KR101599947B1 - 선박 블록용 지지 장치 - Google Patents

Abstract

선박 블록용 지지 장치를 개시한다. 본 발명의 일실시예에 따른 선박 블록용 지지 장치는, 바형상으로 이루어진 몸체부와 몸체부의 양단의 하측에 형성된 기둥부를 포함하는 프레임 부재와, 몸체부의 상측에 위치한 블록과 몸체부 사이의 거리를 측정하며 하나 또는 그 이상으로 몸체부에 설치되는 거리 측정 부재와, 몸체부에 설치되며 거리 측정 부재에서 측정된 거리에 연동되어 상하로 승강되며 블록을 지지하는 복수의 지지유닛을 포함한다.

Description

선박 블록용 지지 장치{Supporting apparatus for ship block}

본 발명은 선박 블록용 지지 장치에 관한 것이다.

선박의 의장 작업시에는 블록들을 개별적으로 제조한 다음, 각각의 블록들을 서로 결합하는 방법을 사용하는 것이 일반적이다. 이러한 블록들을 결합시키기 위해서는 블록들을 지면 상에 안착시키는 작업을 실시하게 된다. 이를 위하여 블록의 하측에 지지 장치를 배치할 수 있다.

한편, 블록들을 제조하는 과정에서 용접 과정을 거치게 되는데 이 과정에서 열에 의한 변형이 발생될 수 있다. 이를 해결하고자 곡직 작업을 실시하여 설계에 맞게 블록의 형상을 재차 변형시킨다.

그러나, 곡직 작업을 실시하기 이전에 블록의 하측이 균일하지 않은 상태에서 블록의 하측에 반목을 위치시키면, 블록의 하측면에서 다른 곳보다 상대적으로 돌출된 부분이 반목에 의해 응력이 집중적으로 가해지는 문제점이 발생할 수 있다.

본 발명의 일 실시예는 선박의 하측을 균일하게 지지할 수 있는 선박 블록용 지지 장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따른 선박 블록용 지지 장치는, 바형상으로 이루어진 몸체부와 몸체부의 양단의 하측에 형성된 기둥부를 포함하는 프레임 부재와, 몸체부의 상측에 위치한 블록과 몸체부 사이의 거리를 측정하며 하나 또는 그 이상으로 몸체부에 설치되는 거리 측정 부재와, 몸체부에 설치되며 거리 측정 부재에서 측정된 거리에 연동되어 상하로 승강되며 블록을 지지하는 복수의 지지유닛을 포함한다.
거리 측정 부재는, 블록이 프레임 부재의 상면에 안착되는 과정에서 블록과의 거리를 실시간으로 지속적으로 측정하고, 블록이 프레임 부재 상에 안착되면 블록의 하측면에 이격없이 밀착되도록 복수의 지지 유닛을 제어하는 제어부를 더 포함하여, 제어부의 제어에 의해 복수의 지지유닛이 거리 측정 부재에서 측정한 거리에 따라 승강되도록 할 수 있다.

이때, 상기 복수의 지지 유닛은, 상기 프레임 부재의 상면에 노출되도록 위치되어 상하방향으로 이동되는 이동 부재 및 상기 프레임 부재의 몸체부 내부에 수용되고, 상기 이동 부재의 하측에 위치되어 상기 이동 부재를 승하강 시키는 구동 부재를 포함할 수 있다.

이때, 상기 구동 부재는, 회전력을 발생시키는 회전 모터, 둘레면에 나사선이 형성된 원기둥 형상으로 이루어지고, 상기 회전 모터에 의해 회전되는 회전부, 및 상기 회전부가 수용되는 중공이 형성되고, 상기 중공의 내부면에 나사선이 형성되며, 상기 이동 부재의 하측에 배치되어 상기 회전부의 회전에 따라 상하방향으로 이동되는 승강부를 포함할 수 있다.

삭제

이때, 상기 거리 측정 부재는 복수개로 이루어지며, 상기 복수개의 거리 측정 부재는 상기 복수의 지지 유닛과 일대일 대응되어 상기 프레임 부재의 상면에서 상기 지지 유닛에 인접한 부분에 위치될 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 선박 블록용 지지 장치는 거리 측정 부재와 지지 유닛에 의해 블록의 어느 특정 부분에 응력이 집중되지 않고 블록의 하측 전체에 균일하게 응력이 가해질 수 있다. 이에 따라, 블록이 지지 유닛에 의해 휘어지거나 균열이 발생되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 복수의 지지 유닛에 의해 블록의 하중이 효율적으로 분산된 상태로 프레임 부재에 전달될 수 있다. 그러므로, 프레임 부재의 특정 부분에 하중이 집중되는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 프레임 부재의 파손을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 프레임 부재의 수명을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 선박 블록용 지지 장치를 도시한 사시도.
도 2는, 도 1에 도시된 본 발명의 일실시예에 따른 선박 블록용 지지 장치에서 A-A'라인을 따라 취한 단면도.
도 3은, 도 1에 도시된 본 발명의 일실시예에 따른 선박 블록용 지지 장치에 블록이 안착되는 과정을 도시한 도면.
도 4는, 도 1에 도시된 본 발명의 일실시예에 따른 선박 블록용 지지 장치가 블록을 지지하고 있는 상태를 도시한 도면.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.

또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적인 실시예에서만 설명하고, 그 외의 다른 실시예에서는 대표적인 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"된 것도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 선박 블록용 지지 장치를 도시한 사시도.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 선박 블록용 지지 장치(100)는 프레임 부재(110)와, 거리 측정 부재(130)와, 지지 유닛(120)을 포함할 수 있다.

프레임 부재(110)는 몸체부(111)와 기둥부(112)를 포함할 수 있다. 몸체부(111)는 바(bar) 형상으로 이루어질 수 있다. 예를 들어 몸체부(111)는 사각 기둥일 수 있다. 몸체부(111)는 일례로 강철빔일 수 있다.

기둥부(112)는 몸체부(111)의 양단의 하측에 형성된다. 기둥부(112)는 하측이 개구된 삼각형 형상으로 이루어질 수 있다. 이러한 기둥부(112)는 몸체부(111)를 지면으로부터 이격되게 한다. 그리고, 기둥부(112)는 몸체부(111)에 작용된 외력이 지면에 다방향으로 분산되게 한다.

거리 측정 부재(130)는 몸체부(111)에 설치되어 블록(10)과의 거리를 측정한다. 더욱 상세하게 거리 측정 부재(130)는 블록(10)이 프레임 부재(110)의 상면에 안착되는 과정에서 블록(10)과의 거리를 측정한다. 거리 측정 부재(130)는 일례로, 레이저 방식, 초음파 방식 등 다양한 방식으로 거리를 측정하는 센서일 수 있으므로, 특정 센서로 한정하지는 않는다.

이러한 거리 측정 부재(130)는 복수개일 수 있다. 복수개의 거리 측정 부재(130)는 복수의 지지 유닛(120)과 일대일 대응되어 프레임 부재(110)의 상면에서 지지 유닛(120)에 인접한 부분에 위치될 수 있다. 즉, 하나의 지지 유닛(120)에 하나의 거리 측정 부재(130)가 쌍을 이룰 수 있다. 하나의 거리 측정 부재(130)에서 측정된 블록(10)까지의 거리 정보는 서로 쌍을 이루는 지지 유닛(120)으로 전송될 수 있다.

지지 유닛(120)은 몸체부(111)에 설치되는 것으로 거리 측정 부재(130)에서 측정된 거리에 연동되어 상하로 승강된다. 복수의 지지 유닛(120)은 프레임 부재(110)의 몸체부(111)의 상측에 형성될 수 있다.

지지 유닛(120)의 하측의 일부분은 프레임 부재(110)의 몸체부(111)에 수용될 수 있다. 이와 다르게, 지지 유닛(120)은 프레임 부재(110)의 몸체부(111)의 상측에 안착되는 것도 가능할 수 있다. 블록(10)이 본 발명의 일실시예에 따른 선박 블록용 지지 장치(100) 상에 안착되는 경우, 지지 유닛(120)은 블록(10)의 하측과 밀착될 수 있다.

복수의 지지 유닛(120)은 서로 일정한 간격을 이루도록 배치될 수 있다. 지지 유닛(120)은 프레임 부재(110)의 몸체부(111)에 일정 간격 마다 배치되어 블록(10)을 균일하게 지지할 수 있다.

도 2는, 도 1에 도시된 본 발명의 일실시예에 따른 선박 블록용 지지 장치에서 A-A'라인을 따라 취한 단면도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 다른 일실시예에 따른 선박 블록용 지지 장치(100)에서 지지 유닛(120)은 이동 부재(121)와, 구동 부재(122)를 포함할 수 있다.

이동 부재(121)는 프레임 부재(110)의 상면에 노출되도록 위치되어 상하방향으로 이동된다.

구동 부재(122)는 프레임 부재(110)의 몸체부(111) 내부에 수용되고, 이동 부재(121)의 하측에 위치되어 이동 부재(121)를 승하강 시킨다.

이러한 구동 부재(122)의 상세한 구조는 일례로, 회전 모터(123)와, 회전부(124)와, 승강부(125)를 포함할 수 있다.

회전 모터(123)는 회전력을 발생시킨다. 회전 모터(123)는 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전축을 회전시킨다. 회전 모터(123)는 외부로부터 전기를 공급받도록 이루어질 수도 있고, 미도시된 배터리로부터 전기를 공급받도록 이루어진 것도 가능할 수 있다.

회전부(124)는 둘레면에 나사선이 형성된 원기둥 형상으로 이루어져서 회전 모터(123)에 의해 회전된다. 회전부(124)는 회전 모터(123)의 회전축에 고정 결합될 수 있다. 회전 모터(123)의 회전력이 회전부(124)로 직접 전달될 수 있다. 이와 다르게, 회전부(124)와 회전 모터(123) 사이에 감속기를 배치하는 것도 가능할 수 있다.

감속기는 회전 모터(123)로부터 출력되는 회전력을 증감시킨다. 이러한 감속기는 복수의 기어들로 구성된 기어 유닛일 수 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

승강부(125)에는 회전부(124)가 수용되는 중공이 형성된다. 중공의 내부면에는 나사선이 형성된다. 승강부(125)는 이동 부재(121)의 하측에 배치되어 회전부(124)의 회전에 따라 상하방향으로 이동된다.

승강부(125)가 상하방향으로 이동됨에 따라 이동 부재(121)도 이동될 수 있다. 이러한 구조로 이루어진 구동 부재(122)에 의해 지지 유닛(120)이 안정적으로 연장 및 수축될 수 있다.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 선박 블록용 지지 장치(100)에서 전술한 거리 측정 부재(130)는 블록(10)이 프레임 부재(110)의 상면에 안착되는 과정에서 블록(10)과의 거리를 실시간으로 지속적으로 측정한다.

즉, 거리 측정 부재(130)는 블록(10)과의 거리를 한번만 측정하는 것이 아니라, 실시간으로 지속적으로 측정하여 측정이 이루어지는 순간에도 변형되는 블록(10)의 형상을 정확하게 검출할 수 있다.

이때, 본 발명의 일실시예에 따른 선박 블록용 지지 장치(100)는 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 제어부는 복수의 지지유닛이 거리 측정 부재(130)에서 측정한 거리에 따라 승강되어 블록(10)이 프레임 부재(110) 상에 안착되면, 블록(10)의 하측면에 이격없이 밀착되도록 제어한다.

도 3은, 도 1에 도시된 본 발명의 일실시예에 따른 선박 블록용 지지 장치에 블록이 안착되는 과정을 도시한 도면이다.

전술한 구조로 이루어진 본 발명의 일실시예에 따른 선박 블록용 지지 장치(100)의 동작과정을 도면을 참조하여 간략하게 설명한다. 설명의 편의를 위하여 프레임 부재(110)의 일부분만 발췌하여 도시하였으며, 3개의 지지 유닛(120)과 3개의 거리 측정 부재(130)들이 프레임 부재(110)에 형성된 것으로 가정하여 설명한다.

열에 의한 변형에 의하여 블록(10)의 하측의 형상은 지면에 대해 평행한 평면일 수도 있고, 곡면일 수도 있다. 거리 측정 부재(130)들은 블록(10)까지의 거리(L1, L2, L3)를 계산한다. 제어부는 지지 유닛(120)의 구동 부재(122)를 제어하여 이동 부재(121)를 상승 또는 하강시킨다.

이에 따라, 복수의 지지 유닛(120)은 블록(10)의 하측에 밀착될 수 있다. 예를 들어, 블록(10)의 하측에서 다른 부분보다 상대적으로 더 지면을 향하도록 돌출된 부분과 맞닿는 어느 하나의 지지 유닛(120)의 이동 부재(121a, 121c)는 다른 지지 유닛(120)의 이동 부재(121b)보다 더욱 하강될 수 있다.

도 4는, 도 1에 도시된 본 발명의 일실시예에 따른 선박 블록용 지지 장치가 블록을 지지하고 있는 상태를 도시한 도면이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기와 같은 구조로 이루어진 본 발명의 일실시예에 따른 선박 블록용 지지 장치(100)는 거리 측정 부재(130)와 지지 유닛(120)에 의해 블록(10)의 어느 특정 부분에 응력이 집중되지 않고 블록(10)의 하측 전체에 균일하게 응력이 가해질 수 있다. 이에 따라, 블록(10)이 지지 유닛(120)에 의해 휘어지거나 균열이 발생되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 복수의 지지 유닛(120)에 의해 블록(10)의 하중이 효율적으로 분산된 상태로 프레임 부재(110)에 전달될 수 있다. 그러므로, 프레임 부재(110)의 특정 부분에 하중이 집중되는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 프레임 부재(110)의 파손을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 프레임 부재(110)의 수명을 향상시킬 수 있다.

이상에서 본 발명의 여러 실시예에 대하여 설명하였으나, 지금까지 참조한 도면과 기재된 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

10: 블록 100: 선박 블록용 지지 장치
110: 프레임 부재 111: 몸체부
112: 기둥부 120: 지지 유닛
121: 이동 부재 122: 구동 부재
123: 회전 모터 124: 회전부
125: 승강부 130: 거리 측정 부재

Claims (5)

1. 바형상으로 이루어진 몸체부와, 상기 몸체부의 양단의 하측에 형성된 기둥부를 포함하는 프레임 부재,
   상기 몸체부의 상측에 위치한 블록과 상기 몸체부 사이의 거리를 측정하며 하나 또는 그 이상으로 상기 몸체부에 설치되는 거리 측정 부재, 및
   상기 몸체부에 설치되며 상기 거리 측정 부재에서 측정된 거리에 연동되어 상하로 승강되며 상기 블록을 지지하는 복수의 지지유닛을 포함하고,
   상기 거리 측정 부재는, 상기 블록이 상기 프레임 부재의 상면에 안착되는 과정에서 상기 블록과의 거리를 실시간으로 지속적으로 측정하고,
   상기 블록이 상기 프레임 부재 상에 안착되면 상기 블록의 하측면에 이격없이 밀착되도록 상기 복수의 지지 유닛을 제어하는 제어부를 더 포함하여,
   상기 제어부의 제어에 의해 상기 복수의 지지유닛이 상기 거리 측정 부재에서 측정한 거리에 따라 승강되도록 하는 선박 블록용 지지 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 복수의 지지유닛은,
   상기 프레임 부재의 상면에 노출되도록 위치되어 상하방향으로 이동되는 이동부재, 및
   상기 프레임 부재의 몸체부 내부에 수용되고, 상기 이동 부재의 하측에 위치되어 상기 이동 부재를 승하강 시키는 구동 부재를 포함하는 선박 블록용 지지 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 구동 부재는,
   회전력을 발생시키는 회전 모터,
   둘레면에 나사선이 형성된 원기둥 형상으로 이루어지고, 상기 회전 모터에 의해 회전되는 회전부, 및
   상기 회전부가 수용되는 중공이 형성되고, 상기 중공의 내부면에 나사선이 형성되며, 상기 이동 부재의 하측에 배치되어 상기 회전부의 회전에 따라 상하방향으로 이동되는 승강부를 포함하는 선박 블록용 지지 장치.
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 거리 측정 부재는 복수개로 이루어지며,
   상기 복수개의 거리 측정 부재는 상기 복수의 지지 유닛과 일대일 대응되어 상기 프레임 부재의 상면에서 상기 지지 유닛에 인접한 부분에 위치된 선박 블록용 지지 장치.

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