같은 본 발명의 작용효과를 설명하면 경첩(B)이 파츠피더(1)에서 순차적으로 이동하면서 회전테이블(10)에 설치된 지그(11)에 하나씩 안착되는 바, 경첩(B)이 지그(11)에 안착되면 회전테이블(10)이 일정 각도씩 회전하게 된다.

회전테이블(10)이 회전하면서 경첩(B)이 안착된 지그(11)가 고정부(15)의 누름대(19) 하부에 위치되면 센서(미 도시)가 이를 감지하여 도시되지 않은 제어부가 고정부(15)의 실린더(18)를 작동시키면서 도 4에 도시된 바와 같이 누름대(19)가 경첩(B)을 눌러 고정시키게 된다.

경첩(B)이 고정되면 용접장치의 실린더(C)가 작동하면서 토치선(14)을 경첩(B)까지 전진시키게 되고, 경첩(B)의 말린 부분인 힌지부(A)를 용접시키게 되는 바, 이때 모터(12)가 회전되면서 볼스크류(13)에 의해 토치선(14)이 수평 이동하면서 경첩 힌지부(A) 전체를 용접하게 된다.

용접장치(2)에서 용접이 완료되면 다시 회전테이블(10)이 회전되면서 새로운 경첩(B)을 용접장치(2)로 이동시킴과 아울러 용접된 경첩은 제1실린더(3)에 의해 취출되도록 한다.

이때, 상기한 경첩(B)의 자세를 드릴링 작업에 맞게 변경시켜야 하는 바, 도5b와 같이 회전테이블(10)의 회전 시 변환장치(4)의 걸림핀(20)에 걸려 경첩(B)이 넘어지면서 자세가 변화되도록 한다.

경첩(B)의 자세가 변화되면서 제1실린더(3)에 의해 취출되면 상기한 경첩(B)을 제2실린더(5)가 당겨서 제3실린더(6)까지 이동시키게 되는 바, 도 6b와 같이 경첩(B)이 밀대(23)를 지나간 후 제2실린더(5)가 작동하면 밀대(23)에 경첩(B)이 걸려 같이 이동하게 되는 것이다.

경첩이 제3실린더(6)까지 공급되면 제3실린더(6)가 작동하면서 경첩(B)을 드릴링장치(7)의 안착부(31)까지 이동시키게 되는 바, 도 9a와 같이 경첩(B)이 안착대(33)에 안착되어 소정 자세를 유지하게 된다.

이 상태에서 실린더(35)가 작동하여 가압대(34)가 하강하게 되고 가압대(34)에 의해 경첩(B)이 단단하게 고정된 상태가 된다.

경첩(B)이 고정되면 2조의 드릴(27)이 회전함과 아울러 랙(30)과 피니언(28)의 작동에 의해 드릴(27)이 전진하게 되고, 원형으로 말려 있는 경첩의 힌지부(A)를 드릴 가공하여 정확한 원형을 유지하도록 가공하게 된다.

가공이 완료되면 드릴(27)이 다시 후진하게 되고, 가압대(34)가 상승하게 되는 바, 이때 멈춤핀(37)은 하강하고 분리핀(41)이 상승하면서 경첩(B)을 안착대(33)에서 분리시킨 후 배출핀(39)이 상승하면서 경첩(B)을 밀어 올려 외부로 낙하되도록 한다.

1: 파츠피더 2: 용접장치
3: 제1실린더 4: 변환장치
5: 제2실린더 6: 제3실린더
7: 드릴링장치 8, 12, 26: 모터
9: 기어 10: 회전테이블
11: 지그 13: 볼스크류
14: 토치선 15: 고정부
16, 25: 베이스 17, 22, 42: 힌지축
18, 29, 35, 36, C: 실린더 19: 누름대
20: 걸림핀 21: 홈
23: 밀대 24: 고정핀
27: 드릴 28: 피니언
30: 랙기어 31: 안착부
32: 지지대 33: 안착대
34: 가압대 37: 멈춤핀
38: 배출실린더 39: 배출핀
40: 스프링 41: 분리핀
43: 분리대 A: 힌지부
B: 경첩

Claims

삭제
힌지부(A)가 구부러진 경첩(B)을 하나씩 공급하기 위해 설치된 파츠피더(1)와, 상기한 파츠피더(1)에서 공급되는 경첩(B)이 하나씩 순차적으로 용접되도록 설치됨과 아울러 경첩의 힌지부(A)의 접힌 부분 전체를 용접하도록 구성된 용접장치(2)와, 상기한 용접장치(2)에서 용접된 경첩(B)을 취출하도록 설치된 제1실린더(3)와, 상기한 제1실린더(3)에 경첩(B)이 취출될 때 드릴링에 맞는 자세가 되도록 경첩의 자세가 변화되도록 되는 변환장치(4)와, 상기한 변환장치(4)에서 자세가 바뀐 경첩을 인출하는 제2실린더(5) 및 제3실린더(6)와, 상기한 제3실린더(6)를 통해 공급되는 경첩(B)을 드릴 가공하는 드릴링 장치(7)로 이루어지는 것에 있어서,
상기한 용접장치(2)는 모터(8)와 기어(9)로 연결되어 회전되는 회전테이블(10)과, 상기한 회전테이블(10)에 다수 개가 일정 각도로 설치되어 경첩의 힌지부(A)가 용접될 수 있는 자세로 경첩(B)이 안착되는 다수 개의 지그(11)와, 상기한 회전테이블(10)의 측면에 설치됨과 아울러 모터(12) 및 볼스크류(13)에 의해 좌우 이동함과 아울러 실린더(C)에 의해 전후진하면서 경첩의 힌지부(A) 전체를 용접하도록 설치된 토치선(14)과, 상기한 회전테이블(10)의 측면에 설치되어 용접 시 경첩(B)이 움직이지 않도록 하는 고정부(15)로 구성함을 특징으로 하는 경첩 가공 장치.
제2항에 있어서,
상기한 고정부(15)는 회전테이블(10)의 측면에 설치된 베이스(16)와, 상기한 베이스(16)에 힌지축(17)으로 설치되어 실린더(18)에 의해 움직이면서 지그(11)에 안착된 경첩(B)을 눌러 고정하는 누름대(19)로 구성함을 특징으로 하는 경첩 가공 장치.
힌지부(A)가 구부러진 경첩(B)을 하나씩 공급하기 위해 설치된 파츠피더(1)와, 상기한 파츠피더(1)에서 공급되는 경첩(B)이 하나씩 순차적으로 용접되도록 설치됨과 아울러 경첩의 힌지부(A)의 접힌 부분 전체를 용접하도록 구성된 용접장치(2)와, 상기한 용접장치(2)에서 용접된 경첩(B)을 취출하도록 설치된 제1실린더(3)와, 상기한 제1실린더(3)에 경첩(B)이 취출될 때 드릴링에 맞는 자세가 되도록 경첩의 자세가 변화되도록 되는 변환장치(4)와, 상기한 변환장치(4)에서 자세가 바뀐 경첩을 인출하는 제2실린더(5) 및 제3실린더(6)와, 상기한 제3실린더(6)를 통해 공급되는 경첩(B)을 드릴 가공하는 드릴링 장치(7)로 구성되는 것에 있어서,
상기한 변환장치(4)는 회전테이블(10)의 상부에 위치되도록 설치된 걸림핀(20)과, 상기한 회전테이블(10)의 회전 시 걸림핀(20)에 의해 경첩(B)이 걸려 자세를 바꾸도록 지그(11)에 형성된 홈(21)으로 구성함을 특징으로 하는 경첩 가공 장치.
힌지부(A)가 구부러진 경첩(B)을 하나씩 공급하기 위해 설치된 파츠피더(1)와, 상기한 파츠피더(1)에서 공급되는 경첩(B)이 하나씩 순차적으로 용접되도록 설치됨과 아울러 경첩의 힌지부(A)의 접힌 부분 전체를 용접하도록 구성된 용접장치(2)와, 상기한 용접장치(2)에서 용접된 경첩(B)을 취출하도록 설치된 제1실린더(3)와, 상기한 제1실린더(3)에 경첩(B)이 취출될 때 드릴링에 맞는 자세가 되도록 경첩의 자세가 변화되도록 되는 변환장치(4)와, 상기한 변환장치(4)에서 자세가 바뀐 경첩을 인출하는 제2실린더(5) 및 제3실린더(6)와, 상기한 제3실린더(6)를 통해 공급되는 경첩(B)을 드릴 가공하는 드릴링 장치(7)로 구성되는 것에 있어서,
상기한 제2실린더(5)에 힌지축(22)으로 설치되어 자유 회전 운동하면서 경첩(B)이 이동하면 회전되면서 경첩(B)이 통과되도록 하는 밀대(23)와, 상기한 밀대(23)를 경첩이 통과한 후 제2실린더(5)가 동작하여 경첩을 당길 때 밀대(23)가 회전하지 않도록 제2실린더(5)에 설치된 고정핀(24)을 포함함을 특징으로 하는 경첩 가공 장치.
삭제
힌지부(A)가 구부러진 경첩(B)을 하나씩 공급하기 위해 설치된 파츠피더(1)와, 상기한 파츠피더(1)에서 공급되는 경첩(B)이 하나씩 순차적으로 용접되도록 설치됨과 아울러 경첩의 힌지부(A)의 접힌 부분 전체를 용접하도록 구성된 용접장치(2)와, 상기한 용접장치(2)에서 용접된 경첩(B)을 취출하도록 설치된 제1실린더(3)와, 상기한 제1실린더(3)에 경첩(B)이 취출될 때 드릴링에 맞는 자세가 되도록 경첩의 자세가 변화되도록 되는 변환장치(4)와, 상기한 변환장치(4)에서 자세가 바뀐 경첩을 인출하는 제2실린더(5) 및 제3실린더(6)와, 상기한 제3실린더(6)를 통해 공급되는 경첩(B)을 드릴 가공하는 드릴링 장치(7)로 구성되는 것에 있어서,
상기한 드릴링 장치(7)는 베이스(25)에 2조가 대칭 설치되어 있고 모터(26)에 의해 회전하는 드릴(27)과, 상기한 드릴(27)을 전후진 시키도록 설치된 피니언(28)과, 상기한 피니언(28)을 회전시키도록 설치되고 실린더(29)에 의해 작동하는 랙기어(30)와, 상기한 제3실린더(6)에 의해 공급된 경첩(B)을 드릴(27) 사이에 고정 및 취출하도록 설치된 안착부(31)로 구성하며, 상기한 안착부(31)는 2조의 드릴(27) 사이에 위치되는 지지대(32)와, 상기한 지지대(32)에 설치되어 공급되는 경첩(B)이 위치 고정되는 안착대(33)와, 상기한 안착대(33)에 위치된 경첩을 상부에서 눌러 고정하도록 설치된 가압대(34) 및 이를 승강시키는 실린더(35)와, 상기한 경첩(B)이 안착대(33)로 공급될 때 정지되는 위치를 설정하고 실린더(36)로 승강하는 멈춤핀(37)과, 경첩(B)의 취출이 용이하도록 안착대(33) 저면에 돌출형성되는 분리핀(41)이 전방에 고정되고, 후방에 스프링(40)이 탄지되며, 힌지축(42)을 중심으로 회전되는 분리대(43)와, 상기한 경첩(B)의 드릴 작업 후 경첩을 안착대(33)에서 취출시키도록 설치된 배출실린더(38) 및 배출핀(39)으로 구성함을 특징으로 하는 경첩 가공 장치.