KR101618641B1 - 볼트 불량검출기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 볼트 불량검출기에 관한 것으로, 금속재질로 제작된 직사각 형상의 몸체부와, 상기 몸체부에 접촉 또는 미접촉되는 볼트를 감지하도록 전기적으로 연결된 제어부와, 상기 제어부와 전기적으로 연결되어 있으며 상기 몸체부의 외부에 제공된 케이블 접속구를 갖는 센서 블록과; 상기 몸체부의 하단 일측부에 제공되어 있으며, 상기 케이블 접속구와 통전된 볼트 유무 검출센서와; 상기 몸체부의 하단 타측부에 제공되어 있으며, 상기 케이블 접속구와 통전된 높이센서와; 블록 몸체와, 상기 센서 블록의 몸체부 하부면과 일측면을 가이드하도록 상기 블록 몸체의 전면에 형성된 가이드 요입부와, 상기 블록 몸체의 상단에 형성된 마운트 체결공를 갖는 절연 마운트 블록와; 상기 센서 블록의 몸체부와 상기 절연 마운트 블록의 요입부을 관통하여 체결하는 고정볼트로 구성됨으로써, 볼트의 다양한 불량을 한 번에 검출할 수 있는 복합기능을 제공하여 작업 생산성을 개선할 수 있는 효과가 있다.

Description

볼트 불량검출기 {Bad rolling detector for bolts}
본 발명은 볼트 불량검출기에 관한 것이다.
대한민국 등록특허 제0908042호(등록일자: 2009. 7. 9., 발명의 명칭: 볼트 휨 선별장치)는 도 1에 나타나 있는 바와 같이, 볼트 공급수단과 연계되어 공급되는 볼트(400)를 이송하는 1이송수단(200)과; 상기 1이송수단의 끝단으로부터 볼트를 공급받아 볼트를 회전시키면서 볼트의 굽힘정도를 체크하여 양품의 볼트는 통과시키고 불량품의 볼트는 불량수거함(70)에 토출하는 볼트선별기(100)와; 상기 볼트선별기로부터 양품 판정을 받은 볼트가 양품수거함에 토출되도록 볼트를 이송하는 2이송수단(300);을 포함하여 구성하되, 상기 볼트선별기(100)는 1이송수단(200)으로부터 공급되는 볼트(400)의 머리 부위의 하단의 일부를 안착시키며 볼트의 하부측 둘레의 일부와 면접되도록 다수개의 베어링(23)을 구비한 한 쌍의 회전축(21, 22)으로 이루어진 볼트회전기와; 상기 회전축(21,22)을 둘레의 일측에 고정하고 하부는 풀리(11)를 마련하여 볼트회전기에 볼트를 1이송수단에서 부터 공급받게 하고 2이송수단(300)에 전달하도록 회전되는 회전체(10)와; 상기 볼트회전기에 안착된 볼트의 하부측 둘레와 면접되도록 상기 회전체의 둘레 일측으로부터 일정간격 이격되어 구비되는 측정부재(51)와; 상기 볼트가 측정부재와 볼트회전기를 통해 회전되면서 측정부재를 경유시 측정부재의 유동범위를 센싱하는 변위센서(52)와; 상기 측정부재의 위치가 볼트의 회전으로 변동되어도 측정부재의 위치를 복구시키는 복구수단과; 상기 변위센서에 의해 측정부재의 위치이동 감지 여부 및 변위값에 따라 볼트회전기가 불량수거함(70)의 상측에 위치될 때 회전체의 상부에 구비되는 분사기(30)의 동작여부를 실행하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 볼트 휨 선별장치가 개시되어 있다.
이러한 종래 기술은, 생산되는 불량한 볼트와 양품의 볼트를 선별하는 작업이 신속 정확하여 볼트의 신뢰성과 생산성이 향상되는 효과가 있다고 주장하는 반면, 다양한 불량 요소가 있는 볼트의 특성 중에 휘어짐만을 선별하는 사용상의 불편함이 있었다.
또한, 대한민국 실용신안등록 제94554호(등록일자: 1996. 2. 13., 고안의 명칭: 나사 롤링시 불량감지장치)는 도 2 및 도 3에 나타나 있는 바와 같이, 나사 롤링기에 있어서, 스프링(62) 및 와셔(63)가 삽입된 나사(61)가 롤링전조과정에서 나사머리부분의 저, 중, 고위치감지(S1-a,b,c)를 감지하는 터치센서(S1)와, 롤링기(70)를 지난 나사(61)의 갯수를 카운트하는 근접센서(S2)와, 상기 터치센서(S1)와 근접센서(S2)에서 감지한 위치확인, 불량감지, 카운트신호 등을 감시하는 롤링감시부(20)와, 롤링감시부(20)의 신호를 제어하고 전원을 공급하며 롤링기(70) 및 회로장치부(23)에 동력을 제어하는 제어반(30)과, 제어반(30)의 제어신호를 외부에서 조작하는 조작반(40)이 구비된 것을 특징으로 하는 나사 롤링시 불량감지장치가 개시되어 있다.
이러한 종래 기술은, 나사롤링시 롤링전조과정에서 발생하는 롤링기(70)의 공회전 및 고장시나 롤링후에 불량품나사를 선별해 내고 양품나사의 수량을 표시함으로써 생산비절감과 일정규격의 나사를 생산할 수 있는 반면, 전술된 종래 기술과 같이 다양한 볼트의 불량 검출에 대응할 수 없는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하고자 창출된 본 발명의 목적은, 볼트의 다양한 불량을 한 번에 검출할 수 있는 복합기능을 갖는 볼트 불량검출기를 제공하는 데 있다.
이러한 본 발명의 목적은, 금속 재질로 제작된 직사각 형상의 몸체부와, 상기 몸체부에 접촉 또는 미접촉되는 볼트를 감지하도록 전기적으로 연결된 제어부와, 상기 제어부와 전기적으로 연결되어 있으며 상기 몸체부의 외부에 제공된 케이블 접속구를 갖는 센서 블록과; 상기 몸체부의 하단 일측부에 제공되어 있으며, 상기 케이블 접속구와 통전된 볼트 유무 검출센서와; 상기 몸체부의 하단 타측부에 제공되어 있으며, 상기 케이블 접속구와 통전된 높이센서와; 블록 몸체와, 상기 센서 블록의 몸체부 하부면과 일측면을 가이드하도록 상기 블록 몸체의 전면에 형성된 가이드 요입부와, 상기 블록 몸체의 상단에 형성된 마운트 체결공를 갖는 절연 마운트 블록와; 상기 센서 블록의 몸체부와 상기 절연 마운트 블록의 요입부을 관통하여 체결하는 고정볼트로 이루어진 볼트 불량검출기에 의해 달성될 수 있다.
바람직하게는, 본 발명의 상기 볼트 유무 검출센서와 상기 높이센서는 초음파 센서, 적외선 센서 또는 유도 센서 중 어느 하나이며, 상기 높이센서와 상기 볼트 유무 검출센서는 상기 몸체부 하단의 동일선상에 배치되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 본 발명의 상기 고정볼트를 회동점 기준으로 하여 상기 블록 몸체의 일측면을 관통하여 상기 요입부에 가이드된 상기 센서 블록의 몸체부의 일측면에 외력을 가하므로써 상기 센서 블록의 각도를 조절하는 각도조절기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 본 발명의 상기 센서 블록에 제공된 제 1 고정볼트와, 상기 절연 마운트 블록에 제공된 제 2 고정볼트와, 양단부가 상기 제 1 및 제 2 고정볼트를 각기 연결하는 압축 스프링부재를 갖는 고정수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 본 발명의 상기 제 1 고정볼트는 상기 고정볼트의 하부에 위치되어 있으며, 상기 제 2 고정볼트는 상기 마운트 체결공의 하부에 위치되는 것을 특징으로 한다.
이상과 같은 본 발명은 볼트의 다양한 불량을 한 번에 검출할 수 있는 복합기능을 제공하여 작업 생산성을 개선할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술의 일 실시예에 의한 볼트 휨 선별장치를 나타내는 사시도이다.
도 2 및 도 3은 종래 기술의 다른 실시예에 의한 토크 쉐리 볼트 불량품 검출장치의 사용 상태를 나타내는 사시도 및 측면도이다.
도 4는 본 발명에 의한 볼트 불량검출기를 나타내는 사시도이다.
도 5는 도 4의 볼트 불량검출기의 일부를 나타내는 정면도이다.
도 6은 본 발명에 의한 볼트 불량검출기의 사용 상태를 나타내는 사시도이다.
이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 4 내지 6을 참조하면, 본 발명에 의한 볼트 불량검출기(100)는 센서 블럭(10), 볼트 유무 검출센서(20), 높이센서(30), 고정볼트(40), 절연 마운트 블록(50), 각도조절기(60) 및 고정수단(70)으로 이루어져 있다.
센서 블록(10)은 금속 재질로 제작된 직사각 형상의 몸체부(11)와, 몸체부(11)에 접촉 또는 미접촉되는 볼트를 감지하도록 전기적으로 연결된 제어부(13)와, 제어부(13)와 전기적으로 연결되어 있으며 몸체부(11)의 외부에 제공된 케이블 접속구(15)로 이루어져 있다. 여기서, 제어부(13)는 몸체부(11)에 내장되어 있는 것으로 도시되어 있으나 이에 한정되지 않고 외장되어도 되지만 이송되는 볼트(B)의 움직임을 방해하지 않는 위치 어디든지 설치가 가능하다. 몸체부(10)는 금속 재질 중에서 알루미늄 또는 황동로 제작되는 것이 바람직하다.
볼트유무 검출센서(20)는 몸체부(11)의 하단 일측부에 제공되어 있으며, 센서 블록(10)의 케이블 접속구(15)와 통전되어 있다. 여기서, 볼트유무 검출센서(20)는 초음파 센서, 적외선 센서 또는 유도(Inductance) 센서 등의 비접촉 센서이다.
높이센서(30)는 몸체부(11)의 하단 타측부에 제공되어 있으며, 센서 블록(10)의 케이블 접속구(15)와 통전되어 있다. 여기서, 높이센서(30)는 대상 물체인 볼트의 높이를 초음파 센서, 적외선 센서 또는 유도(Inductance) 센서 등의 비접촉 방식으로 검출하는 센서이다. 여기서, 높이센서(30)와 볼트 유무 검출센서(20)는 몸체부(11) 하단의 동일선상에 배치되어 있다.
그리고, 볼트유무 검출센서(20)와 높이센서(30)는 다양한 센서로 적용이 가능하지만 철재인 볼트(B)의 특성을 고려할 때 유무 검출 또는 높이 측정을 위해서는 유도(Inductance) 센서를 적용하는 것이 바람직하다.
절연 마운트 블록(50)은 블록 몸체(51)와, 센서 블록(10)의 몸체부(11)의 하부면과 일측면을 가이드하도록 블록 몸체(51)의 전면에 형성된 가이드 요입부(53)와, 블록 몸체(51)의 상단에 형성된 마운트 체결공(55)로 이루어져 있다. 여기서, 가이드 요입부(53)는 블록 몸체(51)의 하부면과 일측면이 가이드되어 결합될 때 블록 몸체(51)의 상부면이 절연 마운트 블록(50)의 상부면 위로 10mm 이상 돌출되지 않도록 이에 대응하게 요입되는 것이 바람직하다.
그리고, 절연 마운트 블록(50)은 센서 블록(10)과 절연되도록 합성수지 재질로 제작되는 것이 바람직하지만 금속 재질인 경우에는 합성수지로 절연코팅 처리되거나 기타 일반적인 방법에 의해 절연되어야 한다.
고정볼트(40)는 센서 블록(10)의 몸체부(11)와 절연 마운트 블록(50)의 요입부(53)을 관통하여 체결 고정한다. 여기서, 고정볼트(40)는 결합력을 개선하기 위하여 와셔(washer)를 사용할 수도 있다.
각도조절기(60)는 고정볼트(40)를 회동점 기준으로 하여 블록 몸체(51)의 일측면을 관통하여 요입부(53)에 가이드된 센서 블록(10)의 몸체부(11)의 일측면에 외력을 가하므로써 센서 블록(10)의 각도를 조절한다. 여기서, 각도조절기(60)는 볼트 타입이 바람직하지만 이에 한정되지 않고 푸시 타입도 가능하며, 푸시 타입인 경우에는 다단 스톱퍼 기능을 부가적으로 포함하고 있어야 한다.
그리고, 각도조절기(60)는 고정볼트(40)의 하부에 위치된 블록 몸체(51)의 일측면에 외력을 가하여야 한다.
고정수단(70)은 센서 블록(10)에 제공된 제 1 고정볼트(71)와, 절연 마운트 블록(51)에 제공된 제 2 고정볼트(73)와, 양단부가 제 1 및 제 2 고정볼트(71)(73)를 각기 연결하는 압축 스프링부재(75)로 이루어져 있다.
여기서, 제 1 고정볼트(71)는 고정볼트(40)의 하부에 위치되며, 제 2 고정볼트(73)는 마운트 체결공(55)의 하부에 위치되어 있다.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 의한 볼트 불량검출기(100)는 마운트 체결공(55)에 마그네틱 베이스(200)가 결합되어 고정되며, 케이블 접속구(15)에 통신 케이블(300)이 접속되어 사용된다. 또한, 다이스(dies)를 포함한 롤링기 기구부(도시 안됨)가 본 발명에 의한 볼트 불량검출기(100)와 접지가 되어 있어야 한다.
여기서, 본 발명의 볼트 불량검출기(100)는 컨베이어 또는 다이스(dies)에 투입이 잘못된 볼트(B)를 지정 높이 이상으로 상승한 경우에 센서 블록(10)에 의해 검출되며 롤링기(도시 안됨)의 작동을 정지시킴과 동시에 경광음 또는 경광등을 작동시킬 수 있다. 그리고, 볼트(B)가 컨베이어 또는 다이스에 투입이 정상적인 경우에는 볼트 유무 검출센서(20)와 높이센서(30)에 의해 순차적으로 검출 또는 측정된 후 이러한 데이터는 롤링기 제어부로 제공된다.
이상과 같은 본 발명은 일 실시예에 한정되어 설명되었으나, 이에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 사상을 토대로 변형되는 실시예들은 모두 본 발명의 권리범위에 속함이 분명하다.
10 : 센서 블록
11 : 몸체부 13 : 제어부
15 : 케이블 접속구
20 : 볼트 유무 검출센서
30 : 높이센서
40 : 고정볼트
50 : 절연 마운트 블록 51 : 블록 몸체
53 : 가이드 요입부 55 : 마운트 체결공
60 : 각도조절기
70 : 고정수단 71 : 제 1 고정볼트
73 : 제 2 고정볼트 75 : 스프링부재
100 : 볼트 불량검출기

Claims (5)

  1. 금속 재질로 제작된 직사각 형상의 몸체부와, 상기 몸체부에 접촉 또는 미접촉되는 볼트를 감지하도록 전기적으로 연결된 제어부와, 상기 제어부와 전기적으로 연결되어 있으며 상기 몸체부의 외부에 제공된 케이블 접속구를 갖는 센서 블록과;
    상기 몸체부의 하단 일측부에 제공되어 있으며, 상기 케이블 접속구와 통전된 볼트 유무 검출센서와;
    상기 몸체부의 하단 타측부에 제공되어 있으며, 상기 케이블 접속구와 통전된 높이센서와;
    블록 몸체와, 상기 센서 블록의 몸체부 하부면과 일측면을 가이드하도록 상기 블록 몸체의 전면에 형성된 가이드 요입부와, 상기 블록 몸체의 상단에 형성된 마운트 체결공를 갖는 절연 마운트 블록와;
    상기 센서 블록의 몸체부와 상기 절연 마운트 블록의 요입부을 관통하여 체결하는 고정볼트로 이루어지되,
    상기 센서 블록에 제공된 제 1 고정볼트와, 상기 절연 마운트 블록에 제공된 제 2 고정볼트와, 양단부가 상기 제 1 및 제 2 고정볼트를 각기 연결하는 압축 스프링부재를 갖는 고정수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 불량검출기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 볼트 유무 검출센서와 상기 높이센서는 초음파 센서, 적외선 센서 또는 유도 센서 중 어느 하나이며, 상기 높이센서와 상기 볼트 유무 검출센서는 상기 몸체부 하단의 동일선상에 배치되는 것을 특징으로 하는 볼트 불량검출기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정볼트를 회동점 기준으로 하여 상기 블록 몸체의 일측면을 관통하여 상기 요입부에 가이드된 상기 센서 블록의 몸체부의 일측면에 외력을 가하므로써 상기 센서 블록의 각도를 조절하는 각도조절기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 불량검출기.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 고정볼트는 상기 고정볼트의 하부에 위치되어 있으며, 상기 제 2 고정볼트는 상기 마운트 체결공의 하부에 위치되는 것을 특징으로 하는 볼트 불량검출기.
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CN106180499A (zh) * 2016-08-30 2016-12-07 安徽省巢湖铸造厂有限责任公司 棒料抓取输送装置
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