KR101613444B1 - 불량 볼트 선별장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 볼트 공급을 위한 볼트 공급부와; 상기 볼트 공급부로부터 볼트를 공급받아 볼트의 나사부를 연직방향으로 배치하여 수평으로 회전시키는 원형 인덱스 장치와; 상기 볼트의 나사부가 정해진 위치에 도달하면 상기 볼트의 나사부의 전방향을 촬영하도록 상기 볼트의 나사부의 하부측 및 볼트의 축방향 중심을 기준으로 3분할되는 각각의 지점에 배치되는 카메라와; 상기 볼트 촬영을 위하여 볼트에 빛을 조사하는 조명장치와; 상기 카메라에 의해 전방향이 촬영된 볼트의 영상정보를 통해 양품 선정된 볼트를 적재하여 배출하는 볼트배출장치;를 포함하는 불량 볼트 선별장치에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명은 호퍼에 검사 대상 볼트를 공급 후 원하는 포장 수량을 입력시켜 설비 운전 버튼을 누르기만 하면 양품의 볼트만 포장 수량 만큼 박스에 담겨 배출된다. 또한 일정 수량이 박스에 담겨 배출되는 작동이 짧은 시간에 반복될 경우 작업자가 다른 활동을 하지 못하고 배출된 포장 박스를 옮기는 작업만을 해야 하기 때문에 일정한 박스 수량이 배출되면 옆으로 자동으로 이동시켜 양품 볼트가 담긴 박스를 계속적으로 배출될 수 있도록 하여 작업 효율이 증가된다.

Description

불량 볼트 선별장치{Bolt inspection device}

본 발명은 불량 볼트를 자동으로 선별하는 장치에 관한 것이다.

기계요소 중 부품 결합 및 고정에 사용되는 나사는 대형 기계에서부터 소형 전자제품에 이르기까지 다양한 제품에 사용되고 있다. 일반적으로 나사는 결합물을 조일 때 모재의 암나사에 직접 고정하는 것을 스크류(Screw), 모재를 관통하여 너트로 조여지는 것을 볼트(Bolt)로 분류하고 있고, 산업 현장에선 통상 볼트로 불린다.

이러한 볼트의 생산은 특수제품에 사용되는 소량생산의 특수 볼트 외에 일반 볼트(특히 크기가 작은 경우)는 다품종 대량생산을 기본으로 하고 있다. 대량 생산은 가공 기계의 노후화, 기계의 오작동 및 누적오차, 작업자의 부주의 등으로 불가피하게 불량이 발생한다.

현재 대부분의 볼트의 불량선별검사는 작업자의 불량기준에 대한 주관적 인지 및 판단에 근거하여 판별되고 있다. 이러한 방법은 단시간의 적은 양의 부품검사에는 적합하나 장시간 많은 양의 다품종 검사에는 한계가 있다.

이와 같은 다품종의 다량부품 검사에 적용할 수 있고, 다양한 형태의 검사 항목에 유연하게 대처할 수 있는 수단은 비 접촉식이며, 실시간 검사가 가능한 컴퓨터 비전(Computer vision) 검사 시스템이 가장 효과적이다. 그 중 머신비전(Machine vision)이 검사공정의 핵심으로 떠오르면서 검사결과의 신뢰도 확보 및 고임금 대체 등 여러 가지 문제점을 해결하면서 제조공정의 중요한 포인트가 되어가고 있다.

머신비전은 전기적, 광학적, 비접촉 방식의 기술을 이용하여 영상데이터를 얻고 그 영상을 처리 분석하여 목적하는 결론을 도출해 내는 기술이라 할 수 있으며, 최근 들어 국내에서도 부품검사 분야에 활발히 적용되고 있다.

등록특허공보 제10-1296826호(명칭: 와셔취부볼트의 양품 선별 장치)는 머신비전을 이용하여 볼트의 양품 여부를 선별하는 장치로서, 머신비전을 이용하여 와셔취부볼트의 양품 여부를 선별하는 장치에 있어서, 상기 와셔취부볼트가 양품 선별을 위한 머신비전의 카메라에 도달되면 동일한 자세를 갖도록 자세를 교정하는 자세 교정장치와; 상기 와셔취부볼트를 머신비전의 카메라에 공급하고, 머신비전의 판단에 따른 와셔취부볼트의 양품과 불량품을 분리 배출하는 선별 장치;를 포함하되, 상기 선별장치는, 공급되는 와셔취부볼트의 두부가 걸쳐지는 요홈을 등간격으로 배치한 피딩판과; 상기 피딩판의 요홈에 걸쳐져서 회전식으로 공급되는 와셔취부볼트를 가이드하고, 불량품 수거용 배출홈을 형성한 가이드판과; 상기 피딩판에 회전력을 전달하도록 피딩판과 결합되고, 둘레에는 조명투과용 조명홀을 상기 피딩판의 요홈과 동일한 등간격으로 배치한 회전프레임과; 상기 회전프레임을 회전시키는 구동장치; 및 상기 피딩판의 상측에 구비되며, 상단은 자세 교정장치가 장착되고, 하단은 상기 회전프레임에 수용되는 조명을 장착하되, 상기 조명은 카메라와 동일 선상에 위치되도록 하고, 상기 자세 교정장치는 조명과 평행한 선상인 임의의 지점에 장착한 상판;를 포함한다.

이와 같은 양품 선별 장치는 불규칙한 자세로 공급되는 와셔취부볼트의 양품 판정을 위한 머신비전의 양품 판정 알고리즘을 간단하게 할 수 있고, 양품 판정에 소요되는 시간을 줄일 수 있어 생산성이 향상된다. 또한, 회전축을 중심으로 양방향 이동이 가능한 배출가이드판에 의해 양품의 와셔취부볼트가 배출됨으로 이를 담는 박스는 와셔취부볼트를 고루 담을 수 있게 된다. 더불어 와셔취부볼트를 담는 박스가 두 개일 경우 상기와 같이 고루 담을 수 있는 효과는 없어지지만 두 개의 박스에 동시에 배출할 수 있어, 박스에 담는 시간이 늘어남에 따라 박스 제공에 따른 시간지연이 줄어들어 결국 생산성이 향상된다.

그러나 이와 같은 양품 선별 장치는 검사 대상 볼트를 수직으로 세워진 상태에서 검사 위치를 통과하도록 하기 위해 피딩판에 일정한 간격으로 홈을 가공하고 볼트의 머리부를 홈에 거치하여 피딩판을 회전시킨다. 이때 피딩판 회전에 필요한 구동장치(모터 및 피딩판 드라이브 등)는 무게 문제로 인해 보통 피딩판 아래 방향에 설치되며, 이로 인해 중심부 공간 활용이 힘들어 카메라와 양품, 불량품을 배출하는데 필요한 각종 장치들을 피딩판의 외곽에 설치해야 하고 이에 따라 수평 공간이 비교적 넓게 필요로 한다. 또한, 나사부 검사를 위한 카메라를 피딩판 외곽에만 설치 가능하고 피딩판 지지대와 볼트 나사부의 시야가 겹칠 경우 나사부 형상이 나타나지 않아 홈 가공 간격 배열시 추가 고려가 필요하다.

그리고 카메라를 인덱스 외곽에만 설치 가능한데, 1개의 카메라만을 이용 할 경우 볼트 나사부의 전방향을 촬영할 수 없고, 전방향 촬영을 위해서는 볼트를 제자리에서 회전시켜야 한다. 이 경우 볼트 제자리 회전을 위한 별도의 기구 장치를 필요로 하며, 제자리 회전으로 인해 검사 시간이 지연된다.

또한 나사부 검사를 목적으로 하기 때문에 회전에 필요한 기구 장치를 볼트 머리부에 설치하여야 하며 그에 따라 머리부 검사에 추가적인 간섭(카메라 촬영 시야 방해)이 발생된다.

또한 볼트가 일정 수량 박스에 담겨 배출되는 작동이 짧은 시간에 반복될 경우 작업자가 다른 활동을 하지 못하고 배출된 포장 박스를 옮기는 작업만을 해야하는 문제점이 있었다.

등록특허공보 제10-1296826호(공고일자 2013년08월14일)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 호퍼에 검사 대상 볼트를 공급 후 원하는 포장 수량을 입력 시켜 설비 운전 버튼을 누르기만 하면 자동으로 양품의 볼트만 포장 수량 만큼 박스에 담아 배출시킬 수 있는 불량 볼트 선별장치를 제공하려는데 있다.

또한 본 발명의 다른 목적은 양품 볼트가 담긴 박스가 어느 정도 배출되더라도 작업자가 다른 작업을 할 수 있는 여유를 갖을 수 있게 하여 작업 효율을 증가시킬 수 있도록 일정한 박스 수량이 배출되면 옆으로 자동으로 이동시키는 불량 볼트 선별장치를 제공하려는데 있다.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 볼트를 회전시키지 않고 나사부의 전방향을 여러 개의 카메라로 동시에 촬영 가능하도록 하면 회전 소요 시간 및 여러 번의 촬영에 필요한 시간이 감소되기 때문에 볼트 검사 시간이 단축되어 카메라 설치에 간섭이 되는 구동장치를 인덱스의 상부에 설치함으로써 하부에 카메라 설치 공간이 확보되는 불량 볼트 선별 장치를 제공하려는데 있다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기와 같은 본 발명의 목적들은 볼트 공급을 위한 볼트 공급부(70)와; 상기 볼트 공급부로부터 볼트를 공급받아 볼트(200)의 나사부를 연직방향으로 배치하여 수평으로 회전시키는 원형 인덱스 장치(30)와; 상기 볼트(200)의 나사부가 정해진 위치에 도달하면 상기 볼트(200)의 나사부의 전방향을 촬영하도록 상기 볼트(200)의 나사부의 하부측 및 볼트(200)의 축방향 중심을 기준으로 3분할되는 각각의 지점에 배치되는 카메라(51,52,53)와; 상기 볼트(200) 촬영을 위하여 볼트(200)에 빛을 조사하는 조명장치(60)와; 상기 카메라에 의해 전방향이 촬영된 볼트(200)의 영상정보를 통해 양품 선정된 볼트(200)를 적재하여 배출하는 볼트배출장치;를 포함하되,

상기 원형 인덱스 장치(30)는

수직으로 세워진 복수개의 상판고정기둥(21)의 상단에 고정되는 상판(22)과;

상기 상판(22)의 하부에 장착되는 구동장치와;

상기 구동장치의 하부에 장착되어 구동장치에 의해 회전되며, 외주면에 복수개의 볼트안착홈(33a)을 형성한 원형인덱스(33)와;

상기 원형인덱스(33)의 외주면과 대향되는 내주면을 형성하고 있어 회전되는 원형인덱스(33)의 볼트안착홈(33a)을 가이드하고, 상기 내주면에는 상기 볼트안착홈(33a)과 연통되는 양품배출구(42a)와, 불량배출구(42b)가 형성된 가이드판(42)과;

상기 가이드판(42)의 하단에 장착되고 수직으로 세워져 가이드판(42)을 지지함으로써 가이드판(42) 및 원형인덱스(33)의 하부에 공간이 확보되게 하는 가이드판고정기둥(41);를 포함하고,

상기 구동장치는

상기 원형인덱스(33)의 둘레와 인접된 원형인덱스(33)의 상단과 결합된 인덱스 드라이브(32)와;

상기 인덱스 드라이브(32)와 연결되어 인덱스 드라이브(32)를 회전시키는 모터(31);를 포함하며,

상기 볼트배출장치는

복수개의 박스가 적재되고, 상기 양품배출구(42a)로부터 배출되는 볼트(200)를 적재하기 위하여 적어도 하나의 박스를 양품배출구(42a)의 근접된 위치에 순차적으로 배치하는 박스공급부와;

상기 양품배출구(42a)로부터 배출된 볼트(200)를 적재한 박스에 충격을 가하여 박스에 적재된 볼트를 분산하는 볼트분산장치와;

상기 박스에 설정 개 수의 볼트가 적재되면, 외측에 구비된 테이블의 일측으로 밀어내는 제1 박스배출부와;

상기 제1 박스배출부로부터 설정 개 수의 박스가 테이블에 위치되면 테이블의 타측으로 밀어내는 제2 박스배출부;를 포함하는 불량 볼트 선별장치에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 불량 볼트 선별 장치에 의하면, 호퍼에 검사 대상 볼트를 공급 후 원하는 포장 수량을 입력시켜 설비 운전 버튼을 누르기만 하면 양품의 볼트만 포장 수량 만큼 박스에 담겨 배출된다.

또한 일정 수량이 박스에 담겨 배출되는 작동이 짧은 시간에 반복될 경우 작업자가 다른 활동을 하지 못하고 배출된 포장 박스를 옮기는 작업만을 해야 하기 때문에 일정한 박스 수량이 배출되면 옆으로 자동으로 이동시켜 양품 볼트가 담긴 박스를 계속적으로 배출될 수 있도록 하여 작업 효율이 증가된다.

또한 인덱스 구동장치를 상부에 설치함으로써 인덱스 하부에 여유 공간이 발생함에 따라 나사부 검사에 필요한 카메라의 설치 위치를 자유롭게 할 수 있어 볼트 나사부의 전방향 검사를 위해 제자리 회전시키지 않아도 되는 조건을 갖게 할 수 있다. 또한 기존의 설비와 동일한 면적 내에서 불량 판정 볼트를 양품 배출 위치 통과 후 별도 배출되도록 구성할 수 있는 공간 여유가 발생된다. 이와 같이 구성함으로서 불량 배출 장치의 부품 고장에 의한 작동 불가 발생시 불량품이 양품과 같이 배출되어 혼입될 수 있는 현상이 개선된다.

도 1은 본 발명에 따른 불량 볼트 선별 장치의 평면도,
도 2는 도 1의 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 불량 볼트 선별 장치의 주요부인 원형 인덱스 장치를 나타낸 평면도,
도 4는 도 3의 측면도,
도 5 내지 도 9는 본 발명에 따른 불량 볼트 선별 장치의 동작관계를 나타낸 도면.

본 발명에 따른 불량 볼트 선별 장치는 볼트 공급을 위한 볼트 공급부(70)와; 상기 볼트 공급부로부터 볼트를 공급받아 볼트(200)의 나사부를 연직방향으로 배치하여 수평으로 회전시키는 원형 인덱스 장치(30)와; 상기 볼트(200)의 나사부가 정해진 위치에 도달하면 상기 볼트(200)의 나사부의 전방향을 촬영하도록 상기 볼트(200)의 나사부의 하부측 및 볼트(200)의 축방향 중심을 기준으로 3분할되는 각각의 지점에 배치되는 카메라(51,52,53)와; 상기 볼트(200) 촬영을 위하여 볼트(200)에 빛을 조사하는 조명장치(60)와; 상기 카메라에 의해 전방향이 촬영된 볼트(200)의 영상정보를 통해 양품 선정된 볼트(200)를 적재하여 배출하는 볼트배출장치;를 포함한다.

여기서 원형 인덱스 장치는 수직으로 세워진 복수개의 상판고정기둥(21)의 상단에 고정되는 상판(22)과; 상기 상판(22)의 하부에 장착되는 구동장치와; 상기 구동장치의 하부에 장착되어 구동장치에 의해 회전되며, 외주면에 복수개의 볼트안착홈(33a)을 형성한 원형인덱스(33)와; 상기 원형인덱스(33)의 외주면과 대향되는 내주면을 형성하고 있어 회전되는 원형인덱스(33)의 볼트안착홈(33a)을 가이드하고, 상기 내주면에는 상기 볼트안착홈(33a)과 연통되는 양품배출구(42a)와, 불량배출구(42b)가 형성된 가이드판(42)과; 상기 가이드판(42)의 하단에 장착되고 수직으로 세워져 가이드판(42)을 지지함으로써 가이드판(42) 및 원형인덱스(33)의 하부에 공간이 확보되게 하는 가이드판고정기둥(41);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 구동장치는 상기 원형인덱스(33)의 둘레와 인접된 원형인덱스(33)의 상단과 결합된 인덱스 드라이브(32)와; 상기 인덱스 드라이브(32)와 연결되어 인덱스 드라이브(32)를 회전시키는 모터(31);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 볼트배출장치(80)는 복수개의 박스(300)가 적재되고, 상기 양품배출구(42a)로부터 배출되는 볼트(200)를 적재하기 위하여 적어도 하나의 박스를 양품배출구(42a)의 근접된 위치에 순차적으로 배치하는 박스공급부(85)와; 상기 양품배출구(42a)로부터 배출된 볼트(200)를 적재한 박스에 충격을 가하여 박스에 적재된 볼트를 분산하는 볼트분산장치(83)와; 상기 박스에 설정 개 수의 볼트가 적재되면, 외측에 구비된 테이블(92)의 일측으로 밀어내는 제1 박스배출부와; 상기 제1 박스배출부로부터 설정 개 수의 박스가 테이블(92)에 위치되면 테이블(92)의 타측으로 밀어내는 제2 박스배출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 양호한 실시예를 도시한 첨부도면들을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명의 불량 볼트 선별 장치는 볼트 공급부(70), 원형 인덱스 장치(30), 카메라(51,52,53), 조명장치(60), 볼트배출장치(80)를 포함한다.

볼트 공급부(70)는 원형 인덱스 장치(30)에 볼트(200)를 공급하기 위한 구성으로, 호퍼(71), 볼피더(72), 인라인피더(73)로 구성될 수 있다. 호퍼(71)는 대량의 볼트(200)가 수용되어 있으며, 볼피더(72)에 볼트(200)를 공급하고, 볼피더(72)는 공급된 볼트(200)를 한 개씩 인라인피더(73)에 전달하며, 인라인 피더(73)는 원형 인덱스 장치(30)를 향하여 기울어져 있어 중력에 의해 볼트(73)를 원형 인덱스 장치(30)로 공급한다.

원형 인덱스 장치(30)는 볼트 공급부(70)로부터 볼트(200)를 공급받아 볼트(200)의 나사부를 연직방향으로 배치하여 수평으로 회전시키는 구성으로써, 수직으로 세워진 복수개의 상판고정기둥(21)의 상단에 고정되는 상판(22)과, 상기 상판(22)의 하부에 장착되는 구동장치와, 상기 구동장치의 하부에 장착되어 구동장치에 의해 회전되며, 외주면에 복수개의 볼트안착홈(33a)을 형성한 원형인덱스(33)와, 상기 원형인덱스(33)의 외주면과 대향되는 내주면을 형성하고 있어 회전되는 원형인덱스(33)의 볼트안착홈(33a)을 가이드하고 상기 내주면에는 상기 볼트안착홈(33a)과 연통되는 양품배출구(42a)와 불량배출구(42b)가 형성된 가이드판(42)과, 상기 가이드판(42)의 하단에 장착되고 수직으로 세워져 가이드판(42)을 지지함으로써 가이드판(42) 및 원형인덱스(33)의 하부에 공간이 확보되게 하는 가이드판고정기둥(41)을 포함한다.

본 발명에서는 원형인덱스(33)를 회전시키는 구동장치를 원형인덱스(33)의 상부에 설치함으로써 원형인덱스(33)의 하부에 공간(S)을 형성하고, 이 공간(S)에 세 개의 카메라(51,52,53)를 설치하여, 볼트(200)를 회전시키지 않아도 볼트(200)의 나사부의 전 방향을 검사할 수 있다.

따라서, 구동장치는 수직으로 세워진 복수개의 상판고정기둥(21)의 상단에 고정되는 상판(22)의 하부에 장착된다. 구동장치는 상기 원형인덱스(33)의 둘레와 인접된 원형인덱스(33)의 상단과 결합된 인덱스 드라이브(32)와, 상기 인덱스 드라이브(32)와 연결되어 인덱스 드라이브(32)를 회전시키는 모터(31)를 포함한다. 인덱스 드라이브(32)는 가능한 넓게 원형인덱스(33)와 결합하여 진동 등을 방지한다.

그리고 가이드판(42)의 하단에는 가이드판고정기둥(41)이 장착되는데 이러한 가이드판고정기둥(41)은 가이드판(42)의 하단에 장착되고 수직으로 세워져 가이드판(42)을 지지함으로써 가이드판(42) 및 원형인덱스(33)의 하부에 공간이 확보되게 한다.

아울러서, 카메라(51,52,53)는 볼트안착홈(33a)에 안착되어 연직방향으로 배치된 볼트(200)의 나사부가 구동장치에 의해 정해진 위치에 도달하면 볼트(200)의 나사부의 전방향을 촬영하도록 볼트(200)의 축방향 중심을 기준으로 3분할되는 가이드판(42) 및 원형인덱스(33)의 하측의 각각의 지점에 배치된다.

조명장치(60)는 가이드판(42) 및 원형인덱스(33)의 하부에 구비되어 볼트(200)의 나사부를 향하여 빛을 조사한다.

볼트배출장치(80)는 카메라(51,52,53)에 의해 전방향이 촬영된 볼트(200)의 영상정보를 통해 양품 선정된 볼트(200)를 적재하여 배출하는 구성으로써, 복수개의 박스(300)가 적재되고 상기 양품배출구(42a)로부터 배출되는 볼트(200)를 적재하기 위하여 적어도 하나의 박스를 양품배출구(42a)의 근접된 위치에 순차적으로 배치하는 박스공급부(85)와, 상기 양품배출구(42a)로부터 배출된 볼트(200)를 적재한 박스에 충격을 가하여 박스에 적재된 볼트를 분산하는 볼트분산장치(83)와, 상기 박스에 설정 개 수의 볼트가 적재되면 외측에 구비된 테이블(92)의 일측으로 밀어내는 제1 박스배출부와, 상기 제1 박스배출부로부터 설정 개 수의 박스가 테이블(92)에 위치되면 테이블(92)의 타측으로 밀어내는 제2 박스배출부를 포함한다.

박스공급부(85)는 수직으로 적재된 다수개의 박스(300) 중 하나를 원형 인덱스 장치(30)의 양품배출구(42a)에 근접된 위치에 배치하는 구성으로써, 본 발명의 박스공급부(85)로 박스(300)를 원형 인덱스 장치(30)의 양품배출구(42a)의 근처에 공급하면 박스(300)와 양품배출구(42a)와의 거리차이가 있어 본 발명에서는 양품배출구(42a)로부터 배출되는 볼트(200)를 박스(300)에 전달하는 가이드부(81)가 구비된다. 이러한 가이드부(81)는 볼트(200)를 가이드 하여 박스(300)에 전달하면서도 좌우 회동되어 박스(300)에 볼트(200)가 고르게 적재될 수 있도록 한다. 더불어 볼트분산장치(83)는 박스(300)의 하부측에 구비되어 간헐적으로 박스(300)에 충격을 주어 박스(300)에 볼트(200)가 더욱 고르게 적재될 수 있도록 하여 볼트(200)의 적재 편중 현상을 방지한다.

제1 박스배출부(82)는 박스(300)에 설정 수량이 담겨지면 테이블(92)의 일측으로 밀어내는 구성으로 유압실린더 등으로 구성될 수 있다.

제2 박스배출부는 제1 박스배출부(82)로부터 설정 개 수의 박스(300)가 테이블(92)의 일측에 위치되면 테이블(92)의 타측으로 밀어내는 구성으로써, 테이블(92)에 형성된 안내홈(92a)에 따라 이동되는 푸쉬바(91) 및 푸쉬바(91)와 연결된 지지대(91a), 지지대(91a)와 연결된 암스크류(94), 암스크류(94)와 연결되며 상기 테이블(92)의 안내홈(92a)과 평행하게 설치된 수스크류(95), 상기 수스크류(95)를 회전시키는 모터(93)를 포함한다.

이와 같이 구성된 불량 볼트 선별 장치의 동작관계를 도 1 내지 도 9를 참조하여 설명하면, 대량의 볼트(200)가 호퍼(71)에 공급되면 볼피더(72) 및 인라인피더(73)를 통해 원형 인덱스 장치(30)의 원형인덱스(33)의 볼트안착홈(33a)에 한 개씩 수직으로 거치된다.

원형인덱스(33)는 구동장치에 의해 연속적으로 설정 시간만큼 회전 및 정지를 반복하기 때문에 거치된 볼트(200)는 검사구간(카메라(51,52,53)가 촬영하는 구간)에 도달한다. 검사구간에 도달된 볼트(200)는 카메라(51,52,53)에 의해 검사가 이루어진 후 양품 판정이 이루어진 볼트(200)는 양품배출구(42a)로 배출되고, 불량 판정이 이루어진 볼트는 불량배출구(42b)로 배출된다. 즉, 볼트(200)가 원형인덱스(33)의 회전 및 가이드판(42)의 내주면에 의해 가이드 되어 이동되다가, 검사가 이루어지는 지점(세 개의 카메라(51,52,53)가 촬영하는 지점)에 위치되면 비전시스템의 구성의 일부분인 세 개의 카메라(51,52,53)를 통해 볼트(200)의 나사부의 전 방향이 촬영되어, 이를 근거로 비전시스템을 통해 볼트(200)의 양품 판정이 이루어지고, 판정에 따라 양품배출구(42a)로 배출되거나 불량배출구(42b)로 배출된다.

볼트(200)를 볼트안착홈(33a)에서 양품배출구(42a) 또는 불량배출구(42b)로 이동시키기 위해서는 에어를 이용한다.

에어를 통해 양품배출구(42a)로 배출된 볼트(200)는 박스(300)에 담기게 되는데 이때 박스(300)로의 안내는 가이드부(81)를 통해 이루어진다. 가이드부(81)는 좌우 회동이 가능하여 박스(300)의 오른편으로 가이드 하다가도 설정 시간이 지나면 박스(300)의 왼편으로 볼트(200)를 가이드함으로써 볼트(200)의 적재 편중 현상을 방지한다. 더욱이 본 발명의 볼트분산장치(83)는 볼트(200)의 적재 편중 현상을 더욱 줄이기 위하여 박스(300)의 하부측에 충격을 주어 볼트(200)를 고르게 필 수 있다.

유압실린더 등으로 구성된 제1 박스배출부(82)는 박스(300)에 설정 수량이 담겨지면 테이블(92)의 일측으로 밀어낸다. 다음 박스공급부(85)에 의해 박스(300)가 볼트(200) 배출 위치에 배치되고, 전술한 바와 같이 박스(300)에 양품 볼트(200)가 채워지면 박스(300)는 제1 박스배출부(82)로부터 밀려나 먼저 밀려났던 박스와 나란히 테이블(92)의 일측에 위치된다.

그러면 제2 박스배출부(82)는 두 개의 박스(300)를 테이블(92)의 타측에 밀어내어 적어도 두 개의 박스(300)가 테이블(92)의 일측에 더 배출될 수 있도록 자리를 비워둔다.

따라서 본 발명은 호퍼에 검사 대상 볼트를 공급 후 원하는 포장 수량을 입력시켜 설비 운전 버튼을 누르기만 하면 양품의 볼트만 포장 수량 만큼 박스에 담겨 배출될 수 있고, 일정 수량이 박스에 담겨 배출되는 작동이 짧은 시간에 반복될 경우 작업자가 다른 활동을 하지 못하고 배출된 포장 박스를 옮기는 작업만을 해야 하는 번거로움을 해소할 수 있어 작업효율이 증대된다.

또한 본 발명은 볼트(200)가 검사지점에 위치될 때에 특히 볼트(200)의 하단부를 촬영하는 비전시스템의 카메라(51,52,53)는 볼트(200)의 축방향을 중심으로 120°로 분할된 3개의 지점에 각각 구비되어 있어서, 볼트(200)의 하단부의 모든 부위를 촬영이 가능하여 볼트(200)를 회전시키지 않고도 검사를 이룰 수 있고, 이로 인해 본 발명은 볼트(200)를 회전시킬 필요가 없어 볼트(200) 회전 시간이 단축되고, 결국 생산성이 향상된다.

상기에서 볼트(200)의 하부를 촬영하기 위한 3개의 카메라의 설치는 구동장치가 원형인덱스(33)의 상부에 설치됨으로써 원형인덱스(33)의 하부에 공간(S)이 확보되었기 때문에 가능하다.

이상 본 발명이 양호한 실시예와 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 기술 분야에 속하는 자들은 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에 다양한 변경 및 수정을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 진정한 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

21: 상판고정기둥
22: 상판
31: 모터
32: 인덱스드라이브
33: 원형인덱스
33a: 볼트안착홈
41: 가이드판고정기둥
42: 가이드판
42a: 양품배출구
42b: 불량배출구
51,52,53: 카메라
60: 조명장치
70: 볼트 공급부
80: 볼트배출장치
200: 볼트
300: 박스

Claims (4)

1. 볼트 공급을 위한 볼트 공급부(70)와;
   상기 볼트 공급부로부터 볼트를 공급받아 볼트(200)의 나사부를 연직방향으로 배치하여 수평으로 회전시키는 원형 인덱스 장치(30)와;
   상기 볼트(200)의 나사부가 정해진 위치에 도달하면 상기 볼트(200)의 나사부의 전방향을 촬영하도록 상기 볼트(200)의 나사부의 하부측 및 볼트(200)의 축방향 중심을 기준으로 3분할되는 각각의 지점에 배치되는 카메라(51,52,53)와;
   상기 볼트(200) 촬영을 위하여 볼트(200)에 빛을 조사하는 조명장치(60)와;
   상기 카메라에 의해 전방향이 촬영된 볼트(200)의 영상정보를 통해 양품 선정된 볼트(200)를 적재하여 배출하는 볼트배출장치(80);를 포함하되,
   상기 원형 인덱스 장치(30)는,
   수직으로 세워진 복수개의 상판고정기둥(21)의 상단에 고정되는 상판(22)과;
   상기 상판(22)의 하부에 장착되는 구동장치와;
   상기 구동장치의 하부에 장착되어 구동장치에 의해 회전되며, 외주면에 복수개의 볼트안착홈(33a)을 형성한 원형인덱스(33)와;
   상기 원형인덱스(33)의 외주면과 대향되는 내주면을 형성하고 있어 회전되는 원형인덱스(33)의 볼트안착홈(33a)을 가이드하고, 상기 내주면에는 상기 볼트안착홈(33a)과 연통되는 양품배출구(42a)와, 불량배출구(42b)가 형성된 가이드판(42)과;
   상기 가이드판(42)의 하단에 장착되고 수직으로 세워져 가이드판(42)을 지지함으로써 가이드판(42) 및 원형인덱스(33)의 하부에 공간이 확보되게 하는 가이드판고정기둥(41);을 포함하고,
   상기 구동장치는,
   상기 원형인덱스(33)의 둘레와 인접된 원형인덱스(33)의 상단과 결합된 인덱스 드라이브(32)와;
   상기 인덱스 드라이브(32)와 연결되어 인덱스 드라이브(32)를 회전시키는 모터(31);를 포함하고,
   상기 볼트배출장치(80)는,
   복수개의 박스(300)가 적재되고, 상기 양품배출구(42a)로부터 배출되는 볼트(200)를 적재하기 위하여 적어도 하나의 박스를 양품배출구(42a)의 근접된 위치에 순차적으로 배치하는 박스공급부(85)와;
   상기 양품배출구(42a)로부터 배출된 볼트(200)를 적재한 박스에 충격을 가하여 박스에 적재된 볼트를 분산하는 볼트분산장치(83)와;
   상기 박스에 설정 개 수의 볼트가 적재되면, 외측에 구비된 테이블(92)의 일측으로 밀어내는 제1 박스배출부와;
   상기 제1 박스배출부로부터 설정 개 수의 박스가 테이블(92)의 일측에 위치되면 테이블(92)의 타측으로 밀어내는 제2 박스배출부;
   를 포함하는 불량 볼트 선별장치.
   
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