CN108969302B - 一种运动医学用关节外科术后康复训练装置 - Google Patents

一种运动医学用关节外科术后康复训练装置 Download PDF

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Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，尤其是一种运动医学用关节外科术后康复训练装置，针对现有的康复训练装置不便于检测患者康复状况，且使用舒适度差的问题，现提出以下方案，包括底座，所述底座的顶部外壁一侧通过螺钉固定有限位杆，且限位杆的一侧外壁套接有套筒，所述底座的一侧外壁开有滑板滑槽，且滑板滑槽的内壁滑动连接有滑板，所述滑板的一侧外壁通过螺钉固定有套筒的一侧外壁，且滑板的顶部外壁通过螺钉固定有调温箱。本发明便于根据使用者的身高调节气囊坐垫的高度，便于调节气囊坐垫的温度，有助于提高使用舒适度，便于患者站立和坐下，可以作为轮椅进行使用，便于对患者的康复状况进行数据记录和分析。

Description

一种运动医学用关节外科术后康复训练装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种运动医学用关节外科术后康复训练装置。
背景技术
关节是指骨与骨之间连接在一起，因动物各部分骨的功能不同，与骨连接的关节可分为不动关节和可动关节，关节由关节囊、关节面和关节腔构成，关节囊包围在关节外面，关节内的光滑骨被称为关节面，关节面上有一层薄面光滑的关节软骨，两个关节富有弹性，减少摩擦，并缓冲运动时的冲击和震荡，关节内的空腔部分为关节腔。正常时，关节腔内有少量液体，以减少关节运动时摩擦。
关节周围有许多肌肉附着，当肌肉收缩时，可作伸、屈、外展、内收以及环转等运动，关节的健康状况对人体活动至关重要，关节进行手术后，为了早日恢复，需要进行康复训练，但是现有的康复训练装置不便于检测患者康复状况，且使用舒适度差。
发明内容
基于现有的康复训练装置不便于检测患者康复状况，且使用舒适度差的技术问题，本发明提出了一种运动医学用关节外科术后康复训练装置。
本发明提出的一种运动医学用关节外科术后康复训练装置，包括底座，所述底座的顶部外壁一侧通过螺钉固定有限位杆，且限位杆的一侧外壁套接有套筒，所述底座的一侧外壁开有滑板滑槽，且滑板滑槽的内壁滑动连接有滑板，所述滑板的一侧外壁通过螺钉固定有套筒的一侧外壁，且滑板的顶部外壁通过螺钉固定有调温箱，所述底座的两侧外壁均开有螺杆安装孔，且两个螺杆安装孔的内壁均通过轴承连接有双向螺杆，所述底座的顶部外壁通过螺钉固定有调节电机，且调节电机输出轴通过联轴器固定于双向螺杆的一端外壁，所述套筒的一侧外壁顶部和底部均通过铰链连接有转动杆，且两个转动杆的一端外壁均通过铰链连接有移动板，所述套筒的一侧外壁通过铰链连接有液压缸，且液压缸的活塞杆一端通过铰链连接于转动杆的一侧外壁，所述套筒的顶部外壁通过螺钉固定有支撑板，且支撑板的顶部外壁开有移动块滑槽，移动块滑槽和滑块滑槽基本垂直，所述移动块滑槽的内壁滑动连接有移动块，所述支撑板的一侧外壁开有丝杠安装孔，且丝杠安装孔的内壁通过轴承连接有丝杠，所述支撑板的一侧外壁通过螺钉固定有驱动电机，且驱动电机输出轴通过联轴器固定于丝杠的一端外壁，所述移动块的一侧外壁开有螺纹孔，且螺纹孔的内壁通过螺纹连接于丝杠的一侧外壁，所述移动块的顶部外壁通过螺钉固定有推杆，且推杆的一侧外壁套接有橡胶套。
优选地，所述底座的顶部外壁两侧均开有连接块滑槽，且两个连接块滑槽的内壁均滑动连接有连接块，滑板的底部外壁两侧和两个连接块的顶部外壁均通过铰链连接有支撑杆。
优选地，所述双向螺杆包括左螺纹段和右螺纹段，且左螺纹段的螺纹旋向和右螺纹段的螺纹旋向相反，滑板的底部外壁两侧和两个连接块的顶部外壁均通过铰链连接有支撑杆。
优选地，所述移动板的一侧外壁开有支撑槽，且支撑槽的内壁放置有固定块，固定块的一侧外壁开有支撑轴安装孔，支撑轴安装孔的内壁套接有支撑轴。
优选地，所述支撑轴的外壁套接有支撑辊和两个固定板，两个固定板位于支撑辊的两侧，且两个固定板的底部外壁之间通过螺钉固定有脚踏板。
优选地，所述支撑板的顶部外壁开有滑块滑槽，移动块滑槽和滑块滑槽呈基本垂直，且滑块滑槽的内壁滑动连接有滑块，滑块的顶部外壁通过螺钉固定有固定杆，固定杆的一侧外壁套接有连接板，连接板的底部外壁通过螺钉固定有握杆，固定杆的一侧外壁和推杆的一侧外壁之间通过铰链连接有连接杆。
优选地，所述调温箱的顶部内壁通过螺钉固定有气泵，且气泵的出气端插接有气囊坐垫，气囊坐垫的底部外壁通过螺钉固定于调温箱的顶部外壁，调温箱的一侧内壁通过螺钉固定有防尘网。
优选地，所述底座的一侧外壁通过螺钉固定有控制箱，且控制箱的一侧内壁通过螺钉固定有处理器，控制箱的一侧外壁顶部和底部分别通过螺钉固定有显示屏和操作键盘，底座的一侧外壁顶部通过螺钉固定有推柄。
优选地，所述调温箱的底部内壁通过螺钉固定有半导体制冷片，且半导体制冷片、液压缸、调节电机、气泵和驱动电机均通过导线连接有开关，开关通过导线与处理器连接。
优选地，所述支撑槽的底部内壁和连接板的一侧内壁分别通过螺钉固定有第一压力传感器和第二压力传感器，且第一压力传感器的信号输出端和第二压力传感器的信号输出端均通过信号线与处理器的信号输入端连接。
本发明中的有益效果为：
1、通过设置调节电机、双向螺杆、连接块和支撑杆，启动调节电机带动双向螺杆转动，推动连接块移动，带动支撑杆转动，可以调节滑板的高度，便于根据使用者的身高调节气囊坐垫的高度，通过设置半导体制冷片、气泵和气囊坐垫，启动气泵向气囊坐垫内冲入气体，控制半导体制冷片的工作状态，便于调节气囊坐垫的温度，有助于提高使用舒适度。
2、通过设置移动板、固定块和支撑轴，向上抬升支撑轴后水平移动支撑轴，可以快速拆除支撑辊和脚踏板，便于患者站立和坐下，也使该装置可以作为轮椅进行使用。
3、通过设置第一压力传感器和第二压力传感器可以分别检测抬升腿部时支撑辊受到的压力和肘关节弯曲时握杆提供的拉力，便于对患者的康复状况进行数据记录和分析。
附图说明
图1为本发明提出的一种运动医学用关节外科术后康复训练装置的剖视结构示意图；
图2为本发明提出的一种运动医学用关节外科术后康复训练装置的主视结构示意图；
图3为本发明提出的一种运动医学用关节外科术后康复训练装置支撑辊的结构示意图；
图4为本发明提出的一种运动医学用关节外科术后康复训练装置调温箱的结构示意图；
图5为本发明提出的一种运动医学用关节外科术后康复训练装置支撑板的俯视结构示意图。
图中：1底座、2支撑杆、3限位杆、4转动杆、5移动板、6固定板、7液压缸、8套筒、9支撑板、10滑块、11握杆、12连接板、13固定杆、14连接杆、15推杆、16移动块、17推柄、18气囊坐垫、19处理器、20控制箱、21第一压力传感器、22固定块、23显示屏、24操作键盘、25支撑辊、26脚踏板、27调节电机、28双向螺杆、29半导体制冷片、30气泵、31调温箱、32滑板、33驱动电机、34丝杠、35第二压力传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种运动医学用关节外科术后康复训练装置，包括底座1，底座1的顶部外壁一侧通过螺钉固定有限位杆3，且限位杆3的一侧外壁套接有套筒8，底座1的一侧外壁开有滑板滑槽，且滑板滑槽的内壁滑动连接有滑板32，滑板32的一侧外壁通过螺钉固定有套筒8的一侧外壁，且滑板32的顶部外壁通过螺钉固定有调温箱31，底座1的两侧外壁均开有螺杆安装孔，且两个螺杆安装孔的内壁均通过轴承连接有双向螺杆28，底座1的顶部外壁通过螺钉固定有调节电机27，且调节电机27输出轴通过联轴器固定于双向螺杆28的一端外壁，套筒8的一侧外壁顶部和底部均通过铰链连接有转动杆4，且两个转动杆4的一端外壁均通过铰链连接有移动板5，套筒8的一侧外壁通过铰链连接有液压缸7，且液压缸7的活塞杆一端通过铰链连接于转动杆4的一侧外壁，套筒8的顶部外壁通过螺钉固定有支撑板9，且支撑板9的顶部外壁开有移动块滑槽，移动块滑槽的内壁滑动连接有移动块16，支撑板9的一侧外壁开有丝杠安装孔，且丝杠安装孔的内壁通过轴承连接有丝杠34，支撑板9的一侧外壁通过螺钉固定有驱动电机33，且驱动电机33输出轴通过联轴器固定于丝杠34的一端外壁，移动块16的一侧外壁开有螺纹孔，且螺纹孔的内壁通过螺纹连接于丝杠34的一侧外壁，移动块16的顶部外壁通过螺钉固定有推杆15，且推杆15的一侧外壁套接有橡胶套。
本发明中，底座1的顶部外壁两侧均开有连接块滑槽，且两个连接块滑槽的内壁均滑动连接有连接块，滑板32的底部外壁两侧和两个连接块的顶部外壁均通过铰链连接有支撑杆2，双向螺杆28包括左螺纹段和右螺纹段，且左螺纹段的螺纹旋向和右螺纹段的螺纹旋向相反，两个连接块的一侧外壁均开有连接孔，两个连接块的内壁分别通过螺纹连接于左螺纹段的一侧外壁和右螺纹段的一侧外壁，移动板5的一侧外壁开有支撑槽，且支撑槽的内壁放置有固定块22，固定块22的一侧外壁开有支撑轴安装孔，支撑轴安装孔的内壁套接有支撑轴，支撑轴的外壁两侧分别套接有支撑辊25和两个固定板6，两个固定板位于支撑辊的两侧，且两个固定板6的底部外壁之间通过螺钉固定有脚踏板26，向上抬升支撑轴后水平移动支撑轴，可以快速拆除支撑辊25和脚踏板26，便于患者站立和坐下，也使该装置可以作为轮椅进行使用，支撑板9的顶部外壁开有滑块滑槽移动块滑槽和滑块槽呈基本垂直，且滑块滑槽的内壁滑动连接有滑块10，滑块10的顶部外壁通过螺钉固定有固定杆13，固定杆13的一侧外壁套接有连接板12，连接板12的底部外壁通过螺钉固定有握杆11，固定杆13的一侧外壁和推杆15的一侧外壁之间通过铰链连接有连接杆14，调温箱31的顶部内壁通过螺钉固定有气泵30，且气泵30的出气端插接有气囊坐垫18，气囊坐垫18的底部外壁通过螺钉固定于调温箱31的顶部外壁，调温箱31的一侧内壁通过螺钉固定有防尘网，底座1的一侧外壁通过螺钉固定有控制箱20，且控制箱20的一侧内壁通过螺钉固定有型号为ARM9TDMI的处理器19，控制箱20的一侧外壁顶部和底部分别通过螺钉固定有显示屏23和操作键盘24，底座1的一侧外壁顶部通过螺钉固定有推柄17，调温箱31的底部内壁通过螺钉固定有半导体制冷片29，且半导体制冷片29、液压缸7、调节电机27、气泵30和驱动电机33均通过导线连接有开关，开关通过导线与处理器19连接，支撑槽的底部内壁和连接板12的一侧内壁分别通过螺钉固定有第一压力传感器21和第二压力传感器35，且第一压力传感器21的信号输出端和第二压力传感器35的信号输出端均通过信号线与处理器19的信号输入端连接，第一压力传感器21和第二压力传感器35可以分别检测抬升腿部时支撑辊25受到的压力和肘关节弯曲时握杆11提供的拉力，便于对患者的康复状况进行数据记录和分析。
使用时，启动调节电机27带动双向螺杆28转动，推动连接块移动，带动支撑杆2转动，调节滑板32的高度，根据使用者的身高调节气囊坐垫18的高度，启动气泵30向气囊坐垫18内充入气体，控制半导体制冷片29的工作状态，调节气囊坐垫18的温度，患者将大腿放置在支撑辊25上，启动液压缸7推动转动杆4转动，移动板5移动带动支撑辊25移动抬升使用者腿部，实现膝关节弯曲，第一压力传感器21检测抬升腿部时支撑辊25受到的压力，患者将手握住握杆11，启动驱动电机33带动丝杠34转动，推动移动块16移动，推杆15推动肘关节弯曲，第二压力传感器35检测肘关节弯曲时握杆11提供的拉力。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种运动医学用关节外科术后康复训练装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部外壁一侧通过螺钉固定有限位杆(3)，且限位杆(3)的一侧外壁套接有套筒(8)，所述底座(1)的一侧外壁开有滑板滑槽，且滑板滑槽的内壁滑动连接有滑板(32)，所述滑板(32)的一侧外壁通过螺钉固定有套筒(8)的一侧外壁，且滑板(32)的顶部外壁通过螺钉固定有调温箱(31)，所述底座(1)的两侧外壁均开有螺杆安装孔，且两个螺杆安装孔的内壁均通过轴承连接有双向螺杆(28)，所述底座(1)的顶部外壁通过螺钉固定有调节电机(27)，且调节电机(27)输出轴通过联轴器固定于双向螺杆(28)的一端外壁，所述套筒(8)的一侧外壁顶部和底部均通过铰链连接有转动杆(4)，且两个转动杆(4)的一端外壁均通过铰链连接有移动板(5)，所述移动板(5)的一侧外壁开有支撑槽，且支撑槽的内壁放置有固定块(22)，固定块(22)的一侧外壁开有支撑轴安装孔，支撑轴安装孔的内壁套接有支撑轴；所述支撑轴的外壁套接有支撑辊(25)和两个固定板(6)，两个固定板位于支撑辊的两侧，且两个固定板(6)的底部外壁之间通过螺钉固定有脚踏板(26)，所述套筒(8)的一侧外壁通过铰链连接有液压缸(7)，且液压缸(7)的活塞杆一端通过铰链连接于转动杆(4)的一侧外壁，所述套筒(8)的顶部外壁通过螺钉固定有支撑板(9)，且支撑板(9)的顶部外壁开有滑块滑槽移动块滑槽和滑块槽呈基本垂直，所述支撑板(9)的顶部外壁开有滑块滑槽，且滑块滑槽的内壁滑动连接有滑块(10)，滑块(10)的顶部外壁通过螺钉固定有固定杆(13)，固定杆(13)的一侧外壁套接有连接板(12)，连接板(12)的底部外壁通过螺钉固定有握杆(11)，固定杆(13)的一侧外壁和推杆(15)的一侧外壁之间通过铰链连接有连接杆(14)，所述移动块滑槽的内壁滑动连接有移动块(16)，所述支撑板(9)的一侧外壁开有丝杠安装孔，且丝杠安装孔的内壁通过轴承连接有丝杠(34)，所述支撑板(9)的一侧外壁通过螺钉固定有驱动电机(33)，且驱动电机(33)输出轴通过联轴器固定于丝杠(34)的一端外壁，所述移动块(16)的一侧外壁开有螺纹孔，且螺纹孔的内壁通过螺纹连接于丝杠(34)的一侧外壁，所述移动块(16)的顶部外壁通过螺钉固定有推杆(15)，且推杆(15)的一侧外壁套接有橡胶套。
2.根据权利要求1所述的一种运动医学用关节外科术后康复训练装置，其特征在于，所述底座(1)的顶部外壁两侧均设有连接块滑槽，且两个连接块滑槽的内壁之间滑动连接有连接块，滑板(32)的底部外壁两侧和两个连接块的顶部外壁之间通过铰链连接有支撑杆(2)。
3.根据权利要求2所述的一种运动医学用关节外科术后康复训练装置，其特征在于，所述双向螺杆(28)包括左螺纹段和右螺纹段，且左螺纹段的螺纹旋向和右螺纹段的螺纹旋向相反，两个连接块的一侧外壁均开有连接孔，两个连接块的内壁分别通过螺纹连接于左螺纹段的一侧外壁和右螺纹段的一侧外壁。
4.根据权利要求1所述的一种运动医学用关节外科术后康复训练装置，其特征在于，所述调温箱(31)的顶部内壁通过螺钉固定有气泵(30)，且气泵(30)的出气端插接有气囊坐垫(18)，气囊坐垫(18)的底部外壁通过螺钉固定于调温箱(31)的顶部外壁，调温箱(31)的一侧内壁通过螺钉固定有防尘网。
5.根据权利要求4所述的一种运动医学用关节外科术后康复训练装置，其特征在于，所述底座(1)的一侧外壁通过螺钉固定有控制箱(20)，且控制箱(20)的一侧内壁通过螺钉固定有处理器(19)，控制箱(20)的一侧外壁顶部和底部分别通过螺钉固定有显示屏(23)和操作键盘(24)，底座(1)的一侧外壁顶部通过螺钉固定有推柄(17)。
6.根据权利要求5所述的一种运动医学用关节外科术后康复训练装置，其特征在于，所述调温箱(31)的底部内壁通过螺钉固定有半导体制冷片(29)，且半导体制冷片(29)、液压缸(7)、调节电机(27)、气泵(30)和驱动电机(33)均通过导线连接有开关，开关通过导线与处理器(19)连接。
7.根据权利要求6所述的一种运动医学用关节外科术后康复训练装置，其特征在于，所述支撑槽的底部内壁和连接板(12)的一侧内壁分别通过螺钉固定有第一压力传感器(21)和第二压力传感器(35)，且第一压力传感器(21)的信号输出端和第二压力传感器(35)的信号输出端均通过信号线与处理器(19)的信号输入端连接。
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