KR101589828B1 - 전자 액추에이터 - Google Patents

Abstract

본체(2)에 수용한 코일(24)에 의해 전기자(14)를 흡인한다. 전기자(14)에 일체로 밸브부(16)를 형성하고 있다. 코일(24)의 내측에 내측 원통 형상부(26a)를 배치하고, 내측 원통 형상부(26a)와 간극을 두고, 코일(24)의 전기자(14)측에 자속 집중 부재(28)를 배치하고 있다. 전기자(14)의 코일(24) 측단부면에 있어서의 자속이 다른 장소보다도 적은 장소에, 절결(44)을 형성하고 있다.

Description

전자 액추에이터{SOLENOID ACTUATOR}

본 발명은 전자 액추에이터에 관한 것으로, 예를 들어 커먼레일 시스템에 있어서의 연료 분사 밸브에 사용되는 것에 관한 것이다.

커먼레일 시스템에 사용되는 전자 액추에이터의 일례가, 일본 특허 공개 공보 제2013-72498호 공보에 개시되어 있다. 이 전자 액추에이터에서는, 본체 내에내측 원통 형상부와 외측 원통 형상부가 간격을 두고 동심 형상으로 배치되어 있다. 이들 내측 원통 형상부와 외측 원통 형상부 사이에 코일이 배치되어 있다. 코일은 내측 원통 형상부에 감겨져 있다. 내측 원통 형상부 및 외측 원통 형상부는 모두 자성 부재이다. 코일에 의해 흡인되는 전기자가, 내측 원통 형상부의 한쪽 단부측에, 내측 원통 형상부와 간격을 두고 배치되어 있다. 코일이 통전되었을 때, 코일이 발생한 자속에 의해, 내측 원통 형상부와 전기자의 간극을 좁히도록, 전기자가 내측 원통 형상부의 한쪽 단부를 향해서 흡인된다. 전기자에는 일체적으로 밸브부가 형성되어 있다. 코일이 통전되지 않을 때, 밸브부는 밸브 시트를 폐쇄하도록 배치되어 있다. 전기자가 흡인되었을 때, 전기자가 흡인됨으로써, 밸브부가 밸브 시트를 개방한다. 코일의 전기자측에, 자속 집중 부재가 내측 원통 형상부와 간극을 두고 배치되어 있다. 전기자와 내측 원통 형상부의 간극보다도, 내측 원통 형상부와 자속 집중 부재의 간극이 크게 형성되어 있다.

상기 공보에 개시되어 있는 기술에 의하면, 코일이 통전되었을 때 코일에 발생한 자속 중, 자속 집중 부재를 통과하는 자속이 존재한다. 이 자속은, 내측 원통 형상부와 자속 집중 부재 사이의 간극이, 전기자와 내측 원통 형상부 사이의 간극보다도 크므로, 내측 원통 형상부와 자속 집중 부재 사이의 간극을 통해서 내측 원통 형상부로 거의 들어가지 못한다. 이 자속의 대부분은, 전기자로 들어가고, 전기자로부터 내측 원통 형상부로 들어간다. 그 결과, 전기자로 들어가는 자속이 증가하여, 전기자가 양호하게 자화되고, 전기자는 고속으로 내측 원통 형상부측으로 이동하고, 전기자에 설치된 작동부도 고속으로 이동한다.

전기자를 고속으로 이동시키려고 하는 경우, 상기 공보에 개시되어 있는 바와 같이, 전기자로 들어가는 자속의 강화에 의한 흡인력의 증가가 생각된다. 그 외에, 전기자 자체를 경량화하는 것도 생각된다. 상기 공보에서는, 전기자 중 자속이 그다지 통과하지 못하는 부분에 관통 구멍을 형성해서 경량화를 도모하고 있다. 이 관통 구멍은, 전기자로 들어가는 자속의 감소를 방지하여, 흡인력이 저하되는 것을 방지하는 기능도 다하고 있다. 전기자의 자속이 통과하는 부분에도, 흡인력의 감소를 초래하지 않고, 경량화를 도모하는 것이 바람직하다.

본 발명은 전기자로의 흡인력의 감소를 방지하면서, 전기자를 경량화하여, 전기자를 고속 이동 가능하게 한 전자 액추에이터를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 형태에 따른 전자 액추에이터는, 본체를 갖고 있다. 이 본체 내에 코일이 수용되어 있다. 이 코일에 의해 흡인되는 전기자가 본체 내에 배치되어 있다. 전기자에는 작동부가 일체로 형성되어 있다. 상기 코일의 내측에 제1 자성 부재가 배치되어 있다. 제1 자성 부재에 코일이 권회되는 것이 바람직하다. 또한, 제1 자성 부재는, 전기자 사이에 간극을 두고 배치되는 것이 바람직하다. 제1 자성 부재와 간극을 두고, 코일의 전기자측에 제2 자성 부재가 배치되어 있다. 제1 및 제2 자성 부재는, 코일이 여자되어 자속을 발생했을 때, 그 자속에 의해 자화되는 것이다. 상기 전기자의 코일 측단부면에 있어서 자속이 다른 장소보다도 적은 장소에, 절결이 형성되어 있다. 절결의 형상은, 다양한 형상으로 할 수 있고, 예를 들어 전기자의 코일 측단부에 그릴 수 있는 다각형, 원, 타원 등의 도형의 윤곽 상에 위치하는 1개의 것으로 할 수 있고, 이러한 윤곽 상의 절결을 복수 형성할 수도 있다. 또한, 윤곽 상에 간격을 두고 절결을 복수 설치할 수도 있다.

이와 같이 구성한 전자 액추에이터에서는, 코일이 여자되었을 때, 코일이 발생한 자속 중 제2 자성 부재를 통과한 것은, 제1 및 제2 자성 부재가 간극을 두고 배치되어 있으므로, 간극 부분보다도 투자율이 큰 전기자측을 통하고, 그 후에 제1 자성 부재를 통해서 코일로 되돌아간다. 따라서, 전기자가 양호하게 자화되고, 코일측으로 이동하여, 작동부도 동작한다. 이때, 전기자의 코일 측단부면에 절결이 형성되어 있으므로, 전기자의 경량화가 도모되고 있으며, 전기자가 고속으로 이동한다. 게다가, 절결은 전기자의 코일 측단부면에 형성되어 있으므로, 절결이 형성되어 있는 장소에 있어서의 코일로부터의 자속은, 전기자에 있어서의 다른 장소의 자속보다도 적으므로, 절결이 형성되어 있어도, 전기자로 들어가는 자속의 감소는 매우 경미하여, 흡인력의 저하를 억제할 수 있다. 따라서, 전자 액추에이터의 고속화에 절결의 형성은 영향을 미치지 않는다.

상기 절결을, 제2 자성 부재와 제1 자성 부재 사이에 있는 전기자의 표층부에 형성할 수도 있다. 이 표층부는, 자속이 적은 제1 자성 부재와 제2 자성 부재의 간극에 가까운 위치이므로, 전기자의 다른 부분과 비교하여, 코일로부터의 자속이 적고, 이 표층부에 절결을 형성해도, 흡인력에의 영향이 적다.

절결을 원주 형상으로 형성할 수도 있다. 원주 형상으로 형성한 경우, 그 둘레 길이는, 원주의 내부에 형성하는 다각형 등의 형상의 둘레 길이 보다도 길게 할 수 있어, 경량화를 도모할 수 있다.

상기 절결을, 상기 전기자에 형성된 관통 구멍 또는 상기 전기자의 측부에 연결되는 절입에 연통시킬 수도 있다. 관통 구멍이나 절입은 전기자의 코일측 단부면으로부터, 이와는 반대측 단부면까지 통하고 있다. 이와 같이 구성하면, 전기자와 코일 사이에 개재하는 유체, 예를 들어 오일을, 전기자의 코일 단부면측에 형성한 절결로부터, 관통 구멍 또는 전기자의 측부에 연결되는 절입을 통해서 전기자의 외부로 흘릴 수 있으므로, 즉 전기자와 코일 사이에 있는 유체를 빼낼 수 있으므로, 유체의 저항을 감소시킬 수 있고, 전기자의 속도를 향상시킬 수 있고, 개방 밸브 속도를 높일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태의 전자 액추에이터의 부분 파단 정면도.
도 2는 도 1의 전자 액추에이터에서 사용하고 있는 전기자의 평면도.
도 3은 도 1의 부분 확대도.

본 발명의 일 실시 형태의 전자 액추에이터는, 커먼레일 시스템에 있어서 사용되는 연료 분사 밸브에 설치되어 있다. 연료 분사 밸브는, 연료의 분사구가 노즐에 의해 폐쇄되어 있고, 이 폐쇄된 상태를 유지하기 위해서 고압 통로 내의 고압 유체, 예를 들어 고압유에 의해 노즐을 분사구에 가압하고 있다. 연료를 분사시키는 경우, 본 실시 형태의 전자 액추에이터에 의해 고압 통로 내의 고압유를 저압 통로로 흘리고, 연료 분사구를 폐쇄하고 있는 노즐로의 가압력을 해제하여, 노즐을 상승시키고, 연료 분사구로부터 고압 연료를 디젤 엔진의 실린더에 공급한다.

이 전자 액추에이터에서는, 도 1에 도시한 바와 같이, 본체부(2)를 갖고 있다. 이 본체부(2)는 베이스부(2a), 동체부(2b), 결합부(2c) 및 헤드부(2d)를 갖고 있다. 베이스부(2a)의 상면 중앙에는, 저압 통로(4)로 되는 오목부가 형성되어 있다. 이 저압 통로(4)에 밸브 시트 형성부(6)가 배치되어 있다. 밸브 시트 형성부(6)는 블록 형상으로 형성되어 있다. 밸브 시트 형성부(6)의 일단부면, 도 1에서는, 상단부면의 중앙에 밸브 시트(8)가 형성되어 있다. 밸브 시트(8)에는 고압 통로를 통해서 고압유가 공급되어 있다. 고압 통로는, 밸브 시트 형성부(6) 내에 형성되어 있고, 밸브 시트(8)측으로부터 오리피스(10), 유출 통로(12)의 순으로 형성되어 있다. 이 고압 통로로부터 고압유를 밸브 시트(8)를 통해서 저압 통로(4)로 흘림으로써, 상술한 바와 같이 니들이 상승하여, 연료 분사구로부터 고압 연료가 디젤 엔진의 실린더에 공급된다. 또한, 저압 통로(4)로 흘러간 오일은 도시하지 않은 통로를 통해서 본체(2)의 외부로 배출된다.

밸브 시트(8)에는, 전기자(14)에 형성한 작동부, 예를 들어 밸브부(16)가 착좌하여, 밸브 시트(8)를 폐쇄하고 있다. 이 전기자(14)를 도 1에 있어서의 상방으로 상승시킴으로써, 밸브 시트(8)가 개방된다. 그 결과, 상술한 바와 같이 니들이 상승하고, 연료 분사구로부터 고압 연료가 디젤 엔진의 실린더에 공급된다.

전기자(14)는 도 2에 도시한 바와 같이, 중앙에 고강도부(18)를 갖고 있다. 고강도부(18)는 원판 형상의 비교적 강도가 높은 고강도재, 예를 들어 스틸강 또는 티타늄 등으로 구성되어 있다. 이 고강도부(18)에는, 피가이드부, 예를 들어 관통 구멍(20)이 천공되어 있다. 관통 구멍(20)은 도 1에 있어서의 상하 방향으로 고강도부(18)를 관통하고 있다. 복수, 예를 들어 4개의 관통 구멍(20)이 고강도부(18)의 원주 방향으로, 간격을 두고 예를 들어 90도 간격으로 동일 원주 상에 형성되어 있다. 이 고강도부(18)의 주위에, 자성 부재(22)가 형성되어 있다. 자성 부재(22)는 자성 재료, 예를 들어 압분 재료제의 환 형상체로, 고강도부(18)의 외주면에, 자성 부재(22)의 내주면이 접촉하도록, 고강도부(18)와 일체로 끼움 삽입되어 있다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본체부(2)에 있어서의 전기자(14)의 상부에는, 코일(24)이 배치되어 있다. 코일(24)은 코어(26)에 권회되어 있다. 이 코어(26)가 스테이터로서 기능한다. 코어(26)는 그 중앙에 제1 자성 부재, 예를 들어 내측 원통 형상부(26a)를 갖고 있다. 이 내측 원통 형상부(26a)는 전기자(14)의 자성 부재(22)의 내주연 근방에 위치하고 있다. 이 내측 원통 형상부(26a)로부터 이격되어 본체부(2)의 동체부(2b)에 가까운 위치에, 외측 원통 형상부(26b)가 위치하고 있다. 이들 내측 원통 형상부(26a)와 외측 원통 형상부(26b)는, 전기자(14)와 반대측에 있어서(도 1의 상측에 있어서) 원판 형상의 연결부(26c)에 의해 결합되어 있다. 양 원통 형상부(26a, 26b) 사이에 형성된 환 형상 공간에, 코일(24)이 배치되어 있다. 전기자(14)와 내측 원통 형상부(26a) 사이에는, 도 3에 확대해서 도시되어 있는 바와 같이 간극이 형성되어 있다.

외측 원통 형상부(26b)는 내측 원통 형상부(26a)보다도 길이가 짧고, 외측 원통 형상부(26b)의 전기자(14)측 단부와 전기자(14) 사이에는, 내측 원통 형상부(26a)와 전기자(14) 사이의 공간보다도 큰 공간이 존재한다. 이 외측 원통 형상부(26b)의 전기자(14)측 단부에 접하여, 내측 원통 형상부(26a)의 근방까지, 제2 자성 부재, 예를 들어 환 형상의 자속 집중 부재(28)가 배치되어 있다. 이 자속 집중 부재(28)의 내주면과, 내측 원통 형상부(26a)의 외주면 사이에는, 간극이 형성되어 있다. 이 간극은, 도 3에 도시한 바와 같이, 전기자(14)와 내측 원통 형상부(26a) 사이에 형성되어 있는 간극보다도 크다.

도 3에 도시한 바와 같이, 자속 집중 부재(28)의 내주면에 있어서의 코일(24)에 가까운 코너[도 1에 있어서의 자속 집중 부재(28)의 상측 내주면]는 모따기되고, 이 모따기 부분(28a)과 내측 원통 형상부(26a)의 외주면 사이의 간극은, 자속 집중 부재(28)의 전기자(14)측[도 1에 있어서의 자속 집중 부재(28)의 하측 내주면]에 있는 부분(28b)과 내측 원통 형상부(26a) 사이의 간극보다도 크다. 이 모따기 부분(28a)과 내측 원통 형상(26a)의 외주면의 간극은, 코일(24)에 가까운 위치에서 가장 크고, 전기자(14)측을 향함에 따라서 서서히 작아져, 최종적으로는 자속 집중 부재(28)의 전기자측에 있어서의 부분(28b)과 내측 원통 형상부(26a)의 외주면 사이의 간극과 똑같은 간극으로 된다. 코일(24)에 가까워 비교적 자력이 큰 부분에서의 자속 집중 부재(28)와 내측 원통 형상부(26a)의 간극을 크게 하고 있으므로, 코일(24)의 근방에 있어서 자속 집중 부재(28)로부터 직접적으로 내측 원통 형상부(26a)를 향하는 자속을 밀하지 않게 할 수 있다.

전기자(14)의 외주 부분은, 자속 집중 부재(28)의 내주면의 전기자(14)측의 부분(28b)보다도 외측의 위치까지 신장되어 있지만, 외측 원통 형상부(26b)까지 신장되어 있지 않다. 즉, 전기자(14)의 일부와 자속 집중 부재(28)의 일부가 겹쳐 있다. 또한, 내측 원통 형상부(26a)의 전기자(14)측의 단부[도 1에 있어서의 원통 형상부(26a)의 하단부]는 전기자(14)의 자성 부재(22)의 상방에 위치하고 있고, 고강도부(18)의 상방에는 위치하지 않는다.

전기자(14)의 4개의 관통 구멍(20) 중 소정의 것, 예를 들어 고강도부(18)의 중심을 사이에 두고 대향하는 2개의 관통 구멍(20)에는, 가이드 예를 들어 가이드 핀(30)이 각각 삽입 관통되어 있다. 이들 가이드 핀(30)의 일단부는, 밸브 시트 형성부(6)의 전기자(14)측의 면에 형성한 오목부에 고정되어 있다. 이 가이드 핀(30)으로 안내되어, 전기자(14)는 코일(24)측과 밸브 시트 형성부(6)측 사이를 미끄럼 이동 가능하다.

전기자(14)의 고강도부(18)의 코일(24)측의 면에는, 탄성 수단, 예를 들어 코일 스프링(32)의 일단부가 접촉하고 있다. 도 1에 도시한 바와 같이, 이 코일 스프링(32)의 타단부는 스프링 받침(36)에 접촉하고 있다. 스프링 받침(36)은 내측 원통 형상부(26a)의 내측에 배치된 원통 형상부(34) 안에 배치되어 있다. 이 원통 형상부(34)는 본체(2)의 헤드부(2d)에 이어져 있다. 코일 스프링(32)은 전기자(14)를 밸브 시트 형성부(6)측으로 가압하고, 밸브부(16)에 의해 밸브 시트(8)를 폐쇄하게 되어 있다. 후술하는 바와 같이, 코일(24)에 통전되어, 전기자(14)가 코어(26)측으로 이동했을 때, 코일 스프링(32)은 압축된다. 코일(24)에의 통전이 되었을 때, 코일 스프링(32)이 압축 상태로부터 원래 상태로 급속하게 복귀함으로써, 전기자(14)가 급속하게 밸브 시트 형성부(6)측으로 이동하고, 밸브부(16)에 밸브 시트(8)를 급속하게 폐쇄하게 한다. 이 코일 스프링(32)의 외측에 원통 형상부(34)가 설치되어 있기 때문에, 원통 형상부(34)는 전기자(14)가 상승할 때 스토퍼로서 기능한다.

전기자(14)의 고강도부(18)에 천공된 4개의 관통 구멍(20) 중, 가이드 핀(30)이 삽입 관통되지 않은 것은, 코일(24)측의 면과 밸브 시트 형성부(6)측의 면 사이에서 관통하고 있다. 따라서, 저압 통로(4) 내의 코일(24)측과 밸브 시트 형성부(6)측 사이에 개재하는 오일은, 가이드 핀(30)이 삽입 관통되지 않은 관통 구멍(20)을 통해서 밸브 시트 형성부(6)측으로 흐르고, 전기자(14)가 코일(24)측으로 이동할 때, 그 이동이 오일의 점성에 의해 저해되는 것을 경감할 수 있다.

이 오일의 유통을 더 개선하기 위해서, 도 2에 도시한 바와 같이, 각각 복수의 절입(40, 42)이 자성 부재(22)에 형성되어 있다. 절입(40)은 자성 부재(22)의 외주연으로부터 고강도부(18)의 외측 테두리까지 자성 부재(22)의 반경 방향을 따라서 신장되어 있다. 절입(42)은 자성 부재(22)의 외주연으로부터 자성 부재(22)의 도중까지 반경 방향을 따라서 신장되어 있다. 절입(42)은 고강도부(18)의 외측 테두리까지 달하지 않는다. 이들 절입(40, 42)은, 모두 전기자(14)측의 면과 코일(24)측의 면 사이를 관통하고 있다. 이들 절입(40, 42)은, 동일한 각도로 또한 교대로 형성되어 있다. 이들 절입(40, 42)이나 관통 구멍(20)도 전기자(14)를 경량화하기 위해서, 자성 부재(22)에 형성되어 있다.

또한, 전기자(14)를 경량화하기 위해서, 전기자(14)에 있어서의 코일(24)측의 면에 절결(44)이 형성되어 있다. 절결(44)은 전기자(14)의 코일(24)측의 면에, 전기자(14)의 중심과 동심으로 그린 예를 들어 원 상을 소정의 깊이로 삭제해서 형성한 원 환 형상의 것이다. 이 절결(44)은 상술한 절입(40, 42)과 교차하여, 이들 절입(40, 42)과 연통하고 있다. 게다가, 이 절결(44)은 도 3에 도시한 바와 같이, 코일(24)의 통전에 의해 발생하는 자속이 적은 장소, 예를 들어 내측 원통 형상부(26a)와 자속 집중 부재(28) 사이에 있는 간극에 대응하는 위치에 형성되어 있다.

이와 같이 구성된 전자 액추에이터에서는, 도 1에 도시한 바와 같이, 코일 스프링(32)의 가압력에 의해 전기자(14)의 밸브부(16)가 밸브 시트(8)를 폐쇄하고 있는 상태에 있어서, 코일(24)에 통전하면, 코일(24)이 자속을 발생한다. 이 자속은, 도 3에 확대해서 파선으로 나타낸 바와 같이, 외측 원통 형상부(26b), 자속 집중 부재(28), 전기자(14)의 자성 부재(22), 내측 원통 형상부(26a), 연결부(26c) 사이에 집중해서 밀하게 된다.

따라서, 코일(24)이 통전되었을 때, 코일(24)이 발생하는 자속은, 효율적으로 전기자(14)를 통과하고, 전기자(14)는 효율적으로 자화된다. 그 결과, 코어(26)에 고속으로 전기자(14)가 흡인되고, 밸브부(16)가 밸브 시트(8)를 고속으로 개방한다. 게다가, 전기자(14)에는, 상술한 바와 같이 절결(44)이 형성되어 있으므로, 전기자(14)는 경량화되어 있고, 또한 전기자(14)의 고속의 이동을 촉진한다. 절결(44)은 상술한 위치에 형성되어 있고, 이 위치는 자속 집중 부재(28)와 내측 원통 형상부(26a) 사이의 간극에 가깝다. 따라서, 절결(44)의 형성 위치에서도 자속은 밀하지 못하고, 절결(44)을 전기자(14)에 형성한 것에 의한 전기자(14)에 대한 흡인력의 감소는, 매우 경미하여, 전기자(14)의 흡인에 거의 영향은 없다. 이와 같이, 절결(44)은 흡인력의 감소를 억제하면서 전기자(14)를 경량화할 수 있다. 또한, 절결(40, 42)이 형성되고, 가이드 핀(30)이 삽입 관통되지 않은 관통 구멍(20)이 전기자(14)에는 형성되어 있으므로, 전기자(14)와 코일(24) 사이에 있는 유체를 효율적으로 빼낼 수 있어, 전기자(14)의 고속의 이동이 가능하다.

상기 실시 형태에서는, 커먼레일 시스템의 연료 분사 밸브 노즐의 개폐용 전자 액추에이터에, 본 발명을 실시했지만, 이것에 한정되는 것은 아니며, 밸브를 개방함으로써 유체를 흘리는 구성의 액추에이터이면, 연료 분사 밸브의 노즐 개폐용 이외의 전자 액추에이터에도 사용할 수 있다. 또는, 밸브 이외의 작동부, 예를 들어 전기자(14)의 스테이터(26)측으로의 이동에 따라, 접점을 개방 또는 폐쇄하는 구성으로 본 발명을 실시할 수도 있다.

상기 실시 형태에서는, 절결(44)은 원 환 형상의 것을 사용했지만, 이것에 한정되는 것은 아니며, 다각 형상의 것이나 타원 형상의 것을 사용할 수도 있다. 또한, 절결(44)은 1개만 설치했지만, 복수 설치할 수도 있다. 또한, 절결(44)은 자성 부재(22)의 코일(24)측의 면을 연속해서 환 형상으로 삭제한 것으로 했지만, 자성 부재(22)의 코일측의 면에 그린 1개의 환 상을 간격을 두고 복수 삭제하도록 구성할 수도 있다. 또한, 상기 실시 형태에서는, 자성 부재(22)에는 절입(40, 42)을 설치했지만, 어느 한쪽만을 설치할 수도 있다. 또한, 이들 절입(40, 42) 대신에, 관통 구멍(20)과 마찬가지로 코일(24)측의 면과 밸브 시트 형성부(6)측의 면 사이를 관통하는 관통 구멍을, 자성 부재(22)에 형성할 수도 있다.

Claims (4)

1. 본체와,
   이 본체에 수용된 코일과,
   이 코일에 의해 흡인되는 전기자와,
   이 전기자와 일체적으로 형성된 작동부와,
   상기 코일의 내측에 배치된 제1 자성 부재와,
   제1 자성 부재와 간극을 두고, 상기 코일의 상기 전기자측에 배치된 제2 자성 부재
   를 구비한 전자 액추에이터에 있어서,
   상기 전기자의 코일 측단부면에 있어서의 자속이 다른 장소보다도 적은 장소인 제1 자성 부재와 제2 자성 부재 사이에 있는 간극에 대응하는 위치에, 절결을 형성한 것을 특징으로 하는, 전자 액추에이터.
2. 제1항에 있어서,
   상기 절결은, 제2 자성 부재와 제1 자성 부재 사이에 있는 상기 전기자의 표층부에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는, 전자 액추에이터.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 절결은, 원주 형상의 홈인 것을 특징으로 하는, 전자 액추에이터.
4. 제3항에 있어서,
   상기 절결은, 상기 전기자에 형성된 관통 구멍 또는 상기 전기자의 측부에 연결되는 절입에 연통하고 있는 것을 특징으로 하는, 전자 액추에이터.

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