KR101431426B1

KR101431426B1 - 멀티형 상지 근력 재활운동장치

Info

Publication number: KR101431426B1
Application number: KR1020140030777A
Authority: KR
Inventors: 이재구; 정동훈
Original assignee: 주식회사 케디엠; 이재구
Priority date: 2014-03-17
Filing date: 2014-03-17
Publication date: 2014-08-19
Also published as: CN104921903B; CN104921903A

Abstract

본 발명은 상지(어깨, 팔, 손목 등)에 대한 재활운동이 필요한 사용자(편마비 뇌졸중환자, 장애인, 환자 및 상지 재활운동 필요한 기타 수요자 등)가 의자(휄체어, 치료용 의자, 일반의자 등)에 착좌한 자세에서 양팔을 편하게 올려놓고, 관절 및 근력강화에 좀더 포괄적이고 능동적인 멀티운동을 허용하여 상지의 재활운동에 더욱 유리한 그 장치에 관한 것이다.
본 발명은 사용자가 의자 또는 휠체어에 착좌한 상태에서 사용자의 특성을 고려하여 재활치료 유닛 전체가 수직으로 조절되는 승, 하강 테이블 조절유닛(2)을 구성한 것과; 상기 승, 하강 테이블 조절유닛(2)의 상단에는 편마비 환자 또는 재활 환자의 상지 부위를 최적의 위치를 세팅할 수 있는 환경을 제공하기 위해 팔 부위를 독립적으로 움직이도록 한 좌·우 팔 조절유닛(3)을 구성한 것과; 상기 좌·우 팔 조절유닛(3)의 일측에는 독립적으로 손목 및 손관절을 중점적으로 치료 및 재활운동을 할 수 있는 손목 및 손관절 근력 증가유닛(4)을 구성한 것과; 상기 손목 및 손관절 근력 증가유닛(4)의 전측에는 치매 혹은 적성검사 등을 병행하여 선택적으로 적용 시켜 치료환자 또는 재활환자의 검사를 수행할 수 있는 진단 측정 표시 유닛(5)을 구성한 것을 특징으로 한다.

Description

멀티형 상지 근력 재활운동장치{Multi-type upper limbs muscle rehabilitation exercise device}

본 발명은 상지(어깨, 팔, 손목 등)에 대한 재활운동이 필요한 사용자(편마비 뇌졸중환자, 노약자 노인, 오십견, 장애인, 환자 및 상지 재활운동 필요한 기타 수요자 등)가 의자(휄체어, 치료용 의자, 일반의자 등)에 착좌한 자세에서 양팔을 편하게 올려놓고, 관절 및 근력강화에 좀더 포괄적이고 능동적인 멀티운동을 허용하여 상지의 재활운동에 더욱 유리한 그 장치에 관한 것이다.

일반적으로 팔에서 어깨를 거쳐 손목에 이르는 인체 부분인 상지(上肢)에 이상(통증, 손상, 쇠약, 마비 등) 또는 뇌졸중, 다중동맥경화, 뇌손상, 뇌성마비, 신경장애, 소아마비, 척추손상, 노약자 노인, 오십견, 노약자, 휠체어 사용자, 사고(교통사고 등) 등의 원인으로 재활운동이 필요한 사용자(장애인, 환자 및 상지 재활운동 필요한 기타 수요자 등)는,

그 환자에 맞는 가장 이상적인 의료적인 치료방법이 적용되겠지만, 손과 팔 그리고 어깨에 포함된 각 관절의 지속적인 재활운동이 가장 효과적이고 근본적인 대안으로 알려져 있다.

특히 양팔 마비, 뇌졸증 편마비 환자의 경우에는 자신의 의지와 다르게 몸의 거동이 어렵기 때문에 적극적인 보호자의 도움이 있더라도 자칫 방심하여 시기적절한 재활운동을 결여 시킬 경우, 관절의 연골이 계속하여 경화되고 근육 또한 수축 및 퇴화하면서 근력약화, 오십견(유착성 관절막염), 석회성 건염, 어깨충돌 증후군, 신경퇴화 등과 같은 합병증으로 이어져 다시는 회복이 어렵게 될 수 있으므로 재활운동의 필요성은 무엇보다 중요하지 아닐 수 없다.

하지만, 의료기관이나 기타 기관에서 실시하는 마비환자의 상지 재활운동 및 그 치료형태를 보면, 스스로 움직일 수 없는 환자의 보행을 보조하고 훈련시키기 위하여, 간호사 1-2명과 함께 물리치료사와 간병인까지 최소 4명 이상이 필요한 실정이어서 상당한 인력과 비용의 낭비를 초래하고 있다.

이를 해결하기 위해 최근에는 상기 문제점을 극복하기 위해 등록특허 제1324696호(등록일자 2013.10.28) 및 제1099078(등록일자 2011.12.20)호에서는 이러한 상지 재활훈련 장치를 설치한 구조를 채택하여 다양한 종류의 상지 재활훈련기들이 실전 사용중에 있다.

그러나 상지 재활훈련에 관한 종래의 운동기구들은 불필요하게 복잡한 구성으로 되어 있어 구입 및 설치에 따른 비용부담이 매우 커 보다 많은 사용자에게 혜택을 주기 어려울 뿐 아니라,

주로 사용자 스스로 운동 및 재활하려는 의지와 노력이 충분한 전제하에서 동작이 실현되는 자의적 구동 시스템으로 이루어지기 때문에 그 의지가 부족하거나 심약한 환자에게는 상당이 힘겨울 수밖에 없는 한계점이 있었다.

즉, 심신이 약하고 의지력 또한 극히 취약한 환자의 경우 처음부터 무리한 움직임을 강요하거나, 반대로 많이 호전이 되었음에도 불구하고, 계속하여 동일한 수준의 식상한 운동매카니즘에 국한할 경우 조기에 포기할 수 있기 때문에,

상지 재활이 요구되는 사용자의 특성과 그 이상 정도에 꼭 맞는 수준의 운동으로 실시간 변화시키면서 조절하는 것 또한 매우 중요할 뿐 아니라 근력강화의 포인트 역시 좀더 포괄적이고 치밀한 부위까지 넓혀서 지원하는 것이 요구되어지며 또한 실시간 근력 및 뇌신경 진단이 가능한 멀티형 훈련장비가 요구되지만, 현실은 그러하지 못하는 문제점이 있다.

더군다나, 종래의 상지 운동기는 팔과 어깨의 근육 및 관절에만 국한되고 반복적인 움직임을 통해 재활이 수행되도록 하는 비능률적인 운동매카니즘에서 아직까지 탈피하지 못하는 실정이라,

상지 재활운동기가 속하는 기술분야의 비약적인 발전에 악재를 주도할 뿐 아니라 재활의 가능성과 효율성 증대에도 어느 한계점을 가질 수밖에 없는 등 개선이 시급한 실정이다.

이에 본 발명은 사용자가 아주 편안하게 착좌한 자세에서 팔 및 어깨의 움직임을 통해 기본적인 상지 운동이 가능케 하는 동시에 신체의 이상 정도에 맞는 근육 및 관절의 움직임을 스스로 컨트롤하면서 자유로운 운동이 가능하면서도, 어깨와 팔은 물론 손목관절의 움직임까지 연계할 뿐 아니라 팔의 위치 및 각부의 움직임의 방향성까지 아주 다양하고 폭넓은 변화를 통해 더욱 체계적인 재활운동이 이루어질 수 있도록 하는 멀티형 상지 근력 재활운동장치를 제공함에 그 기술적 과제의 주안점을 두고 완성한 것이다.

위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 팔 또는 어깨 등을 포함하는 상지에 대한 재활운동이 필요한 사용자(뇌졸중 편마비환자, 장애인 및 상지 재활운동 필요한 기타 수요자 등)가 의자(휠체어, 치료용 의자, 일반의자 등)에 착좌한 상태에서, 한쪽 또는 양팔을 편하게 올려놓고 원하는 방향으로 움직여서 상지 근력 및 관절 재활운동이 가능하도록 하는 상지 근력 재활운동장치(A)에 있어서, 사용자가 의자(휠체어, 치료용 의자, 일반의자 등)에 앉아서 양팔을 편하게 올려놓은 상태에서 좌·우 일정간격 조절이 가능하도록 하부 프레임(220)에 의해 일정한 높이로 맞춰진 테이블(250) 위에 팔안착대(390)를 갖는 좌·우 팔 조절유닛(3)이 설치되는 것과; 상기 좌·우 팔 조절유닛(3) 후측의 테이블 상에는 앞선 팔의 받침과 더불어 손목 및 손목 관절의 근력운동을 함께 수행할 수 있도록 하는 상지근력 증강유닛(4)이 설치한 것이다.

이상과 같은 본 발명의 멀티형 상지 근력 재활운동장치는 사용자가 의자에 앉은 자세에서 테이블 위에 편하게 팔을 올려놓고, 손목을 비롯한 필과 어깨의 근육 및 관절들을 동시 또는 선택적인 운동이 가능하여, 상지에 이상이 있는 사용자의 재활치료에 큰 도움이 될 뿐 아니라, 승, 하강 테이블 조절유닛에 의해 휠체어 또는 기타 의자에서도 쉽게 적용하고, 좌·우 팔 조절유닛으로 인해 사용자의 특성에 맞는 다양한 조건을 설정할 수 있고, 상지근력 증강유닛에 의해 손에 관련된 모든 부위의 중점적인 재활 및 진단 측정 표시 유닛인 모니터를 통해 실시간 확인까지 가능하며, 외부 인터넷 망을 이용해 정부에서 제공하는 치매 등의 적성검사까지도 재활 중에 동시에 진행할 수 있는 등 그 기대되는 효과가 실로 다대한 발명이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시상태를 나타낸 예시도
도 2는 본 발명의 정면에서 바라본 예시도
도 3은 본 발명의 상·하 가이딩수단과 높낮이 조절수단의 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 4는 본 발명의 상·하 가이딩수단과 높낮이 조절수단의 부분 확대 예시도
도 5는 본 발명의 높낮이 조절수단 또 다른 응용실시 상태를 나타낸 예시도
도 6은 본 발명의 분해 조립 예시도
도 7은 본 발명의 좌·우 팔 조절유닛의 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 8은 본 발명의 좌·우 팔 조절유닛의 부분 확대 작동실시 상태 예시도
도 9는 본 발명의 좌·우 팔 조절유닛의 측 단면 부분확대 예시도
도 10은 본 발명의 상지근력 증강유닛의 작동 실시 상태를 나타낸 예시도
도 11은 본 발명의 상지근력 증강유닛의 부분 확대 예시도

팔 또는 어깨 등을 포함하는 상지에 대한 재활운동이 필요한 사용자(뇌졸중 편마비환자, 장애인 및 상지 재활운동 필요한 기타 수요자 등)가 의자(휠체어, 치료용 의자, 일반의자 등)에 착좌한 상태에서, 한쪽 또는 양팔을 편하게 올려놓고 원하는 방향으로 움직여서 상지 근력 및 관절 재활운동이 가능하도록 하는 상지 근력 재활운동장치(A)에 있어서,

사용자가 의자(휠체어, 치료용 의자, 일반의자 등)에 앉아서 양팔을 편하게 올려놓은 상태에서 좌·우 일정간격 조절이 가능하도록 하부 프레임(220)에 의해 일정한 높이로 맞춰진 테이블(250) 위에 팔안착대(390)를 갖는 좌·우 팔 조절유닛(3)이 설치되는 것과;

상기 좌·우 팔 조절유닛(3) 후측의 테이블 상에는 앞선 팔의 받침과 더불어 손목 및 손목 관절의 근력운동을 함께 수행할 수 있도록 하는 상지근력 증강유닛(4)이 설치된 것을 특징적 요지로 한다.

또한, 상기 테이블(250)과 그 아래 측의 하부 프레임 사이에는, 필요에 따라서 상기 테이블의 높이를 상·하 조절이 가능하도록, 상·하 가이딩수단(230)과 높낮이 조절수단(260)이 각각 설치시키되,

상기 가이딩수단(230)은, 상기 테이블(250)의 저 면에 일정한 길이를 갖는 상·하 슬라이드바(231)를 구성시킨 다음 이에 대응하는 하부 프레임에는 상기 상·하 슬라이드바(231)의 유동을 안내하기 위한 가이드블럭(235)을 구비시킨 것과;

상기 높낮이 조절수단(260)은, 일정한 간격이 유지된 다수의 간격조절홀(231a)을 상기 상·하 슬라이드바(231)에 천공시키고, 이와 맞대응하는 상기 가이드블럭(235) 및 하부 프레임(220)에는 핀관통홈(235a)을 형성시킨 다음, 사용자가 손으로 꽂았다가 뺄 수 있는 높낮이 조절핀(270)을 구성시켜 수동조작이 가능하도록 구성됨이 바람직하고,

상기 높낮이 조절수단(260)은,

상기 가이딩수단(230)과 다른 지점의 상기 테이블(250) 저 면에는 스크류축(263)이 수직으로 구성되고, 상기 스크류축(263)의 하부에는 지지블럭(261-1)으로 지지한 다음 그 위에 입력풀리(263-1)를 구성하고, 상기 입력풀리(263-1)의 일측에는 회전구동모터(265)로 부터 돌출된 모터축(265a)에 출력풀리(265-1)를 구성한 다음, 그 입력풀리(263-1)과 출력풀리(265-1) 사이에 타이밍벨트(266)를 걸어서 스위치 조작에 의해 자동으로 높낮이 조절이 가능하도록 됨이 바람직하며,

상기 좌·우 팔 조절유닛(3)은,

하부 양측에 테이블(250)에 형성된 다수의 삽입홀(250a)과 대응하는 체결구멍(301)을 갖는 고정플레이트(310)가 구비되어 있는 동시에 내부에는 일정한 작동공간(A)이 형성되어 있는 몸체프레임(320)이 설치되고,

상기 몸체프레임(320)의 작동공간(A)에는 일정한 간격이 유지된 원동풀리(330)와 피동풀리(331a)를 구비시킨 후 그 사이에 벨트(340)를 걸어두는 한편, 상기 원동풀리(330)에는 구동모터(365)를 연결하여 피동풀리(330)의 회전과 벨트(340)의 자동화 이송이 가능케 하며,

상기 벨트(340)의 상측에는 하나 이상의 가이드봉(350)을 구성시킨 다음 상기 가이드봉(350)과 상기 벨트(340) 사이에는 상기 벨트(340)의 유동에 따라 좌·우 일정간격을 이송하는 동작이 가능한 이송블럭(360)이 구성되고,

상기 이송블럭(360)의 상단에는 상지 운동을 위한 사용자의 팔을 용이하게 거치한 상태에서 안정되게 버클로 고정할 수 있는 팔안착대(390)가 구성됨이 바람직하고,

상기 상지근력 증강유닛(4)은,

테이블(250)의 양측에 전후방향 일정간격으로 형성된 다수개의 고정홈(250a)에 선택적으로 고정될 수 있도록 하부에는 하나 이상의 체결구멍(401)이 형성된 고정판(410)을 구성시키고,

상기 고정판(410)의 윗쪽는 헤드프레임(411)을 구성시킨 다음, 그 상단의 일측에는 사용자가 손으로 잡고 전후로 젖히거나 일측으로 당기면서 손목의 근육 및 관절을 운동시킬 수 있도록 하는 근력증강용그립수단(450)을 설치가 될 수도 있으며,

상기 근력증강용그립수단(450)은,

상기 헤드프레임(411)의 상단부 일측에 작동축봉(453)을 구성한 다음 상기 작동축봉(453)의 끝에는 사용자가 손으로 잡고 전후로 당길 수 있게 링크(455)에 손잡이(456)가 구성됨이 바람직하고,

상기 작동축봉(453)의 후측에는 사용자가 손잡이를 당겨을 때, 움직이는 현재의 거리를 실시간 측정하여 그 정보를 수치적으로 확인할 수 있도록 하는 유격거리 측정용 포텐션메타(451)를 추가로 더 설치될 수도 있으며,

상기 작동축봉(453)의 후측에는 사용자가 손잡이를 당겼을 때, 주어지는 현재의 하중을 실시간 측정하여 그 정보를 수치적으로 확인할 수 있도록 하는 힘측정용 로드셀(454)을 더 설치될 수도 있고,

상기 손잡이(456)는 손을 움켜쥐면 일정하게 수축이 가능한 소재로 구성한 다음 그 내부에 힘껏 움켜쥐었을 때의 현재 압력을 측정한 후 그 정도를 확인할 수 있도록 하는 손압력 측정용 압력센서(456a)를 더 구성할 수도 있으며,

상기 작동축봉(453), 유격거리 측정용 포텐션메타(451), 힘측정용 로드셀(454) 중 어느 하나 이상과 연결된 상기 헤드프레임(411)의 후측에는, 상기 손잡이를 일정한 간격만큼 자동으로 전, 후진 시킬 수 있어, 손목 힘이 약하여 스스로는 손잡이(456)를 잡아당길 수 없는 경우에도 무리 없이 시행할 수 있도록 하는 공압실린더(452)를 추가 설치될 수도 있고,

상기 상지근력 증강유닛(4)의 후측에는 재활운동과정에서 발생되는 운동정보 를 표시하고, 사용자의 적성검사까지 한자리에서 받아볼 수 있는 진단측정 표시유닛(5)을 설치됨이 바람직하다.

이하 첨부된 도면의 실시 예와 함께 멀티형 상지 근력 재활운동장치를 구체적으로 설명하기로 한다.

치료 또는 재활을 목적으로 하는 환자 또는 사용자가 의자(휠체어, 치료용 의자, 일반의자 등)에 앉아서 한쪽 또는 양팔을 편하게 올려놓은 상태에서 어깨에서 팔쪽의 근육 또는 관련 부위를 치료 또는 재활이 가능할 수 있도록 좌·우 일정간격 조절이 가능한 하부 프레임(220)을 구성하여 환자의 다리 보호 및 치료 효율 및 재활을 집중시킬 수 있도록 작동되고,

상기 하부 프레임(220)의 상측에는 의자가 충분히 들어갈 수 있는 공간을 확보한 상태에서 일정한 높이로 맞춰진 테이블(250) 위에 팔안착대(390)를 갖는 좌·우 팔 조절유닛(3)을 구성하여 환자 또는 반신마비 환자들도 쉽게 팔안착대(390)에 걸착 시키거나 고정시킬 수 있도록 할 수 있으며,

상기 좌·우 팔 조절유닛(3) 후측의 테이블상에는 앞선 팔의 받침과 더불어 손목 및 손목 관절의 근력 및 관절 운동을 동시에 수행할 수 있도록 길이방향으로 일정한 범위 내에서 수동 또는 자동으로 작동될 수 있는 상지근력 증강유닛(4)을 구성하여 사용자가 쉽게 사용할 수 있도록 작동되고,

상기 테이블(250)과 그 아래 측의 하부 프레임(220) 사이에는, 필요에 따라서 상기 테이블(250)의 높이를 일정한 범위 내에서 상·하 조절이 기능 하도록, 상·하 가이딩수단(230)과 높낮이 조절수단(260)이 각각 설치하여 필요에 따라서 사용자가 쉽게 수동 또는 작동으로 조절할 수 있도록 작동되며,

상기 가이딩수단(230)에는 테이블(250)의 저 면에 일정한 길이를 갖는 상·하 슬라이드바(231)를 구성시켜 위, 아래로 쉽게 이동이 이루어질 수 있도록 작동되고, 그 슬라이드바(231)와 대응하는 하부 프레임(220)에는 이를 수용하여 간단하면서도 견고하게 상기 테이블(250)을 지지하면서 작동되는 상·하 슬라이드바(231)의 유동을 안내하기 위한 가이드블럭(235)에 의해 견고하게 작동되도록 하고,

상기 가이드블러(235)의 일측에는 일정한 간격이 유지된 다수의 간격조절홀(231a)을 상기 상·하 슬라이드바(231)에 천공시켜 일정한 간격만큼 테이블(250)을 승, 하강하여 일치 되도록 작동되며,

이와 맞대응하는 상기 가이드블럭(235) 및 하부 프레임(220)에는 핀관통홈(235a)을 형성시킨 다음, 사용자가 손으로 꽂았다가 뺄 수 있는 높낮이 조절핀(270)에 의해 쉽게 조절될 수 있도록 한 높낮이 조절수단(260)에 의해 작동되도록 구성하고,

상기 가이딩수단(230)과 다른 지점의 상기 테이블(250) 저 면에는 스크류축(263)이 수직으로 구성되어 그 스크류축(263)의 하부에는 지지블럭(261-1)으로 지지한 다음 그 위에 입력풀리(263-1)를 구성하는 입력풀리(261-1)의 회전에 따라 상기 스크류축(263)이 승, 하강되도록 작동되고,

상기 입력풀리(263-1)의 일측에는 회전구동모터(265)로 부터 돌출된 모터축(265a)에 출력풀리(265-1)를 구성하여 그 입력풀리(263-1)과 출력풀리(265-1) 사이에 타이밍벨트(266)를 걸어서 사용자의 별도 조작에 의해 회전구동모터(265)의 작동이 스위치 조작에 의해 높낮이 조절이 조절되는 높낮이 조절수단(260)에 의해 작동되며,

상기 좌·우 팔 조절유닛(3)에는 하부 양측에 테이블(250)에 형성된 다수의 삽입홀(250a)과 대응하는 체결구멍(301)을 갖는 고정플레이트(310)가 구비되어 사용자의 체형에 따라 이동하여 설치할 수 있는 동시에 내부에 일정한 작동공간(A)이 형성된 몸체프레임(320)을 구성하여 그 상측에 팔안착대(390)가 수동 또는 자동으로 이동될 수 있도록 작동되고,

상기 몸체프레임(320)의 작동공간(A)에는 일정한 간격이 유지된 원동풀리(330)와 피동풀리(331a)를 구비시킨 후 그 사이에 벨트(340)를 걸어두는 한편, 상기 원동풀리(330)에는 구동모터(365)를 연결하여 피동풀리(330)의 회전과 벨트(340)의 자동화 이송이 되도록 작동하고,

이때 구동모터(365)의 동력은 상실 시키면 자율 의지로 상지를 거동시킬 수 있거나 또는 수동으로 작동시키고 시킬 수 있도록 작동되며,

상기 벨트(340)의 상측에는 하나 이상의 가이드봉(350)을 구성시킨 다음 상기 가이드봉(350)과 상기 벨트(340) 사이에는 상기 벨트(340)의 유동에 따라 좌·우 일정간격을 이송하는 동작이 가능한 이송블럭(360)은 벨트(340)의 견고한 고정을 위해 나사탭이 형성된 상태에서 렌치볼트(363)등을 하나 이상 구성시켜 끼워져 억지끼움방식으로 벨트(340)을 고정시켜 구동모터(350) 작동시 벨트(340)이 작동되면 수동 또는 자동으로 작동될 수 있도록 작동되고,

또한, 상기 이송블럭(360)의 하부 일측에 음각 되거나 관통된 슬롯홈(361)을 구성하여 벨트(340)을 끼워넣은 상태에서 렌치볼트(363) 등과 같은 가압수단을 이용하여 고정시킬 수 있도록 작동되며,

또한, 상기 이송블럭(360)의 상단에는 상지 운동을 위한 사용자의 팔을 용이하게 거치한 상태에서 안정되게 버클(벨크로, 벨트, 밴드 등)로 고정할 수 있는 팔안착대(390)를 구성하여 쉽게 간편하게 고정시킬 수 있도록 작동되고,

상기 상지근력 증강유닛(4)은,

상기 테이블(250)의 양측에 전후방향 일정간격으로 형성된 다수개의 고정홈(250a)에 선택적으로 사용자가 사용하기 편한 곳에 고정될 수 있도록 설치하되, 그 고정홈(250a)의 상측에는 하나 이상의 체결구멍(401)이 형성된 고정판(410)을 구성하여 상기 테이블(250)의 일측 또는 양측에 고정설치되도록 작동되며,

상기 고정판(410)의 윗쪽는 근력증강용그립수단(450)을 고정설치 하기 위한 헤드프레임(411)을 구성시켜 손목의 근육 및 관절을 운동시킬 수 있도록 작동되고,

상기 근력증강용그립수단(450)은,

상기 헤드프레임(411)의 상단부 일측에 작동축봉(453)을 구성한 다음 상기 작동축봉(453)의 끝에는 사용자가 손으로 잡고 전후로 당길 수 있게 링크(455)에 손잡이(456)가 작동되도록 하여 반복운동을 통한 치료 및 재활이 이루어질 수 있는 효과를 얻을 수 있도록 작동되며,

게다가 별도의 구동장치 없이 작동시키거나 다양한 부가기능을 추가하여 작동이 이루어질 수 있도록 할 수 있어 그 활용범위를 높일 수 있도록 작동되고,

상기 작동축봉(453)의 후측에는 사용자가 손잡이를 당겨을 때, 움직이는 현재의 거리를 실시간 측정하여 그 정보를 수치적으로 확인할 수 있도록 하는 유격거리 측정용 포텐션메타(451)를 추가로 구성하여 사용자가 어느 정도 움직였는가를 측정할 수 있도록 작동축봉(453)과 연결되도록 한 다음 상기 작동축봉(453)의 작동에 따라 그 결과물을 표시유닛(5)에 전달하여 쉽게 육안을 확인할 수 있도록 작동되며,

또한, 작동축봉(453)에는 추가로 사용자가 손잡이를 당겼을 때, 주어지는 현재의 하중을 실시간 측정하여 그 정보를 표시유닛(5)에 전달하여 쉽게 육안을 확인할 수 있도록 작동되어 보다 효율적인 재활 및 치료가 가능한 힘측정용 로드셀(454)을 적용시킬 수 있도록 작동되고,

게다가 상기 손잡이(456)는 손을 움켜쥐면 일정하게 수축이 가능한 소재로 구성한 다음 그 내부에 힘껏 움켜쥐었을 때의 현재 압력을 측정한 후 그 정도를 확인할 수 있는 손압력 측정용 압력센서(456a)를 선택적으로 추가 시킬 수 있도록 하여 사용자의 손의 압력을 측정해 그 정보를 표시유닛(5)에 표시 되도록 작동되며,

뿐만 아니라, 상기 작동축봉(453), 유격거리 측정용 포텐션메타(451), 힘측정용 로드셀(454) 중 어느 하나 이상과 연결된 상기 헤드프레임(411)의 후측에는, 상기 손잡이를 일정한 간격만큼 자동으로 전, 후진 시킬 수 있어, 손목 힘이 약하여 스스로는 손잡이(456)를 잡아당길 수 없는 경우에도 무리 없이 시행할 수 있도록 하는 공압실린더(452)를 추가 설치하여 수동 또는 자동으로 마비환자, 편마비환자, 재활환자등과 같은 다양한 환자를 치료 및 재활할 수 있도록 작동된다,

A: 상지 근력 재활운동장치 3: 좌·우 팔 조절유닛
4: 상지근력 증강유닛 220: 하부 프레임
235a: 핀관통홈 230: 상·하 가이딩수단
231: 상·하 슬라이드바 231a: 간격조절홀
235: 가이드블럭 250: 테이블
260: 높낮이 조절수단 261-1: 지지블럭
263; 스크우류축 263-1: 입력풀리
265: 회전구동모터 265a: 모터축
265-1: 출력풀리 266: 타이밍벨트
270: 높낮이 조절핀 301: 체결구멍
310: 고정플레이트 320: 몸체프레임
340: 벨트 360: 이송블럭
365: 구동모터 390: 팔안착대

Claims

팔 또는 어깨 등을 포함하는 상지에 대한 재활운동이 필요한 사용자(뇌졸중 편마비환자, 노약자 노인, 오십견, 장애인 및 상지 재활운동 필요한 기타 수요자 등)가 의자(휠체어, 치료용 의자, 일반의자 등)에 착좌한 상태에서, 한쪽 또는 양팔을 편하게 올려놓고 원하는 방향으로 움직여서 상지 근력 및 관절 재활운동이 가능하도록 하는 상지 근력 재활운동장치(A)에 있어서,

사용자가 의자(휠체어, 치료용 의자, 일반의자 등)에 앉아서 양팔을 편하게 올려놓은 상태에서 좌·우 일정간격 조절이 가능하도록 하부 프레임(220)에 의해 일정한 높이로 맞춰진 테이블(250) 위에 팔안착대(390)를 갖는 좌·우 팔 조절유닛(3)이 설치되는 것과;

상기 좌·우 팔 조절유닛(3) 후측의 테이블 상에는 앞선 팔의 받침과 더불어 손목 및 손목 관절의 근력운동을 함께 수행할 수 있도록 하는 상지근력 증강유닛(4)이 설치된 것과;

상기 테이블(250)과 그 아래 측의 하부 프레임 사이에는, 상기 테이블의 높이를 상·하 조절이 기능 하도록, 상·하 가이딩수단(230)과 높낮이 조절수단(260)이 각각 설치시키되,
상기 가이딩수단(230)은, 상기 테이블(250)의 저 면에 일정한 길이를 갖는 상·하 슬라이드바(231)를 구성시킨 다음 이에 대응하는 하부 프레임에는 상기 상·하 슬라이드바(231)의 유동을 안내하기 위한 가이드블럭(235)을 구비시킨 것과;

상기 높낮이 조절수단(260)은, 일정한 간격이 유지된 다수의 간격조절홀(231a)을 상기 상·하 슬라이드바(231)에 천공시키고, 이와 맞대응하는 상기 가이드블럭(235) 및 하부 프레임(220)에는 핀관통홈(235a)을 형성시킨 다음, 사용자가 손으로 꽂았다가 뺄 수 있는 높낮이 조절핀(270)을 구성시켜 수동조작이 가능하도록 한 것을 특징으로 한 멀티형 상지 근력 재활운동장치.
제 1항에 있어서,
상기 높낮이 조절수단(260)은,
상기 가이딩수단(230)과 다른 지점의 상기 테이블(250) 저 면에는 스크류축(263)이 수직으로 구성되고, 상기 스크류축(263)의 하부에는 지지블럭(261-1)으로 지지한 다음 그 위에 입력풀리(263-1)를 구성하고, 상기 입력풀리(263-1)의 일측에는 회전구동모터(265)로 부터 돌출된 모터축(265a)에 출력풀리(265-1)를 구성한 다음, 그 입력풀리(263-1)과 출력풀리(265-1) 사이에 타이밍벨트(266)를 걸어서 스위치 조작에 의해 자동으로 높낮이 조절이 가능하도록 한 것을 특징으로 한 멀티형 상지 근력 재활운동장치.
제 1항에 있어서,
상기 좌·우 팔 조절유닛(3)은,
하부 양측에 테이블(250)에 형성된 다수의 삽입홀(250a)과 대응하는 체결구멍(301)을 갖는 고정플레이트(310)가 구비되어 있는 동시에 내부에는 일정한 작동공간(A)이 형성되어 있는 몸체프레임(320)이 설치되고,
상기 몸체프레임(320)의 작동공간(A)에는 일정한 간격이 유지된 원동풀리(330)와 피동풀리(331a)를 구비시킨 후 그 사이에 벨트(340)를 걸어두는 한편, 상기 원동풀리(330)에는 구동모터(365)를 연결하여 피동풀리(330)의 회전과 벨트(340)의 자동화 이송이 가능케 하며,
상기 벨트(340)의 상측에는 하나 이상의 가이드봉(350)을 구성시킨 다음 상기 가이드봉(350)과 상기 벨트(340) 사이에는 상기 벨트(340)의 유동에 따라 좌·우 일정간격을 이송하는 동작이 가능한 이송블럭(360)이 구성되고,
상기 이송블럭(360)의 상단에는 상지 운동을 위한 사용자의 팔을 용이하게 거치한 상태에서 안정되게 버클로 고정할 수 있는 팔안착대(390)가 구성된 것을 특징으로 한 멀티형 상지 근력 재활운동장치.
제 1항에 있어서,
상기 상지근력 증강유닛(4)은,
테이블(250)의 양측에 전후방향 일정간격으로 형성된 다수개의 고정홈(250a)에 선택적으로 고정될 수 있도록 하부에는 하나 이상의 체결구멍(401)이 형성된 고정판(410)을 구성시키고,
상기 고정판(410)의 윗쪽는 헤드프레임(411)을 구성시킨 다음, 그 상단의 일측에는 사용자가 손으로 잡고 전후로 젖히거나 일측으로 당기면서 손목의 근육 및 관절을 운동시킬 수 있도록 하는 근력증강용그립수단(450)을 설치한 것을 특징으로 한 멀티형 상지 근력 재활운동장치.
제 4항에 있어서,
상기 근력증강용그립수단(450)은,
상기 헤드프레임(411)의 상단부 일측에 작동축봉(453)을 구성한 다음 상기 작동축봉(453)의 끝에는 사용자가 손으로 잡고 전후로 당길 수 있게 링크(455)에 손잡이(456)가 구성되는 것을 특징으로 한 멀티형 상지 근력 재활운동장치.
제 5항에 있어서,
상기 작동축봉(453)의 후측에는 사용자가 손잡이를 당겨을 때, 움직이는 현재의 거리를 실시간 측정하여 그 정보를 수치적으로 확인할 수 있도록 하는 유격거리 측정용 포텐션메타(451)를 추가로 더 설치할 수 있는 것을 특징으로 한 멀티형 상지 근력 재활운동장치.
제 5항에 있어서,
상기 작동축봉(453)의 후측에는 사용자가 손잡이를 당겼을 때, 주어지는 현재의 하중을 실시간 측정하여 그 정보를 수치적으로 확인할 수 있도록 하는 힘측정용 로드셀(454)을 더 설치할 수 있는 것을 특징으로 한 멀티형 상지 근력 재활운동장치.
제 5항에 있어서,
상기 손잡이(456)는 손을 움켜쥐면 일정하게 수축이 가능한 소재로 구성한 다음 그 내부에 힘껏 움켜쥐었을 때의 현재 압력을 측정한 후 그 정도를 확인할 수 있도록 하는 손압력 측정용 압력센서(456a)를 더 구성할 수 있는 것을 특징으로 한 멀티형 상지 근력 재활운동장치.
제 5항에 있어서,
상기 작동축봉(453), 유격거리 측정용 포텐션메타(451), 힘측정용 로드셀(454) 중 어느 하나 이상과 연결된 상기 헤드프레임(411)의 후측에는, 상기 손잡이를 일정한 간격만큼 자동으로 전, 후진 시킬 수 있어, 손목 힘이 약하여 스스로는 손잡이(456)를 잡아당길 수 없는 경우에도 무리 없이 시행할 수 있도록 하는 공압실린더(452)를 추가 설치할 수 한 것을 특징으로 한 멀티형 상지 근력 재활운동장치.
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