CN105534678A - 一种基于互联网数据管理的康复训练系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于互联网数据管理的康复训练系统，包括数据管理系统以及康复设备，所述的数据管理系统包括操作系统软件、健康信息录入模块、处理芯片、固态硬盘、健康信息推送模块以及LED液晶屏，所述康复设备包括设备控制电路、设备安装架、设备基板、腰部肌肉康复设备以及下肢肌肉康复设备，本发明可以结合用户患者的自身体质特点，可以进行卧腰部、下肢肌肉康复训练运动，从而避免血管内凝固形成血栓，提高患者的康复速度并且可以对下肢活动不方便的患者进行转移。

Description

一种基于互联网数据管理的康复训练系统

技术领域

本发明涉及一种基于互联网数据管理的康复训练系统。

背景技术

临床上外科手术病人大多卧床时间比较长，或是疾病治疗需要卧床休息，导致腰部、下肢肌肉不运动或活动幅度减少，引起肌张力下降，上肢、下肢静脉回流减慢，容易在血管内凝固形成血栓，造成严重的并发症。随着互联网技术的发展，如何设计一种设备，可以结合用户患者的自身体质特点，可以进行卧腰部、下肢肌肉康复训练运动，从而避免血管内凝固形成血栓，同时提高患者的肌肉功能康复速度，成为本行业技术人员所要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以结合用户患者的自身体质特点，可以进行卧腰部、下肢肌肉康复训练运动的基于互联网数据管理的康复训练系统。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：基于互联网数据管理的康复训练系统，包括数据管理系统以及康复设备，所述的数据管理系统包括操作系统软件、健康信息录入模块、处理芯片、固态硬盘、健康信息推送模块以及LED液晶屏；操作系统软件存储于固态硬盘内并通过处理芯片运行操作系统软件，所述的操作系统软件包括用户登入模块、健康信息分类模块、健康检测模块以及康复方案匹配模块；所述的用户登入模块负责用户登录时的密码验证；所述的健康信息分类模块将由健康信息录入模块输入的数据根据健康信息的类别进行分类，(例如对身高数据、血压数据、体重数据、心跳数据进行分类)；所述的健康检测模块实现将用户的健康信息根据健康管理系统存储的健康标准信息进行测试；所述的康复方案匹配模块实现根据用户的当前健康标准信息匹配出适应的康复训练方案，所述健康信息录入模块包括身高测量仪、血压计、体重计、心跳测量计、键盘、鼠标；所述的处理芯片对健康信息录入模块的输入信息进行处理和响应执行及执行存储；所述的固态硬盘是系统所有确认保存数据的地方；数据输出设备包括打印机、蓝牙模块以及WIFI模块，数据输出设备用于将健康信息录入模块采集的健康信息数据进行输出，方便数据的传输、查阅、存储建立健康档案以及系统更新；所述健康管理系统通过WIFI模块进入互联网，从而方便连接到健康管理中心，以利系统数据的更新或升级；健康信息录入模块收集外部数据传送到处理芯片进行处理；处理芯片储存采集数据，将相关状态信息输出到LED液晶屏进行显示，将数据存储在固态硬盘中；处理芯片根据用户的当前健康标准信息匹配出适应的康复训练方案供用户确认，

本发明的使用流程如下：1)当用户首次登陆操作系统软件，操作系统软件建议用户输入用户信息，用户信息包括登录名、登陆密码、用户姓名、性别、年龄、联系方式，用户输入上述信息后，用户确认后进行保存；操作系统软件提示用户输入登录名和登陆密码进行用户登陆；2)操作系统软件提示用户通过健康信息录入模块进行健康信息录入；3)操作系统软件根据用户的当前健康标准信息匹配出适应的康复训练方案；4)用户确认康复训练方案，康复设备根据康复训练方案进行康复训练。因为操作系统软件所设计的康复训练方案有限，所以操作系统软件可以允许用户对康复训练项目进行参数上的调整，待用户输入用户完相关康复训练项目数据后，会与系统的康复训练设置标准，系统的康复训练设置标准结合用户录入的健康信息以及行业相关常识，如果康复训练项目数据在康复训练设置标准范围内，则会显示正常，并予以保存，如果康复训练项目数据不在康复训练设置标准范围内，则会显示警告，并提示修改。

所述康复设备包括设备控制电路、设备安装架、设备基板、腰部肌肉康复设备以及下肢肌肉康复设备，

所述设备基板固定在设备安装架上，所述腰部肌肉康复设备包括传动结构、开合结构、抬起结构、滑动结构以及控制机构，设备基板包括设备基板主体、用于支撑背部的第一设备基板件以及用于支撑膝关节后部的第二设备基板件，设备基板主体上开设有用于嵌入第一设备基板件、第二设备基板件的基板槽，第一设备基板件的两侧设置两块用于插入人体腋窝处的侧方支撑板，传动结构包括转动安装在设备安装架上的主螺杆，主螺杆连接有第一驱动电机，从而通过第一驱动电机控制主螺杆的转动，主螺杆的端部设置有活动圆板，活动圆板上设置有手把；所述开合结构包括开合结构固定座、第一开合转动板、第二开合转动板、夹紧滚轮、第一开合转动板齿轮以及第二开合转动板齿轮，所述第一开合转动板、第二开合转动板呈圆弧形，且第一开合转动板的圆心、第二开合转动板的圆心相重合，从而适应人体特点(身体以及下肢都是以臀部为旋转点)，第一设备基板件和第二设备基板件分别固定在第一开合转动板的上端、第二开合转动板的上端，所述第一开合转动板和第二开合转动板的左右两侧设置有呈圆弧形的平衡轨道，平衡轨道的内外两侧均设置夹紧滚轮，夹紧滚轮压紧在平衡轨道上，所述第一开合转动板的内侧或外侧设置有呈圆弧形的第一齿条，第一齿条和第一开合转动板齿轮啮合，所述第二开合转动板的内侧或外侧设置有呈圆弧形的第二齿条，第二齿条和第二开合转动板齿轮啮合，夹紧滚轮、第一开合转动板齿轮以及第二开合转动板齿轮转动安装在开合结构固定座上，平衡轨道相对第一开合转动板和第二开合转动板的侧面呈倾斜设置，从而提高夹紧滚轮的支撑稳定性，第一开合转动板齿轮以及第二开合转动板齿轮分别设置在第一驱动齿轮的两侧且第一开合转动板齿轮以及第二开合转动板齿轮均和第一驱动齿轮啮合；抬起结构包括抬起结构底座、升降螺母、升降螺杆、第二驱动齿轮，所述升降螺母转动安装在开合结构固定座上，所述升降螺母和升降螺杆通过螺纹配合，所述第二驱动齿轮驱动升降螺母，升降螺杆呈竖直设置且转动安装在抬起结构底座上，从而使得开合结构固定座可以相对抬起结构底座竖直往复运动；所述滑动结构包括滑动座、平移螺母、平移螺杆以及第三驱动齿轮，所述平移螺母转动安装在抬起结构底座上，所述平移螺母、平移螺杆通过螺纹配合，所述第三驱动齿轮驱动平移螺杆，所述平移螺杆水平设置且转动安装在滑动座上，从而使得抬起结构底座可以相对滑动座水平往复运动；控制机构包括轨迹控制轮、第一控制器、第二控制器、第三控制器，所述第一控制器、第二控制器、第三控制器均包括压杆、液压缸以及液压离合器，压杆固定液压缸的活塞杆上，液压缸经过油管连接至液压离合器，所述轨迹控制轮安装在轨迹控制螺母上，轨迹控制螺母安装在轨迹控制螺杆上，轨迹控制螺母滑动安装在滑动座上，第三控制器的液压缸固定在滑动座上，第一控制器的液压缸、第二控制器的液压缸滑动安装在抬起结构底座上，滑动座上设置有第一控制器轨道、第二控制器轨道，所述第一控制器的液压缸上设置有两个第一控制器控制轮，两个第一控制器控制轮分别抵在第一控制器轨道的两侧，所述第二控制器的液压缸上设置有两个第二控制器控制轮，两个第二控制器控制轮分别抵在第二控制器轨道的两侧，第一控制器轨道由依次连接的第一左控制段以及第一右控制段构成，第一左控制段以及第一右控制段分别控制第一控制器的液压缸远离轨迹控制轮以及靠近轨迹控制轮，第一控制器轨道由依次连接的第二左控制段、第二中控制段以及第二右控制段构成，第二左控制段、第二中控制段以及第二右控制段分别控制第二控制器的液压缸靠近轨迹控制轮、远离轨迹控制轮以及靠近轨迹控制轮，开合结构固定座上转动安装有第一滑动齿轮，抬起结构底座上转动安装有第一驱动齿轴以及第二滑动齿轮，第一滑动齿轮与第一驱动齿轴相啮合，滑动座上转动安装有第二驱动齿轴，第二滑动齿轮和第二驱动齿轴相啮合，第二驱动齿轴、轨迹控制螺杆与主螺杆联动，平移螺杆经由第三控制器的液压离合器和主螺杆实现联动，第一滑动齿轮经由第一控制器的液压离合器和第一驱动齿轮实现联动，第一滑动齿轮经由第二控制器的液压离合器和第二驱动齿轮实现联动，

所述下肢肌肉康复设备，包括支撑柱、左脚踏杆、右脚踏杆、左脚踏板、右脚踏板、踏板转轴、第一链轮、第二链轮、第二驱动电机、左腿活动支架、右腿活动支架、左连接架以及右连接架，支撑柱竖直固定在设备基板上，左脚踏杆的一端、右脚踏杆的一端固定在踏板转轴上，左脚踏板转动安装在左脚踏杆的另一端，右脚踏板转动安装在右脚踏杆的另一端，踏板转轴转动安装在支撑柱的上端，第一链轮固定在踏板转轴上，第二链轮转动安装在支撑柱的下端，第一链轮、第二链轮通过链条连接，第二驱动电机与第二链轮连接，从而通过第二驱动电机驱动第二链轮转动，左腿活动支架包括左脚部支撑板、左小腿支撑架、左大腿支撑架，右腿活动支架包括右脚部支撑板、右小腿支撑架、右大腿支撑架，左脚部支撑板的一端铰接在左脚踏板上，左小腿支撑架的两端分别铰接左脚部支撑板的另一端以及左大腿支撑架的一端，左大腿支撑架的另一端铰接在左连接架上，右脚部支撑板的一端铰接在右脚踏板上，右小腿支撑架的两端分别铰接右脚部支撑板的另一端以及右大腿支撑架的一端，右大腿支撑架的另一端铰接在右连接架上，左脚部支撑板、左小腿支撑架、左大腿支撑架、右脚部支撑板、右小腿支撑架、右大腿支撑架上均设置有用于绑住下肢的弹性绑带，左连接架、右连接架均包括上夹板、下夹板、上夹紧轮、下夹紧轮，上夹板上转动安装有两个上夹紧轮，下夹板上转动安装有两个下夹紧轮，上夹紧轮、下夹紧轮分别抵压在设备基板的上下两侧，下夹板上开设有竖直设置的螺纹孔，螺纹孔上设置有螺柱，螺柱的上端设置有压板，压板的顶部设置有橡胶层，

设备控制电路包括单片机、电机驱动电路、控制面板，单片机通过电机驱动电路连接第一驱动电机以及第二驱动电机，单片机连接控制面板，单片机连接处理芯片，康复训练方案包括第一驱动电机、第二驱动电机的转向、转速、运行时长参数，

腰部肌肉康复设备对腰部进行恢复性康复锻炼的工作步骤如下：

1)第一驱动电机控制主螺杆转动，所述主螺杆带动轨迹控制轮直线移动，轨迹控制轮首先压在第一控制器的压杆上，从而推动第一控制器的液压缸，产生油压，驱动第一控制器的液压离合器活动，从而实现第一滑动齿轮和第一驱动齿轮的联动，主螺杆经由第二驱动齿轴、第二滑动齿轮、第一驱动齿轴驱动第一滑动齿轮，从而最终驱动第一驱动齿轮转动，从而带动第一开合转动板齿轮以及第二开合转动板齿轮转动，第一开合转动板齿轮以及第二开合转动板齿轮的转动方向相反，从而驱动第一开合转动板、第二开合转动板朝着相反的方向转动，从而第一设备基板件转动人体背部、第二设备基板件转动人体大腿，

2)通过第一驱动电机反向驱动主螺杆，可以相应放下第一设备基板件放下人体背部、第二设备基板件放下人体大腿，

下肢肌肉康复设备进行恢复性康复锻炼的工作步骤如下：

1)左腿的左脚、左小腿、左大腿通过弹性绑带分别固定左脚部支撑板、左小腿支撑架、左大腿支撑架，右腿的右脚、右小腿、右大腿通过弹性绑带分别固定右脚部支撑板、右小腿支撑架、右大腿支撑架，

2)第二驱动电机工作，转轴转动，左脚踏板、右脚踏板转动，从而带动左腿活动支架、右腿活动支架运动，从而实现对患者下肢的活动。

3)上述运动过程符合人体工程学原理，可以方便活动患者的下肢并且使用方便，从而提高患者的康复速度，

当完成恢复性康复锻炼后，通过腰部肌肉康复设备转移患者到轮椅，转移工作步骤如下：

1)控制主螺杆转动，所述主螺杆带动轨迹控制轮直线移动，轨迹控制轮首先压在第一控制器的压杆上，从而推动第一控制器的液压缸，产生油压，驱动第一控制器的液压离合器活动，从而实现第一滑动齿轮和第一驱动齿轮的联动，主螺杆经由第二驱动齿轴、第二滑动齿轮、第一驱动齿轴驱动第一滑动齿轮，从而最终驱动第一驱动齿轮转动，从而带动第一开合转动板齿轮以及第二开合转动板齿轮转动，第一开合转动板齿轮以及第二开合转动板齿轮的转动方向相反，从而驱动第一开合转动板、第二开合转动板朝着相反的方向转动，从而第一设备基板件转动人体背部、第二设备基板件转动人体大腿，

2)当轨迹控制轮直线运动至第二控制器的压杆上时，轨迹控制轮和第一控制器的压杆脱离，从而第一控制器的液压离合器活动，断开第一滑动齿轮和第一驱动齿轮的联动，轨迹控制轮推动第二控制器的液压缸，产生油压，驱动第二控制器的液压离合器活动，从而实现第一滑动齿轮和第二驱动齿轮的联动，从而驱动升降螺母转动，从而抬起开合结构固定座，从而抬起患者，

3)当轨迹控制轮直线运动至第三控制器的压杆上时，轨迹控制轮和第二控制器的压杆脱离，从而第二控制器的液压离合器活动，断开第一滑动齿轮和第二驱动齿轮的联动，轨迹控制轮推动第三控制器的液压缸，产生油压，驱动第三控制器的液压离合器活动，从而实现平移螺杆和主螺杆的联动，从而推动抬起结构底座相对滑动座移动，当第一设备基板件、第二设备基板件带动患者移动至轮椅上方时候，轨迹控制轮脱离第三控制器的压杆，且抬起结构底座相对滑动座移动过程中，第一左控制段控制第一控制器的液压缸远离轨迹控制轮，第二中控制段控制第二控制器的液压缸远离轨迹控制轮，从而避免抬起结构底座相对滑动座移动过程中，第一控制器的压杆、第二控制器的压杆和轨迹控制轮的接触，并通过第二左控制段使得第二控制器的压杆重新回归到轨迹控制轮可以接触的位置；

4)当轨迹控制轮直线运动至第二控制器的压杆上时，轨迹控制轮顶住一换向阀，换向阀设置在第二控制器的液压缸和第二控制器的液压缸液压离合器上的油管上，使得液压缸液压离合器驱动，从而实现第一滑动齿轮和第二驱动齿轮的联动，从而驱动升降螺母反向转动，从而将患者放在轮椅的椅座上，推开轮椅；

5)反向转动主螺杆，第一设备基板件、第二设备基板逐步恢复至初始位置并卡入基板槽内。

作为优选，液压离合器包括转轴、缸体、活塞、第一活塞杆、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一摩擦片以及第二摩擦片，第一传动齿轮固定在转轴上，所述活塞滑动安装在缸体内，缸体内设置有液压油，所述第一活塞杆的一端固定在活塞的一端，所述第一摩擦片固定在所述第一活塞杆的另一端，活塞、第一活塞杆、第一摩擦片上开设有用于穿设转轴的转轴安装孔，所述活塞和转轴之间通过花键实现连接，从而使得活塞相对转轴径向固定且活塞可以相对转轴轴向滑动，液压缸经过油管连接至缸体，第二摩擦片固定在第二传动齿轮上，第二传动齿轮转动安装在转轴上，第一控制器的第二传动齿轮和第一驱动齿轮啮合，第二控制器的第二传动齿轮和第二驱动齿轮啮合，第一控制器的第一传动齿轮以及第二控制器的第一传动齿轮与第一滑动齿轮啮合，第三控制器的第一传动齿轮与主螺杆联动，所述第三控制器的第二传动齿轮与平移螺杆联动，第二控制器的液压离合器包括第二活塞杆、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第三摩擦片以及第四摩擦片，第二活塞杆的一端固定在活塞的另一端，第二活塞杆的另一端固定第三摩擦片，第四摩擦片固定在第三传动齿轮上，第三传动齿轮转动安装在转轴上，第二驱动齿轮的齿轮轴上固定有第五传动齿轮，第三传动齿轮、第四传动齿轮、第五传动齿轮依次啮合，所述第二控制器的缸体的两端各自通过单独的油管连接至三通换向阀的两个接口，三通换向阀的另一接口连接至第二控制器的液压缸。采用这种结构，使得可以朝一个方向连续转动主螺杆即可以实现第一设备基板件、第二设备基板件的连续转动、升起、平移、下降、上升动作，提高了动作的连续性。

作为优选，当轨迹控制轮直线运动至第三控制器的压杆的尾端时候，第二左控制段使得第二控制器的压杆恰好重新回归到轨迹控制轮可以接触的位置，第二控制器的压杆紧靠第三控制器的压杆的尾端，从而提高运动的连贯性。

作为优选，第一设备基板件的一端转动安装在第一开合转动板上，第一设备基板件上开设有侧方支撑板槽，侧方支撑板滑动安装在第一设备基板件的侧方支撑板槽内，第一设备基板件内设置有用于将侧方支撑板顶入侧方支撑板槽的侧方支撑板压簧，侧方支撑板槽上开设有侧方支撑板卡槽，第一设备基板件内设置有用于卡入侧方支撑板卡槽的第一卡槽插杆，第一卡槽插杆上设置有用于将第一卡槽插杆顶入侧方支撑板卡槽的第一插杆压簧，第一开合转动板上开设有支撑板卡槽，第一设备基板件内设置有用于卡入支撑板卡槽的第二卡槽插杆，第二卡槽插杆上设置有用于将第二卡槽插杆顶入支撑板卡槽的第二插杆压簧，第一设备基板件的一端转动安装有操作手把，操作手把通过第一连接杆、第二连接管分别连接第一卡槽插杆、第二卡槽插杆，从而可以在转动操作手把时，使得侧方支撑板弹入侧方支撑板卡槽，并可以操作转动第一开合转动板，从而使得方便第一设备基板件和患者脱离。

作为优选，第一驱动齿轮上固定有棘轮，棘轮旁设置有棘爪，棘爪转动安装在开合结构固定座上，开合结构固定座上设置有用于驱动棘爪朝远离棘轮方向转动的保险油缸，保险油缸连接至第一控制器的液压缸，从而使得当轨迹控制轮运动至第一控制器的压杆上时，保险油缸驱动棘爪朝远离棘轮方向转动，从而使得第一驱动齿轮可以转动，当轨迹控制轮脱离第一控制器的压杆上，棘爪锁死，从而使得第一驱动齿轮不能反向转动，从而保证第一开合转动板、第二开合转动板不会受重力下滑。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明可以结合用户患者的自身体质特点，可以进行卧腰部、下肢肌肉康复训练运动，从而避免血管内凝固形成血栓，提高患者的康复速度并且可以对下肢活动不方便的患者进行转移，。

附图说明

图1是本发明实施例数据管理系统的电路连接框图。

图2是本发明实施例下肢肌肉康复设备的结构示意图。

图3是本发明实施例下肢肌肉康复设备的使用状态示意图。

图4是本发明实施例的腰部肌肉康复设备处于初始状态下的结构示意图。

图5是本发明实施例的腰部肌肉康复设备的第一设备基板件、第二设备基板件转动时的结构示意图。

图6是本发明实施例第一驱动齿轴的安装结构示意图。

图7是本发明实施例第一滑动齿轮的安装结构示意图。

图8是本发明实施例第三驱动齿轮的安装结构示意图。

图9是本发明实施例转移患者到轮椅工作步骤1的结构示意图。

图10是本发明实施例转移患者到轮椅工作步骤2的结构示意图。

图11是本发明实施例转移患者到轮椅工作步骤3的结构示意图。

图12是本发明实施例转移患者到轮椅工作步骤4的结构示意图。

图13是本发明实施例第一设备基板件的安装结构示意图。

图14是本发明实施例棘轮的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

本实施例基于互联网数据管理的康复训练系统，包括数据管理系统以及康复设备，参见图1，所述的数据管理系统包括操作系统软件、健康信息录入模块、处理芯片、固态硬盘、健康信息推送模块以及LED液晶屏；操作系统软件存储于固态硬盘内并通过处理芯片运行操作系统软件，所述的操作系统软件包括用户登入模块、健康信息分类模块、健康检测模块以及康复方案匹配模块；所述的用户登入模块负责用户登录时的密码验证；所述的健康信息分类模块将由健康信息录入模块输入的数据根据健康信息的类别进行分类，(例如对身高数据、血压数据、体重数据、心跳数据进行分类)；所述的健康检测模块实现将用户的健康信息根据健康管理系统存储的健康标准信息进行测试；所述的康复方案匹配模块实现根据用户的当前健康标准信息匹配出适应的康复训练方案，所述健康信息录入模块包括身高测量仪、血压计、体重计、心跳测量计、键盘、鼠标；所述的处理芯片对健康信息录入模块的输入信息进行处理和响应执行及执行存储；所述的固态硬盘是系统所有确认保存数据的地方；数据输出设备包括打印机、蓝牙模块以及WIFI模块，数据输出设备用于将健康信息录入模块采集的健康信息数据进行输出，方便数据的传输、查阅、存储建立健康档案以及系统更新；所述健康管理系统通过WIFI模块进入互联网，从而方便连接到健康管理中心(即设置有健康管理档案的远程服务器)，以利系统数据的更新或升级；健康信息录入模块收集外部数据传送到处理芯片进行处理；处理芯片储存采集数据，将相关状态信息输出到LED液晶屏进行显示，将数据存储在固态硬盘中；处理芯片根据用户的当前健康标准信息匹配出适应的康复训练方案供用户确认，

本发明的使用流程如下：1)当用户首次登陆操作系统软件，操作系统软件建议用户输入用户信息，用户信息包括登录名、登陆密码、用户姓名、性别、年龄、联系方式，用户输入上述信息后，用户确认后进行保存；操作系统软件提示用户输入登录名和登陆密码进行用户登陆；2)操作系统软件提示用户通过健康信息录入模块进行健康信息录入；3)操作系统软件根据用户的当前健康标准信息匹配出适应的康复训练方案；4)用户确认康复训练方案，康复设备根据康复训练方案进行康复训练。因为操作系统软件所设计的康复训练方案有限，所以操作系统软件可以允许用户对康复训练项目进行参数上的调整，待用户输入用户完相关康复训练项目数据后，会与系统的康复训练设置标准，系统的康复训练设置标准结合用户录入的健康信息以及行业相关常识，如果康复训练项目数据在康复训练设置标准范围内，则会显示正常，并予以保存，如果康复训练项目数据不在康复训练设置标准范围内，则会显示警告，并提示修改。

参见图2-图14，所述康复设备包括设备控制电路、设备安装架1、设备基板2、腰部肌肉康复设备以及下肢肌肉康复设备，所述设备基板2固定在设备安装架1上，所述腰部肌肉康复设备包括传动结构、开合结构、抬起结构、滑动结构以及控制机构，设备基板2包括设备基板主体21、用于支撑背部的第一设备基板件22以及用于支撑膝关节后部的第二设备基板件23，设备基板主体21上开设有用于嵌入第一设备基板件22、第二设备基板件23的基板槽24，第一设备基板件22的两侧设置两块用于插入人体腋窝处的侧方支撑板25，传动结构包括转动安装在设备安装架1上的主螺杆31，主螺杆31连接有第一驱动电机，从而通过第一驱动电机控制主螺杆31的转动，主螺杆31的端部设置有活动圆板32，活动圆板32上设置有手把33；所述开合结构包括开合结构固定座41、第一开合转动板42、第二开合转动板43、夹紧滚轮44、第一开合转动板齿轮45以及第二开合转动板齿轮46，所述第一开合转动板42、第二开合转动板43呈圆弧形，且第一开合转动板42的圆心、第二开合转动板43的圆心相重合，从而适应人体特点(身体以及下肢都是以臀部为旋转点)，第一设备基板件22和第二设备基板件23分别固定在第一开合转动板42的上端、第二开合转动板43的上端，所述第一开合转动板42和第二开合转动板43的左右两侧设置有呈圆弧形的平衡轨道48，平衡轨道48的内外两侧均设置夹紧滚轮44，夹紧滚轮44压紧在平衡轨道48上，所述第一开合转动板42的内侧或外侧设置有呈圆弧形的第一齿条471，第一齿条471和第一开合转动板齿轮45啮合，所述第二开合转动板43的内侧或外侧设置有呈圆弧形的第二齿条472，第二齿条472和第二开合转动板齿轮46啮合，夹紧滚轮44、第一开合转动板齿轮45以及第二开合转动板齿轮46转动安装在开合结构固定座41上，平衡轨道48相对第一开合转动板42和第二开合转动板43的侧面呈倾斜设置，从而提高夹紧滚轮44的支撑稳定性，第一开合转动板齿轮45以及第二开合转动板齿轮46分别设置在第一驱动齿轮49的两侧且第一开合转动板齿轮45以及第二开合转动板齿轮46均和第一驱动齿轮49啮合；抬起结构包括抬起结构底座51、升降螺母、升降螺杆52、第二驱动齿轮53，所述升降螺母转动安装在开合结构固定座41上，所述升降螺母和升降螺杆52通过螺纹配合，所述第二驱动齿轮53驱动升降螺母，升降螺杆52呈竖直设置且转动安装在抬起结构底座51上，从而使得开合结构固定座41可以相对抬起结构底座51竖直往复运动；所述滑动结构包括滑动座61、平移螺母、平移螺杆62以及第三驱动齿轮63，所述平移螺母转动安装在抬起结构底座51上，所述平移螺母、平移螺杆62通过螺纹配合，所述第三驱动齿轮63驱动平移螺杆62，所述平移螺杆62水平设置且转动安装在滑动座61上，从而使得抬起结构底座51可以相对滑动座61水平往复运动；控制机构包括轨迹控制轮711、第一控制器72、第二控制器73、第三控制器74，所述第一控制器72、第二控制器73、第三控制器74均包括压杆81、液压缸82以及液压离合器83，压杆81固定液压缸82的活塞杆上，液压缸82经过油管连接至液压离合器83，所述轨迹控制轮711安装在轨迹控制螺母712上，轨迹控制螺母712安装在轨迹控制螺杆713上，轨迹控制螺母712滑动安装在滑动座61上，第三控制器74的液压缸82固定在滑动座61上，第一控制器72的液压缸82、第二控制器73的液压缸82滑动安装在抬起结构底座51上，滑动座61上设置有第一控制器轨道714、第二控制器轨道715，本实施例中第一控制器轨道714、第二控制器轨道715为同一控制器轨道，所述第一控制器72的液压缸82上设置有两个第一控制器控制轮716，两个第一控制器控制轮716分别抵在第一控制器轨道714的两侧，所述第二控制器73的液压缸82上设置有两个第二控制器控制轮717，两个第二控制器控制轮717分别抵在第二控制器轨道715的两侧，第一控制器轨道714由依次连接的第一左控制段7141以及第一右控制段7142构成，第一左控制段7141以及第一右控制段7142分别控制第一控制器72的液压缸82远离轨迹控制轮711以及靠近轨迹控制轮711，第一控制器轨道714由依次连接的第二左控制段7151、第二中控制段7152以及第二右控制段7153构成，第二左控制段7151、第二中控制段7152以及第二右控制段7153分别控制第二控制器73的液压缸82靠近轨迹控制轮711、远离轨迹控制轮711以及靠近轨迹控制轮711，开合结构固定座41上转动安装有第一滑动齿轮91，抬起结构底座51上转动安装有第一驱动齿轴92以及第二滑动齿轮93，第一滑动齿轮91与第一驱动齿轴92相啮合，滑动座61上转动安装有第二驱动齿轴94，第二滑动齿轮93和第二驱动齿轴94相啮合，第二驱动齿轴94、轨迹控制螺杆713与主螺杆31联动，平移螺杆62经由第三控制器74的液压离合器83和主螺杆31实现联动，第一滑动齿轮91经由第一控制器72的液压离合器83和第一驱动齿轮49实现联动，第一滑动齿轮91经由第二控制器73的液压离合器83和第二驱动齿轮53实现联动，

所述下肢肌肉康复设备，包括支撑柱1121、左脚踏杆1122、右脚踏杆1123、左脚踏板1124、右脚踏板1125、踏板转轴1126、第一链轮1127、第二链轮1128、第二驱动电机1129、左腿活动支架、右腿活动支架、左连接架113以及右连接架，支撑柱1121竖直固定在设备基板1上，左脚踏杆1122的一端、右脚踏杆1123的一端固定在踏板转轴1126上，左脚踏板1124转动安装在左脚踏杆1122的另一端，右脚踏板1125转动安装在右脚踏杆1123的另一端，踏板转轴1126转动安装在支撑柱1121的上端，第一链轮1127固定在踏板转轴1126上，第二链轮1128转动安装在支撑柱1121的下端，第一链轮1127、第二链轮1128通过链条连接，第二驱动电机1129与第二链轮1128连接，从而通过第二驱动电机1129驱动第二链轮1128转动，左腿活动支架包括左脚部支撑板1141、左小腿支撑架1142、左大腿支撑架1143，右腿活动支架包括右脚部支撑板1151、右小腿支撑架1152、右大腿支撑架1153，左脚部支撑板1141的一端铰接在左脚踏板1124上，左小腿支撑架1142的两端分别铰接左脚部支撑板1141的另一端以及左大腿支撑架1143的一端，左大腿支撑架1143的另一端铰接在左连接架113上，右脚部支撑板1151的一端铰接在右脚踏板1125上，右小腿支撑架1152的两端分别铰接右脚部支撑板1151的另一端以及右大腿支撑架1153的一端，右大腿支撑架1153的另一端铰接在右连接架上，左脚部支撑板1141、左小腿支撑架1142、左大腿支撑架1143、右脚部支撑板1151、右小腿支撑架1152、右大腿支撑架1153上均设置有用于绑住下肢的弹性绑带116，左连接架113、右连接架均包括上夹板1131、下夹板1132、上夹紧轮1133、下夹紧轮1134，上夹板1131上转动安装有两个上夹紧轮1133，下夹板1132上转动安装有两个下夹紧轮1134，上夹紧轮1133、下夹紧轮1134分别抵压在设备基板1的上下两侧，下夹板1132上开设有竖直设置的螺纹孔，螺纹孔上设置有螺柱1135，螺柱1135的上端设置有压板1136，压板1136的顶部设置有橡胶层，

设备控制电路包括单片机、电机驱动电路、控制面板，单片机通过电机驱动电路连接第一驱动电机以及第二驱动电机，单片机连接控制面板，单片机连接处理芯片，康复训练方案包括第一驱动电机、第二驱动电机的转向、转速、运行时长参数，

腰部肌肉康复设备对腰部进行恢复性康复锻炼的工作步骤如下：

1)第一驱动电机控制主螺杆31转动，所述主螺杆31带动轨迹控制轮711直线移动，轨迹控制轮711首先压在第一控制器72的压杆81上，从而推动第一控制器72的液压缸82，产生油压，驱动第一控制器72的液压离合器83活动，从而实现第一滑动齿轮91和第一驱动齿轮49的联动，主螺杆31经由第二驱动齿轴94、第二滑动齿轮93、第一驱动齿轴92驱动第一滑动齿轮91，从而最终驱动第一驱动齿轮49转动，从而带动第一开合转动板齿轮45以及第二开合转动板齿轮46转动，第一开合转动板齿轮45以及第二开合转动板齿轮46的转动方向相反，从而驱动第一开合转动板42、第二开合转动板43朝着相反的方向转动，从而第一设备基板件22转动人体背部、第二设备基板件23转动人体大腿，

2)通过第一驱动电机反向驱动主螺杆31，可以相应放下第一设备基板件22放下人体背部、第二设备基板件23放下人体大腿，

下肢肌肉康复设备进行恢复性康复锻炼的工作步骤如下：

1)左腿的左脚、左小腿、左大腿通过弹性绑带分别固定左脚部支撑板、左小腿支撑架、左大腿支撑架，右腿的右脚、右小腿、右大腿通过弹性绑带分别固定右脚部支撑板、右小腿支撑架、右大腿支撑架，

2)第二驱动电机工作，转轴转动，左脚踏板、右脚踏板转动，从而带动左腿活动支架、右腿活动支架运动，从而实现对患者下肢的活动。

上述运动过程符合人体工程学原理，可以方便活动患者的下肢并且使用方便，从而提高患者的康复速度，

当完成恢复性康复锻炼后，通过腰部肌肉康复设备转移患者到轮椅，转移工作步骤如下：

1)控制主螺杆31转动，所述主螺杆31带动轨迹控制轮711直线移动，轨迹控制轮711首先压在第一控制器72的压杆81上，从而推动第一控制器72的液压缸82，产生油压，驱动第一控制器72的液压离合器83活动，从而实现第一滑动齿轮91和第一驱动齿轮49的联动，主螺杆31经由第二驱动齿轴94、第二滑动齿轮93、第一驱动齿轴92驱动第一滑动齿轮91，从而最终驱动第一驱动齿轮49转动，从而带动第一开合转动板齿轮45以及第二开合转动板齿轮46转动，第一开合转动板齿轮45以及第二开合转动板齿轮46的转动方向相反，从而驱动第一开合转动板42、第二开合转动板43朝着相反的方向转动，从而第一设备基板件22转动人体背部、第二设备基板件23转动人体大腿，

2)当轨迹控制轮711直线运动至第二控制器72的压杆81上时，轨迹控制轮711和第一控制器72的压杆81脱离，从而第一控制器72的液压离合器83活动，断开第一滑动齿轮91和第一驱动齿轮49的联动，轨迹控制轮711推动第二控制器73的液压缸82，产生油压，驱动第二控制器73的液压离合器83活动，从而实现第一滑动齿轮91和第二驱动齿轮53的联动，从而驱动升降螺母转动，从而抬起开合结构固定座41，从而抬起患者，

3)当轨迹控制轮711直线运动至第三控制器74的压杆81上时，轨迹控制轮711和第二控制器73的压杆81脱离，从而第二控制器73的液压离合器83活动，断开第一滑动齿轮91和第二驱动齿轮53的联动，轨迹控制轮711推动第三控制器74的液压缸82，产生油压，驱动第三控制器74的液压离合器83活动，从而实现平移螺杆62和主螺杆31的联动，从而推动抬起结构底座51相对滑动座61移动，当第一设备基板件22、第二设备基板件23带动患者移动至轮椅上方时候，轨迹控制轮711脱离第三控制器74的压杆81，且抬起结构底座51相对滑动座61移动过程中，第一左控制段7141控制第一控制器72的液压缸82远离轨迹控制轮711，第二中控制段7152控制第二控制器73的液压缸82远离轨迹控制轮711，从而避免抬起结构底座51相对滑动座61移动过程中，第一控制器72的压杆81、第二控制器73的压杆81和轨迹控制轮711的接触，并通过第二左控制段7151使得第二控制器73的压杆81重新回归到轨迹控制轮711可以接触的位置；

4)当轨迹控制轮711直线运动至第二控制器73的压杆81上时，轨迹控制轮711顶住一换向阀，换向阀设置在第二控制器73的液压缸82和第二控制器73的液压缸82液压离合器83上的油管上，使得液压缸82液压离合器83驱动，从而实现第一滑动齿轮91和第二驱动齿轮53的联动，从而驱动升降螺母反向转动，从而将患者放在轮椅的椅座上，推开轮椅；

5)反向转动主螺杆31，第一设备基板件22、第二设备基板2逐步恢复至初始位置并卡入基板槽24内。

作为优选，液压离合器83包括转轴831、缸体8321、活塞8322、第一活塞杆8323、第一传动齿轮8331、第二传动齿轮8332、第一摩擦片8341以及第二摩擦片8342，第一传动齿轮8331固定在转轴831上，所述活塞8322滑动安装在缸体8321内，缸体8321内设置有液压油，所述第一活塞杆8323的一端固定在活塞8322的一端，所述第一摩擦片8341固定在所述第一活塞杆8323的另一端，活塞8322、第一活塞杆8323、第一摩擦片8341上开设有用于穿设转轴831的转轴831安装孔，所述活塞8322和转轴831之间通过花键实现连接，从而使得活塞8322相对转轴831径向固定且活塞8322可以相对转轴831轴向滑动，液压缸82经过油管连接至缸体8321，第二摩擦片8342固定在第二传动齿轮8332上，第二传动齿轮8332转动安装在转轴831上，第一控制器72的第二传动齿轮8332和第一驱动齿轮49啮合，第二控制器73的第二传动齿轮8332和第二驱动齿轮53啮合，第一控制器72的第一传动齿轮8331以及第二控制器73的第一传动齿轮8331与第一滑动齿轮91啮合，第三控制器74的第一传动齿轮8331与主螺杆31联动，所述第三控制器74的第二传动齿轮8332与平移螺杆62联动，第二控制器73的液压离合器83包括第二活塞杆8324、第三传动齿轮8333、第四传动齿轮8334、第三摩擦片8343以及第四摩擦片8344，第二活塞杆8324的一端固定在活塞8322的另一端，第二活塞杆8324的另一端固定第三摩擦片8343，第四摩擦片8344固定在第三传动齿轮8333上，第三传动齿轮8333转动安装在转轴831上，第二驱动齿轮53的齿轮轴上固定有第五传动齿轮，第三传动齿轮8333、第四传动齿轮8334、第五传动齿轮8335依次啮合，所述第二控制器73的缸体8321的两端各自通过单独的油管连接至三通换向阀835的两个接口，三通换向阀835的另一接口连接至第二控制器73的液压缸82。采用这种结构，使得可以朝一个方向连续转动主螺杆31即可以实现第一设备基板件22、第二设备基板件23的连续转动、升起、平移、下降、上升动作，提高了动作的连续性。

作为优选，当轨迹控制轮711直线运动至第三控制器74的压杆81的尾端时候，第二左控制段7151使得第二控制器73的压杆81恰好重新回归到轨迹控制轮711可以接触的位置，第二控制器73的压杆81紧靠第三控制器74的压杆81的尾端，从而提高运动的连贯性。

作为优选，第一设备基板件22的一端转动安装在第一开合转动板42上，第一设备基板件22上开设有侧方支撑板槽261，侧方支撑板25滑动安装在第一设备基板件22的侧方支撑板槽261内，第一设备基板件22内设置有用于将侧方支撑板25顶入侧方支撑板槽261的侧方支撑板25压簧，侧方支撑板槽261上开设有侧方支撑板25卡槽，第一设备基板件22内设置有用于卡入侧方支撑板25卡槽的第一卡槽插杆262，第一卡槽插杆262上设置有用于将第一卡槽插杆262顶入侧方支撑板25卡槽的第一插杆压簧，第一开合转动板42上开设有支撑板卡槽，第一设备基板件22内设置有用于卡入支撑板卡槽的第二卡槽插杆263，第二卡槽插杆263上设置有用于将第二卡槽插杆263顶入支撑板卡槽的第二插杆压簧，第一设备基板件22的一端转动安装有操作手把266，操作手把266通过第一连接杆264、第二连接管分别连接第一卡槽插杆262、第二卡槽插杆263，从而可以在转动操作手把266时，使得侧方支撑板25弹入侧方支撑板25卡槽，并可以操作转动第一开合转动板42，从而使得方便第一设备基板件22和患者脱离。

作为优选，第一驱动齿轮上固定有棘轮101，棘轮101旁设置有棘爪102，棘爪102转动安装在开合结构固定座上，开合结构固定座上设置有用于驱动棘爪朝远离棘轮方向转动的保险油缸103，保险油缸103连接至第一控制器的液压缸，从而使得当轨迹控制轮运动至第一控制器的压杆上时，保险油缸驱动棘爪朝远离棘轮方向转动，从而使得第一驱动齿轮可以转动，当轨迹控制轮脱离第一控制器的压杆上，棘爪锁死，从而使得第一驱动齿轮不能反向转动，从而保证第一开合转动板、第二开合转动板不会受重力下滑。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种基于互联网数据管理的康复训练系统，其特征在于：包括数据管理系统以及康复设备，所述的数据管理系统包括操作系统软件、健康信息录入模块、处理芯片、固态硬盘、健康信息推送模块以及LED液晶屏；操作系统软件存储于固态硬盘内并通过处理芯片运行操作系统软件，所述的操作系统软件包括用户登入模块、健康信息分类模块、健康检测模块以及康复方案匹配模块；所述的用户登入模块负责用户登录时的密码验证；所述的健康信息分类模块将由健康信息录入模块输入的数据根据健康信息的类别进行分类；所述的健康检测模块实现将用户的健康信息根据健康管理系统存储的健康标准信息进行测试；所述的康复方案匹配模块实现根据用户的当前健康标准信息匹配出适应的康复训练方案，所述健康信息录入模块包括身高测量仪、血压计、体重计、心跳测量计、键盘、鼠标；所述的处理芯片对健康信息录入模块的输入信息进行处理和响应执行及执行存储；所述的固态硬盘是系统所有确认保存数据的地方；数据输出设备包括打印机、蓝牙模块以及WIFI模块，数据输出设备用于将健康信息录入模块采集的健康信息数据进行输出，方便数据的传输、查阅、存储建立健康档案以及系统更新；所述健康管理系统通过WIFI模块进入互联网，从而方便连接到健康管理中心，以利系统数据的更新或升级；健康信息录入模块收集外部数据传送到处理芯片进行处理；处理芯片储存采集数据，将相关状态信息输出到LED液晶屏进行显示，将数据存储在固态硬盘中；处理芯片根据用户的当前健康标准信息匹配出适应的康复训练方案供用户确认，

所述康复设备包括设备控制电路、设备安装架、设备基板、腰部肌肉康复设备以及下肢肌肉康复设备，所述设备基板固定在设备安装架上，所述腰部肌肉康复设备包括传动结构、开合结构、抬起结构、滑动结构以及控制机构，设备基板包括设备基板主体、用于支撑背部的第一设备基板件以及用于支撑膝关节后部的第二设备基板件，设备基板主体上开设有用于嵌入第一设备基板件、第二设备基板件的基板槽，第一设备基板件的两侧设置两块用于插入人体腋窝处的侧方支撑板，传动结构包括转动安装在设备安装架上的主螺杆，主螺杆连接有第一驱动电机，从而通过第一驱动电机控制主螺杆的转动，主螺杆的端部设置有活动圆板，活动圆板上设置有手把；所述开合结构包括开合结构固定座、第一开合转动板、第二开合转动板、夹紧滚轮、第一开合转动板齿轮以及第二开合转动板齿轮，所述第一开合转动板、第二开合转动板呈圆弧形，且第一开合转动板的圆心、第二开合转动板的圆心相重合，从而适应人体特点，第一设备基板件和第二设备基板件分别固定在第一开合转动板的上端、第二开合转动板的上端，所述第一开合转动板和第二开合转动板的左右两侧设置有呈圆弧形的平衡轨道，平衡轨道的内外两侧均设置夹紧滚轮，夹紧滚轮压紧在平衡轨道上，所述第一开合转动板的内侧或外侧设置有呈圆弧形的第一齿条，第一齿条和第一开合转动板齿轮啮合，所述第二开合转动板的内侧或外侧设置有呈圆弧形的第二齿条，第二齿条和第二开合转动板齿轮啮合，夹紧滚轮、第一开合转动板齿轮以及第二开合转动板齿轮转动安装在开合结构固定座上，平衡轨道相对第一开合转动板和第二开合转动板的侧面呈倾斜设置，从而提高夹紧滚轮的支撑稳定性，第一开合转动板齿轮以及第二开合转动板齿轮分别设置在第一驱动齿轮的两侧且第一开合转动板齿轮以及第二开合转动板齿轮均和第一驱动齿轮啮合；抬起结构包括抬起结构底座、升降螺母、升降螺杆、第二驱动齿轮，所述升降螺母转动安装在开合结构固定座上，所述升降螺母和升降螺杆通过螺纹配合，所述第二驱动齿轮驱动升降螺母，升降螺杆呈竖直设置且转动安装在抬起结构底座上，从而使得开合结构固定座可以相对抬起结构底座竖直往复运动；所述滑动结构包括滑动座、平移螺母、平移螺杆以及第三驱动齿轮，所述平移螺母转动安装在抬起结构底座上，所述平移螺母、平移螺杆通过螺纹配合，所述第三驱动齿轮驱动平移螺杆，所述平移螺杆水平设置且转动安装在滑动座上，从而使得抬起结构底座可以相对滑动座水平往复运动；控制机构包括轨迹控制轮、第一控制器、第二控制器、第三控制器，所述第一控制器、第二控制器、第三控制器均包括压杆、液压缸以及液压离合器，压杆固定液压缸的活塞杆上，液压缸经过油管连接至液压离合器，所述轨迹控制轮安装在轨迹控制螺母上，轨迹控制螺母安装在轨迹控制螺杆上，轨迹控制螺母滑动安装在滑动座上，第三控制器的液压缸固定在滑动座上，第一控制器的液压缸、第二控制器的液压缸滑动安装在抬起结构底座上，滑动座上设置有第一控制器轨道、第二控制器轨道，所述第一控制器的液压缸上设置有两个第一控制器控制轮，两个第一控制器控制轮分别抵在第一控制器轨道的两侧，所述第二控制器的液压缸上设置有两个第二控制器控制轮，两个第二控制器控制轮分别抵在第二控制器轨道的两侧，第一控制器轨道由依次连接的第一左控制段以及第一右控制段构成，第一左控制段以及第一右控制段分别控制第一控制器的液压缸远离轨迹控制轮以及靠近轨迹控制轮，第一控制器轨道由依次连接的第二左控制段、第二中控制段以及第二右控制段构成，第二左控制段、第二中控制段以及第二右控制段分别控制第二控制器的液压缸靠近轨迹控制轮、远离轨迹控制轮以及靠近轨迹控制轮，开合结构固定座上转动安装有第一滑动齿轮，抬起结构底座上转动安装有第一驱动齿轴以及第二滑动齿轮，第一滑动齿轮与第一驱动齿轴相啮合，滑动座上转动安装有第二驱动齿轴，第二滑动齿轮和第二驱动齿轴相啮合，第二驱动齿轴、轨迹控制螺杆与主螺杆联动，平移螺杆经由第三控制器的液压离合器和主螺杆实现联动，第一滑动齿轮经由第一控制器的液压离合器和第一驱动齿轮实现联动，第一滑动齿轮经由第二控制器的液压离合器和第二驱动齿轮实现联动，

所述下肢肌肉康复设备，包括支撑柱、左脚踏杆、右脚踏杆、左脚踏板、右脚踏板、踏板转轴、第一链轮、第二链轮、第二驱动电机、左腿活动支架、右腿活动支架、左连接架以及右连接架，支撑柱竖直固定在设备基板上，左脚踏杆的一端、右脚踏杆的一端固定在踏板转轴上，左脚踏板转动安装在左脚踏杆的另一端，右脚踏板转动安装在右脚踏杆的另一端，踏板转轴转动安装在支撑柱的上端，第一链轮固定在踏板转轴上，第二链轮转动安装在支撑柱的下端，第一链轮、第二链轮通过链条连接，第二驱动电机与第二链轮连接，从而通过第二驱动电机驱动第二链轮转动，左腿活动支架包括左脚部支撑板、左小腿支撑架、左大腿支撑架，右腿活动支架包括右脚部支撑板、右小腿支撑架、右大腿支撑架，左脚部支撑板的一端铰接在左脚踏板上，左小腿支撑架的两端分别铰接左脚部支撑板的另一端以及左大腿支撑架的一端，左大腿支撑架的另一端铰接在左连接架上，右脚部支撑板的一端铰接在右脚踏板上，右小腿支撑架的两端分别铰接右脚部支撑板的另一端以及右大腿支撑架的一端，右大腿支撑架的另一端铰接在右连接架上，左脚部支撑板、左小腿支撑架、左大腿支撑架、右脚部支撑板、右小腿支撑架、右大腿支撑架上均设置有用于绑住下肢的弹性绑带，左连接架、右连接架均包括上夹板、下夹板、上夹紧轮、下夹紧轮，上夹板上转动安装有两个上夹紧轮，下夹板上转动安装有两个下夹紧轮，上夹紧轮、下夹紧轮分别抵压在设备基板的上下两侧，下夹板上开设有竖直设置的螺纹孔，螺纹孔上设置有螺柱，螺柱的上端设置有压板，压板的顶部设置有橡胶层，

设备控制电路包括单片机、电机驱动电路、控制面板，单片机通过电机驱动电路连接第一驱动电机以及第二驱动电机，单片机连接控制面板，单片机连接处理芯片，康复训练方案包括第一驱动电机、第二驱动电机的转向、转速、运行时长参数，

腰部肌肉康复设备对腰部进行恢复性康复锻炼的工作步骤如下：

1)第一驱动电机控制主螺杆转动，所述主螺杆带动轨迹控制轮直线移动，轨迹控制轮首先压在第一控制器的压杆上，从而推动第一控制器的液压缸，产生油压，驱动第一控制器的液压离合器活动，从而实现第一滑动齿轮和第一驱动齿轮的联动，主螺杆经由第二驱动齿轴、第二滑动齿轮、第一驱动齿轴驱动第一滑动齿轮，从而最终驱动第一驱动齿轮转动，从而带动第一开合转动板齿轮以及第二开合转动板齿轮转动，第一开合转动板齿轮以及第二开合转动板齿轮的转动方向相反，从而驱动第一开合转动板、第二开合转动板朝着相反的方向转动，从而第一设备基板件转动人体背部、第二设备基板件转动人体大腿，

2)通过第一驱动电机反向驱动主螺杆，可以相应放下第一设备基板件放下人体背部、第二设备基板件放下人体大腿，

下肢肌肉康复设备进行恢复性康复锻炼的工作步骤如下：

1)左腿的左脚、左小腿、左大腿通过弹性绑带分别固定左脚部支撑板、左小腿支撑架、左大腿支撑架，右腿的右脚、右小腿、右大腿通过弹性绑带分别固定右脚部支撑板、右小腿支撑架、右大腿支撑架，

2)第二驱动电机工作，转轴转动，左脚踏板、右脚踏板转动，从而带动左腿活动支架、右腿活动支架运动，从而实现对患者下肢的活动，

当完成恢复性康复锻炼后，通过腰部肌肉康复设备转移患者到轮椅，转移工作步骤如下：

1)控制主螺杆转动，所述主螺杆带动轨迹控制轮直线移动，轨迹控制轮首先压在第一控制器的压杆上，从而推动第一控制器的液压缸，产生油压，驱动第一控制器的液压离合器活动，从而实现第一滑动齿轮和第一驱动齿轮的联动，主螺杆经由第二驱动齿轴、第二滑动齿轮、第一驱动齿轴驱动第一滑动齿轮，从而最终驱动第一驱动齿轮转动，从而带动第一开合转动板齿轮以及第二开合转动板齿轮转动，第一开合转动板齿轮以及第二开合转动板齿轮的转动方向相反，从而驱动第一开合转动板、第二开合转动板朝着相反的方向转动，从而第一设备基板件转动人体背部、第二设备基板件转动人体大腿，

2)当轨迹控制轮直线运动至第二控制器的压杆上时，轨迹控制轮和第一控制器的压杆脱离，从而第一控制器的液压离合器活动，断开第一滑动齿轮和第一驱动齿轮的联动，轨迹控制轮推动第二控制器的液压缸，产生油压，驱动第二控制器的液压离合器活动，从而实现第一滑动齿轮和第二驱动齿轮的联动，从而驱动升降螺母转动，从而抬起开合结构固定座，从而抬起患者，

3)当轨迹控制轮直线运动至第三控制器的压杆上时，轨迹控制轮和第二控制器的压杆脱离，从而第二控制器的液压离合器活动，断开第一滑动齿轮和第二驱动齿轮的联动，轨迹控制轮推动第三控制器的液压缸，产生油压，驱动第三控制器的液压离合器活动，从而实现平移螺杆和主螺杆的联动，从而推动抬起结构底座相对滑动座移动，当第一设备基板件、第二设备基板件带动患者移动至轮椅上方时候，轨迹控制轮脱离第三控制器的压杆，且抬起结构底座相对滑动座移动过程中，第一左控制段控制第一控制器的液压缸远离轨迹控制轮，第二中控制段控制第二控制器的液压缸远离轨迹控制轮，从而避免抬起结构底座相对滑动座移动过程中，第一控制器的压杆、第二控制器的压杆和轨迹控制轮的接触，并通过第二左控制段使得第二控制器的压杆重新回归到轨迹控制轮可以接触的位置；

4))当轨迹控制轮直线运动至第二控制器的压杆上时，轨迹控制轮顶住一换向阀，换向阀设置在第二控制器的液压缸和第二控制器的液压缸液压离合器上的油管上，使得液压缸液压离合器驱动，从而实现第一滑动齿轮和第二驱动齿轮的联动，从而驱动升降螺母反向转动，从而将患者放在轮椅的椅座上，推开轮椅；

5))反向转动主螺杆，第一设备基板件、第二设备基板逐步恢复至初始位置并卡入基板槽内。

2.根据权利要求1所述的基于互联网数据管理的康复训练系统，其特征在于：液压离合器包括转轴、缸体、活塞、第一活塞杆、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一摩擦片以及第二摩擦片，第一传动齿轮固定在转轴上，所述活塞滑动安装在缸体内，缸体内设置有液压油，所述第一活塞杆的一端固定在活塞的一端，所述第一摩擦片固定在所述第一活塞杆的另一端，活塞、第一活塞杆、第一摩擦片上开设有用于穿设转轴的转轴安装孔，所述活塞和转轴之间通过花键实现连接，从而使得活塞相对转轴径向固定且活塞可以相对转轴轴向滑动，液压缸经过油管连接至缸体，第二摩擦片固定在第二传动齿轮上，第二传动齿轮转动安装在转轴上，第一控制器的第二传动齿轮和第一驱动齿轮啮合，第二控制器的第二传动齿轮和第二驱动齿轮啮合，第一控制器的第一传动齿轮以及第二控制器的第一传动齿轮与第一滑动齿轮啮合，第三控制器的第一传动齿轮与主螺杆联动，所述第三控制器的第二传动齿轮与平移螺杆联动，第二控制器的液压离合器包括第二活塞杆、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第三摩擦片以及第四摩擦片，第二活塞杆的一端固定在活塞的另一端，第二活塞杆的另一端固定第三摩擦片，第四摩擦片固定在第三传动齿轮上，第三传动齿轮转动安装在转轴上，第二驱动齿轮的齿轮轴上固定有第五传动齿轮，第三传动齿轮、第四传动齿轮、第五传动齿轮依次啮合，所述第二控制器的缸体的两端各自通过单独的油管连接至三通换向阀的两个接口，三通换向阀的另一接口连接至第二控制器的液压缸。

3.根据权利要求1所述的基于互联网数据管理的康复训练系统，其特征在于：当轨迹控制轮直线运动至第三控制器的压杆的尾端时候，第二左控制段使得第二控制器的压杆恰好重新回归到轨迹控制轮可以接触的位置，第二控制器的压杆紧靠第三控制器的压杆的尾端，从而提高运动的连贯性。

4.根据权利要求1所述的基于互联网数据管理的康复训练系统，其特征在于：第一设备基板件的一端转动安装在第一开合转动板上，第一设备基板件上开设有侧方支撑板槽，侧方支撑板滑动安装在第一设备基板件的侧方支撑板槽内，第一设备基板件内设置有用于将侧方支撑板顶入侧方支撑板槽的侧方支撑板压簧，侧方支撑板槽上开设有侧方支撑板卡槽，第一设备基板件内设置有用于卡入侧方支撑板卡槽的第一卡槽插杆，第一卡槽插杆上设置有用于将第一卡槽插杆顶入侧方支撑板卡槽的第一插杆压簧，第一开合转动板上开设有支撑板卡槽，第一设备基板件内设置有用于卡入支撑板卡槽的第二卡槽插杆，第二卡槽插杆上设置有用于将第二卡槽插杆顶入支撑板卡槽的第二插杆压簧，第一设备基板件的一端转动安装有操作手把，操作手把通过第一连接杆、第二连接管分别连接第一卡槽插杆、第二卡槽插杆，从而可以在转动操作手把时，使得侧方支撑板弹入侧方支撑板卡槽，并可以操作转动第一开合转动板，从而使得方便第一设备基板件和患者脱离。

5.根据权利要求1所述的基于互联网数据管理的康复训练系统，其特征在于：第一驱动齿轮上固定有棘轮，棘轮旁设置有棘爪，棘爪转动安装在开合结构固定座上，开合结构固定座上设置有用于驱动棘爪朝远离棘轮方向转动的保险油缸，保险油缸连接至第一控制器的液压缸，从而使得当轨迹控制轮运动至第一控制器的压杆上时，保险油缸驱动棘爪朝远离棘轮方向转动，从而使得第一驱动齿轮可以转动，当轨迹控制轮脱离第一控制器的压杆上，棘爪锁死，从而使得第一驱动齿轮不能反向转动，从而保证第一开合转动板、第二开合转动板不会受重力下滑。