KR101601460B1

KR101601460B1 - 압력센서 오프셋 보정 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR101601460B1
Application number: KR1020140099798A
Authority: KR
Inventors: 반현석; 배호준; 이현준
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2014-08-04
Filing date: 2014-08-04
Publication date: 2016-03-09
Also published as: KR20160016187A; DE102014225832A1; US9664586B2; CN105319009A; CN105319009B; US20160033351A1

Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 압력센서 오프셋 보정 시스템은 시스템의 압력을 검출하는 압력센서, 미리 설정된 시간에 따라 연결된 장치에 자동으로 전원을 공급하거나 또는 상기 전원의 공급을 중단하여, 상기 장치를 구동시키거나 또는 종료시키는 전원관리 모듈, 상기 전원관리 모듈과 연결되고, 상기 전원관리모듈로부터 상기 전원이 공급될 때, 상기 압력센서로부터 검출된 상기 시스템의 압력값을 바탕으로 상기 압력센서의 오프셋을 결정하는 마이컴, 및 상기 결정된 오프셋을 저장하는 메모리를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

압력센서 오프셋 보정 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR COMPENSATING OFFSET OF PRESSURE SENSOR}

본 발명은 압력센서 오프셋 보정 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 웨이크 업(wake-up) 모드를 통해서 압력센서의 오프셋(offset)을 보정하는 압력센서 오프셋 보정 시스템 및 방법에 관한 것이다.

차량에서는 각종 압력센서가 사용되고 있다. 이 센서들은 차량 내부 장치들의 제어 또는 장치들의 상태를 모니터링하여, 차량의 안전한 운행을 확보하기 위해서 사용된다.

그러나, 현실적으로 센서는 열화특성의 문제점이 있다. 구체적으로, 센서의 열화로 인해서 압력센서는 그 출력값의 오프셋이 발생하고, 열화된 센서의 출력값을 바탕으로 차량 내 장치를 제어하거나 또는 그에 따른 안전 로직의 구현은 센서가 열화되기 전의 초기 성능보다 떨어지는 결과를 초래한다.

특히 센서의 열화는 차량 환경이 가혹할수록, 열화가 증가하고, 센서의 수명은 떨어질 수 밖에 없다. 뿐만 아니라 저압센서(3barg 이하)를 사용할 경우 센서의 내부적 열화에 그 영향을 크게 받기 때문에, 높은 신뢰성을 가지도록 제작되기 어려웠다. 예를 들어, 가혹한 환경과 사용되는 유체의 특성으로 인해 다이아프램(diaphragm) 타입의 압력센서를 사용할 경우, 이러한 문제는 더욱 치명적인 장벽이 된다. 현재 시판되고 있는 다이아프램 타입의 압력센서는 초기 정밀도는 보증되지만, 그 사용 온도가 제한되어 차량에 적용하기 적합하지 않고, 그에 따른 해결책으로 사용 온도의 범위를 늘리기 위해서는 오차율 증대를 감수해야 했다. 센서의 오차율 증대는 차량 내 시스템을 제어함에 있어서 정확성을 감소시키고, 결국 해당 시스템들의 성능 저하를 가져오게 된다.

본 발명의 목적은 차량 시스템이 오프(off)된 후, 차량 시스템 내부의 압력과 대기압이 동일한 수준이 되는 설정된 시간이 경과한 뒤, 자동으로 마이컴을 구동하여 대기압과 차량 시스템의 압력센서 값을 검출하여 압력센서의 오프셋을 결정하고, 결정된 오프셋을 저장하는 압력센서 오프셋 보정 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 시스템 구동시 저장된 압력센서의 오프셋을 메모리로부터 로드하여 압력센서를 보정한 후, 시스템 압력을 센싱하는 압력센서 오프셋 보정 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.

실시 예에 있어서, 상기 압력센서는 상대압 압력센서이거나 또는 게이지 압력센서인 것을 특징으로 한다.

실시 예에 있어서, 상기 압력센서는 절대압 압력센서이고, 상기 마이컴의 제어에 따라 대기 압력을 검출하는 대기압 압력센서를 더 포함하고, 상기 마이컴은 상기 검출된 시스템의 압력값 및 상기 검출된 대기 압력을 바탕으로 상기 오프셋을 결정하는 것을 특징으로 한다.

실시 예에 있어서, 상기 메모리는 비휘발성 메모리인 것을 특징으로 한다.

실시 예에 있어서, 상기 대기압 압력센서는 상기 마이컴, 상기 메모리, 상기 전원관리 모듈을 포함하는 케이스 내부에 구비되는 것을 특징으로 한다.

실시 예에 있어서, 상기 대기압 압력센서는 상기 케이스 내부의 PCB에 직접 솔더링되는 것을 특징으로 한다.

실시 예에 있어서, 상기 미리 설정된 시간은 상기 시스템의 압력이 대기 압력과 동일한 수준이 되는 시간이거나 또는 상기 마이컴이 오프셋을 결정한 이후의 시간인 것을 특징으로 한다.

실시 예에 있어서, 상기 압력센서, 상기 전원관리 모듈 및 상기 마이컴은 차량 내부에 구비되고, 상기 차량이 사용자에 의해 구동될 때, 상기 마이컴은 상기 메모리에 저장된 상기 오프셋을 로드(load)하고, 상기 로드된 오프셋을 바탕으로 상기 압력센서의 출력값을 보정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 압력센서 오프셋 보정 방법은 제어 시스템의 구동이 종료되는 단계, 상기 종료 이후, 미리 설정된 시간이 경과된 웨이크 업 시간이 도래하였는지 여부를 판단하는 단계, 상기 웨이크 업 시간이 도래한 경우, 상기 제어 시스템이 구동되는 단계, 상기 제어 시스템의 제어에 따라 시스템의 압력 및 대기압을 검출하는 단계, 상기 검출된 시스템의 압력 및 대기압을 바탕으로 상기 시스템의 압력을 검출하는 압력센서의 오프셋을 결정하는 단계, 상기 결정된 오프셋을 저장하는 단계, 및 상기 제어 시스템의 구동이 다시 종료되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

실시 예에 있어서, 상기 웨이크 업 시간은 시스템의 압력이 대기 압력과 동일한 수준이 되는 시간인 것을 특징으로 한다.

실시 예에 있어서, 상기 제어 시스템의 구동이 다시 종료되는 단계이후, 상기 제어 시스템이 사용자에 의해 구동되는 단계, 상기 저장된 오프셋을 로드하는 단계, 상기 로드된 오프셋을 바탕으로 상기 압력센서의 출력값을 보정하는 단계, 및 상기 보정된 출력값을 바탕으로 상기 시스템을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 압력센서 오프셋 보정 시스템 및 방법은 차량 시스템이 오프된 후, 차량 시스템 내부의 압력과 대기압이 동일한 수준이 되는 설정된 시간이 경과한 뒤, 자동으로 마이컴을 구동하여 대기압과 차량 시스템의 압력센서 값을 검출하여 압력센서의 오프셋을 결정하고, 결정된 오프셋을 저장할 수 있다.

또한, 시스템 구동시 저장된 압력센서의 오프셋을 메모리로부터 로드하여 압력센서를 보정한 후, 시스템 압력을 센싱할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력센서 오프셋 보정 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 압력센서 오프셋 보정 방법을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 압력센서 오프셋 보정 방법을 나타내는 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 통해 설명될 것이다. 그러나 본 발명은 여기에서 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 단지, 본 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여 제공되는 것이다.

도면들에 있어서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니며 명확성을 기하기 위하여 과장된 것이다. 본 명세서에서 특정한 용어들이 사용되었으나. 이는 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이며, 의미 한정이나 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 권리 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다.

본 명세서에서 '및/또는'이란 표현은 전후에 나열된 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용된다. 또한, '연결되는/결합되는'이란 표현은 다른 구성요소와 직접적으로 연결되거나 다른 구성요소를 통해 간접적으로 연결되는 것을 포함하는 의미로 사용된다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, 명세서에서 사용되는 '포함한다' 또는 '포함하는'으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및 소자의 존재 또는 추가를 의미한다.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명하기로 한다.

본 발명은 압력센서가 사용되는 다양한 시스템에 적용될 수 있지만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서 해당 시스템이 차량 내부에 구비되는 시스템을 예로 들어 설명한다. 그러나, 본 발명이 차량 내부에 구비되는 시스템에 한정되는 것은 아니다.

특히, 본 발명은 차량이 운행을 종료하고 시동이 꺼지면서 차량의 시스템이 오프(off)된 후, 해당 시스템을 제어하기 위해서 모니터링하는 압력이 시간의 흐름에 따라 서서히 대기압과 같아지는 시스템에서 적용된다. 예를 들어, 연료가스 공급 시스템이 이와 같은 시스템이 될 수 있다. 해당 시스템이 연료 가스 공급 시스템인 경우, 해당 시스템의 안전성 확보(예를 들어, 배출가스 규제 및 시스템 안전으로 연료 강제 배출 불가)를 위해서, 연료가스의 배출을 임의로 할 수 없다. 그 결과, 차량의 시동시 또는 시동의 오프 직후에 즉시 가스를 배출하여 시스템 압력을 대기압과 동일한 압력으로 맞출 수 없다.

결국, 연료 가스 공급 시스템이 오프되면, 해당 시스템의 내부 압력이 서서히 대기압과 같아지므로 차량의 시동이 오프 직후에 즉시 압력 센서의 보정을 수행할 수 없다. 그렇다고 하여 시스템 압력이 대기압과 같아질 때까지 시스템 또는 차량의 시동을 오프하지 않고 대기할 경우, 차량 상품성의 저하가 발생 한다.

이러한 문제를 해결하기 위해 본 발명의 제안은 전원관리 모듈을 통해서, 미리 설정된 시간이 경과한 후, 자동으로 마이컴을 구동하여(웨이크 업; wake-up) 압력센서의 오프셋을 결정(검출)하고, 이를 저장하여 이후 시스템이 구동될 때, 압력센서의 출력값을 보정한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력센서 오프셋 보정 시스템을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 압력센서 오프셋 보정 시스템은 시스템 제어용 압력센서(150), 마이컴(110), 메모리(120), 전원관리 모듈(130) 및 대기압 압력센서(140)을 포함한다.

먼저, 시스템 제어용 압력센서(150)는 차량 내부의 시스템 중 해당 시스템을 제어하기 위해서 해당 시스템의 압력값을 검출한다. 그리고, 시스템 제어용 압력센서(150)는 마이컴(110)의 제어를 통해서, 해당 시스템의 압력값을 검출하여 마이컴(110)으로 전달한다.

전원관리 모듈(130)은 마이컴(110)과 연결되고, 미리 설정된 시간에 따라 연결된 마이컴(110)에 전원을 공급하거나 또는 전원의 공급을 중단한다. 구체적으로, 전원의 공급이 필요한 시간을 미리 설정할 수 있고, 해당 시간이 도래하는 경우, 자동으로 연결된 마이컴(110)에 전원을 공급하여 마이컴(110)이 구동되도록 한다. 그리고 반대로, 전원의 공급이 종료될 시간을 미리 설정할 수 있고, 해당 시간이 도래하는 경우, 자동으로 연결된 마이컴(110)에 전원을 공급을 중단하여 마이컴(110)의 구동이 종료되도록 한다. 여기서, 미리 설정된 시간은 시스템의 압력이 대기 압력과 동일한 수준이 되는 시간이거나 또는 마이컴이 오프셋을 결정하고, 메모리에 결정된 오프셋을 저장한 이후의 시간일 수 있다.

마이컴(110)은 전원관리 모듈(130)과 연결되고, 미리 설정된 시간이 도래하여 전원관리 모듈(130)로부터 전원이 공급되는 경우 구동하며, 시스템 제어용 압력센서(150)로부터 검출된 시스템의 압력 또는 아래에서 설명될 대기압 압력센서(140)로부터 검출된 대기 압력을 바탕으로 시스템 제어용 압력센서(140)의 오프셋을 결정(검출)한다. 즉, 시스템의 압력이 시간에 따라 서서히 감소하여 대기압과 동일한 수준이 된 경우, 전원관리 모듈(130)은 마이컴(110)에 전원을 공급하고, 마이컴(110)은 공급되는 전원으로 구동하여, 시스템의 압력 또는 대기 압력을 바탕으로 시스템 제어용 압력센서(150)의 오프셋을 결정한다. 여기서, 오프셋은 시스템 제어용 압력센서(140)로부터 검출된 시스템의 압력에서 대기 압력을 뺀 값이 될 수 있다. 그리고, 오프셋을 결정한 후에 마이컴(110)은 전원관리 모듈(130)의 동작에 따라 구동을 종료할 수 있다.

대기압 압력센서(140)는 마이컴(110)의 제어에 따라 동작하며, 대기 압력을 검출하여 마이컴(110)으로 전달한다.

시스템 제어용 압력센서(150)가 상대압 압력센서이거나 또는 게이지 압력센서인 경우, 대기 압력은 0이므로, 본 발명에 따른 압력센서 오프셋 보정 시스템은 대기압 압력센서(140)를 포함하지 않을 수 있다. 그러나, 시스템 제어용 압력센서(150)가 절대압 압력센서인 경우, 대기 압력을 바탕으로 오프셋을 결정해야 하므로, 본 발명에 따른 압력센서 오프셋 보정 시스템은 대기압 압력센서(140)를 포함한다.

메모리(120)는 마이컴(110)에서 결정된 오프셋을 저장한다. 여기서, 메모리(120)는 차량 또는 차량 내부의 전원이 꺼지더라도 오프셋을 저장하기 위해서 비휘발성 메모리일 수 있다.

그리고, 마이컴(110), 메모리(120), 전원관리 모듈(130)은 특정 제어기로 구성될 수 있고, 해당 제어기의 케이스 내부에 포함될 수 있다. 이러한 경우, 대기압 압력센서(140)는 해당 케이스 내부에 구비될 수 있다. 케이스 내부에 구비되는 대기압 압력센서(140)는 케이스 내부의 PCB에 직접 솔더링될 수 있다. 그 결과, 외부환경에 따른 영향을 적게 받기 때문에 대기압 압력센서(140)는 상대적으로 저가의 압력센서를 사용하여도 높은 신뢰성을 유지할 수 있다.

그리고 메모리(120)에 오프셋이 저장된 후, 사용자에 의해서 차량에 시동이 걸리거나 또는 시스템이 구동되는 경우, 마이컴(110)은 메모리(120)에 저장된 오프셋을 로드(load)하고, 로드된 오프셋을 바탕으로 시스템 제어용 압력센서(150)의 출력값을 보정한다.

그 결과, 본 발명의 실시 예에 따른 압력센서 오프셋 보정 시스템은 시스템의 압력이 대기 압력과 같아지는 충분한 시간 이후에 전원관리 모듈(130)을 통해 자동으로 구동되는 마이컴(110)은 시스템 제어용 압력센서(150)의 오프셋을 결정하여 메모리(120)에 저장하고, 이후 저장된 오프셋으로 시스템 제어용 압력센서(150)의 출력값을 보정하므로, 시스템의 압력이 대기 압력과 같아질 때까지 해당 시스템을 강제적으로 구동시키지 않을 수 있다.

특히, 본 발명에 따른 압력센서 오프셋 보정 시스템이 적용되는 시스템이 연료 가스 공급 시스템인 경우, 배기 시스템을 통해 내부에 있는 수소를 버리고 대기압과 동일한 압력으로 맞추기 위해서 배기 시스템의 밸브 등의 개방을 통해 가스를 배출하지 않아도 오프셋을 자동으로 결정할 수 있다. 또한, 압력센서의 오프셋을 보정하기 위해서, 연료극의 압력과 대기압을 맞추기 위해서 배기시스템의 특정 밸브를 열게 되는 과정 및 이러한 과정을 통해서 연료극으로 산소가 유입될 수 있거나 또는 내부 연료가 밖으로 배출되어 배기가스에 관련된 법령을 맞출 수 없는 문제점이 해결된다.

도 2는 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 압력센서 오프셋 보정 방법을 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 압력센서 오프셋 보정 방법은 시스템의 구동이 종료된 후, 압력센서의 오프셋을 검출한다.

먼저, 차량의 운행 종료 등으로 인해서, 차량의 시동이 꺼지거나 또는 제어 시스템의 구동이 종료(off)된다(S210).

이후, 전원관리 모듈은 제어 시스템을 구동하기 위한 특정 시간인 미리 설정된 시간(wake-up time)이 도래하였는지 여부를 판단한다(S220). 판단 결과, 미리 설정된 시간이 도래하지 않은 경우 다시 S210 단계로 복귀하고, 미리 설정된 시간이 도래한 경우, S230 단계로 진행한다. 여기서, 미리 설정된 시간은 시스템의 압력이 대기 압력과 동일한 수준이 되는 시간일 수 있다.

이후, 전원관리 모듈의 제어에 따라 제어 시스템은 구동한다(S230).

이후, 제어 시스템은 시스템 제어용 압력센서를 통해서 차량 내부 시스템의 압력을 검출하고, 대기압 압력센서를 통해서 대기 압력을 검출한다(S240).

이후, 제어 시스템은 S240 단계에서 검출된 시스템의 압력 및 대기 압력을 바탕으로 시스템 제어용 압력센서의 오프셋을 검출한다(S250).

이후, S250 단계에서 검출된 오프셋은 메모리에 저장되고(S260), 전원관리 모듈의 제어에 따라 제어 시스템은 구동을 종료한다(S270).

도 3은 본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 압력센서 오프셋 보정 방법을 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 압력센서 오프셋 보정 방법은 시스템이 구동되는 경우, 검출되어 저장된 오프셋을 바탕으로 압력센서의 출력값을 보정한다.

먼저, 사용자에 의해 차량의 시동이 켜지거나 또는 제어 시스템이 구동(on)된다(S310).

이후, 제어 시스템은 앞서 설명한 S260 단계에서 메모리에 저장된 오프셋을 로드한다(S320).

이후, 제어 시스템은 로드된 오프셋을 바탕으로 압력센서의 출력값을 보정하고(S330), 압력센서의 보정된 출력값을 바탕으로 시스템을 제어한다(S340).

결국, 본 발명의 실시 예에 따른 압력센서 오프셋 보정 방법은 시스템의 압력이 대기 압력과 같아지는 시간이 흐른 뒤, 자동으로 압력센서의 검출값과 대기 압력을 바탕으로 압력센서의 오프셋을 결정하고, 이를 저장하기 때문에, 시스템의 압력이 대기 압력과 같아질 때까지 해당 시스템을 강제적으로 구동하지 않을 수 있으며, 시스템이 연료 가스 공급 시스템인 경우, 배기 시스템을 통해 내부에 있는 수소를 버리거나 또는 연료극으로 산소가 유입되는 문제점이 발생하지 않는다.

이상에서, 본 발명은 구체적인 실시 예를 통해 설명되고 있으나, 본 발명은 그 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지로 변형할 수 있음은 잘 이해될 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 상술한 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위 및 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. 상술한 내용을 고려하여 볼 때, 만약 본 발명의 수정 및 변경이 아래의 청구항들 및 동등물의 범주 내에 속한다면, 본 발명이 이 발명의 변경 및 수정을 포함하는 것으로 여겨진다.

Claims

시스템의 압력을 검출하는 압력센서;
상기 시스템의 압력이 대기 압력과 동일한 수준이 되는 시간이거나 마이컴이 오프셋을 결정한 이후의 시간을 기준으로 연결된 장치에 자동으로 전원을 공급하거나 또는 상기 전원의 공급을 중단하여, 상기 장치를 구동시키거나 또는 종료시키는 전원관리 모듈;
상기 전원관리 모듈과 연결되고, 상기 전원관리모듈로부터 상기 전원이 공급될 때, 상기 압력센서로부터 검출된 상기 시스템의 압력값을 바탕으로 상기 압력센서의 오프셋을 결정하는 마이컴; 및
상기 결정된 오프셋을 저장하는 메모리를 포함하는 것을 특징으로 하는 압력센서 오프셋 보정 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 압력센서는 상대압 압력센서이거나 또는 게이지 압력센서인 것을 특징으로 하는 압력센서 오프셋 보정 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 압력센서는 절대압 압력센서이고,
상기 마이컴의 제어에 따라 대기 압력을 검출하는 대기압 압력센서를 더 포함하고,
상기 마이컴은 상기 검출된 시스템의 압력값 및 상기 검출된 대기 압력을 바탕으로 상기 오프셋을 결정하는 것을 특징으로 하는 압력센서 오프셋 보정 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 메모리는 비휘발성 메모리인 것을 특징으로 하는 압력센서 오프셋 보정 시스템.
제 3 항에 있어서,
상기 대기압 압력센서는 상기 마이컴, 상기 메모리, 상기 전원관리 모듈을 포함하는 케이스 내부에 구비되는 것을 특징으로 하는 압력센서 오프셋 보정 시스템.
제 5 항에 있어서,
상기 대기압 압력센서는 상기 케이스 내부의 PCB에 직접 솔더링되는 것을 특징으로 하는 압력센서 오프셋 보정 시스템.
삭제
제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 압력센서, 상기 전원관리 모듈 및 상기 마이컴은 차량 내부에 구비되고, 상기 차량이 사용자에 의해 구동될 때,
상기 마이컴은 상기 메모리에 저장된 상기 오프셋을 로드(load)하고, 상기 로드된 오프셋을 바탕으로 상기 압력센서의 출력값을 보정하는 것을 특징으로 하는 압력센서 오프셋 보정 시스템.
제어 시스템의 구동이 종료되는 단계;
상기 종료 이후, 상기 제어 시스템의 압력이 대기 압력과 동일한 수준이 되는 시간이거나 마이컴이 오프셋을 결정한 이후의 시간이 경과된 웨이크 업 시간이 도래하였는지 여부를 판단하는 단계;
상기 웨이크 업 시간이 도래한 경우, 상기 제어 시스템이 구동되는 단계;
상기 제어 시스템의 제어에 따라 시스템의 압력 및 대기압을 검출하는 단계;
상기 검출된 시스템의 압력 및 대기압을 바탕으로 상기 시스템의 압력을 검출하는 압력센서의 오프셋을 결정하는 단계;
상기 결정된 오프셋을 저장하는 단계; 및
상기 제어 시스템의 구동이 다시 종료되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 압력센서 오프셋 보정 방법.
제 9 항에 있어서,
상기 웨이크 업 시간은 시스템의 압력이 대기 압력과 동일한 수준이 되는 시간인 것을 특징으로 하는 압력센서 오프셋 보정 방법.
제 9 항에 있어서,
상기 제어 시스템의 구동이 다시 종료되는 단계 이후,
상기 제어 시스템이 사용자에 의해 구동되는 단계;
상기 저장된 오프셋을 로드하는 단계;
상기 로드된 오프셋을 바탕으로 상기 압력센서의 출력값을 보정하는 단계; 및
상기 보정된 출력값을 바탕으로 상기 시스템을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압력센서 오프셋 보정 방법.