CN106180499A - 棒料抓取输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种棒料抓取输送装置，包括：依次连接的抓取机构、伸缩机构、旋转机构，上述抓取机构用于抓取棒料，上述旋转机构可使上述棒料抓取输送装置作为整体在竖直平面内转动，设置横移机构并且上述棒料抓取输送装置通过上述横移机构在水平方向移动。本发明的有益效果在于，提高了生产效率以及成品质量的稳定性，同时减少了人工操作带来的效率底下及安全性系数底下的问题。

Description

棒料抓取输送装置

技术领域

本发明涉及一种自动进料系统，尤其是棒料抓取输送装置。

背景技术

滚丝机是一种多功能冷挤压成形机床，滚丝机能在其滚压力范围内冷态下对工件进行螺纹、直纹、斜纹滚压等处理；直齿、斜齿及斜花键齿轮的滚轧；校直、缩径、滚光和各种成形滚压。机器有安全可靠的电——液执行和控制系统，可使每一个工作循环在手动、半自动和自动三种方式中选择。

滚丝机上料工序，目前以人工传送至滚丝机滚丝为主，这种人工操作的方式生产加工，虽然工艺简单，但工作效率底，安全系数低，操作不流畅。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种棒料抓取输送装置，提高了生产效率以及成品质量的稳定性，同时减少了人工操作带来的效率底下及安全性系数底下的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种棒料抓取输送装置，包括：

依次连接的抓取机构、伸缩机构、旋转机构，上述抓取机构用于抓取棒料，上述旋转机构可使上述棒料抓取输送装置作为整体在竖直平面内转动，设置横移机构并且上述棒料抓取输送装置通过上述横移机构在水平方向移动。

进一步地，上述抓取机构包括平行气爪、加长爪，上述平行气爪一端连接上述加长爪，另一端连接上述伸缩机构。

进一步地，上述伸缩机构包括伸缩臂、伸缩气缸，上述伸缩臂的一端装配在上述伸缩气缸内，另一端连接上述抓取机构。

进一步地，上述伸缩机构还设置有至少一根导柱，上述导柱的一端连接上述伸缩气缸，另一端连接上述抓取机构，上述导柱与上述伸缩臂相互平行。

进一步地，上述旋转机构包括固定在横移机构的连接座、第一旋转气缸、连接部件，上述第一旋转气缸固定在上述连接座，上述第一旋转气缸装配的第一旋转轴沿水平方向设置并且垂直于上述棒料抓取装置，上述连接部件固定在上述第一旋转轴并且连接上述伸缩机构。

进一步地，上述连接部件包括第二旋转气缸、过渡板，上述过渡板分别连接固定第一旋转轴与上述第二旋转气缸，上述第二旋转气缸装配的第二旋转轴连接上述伸缩机构并且与上述棒料抓取输送装置同向设置。

进一步地，设置有固定横移机构的机架，上述横移机构包括横移底座、无杆气缸滑块、无杆气缸、固定架、导轨，上述横移底座安装在无杆气缸滑块上并连接上述旋转机构，上述无杆气缸滑块安装在上述导轨上，上述无杆气缸通过上述固定架固定在导轨上，上述导轨固定在机架上。

本发明的有益效果：

料棒通过料斗进入加热盘系统加热后，由全机械的抓取装置代替人工操作进行输送棒料，各个机构设置合理，动作连贯性高，提高了生产效率以及成品质量的稳定性，同时减少了人工操作带来的效率底下及安全性系数底下。

附图说明

图1为本发明棒料抓取输送装置的结构示意图；

图2为本发明抓取机构的结构示意图；

图3为本发明伸缩机构的结构示意图；

图4为本发明旋转机构的结构示意图；

图5为本发明横移机构的结构示意图；

图6为本发明棒料抓取的过程示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

参照图1，棒料抓取输送装置包括抓取机构21、伸缩机构22、旋转机构23、横移机构24、导轨25，并设置有机架26。其中，伸缩机构22侧方连接抓取机构21，伸缩机构22可沿抓取机构21的方向伸缩长度，伸缩机构22的顶部连接旋转机构23，旋转机构23旋转时，可使伸缩机构22以及抓取机构21在所处竖直平面以伸缩机构22和旋转机构23连接处为中心点摆动，旋转机构23固定在横移机构24，横移机构24可沿导轨25进行横向移动，导轨25连接在机架26上。

参照图2，并结合图1，抓取机构21包括平行气爪211、加长爪212、平行气爪211一端连接加长爪212，另一端连接伸缩机构22，由于抓取的对象是热料，为了减少热传导对平行气爪211的损伤，增加了加长爪212，起到保护气缸的作用。

参照图3并结合图1，伸缩机构22包括伸缩臂221、伸缩气缸223，伸缩臂221一端装配在伸缩气缸223内，另一端连接抓取机构21。

伸缩机构22还包括至少一根导柱222，导柱222的数量可以根据实际情况设定，在本实施案例中，导柱222设置两根，两根导柱222分别设置在伸缩臂21的两侧，其一端连接伸缩气缸223，另一端连接抓取机构21，导柱222与伸缩臂221相互平行。

参照图4并结合图1，旋转机构23包括连接座231，第一旋转气缸232，第二旋转气缸234，连接板233，连接座231固定在横移机构24上，第一旋转气缸232固定在连接座231上，第二旋转气缸234与第一旋转气缸232之间用过渡板233连接。第一旋转气缸232包含第一旋转轴235，第二旋转气缸234上包括第二旋转轴236。在第二旋转气缸234的驱动下，抓取机构21和伸缩机构22以第二旋转轴236为中轴进行转动。在第一旋转气缸232的驱动下，第二旋转气缸234、抓取机构21和横移机构22以第一旋转轴235为中心在竖直平面内转动。

参照图5并结合图1，横移机构24包括横移底座241、无杆气缸滑块242、无杆气缸243、固定架244，导轨245，缓冲器246。横移底座241安装在无杆气缸滑块242上，无杆气缸滑块242安装在导轨245上，无杆气缸243通过固定架244固定在导轨245上，缓冲器246安装在导轨245的两端，导轨245固定在机架26上，无杆气缸滑块242有无杆气缸243的驱动沿着导轨245带动整个装置进行横向移动，移动到指定位置后通过缓冲器246的缓冲停止。

参照图6，本发明，滚丝机自动上料机的送料机械手，其工作流程如下：伸缩机构伸长至可抓取位置，抓取机构将料棒抓取固定住，伸缩机构缩回，旋转机构两次旋转，通过横移机构进行横向移动，抓取机构将料棒放下，横移机构、旋转机构将装置复位，如此循环。

棒料抓取装置，解决滚丝生产线自动化程度低，消除工人的人身安全隐患，避免工人长时间在恶劣的环境下工作提高了生产效率，保证了产品质量，机械手是综合了人和机器的特长的一种拟人的机械电子装置。

本发明，棒料抓取输送装置，料棒通过料斗进入加热盘系统加热后，由全机械的抓取装置代替人工操作进行输送棒料，各个机构设置合理，动作连贯性高，提高了生产效率以及成品质量的稳定性，同时减少了人工操作带来的效率底下及安全性系数底下。

实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种棒料抓取输送装置，其特征在于，包括：

依次连接的抓取机构、伸缩机构、旋转机构，上述抓取机构用于抓取棒料，上述旋转机构可使上述棒料抓取输送装置作为整体在竖直平面内转动，设置横移机构并且上述棒料抓取输送装置通过上述横移机构在水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的棒料抓取输送装置，其特征在于，上述抓取机构包括平行气爪、加长爪，上述平行气爪一端连接上述加长爪，另一端连接上述伸缩机构。

3.根据权利要求1所述的棒料抓取输送装置，其特征在于，上述伸缩机构包括伸缩臂、伸缩气缸，上述伸缩臂的一端装配在上述伸缩气缸内，另一端连接上述抓取机构。

4.根据权利要求3所述的棒料抓取输送装置，其特征在于，上述伸缩机构还设置有至少一根导柱，上述导柱的一端连接上述伸缩气缸，另一端连接上述抓取机构，上述导柱与上述伸缩臂相互平行。

5.根据权利要求1所述的棒料抓取输送装置，其特征在于，上述旋转机构包括固定在横移机构的连接座、第一旋转气缸、连接部件，上述第一旋转气缸固定在上述连接座，上述第一旋转气缸装配的第一旋转轴沿水平方向设置并且垂直于上述棒料抓取装置，上述连接部件固定在上述第一旋转轴并且连接上述伸缩机构。

6.根据权利要求5所述的棒料抓取输送装置，其特征在于，上述连接部件包括第二旋转气缸、过渡板，上述过渡板分别连接固定第一旋转轴与上述第二旋转气缸，上述第二旋转气缸装配的第二旋转轴连接上述伸缩机构并且与上述棒料抓取输送装置同向设置。

7.根据权利要求1所述的棒料抓取输送装置，其特征在于，设置有固定横移机构的机架，上述横移机构包括横移底座、无杆气缸滑块、无杆气缸、固定架、导轨，上述横移底座安装在无杆气缸滑块上并连接上述旋转机构，上述无杆气缸滑块安装在上述导轨上，上述无杆气缸通过上述固定架固定在导轨上，上述导轨固定在机架上。