KR20110114391A - 팔 재활 운동장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 팔 재활 운동장치에 관한 것으로, 테이블과, 상기 테이블의 상면에 설치되는 지지대와, 상기 지지대에 회전 가능하게 지지되는 회전판과, 상기 회전판에 연결되어 마비환자의 손을 고정시키는 손잡이부와, 상기 회전판을 구동시키는 구동부로 구성되어, 팔 근육을 자동으로 운동시켜 재활 운동을 수행할 수 있고, 사용이 편리하다.
Description
본 발명은 신경이나 근육의 손상으로 인한 마비 환자들의 팔 근육을 움직여주어 재활을 도와주는 팔 재활 운동장치에 관한 것이다.
마비환자는 장기간에 걸쳐 근육 운동이 부족할 경우 관절 연골이 경화되면서 관절의 운동능력을 완전히 상실하게 될 수 있을 뿐 아니라, 근육도 수축 및 퇴화하게 되는 바, 이를 방지하기 위하여서는 지속적이면서도 반복적인 운동을 하여야만 한다.
하지만, 의료기관이나 재활시설에서 마비환자는 스스로 움직일 수 없으므로 이들의 재활을 위해 보행을 보조 또는 훈련시키려면 1-2명의 간호사, 물리치료사 또는 간병인이 필요하나 인력부족으로 인하여 회복이 지연되고 그 결과 합병증이 발발하게되어 이 시기가 지난 후의 치료비의 현저한 상승과 함께 많은 마비환자들이 적극적인 재활의 기회를 잃고 있는 실정이다.
그리고, 현재 재활장치는 마비 환자의 보행을 도와주고 하체 근력을 키워주는 다리 재활장치는 많이 개발되어 사용되고 있지만, 마비환자의 팔 근육을 운동시켜 주기 위한 재활장치의 개발이 미비하여 상대적으로 마비환자의 팔 근육을 운동시켜 주기 위한 재활장치의 개발이 요구되고 있다.
본 발명은 신경이나 근육의 손상으로 인한 마비환자들의 팔 근육을 지속적으로 움직여주어 재활 운동을 도와주는 팔 재활운동장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명은 마비 환자의 손을 고정시키면 자동으로 팔을 원 운동시켜 주어 팔 근육을 풀어주므로 사용이 편리한 팔 재활운동장치를 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일실시예로서, 팔 재활장치는 테이블과, 상기 테이블의 상면에 설치되는 지지대와, 상기 지지대에 회전 가능하게 지지되는 회전판과, 상기 회전판에 연결되어 마비환자의 손을 고정시키는 손잡이부와, 상기 회전판을 구동시키는 구동부를 포함한다.
본 발명의 팔 재활장치는 팔 근육을 지속적으로 운동시켜 줄 수 있어 마비환자의 팔 근육이 수축 및 퇴화되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 마비환자의 팔을 손잡이부에 고정시키면 회전판이 자동으로 회전되면서 팔 근육을 운동시켜 주기 때문에 사용이 편리하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 팔 재활 운동장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔 재활운동장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조작부의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 손잡이부의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 조절부의 측면도이다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 팔 재활운동장치의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔 재활운동장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조작부의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 손잡이부의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 조절부의 측면도이다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 팔 재활운동장치의 측면도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 운동장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 운동장치의 측면도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 재활 운동장치는 테이블(10)과, 이 테이블(10)의 상면에 장착되는 지지대(20)와, 이 지지대(20)에 회전 가능하게 지지되는 회전판(30)과, 회전판(30)에 연결되어 환자가 손으로 잡는 손잡이부(40)와, 회전판(30)을 회전 구동시키는 구동부(50)를 포함한다.
테이블(10)의 하측에는 테이블(10)을 지지하는 지지 다리(12,14)가 복수로 구비되고, 이 지지 다리(12,14)에는 테이블(10)의 높낮이를 조절하기 위한 높낮이 조절장치(미도시)가 구비된다.
지지 다리(12,14)는 테이블(10)의 하면에 고정되는 상부 다리(12)와, 이 상부 다리(12)에 슬라이드 이동 가능하게 배치되고, 지면에 지지되는 하부 다리(14)를 포함한다.
높낮이 조절장치는 상부 다리(12)와 하부 다리(16) 사이에 설치되어 테이블(10)의 높낮이를 조절하는 구조이면 어떠한 구조도 적용이 가능하다. 일예로, 높낮이 조절장치는 하부 다리(16)에 등 간격을 두고 복수의 걸림홀이 형성되고, 상부 다리(12)에 상기 걸림홀에 걸림되는 걸림부가 구비되어 걸림부가 복수의 걸림홀 중 어느 하나에 걸림되어 테이블의 높낮이를 조절한다.
지지대(20)는 하단은 테이블(10)의 상면에 고정되고, 수직으로 세워지게 배치되며, 그 상단에 힌지축(22)이 고정된다.
회전판(30)은 힌지축(22)에 회전 가능하게 지지되는 원판 형태로 형성되며, 그 외주면에는 벨트(58)가 감겨지는 벨트 감김부(56)가 형성된다. 그리고 회전판(30)의 중앙에 형성되는 힌지홀(34)에는 부싱(32)이 장착된다.
구동부(50)는 테이블(10)의 상면에 고정되는 구동모터(52)와, 이 구동모터(52)의 구동축에 고정되는 풀리(54)와, 이 풀리(54)와 회전판(30)의 외주면에 형성되는 벨트 감김부(56) 사이에 감겨져서 구동모터(52)의 구동력을 회전판(30)으로 전달하는 벨트(58)로 구성된다. 이러한 구동부(50)는 위에서 설명한 구동부 이외에 전원이 인가되면 회전판을 회전시킬 수 있는 어떠한 구조도 적용이 가능하다.
테이블(10)의 상면 또는 측면 등 사용자가 조작한 편한 위치에 조작부(60)가 구비된다. 이 조작부(60)는 도 3에 도시된 바와 같이, 구동모터(52)를 온/오프시키는 온/오프 스위치(62)와, 회전판(30)의 회전속도를 조절하는 속도 조절버튼(64) 등으로 구성될 수 있다.
이러한 조작부(60)은 테이블(10)에 고정될 수 있고, 테이블(10)과 전원선으로 연결되어 테이블(10)과 분리된 형태로 구비될 수 있다.
그리고, 테이블(10)의 상면에는 벨트(58)가 가려질 수 있도록 하여 사용자를 보호하기 위한 보호판(38)이 설치된다.
손잡이부(40)는 도 4에 도시된 바와 같이, 회전판(30)에 연결되는 연결로드(42)와, 이 연결로드(42)의 끝부분에 설치되어 사용자가 손으로 잡는 핸들(44)을 포함한다. 핸들(44)은 연결로드(42)에 회전 가능하게 장착된다.
그리고, 핸들(44)에는 사용자의 손을 고정시키기 위한 고정시트(46)가 설치된다. 즉, 팔 마비 환자의 경우 손에 힘이 가해지지 않기 때문에 핸들(44)을 손으로 잡고 있기가 어렵다. 따라서, 고정시트(46)가 손을 감싸서 핸들(44)에서 손이 떨어지는 것을 방지한다.
이러한 고정시트(44)는 섬유재질, 수지재질, 러버 재질 등 부드러운 재질로 형성되어 손등을 감싼다. 그리고, 고정시트(44)는 핸들(44)에 고리모양으로 설치될 수 있고, 한쪽 끝부분은 핸들(44)에 고정되고 다른쪽 끝부분에는 벨크로가 구비되어 핸들(44)을 손으로 잡고 고정시트(44)로 손등을 감싼 후 벨크로를 핸들(44)에 부착할 수 있다.
고정시트(44)는 이러한 구조 이외에 장갑 형태 등 손을 핸들(44)에 고정시킬 수 있는 구조이면 어떠한 구조도 적용이 가능하다.
회전판(30)에는 손잡이부(40)를 반경방향으로 이동시켜 손잡이부(40)의 회전반경을 조절하는 조절부(70)가 구비된다.
조절부(70)는 도 5에 도시된 바와 같이, 회전판(30)에 반경방향으로 형성되고 연결로드(42)가 삽입되는 가이드홀(72)과, 상기 가이드 홀(72)의 일측에 연통된 상태로 일정 간격을 두고 형성되어 연결로드(42)가 걸림되는 복수의 걸림홀(74)을 포함한다. 그리고, 연결로드(42)의 끝부분은 볼트와 너트 형태로 형성되어, 회전판(30)의 가이드홀(72)에 삽입된 후 볼트와 너트로 회전판에 고정된다.
이와 같은 조절부(70)의 작용을 살펴보면, 연결로드(42)를 가이드 홀(72)을 따라 직선 이동시켜 원하는 위치로 이동시킨다. 그런 후 연결로드(42)를 걸림홀(74)에 삽입한 후 연결로드(42)의 끝부분에 나사 결합된 너트를 조이면 연결로드(42)가 걸림홀(74)에 고정된다.
이러한 조절부(70)는 손잡이부(40)가 회전판(30)에 반경방향으로 이동될 수 있도록 하는 것으로, 이러한 구조 이외에 자동으로 손잡이부가 이동되는 구조 등 다양한 구조가 적용될 수 있다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 팔 재활 운동장치를 나타낸 단면도이다.
제2실시예에 따른 팔 재활 운동장치는 테이블(10)과, 이 테이블(10)의 상면에 장착되고 그 상단에 회전축(24)이 회전 가능하게 지지되는 지지대(20)와, 회전축(24)의 한 쪽 끝부분에 고정되는 회전판(30)과, 회전판(30)에 연결되어 환자가 손으로 잡는 손잡이부(40)와, 회전축(24)의 다른 쪽 끝부분에 설치되어 회전판(30)을 회전시키는 구동부(80)를 포함한다.
테이블(10)과 지지대(20)의 구조는 위의 일 실시예에 설명한 테이블 및 지지대의 구조와 동일하므로 그 설명을 생략한다.
회전판(30)은 원판 형태로 형성되고, 그 중앙에 회전축(24)이 고정되며, 그 가장자리측에 손잡이부(40)가 조절부(70)에 의해 회전판(30)의 반경 방향으로 이동 가능하게 설치된다.
손잡이부(40) 및 조절부(70)의 구조는 일 실시예에 설명한 손잡부와 조절부의 구조와 동일하므로 그 설명을 생략한다.
지지대(20)에는 회전축(24)을 회전 가능하게 지지하기 위한 베이링(26)이 설치될 수 있다.
구동부(80)는 테이블(10)에 고정되는 구동모터(52)와, 이 구동모터(52)의 구동축에 고정되는 구동풀리(84)와, 회전축(24)의 다른쪽 끝부분에 고정되는 피동풀리(86)와, 구동풀리(84)와 피동풀리(86) 사이에 감겨지는 벨트(88)로 구성된다.
즉, 구동모터(52)가 구동되면 구동풀리(84)가 회전되고 그 회전력이 벨트(88)를 통해 피동풀리(86)로 전달되어 피동풀리(86)가 회전되고 피동풀리(86)의 회전운동이 회전축(24)을 통해 회전판(30)으로 전달되어 회전판(30)이 회전 운동된다.
그리고, 테이블(10)의 상면에는 구동부(80)가 외부로 노출되지 않도록 덮어지는 하우징(28)이 구비될 수 있다.
이와 같이, 구성되는 본 발명의 팔 재활 운동장치의 작용을 다음에서 설명한다.
먼저, 팔 재활이 필요한 마비 환자의 신체 조건에 따라 손잡이부(40)의 위치를 조절한다. 즉, 손잡이부(40)를 회전판(30)의 반경방향으로 이동시켜 마비 환자의 신체조건에 맞는 위치로 이동시킨 후 연결로드(42)를 회전판(30)에 고정시킨다.
그리고, 마비 환자의 손을 손잡이부(40)의 핸들(44)에 고정시킨다. 즉, 핸들(44)을 손으로 잡은 상태에서 고정시트(46)로 손등을 감싼다.
그리고, 온/오프 스위치(62)를 온시키면 구동모터(52)가 구동되고, 구동모터(52)의 구동력이 회전판(30)으로 전달되어 회전판(30)이 회전 운동된다. 그러면 마비 환자의 팔이 회전판을 따라 회전 운동되면서 팔 근육을 운동시킨다.
이때, 회전속도 조절부(64)를 조작하여 마비 환자에 맞도록 회전판(30)의 회전속도를 조절한다.
이와 같이, 구성되고 작용되는 본 발명에 따른 팔 재활 운동장치는 팔을 손잡이부에 고정시키고 온/오프 스위치를 온시키면 회전판이 회전되면서 팔을 원 운동시켜 팔 근육을 풀어줄 수 있어 팔 재활 운동을 보다 효과적으로 할 수 있고, 팔 재활운동이 자동으로 이루질 수 있어 사용이 편리하다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
10: 테이블 12: 상부 다리
14: 하부 다리 20: 지지대
22: 힌지축 24: 회전축
28: 하우징 30: 회전판
38: 보호판 40: 손잡이부
42: 연결로드 44: 핸들
46: 고정시트 50: 구동부
52: 구동모터 54: 풀리
56: 벨트 감김부 58: 벨트
60: 조작부 62: 온/오프 스위치
64: 속도 조절버튼 70: 조절부
72: 가이드 홀 74: 걸림홀
14: 하부 다리 20: 지지대
22: 힌지축 24: 회전축
28: 하우징 30: 회전판
38: 보호판 40: 손잡이부
42: 연결로드 44: 핸들
46: 고정시트 50: 구동부
52: 구동모터 54: 풀리
56: 벨트 감김부 58: 벨트
60: 조작부 62: 온/오프 스위치
64: 속도 조절버튼 70: 조절부
72: 가이드 홀 74: 걸림홀
Claims (10)
- 테이블;
상기 테이블의 상면에 설치되는 지지대;
상기 지지대에 회전 가능하게 지지되는 회전판;
상기 회전판에 연결되어 마비환자의 손을 고정시키는 손잡이부;
상기 회전판을 구동시키는 구동부를 포함하는 팔 재활 운동장치. - 제1항에 있어서,
상기 테이블의 하면에는 복수의 지지다리가 설치되고, 상기 지지다리에는 상부 다리와 하부 다리로 구성되고, 상기 상부 다리와 하부 다리 사이에는 상기 테이블의 높낮이를 조절하는 높낮이 조절부가 구비되는 것을 특징으로 하는 팔 재활 운동장치. - 제1항에 있어서,
상기 지지대는 상기 테이블의 상면에 수직으로 세워지게 설치되고, 그 상단에는 힌지축이 고정되는 것을 특징으로 하는 팔 재활 운동장치. - 제3항에 있어서,
상기 회전판은 상기 힌지축에 회전 가능하게 지지되고, 그 외주면에는 벨트 감김부가 구비되며,
상기 구동부는 상기 테이블에 고정되는 구동모터와, 상기 구동모터의 구동축에 고정되는 풀리와, 상기 풀리와 회전판의 벨트 감김부 사이에 감겨지는 벨트를 포함하는 팔 재활운동장치. - 제4항에 있어서,
상기 테이블에는 조작부가 설치되고, 상기 조작부는 구동모터를 온/오프 시키는 온/오프 스위치와, 상기 회전판의 회전속도를 조절하는 속도 조절부가 구비되는 것을 특징으로 하는 팔 재활 운동장치. - 제1항에 있어서,
상기 손잡이부는 상기 회전판에 연결되는 연결로드와, 상기 연결로드의 끝부분에 회전 가능하게 설치되어 마비 환자가 손으로 잡는 핸들을 포함하는 팔 재활 운동장치. - 제6항에 있어서,
상기 핸들에는 마비 환자의 손을 핸들에 고정시키기 위한 고정시트가 설치되는 것을 특징으로 하는 팔 재활 운동장치. - 제6항에 있어서,
상기 회전판에는 상기 손잡이부의 연결로드를 회전판의 반경방향으로 이동시켜 손잡이부의 회전반경을 조절하는 조절부가 구비되고,
상기 조절부는 상기 회전판에 반경방향으로 형성되는 가이드 홀과, 상기 가이드 홀의 측면에 일정 간격을 두고 복수로 형성되는 걸림홀과, 상기 연결로드의 끝부분에 설치되어 걸림홀에 고정되는 너트와 볼트를 포함하는 팔 재활 운동장치. - 제1항에 있어서,
상기 지지대에는 회전축이 회전 가능하게 지지되고, 상기 회전축의 일단에는 회전판이 고정되고, 회전판의 타단에는 피동풀리가 고정되는 것을 특징으로 하는 팔 재활 운동장치. - 제9항에 있어서,
상기 구동부는 상기 테이블의 상면에 고정되는 구동모터와, 상기 구동모터의 구동축에 고정되는 구동풀리와, 상기 구동풀리와 피동풀리 사이에 감겨지는 벨트를 포함하는 팔 재활 운동장치.
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