KR101600858B1 - 상지 근력강화 및 재활운동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 팔 또는 어깨 등을 포함하는 상지에 대한 재활운동이 필요한 사용자(뇌졸중 편마비환자, 장애인 및 상지 재활운동 필요한 기타 수요자 등)가 의자(휠체어, 치료용 의자, 일반의자 등)에 착좌한 상태에서, 한쪽 또한 양팔을 편하게 올려놓고 원하는 방향으로 움직여서 상지 근력 및 관절 재활운동이 가능해도 한 상지 근력강화 및 재활운동장치에 관한 것이다.
본 발명은 사용자가 앉아 있는 의자의 일측 또는 양측에 배치하여 사용되는 특성을 고려하여 그 의자의 높이 비율에 맞춰 제작된 베이스 프레임(2)이 구성되는 것과; 상기 베이스프레임(2)의 상단에는 사용자의 팔이 용이하게 올려 질 수 있도록 하는 팔받침대(3)가 설치되는 것과; 상기 베이스프레임(2)과 팔받침대(3) 사이에는, 팔이 올려진 상기 팔받침대(3)가 사용자의 의도에 따라 다양한 방향으로 움직여서 상지의 근력강화를 포함하는 재활운동이 가능하도록, 높낮이 조절유닛(100) 또는 전, 후, 좌·우 움직임 조절용 위치조절유닛(200), 또는 각도 조절유닛(300) 중 어느 하나 이상이 포함하여 구성되는 것이 특징이다.

Description

상지 근력강화 및 재활운동장치{Muscle strengthening and rehabilitation of the upper limbs exercise device}

본 발명은 팔 또는 어깨 등을 포함하는 상지에 대한 재활운동이 필요한 사용자(편마비 뇌졸중환자, 장애인, 환자 및 상지 재활운동 필요한 기타 수요자 등)가 의자(휄체어, 치료용 의자, 일반의자 등)에 착좌한 상태에서, 한쪽 또한 양팔을 편하게 올려놓고 원하는 방향으로 움직여서 상지 근력 및 관절 재활운동이 가능하도록 한 상지 근력강화 및 재활운동장치에 관한 것이다.

일반적으로 팔에서 어깨를 거쳐 손에 이르는 인체 부분인 상지(上肢)에 관절운동의 제한으로 이상(통증, 손상, 쇠약, 마비 등)이 발생하거나 또는 뇌졸중, 다중동맥경화, 뇌손상, 뇌성마비, 신경장애, 소아마비, 척추손상, 노약자, 휠체어 사용자, 사고(교통사고 등)로 인한 SCI 장애 등과 상지에 대한 재활운동이 필요한 사용자(장애인, 환자 및 상지 재활운동 필요한 기타 수요자 등)에 이상(통증, 손상, 쇠약, 마비 등)이 발생하면,

그 환자에 맞는 가장 이상적인 의료적인 치료 방법이 적용되겠지만, 특히 어깨와 팔의 경우 그 치료방법이 적절한 움직임을 통한 지속적인 재활운동이 수반되어야 더욱 효과를 볼 수 있는 것을 많이 알려져 있는 것이 사실이다.

또한, 특히 양팔 마비, 뇌졸중 편마비 환자의 경우 이상(통증, 손상, 쇠약, 마비 등)이 발생하였을 때에는 거의 대부분이 자기 의지대로 몸은 거동할 수 없어 일반적인 재활장비를 통한 치료를 위해서는 누군가의 도움없이는 재활장비의 이용이 힘들어 결국 적절한 재활치료 시기를 놓쳐 결국에는 합병증 형태의 근력약화, 오십견(유착성 관절막염), 석회성 건염, 어깨충돌 증후군, 신경퇴화 등에도 노출되게 된다.

또한, 상지 마비환자의 경우 지속적인 근육 및 관절운동이 수반되지 않으면 관절의 연골이 계속하여 경화되고 근육 또한 수축 및 퇴화하면서 합병증과 더불어 영구 회복불능의 상태로 될 수 있으므로 재활운동의 필요성은 최근 들어 그 무엇보다 중요하다.

하지만, 의료기관이나 기타 기관에서 실시하는 마비환자의 상지 재활운동 및 그 치료형태를 보면, 스스로 움직일 수 없는 환자의 보행을 보조하고 훈련시키기 위하여, 간호사 1-2명과 함께 물리치료사와 간병인까지 최소 4명 이상이 필요한 실정이어서 상당한 인력과 비용의 낭비를 초래하고 있다.

이를 해결하기 위해 최근에는 적은 인력으로 편리하게 사용될 수 있을 뿐 아니라 자동화 구동과 운용시스템을 갖춘 다양한 종류의 상지 재활훈련기들이 실전 사용중에 있다.

그러나 상지 재활훈련에 관한 종래의 기계장치들은 불필요하게 복잡한 구성으로 되어 있어 구입 및 설치에 따른 비용부담이 커 보다 많은 사용자에게 혜택을 주기 어렵고,

특히, 기존의 상지 재활훈련기는 그 기계의 동작 메커니즘의 범위 내에서만 어깨와 팔의 반복된 움직임을 허용함으로 사용자에게 지루함을 쉽게 느끼게 함으로 마지 못해 억지로 하게 되는 결과로 인해 장시간의 운동은 잘되지 않고,

게다가, 환자가 휠체어에 착석한 상태에서 재활장비를 사용하기 위해서는 별도로 구비된 착석장비에 환자를 옮겨놓은 다음 착석의자에서 외부이탈을 방지하기 위한 안전수단을 구비한 후 사용해야하는 번거로움이 발생하게 되며,

또한, 기존 어깨 팔 재활장비의 경우 이동이 쉽지않아 대부분의 환자들이 재활장비가 있는 곳으로 이동하여 재활치료를 받아야 하는 번거로운 문제점으로 지적되고 있다.

본 발명은 전술한 바와 같은 기존의 상지 재활운동 장치에서 제반 되는 문제점을 일소하기 위해 안출된 것으로서, 특히 쉽게 이동시켜 사용할 수 있는 재활장치를 통해 상지의 어깨와 팔의 중점치료가 가능할 뿐 아니라 환자의 평상시에 일반적인 활동에 아무런 거부감 없이 사용할 수 있도록 하여 치료거부에 대한 지루함을 최소화할 수 있도록 하고, 아울러 일반 사용자는 물론 신경 쇠 약자, 양팔 마비 환자에게도 쉽게 적용시켜 어깨와 팔의 재활운동(재활치료)을 통해 신경회복과 근력 및 근육 운동을 통해 퇴화되는 것을 방지할 수 있도록 상지 근력강화 및 재활운동장치를 제공함에 그 기술적 과제의 주안점을 두고 완성한 것이다.

위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 사용자가 앉아 있는 의자의 일측 또는 양측에 배치하여 사용되는 특성을 고려하여 그 의자의 높이 비율에 맞춰 제작된 베이스 프레임(2)이 구성되는 것과; 상기 베이스프레임(2)의 상단에는 사용자의 팔이 용이하게 올려 질 수 있도록 하는 팔받침대(3)가 설치되는 것과; 상기 베이스프레임(2)과 팔받침대(3) 사이에는, 팔이 올려진 상기 팔받침대(3)가 사용자의 의도에 따라 다양한 방향으로 움직여서 상지의 근력강화를 포함하는 재활운동이 가능하도록, 높낮이 조절유닛(100) 또는 전, 후, 좌·우 움직임 조절용 위치조절유닛(200), 또는 각도 조절유닛(300) 중 어느 하나 이상이 포함된 것이 특징이다.

본 발명 이동형 상지 근력 재활운동 장치는 팔과 어깨 부위의 근육 및 관절을 별도 구비된 재활장비에 사용자가 기립할 필요없이 착석한 상태에서도 쉽고 간편하게 재활운동이 가능할 수 있는 높낮이 조절유닛에 의해 휠체어 또는 기타 의자의 높낮이를 조절하여 사용할 수 있는 이점이 있고,

또한, 기계적인 작동 구조를 단순화시켜 제품제작에 따른 복잡한 구성으로 되어 있어 구입 및 설치에 따른 비용부담을 최소화시킬 수 있도록 하며,

특히, 기계의 동작 메커니즘의 범위 이상으로 일반적인 사용에 아무런 작동제약이 없이 어깨와 팔의 재활시킬 수 있는 효과가 있고,

단순한 반복에 따른 사용자의 지루함을 개선할 수 있고 별도 손이나 다른 작업을 병행하면서 재활할 수 있는 이점이 있고,

게다가, 사용자가 이동이나 기립이 용이하지 않을 때 재활장비를 사용자에게 이동시켜 사용할 수 있도록 쉽게 이동시켜 작동시킬 수 있는 이점이 있는 등 그 기대되는 효과가 실로 유익한 발명이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시상태를 나타낸 예시도
도 2는 본 발명의 상지 근력강화 및 재활운동장치를 나타낸 사시도
도 3은 본 발명의 측면에서 본 상지 근력강화 및 재활운동장치를 나타낸 예시도
도 4는 본 발명의 상지 근력강화 및 재활운동장치의 평면예시도
도 5는 본 발명의 상지 근력강화 및 재활운동장치의 단면 예시도
도 6은 본 발명의 상지 근력강화 및 재활운동장치의 측 단면 예시도
도 7은 본 발명의 상지 근력강화 및 재활운동장치의 높낮이 조절유닛의 작동실시 상태 단면 예시도
도 8은 본 발명의 위치조절유닛과 팔받침대의 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 9는 본 발명의 팔받침대의 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 10은 본 발명의 어깨 고정용 어깨지지브라켓이 적용된 응용실시상태도
도 11은 본 발명의 회전수단이 적용된 팔받침대의 응용실시 상태 예시도
도 12는 본 발명의 회전수단이 적용된 팔받침대에 적용된 또 다른 실시상태예시도
도 13은 본 발명의 접힙수단의 응용실시상태를 나타낸 예시도.

본 발명은 팔 또는 어깨 등을 포함하는 상지에 대한 재활운동이 필요한 사용자(장애인, 환자 및 상지 재활운동 필요한 기타 수요자 등)가 의자(휄체어, 치료용 의자, 일반의자 등)에 착좌한 상태에서, 한쪽 또한 양팔을 편하게 올려놓고 원하는 방향으로 움직여서 상지 근력 및 관절 재활운동이 가능하도록 하는 상지 근력 재활운동 장치(A)를 설치함에 있어서,

상기 근력 재활운동 장치(A)는, 사용자가 앉아 있는 의자의 일측 또는 양측에 배치하여 사용되는 특성을 고려하여 그 의자의 높이 비율에 맞춰 제작된 베이스 프레임(2)이 구성되는 것과;

상기 베이스프레임(2)의 상단에는 사용자의 팔이 용이하게 올려 질 수 있도록 하는 팔받침대(3)가 설치되는 것과;

상기 베이스프레임(2)과 팔받침대(3) 사이에는, 팔이 올려진 상기 팔받침대(3)가 사용자의 의도에 따라 다양한 방향으로 움직여서 상지의 근력강화를 포함하는 재활운동이 가능하도록, 높낮이 조절유닛(100) 또는 전, 후, 좌·우 움직임 조절용 위치조절유닛(200), 또는 각도 조절유닛(300) 중 어느 하나 이상이 포함된 것; 을 특징적 요지로 한다.

상기 높낮이 조절유닛(100)은,

상기 베이스프레임(2)의 하측에 설치판(105)과,

상기 설치판(105)의 어느 일측에는 안내브라켓(113)을 구성하여 그 안내브라켓(113)의 회전홈(미도 시)에 끼워져 회전되는 회전축봉(112)과,

상기 회전축봉(112)의 일측 끝단에는 조절손잡이(111)가 구성되되, 그 반대 측 타측에는 웜기어(미도 시) 또는 랙 피니언 타입(미도 시)에 의해 상측 나사스크류(130)을 회전시켜 주는 위치변환유닛(120)과,

상기 나사스크류(130)의 정, 역회전에 따라 승, 하강하는 이송블럭(135)를 구성한 것과,

상기 이송블럭(135)은 그 외주 면에는 고정설치된 이송판(131)을 구성하여, 그 이송판(131)의 어느 일측에는 가이드봉(132)을 따라 승, 하강하는 가이드블럭(137)을 하나 이상 구성한 것과,

상기 이송판(131)의 상단 어느 일측에는 안내축봉(132a)을 하나 이상 구성한 것을 특징으로 하고,

상기 위치조절유닛(200)은,

상기 안내축봉(132a) 상측에 좌·우 이동케이스(201)가 일체로 구성되되, 그 이동케이스(201)의 상면에 고정되는 LM 가이드레일(202)을 길이방향으로 설치한 것과,

상기 LM 가이드레일(202)을 따라 슬라이딩 되는 이동블럭(203)을 구성하되, 그 이동블럭(203)의 상측에는 전, 후 이동케이스(205)가 구성된 것과,

상기 이동케이스(205)의 상측에 고정되는 LM 가이드레일(207)을 구성하되, 그 LM 가이드레일(207)을 따라 슬라이딩하는 이동블럭(208)을 구성한 것과,

상기 이동블럭(208)의 상측에 고정되는 회전조절판(350)을 구성한 것을 특징으로 하며,

상기 각도 조절유닛(300)은,

상기 회전조절판(350)의 중심 음각홈(351a)에 베어링(351)이 끼워지도록 구성하되, 그 베어링(351)의 중심에는 축봉(360)이 끼워져 회전되도록 구성한 것과,

상기 축봉(360)의 상측에는 상기 팔받침대(3)의 임의 각도 조절용 접힙수단(30)을 구비한 것을 특징으로 하고,

상기 각도 조절유닛(300)은,

상기 회전조절판(350)의 상측과 상기 팔받침대(3) 하측 사이에 수동 또는 자동으로 상기 팔받침대(3)을 좌,우 회전될 수 있도록 회전수단(340)을 구비한 것을 특징으로 한다.

상기 회전수단(340)은,

상기 회전조절판(350)의 상부에 기어타입형 베벨기어 또는 웜기어로 이루어진 고정기어(351)을 구성하고,

상기 고정기어(351)의 외 측에 회전몸체(352)를 구성하여, 그 상측에 팔받침대(3) 또는 어깨 고정용 어깨지지브라켓(395)가 고정설치되도록 구성하며,

상기 고정기어(351)과 맞대응 체결회전되는 회전기어(353)을 구성하되, 그 회전기어(353)의 외 측 회점몸체(352)에 고정 설치되는 토크센서(392a) 서보모터(392b) 엔코더(392c) 능동형 작동보조유닛(392')을 구성됨이 바람직하고,

상기 팔받침대(3)는,

상기 각도 조절유닛(300)의 상단에는 팔 보호용 브라켓(381)(381a)을 일측 또는 양측에 구성한 팔지지브라켓(391)을 구성하고,

상기 팔 보호용 브라켓(381)(381a)의 상측 임의 위치에는 팔 고정용 버클, 벨트, 벨크로 테이프 형태로 구성된 팔 고정수단(380)을 구성됨이 바람직하며,

상기 팔지지브라켓(391)은,

상기 팔 보호용 브라켓(381)(381a)의 길이방향으로 양측에는 버클, 벨트, 벨크로 테이프 형태(미도 시)의 어깨 고정수단(395')을 구비한 어깨지지브라켓(395)고정 또는 회전 되도록 설치된 것을 특징으로 하고,

상기 팔지지브라켓(391)은,

상기 팔받침대(3)의 어느 일측 끝단에 토크센서(391a) 서보모터(391b) 엔코더(391c)로 구성되는 능동형 작동보조유닛(391')을 부착 시켜 편마비 환자 또는 마비환자에 선택적으로 적용시켜 상, 하측으로 일정한 반복운동이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하며,

상기 접힙수단(30)은,

상기 축봉(360)의 상측에는 하부각도조절힌지(310)와 맞대응하는 상부각도조절힌지(320)가 핀(330)에 의해 삽입고정 되도록 구성됨이 바람직하고,

상기 접힙수단(30)은,

상기 축봉(360)의 상측에는 하부각도조절판(310-1)과 상부각도조절판(320-1)사이에 고무재질의 충격완화 및 각도 조절이 용이한 고무핀(330-1)가 설치됨을 특징으로 하며,

상기 접힙수단(30)은,

상기 축봉(360)의 상측에는 하부각도조절판(310-2)과 상부각도조절판(320-3)사이에 충격완화 및 각도 조절이 용이한 탄성스프링(330-2)가 설치됨이 바람직하고,

상기 핀(330)에는

연결핀 역활을 하면서도 마찰이 발생되어 임의로 움직이지 않으면 임의 위치에 정지될 수 있는 마찰형 핀(331)을 삽입하여 구성한 것을 특징으로 하며,

상기 베이스프레임(2)은,

상기 지면으로부터 상지 근력 재활운동 장치(A)를 쉽게 고정 또는 이동형으로 움직일 수 있도록 상기 베이스프레임(2)의 베이스판(101) 저 면에 이송롤러(1)가 하나 이상 구비되는 것을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면의 실시 예와 함께 상지 근력강화 및 재활운동장치를 구체적으로 설명하기로 한다.

사용자가 착석한 의자 또는 휠체어의 일측 또는 양측에 배치될 수 있도록 특성과 이동성을 고려하여 일정한 높이의 비율로 맞혀진 베이스프레임(2)을 구성하되, 그 베이스 프레임(2)의 베이스판(101)의 저 면에 이송롤러(1)를 구성하여 쉽게 이동할 수 있도록 구성하여 사용자가 임의로 쉽게 이동할 수 있도록 작동시키고,

상기 베이스판(101) 상측에는 각형 프레임(102)이 외각에 고정설치되어 그 상측에 설치판(105)을 구성하여 , 위치조절유닛(200)이 설치될 수 있도록 형성시켜 안전하게 각 부품들이 용이하게 설치될 수 있도록 구성시키며,

상기 설치판(105)의 어느 일측에는 회전축봉(112)의 원활한 회전을 유지시킬 수 있도록 안내브라켓(113)을 설치하고, 그 안내브라켓(113)의 외 측으로 구성된 회전축봉(112)의 일측 끝단에 조절손잡이(111)가 구성되어, 사용자가 외부에서 쉽게 높낮이를 조절할 수 있도록 작동시킬 수 있도록 구성하고,

상기 조절손잡이(111)의 반대 측 타측에는 웜기어(미도 시) 또는 랙 피니언 타입(미도 시)에 의해 회전운동을 변환시켜 상측에 구성되는 나사스크류(130)가 회전될 수 있도록 위치변환유닛(120)을 설치하여 상기 조절손잡이(111)의 작동 유무에 따라 나사스크류(130)의 회전운동이 이루어질 수 있도록 작동되며,

상기 나사스크류(130)의 정, 역회전에 따라 승, 하강하는 이송블럭(135)을 구성하여 그 이송블럭(135)과 일체로 고정설치된 이송판(131)을 승, 하강 되도록 작동하며,

상기 이송판(131)의 승, 하강시 작동에 따른 진동 또는 불규칙한 이송문제점을 해결하기 위해 이송판(131)의 어느 일측에는 가이드봉(132)을 따라 승하강하는 가이드블럭(137)을 구성하여 불규칙한 작동 및 진동에 따른 불안전성을 부드럽게 승, 하강이 이루어 질 수 있도록 작동되고,

상기 이송판(131)의 상단 어느 일측에는 안내축봉(132a)을 하나 이상 구성하여, 그 안내축봉(132a) 상측에는 선택적으로 적용시킬 수 있는 위치조절유닛(200)을 구성하여 전, 후, 좌·우 움직임이 원활히 이루어질 수 있도록 작동되며,

상기 위치조절유닛(200)은 상기 안내축봉(132a)의 상측에 좌·우 이동케이스(201)가 일체로 구성되어 사용자 작동에 따른 안전사고 및 제품 보호가 이루어질 수 있도록 구성하되, 그 이동케이스(201)의 상면에는 고정형 좌,우 LM 가이드레일(202)을 구성하여 좌,우 길이방향으로 작동이 이루어지도록 작동하고,

상기 LM 가이드레일(202)에는 레일을 따라 슬라이딩 되면서 이동이 용이한 이동블럭(203)을 구성하여, 그 이동블럭(203)의 상측에는 전, 후 움직임이 가능한 이동케이스(205)가 구성되어 사용자가 앞, 뒤로 어깨나 팔을 움직일 때 쉽게 이동될 수 있도록 작동되며,

상기 이동케이스(205)의 상측에는 고정형 전, 후 LM 가이드레일(207)을 구성하여 그 LM 가이드레일(207)을 따라 슬라이딩하는 이동블럭(208)에 의해 쉽게 이동이 이루어질 수 있도록 작동되고,

상기 이동블럭(208)의 상측에 음각홈(351a)에 베어링(351)이 끼워지도록 구성된 회전조절판(350)을 구성하여 그 베어링(351) 사이에 끼워지는 축봉(360)에 의해 일정한 각도로 회전될 수 있도록 구성할 수도 있거나 또는 고정형태로도 구성할 수 있도록 작동되며,

또한, 상기 축봉(360)의 상측에는 팔받침대(3)의 임의 각도로 미세 조절이 이루어질 수 있는 접힙수단(30)을 구성하여 사용자가 미세한 접힘에 대응될 수 있도록 작동되고,

상기 접힙수단(30)은, 도 13에 도시된 바와 같이 상기 축봉(360)의 상측에는 하부각도조절힌지(310)와 맞대응하는 상부각도조절힌지(320)가 핀(330)에 의해 삽입고정 되도록 구성하되, 그 핀(330)은 선택적으로 연결핀 역활을 하면서도 마찰이 발생하여 임의로 움직이지 않으면 임의 위치에 정지될 수 있는 마찰형 핀(331)을 구성하여 일정한 위치에 기울지 않고 유지될 수 있도록 작동되며,

또한, 상기 축봉(360)의 상측에는 하부각도조절판(310-1)과 상부각도조절판(320-1) 사이에 고무재질의 충격완화 및 각도 조절이 용이한 고무핀(330-1)을 선택적으로 구성시킬 수 있어 일정한 탄성에 의해 팔받침대(3)가 일정한 형상이 유지되도록 작동되고,

게다가, 상기 축봉(360)의 상측에는 하부각도조절판(310-2)과 상부각도조절판(320-3) 사이에 충격완화 및 각도 조절이 용이한 탄성스프링(330-2)을 설치하여 일정한 탄성에 의해 접힘이 이루어질 수 있도록 작동될 수 있으며,

상기 회전조절판(350)의 상측과 상기 팔받침대(3) 하측 사이에 수동 또는 자동으로 상기 팔받침대(3)을 좌,우 회전될 수 있도록 회전수단(340)을 구비하여 일정한 회전에 통해 반신마비 또는 자유의지대로 팔 또는 어깨를 움직일 수 없는 사용자를 이해 선택적으로 적용시킬 수 있도록 작동되고,

상기 회전수단(340)은, 도 11에 도시된 바와 같이 회전조절판(350)의 상부에 기어타입형 베벨기어 또는 웜기어로 이루어진 고정기어(351)을 구성하여 그 고정기어(351)과 맞물려 회전하는 회전기어(353)가 회전몸체(352)에 고정설치되도록 구성하여, 그 회전기어(353)에 일체로 구성된 토크센서(392a) 서보모터(392b) 엔코더(392c) 능동형 작동보조유닛(392')에 의해 상기 회전몸체(352)를 회전시켜 팔받침대(30)가 회전될 수 있도록 작동되며,

상기 각도 조절유닛(300)의 상단에는 팔 보호용 브라켓(381)(381a)을 일측 또는 양측에 구성한 팔지지브라켓(391)을 구성된 팔받침대(3)에 의해 사용자가 쉽게 팔을 지지하여 고정시킬 수 있도록 하되, 그 바닥면에는 쿠션을 구비한 시트등을 바닥에 깔아놓은 상태에서 팔을 지지할 수 있도록 작동되고,

또한, 상기 팔 보호용 브라켓(381)(381a)의 상측 임의 위치에는 팔 고정용 버클, 벨트, 벨크로 테이프 형태로 구성된 팔 고정수단(380)을 구성하여 사용형태에 따라서 사용자의 팔을 견고하게 고정시킬 수 있도록 작동되며,

상기 팔지지브라켓(391)은 팔 보호용 브라켓(381)(381a)의 길이방향으로 양측에는 버클, 벨트, 벨크로 테이프 형태(미도 시)의 어깨 고정수단(395')을 구비한 어깨지지브라켓(395)고정 또는 회전 되도록 설치하여 어깨 또는 팔을 선택적으로 고정설치 할 수 있도록 작동되고,

상기 팔지지브라켓(391)은 선택적으로 팔받침대(3)의 어느 일측 끝단에 토크센서(391a) 서보모터(391b) 엔코더(391c)로 구성되는 능동형 작동보조유닛(391')을 부착 시켜 편마비 환자 또는 마비환자에 선택적으로 적용시켜 상, 하측으로 일정한 반복운동이 가능하도록 재활치료가 가능하도록 작동되는 것을 특징으로 한다.

2: 베이스프레임 12: 회전축봉
100: 높낮이 조절유닛 105: 설치판
111: 조절손잡이 113: 안내브라켓
120: 위치변환유닛 130: 나사스크류
131: 이송판 132: 가이드봉
132a: 안내축봉 135: 이송블럭
137: 가이드블럭

Claims (14)

1. 팔 또는 어깨 등을 포함하는 상지에 대한 재활운동이 필요한 사용자(뇌졸중편마비환자, 장애인 및 상지 재활운동 필요한 기타 수요자 등)가 의자(휠체어, 치료용 의자, 일반의자 등)에 착좌한 상태에서, 한쪽 또한 양팔을 편하게 올려놓고 원하는 방향으로 움직여서 상지 근력 및 관절 재활운동이 가능하도록 하는 상지 근력 재활운동 장치(A)를 설치함에 있어서,
   
   상기 근력 재활운동 장치(A)는, 사용자가 앉아 있는 의자의 일측 또는 양측에 배치하여 사용되는 특성을 고려하여 그 의자의 높이 비율에 맞춰 제작된 베이스 프레임(2)이 구성되는 것과;
   상기 베이스프레임(2)의 상단에는 사용자의 팔이 용이하게 올려 질 수 있도록 하는 팔받침대(3)가 설치되는 것과;
   상기 베이스프레임(2)과 팔받침대(3) 사이에는, 팔이 올려진 상기 팔받침대(3)가 사용자의 의도에 따라 다양한 방향으로 움직여서 상지의 근력강화를 포함하는 재활운동이 가능하도록,
   
   상기 베이스프레임(2)의 하측에 설치판(105)과,
   상기 설치판(105)의 어느 일측에는 안내브라켓(113)을 구성하여 그 안내브라켓(113)의 회전 홈(미도 시)에 끼워져 회전되는 회전축봉(112)과,
   상기 회전축봉(112)의 일측 끝단에는 조절손잡이(111)가 구성되되, 그 반대 측 타측에는 웜기어(미도 시) 또는 랙 피니언 타입(미도 시)에 의해 상측 나사스크류(130)을 회전시켜 주는 위치변환유닛(120)과,
   상기 나사스크류(130)의 정, 역회전에 따라 승, 하강하는 이송블럭(135)를 구성한 것과,
   상기 이송블럭(135)은 그 외주 면에는 고정설치된 이송판(131)을 구성하여, 그 이송판(131)의 어느 일측에는 가이드봉(132)을 따라 승, 하강하는 가이드블럭(137)을 하나 이상 구성한 것과,
   상기 이송판(131)의 상단 어느 일측에는 안내축봉(132a)을 하나 이상 구성한 높낮이 조절유닛(100)를 구성한 것과;
   
   상기 안내축봉(132a) 상측에 좌·우 이동케이스(201)가 일체로 구성되되, 그 이동케이스(201)의 상면에 고정되는 LM 가이드레일(202)을 길이방향으로 설치한 것과,
   상기 LM 가이드레일(202)을 따라 슬라이딩 되는 이동블럭(203)을 구성하되, 그 이동블럭(203)의 상측에는 전, 후 이동케이스(205)가 구성된 것과,
   상기 이동케이스(205)의 상측에 고정되는 LM 가이드레일(207)을 구성하되, 그 LM 가이드레일(207)을 따라 슬라이딩하는 이동블럭(208)을 구성한 것과,
   상기 이동블럭(208)의 상측에 고정되는 회전조절판(350)을 구성한 위치조절유닛(200)을 구성한 것과;
   
   상기 회전조절판(350)의 중심 음각홈(351a)에 베어링(351)이 끼워지도록 구성하되, 그 베어링(351)의 중심에는 축봉(360)이 끼워져 회전되도록 구성한 것과,
   상기 축봉(360)의 상측에는 상기 팔받침대(3)의 임의 각도 조절용 접힙수단(30)을 구비한 각도 조절유닛(300)을 구성한 것과;
   
   상기 각도 조절유닛(300)은, 상기 회전조절판(350)의 상측과 상기 팔받침대(3) 하측 사이에 수동 또는 자동으로 상기 팔받침대(3)을 좌,우 회전될 수 있도록 회전수단(340)을 구비한 것과;
   
   상기 회전수단(340)은, 상기 회전조절판(350)의 상부에 기어타입형 베벨기어 또는 웜기어로 이루어진 고정기어(351)을 구성하고,
   상기 고정기어(351)의 외 측에 회전몸체(352)를 구성하여, 그 상측에 팔받침대(3) 또는 어깨 고정용 어깨지지브라켓(395)가 고정설치되도록 구성하며,
   상기 고정기어(351)과 맞대응 체결회전되는 회전기어(353)을 구성하되, 그 회전기어(353)의 외측 회전몸체(352)에 토크센서(392a)가 설치된 서보모터(392b)에 실시간 작동유무를 측정용 엔코더(392c)가 구성된 능동형 작동보조유닛(392')을 구성한 것과;
   
   상기 팔받침대(3)는, 상기 각도 조절유닛(300)의 상단에는 팔 보호용 브라켓(381)(381a)을 일측 또는 양측에 구성한 팔지지브라켓(391)을 구성하고,
   상기 팔 보호용 브라켓(381)(381a)의 상측 임의 위치에는 팔 고정용 버클, 벨트, 벨크로 테이프 형태로 구성된 팔 고정수단(380)을 구성한 것과;
   
   상기 팔지지브라켓(391)은, 상기 팔 보호용 브라켓(381)(381a)의 길이방향으로 양측에는 버클, 벨트, 벨크로 테이프 형태(미도 시)의 어깨 고정수단(395')을 구비한 어깨지지브라켓(395)고정 또는 회전 되도록 설치한 것과;
   
   상기 팔지지브라켓(391)은, 상기 팔받침대(3)의 어느 일측 끝단에는 토크센서(391a) 설치된 서보모터(391b)가 실시간 작동유무를 측정하는 엔코더(391c)로 구성된 능동형 작동보조유닛(391')을 부착 시켜 편마비 환자 또는 마비환자에 선택적으로 적용시켜 상, 하측으로 일정한 반복운동이 가능하도록 구성한 것과;
   
   상기 접힙수단(30)은, 상기 축봉(360)의 상측에는 하부각도조절힌지(310)와 맞대응하는 상부각도조절힌지(320)가 핀(330)에 의해 삽입고정 되도록 구성한 것과;
   상기 핀(330)에는 연결핀 역활을 하면서도 마찰이 발생되어 임의로 움직이지 않으면 임의 위치에 정지될 수 있는 마찰형 핀(331)을 삽입하여 구성할 수 있는 것; 을 특징으로 하는 상지 근력강화 및 재활운동장치.
   
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