KR101599623B1 - 차량 주행 상태에 따라 차량용 시트를 변경시키는 장치 및 방법 - Google Patents

차량 주행 상태에 따라 차량용 시트를 변경시키는 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 주행 상태에 따라 차량용 시트를 변경시키는 장치 및 방법을 개시하고 있다. 본 발명의 장치는 주행하는 차량의 상태를 감지하는 차량 상태 감지부, 수신한 차량의 주행 상태 정보에 따라 구동 신호를 생성하는 제어부, 구동 신호에 따라 상기 차량용 시트를 변경시키는 구동부를 포함하며, 차량의 주행 상태에 따라 자동으로 차량용 시트를 일반 시트와 버킷 시트로 상호 변경시킬 수 있다.
나아가, 본 발명은 허리 홀더와 연결되어 시트의 상단 부분을 변경시키는 허리 홀더 모터 및 다리 홀더와 연결되어 시트의 하단 부분을 변경시키는 다리 홀더 모터를 포함하여, 차량의 주행 상태 여부에 따라 허리 홀더 모터 또는 다리 홀더 모터 중 적어도 하나를 이용하여 시트를 변경시킬 수 있는 장치 및 방법을 제공한다.

Description

차량 주행 상태에 따라 차량용 시트를 변경시키는 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CHANGING A SEAT AT DRIVING STATE OF VEHICLE }
본 발명은 차량용 시트를 변경시키는 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 주행 상태 정보에 따라 차량용 시트의 상태를 변경시켜주는 발명에 관한 것이다.
일반적으로 자동차에는 운전자 및 승객이 앉을 수 있도록 차량용 시트가 장착되어 있다. 종래의 차량용 일반 시트는 보통 철재 등으로 이루어진 시트 프레임에 탄성 스프링, 스폰지 등을 내재하고 그 외부에 섬유 또는 가죽 등이 씌워지도록 구성된다. 이러한 일반 시트는 차량의 운행 중 코너링이 잦은 상황이나 오프로드(off-road) 주행 중 운전자의 바디(body)가 좌우로 치우치는 것을 방지하지 못하는 문제점이 있었다.
최근에는 차량 주행 중의 코너링 시, 운전자의 좌우 방향으로의 쏠림을 방지하기 위해서 버킷(bucket)형 시트가 차량의 좌석에 장착되고 있다. 이러한 버킷 시트는 시트백의 좌우 측면부가 운전자를 감싸 안는 형상으로 되어 있어서 커브나 고르지 않은 노면을 고속으로 주행해도 의자에서 운전자의 몸을 시트에 고정시켜 주어 운 전자가 차량의 주행 시 시트의 좌우로 벗어나지 않게 하는 작용을 한다.
그러나, 종래의 버킷 시트는 운행 중 운전자의 몸을 잡아줄 필요가 없는 포장도로의 직선 주행에서도 운전자의 몸을 감싸 안는 형상으로 인하여 운전자가 운행 시 답답함을 느끼는 문제점이 있다.
또한, 종래의 버킷 시트는 차량이 후진하는 동안에도 운전자의 바디를 잡아주는 기능을 유지하게 되어, 운전자가 몸을 움직이기 어려운 문제가 발생하였다.
전술한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 일반 승용차와 스포츠카, 쿠페 등에 광범위하게 적용 가능하도록 차량 주행 상태에 따라 차량용 시트를 일반 시트와 버킷 시트로 상호 변경시키는 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량 주행 상태에 따라 차량용 시트를 변경시키는 장치는 주행하는 차량의 상태를 감지하는 차량 상태 감지부, 차량의 주행 상태 정보에 따라 상기 차량용 시트를 변경시키는 구동 신호를 생성하는 제어부, 구동 신호에 따라 상기 차량용 시트를 변경시키는 구동부를 포함할 수 있다.
또한, 차량의 주행 상태 정보는 차량의 속도를 포함하며, 상기 제어부는 상기 차량의 속도가 미리 결정된 속도의 범위에 해당하는 경우 상기 구동 신호를 생성할 수 있다.
또한, 차량의 주행 상태 정보는 SAS(Steering-wheel Angle Sensor)를 포함하며, 상기 제어부는 상기 SAS가 미리 결정된 각도의 범위에 해당하는 경우 상기 구동 신호를 생성할 수 있다.
또한, 상기 차량의 주행 상태 정보는 내비게이션 정보를 포함하며, 제어부는 상기 내비게이션 정보가 미리 결정된 차선 상태의 범위에 해당하는 경우 상기 구동 신호를 생성할 수 있다.
또한,상기 차량의 주행 상태 정보는 G-센서의 정보를 포함하며, 제어부는 상기 G-센서의 정보로 미리 결정된 도로의 상태 범위에 해당하는 경우 상기 구동 신호를 생성할 수 있다.
나아가, 구동부는 차량용 시트 상단부를 변경시키는 허리 홀더 모터 및 상기 차량용 시트 하단부를 변경시키는 다리 홀더 모터를 포함할 수 있고, 상기 허리 홀더 모터 또는 상기 다리 홀더 모터 중 적어도 어느 하나를 구동시킬 수 있다.
또한, 본 장치의 메모리 시트는 버킷 시트 오토 모드(Auto mode)를 더 포함하며, 상기 오토 모드가 활성화되는 경우 상기 제어부가 실행될 수 있다.
또한, 차량의 주행 상태 정보는 기어 박스의 신호를 포함하며, 상기 제어부는 상기 기어 박스의 신호가 미리 결정된 신호의 범위에 해당하는 경우 차량용 시트의 상기 구동 신호를 생성할 수 있다.
또한, 제어부는 스포츠 모드 버튼의 활성화 상태를 판단하여 상기 구동 신호를 생성할 수 있다.
나아가, 본 발명은 차량 주행 상태에 따라 차량용 시트를 변경하는 방법을 제공하며 제어부가 차량 상태 감지부로부터 차량의 주행 상태 정보를 수신하는 단계, 제어부가 상기 수신한 차량 주행 상태 정보에 따라 상기 차량용 시트를 변경시키는 구동 신호를 생성하는 단계 및 제어부가 상기 구동 신호를 구동부로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 제어부는 상기 차량 주행 상태 정보에 포함된 차량의 속도의 범위가 미리 결정된 속도의 범위에 해당하는 경우 상기 구동 신호를 생성하는 단계를 더 포함하는, 차량 주행 상태에 따라 차량용 시트를 변경시키는 방법.
또한, 제어부는 상기 차량 주행 상태 정보에 포함된 SAS의 범위가 미리 결정된 각도의 범위에 해당하는 경우 상기 구동 신호를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
나아가, 제어부는 상기 차량 주행 상태 정보에 포함된 내비게이션 정보가 미리 결정된 도로 상태의 범위에 해당하는 경우 상기 구동 신호를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 제어부는 상기 차량 주행 상태 정보에 포함된 G-센서의 정보가 미리 결정된 도로의 상태 범위에 해당하는 경우 상기 구동 신호를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 구동부는 허리 홀더 모터 또는 다리 홀더 모터 중 적어도 어느 하나를 구동시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
나아가, 제어부가 버킷 시트 오토 모드가 활성화되는지 판단하는 단계 및 상기 버킷 시트 오토 모드가 활성화된 경우 제어부가 실행되는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 제어부는 상기 차량 주행 상태 정보에 포함된 기어 박스의 신호를 판단하여 미리 결정된 기어의 상태 범위에 해당하는 경우 상기 구동 신호를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
나아가, 차량용 시트를 변경시키는 방법으로서 제어부가 스포츠 모드 버튼의 입력 여부를 수신하는 단계, 상기 제어부가 미리 결정된 상태와 비교한 상기 버튼의 활성화 상태를 판단하여 차량용 시트를 변경시키는 구동 신호를 생성하는 단계 및 제어부가 상기 구동 신호를 구동부로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 구동부가 허리 홀더 모터 또는 다리 홀더 모터 중 적어도 어느 하나를 구동시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 차량의 운행 중 코너링이 잦은 상황이나 오프로드 주행 여부를 판단하여 차량용 시트를 일반 시트와 버킷 시트로 상호 변경시켜 줌으로써 운전자의 바디가 시트 좌우로 치우치는 것을 방지하여 준다.
나아가, 본 발명은 차량의 운행 중 포장 도로의 직선 주행 시에는 버킷 시트에서 일반 시트로 변경시킴으로써 운전자가 몸을 자유롭게 움직일 수 있도록 한다.
또한, 운전자는 차량의 주행 환경에 따라 적합하게 변경되는 시트로 인하여 편안한 승차감을 느낄 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주행 상태에 따라 차량용 시트를 변경시키는 장치를 나타내는 개략적인 구성도이다.
도 2는 도 1의 구성을 나타내는 기능적 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 일반 시트와 버킷 시트의 변경에 대한 개략적인 모습을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트의 등받이가 변경되는 모습을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트의 상단부를 지지하는 허리 홀더에 의해 시트가 변경되는 모습을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트의 하단부를 지지하는 다리 홀더에 의해 시트가 변경되는 모습을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 7은 발명의 일 실시예에 따른 차량 주행 상태에 따라 차량용 시트를 변경시키는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 8은 발명의 일 실시예에 따른 버킷 시트 오토 모드(auto mode) 활성화 여부에 따른 차량용 시트를 변경시키는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 9는 발명의 일 실시예에 따른 차량 주행 속도에 따라 차량용 시트를 변경시키는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 10은 발명의 일 실시예에 따른 차량의 SAS에 따라 차량용 시트를 변경시키는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 11은 발명의 일 실시예에 따른 차량의 내비게이션 정보에 따라 차량용 시트를 변경시키는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 12는 발명의 일 실시예에 따른 G-센서의 정보에 따라 차량용 시트를 변경시키는 방법을 나타내는 순서도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 다양한 양상들이 아래에서 설명된다. 여기에서 제시되는 발명들은 폭넓은 다양한 형태들로 구현될 수 있으며 여기에서 제시되는 임의의 특정한 구조, 기능 또는 이들 모두는 단지 예시적이라는 것을 이해하도록 한다. 여기에서 제시되는 발명들에 기반하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에서 제시되는 하나의 양상이 임의의 다른 양상들과 독립적으로 구현될 수 있으며 둘 이상의 이러한 양상들이 다양한 방식들로 결합될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 예를 들어, 여기에서 설명되는 임의의 수의 양상들을 이용하여 장치가 구현될 수 있거나 또는 방법이 실시될 수 있다. 또한, 여기에서 설명되는 하나 이상의 양상들에 더하여 또는 이들 양상들이 아닌 다른 구조, 기능 또는 구조 및 기능을 이용하여 이러한 장치가 구현될 수 있거나 또는 이러한 방법이 실시될 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소로 "변경"된다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 어떤 부분의 구조가 다른 형태의 구조로 상호변경될 수 있는 것을 의미한다. 또한, "변경"된다는 것은 본 명세서에 나타난 실시예 외에 다른 실시예들로 변경될 수 있음을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주행 상태에 따라 차량용 시트(400)를 변경시키는 장치를 나타내는 개략적인 구성도이다.
도 2는 도 1의 구성을 나타내는 기능적 블록도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 차량 주행 상태에 따라 차량용 시트(400)를 변경시키는 장치는 주행하는 차량의 상태를 감지하는 차량 상태 감지부(100), 차량의 주행 상태 정보에 따라 상기 차량용 시트(400)를 변경시키는 구동 신호를 생성하는 제어부(200), 구동 신호에 따라 상기 차량용 시트(400)를 변경시키는 구동부(300)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량이 주행하는 동안 본 장치의 제어부(200)는 차량 상태 감지부(100)로부터 수신한 SAS(Steering-wheel Angle Sensor)정보, 내비게이션의 정보, 자동차의 속도, G-센서의 정보, 메모리 시트 조건, 스포트 모드 조건 또는 기어박스의 상태 중 적어도 하나의 정보를 판단하여 구동부(300)의 구동 신호를 생성할 수 있다.
이러한 구동 신호는 제어부(200)로부터 시트(400)에 연결되어 있는 구동부(300)로 전송될 수 있다. 구동부(300)는 이러한 구동 신호를 바탕으로 시트(400)의 형태를 변경시킬 수 있다. 나아가 구동부(300)는 시트(400)의 상단부에 연결되어 있는 허리 홀더 모터(330) 또는 시트(400)의 상단부에 연결되어 있는 다리 홀더 모터(340)를 각각 조절하여 차량의 상태에 따라 시트(400)의 형태를 일반 시트(410) 또는 버킷 시트(420)로 변경할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 일반 시트(410)와 버킷 시트(420)가 상호 변경되는 형태의 개략적인 모습을 나타내는 도면이다.
도 3에서 도시된 바와 같이, 차량용 시트(400)는 운전자의 상체를 지지해주는 등받이 부분과 운전자의 하체를 받쳐주는 시트 쿠션 부분을 포함할 수 있다.
본 발명의 장치는 차량용 시트(400)의 등받이 부분의 양 옆에 등받이 부분과 독립적인 허리 홀더(310)를 포함할 수 있으며, 시트(400) 쿠션의 양 옆에 시트(400) 쿠션과 독립적인 다리 홀더(320)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 3에 도시된 바와 같이 차량용 시트(400)는 버킷 시트(420) 모드인 경우 일반 시트(410) 모드인 경우보다 시트(400)의 허리 홀더(310) 및 다리 홀더(320)가 돌출된 형태를 가질 수 있다. 이로 인하여, 버킷 시트(420)로 변경된 경우 주행 중 운전자의 몸을 허리 홀더(310) 및 다리 홀더(320)가 감싸 잡아주어 운전자의 몸이 시트(400)의 좌우로 벗어나지 않게 잡아주는 역할을 할 수 있다.
이하, 도 4 내지 도 6을 이용하여 시트(400)가 변경되는 구조를 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트(400)의 등받이가 변경되는 모습을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 버킷 등받이는 등받이의 양 옆에 허리 홀더(310)를 포함할 수 있다. 즉, 본 발명의 버킷 등받이가 버킷 시트(420) 모드로 활성화되는 경우에 허리 홀더(310)가 운전자 쪽으로 돌출되어 운전자의 몸을 감싸 잡아주며, 일반 시트(410) 모드로 활성화 되는 경우 허리 홀더(310)가 운전자의 반대 방향으로 수축하여 제자리로 돌아갈 수 있다.
이로 인하여, 본 발명은 버킷 시트(420)로 변경될 필요성이 있는 주행 상황에서는 운전자의 몸을 잡아주어 운전자의 안전을 강화하는 효과를 줄 수 있으며, 버킷 시트(420)로 변경될 필요가 없는 주행 상황에서는 일반 시트(410)로 변경되어 운전자의 몸을 자유롭게 하는 효과를 줄 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트의 상단부를 지지하는 허리 홀더(310)에 의해 시트(400)가 변경되는 모습을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트(400)의 하단부를 지지하는 다리 홀더(320)에 의해 시트(400)가 변경되는 모습을 개략적으로 나타내는 도면이다.
앞서 살펴본 바와 마찬가지로, 도 5 및 도 6에서 도시된 바와 같이 본 발명은 버킷 시트(420)로 변경되는 경우 허리 홀더(310) 및 다리 홀더(320)가 운전자의 몸쪽으로 돌출되어 운전자의 몸을 잡아주는 효과를 발생시킬 수 있다. 이러한 허리 홀더(310) 및 다리 홀더(320)는 버킷 시트(420)가 필요한 상황에서 적어도 어느 하나가 작동될 수 있으며, 주행 상태에 따라서 돌출되는 정도가 상이할 수 있다.
이하에서는, 본 발명에 의하여 차량용 시트(400)가 버킷 시트(420) 모드로 자동으로 변경되는 주행 상황에서의 실시예들을 설명하도록 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 주행 상태 정보는 차량의 속도를 포함할 수 있으며, 제어부(200)는 차량의 속도가 미리 결정된 속도의 범위에 해당하는 경우 구동 신호를 생성할 수 있다.
보다 상세하게 설명하면, 본 발명의 차량 상태 감지부(100)는 차량이 주행중인 상태의 속도를 감지할 수 있다. 감지된 차량의 속도는 제어부(200)로 전송되며, 제어부(200)는 미리 결정된 속도보다 편차가 크거나, 평균 속도가 일정하지 않은 경우 버킷 시트(420) 모드로 변경되도록하는 구동 신호를 생성할 수 있다. 이러한 구동 신호는 구동부(300)로 전송되며, 구동부(300)는 구동 신호를 수신하여 허리 홀더 모터(330) 또는 다리 홀더 모터(340) 중 적어도 하나를 작동시켜 시트(400)의 허리 홀더(310) 또는 다리 홀더(320) 중 적어도 하나를 조정하여 시트(400)의 형태를 변경시킬 수 있다. 변경되는 형태는 허리 홀더(310) 또는 다리 홀더(320) 중 적어도 하나가 운전자의 몸쪽으로 돌출되는 형태를 포함할 수 있다.
나아가, 차량 상태 감지부(100)에서 감지된 평균 속도가 미리 결정된 속도보다 저속 또는 고속에서 일정한 속도로 유지되는 경우 제어부(200)는 버킷 시트(420)를 일반 시트(410)로 변경시킬 수 있는 구동 신호를 생성할 수 있다. 차량이 저속 또는 고속에서 일정한 속도를 유지하는 경우는 포장된 도로에서의 안정된 주행 상태로 판단할 수 있기 때문이다. 이러한 구동 신호는 구동부(300)로 전송되어 구동부(300)는 허리 홀더(310) 또는 다리 홀더(320) 중 적어도 하나를 조정하여 버킷 시트(420)를 일반 시트(410)로 변경시킬 수 있다. 변경되는 형태는 허리 홀더(310) 또는 다리 홀더(320) 중 적어도 하나가 운전자의 몸쪽의 반대 방향쪽으로 수축하여 제자리로 돌아가는 형태를 포함할 수 있다. 이로 인하여 운전자는 허리 홀더(310) 및 다리 홀더(320)에 구속받지 않고 자유로운 상태로 운전을 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 주행 상태 정보는 SAS 정보를 포함할 수 있다. 상기 제어부(200)는 상기 SAS 정보가 미리 결정된 각도의 범위에 해당하는 경우 상기 구동 신호를 생성할 수 있다.
SAS란 Steering Angle Sensor의 약자로서 조향각 센서를 의미하며, 주행중인 차량의 핸들(Steering Wheel) 각도를 계산하여 차량 내 네트워크로 조향각 값을 발송하는 센서이다. 조향각 센서는 차세대 안전 시스템인 ESP의 주요 센서로서, 이 ESP(Electrical Stability Program)는 위험한 상황에서도 자동차의 주행 안정성을 보장해주는 안전과 관련된 시스템이다. 운전자가 원하는 것과 다르게 자동차가 움직이게 되면 ESP는 이것을 인지하고 자동차 휠을 각각 별도로 제어함으로서 자동차를 안정화 시켜주는 역할을 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량 상태 감지부(100)가 주행중인 차량의 속도가 30~60Km/h 사이인 경우에서 2분의 시간동안 핸들의 각도가 0도를 기준으로 좌측 또는 우측으로 90도 이상의 각도로 움직였음을 감지하여 제어부(200)로 이러한 정보를 전송할 수 있다. 이러한 SAS의 정보가 3회 이상 반복되어 제어부(200)로 전송되는 경우, 제어부(200)는 차량의 주행 상태가 코너 상황임을 인지할 수 있다. 이러한 상황에서 제어부(200)는 일반 시트(410)를 버킷 시트(420)로 변경시키는 구동 신호를 생성할 수 있으며, 이러한 구동 신호는 구동부(300)로 전송되어, 구동부(300)에 의해 일반 시트(410)를 버킷 시트(420)로 변경시킬 수 있다.
나아가, 상기 조건에 해당하지 않는 경우 제어부(200)에서 버킷 시트(420)를 일반 시트(410)로 변경시키는 구동 신호를 생성할 수 있으며, 이러한 구동 신호는 구동부(300)로 전송되어, 구동부(300)에 의하여 버킷 시트(420)를 일반 시트(410)로 변경시킬 수 있다. 본 발명의 실시예는 도면에 도시된 바를 참조하여 설명한 것으로서 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 차량의 주행 상태 정보는 내비게이션 정보를 포함할 수 있다. 내비게이션 장치는 차량의 현재 위치를 인식하고, 맵 정보를 이용하여 목적지까지의 경로를 사용자에게 안내해주는 장치이다. 내비게이션 정보는 등록지점까지의 경로 검색 정보, 목적지까지의 경로 탐색, 교통 정보 검색, 현재위치의 표시 등의 정보를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 내비게이션이 알려주는 현재의 도로 정보에 따라, 제어부(200)는 수신한 내비게이션 정보에서 차선의 코너 상태를 판단하여, 버킷 시트(420)를 구동하기 위한 구동 신호를 생성할 수 있다. 이로 인하여, 차선이 코너를 진입하는 경우 버킷 시트(420)가 활성화되어 주행 차량의 회전에 의해 운전자의 몸이 시트(400)의 좌우로 흔들리는 것을 방지할 수 있다.
차량의 전자제어장치에는 차량의 전/후 휠에 장착되어 차량의 자세를 감지하여 신호를 발생시키는 중력센서(Gravity sensor)(G-센서)가 구비될 수 있다. 통상 G-센서의 영점(zero-point)은 차량이 수평인 상태에 있는 것으로 설정되고, 차량의 주행상태나 노면의 상태에 따라 영점이 변하여 G-센서의 측정값이 변화될 수 있다.
이러한 G-센서는 일반 내연기관 차량뿐만 아니라 하이브리드 차량, 연료전지 차량 등 현재 상용화되거나 개발되고 있는 모든 종류의 차량에서 널리 사용되고 있는데, G값(sensitivity)은 단방향/양방향 등 형태는 적용장치에 따라 상이하나, ABS, ESP, ECS, 에어백 장치, 밀림방지제어장치 등 차량의 각종 전자제어장치에서 차량 자세나 경사각, 충돌 감지 등을 위해 사용될 수 있다. 상기한 적용장치에서 G-센서로부터 출력되는 신호는 전자제어를 위한 로직에서 로직 수행을 위한 입력신호, 참조신호로 사용되고 있는바, 요 레이트(yaw rate) 측정용(좌우 G값 이용), 가속도(acceleration rate), 경사각 측정용(전후 G값 이용), 충돌 감지 및 충격 강도 측정용 등으로 다양하게 사용될 수 있다.
상세하게는, 밀림방지 제어장치에서는 경사로에서 차량 정지 후 출발(HEV에서 ldle stop & go/일반 차량에서 stop & go)시 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지하기 위해 차량 정지시 G-센서의 신호를 참조하여 경사각 판정 후 제동 시스템을 제어하며, 에어백 장치에서는 에어백을 작동시키기 위한 충돌 신호로, 하이브리드 차량의 충돌시 감전 방지를 위해 고전압 배터리의 메인 릴레이를 오프시키기 위한 판단 신호로, 목표 선회량과 비교하기 위해 안전성 판단 기준인 목표 모멘트를 계산하는 신호 등으로 사용될 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 차량의 주행 정보는 G-센서에 의한 정보를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차속 60Km/h 이하에서 미리 설정한 시간동안, 예를 들어 2분의 시간 동안 좌측 및 우측으로 1.5도 이상 10회 흔들리는 G-센서의 정보가 감지되는 경우 제어부(200)는 주행 중인 차량이 비포장 도로를 주행하는 것으로 판단할 수 있다.
이러한 상황에서 제어부(200)는 일반 시트(410)를 버킷 시트(420)로 변경시키는 구동 신호를 생성할 수 있으며, 이러한 구동 신호는 구동부(300)로 전송되어, 구동부(300)에 의해 일반 시트(410)를 버킷 시트(420)로 변경시킬 수 있다. 나아가, 상기 조건에 해당하지 않는 경우 제어부(200)에서 버킷 시트(420)를 일반 시트(410)로 변경시키는 구동 신호를 생성할 수 있으며, 이러한 구동 신호는 구동부(300)로 전송되어, 구동부(300)에 의하여 버킷 시트(420)를 일반 시트(410)로 변경시킬 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 구동부(300)는 차량용 시트 상단부를 변경시키는 허리 홀더 모터(330) 및 상기 차량용 시트 하단부를 변경시키는 다리 홀더 모터(340)를 포함할 수 있다. 나아가, 구동부(300)는 제어부(200)로부터 구동 신호를 수신하여 상기 허리 홀더 모터(330) 또는 상기 다리 홀더 모터(340) 중 적어도 어느 하나를 구동시킬 수 있다.
허리 홀더 모터(330)는 시트 상단부의 허리 홀더(310)에 연결되어 있으며, 제어부(200)로부터 구동 신호를 받은 구동부(300)가 허리 홀더 모터(330)를 조절하여 버킷 시트(420) 모드에서 허리 홀더(310)를 운전자 방향 쪽으로 돌출시킬 수 있다. 이와 마찬가지로, 허리 홀더 모터(330)는 일반 시트(410) 모드에서는 허리 홀더(310)를 제자리로 돌릴 수 있다.
다리 홀더 모터(340)는 시트(400) 하단부의 다리 홀더(320)에 연결되어 있으며, 제어부(200)로부터 구동 신호를 받은 구동부(300)가 다리 홀더 모터(340)를 조절하여 버킷 시트(420) 모드에서 다리 홀더 모터(340)를 운전자 방향 쪽으로 돌출시킬 수 있다. 또한, 버킷 시트(420) 모드에서 일반 시트(410) 모드로 변경되는 경우, 돌출된 다리 홀더(320)를 제자리로 돌릴 수 있다.
나아가, 허리 홀더 모터(330)와 다리 홀더 모터(340)가 조절하는 허리 홀더(310)와 다리 홀더(320)의 돌출되는 정도는 미리 결정된 기준, 사용자의 조절, 주행 상태에 따라 상이할 수 있다.
또한, 본 장치의 메모리 시트는 버킷 시트(420) 오토 모드(Auto mode)를 더 포함할 수 있다. 자동차의 메모리 시트 장치는 자동차 내의 에어컨, 히터, 오디오, 내비게이션 등의 각종 편의 시설 중에서 운전자의 취향 또는 체형에 따라 시트의 위치 및 경사, 등받이의 경사, 사이드 미러의 시야각의 위치 값을 각각 메모리에 입력하고, 입력된 위치 값을 각각의 시트, 등받이, 사이드 미러 등을 작동시키는 구동 유닛으로 출력하여 설정된 위치로 조절할 수 있다.
본 발명의 메모리 시트는 버킷 시트(420)의 메뉴얼 모드(manual mode) 및 오토 모드를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 버킷 시트(420)의 메뉴얼 모드가 활성화되었는지 체크하여 메뉴얼 모드가 활성화 된 경우 차량용 시트(400)가 버킷 시트(420) 모드로 활성화 되도록 설정할 수 있다.
나아가, 메뉴얼 모드가 비활성화 된 경우에는 버킷 시트(420)의 오토 모드가 활성화 상태인지 체크하여 비활성화된 경우 버킷 시트(420) 모드가 비활성화되도록 설정할 수 있다. 오토 모드가 활성화되는 경우, 제어부(200)는 차량 상태 감지부(100)로부터 차량 상태 정보에 따라 버킷 시트(420) 모드와 일반 시트(410) 모드를 상호 변경시킬 수 있는 구동 신호를 생성할 수 있다. 즉, 오토 모드가 활성화된 경우, 본 발명은 차량의 상태를 판단하여 미리 결정된 조건에 해당하는 경우 자동으로 버킷 시트(420) 모드로 변경시킬 수 있다.
또한, 차량의 주행 상태 정보는 기어 박스의 신호를 포함하며, 상기 제어부(200)는 상기 기어 박스의 신호가 미리 결정된 신호의 범위에 해당하는 경우 차량용 시트(400)의 구동 신호를 생성할 수 있다.
즉, 차량용 시트(400)가 버킷 시트(420) 모드인 상태에서 주행중인 경우에 있어서, 제어부(200)는 기어 박스의 신호가 후진 신호에 해당하는 경우 차량용 시트(400)가 일반 시트(410) 모드로 변경될 수 있도록 구동 신호를 생성할 수 있다. 이로 인하여, 후진 시 차량 후면의 상태를 체크해야하는 운전자의 몸이 버킷 시트(420)에 의해 구속되지 않도록 할 수 있다.
나아가, 기어 박스의 신호를 포함하는 차량의 주행 상태 정보를 판단하는 경우 메모리 시트 모드 및 스포츠 모드 여부에 관계없이 후진 신호를 포함하는 경우 버킷 시트(420) 모드가 비활성화되도록 설정할 수 있다.
또한, 제어부(200)는 스포츠 모드 버튼의 활성화 상태를 판단하여 상기 구동 신호를 생성할 수 있다. 스포츠 모드 버튼이 활성화되는 경우 메모리 시트의 모드 및 도로 주행 상태와 관계없이 버킷 시트(420)가 활성화되도록 설정할 수 있다.
도 7은 발명의 일 실시예에 따른 차량 주행 상태에 따라 차량용 시트(400)를 변경시키는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명은 차량 주행 상태에 따라 차량용 시트(400)를 변경하는 방법을 제공하며, 제어부(200)가 차량 상태 감지부(100)로부터 차량의 주행 상태 정보를 수신하는 단계(S1010), 제어부(200)가 상기 수신한 차량 주행 상태 정보에 따라 상기 차량용 시트(400)를 변경시키는 구동 신호를 생성하는 단계(S1020) 및 제어부(200)가 상기 구동 신호를 구동부(300)로 전송하는 단계(S1030)를 포함할 수 있다.
도 8은 발명의 일 실시예에 따른 버킷 시트 오토 모드(auto mode) 활성화 여부에 따라 차량용 시트(400)를 변경시키는 방법을 나타내는 순서도이다.
본 발명은 차량용 시트(400)를 버킷 시트(420) 모드로 자동으로 변경시키는 방법을 제공하며, 본 방법은 메모리 시트의 버킷 시트 오토 모드가 활성화 되어있는지 판단하는 단계(S2010), 차량 상태 정보를 수신하여 미리 결정된 조건에 상응하는지 판단하는 단계(S2020), 미리 결정된 조건에 해당하는 경우 시트(400)를 변경시키는 구동 신호를 생성하는 단계(S2030) 및 상기 구동 신호에 따라 시트(400)를 변경시키는 단계(S2040)를 포함할 수 있다. 도 8에서는 일반 시트(410) 모드에서 버킷 시트(420) 모드로 활성화되는 실시예를 포함하고 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
도 9는 발명의 일 실시예에 따른 차량 주행 속도에 따라 차량용 시트(400)를 변경시키는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명은 차량의 주행 속도에 따라 차량용 시트(400)가 일반모드 및 버킷모드로 상호 변경시킬 수 있는 방법에 대하여 포함하고 있으며, 본 방법의 일 실시예에 따르면 차량의 주행 속도가 30Km/h 이상의 속도에 해당하는지 여부를 판단하는 단계(S010), 30Km/h 이상에 해당한다면, 차량의 주행 속도가 80Km/h 이하의 속도에 해당하는지 판단하는 단계(S3020), 차량의 주행 속도가 80Km/h 이하에 해당한다면 제어부(200)에서 시트(400)를 변경시키는 구동 신호를 생성하는 단계(S3030) 및 상기 구동 신호로 인하여 버킷 시트(420)가 활성화되는 단계(S3040)를 포함할 수 있다.
즉, 일정 속도 이하에서 평균 속도가 일정하거나, 일정 속도 이상에서 평균속도가 일정하다면, 상기 주행 차량은 도로의 상태가 굴곡지거나, 커브가 포함되지 않은 포장된 상태의 직선 주행 차로에 해당한다고 판단할 수 있다. 따라서, 이러한 직선 주행 차로의 안정된 주행 조건에서는 사용자의 몸이 버킷 시트(420)에 의하여 고정될 필요성이 없는 바, 일반 시트(410)가 활성화되도록 설정할 수 있다.
도 9에서 한정한 속도는 본 발명의 일 실시예에 해당하며, 상기 제한 속도는 운전자의 미리 설정된 조건 및 다른 조건에 의하여 변경될 수 있다.
도 10은 발명의 일 실시예에 따른 차량의 SAS에 따라 차량용 시트(400)를 변경시키는 방법을 나타내는 순서도이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(200)는 상기 차량 주행 상태 정보에 포함된 SAS의 범위가 미리 결정된 각도의 범위에 해당하는 경우 상기 구동 신호를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
즉, 도 10을 참조하면 구체적으로, 본 발명이 제안하는 방법의 일 실시예에 따르면 차량의 평균 주행 속도가 30Km/h이상에 해당하는지 판단하는 단계(S4010), 30Km/h 이상의 평균 주행 속도에 해당한다면, 차량의 평균 주행 속도가 60Km/h이하에 해당하는지 판단하는 단계(S4020), 상기 평균 주행 속도가 60Km/h이하에 해당한다면, 미리 결정된 제한 시간, 예를 들어 2분의 제한 시간 동안 타이머가 작동되는 단계(S4030), 상기 제한 시간 동안 핸들의 각도가 0도를 기준으로 좌측 및 우측으로 90도 이상의 각도로 3회 이상 회전하였는지 판단하는 단계(S4040), 상기 조건에 해당한다면 시트(400) 구조를 변경시키는 구동 신호를 생성하는 단계(S4050) 및 상기 구동 신호에 따라 버킷 시트(420)가 활성화되는 단계(S4060)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 차량의 평균 주행 속도가 일정한 범위에 해당하는 상태에서 일정 시간 동안 핸들의 각도가 여러 번 변하였다면, 차량이 운행되고 있는 주행 차로의 상태가 코너인 경우로 판단할 수 있다. 따라서, 미리 설정된 코너 차로 상태에 해당하는 경우, 운전자의 몸이 좌우로 치우치지 않도록 버킷 시트(420)가 활성화되어 운전자의 몸을 잡아줄 수 있다.
도 11은 발명의 일 실시예에 따른 차량의 내비게이션 정보에 따라 차량용 시트(400)를 변경시키는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 방법에 의하면, 미리 설정된 거리 이내의 범위, 예를 들어 500미터 이내에서 사거리 또는 코너인 차로 상태가 예상되는지 내비게이션의 정보를 통해 판단하는 단계(S5010), 상기 조건을 만족하는 경우 시트(400) 구조를 변경시키는 구동 신호를 생성하는 단계(S5020) 및 상기 구동 신호로 인하여 버킷 시트(420)가 활성화되는 단계(S5030)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 본 발명은 내비게이션을 통해 차선의 곡률 정도를 미리 판단하여 사거리 또는 코너와 같은 차선의 곡률이 많은 도로에서 버킷 시트(420)를 활성화시켜 운전자의 몸이 기울어지지 않도록 잡아줄 수 있다.
도 12는 발명의 일 실시예에 따른 G-센서의 정보에 따라 차량용 시트(400)를 변경시키는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, G-센서의 정보에 따라 미리 결정된 도로의 상태 범위 해당하는 경우 구동 신호를 생성하는 방법에 대하여 포함하고 있으며, 차량의 평균 주행 속도가 미리 결정된 속도의 범위에 해당하는 경우 예를 들어 60Km/h 이하의 속도인지 판단하는 단계(S6010), 상기 조건에 해당하는 경우, 일정한 시간, 예를 들어 2분의 타이머가 작동되는 단계(S6020), 상기 제한 시간 동안 G-센서가 좌측 및 우측으로 1.5도의 각도 이상으로 10회 이상 흔들리는지 판단하는 단계(S6030), 상기 조건에 해당하는 경우 시트(400) 구조를 변경시키는 구동 신호를 생성하는 단계(S6040) 및 상기 구동 신호에 의해 버킷 시트(420)가 활성화되는 단계(S6050)를 더 포함할 수 있다.
나아가, 본 발명의 일 실시예에 따르면 구동부(300)는 허리 홀더 모터(330) 또는 다리 홀더 모터(340) 중 적어도 어느 하나를 구동시키는 단계를 더 포함할 수 있다. 구동부(300)는 허리 홀더 모터(330) 및 다리 홀더 모터(340)를 포함할 수 있으며, 구동 신호에 따라 허리 홀더(310)와 연결된 허리 홀더 모터(330) 또는 다리 홀더(320)에 연결된 다리 홀더 모터(340) 중 어느 하나를 구동시키거나 구동을 제어하여 일반 시트(410)와 버킷 시트(420)가 상호 변경될 수 있도록 설정할 수 있다
나아가, 제어부(200)가 버킷 시트 오토 모드가 활성화되는지 판단하는 단계 및 상기 버킷 시트 오토 모드가 활성화된 경우 제어부(200)가 실행되는 단계를 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 본 방법에 따른 발명은 오토 모드가 활성화된 경우에만 차량 주행 상태 정보와 미리 설정된 조건이 상응하는 경우 자동으로 버킷 시트(420) 모드와 일반 시트(410) 모드를 상호 변경시킬 수 있다.
나아가, 본 방법에서 제어부(200)는 상기 차량 주행 상태 정보에 포함된 기어 박스의 신호를 판단하여 미리 결정된 기어의 상태 범위에 해당하는 경우 상기 구동 신호를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다. 예를 들어 기어의 상태가 후진 기어인경우 스포츠 모드 또는 오토 모드에 관계없이 버킷 시트(420) 모드가 비활성상태가 되도록 제어할 수 있다.
또한, 본 방법은 차량용 시트(400)를 변경시키는 방법으로서 제어부(200)가 스포츠 모드 버튼의 입력 여부를 수신하는 단계, 상기 제어부(200)가 미리 결정된 상태와 비교한 상기 버튼의 활성화 상태를 판단하여 차량용 시트(400)를 변경시키는 구동 신호를 생성하는 단계 및 제어부(200)가 상기 구동 신호를 구동부(300)로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
구체적으로, 제어부(200)는 메모리 시트의 모드가 메뉴얼 모드인지 오토 모드인지에 관계없이 스포츠 모드가 활성화된 경우, 차량용 시트(400)를 버킷 시트(420)로 변경시키도록 제어할 수 있다. 이로 인하여, 미리 설정된 조건의 작동 모드 이외에 운전자가 버킷 시트(420)가 필요하다고 생각되는 주행 상황에서 버킷 시트(420)를 활성화시킬 수 있다.
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변경들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.
100 : 차량 상태 감지부 200 : 제어부
300 : 구동부 400 : 시트
310 : 허리 홀더 320 : 다리 홀더
330 : 허리 홀더 모터 340 : 다리 홀더 모터
410 : 일반 시트 420 : 버킷 시트

Claims (18)

  1. 차량 주행 상태에 따라 차량용 시트를 변경시키는 장치로서,
    주행하는 차량의 속도가 30 Km/h 이상 60 Km/h 이하이고 조향각 센서를 통해 2분의 시간 동안 핸들의 각도가 0도를 기준으로 좌측 또는 우측으로 90도 이상의 각도로 움직였음을 3회 이상 반복으로 감지하거나, 상기 차량의 속도가 60 Km/h 이하이고 2분의 시간 동안 좌측 및 우측으로 1.5도 이상 10회 흔들림을 G 센서를 통해 감지하거나, 메모리 시트의 매뉴얼 모드가 활성화 상태이거나, 매뉴얼 모드가 비활성화 상태일 때 오토 모드의 활성화 상태를 감지하여 주행 상태 정보를 생성하는 차량 상태 감지부;
    상기 주행 상태 정보에 따라 상기 차량의 시트에 대해 일반 시트에서 버킷 시트로 변경시키는 구동 신호를 생성하는 제어부; 및
    상기 구동 신호에 따라 상기 차량의 시트를 일반 시트에서 버킷 시트로 변경시키는 구동부;
    를 포함하는, 차량의 주행 상태에 따라 차량용 시트를 변경시키는 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 차량의 주행 상태 정보는 차량의 속도를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 차량의 속도가 미리 결정된 속도의 범위에 해당하는 경우 상기 구동 신호를 생성하는, 차량의 주행 상태에 따라 차량용 시트를 변경시키는 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 차량의 주행 상태 정보는 SAS(Steering-wheel Angle Sensor) 정보를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 SAS의 정보가 미리 결정된 범위에 해당하는 경우 상기 구동 신호를 생성하는, 차량의 주행 상태에 따라 차량용 시트를 변경시키는 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 차량의 주행 상태 정보는 내비게이션 정보를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 내비게이션 정보가 미리 결정된 범위에 해당하는 경우 상기 구동 신호를 생성하는, 차량의 주행 상태에 따라 차량용 시트를 변경시키는 장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 차량의 주행 상태 정보는 G-센서의 정보를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 G-센서의 정보로 미리 결정된 도로의 상태 범위에 해당하는 경우 상기 구동 신호를 생성하는, 차량의 주행 상태에 따라 차량용 시트를 변경시키는 장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 구동부는,
    상기 시트 상단부를 변경시키는 허리 홀더 모터; 및
    상기 시트 하단부를 변경시키는 다리 홀더 모터;
    를 포함하며,
    상기 허리 홀더 모터 또는 상기 다리 홀더 모터 중 적어도 어느 하나를 구동시키는, 차량의 주행 상태에 따라 차량용 시트를 변경시키는 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    버킷 시트 오토 모드(Auto mode)가 포함된 메모리 시트를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 주행 상태 정보에 따라 상기 버킷 시트 오토 모드가 활성화되는 경우 상기 구동 신호를 생성하는, 차량의 주행 상태에 따라 차량용 시트를 변경시키는 장치.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 차량의 주행 상태 정보는 기어 박스의 신호를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 기어 박스의 신호가 미리 결정된 신호의 범위에 해당하는 경우 상기 구동 신호를 생성하는, 차량의 주행 상태에 따라 차량용 시트를 변경시키는 장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 스포츠 모드 버튼의 활성화 상태를 판단하여 상기 구동 신호를 생성하는, 차량의 주행 상태에 따라 차량용 시트를 변경시키는 장치.
  10. 차량의 주행 상태에 따라 차량용 시트를 변경시키는 방법으로서,
    (a) 차량 상태 감지부에서 주행하는 차량의 속도가 30 Km/h 이상 60 Km/h 이하이고 조향각 센서를 통해 2분의 시간 동안 핸들의 각도가 0도를 기준으로 좌측 또는 우측으로 90도 이상의 각도로 움직였음을 3회 이상 반복으로 감지하거나, 상기 차량의 속도가 60 Km/h 이하이고 2분의 시간 동안 좌측 및 우측으로 1.5도 이상 10회 흔들림을 G 센서를 통해 감지하거나, 메모리 시트의 매뉴얼 모드가 활성화 상태이거나, 매뉴얼 모드가 비활성화 상태일 때 오토 모드의 활성화 상태를 감지하여 주행 상태 정보를 생성하는 단계;
    (b) 제어부가 상기 차량 상태 감지부로부터 주행 상태 정보를 수신하는 단계;
    (c) 상기 제어부가 상기 수신한 주행 상태 정보에 따라 상기 차량용 시트를 변경시키는 구동 신호를 생성하는 단계; 및
    (d) 구동부가 상기 구동 신호에 따라 상기 차량의 시트를 일반 시트에서 버킷 시트로 변경시키는 단계;
    를 포함하는, 차량의 주행 상태에 따라 차량용 시트를 변경시키는 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 (c) 단계에서 상기 제어부는, 상기 주행 상태 정보에 포함된 차량 속도의 범위가 미리 결정된 속도의 범위에 해당하는 경우 상기 구동 신호를 생성하는, 차량의 주행 상태에 따라 차량용 시트를 변경시키는 방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 (c) 단계에서 상기 제어부는, 상기 주행 상태 정보에 포함된 SAS의 정보가 미리 결정된 범위에 해당하는 경우 상기 구동 신호를 생성하는, 차량의 주행 상태에 따라 차량용 시트를 변경시키는 방법.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 (c) 단계에서 상기 제어부는, 상기 주행 상태 정보에 포함된 내비게이션 정보가 미리 결정된 범위에 해당하는 경우 상기 구동 신호를 생성하는, 차량의 주행 상태에 따라 차량용 시트를 변경시키는 방법.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 (c) 단계에서 상기 제어부는, 상기 주행 상태 정보에 포함된 G 센서의 정보가 미리 결정된 범위에 해당하는 경우 상기 구동 신호를 생성하는, 차량 주행 상태에 따라 차량용 시트를 변경시키는 방법.
  15. 제 10 항에 있어서,
    (d) 단계에서 상기 구동부는, 허리 홀더 모터 또는 다리 홀더 모터 중 적어도 어느 하나를 구동시키는, 차량 주행 상태에 따라 차량용 시트를 변경시키는 방법.
  16. 제 10 항에 있어서,
    상기 (c) 단계에서 상기 제어부는 상기 주행 상태 정보에 따라 버킷 시트 오토 모드가 활성화 상태인지 판단하고, 상기 버킷 시트 오토 모드가 활성화 된 경우 상기 구동 신호를 생성하는, 차량 주행 상태에 따라 차량용 시트를 변경시키는 방법.
  17. 제 10 항에 있어서,
    상기 (c) 단계에서 상기 제어부는, 상기 주행 상태 정보에 포함된 기어 박스의 신호를 판단하여 미리 결정된 기어의 상태 범위에 해당하는 경우 상기 구동 신호를 생성하는, 차량 주행 상태에 따라 차량용 시트를 변경시키는 방법.
  18. 제 10 항에 있어서,
    상기 (c) 단계에서 상기 제어부는, 상기 주행 상태 정보에 따라 스포츠 모드 버튼의 활성화 상태를 판단하여 상기 구동 신호를 생성하는, 차량 주행 상태에 따라 차량용 시트를 변경시키는 방법.
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