KR101223388B1 - 박판용접장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 용접 모재의 용접 부의 주위를 용접 시 가압하여 안정하게 지지함으로써 용접불량현상을 감소시키는 박판용접장치에 관한 것에 관한 것으로, 모재가 안착되는 작업대와; 상기 작업대의 상측에 위치하는 겐트리부와; 상기 겐트리부를 수평이송시키는 겐트리이송부와; 상기 겐트리부의 하측에 위치하는 토치와; 상기 겐트리부에 위치하며 상기 토치를 수평 또는 수직 이송시키는 토치이송부와; 상기 모재의 상측에 위치하여 모재를 가압하는 가압지그와; 상기 겐트리부에 장착되어 상기 가압지그를 승하강시키는 지그실린더를 포함하는 박판용접장치를 제공한다.

Description

박판용접장치{APPARATUS FOR WELDING THIN PLATE}
본 발명은 박판용접장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 용접 모재의 용접 부의 주위를 용접 시 가압하여 안정하게 지지함으로써, 용접불량현상을 감소시키는 박판용접장치에 관한 것이다.
일반적으로 박판을 용접하는 장치는, 받침대 상에 맞대기 용접하는 모재를 배치하고, 상기 맞대어진 모재의 접촉부위를 용접한다.
이러한 용접공정을 실행하면, 상기 모재에는 상당한 고열이 인가되며 이에 따라 상기 모재는 열변형을 일으키게 된다.
이와 같은 열변형 및 이에 따른 용접불량을 방지하기 위하여, 용접자는 본 용접 전에 용접부분의 중간 중간에 가용접을 실시한 후, 본 용접을 실시한다.
상기 가용접을 하는 경우에는, 상기 본 용접이 완료되면 상기 가용접부를 제거하는 공정이 반듯이 있어야 한다. 이에 따라 작업 공정이 증가하며, 생산성이 낮아진다는 문제점이 발생한다.
본 발명은 상기한 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 박판을 용접하는 경우, 상기 박판의 용접부위 주변을 가압하여 안정적으로 지지함과 동시에 냉각시키는 별도의 지그를 제공하여 박판 용접의 불량률을 감소시키는 박판용접장치를 제공하기 위한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 모재(1)가 안착되는 작업대(10)와; 상기 작업대(10)의 상측에 위치하는 겐트리부(20)와; 상기 겐트리부(20)를 수평이송시키는 겐트리이송부(30)와; 상기 겐트리부(20)의 하측에 위치하는 토치(40)와; 상기 겐트리부(20)에 위치하며 상기 토치(40)를 수평 또는 수직 이송시키는 토치이송부(50)와; 상기 모재(1)의 상측에 위치하여 모재(1)를 가압하는 가압지그(70)와; 상기 겐트리부(20)에 장착되어 상기 가압지그(70)를 승하강시키는 지그실린더(80)를 포함하는 박판용접장치를 제공한다.
바람직하게, 상기 가압지그(70)는 내부에 냉각수유로(72)가 형성되어 있는 지그몸체(71)와; 상기 지그몸체(71)의 하부에 위치하여 상기 냉각수유로(72)를 흐르는 냉각수와 상기 모재(1) 사이의 열교환을 도와주는 열교환판(73)을 포함하며, 상기 냉각수유로(72)로 냉각수를 공급하는 냉각부(미도시)를 더 포함한다.
그리고 상기 냉각부는, 냉각수를 저장하는 냉각수탱크와; 상기 냉각수탱크로부터 공급되는 냉각수를 냉각시켜 상기 가압지그(70)로 공급하는 열교환기와; 상기 열교환기로 공기를 강제 공급하여 상기 열교환기의 내부를 유동하는 냉각수를 냉각시키는 냉각팬을 포함하고, 상기 지그몸체(71)는 상측에 냉각수 출구포트(78)가 형성되고, 하측에는 냉각수 입구포트(79)가 형성되며, 상기 지그몸체(71)의 내부에 일단이 상기 냉각수 입구포트(79)와 연결되고 타단이 상기 냉각수 출구포트(78)와 연결되는 냉각수 유로(72)가 형성된다.
더 바람직하게는, 상기 작업대(10)의 상측에 위치하여, 모재(1)를 지지하는 정반(90)을 더 포함하고, 상기 정반(90)은, 상기 작업대(10)의 상측에 위치하며 상측에 안착홈(91)이 형성되어 있는 정반프레임(92)과; 상기 정반프레임 상측의 안착홈(91)에 위치하며 내부로 냉각수가 유동하고 중앙 상면에는 퍼지개스홀(93)이 형성되어 있는 황동판(94)을 더 포함하며, 상기 지그실린더(80)의 하측에 형성되며, 지그실린더(80)의 로드(81)가 관통되어 하측으로 연장형성되도록 하측면에 관통홀(82)이 형성된 지그실린더 하우징(83)과; 일단이 상기 지그실린더 하우징(83)에 고정되고, 타단이 상기 지그실린더(80)의 로드(81)에 장착되어 상기 지그실린더(80)의 로드(81)가 하측으로 전진하는 경우 변형되는 탄성스프링(84)을 더 포함한다.
그리고 상기 겐트리부(20)는 지면과 수평으로 위치하는 수평부재(21)와, 상기 수평부재의 양단에 수직으로 형성된 수직부재(22)로 이루어지고, 상기 겐트리이송부(30)는, 상기 수직부재(22)의 하단에 위치하여 상기 수직부재 하단의 슬라이딩 이동을 가이드하는 이동대차레일(31)과, 상기 수직부재를 상기 이동대차레일(31)을 따라 이동시키는 수직부재이송모터(미도시)를 포함하고, 상기 이동대차레일(31)의 양측면에는 가이드홈(31a)이 형성되고, 상기 수직부재(22)의 하단에는 상기 가이드홈(31a)을 따라 이송하는 롤러(23)가 구비된다.
상기 토치이송부(50)는, 상기 겐트리부(20)의 수평부재(21)의 길이방향을 따라 이동하며 하측에 상기 토치가 이송하는 레일홈(51a)이 형성되어 있는 토치가이드레일(51)과, 상기 토치가이드레일(51)을 상기 수평부재(21)를 따라 이동시키는 토치가이드레일모터를 포함하고, 상기 토치(40)를 상기 토치가이드레일(51)을 따라 이송시키는 토치이송모터를 더 포함하며, 상기 토치이송부는 상기 토치의 상측에 위치하여 상기 토치를 승하강 시키는 토치승하강실린더(54)를 더 포함하고, 상기 지그실린더는 상기 수평부재의 길이방향을 따라 이송하도록 형성되어, 모재의 위치에 따라 이동한다.
상술한 본 발명에 따르면, 박판 용접 시 모재의 용접부분의 주위를 가압함과 동시에 냉각시켜 모재의 열변형을 방지시킨다.
또한, 본 발명은 박판 용접을 하는 토치 및 지그를 적정위치에 이동하는 이송시스템을 부가하여 박판의 용접을 보다 효율적으로 수행한다는 장점을 가진다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 박판용접장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 A-A부의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 박판용접장치의 겐트리 이송부를 도시한 단면도이다.
도 4는 도 1의 B-B'의 단면도이다.
도 5는 도 1의 C-C'의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 박판용접장치의 지그 일단의 사시도이다.
도 7은 도 6의 지그일단의 캡을 제거한 후의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 박판용접장치의 측단면도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 박판용접장치에 이용되는 정반의 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 일 실시예에 따른 박판용접장치에 대해 상세하게 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 박판용접장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 A-A부의 단면도이며, 도 4는 도 1의 B-B'의 단면도이고, 도 5는 도 1의 C-C'의 단면도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 박판용접장치의 지그 일단의 사시도이고, 도 7은 도 6의 지그일단의 캡을 제거한 후의 사시도이며, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 박판용접장치의 측단면도이며, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 박판용접장치에 이용되는 정반의 단면도이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 박판용접장치는, 작업대(10), 겐트리부(20), 겐트리이송부(30), 토치(40), 토치이송부(50), 가압지그(70) 및 지그실린더(80)로 이루어진다.
상기 작업대(10)는, 박판용접장치의 기초를 이루며, 평판 형상으로 이루어진다. 상기 작업대(10)의 상면에는 용접 대상인 모재(1)가 안착된다.
상기 작업대의 상측에는 수평부재(21) 및 수직부재(22)로 이루어지는 겐트리부(20)가 형성된다. 상기 수평부재(21)는 지면과 평행하게 위치하며, 상기 수직부재(22)는 상기 수평부재(21)의 양단에서 수직으로 결합되어 직립한 상태로 위치한다.
상기 겐트리부이송부(30)는 이동대차레일(31), 수직부재이송모터(미도시)로 구성되며, 상기 겐트리부(20)를 수평이송시킨다. 상기 이동대차레일(31)은 I" 자 형상의 단면을 가지는 긴 빔형상으로 이루어지며, 측면부에는 장홈형상의 가이드홈(31a)이 형성된다.
상기 수직부재(22)의 하단에 장착된 롤러(23)는 상기 이동대차레일(31)의 가이드홈(31a)을 따라 이동한다. 상기 롤러(23)가 상기 가이드홈(31a)을 따라 이동하는 경우, 상기 롤러(23)와 결합된 겐트리부(20)도 상기 이동대차레일(31)의 길이방향을 따라 이동하게 된다.
그리고 상기 수직부재(22)에는 상기 겐트리부(20)를 상기 이동대차레일(31)을 따라 이동시키는 수직부재이송모터(미도시)가 형성된다. 상기 수직부재이송모터는 리니어모터 또는 서보모터가 이용될 수 있다.
한편, 상기 겐트리부(20)의 수평부재에는 토치이송부(50) 및 지그실린더(80)가 수평부재(21)의 길이방향을 따라 이동가능하도록 결합된다.
상기 수평부재(21)의 하측면에는, "T"자 형상의 레일홈이 형성되고, 상기 레일홈에는 상기 토치이송부(50) 및 지그실린더(80)의 상단이 각각 삽입되어 끼워지도록 형성되어, 상기 토치이송부(50) 및 지그실린더(80)는 상기 레일홈을 따라 이송된다.
상기 토치이송부(50)는 토치가이드레일(51), 토치가이드레일모터(미도시), 토치이송모터(미도시) 및 토치승하강실린더(54)로 이루어져 상기 토치(40)를 3축 방향으로 위치이동시킨다.
상기 토치가이드레일(51)은 상부가 상기 겐트리부(20)의 수평부재의 하측면에 형성된 레일홈에 삽입되어 이동가능하도록 형성되어 상기 수평부재(21)의 길이방향을 따라 이동한다. 상기 수평부재(21)의 상측에는 토치가이드레일모터(미도시)가 장착된다. 본 실시예에서는 상기 토치가이드레일모터로서 서보모터가 사용되나, 다른 종류의 모터가 사용될 수 있음은 물론이다. 상기 토치가이드레일모터는 상기 토치가이드레일(51)을 상기 수평부재(21)의 길이방향을 따라 이동시켜 상기 토치를 y축 방향으로 이동시킨다.
그리고 상기 토치가이드레일(51)의 하측면에는 "T"자 형상의 레일홈이 형성된다. 상기 토치(40)와 결합된 토치승하강실린더(54)의 상단은 상기 레일홈에 삽입되어 상기 레일홈을 따라 이동하도록 결합된다. 한편, 상기 토치가이드레일(51)의 상측면에는 토치이송모터가 장착된다. 상기 토치이송모터는 리니어모터 또는 서보모터로 구성되어 상기 토치승하강실린더(54) 및 토치(40)를 상기 토치가이드레일(51)을 따라 x축 방향으로 왕복 이송시킨다.
상기 토치승하강실린더(54)는, 상단이 상기 토치가이드레일(51)과 결합되고 하단이 상기 토치(40)와 결합되어 상기 토치(40)를 z축 방향으로 승하강시킨다.
한편, 상기 겐트리부재(20)의 수평부재(21)의 하측에는 두 쌍의 지그실린더(80)가 이동가능하게 결합된다. 상기 지그실린더(80)는 수직방향으로 형성되며, 상단은 수평부재(21)와 결합되고 하단은 가압지그(70)와 결합된다. 상기 지그실린더(80)는 유압실린더로 이루어지며, 하측의 모재의 위치에 따라 상기 수평부재(21)의 길이방향을 따라 이동한다.
상기 가압지그(70)는 모재의 상측에 위치하며, 상기 지그실린더(80)에 의하여 모재(1) 측으로 가압되어 용접 공정 시에 모재를 안정적으로 지지한다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 박판용접장치의 지그 일단의 사시도이고, 도 7은 도 6의 지그일단의 캡(75)을 제거한 후의 사시도이다. 도 6,7을 참조하면, 상기 가압지그(70)는, 지그몸체(71)와 열교환판(73)으로 이루어진다. 상기 지그몸체(71)는 장방향으로 긴 평판 형상으로 이루어지며 내부에 냉각유로(72)가 형성된다. 그리고 상기 지그몸체(71)의 하측면에는 청동으로 이루어진 열교환판(73)이 구비된다. 상기 열교환판(73)은 상면은 상기 지그몸체(71)와 접촉고정되고, 하면은 상기 모재(1)와 접촉되어 상기 냉각수와 모재사이의 열교환을 더 활발하게 한다.
그리고 상기 가압지그(70)의 일측에는 상기 가압지그의 냉각유로(72)로 냉각수를 공급하는 냉각부가 형성된다.
상기 냉각부는, 냉각수탱크(미도시), 열교환기(미도시) 및 냉각팬(미도시)으로 이루어진다. 상기 냉각수탱크는 상기 냉각유로로 공급되는 냉각수를 저장, 공급한다. 상기 냉각수탱크에서 공급된 냉각수는 열교환기로 공급된다. 상기 열교환기의 일측에는 냉각팬이 장착된다. 상기 냉각팬은 상기 열교환기로 외부공기를 강제 공급하여 상기 열교환기에 공급된 냉각수를 냉각시킨다.
상기 열교환기에서 냉각된 냉각수는 상기 지그몸체(71)에 형성된 입구포트(79)를 통하여 상기 가압지그의 냉각수 유로(72)로 공급된다. 상기 입구포트(79)를 통하여 공급된 냉각수는 상기 냉각수 유로를 따라 유동하며 지그몸체(71)를 냉각시킨다.
상기 냉각수 유로(72)를 통과한 냉각수는 냉각수 출구포트(78)를 통하여 외부로 배출되며 다시 상기 냉각수 탱크로 회수된다.
한편, 도 1,8을 참조하면, 상기 작업대의 상측에는, 모재를 지지하는 정반(90)이 위치한다. 상기 정반(90)은 정반프레임(92)과 황동판(94)으로 이루어진다. 상기 정반프레임(92)은 상기 작업대의 상면에 위치하며 상측에 안착홈(91)이 형성된다. 상기 정반프레임(92)의 안착홈(91)에는 황동판(94)이 위치한다. 상기 황동판(94)의 상측면에는 퍼지 개스홀(93)이 형성된다.
상기 황동판(94)은 재질이 황동으로 되어 열전달률이 높으므로, 용접 시 발생하는 열을 외부로 신속하게 배출할 수 있다는 장점을 가진다. 또한 상기 황동판(94)의 내측에는 냉각수가 유동하는 냉각유로(95)가 형성된다.
상기 정반(90)은 상면이 평활하게 다듬질된 평면으로 이루어지므로 2~12㎜ 정도 박판의 자동 티그(TIG) 용접 및 플라즈마 용접을 하는 경우 용접품질을 향상시킨다는 장점을 가진다.
도 9를 참조하면, 상기 지그실린더(80)의 하측에는 지그실린더 하우징(83)이 장착된다. 상기 지그실린더 하우징(83)은 지그실린더(80)의 로드(81)가 관통되어 위치하는 관통홀(82)이 하측에 형성되어 있으며, 내측에 상기 지그실린더(80)의 로드(81) 및 탄성스프링(84)을 수용하는 내부공간을 가진다. 상기 탄성스프링(84)의 상단은 상기 지그실린더(80)의 로드(81)에 고정되고, 상기 탄성스프링(84)의 하단은 상기 지그실린더 하우징(83)에 고정된다.
이에 따라 상기 로드(81)가 하측으로 전진하면 상기 탄성스프링(84)은 압축변형하게 되며, 상기 로드(81)가 상측으로 후진하면 상기 탄성스프링(84)은 원 상태로 복원하게 된다.
이상과 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 박판용접장치의 작동은 다음과 같다.
박판을 용접하는 경우, 사용자는 모재를 작업대 위의 정반 상에 안착시킨다. 상기 모재(1)가 안착되면, 상기 수직부재이송모터는 모재의 위치에 따라 상기 겐트리부(20)를 X축 방향으로 이송시킨다. 상기 겐트리부(20)가 X축 방향으로 적정 위치에 도달하면, 상기 수직부재이송모터는 정지한다.
상기 겐트리부(20)가 X축 방향의 적정위치에 도달하면, 상기 토치가이드레일모터는 상기 토치가이드레일(51)을 Y축 방향으로 이송시켜 토치가 Y축 방향의 적정위치로 이동하도록 한다.
그 후, 상기 토치이송모터는 상기 토치(40)를 상기 토치가이드레일(51)을 따라 X축 방향으로 이송시켜 상기 모재(1)의 상측에 토치(40)가 정확하게 위치하도록 한다.
상기 토치(40)가 상기 모재(1)의 상측에 위치하면, 상기 토치승하강실린더(54)는 상기 토치(40)를 하강시켜 용접가능한 위치로 이송시킨 후 용접을 시작한다.
한편, 초기에 모재(1)가 정반(90)에 안착되면, 상기 지그실린더(80)는 상기 수평부재(21)를 따라 상기 모재(1)의 상측으로 이동한다.
상기 지그실린더가 상기 수평부재(21)의 상측으로 이동함에 따라 상기 지그실린더(80)에 장착된 가압지그(70) 또한 모재의 상측에 위치하게 된다.
상기 가압지그(70)가 상기 모재의 상측으로 이송되면, 상기 지그실린더(80)는 상기 가압지그(70)를 하강시켜 상기 가압지그(70)가 상기 모재(1)를 가압, 지지한다.
상기 모재(1)가 가압, 지지되어 구속되면, 상기 토치(40)는 상기 모재(1)의 용접공정을 수행한다.
상기 용접공정이 수행되면 상기 토치이송모터는 상기 토치(40)를 토치가이드레일(51)을 따라 용접 가능속도로 천천히 이송시켜, 상기 토치(40)가 상기 모재의 용접부위를 따라 이송되도록 한다.
이 경우, 상기 냉각부는 가압지그(70)의 내부로 냉각수를 공급하여 상기 가압지그가 과열되는 것을 방지한다.
한편, 상기 지그실린더(80)가 상기 가압지그(70)를 가압하는 경우, 상기 탄성스프링(84)은 압축 변형된다. 이에 따라 상기 압축 변형된 탄성스프링(84)은 탄성복원력을 상기 지그실린더의 로드에 작용시켜, 지그실린더가 급속하게 작동하는 경우 발생하는 충격을 완화시킨다는 장점을 가진다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
10 : 작업대 20 : 겐트리부
30 : 겐트리이송 40 : 토치
50 : 토치이송부 70 : 가압지그
80 : 지그실린더 90 : 정반

Claims (14)

  1. 모재(1)가 안착되는 작업대(10); 상기 작업대(10)의 상측에 위치하는 겐트리부(20); 상기 겐트리부(20)를 수평이송시키는 겐트리이송부(30); 상기 겐트리부(20)의 하측에 위치하는 토치(40); 상기 겐트리부(20)에 위치하며 상기 토치(40)를 수평 또는 수직 이송시키는 토치이송부(50); 상기 모재(1)의 상측에 위치하여 모재(1)를 가압하는 가압지그(70); 상기 겐트리부(20)에 장착되어 상기 가압지그(70)를 승하강시키는 지그실린더(80);
    상기 지그실린더(80)의 하측에 형성되며, 지그실린더(80)의 로드(81)가 관통되어 하측으로 연장형성되도록 하측면에 관통홀(82)이 형성된 지그실린더 하우징(83);
    일단이 상기 지그실린더 하우징(83)에 고정되고, 타단이 상기 지그실린더(80)의 로드(81)에 장착되어 상기 지그실린더(80)의 로드(81)가 하측으로 전진하는 경우 변형되는 탄성스프링(84)을 포함하는 박판용접장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 가압지그(70)는, 내부에 냉각수유로(72)가 형성되어 있는 지그몸체(71)와; 상기 지그몸체(71)의 하부에 위치하여 상기 냉각수유로(72)를 흐르는 냉각수와 상기 모재(1) 사이의 열교환을 도와주는 열교환판(73)을 포함하며,
    상기 냉각수유로(72)로 냉각수를 공급하는 냉각부를 더 포함하는 박판용접장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 냉각부는, 냉각수를 저장하는 냉각수탱크와; 상기 냉각수탱크로부터 공급되는 냉각수를 냉각시켜 상기 가압지그(70)로 공급하는 열교환기와; 상기 열교환기로 공기를 강제 공급하여 상기 열교환기의 내부를 유동하는 냉각수를 냉각시키는 냉각팬을 포함하는 박판용접장치.
  4. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
    상기 지그몸체(71)는 상측에 냉각수 출구포트(78)가 형성되고, 하측에는 냉각수 입구포트(79)가 형성되며, 상기 지그몸체(71)의 내부에 일단이 상기 냉각수 입구포트(79)와 연결되고 타단이 상기 냉각수 출구포트(78)와 연결되는 냉각수 유로(72)가 형성되는 박판용접장치.
  5. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
    상기 열교환판(73)은 청동으로 이루어지는 박판용접장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 작업대(10)의 상측에 위치하여, 모재(1)를 지지하는 정반(90)을 더 포함하는 박판용접장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 정반(90)은, 상기 작업대(10)의 상측에 위치하며 상측에 안착홈(91)이 형성되어 있는 정반프레임(92)과; 상기 정반프레임 상측의 안착홈(91)에 위치하며 내부로 냉각수가 유동하고 중앙 상면에는 퍼지개스홀(93)이 형성되어 있는 황동판(94)을 더 포함하는 박판용접장치.
  8. 삭제
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 겐트리부(20)는 지면과 수평으로 위치하는 수평부재(21)와, 상기 수평부재의 양단에 수직으로 형성된 수직부재(22)로 이루어지고,
    상기 겐트리이송부(30)는, 상기 수직부재(22)의 하단에 위치하여 상기 수직부재 하단의 슬라이딩 이동을 가이드하는 이동대차레일(31)과, 상기 수직부재를 상기 이동대차레일(31)을 따라 이동시키는 수직부재이송모터를 포함하는 박판용접장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 이동대차레일(31)의 양측면에는 가이드홈(31a)이 형성되고, 상기 수직부재(22)의 하단에는 상기 가이드홈(31a)을 따라 이송하는 롤러(23)가 구비되는 박판용접장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 토치이송부(50)는, 상기 겐트리부(20)의 수평부재(21)의 길이방향을 따라 이동하며 하측에 상기 토치가 이송하는 레일홈(51a)이 형성되어 있는 토치가이드레일(51)과, 상기 토치가이드레일(51)을 상기 수평부재(21)를 따라 이동시키는 토치가이드레일모터를 포함하는 박판용접장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 토치(40)를 상기 토치가이드레일(51)을 따라 이송시키는 토치이송모터를 더 포함하는 박판용접장치.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 토치이송부는, 상기 토치의 상측에 위치하여 상기 토치를 승하강 시키는 토치승하강실린더(54)를 더 포함하는 박판용접장치.
  14. 청구항 9에 있어서,
    상기 지그실린더는 상기 수평부재의 길이방향을 따라 이송하도록 형성되어, 모재의 위치에 따라 이동하는 박판용접장치.
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