JPH01210197A - 円周シール自動溶接装置用仮組治具 - Google Patents

円周シール自動溶接装置用仮組治具

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JPH01210197A
JPH01210197A JP3441488A JP3441488A JPH01210197A JP H01210197 A JPH01210197 A JP H01210197A JP 3441488 A JP3441488 A JP 3441488A JP 3441488 A JP3441488 A JP 3441488A JP H01210197 A JPH01210197 A JP H01210197A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clamp
metal
plate
sheet
plates
Prior art date
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Pending
Application number
JP3441488A
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English (en)
Inventor
Shoji Wada
和田 昭二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPH01210197A publication Critical patent/JPH01210197A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔蛇業上の利用分骨〕 この発明は、円周シール自動溶接装置における前工程の
金属板と管との仮組、仮付を竹う時に使用T勺仮組治具
に関丁心ものである。
〔従来の技術〕
第8図、第4図は、従来の仮組、仮付作業を示し、第6
図は第8図、第4(2)で仮組されたワークを円周シー
ル自動溶接している状態を示す。
図において、lは金属板%2は管、3は幅決め板、4は
ボルト、5は台%6は定盤、7はスコヤ、8は電極、9
は溶接ヘッド、lOは8軸位置決めユニットである。
次に作業方法について説明Tる。台5に金属板1を置き
、金属板lに開けられた穴に管2を通τ。
上からも金属板lの穴に管2をそれぞれ通To上下2枚
の金属板lの平行及び幅を調整Tるために、幡決め板3
をはめ込み、4隅の管2内にボルト4を通して仮止めT
430次に、定盤6土に仮止めされた金属板lと管2を
置き、スコヤ7で金属板1の直角度を調整しながらボル
ト4をNIWiT6゜蹄結後、金属板lと管2の接合部
をllllff面とも手塔接にて仮付してやり、仮組み
作業が、終、了Tる。
仮組み作業終了後、幅決め板3及びボルト4をはずした
状態で、円周シール目wJ浴接装置にて溶接ご何う。溶
接の手順は、第5図に示す8軸位置決め二二ツ) 10
に取付けられた溶接ヘッド9にて。
第6図に示T嘗号■のポイントから順番に円周シール溶
接を灯っていた。
〔発明が解決しようとT6課迦〕 従来の仮組み作業は、(υ調整時間がかなりかかる。(
1り管の長さに応じて幅決め板、ボルトが要求されるた
め工具が多くなり保管スペースも無駄である。(Ill
)ワーク*mがかなりあるため立て起こしが重労働であ
る。(匍装置への搬入時に仮組状態が狂う。また、円周
シール自動溶射を竹う場合、溶接前に各ポイントの位置
検出ビし、そのデータを基に、順次溶接を灯うため、f
8接の油付に伴い金属板か歪みを生じゃため、溶接ヘッ
ドと僚属板間の距離が近過ぎて溶着したり、遠過ぎてア
ーク不良となるため、運転停止、手直し作業などのロス
タイムが大きくなる。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、仮組み作業′5:閏易化できるとともに、高
精度に仮組みでき、また仮組状態を保狩Tることにより
、目!EIJ連現運転でさること3目的とする。
〔課題を解決下^ための手段〕
この発明に係る仮組治具は、金属板の8辺方向をはめ込
む溝を設けた剛性あるクランプ板2枚を連結し、−万を
支点とし、他方を高精度ガイドにてスライドさせること
により1幅方向の伸縮を容易にしたものである。
〔作用〕
この発明における仮組治具は、連結板のセットにより任
意の幅決めが竹えるので、仮組作業時の調整が簡単にで
きる。
〔実施例〕
以下この発明の一実施例を図について説明する〇第1図
、第2図において、1は金属板、2は管。
11は金属板1のA、B9ごクランプする固定クランプ
板、12は金属板1のX方向の長さに応じて移動可能で
Oilをクランプする可動クランプ板、 13は左右2
枚の固定クランプ板■を連結する連結板、14はX方向
にスライドする高精度ガイド、15はY方向の調整後締
結Tるセットボルト、するは可動クランプ板12i11
整用ボルトである〇セットボルト15を礎め、管2の長
さに応じて固定クランプ板11をY方向に伸硼させなが
らl1lI調整を行い、調整後セットボルト15を締結
する。次に、左右2枚の金属板1のA、8部を固定クラ
ンプ板11の溝にはめ込み、更に金4板lの0部はT溝
ごガイドとしてX方向に移動Tる同動クランプ板しの溝
にはめ込みボルトするご締結よる。次に、下段より順番
に管を通し、金管セット後手f8岳にて金属板1と管2
の接合部を仮付はする。この時点で仮組は完了である。
以後は、仮組治具にワーク(金属板1と管2B仮付した
物)をクランプした状態で従来と同様に円周シール自動
浴接を竹う。
な3上記実施例では、左右の固定クランプの伸縮は手で
押し広げたり、狭めたりTる構成のものを示したが、左
右の固定クランプ板の移動に送りねじ機we取付はハン
ドルを回転させることにより伸縮できる機a4などB設
けてもよい。
(発明の効果J 以上のようにこの発明によれば、金属板の3辺方向を頑
強にクランプTaクランプ板を設け、′E。
右のクランプ板を高精度に組立て、伸縮自任な構成とし
たので、仮組作業時間が短縮でさると共に、円周シール
自wyJ溶接中に運転停止する回数が軽減でき、溶接不
良も減少するため手直し作業などロスタイムが大傷に削
減できる効果かある。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例による仮組治具の平面図、
第2図は第1図の正面図、第3図、第4図は従来の仮組
作業を示す説明用の斜視図、第5図は金属板と管の接合
部を円周シール自動溶接している状態を示す説明用の斜
視図、第6図は管の溶接順序を示T図である。 図中、1は金属板、2は管、11は固定クランプ板%玖
は可動クランプ板、Bは連結板、14はガイド、15は
セットボルト、するはボルトである。 尚、図中同一符号は同一または相当す分を示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1.  2枚の金属板と、これを貫通して取付けられる管との
    仮組み作業時において、上記金属板の隣接する2辺に接
    するL形の固定クランプ板と、この固定クランプ板の1
    辺に設けられた溝に沿つて移動し、上記金属板の他の1
    辺に接する可動クランプ板とからなるクランプ板2枚を
    、これら両クランプ板の間隔を加減できる連結板で連結
    し、上記金属板の3辺方向並びに金属板間隔を強固に固
    定できるようにしたことを特徴とする円周シール自動溶
    接装置用仮組治具。
JP3441488A 1988-02-16 1988-02-16 円周シール自動溶接装置用仮組治具 Pending JPH01210197A (ja)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102350608A (zh) * 2011-09-21 2012-02-15 岳阳大力神电磁机械有限公司 一种磁介质盒的焊接夹具及焊接工艺
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CN109352138A (zh) * 2018-04-12 2019-02-19 济南大学 一种磁选机介质盒自动焊接工艺及焊接机器人系统

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