KR101630706B1 - 박판용접용 정밀 클램프 지그 - Google Patents

박판용접용 정밀 클램프 지그 Download PDF

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Abstract

본 발명은 박판의 용접 모재 한 쌍이 면접되는 용접부의 주위를 용접 시 가압하여 안정하게 지지하여 용접의 균일성과 용접 모재의 변형을 방지함으로써, 용접불량현상을 감소시키는 기술적 과제를 해결하고자 다수 개로 배열되는 평판압박구동체 일체를 동시에 구동시키기 위해 이동부의 수평연결대에 구비된 회전구동체의 작동으로 회전구동체의 회전샤프트에 맞물려 회전되는 회전체의 기어휠 작동으로 일체의 평판압박구동체의 작동으로 작업대 상부에 안착된 용접모재를 압박하여 평활도를 유지하여 용접하도록 제어하는 박판용접용 정밀 클램프 지그를 제공한다.

Description

박판용접용 정밀 클램프 지그{Clamp jig for welding of thin steel plate}
본 발명은 박판용접용 정밀 클램프 지그에 관한 것으로, 더 상세하게는 박판의 용접 모재 한 쌍이 면접되는 용접부의 주위를 용접 시 가압하여 안정하게 지지하여 용접의 균일성과 용접 모재의 변형을 방지함으로써, 용접불량현상을 감소시키는 박판용접용 클램프 정밀 지그에 관한 것이다.
일반적으로 박판을 용접하는 장치는, 받침대 상에 맞대기 용접하는 모재를 배치하고, 상기 맞대어진 모재의 접촉부위를 용접하게 되며, 이러한 용접공정을 통해 상기 모재에는 상당한 고열이 인가되며 모재의 열변형을 일으키게 된다. 즉, 박판들을 용접하는 과정에서 발생하는 용접열(입열)로 인해 박판에 과도한 영구변형인 각변형, 활변형 또는 수축변형 등의 다양한 변형이 발생된다.
그리고, 여러 장의 박판을 서로 맞대어 주판(여러 장의 강판을 결합하여 제작된 큰 덩어리의 판) 용접할 경우, 용접조건의 미세한 조정 실패나 박판 각각의 모서리부의 정밀가공도 저하로 인해 용접중 용락(burn-through, 과입열로 인해 용접되는 부분이 모재를 관통하는 현상)이 발생할 가능성이 높다.
또한, 용접중 발생한 박판의 변형은 용접 부분의 용접품질을 저하시키며, 여러 장의 박판을 용접하여 제작한 주판에 종보강재를 취부결합시 문제를 발생시킨다. 즉, 용접변형으로 인해 후속 공정에서의 생산성과 품질 관리에 어려움이 발생하며, 이로 인해 생산 비용이 증가한다.
이러한 박판의 변형은 곡직작업이라는 추가 공정을 통해 변형을 제거할 필요가 있다. 결국, 많은 인력과 작업시간이 추가로 소용되어 박판 용접 후 주판을 이용한 제품의 제작 공정이 길어지고 품질과 생산성이 저하되는 원인이 된다.
따라서, 박판 용접시 발생하는 용접변형을 개선하여 제품의 생산성을 향상시킬 수 있는 새로운 대안이 요구된다.
대한민국 등록특허 제1223388호(발명의 명칭 : 박판용접장치)
본 발명의 실시예들은 다수의 박판을 서로 용접결합시 용접열에 의한 용접변형과 용접작업시간을 감소시켜 생산성을 향상시킬 수 있도록 다수의 박판이 서로 면접되는 용접부의 각각 박판 양측단을 압축하여 박판의 평면도를 유지하도록 하여 지지하는 구조를 가진 박판용접용 정밀 클램프 지그를 제공하고자 한다.
본 발명은 용접모재를 안착시키는 작업대와 상기 용접모재의 상부를 가압하는 클램프 지그로 구성되는 박판용접용 클램프 지그에 있어서,
상기 작업대 양측에 각각 구비되는 한 쌍의 받침부와 상기 각각의 받침부 상면에 연결되어 수직으로 형성되는 수직연결대와 상기 수직연결대 상단을 상호 연결하는 수평연결대로 형성되는 이동부와,
상기 이동부의 수평연결대에 등간격으로 이격되게 다수 개로 설치되며, 상기 수평연결대를 관통하여 수직으로 연장되면서 하부 외주에 나사선이 형성된 회전축과 상기 수평연결대 상부로 노출된 회전축의 상단에 연결되어 외주면에 웜 휠 톱니가 형성된 링형상의 기어휠로 구성되는 회전체와,
상기 이동부의 일측단에 마련되는 회전모터와 상기 회전모터에 연결되어 수평연결대의 상부에 수평으로 설치되면서 외주에 형성된 나사선이 회전체의 기어휠에 형성된 웜 휠 톱니에 맞물려 회전하는 회전샤프트와 상기 회전샤프트를 내속하여 지지하면서 공회전하도록 수평연결대의 상부에 고정되는 다수 개의 서포터로 구성되는 회전구동체와,
상기 회전체 각각에 연결되어 회전체의 수에 대응되는 수로 설치되며. 상기 회전축의 하부를 나사결합되도록 상부로 돌출되어 내측에 나사선이 형성된 결속구가 형성된 결속부와 상기 결속부 하단에 연계되어 수평의 판상으로 형성된 밀착판으로 이루어진 일체의 가압부와, 상기 가압부의 밀착판을 내속하여 수용하도록 상부에 수용홈을 형성하면서 상기 수용홈 상단 둘레에 내측으로 수평 돌출된 단턱이 형성되며, 하면 양측에 각각 수평 길이방향으로 제1이동홈이 형성되면서 상기 제1이동홈의 내부 상면에 등간격으로 이격된 사다리꼴 형상의 제1걸림홈이 형성되는 지지부와, 상기 지지부의 하면 중앙에 고정되어 수직으로 연장되는 제1가압봉과, 상기 지지부의 제1이동홈 양측에 형성된 제1걸림홈에 결합되면서 상기 지지부 하부 양측에 상호 대칭으로 경사지게 구비되는 한 쌍의 제2가압봉 및, 상기 제1가압봉 하단이 상면 중앙에 결합되며, 상기 제2가압봉 하단이 결합되도록 상면 양측에 수평의 길이방향으로 제2이동홈이 형성되면서 상기 제2이동홈 내부 하면에 등간격으로 이격된 사다리꼴 형상의 제2걸림홈이 형성되는 수평 판상의 누름부로 구성되는 평판압박구동체로 이루어지는 박판용접용 정밀 클램프 지그를 제공한다.
한편, 상기 이동부의 양측 수직연결대에 이웃하는 평판압박구동체의 지지부 각각에 일단이 연결되면서 수직연결대의 내측면 수직의 길이방향으로 형성된 가이드홈에 타단이 결속되는 수평의 제1가이드봉과 상기 평판압박구동체들의 지지부 사이를 상호 연결하는 제2가이드봉이 설치되는 박판용접용 정밀 클램프 지그를 제공한다.
한편, 상기 가압부 결속부의 내부 저면 중앙에서 수직으로 설치되되, 상기 결속부 내부 수직 높이에 대응되는 높이를 가지면서 상단에 제1차단턱이 형성된 제어봉이 구비되고,
상기 결속부에 결합되는 회전축 하측 내부에 형성되어 제어봉이 내속되면서 내부 하단 둘레에 제2차단턱이 형성된 제어홀이 형성되는 박판용접용 정밀 클램프 지그를 제공한다.
한편, 상기 제1가압봉 하단이 결합되는 누름부 상면 중앙에 설치되어 상향 돌출되면서 내부로 상부가 개방된 수직의 삽입홀이 형성되어 상기 삽입홀 내부로 탄성부재가 설치되는 돌출부가 형성되고,
상기 제1가압봉 하단이 삽입홀로 내속되면서 제1가압봉 하단에 단차진 누름편이 형성되는 박판용접용 정밀 클램프 지그를 제공한다.
한편, 상기 제2가압봉의 상단면과 하단면 중앙에서 소정의 길이로 연장되면서 상기 연장된 끝단에 판상의 걸림편이 형성되는 박판용접용 정밀 클램프 지그를 제공한다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 다수의 박판을 서로 용접결합시 용접열에 의한 용접변형과 용접작업시간을 감소시켜 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 여러 장의 박판으로 구성된 주판에 강제 평면유지형 보강부재를 별도로 취부할 필요 없이 한번의 공정으로 제작함으로써 생산성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 박판용접용 정밀 클램프 지그 설치 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 박판용접용 정밀 클램프 지그에서 회전체-평판압박구동체-용접모재-작업대의 조립 구조도.
도 3은 본 발명에 따른 박판용접용 정밀 클램프 지그에서 작업대-이동부 설치도.
도 4는 본 발명에 따른 박판용접용 정밀 클램프 지그에서 회전체의 구조도.
도 5는 본 발명에 따른 박판용접용 정밀 클램프 지그에서 회전구동체의 작동도.
도 6은 본 발명에 따른 박판용접용 정밀 클램프 지그에서 회전구동체-회전체 조립 구조도.
도 7은 본 발명에 따른 박판용접용 정밀 클램프 지그에서 회전축-가압부-지지부 조립 설치도.
도 8은 본 발명에 따른 박판용접용 정밀 클램프 지그에서 회전축의 내부 단면도.
도 9는 본 발명에 따른 박판용접용 정밀 클램프 지그에서 가압부의 내부 단면도.
도 10은 본 발명에 따른 박판용접용 정밀 클램프 지그에서 회전축-가압부-지지부 조립설치된 내부 단면도.
도 11은 본 발명에 따른 박판용접용 정밀 클램프 지그에서 회전축이 가압부에 설치되는 조립 전/후 단면도(a)(b).
도 12는 본 발명에 따른 박판용접용 정밀 클램프 지그에서 회전축의 회전에 의한 가압부 작동 전/후 단면도(a)(b).
도 13은 본 발명에 따른 박판용접용 정밀 클램프 지그에서 지지부의 배면사시도(a)와 절개단면도(b).
도 14는 본 발명에 따른 박판용접용 정밀 클램프 지그에서 누름부의 사시도(a)와 절개단면도(b).
도 15는 본 발명에 따른 박판용접용 정밀 클램프 지그에서 지지부-누름부 조립 설치도.
도 16은 본 발명에 따른 박판용접용 정밀 클램프 지그에서 누름부의 내부 단면도.
도 17은 본 발명에 따른 박판용접용 정밀 클램프 지그에서 지지부-누름부 조립단면 상태도.
도 18은 본 발명에 따른 박판용접용 정밀 클램프 지그에서 제2가압봉의 사시도.
도 19는 본 발명에 따른 박판용접용 정밀 클램프 지그가 용접모재를 가압 전의 작동 상태도.
도 20은 본 발명에 따른 박판용접용 정밀 클램프 지그가 용접모재를 가압 후의 작동 상태도.
도 21은 본 발명에 따른 박판용접용 정밀 클램프 지그의 전체 구성도.
본 발명의 실시 형태에 대해서, 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.
또한, 도면 중의 동일 또는 상당 부분에 대해서는, 동일 부호를 붙여서 그 설명을 반복하지 않는다.
본 발명에 사용되는 도 1과 도 2에 나타낸 바와 같이 용접모재(30)는 평판의 판재(박판)인 용접모재(30)로서, 판재와 판재의 양단을 서로 맞대어진 사이의 용접부(31)를 용접하기 위해 상기 판재를 평판화하게 눌러 고정시키는 본 발명의 박판용접용 정밀 클램프 지그(10)이며, 상기 박판용접용 정밀 클램프 지그(10)가 용접모재(30)의 용접부(31) 일측 상부를 눌러 용접모재(30)를 평활하게 하여 고정시켜 상기 평활된 용접모재(30)의 용접부에 다른 용접모재(30)를 맞대어 용접부(31)에 용접기(미도시)의 용접헤드가 용접하여 일체의 용접모재(30)를 제공하는 데 있다.
이에, 본 발명의 박판용접용 클램프 지그(10, 이하, ‘클램프 지그’라 칭함.)는 용접모재(30)의 용접부(31) 일측 상부에 설치되어 용접모재(30)가 평활도를 유지하도록 용접모재(30) 상부를 가압하여 용접부(31) 단부에 맞대어지는 다른 용접모재(30)를 서로 면접시켜 일체의 용접모재(30)로 용접되도록 하며, 또한 상기 양측 용접모재(30)가 서로 면접되는 용접부(31)를 용접하기 위해 양측 용접모재(30)의 상부에 각각 클램프 지그(10)가 설치되면서 설치된 클램프 지그(10) 사이에 용접부 즉, 양측 용접모재(30)가 면접되는 용접부(31)가 형성되어 용접기(미도시)의 용접헤드가 용접부(31)를 용접하여 양측 용접모재(30)가 일체가 형성되도록 제공된다.
본 발명은 도 1 내지 도 18에 나타낸 바와 같이 용접모재(30)를 안착시키는 작업대(20)와 상기 용접모재(30)의 상부를 가압하는 클램프 지그로 구성되는 박판용접용 클램프 지그(10)에 있어서,
상기 작업대(20) 양측에 각각 구비되는 한 쌍의 받침부(110)와 상기 각각의 받침부(110) 상면에 연결되어 수직으로 형성되는 수직연결대(120)와 상기 수직연결대(120) 상단을 상호 연결하는 수평연결대(130)로 형성되는 이동부(100)와,
상기 이동부(100)의 수평연결대(130)에 등간격으로 이격되게 다수 개로 설치되며, 상기 수평연결대(130)를 관통하여 수직으로 연장되면서 하부 외주에 나사선(221)이 형성된 회전축(220)과 상기 수평연결대(130) 상부로 노출된 회전축(220)의 상단에 연결되어 외주면에 웜 휠 톱니(211)가 형성된 링형상의 기어휠(210)로 구성되는 회전체(200)와,
상기 이동부(100)의 일측단에 마련되는 회전모터(310)와 상기 회전모터(310)에 연결되어 수평연결대(130)의 상부에 수평으로 설치되면서 외주에 형성된 나사선(321)이 회전체(200)의 기어휠(210)의 웜 휠 톱니(211)에 맞물려 회전하는 회전샤프트(320)와 상기 회전샤프트(320)를 내속하여 지지하면서 공회전하도록 수평연결대(130)의 상부에 고정되는 다수 개의 서포터(330)로 구성되는 회전구동체(300)와,
상기 회전체(200) 각각에 연결되어 회전체(200)의 수에 대응되는 수로 설치되며. 상기 회전축(220)의 하부를 나사결합되도록 상부로 돌출되어 내측에 나사선(411b)이 형성된 결속구(411a)가 형성된 결속부(411)와 상기 결속부(411) 하단에 연계되어 수평의 판상으로 형성된 밀착판(412)으로 이루어진 일체의 가압부(410)와, 상기 가압부(410)의 밀착판(412)을 내속하여 수용하도록 상부에 수용홈(421)을 형성하면서 상기 수용홈(421) 상단 둘레에 내측으로 수평 돌출된 단턱(421a)이 형성되며, 하면 양측에 각각 수평 길이방향으로 제1이동홈(422)이 형성되면서 상기 제1이동홈(422)의 내부 저면에 등간격으로 이격된 사다리꼴 형상의 제1걸림홈(422a)이 형성되는 지지부(420)와, 상기 지지부(420)의 하면 중앙에 고정되어 수직으로 연장되는 제1가압봉(430)과, 상기 지지부(420)의 제1이동홈(422) 양측에 형성된 제1걸림홈(422a)에 결합되면서 상기 지지부(420) 하부 양측에 상호 대칭으로 경사지게 구비되는 한 쌍의 제2가압봉(440) 및, 상기 제1가압봉(430) 하단이 상면 중앙에 결합되며, 상기 제2가압봉(440) 하단이 결합되도록 상면 양측에 수평의 길이방향으로 제2이동홈(451)이 형성되면서 상기 제2이동홈(451) 내부 상면에 등간격으로 이격된 사다리꼴 형상의 제2걸림홈(451a)이 형성되는 수평 판상의 누름부(450)로 구성되는 평판압박구동체(400)로 이루어지는 박판용접용 정밀 클램프 지그(이하, ‘클램프 지그’라 칭함, 10)를 제공한다.
상술한 본 발명의 클램프 지그의 구성요소를 다음과 같이 상세히 설명한다.
도 2와 도 3에 나타낸 바와 같이 상기 작업대(20)는 평판의 용접모재(30)를 안착하면서 클램프 지그(10)가 설치되는 것으로 상면이 평활도를 유지하면서 클램프 지그(10)가 복수 개로 설치 고정되는 것이다.
그리고, 도 1과 도 3에 나타낸 바와 같이 상기 이동부(100)는 상기 작업대(20) 양측에 각각 설치되는 한쌍의 받침부(110)와 상기 각각의 받침부(110) 상면에 고정되어 수직으로 형성되는 수직연결대(120)와 상기 수직연결대(120) 상단을 상호 연결하는 수평연결대(130)로 형성되는 일체의 구조를 가진다.
상기 수평연결대(130)와 작업대(20) 상면 사이에는 소정의 공간을 유지하면서 수평연결대(130)가 설치된다.
그리고, 도 2 내지 6에 나타낸 바와 같이 상기 회전체(200)는 상기 이동부(100)의 수평연결대(130)에 등간격으로 이격되게 다수 개로 설치되며, 상기 수평연결대(130)를 관통하여 수평연결대(130) 수직 하향으로 설치되는 회전축(220)과 상기 회전축(220)의 상단 즉, 수평연결대(130) 일면에 형성된 관통된 통공(131)을 통해 상부로 노출되는 회전축(220)의 상단에 연결되는 기어휠(210)로 구성되는 일체의 회전체(200)를 가진다.
상기 회전축(220)은 하부의 외주에 나사선(221)이 형성되며, 상기 기어휠(210)은 외주면에 웜 휠 톱니(211)가 형성된다.
그리고, 도 5와 도 6에 나타낸 바와 같이 상기 회전구동체(300)는 이동부(100)의 수평연결대(130) 상부에 설치되어 다수 개의 회전체(200)를 동시에 회전시키도록 구동되는 것으로, 동력을 발생하는 회전모터(310)와 상기 회전모터(310)의 동력으로 구동 회전되는 회전샤프트(320)와 상기 회전하는 회전샤프트(320)를 지지하는 서포터(330)로 구성되는 일체의 회전구동체(300)를 구비한다.
상기 회전모터(310)는 수평연결대(130) 일측단에 고정되며, 상기 회전모터(310)에 연결되어 회전하는 회전샤프트(320)는 수평연결대(130)의 길이방향에 수평으로 설치되면서 외주면 전체에 나사선(321)이 형성되어 상기 나사선(321)이 상기 기어휠(210)의 웜 휠 톱니(221)에 맞물려 형성된다.
상기 회전샤프트(320)의 회전시 회전샤프트(320) 외주에 형성된 나사선(321)이 기어휠(210)의 웜 휠 톱니(211)에 맞물려 기어휠(210)이 회전하면서 회전축(220)이 회전하게 된다.
상기 회전하는 회전샤프트(320)를 지지하는 동시에 공회전이 이루어지도록 회전샤프트(320)를 내속하여 회전샤프트(320) 길이방향으로 이격된 다수 개의 서포터(330)가 설치되어 수평연결대(130)에 설치 고정된다.
그리고, 도 2, 도 7, 도 15 및 도 17에 나타낸 바와 같이 상기 평판압박구동체(400)는 상기 다수 개의 회전체(200)에 각각 연결되어 용접모재(30)의 용접부위를 가압하도록 이동되는 것으로, 상기 회전체(200)의 회전축(220) 하부에 결속되는 가압부(410), 상기 가압부(410)를 수용하는 지지부(420), 상기 지지부(420) 중앙에 연결되는 수직형 제1가압봉(430), 상기 제1가압봉(430) 하단부를 결속하여 평판의 용접부위를 가압하는 누름부(450) 및, 상기 지지부(420)와 누름부(450) 사이 양측을 각각 연결하여 상호 대칭으로 형성되는 제2가압봉(440)으로 구성되는 일체의 구조를 가진다.
상기 평판압박구동체(400)의 각 구성요소들을 하기와 같이 구체적으로 설명한다.
도 2, 도 7, 도 11 및 도 12에 나타낸 바와 같이 상기 가압부(410)는 상기 회전축(220)의 하부에 설치되어 상부의 결속부(411)와 하부의 밀착판(412)으로 일체의 구조를 가지며, 상시 회전축(220)의 하부가 내속되어 회전축(220)의 나사선(221)에 나사결합되도록 결속부(411)의 상면에서 내부로 통공된 결속구(411a)가 형성되면서 상기 결속구(411a) 내주면에 나사선(411b)이 형성된다.
도 11과 도 12에 나타낸 바와 같이 상기 회전축(220)의 정회전으로 회전축(220)의 나사선(221)과 가압부(410)의 결속구(411a) 내주면의 나사선(411b)이 나사결합되어 가압부(410)가 하향 이동되게 되며, 반대로 회전축(220)의 역회전으로 가압부(410)가 상향 이동된다. 즉, 회전축(220)과 가압부(410)의 결속구(411a) 나사결합으로 회전축(220)은 제자리에서 회전만하게 되며, 이때 회전축(220)의 나사선(221)에 의해 나사결합된 가압부(410)의 결속구(411a)가 풀림 또는 조임의 원리로 가압부(410)가 하향 또는 상향으로 이동하게 된다.
상기 밀착판(412)은 수평의 판상으로 상면 중앙에서 상향 돌출된 결속부(411)가 형성된다.
상기 회전체(200)의 회전축(220) 회전으로 회전축(220)의 하부 길이방향으로 외주에 형성된 나사선(221)이 상기 가압부(310)의 결속부(311)의 결속구(311a)에 내주면에 형성된 나사선(311b)과 나사결합되어 상기 회전축(220)의 하부 나사선(221)에 따라 가압부(310)가 하강 또는 승강하게 된다.
그리고, 상기 결속부(311)의 길이 즉 높이에 대응되는 결속구(311a) 내부의 길이가 가압부(310)의 상향 또는 하향의 이동거리에 해당되어 후술되는 누름부(350)와 용접모재(30)에 사이의 폭에 비해 긴 결속부(311)의 길이를 가지게 된다.
도 7, 도 13, 도 15 및 도 16에 나타낸 바와 같이 상기 지지부(420)는 상기 가압부(410) 하부에 설치되어 상기 가압부(410)의 밀착판(412)을 내속하여 수용하도록 지지부(420) 상부가 개방되면서 내부로 통공된 수용홈(421)을 형성하면서 상기 수용홈(421) 상단 둘레에 내측으로 수평 돌출된 단턱(421a)이 형성되며, 상기 단턱(421a)은 수용홈(421)에 내속된 밀착판(412)이 상향의 외부로 이탈되는 것을 방지하도록 형성되는 것이며, 상기 지지부(420)의 하면 양측에 각각 수평 길이방향으로 제1이동홈(422)이 형성되면서 상기 제1이동홈(422)의 내부 하면에 등간격으로 이격된 사다리꼴 형상의 제1걸림홈(422a)이 형성된다.
상기 지지부(420)의 하면 양측에 각각 형성된 제1이동홈(422)의 제1걸림홈(422a)은 상호 대칭구조를 가지도록 형성되며, 즉 지지부(420)의 하면 일측의 제1이동홈(422)에 형성된 제1걸림홈(422a)은 지지부(420)의 하면 타측의 제1이동홈(422)에 형성된 제1걸림홈(422a)은 상호 대칭구조로 형성된다.
도 13의 (b)와 도 17에 나타낸 바와 같이 상기 지지부(420)의 하면 양측에 각각 절개되어 내측으로 오목된 형태의 제1이동홈(422) 내부 상면의 길이방향으로 다수 개의 이격된 제1걸림홈(422a)이 형성되며, 상기 제1걸림홈(422a)과 제1걸림홈(422a) 사이마다 하향 돌출된 돌출편(422b)이 형성되며, 상기 돌출편(422b) 일측면은 수직면(422b-1)과 타측면은 경사면(422b-2)이 형성된다. 후술되는 제2가압봉(440)의 일측 단부가 상기 제1이동홈(422)으로 내속되어 상기 제1걸림홈(422a)으로 내속되어 위치하면서 상기 회전축(220)의 회전으로 상기 지지부(420)가 하향이동시 지지부(420)의 이동으로 제2가압봉(440)이 제1걸림홈(422a)을 밀착하면서 지지부(420)의 이동에 따른 가압이 제2가압봉(440)에 가해져 제1걸림홈(422a)에 이탈되지 못하도록 상기 돌출편(422b)의 수직면(422b-1)이 제2가압봉(440) 일단을 단속하게 된다.
그리고, 도 1, 도 2 및 도 15에 나타낸 바와 같,이 상기 회전체(200)의 회전축(220) 회전으로 가압부(410)를 상하로 이동과 동시에 지지부(420)가 상하로 이동될 때 상기 회전축(220)의 회전으로 가압부(410)가 수용홈(421)에 내속된 지지부(420)가 회전없이 정지된 상태로 상하로 이동되도록 지지하는 것으로, 상기 이동부(100)의 양측 수직연결대(120)에 이웃하는 평판압박구동체(400)의 지지부(420) 각각에 일단이 연결되면서 수직연결대(120)의 내측면 수직의 길이방향으로 형성된 가이드홈(121)에 타단이 결속되는 수평의 제1가이드봉(460a)과 상기 평판압박구동체(400)들의 지지부(420) 사이를 상호 연결하는 제2가이드봉(460b)이 설치된다.
상기 이동부(100)의 양측 수직연결대(120) 내측에 가이드홈(121)이 형성되며, 상기 각각의 수직연결대(120)에 이웃하는 평판압박구동체(400)의 지지부(420) 측부인 수직연결대(120) 내측면과 마주하는 지지부(420)의 일측면에 연결되어 상기 수직연결대(120)의 가이드홈(121)으로 결속되는 제1가이드봉(460a)이 수평으로 설치된다.
그리고, 상기 이동부(100)의 양측 수직연결대(120) 내측에 구비되는 다수 개의 평판압박구동체(400) 중 측부에서 서로 마주하는 평판압박구동체 사이인 지지부(420)와 지지부(420) 사이를 서로 연결 결합하는 제2가이드봉(460b)이 수평으로 구비된다.
이렇게 상기 제1, 2가이드봉(460a, 460b)으로 서로 연결되어 상기 회전전샤프트(320)의 회전으로 회전체(200)가 회전하면서 가압부(410)와 지지부(420)가 정지된 상태로 동시에 상하로 이동하게 도니다.
즉, 상기 수직연결대(120)와 지지부(420) 사이에 연결되는 제1가이드봉(460a)과 지지부(420)와 지지부(420) 사이를 연결하는 제2가이드봉(460b)은 지지부(420)의 이동 및 상기 회전축(220)의 회전으로 지지부(420)가 회전없이 정지상태를 유지하면서 지지부(420)가 상향 또는 하향으로 이동되도록 지지하는 역할로 지지부(420)가 상향 또는 하향으로 이동시 상기 제1가이드봉(460a)의 단부가 수직연결대(120) 내측에 형성된 가이드홈(121)에 결속되어 지지부(420)의 이동에 따라 상기 가이드홈(121)의 길이방향으로 제1가이드봉(460a)을 인도하여 지지부(420)를 지지하게 된다.
또한, 상기 수직연결대(120)의 가이드홈(121)에 결속된 제1가이드봉(460a)의 단부가 단속없이 자유롭게 가이드홈(121)을 이동하도록 제1가이드봉(460a) 단부에 롤러(미도시)가 구비될 수 있다.
또한, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제1가이드봉(460a)의 일단에 양측으로 돌출된 이탈방지편(460a-1)이 형성되어 상기 수직연결대(120)의 가이드홈(121)에 내부로 내속되어 상기 제1가이드봉(460a)이 이탈되는 것을 방지하게 된다. 이때 상기 가이드홈(121) 내부에 상기 이탈방지편(460a-1)이 결속되도록 제1가이드봉(460a)의 일단의 형태에 대응되는 가이드홈(121) 내부 형상 구조를 가진다.
도 15와 도 16에 나타낸 바와 같이 상기 제1가압봉(430)은 상기 지지부(420)의 하면 중앙 즉, 하면 양측의 제1이동홈(422) 사이에 고정되어 수직으로 하향 연장되도록 형성되며, 그 형태는 원형의 파이프형태를 가지지만, 본 발명에서는 상기 형태에 한정되는 것은 아니다.
도 17과 도 18에 나타낸 바와 같이 상기 제2가압봉(440)은 상기 제1가압봉(430) 양측 즉, 지지부(420)와 누름부(450) 사이의 양측에 각각 설치되어 지지부(420)의 하면과 누름부(450)의 상면을 상호 연결 결속하게 되며, 상기 제1가압봉(430) 양측 각각에 형성되는 제2가압봉(440)은 소정의 기울기를 가진 경사진 형태로 상호 대칭구조를 가지도록 형성되며, 상기 각각의 제2가압봉(440)의 상단은 상기 지지부(420)의 제1이동홈(422) 양측에 형성된 제1걸림홈(422a)에 결합된다.
그리고, 상기 제2가압봉(440)의 상단면과 하단면 중앙에서 소정의 길이로 연장되면서 상기 연장된 끝단에 판상의 걸림편(441)이 형성되며, 상기 걸림편(441)은 지지부(420) 제1이동홈(422)에 형성된 제1걸림홈(422a)과 후술되는 누름부(450) 제2이동홈(451)에 형성된 제2걸림홈(451a)에 결합되어 결속되게 된다.
상기 지지부(420)의 제1이동홈(422)에 형성된 등간격으로 다수 개의 제1걸림홈(422a)에 따라 제2가압봉(440)의 수평으로 이동하면서 적정위치의 제2걸림홈(451a)에 제2가압봉(440)의 걸림편(441)을 결합시키게 된다.
그리고, 후술되는 누름부(450)의 제2이동홈(451)에 형성된 제2걸림홈(451a)에 제2가압봉(40)의 하단에 형성된 걸림편(441)이 결합되는 구조도 상술한 지지부(420) 제1걸림홈(422a)에 제2가압봉(440)의 상단 걸림편(441)이 결합되는 구조와 동일하다.
상기 제2가압봉(440)의 양단 걸림편(441)은 상기 제1이동홈(422) 및 제2이동홈(451)에 내속되며, 이때 상기 제2가압봉(440)의 양단을 제1이동홈(422) 및 제2이동홈(451)으로 내속시 상기 지지부(420) 및 누름부(450)의 양단으로 노출된 제1이동홈(422) 및 제2이동홈(451)으로 끼움 내속시켜 제1, 2이동홈(422, 451)으로 이동하게 되며, 상기 걸림편(441)이 제1, 2이동홈(422, 451)으로 내속시 상기 걸림편(441)이 제1, 2이동홈(422, 451) 내부에 단속되어 외부로 이탈을 방지하는 구조로서, 상기 제2가압봉(440)의 걸림편(441)이 형성된 단부와 대응되는 제1, 2이동홈(422, 451)의 내부 형상구조를 가진다.
도 14, 도 15 및 도 17에 나타낸 바와 같이 상기 누름부(450)는 상기 제1가압봉(430)과 제2가압봉(440) 하단을 결합되도록 제1, 2가압봉(430, 440) 하부에 설치되는 것으로, 상기 제1가압봉(430) 하단이 상면 중앙에 결합되며, 상기 제2가압봉(440) 하단이 결합되도록 상면 양측에 수평의 길이방향으로 제2이동홈(451)이 형성되면서 상기 제2이동홈(451) 내부 상면에 등간격으로 이격된 사다리꼴 형상의 제2걸림홈(451a)이 형성된다.
그리고, 상기 누름부(450)의 상면 중앙에 결합되는 제1가압봉(430)에 의해 상기 누름부(450)가 지지하도록 상기 누름부(450) 상면 중앙에 고정되어 상향 돌출되는 돌출부(452)가 설치되면서 상기 돌출부(452) 상면에서 내부로 관통되어 상부가 개방되는 삽입홀(452a)이 형성되며, 상기 삽입홀(452a) 상단 둘레에서 내측으로 단차진 단턱(452b)이 형성되며, 상기 삽입홀(452a) 내부로 탄성부재(453)가 설치되고, 상기 제1가압봉(430) 하단이 삽입홀(452a)로 내속되어 탄성부재(453) 상부에 위치하면서 상기 제1가압봉(430) 하단에 단차진 누름편(431)이 형성된다.
상기 돌출부(452)의 삽입홀(452a) 내부로 제1가압봉(430) 하부가 내속되어 상기 제1가압봉(430) 하단의 누름편(431)이 돌출부(452) 상부로 이탈되는 것을 방지하기 위해 삽입홀(452a) 내부 상단 둘레에 단턱(452b)이 형성되어 제1가압봉(430)을 차단하게 되면서 제1가압봉(430)이 누름부(450)를 지지하게 되며, 상기 누름부(450) 하면은 작업대(20)의 상면에 안착된 용접모재(30)의 상면을 면접하여 가압하게 된다.
도 19와 도 20에 나타낸 바와 같이 상기 제1가압봉(430)이 하향 이동시 상기 제1가압봉(430)의 누름편(431)이 누름부(450)의 돌출부(452) 삽입홀(452a)로 내속되면서 삽입홀(452a) 내부에 내속된 탄성부재(453) 상부를 누름편(431)이 면접하며, 상기 누름부(450)의 하면이 용접모재(30)를 면접하면서 가압하여 상기 제1가압봉(430)의 누름편(431)이 탄성부재(453)를 가압하여 탄성부재(453)가 압착된다. 용접모재(30)를 누름부(450)가 가압하면서 용접함에 용접에 따른 용접열로 인해 용접모재(30)의 열적 변형 또는 용접 후 용접모재(30)의 냉각으로 용접모재(30)의 변형이 발생될 때 상기 탄성부재(453)의 탄성력으로 용접모재(30)를 지속적으로 가압하게 된다.
그리고, 상기 제2가압봉(440)의 하단은 누름부(450) 상면 양측에 형성된 제2이동홈(451)의 제2걸림홈(451a)에 결속된다.
상기 제2가압봉(440)은 상단이 지지부(420) 제1이동홈(422)의 제1걸림홈(422a)에 결합되면서 하단은 누름부(450) 제2이동홈(451) 제2걸림홈(451a)에 결합된다.
상기 지지부(420)와 누름부(450) 사이에 설치된 제2가압봉(440)은 상기 제1, 2걸림홈(422a, 451a)에 결속되면서 제2가압봉(440)의 상단 또는 하단을 제1, 2걸림홈(422a, 451a)으로 부터 이동시켜 기울기를 조절할 수 있도록 한다.
상기 제2가압봉(440)의 기울기 조절은 용접모재(30)의 크기 또는 두께에 따라 누름부(450)가 용접모재(30) 상면의 가압범위를 조절하여 선택적으로 제2가압봉(440)의 기울기를 조절하게 되며, 또한 제2가압봉(440)이 다양한 길이를 가진 다수 개를 준비하여 선택적으로 제2가압봉(440)을 설치하여 지지부(420)와 누름부(450) 사이에 경사지게 또는 수직으로 설치할 수 있다.
그리고, 도 14의 (b)와 같이 상기 누름부(450)의 상면 양측에 각각 절개되어 내측으로 오목된 형태의 제2이동홈(451) 내부 상면의 길이방향으로 다수 개의 이격된 제2걸림홈(451a)이 형성되며, 상기 제2걸림홈(451a)과 제2걸림홈(451a) 사이마다 하향 돌출된 돌출편(451b)이 형성되며, 상기 돌출편(451b) 일측면은 수직면(451b-1)과 타측면은 경사면(451b-2)이 형성된다. 후술되는 제2가압봉(440)의 타측 단부가 상기 제2이동홈(451)으로 내속되어 상기 제2걸림홈(451a)으로 내속되어 위치하면서 상기 회전축(220)의 회전으로 상기 지지부(420)가 하향이동시 지지부(420)의 이동으로 제2가압봉(440)이 제2걸림홈(451a)을 밀착하면서 지지부(420)의 이동에 따른 가압이 제2가압봉(440)에 가해져 제2걸림홈(451a)에 이탈되지 못하도록 상기 돌출편(451b)의 수직면(451b-1)이 제2가압봉(440) 일단을 단속하게 된다.
상술한 본 발명의 클램프 지그 구성요소를 이용하여 다음과 같은 용접모재를 가압하는 방법을 설명한다.
먼저, 먼저, 도 1, 도 2, 도 5, 도 6, 도 19 및 도 20에 나타낸 바와 같이 작업대(20)의 상면에 박판의 용접모재(30)를 안착시킨 후, 상기 용접모재(30)의 용접할 용접부(31) 일측 상부인 용접모재(30) 상부에 클램프 지그(10)의 누름부(450)가 위치하도록 용접모재(30)를 작업대(20)가 안착하게 된다.
회전구동체(300)의 회전모터(310)를 구동하여 동력을 회전샤프트(320)로 전달하여 상기 회전샤프트(320)가 정방향으로 회전하게 되며, 이때 상기 회전샤프트(320)의 외주에 형성된 나사선(321)에 맞물린 다수 개의 기어휠(210)이 회전하면서 동시에 다수 개의 기어휠(210)에 연결된 각각의 회전축(220)이 회전하게 된다.
그리고, 상기 회전축(220) 하부는 가압부(410) 결속부(411)의 결속구(411a)에 나사결합되어 있으며, 상기 회전축(220)의 회전으로 나사결합된 가압부(410)가 하향으로 이동하게 된다.
상기 가압부(410)의 하향 이동으로 가압부(410)의 밀착판(412)이 수용된 지지부(420)의 수용홈(421) 내부를 따라 내부로 이동되면서 수용홈(421) 내부 바닥면을 가압하면서 지지부(420)가 하향으로 이동하게 된다. 이때 상기 지지부(420)의 하향 이동으로 양측 수직연결대 내측면에 마주하는 지지부(420) 일면에 연결된 제1가이드봉(460a)이 마주하는 상기 수직연결대(120) 가이드홈(121)에 결속되어 지지부(420)의 이동을 유도하게 되면서 지지부(420)와 지지부(420) 사이에 연결된 제2지지봉(460b)으로 인해 지지부(420)가 이동되는 것을 인도하게 된다.
그리고, 상기 지지부(420)의 하향 중 또는 하향 전(前) 제2가압봉(440)의 기울기를 조절하게 되며, 상기 제2가압봉(440)의 상단과 하단을 지지부(420) 제1이동홈(422)의 제2걸림홈(422a)과 누름부(450) 제2이동홈(451)의 제2걸림홈(451a)에 결속하면서 상호 대칭구조로 형성되도록 제2가압봉(440)을 조절하게 된다.
상기 지지부(420)의 하향으로 동시에 제1가압봉(430) 및 제2가압봉(440)이 하향되어 누름부(450)를 가압하게 되며, 이때 누름부(450)는 하향의 이동으로 용접모재(30) 상면에 면접되면서 가압하게 된다.
이렇게 상기 누름부(450)가 용접모재(30)를 적정 압력으로 가압하게 되며, 용접모재(30)의 용접부(31)에 용접을 실행한 후 용접부(31)에 용접된 용접물이 냉각 후 상기 회전축(220), 기어휠(210) 및 회전샤프트(320)가 동시에 역방향으로 회전하도록 상기 회전모터(310)를 구동시켜 가압부(410), 지지부(420), 제1, 2가압봉(430, 440) 및 누름부(450)가 상향으로 이동하여 용접모재의 상면으로부터 누름부(450)의 가압을 해제하게 된다.
또한, 도 7 내지 도 9에 나타낸 바와 같이 상기 가압부(410) 결속부(411)의 내부 저면 중앙에서 수직으로 설치되되, 상기 결속부(411) 내부 수직 높이에 대응되는 높이를 가지면서 상단에 제1차단턱(413a)이 형성된 제어봉(413)이 구비되고,
상기 결속부(411)에 결합되는 회전축(220) 하측 내부에 형성되어 제어봉(413)이 내속되면서 내부 하단 둘레에 제2차단턱(222a)이 형성된 제어홀(222)이 형성되는 클램프 지그(10)를 제공한다.
상기 회전축(220)의 회전으로 가압부(410)가 회전축(220) 하단 외부로 이탈되는 것을 방지하기 위해 상기 결속부(411)의 결속구(411a) 내부에 수직으로 축설된 제어봉(413)이 회전축(220) 하단면 내부로 수직 관통된 제어홀(222)에 내속되면서 상기 제어봉(413)의 상단에 형성된 제1차단턱(413a)이 상기 제어홀(222) 내부 하단 둘레에 단차진 제2차단턱(222a)에 의해 단속되어 이탈 방지하게 되며, 이로 인해 상기 회전축(220) 하부에 상기 가압부(410)가 제어봉(413)에 의해 연결되게 된다.
상기 회전축(220)의 회전으로 하향 이동시 상기 가압부(410)가 하향 이동되면서 동시에 상기 제어봉(413)이 회전축(220)의 제어홀(222) 내부로 하향 이동되게 된다.
이는, 도 11과 도 12에 나타낸 바와 같이 상기 회전축(220)의 정회전으로 가압부(410)가 하향으로 이동시 회전축 하부 내부의 제어홀(222)에 내속되어 가압부(410)의 결속부(411) 내부 저면에 고정되어 수직으로 축설 고정된 제어봉(413)이 제어홀(222)에 이동거리를 제한하여 가압부(410)의 하향이동 즉, 제어봉(413)의 길이로 하향 이동거리를 제한하게 되며, 또한 상기 회전축(220)의 역회전으로 가압부(410)가 상향 이동되면서 회전축(220)의 하부가 결속부(411) 내부에 고정된 제어봉(413)의 상단 제1차단턱(413a)이 회전축(220) 하부 내부의 제어홀(222) 제2차단턱(222a)에 단속되어 가압부(410)의 결속부(411)로부터 이탈되는 것을 방지하게 된다.
또한, 도 2와 도 3에 나타낸 바와 같이 상기 작업대(20)에 설치된 받침부(110)가 작업대(20) 상에 이동되어 용접모재(30)의 가압위치로 이동할 수 있도록 하기 위해 작업대(20)의 양측에 각각 길이방향으로 이동가이드(21)가 설치되며, 상기 이동가이드(21)에 결합되어 이동가이드(21)의 길이방향으로 이동될 수 있도록 받침부(110)의 하면에 가이드레일(111)이 설치되어 제공된다.
상기 받침부(110) 하면에 구비된 가이드레일(111)이 작업대(20) 상면에 설치된 이동가이드(21)에 결속되어 상기 이동가이드(21)를 따라 가이드레일(111)이 이동함에 따라 작업대(20) 상부에 설치된 클램프 지그(10)가 이동되어 작업대(20) 상면에 안착된 용접모재(30)의 적정 가압위치를 가압하게 된다.
상기 실시예를 통하여 설명한 바와 같이 박판용접용 정밀 클램프 지그는 다양하게 설계변경하여 제작할 수 있는 것으로 상시 실시예를 통하여 그 원리를 본 발명의 구성으로 한정하여 제작하되 그 원리를 통한 기구에 있어서는 통상의 지식을 가진 자가 설계변경으로 용이하게 제작할 수 있다는 것을 밝힌다.
클램프 지그 10 작업대 20 이동가이드 21
용접모재 30 이동부 100 받침부 110
가이드레일 111 수직연결대 120 가이드홈 121
제어홀 222 수평연결대 130 회전체 200
기어휠 210 웜 휠 톱니 211 회전축 220
나사선 211 회전구동체 300 회전모터 310
회전샤프트 320 서포터 330 평판압박구동체 400
가압부 410 결속부 411 밀착판 412
제어봉 413 지지부 420 수용홈 421
제1이동홈 422 제1걸림홈 422a 제1가압봉 430
누름편 431 제2가압봉 440 걸림편 441
누름부 450 제2이동홈 451 제2걸림홈 451a
돌출부 452 삽입홀 452a 탄성부재 453
제1가이드봉 460a 제2가이드봉 460b

Claims (3)

  1. 용접모재를 안착시키는 작업대와 상기 용접모재의 상부를 가압하는 클램프 지그로 구성되는 박판용접용 클램프 지그에 있어서,
    상기 작업대 양측에 각각 구비되는 한 쌍의 받침부와 상기 각각의 받침부 상면에 연결되어 수직으로 형성되는 수직연결대와 상기 수직연결대 상단을 상호 연결하는 수평연결대로 형성되는 이동부;와,
    상기 이동부의 수평연결대에 등간격으로 이격되게 다수 개로 설치되며, 상기 수평연결대를 관통하여 수직으로 연장되면서 하부 외주에 나사선이 형성된 회전축과 상기 수평연결대 상부로 노출된 회전축의 상단에 연결되어 외주면에 웜 휠 톱니가 형성된 링형상의 기어휠로 구성되는 회전체;와,
    상기 이동부의 일측단에 마련되는 회전모터와 상기 회전모터에 연결되어 수평연결대의 상부에 수평으로 설치되면서 외주에 형성된 나사선이 회전체의 기어휠 에 형성된 웜 휠 톱니에 맞물려 회전하는 회전샤프트와 상기 회전샤프트를 내속하여 지지하면서 공회전하도록 수평연결대의 상부에 고정되는 다수 개의 서포터로 구성되는 회전구동체;와,
    상기 회전체 각각에 연결되어 회전체의 수에 대응되는 수로 설치되며. 상기 회전축의 하부를 나사결합되도록 상부로 돌출되어 내측에 나사선이 형성된 결속구가 형성된 결속부와 상기 결속부 하단에 연계되어 수평의 판상으로 형성된 밀착판으로 이루어진 일체의 가압부와, 상기 가압부의 밀착판을 내속하여 수용하도록 상부에 수용홈을 형성하면서 상기 수용홈 상단 둘레에 내측으로 수평 돌출된 단턱이 형성되며, 하면 양측에 각각 수평 길이방향으로 제1이동홈이 형성되면서 상기 제1이동홈의 내부 상면에 등간격으로 이격된 사다리꼴 형상의 제1걸림홈이 형성되는 지지부와, 상기 지지부의 하면 중앙에 고정되어 수직으로 연장되는 제1가압봉과, 상기 지지부의 제1이동홈 양측에 형성된 제1걸림홈에 결합되면서 상기 지지부 하부 양측에 상호 대칭으로 경사지게 구비되는 한 쌍의 제2가압봉 및, 상기 제1가압봉 하단이 상면 중앙에 결합되며, 상기 제2가압봉 하단이 결합되도록 상면 양측에 수평의 길이방향으로 제2이동홈이 형성되면서 상기 제2이동홈 내부 하면에 등간격으로 이격된 사다리꼴 형상의 제2걸림홈이 형성되는 수평 판상의 누름부로 구성되는 평판압박구동체;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 박판용접용 정밀 클램프 지그.
  2. 제1항에 있어서, 상기 이동부의 양측 수직연결대에 이웃하는 평판압박구동체의 지지부 각각에 일단이 연결되면서 수직연결대의 내측면 수직의 길이방향으로 형성된 가이드홈에 타단이 결속되는 수평의 제1가이드봉과 상기 평판압박구동체들의 지지부 사이를 상호 연결하는 제2가이드봉이 설치되는 것을 특징으로 하는 박판용접용 정밀 클램프 지그.
  3. 제1항에 있어서, 상기 가압부 결속부의 내부 저면 중앙에서 수직으로 설치되되, 상기 결속부 내부 수직 높이에 대응되는 높이를 가지면서 상단에 제1차단턱이 형성된 제어봉이 구비되며, 상기 결속부에 결합되는 회전축 하측 내부에 형성되어 제어봉이 내속되면서 내부 하단 둘레에 제2차단턱이 형성된 제어홀이 형성되고,
    상기 제1가압봉 하단이 결합되는 누름부 상면 중앙에 설치되어 상향 돌출되면서 내부로 상부가 개방된 수직의 삽입홀이 형성되어 상기 삽입홀 내부로 탄성부재가 설치되는 돌출부가 형성되며, 상기 제1가압봉 하단이 삽입홀로 내속되면서 제1가압봉 하단에 단차진 누름편이 형성되는 것을 특징으로 하는 박판용접용 정밀 클램프 지그.
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