KR101573489B1 - 주차장 바닥 시공을 위한 스마트 작업 차량 및 이를 이용한 시공 방법 - Google Patents

Abstract

본 개시는 주차장 바닥 시공을 위한 스마트 작업차량으로서, 작업차량은 전방 또는 후방 주행하며 바닥 시공을 행하며, 운전석의 후방 또는 전방부에 주차장의 바닥에 도료를 분사하기 위한 도료분사장치를 설치한 스마트 작업차량을 제공한다. 스마트 작업차량은 도료가 분사되고 있는 바닥을 촬영하기 위한 촬상장치를 더 포함한다. 또, 작업차량의 전방부에 바닥면을 연삭하고 연삭 재료를 흡입하기 위한 연삭 및 흡입장치를 더 포함한다. 나아가, 본 개시의 작업차량은 도막측정장치를 더 포함한다. 본 개시는 이상의 스마트 작업차량을 이용한 주차장 바닥 시공방법을 제공한다.

Description

주차장 바닥 시공을 위한 스마트 작업 차량 및 이를 이용한 시공 방법{Smart working vehicle for construction of floor of parking lot}

본 개시는 주차장 바닥 시공을 위한 스마트 작업 차량 및 이를 이용한 시공 방법에 관한 것이다. 구체적으로 본 개시는 사람이 탑승하는 작업 차량으로서 카메라 및 통신장치를 장착하여 작업 내용을 전송하고 콘크리트 절삭면을 절삭할 때에는 연삭기를 탈부착하며 바닥의 도료 도장시에는 분사기를 통해 적정 두께로 도장을 한 후 도막 높이를 측정해서 전송함으로써 기존에 작업자가 노즐을 잡고 분사하는 수동적 작업 형태를 개선한 발명에 관한 것이다.

이하 서술하는 항목은 오직 본 개시의 배경을 설명하기 위한 것이며, 본 개시의 권리범위를 제한 또는 한정하는 것은 아니다. 가령, 선행기술이 개시한 도료 조성물은 본 개시에 적용 가능한 도료 성분을 제한하지 않는다.

일반적으로 빌딩, 아파트, 주차빌딩과 같은 실내 주차장은 콘크리트로 시공된다. 주차장의 바닥 공사를 완성하기 위하여 콘크리트 바닥면을 고르게 절삭 또는 연삭한 후 주차장의 바닥면에서 발생되는 먼지의 억제와 방수를 위하여 도료 형태의 바닥재(바닥 페인트)를 도포하는 공정을 실시하고 있다.

도료 형태의 주차장 바닥재로는 가령 에폭시와 폴리우레탄, 아크릴 혼합물의 바닥재가 많이 이용된다.

한국 공개특허공보 2004-0012633호는 엠보싱 효과를 나타내고 마찰 소음을 최소화기 위하여 메틸렌디이소시아네이트, 폴리프로필렌글리콜, 폴리에테리트리아민등으로 이루어진 도료를 고압 스프레이로 분사하는 시공방법을 개시하고 있다. 또, 한국 공개특허공보 2012-0119390호는 주차장의 노면에 물이 도포되어 침투되는 것을 막는 방수 기능과 높은 접착력으로 인한 들뜸 현상을 방지하기 위하여 통상의 도료에 알루미나시멘트, 마이크로시멘트, 생석회 및 규사를 첨가한 무기질계 도막방수제를 개시하고 있다.

주차장 바닥재의 시공 장치로는 예를 들면, 한국 공개특허공보 2011-0123562호는 주차장에 이용되는 방수제 도포기의 가압장치로서 손잡이와 이동바퀴가 구비된 메인프레임의 상부로 개폐 밸브를 구비한 저장탱크를 결합하여 저장탱크의 밸브 뒷쪽에 스크리드날(바닥 고르기 날)을 메인프레임에 부착한 방수제 도포기의 가압장치를 개시하고 있다.

그런데, 현재 현장에서는 콘크리트면을 고르게 하기 위하여, 수작업 또는 이동가능한 작업 장치에 연삭도구를 설치하고 절삭된 콘크리트 분말을 청소한 후, 도료의 도포를 위해서, 연삭도구를 설치한 장치와는 다른 별도의 작업 장치의 전방에 스프레이를 부착하여 도료를 분사하는 이분적 공정에 의존하고 있다.

이때, 작업 차량은 후진하며 도료를 분사하는데, 그 이유는 차량의 운전석에 승차한 운전자가 차량의 이동에 따라 전방에 설치된 스프레이를 통하여 분사되는 도료의 분출 상황과 도막의 작업 상태를 육안으로 확인할 수 있기 때문이다.

그러나, 후방 주행 방식의 작업은 전진 주행에 비하여 차량 진행 속도가 느려 도장 작업의 효율이 낮고, 다수층을 점유하는 대면적의 대형 주차장의 경우는 작업 지연의 커다란 요인이 되고 있다. 더욱, 도료의 분사 및 도막 형성 위치와 다소 거리가 있는 운전석에서의 육안 확인만으로는 작업 상황을 정확히 점검할 수 없는 문제가 있다. 또, 작업 오차를 교정하기 위해 후진 중인 차량을 전진, 재후진 및 방향 선회하며 교정하는 작업은 숙련자가 아니면 원활히 수행할 수 없는 단점이 있다.

출원인은 해당 기술분야에서 20년 이상 현장 시공을 수행해 온 기업으로 상술한 단점을 해소하기 위하여 극력 노력한 결과 국내 최초로 스마트형 작업차량을 개발하기에 이르게 된 것이다.

본 개시는 주차장 바닥 시공을 위한 방 이동식의 스마트 작업 차량에 카메라 및 통신장치를 장착하여 작업 내용을 전송하고 콘크리트 절삭면을 절삭할 때에는 연삭기를 탈부착하며 바닥 페인트 도장시에는 분사기를 통해 적정 두께로 도장을 한 후 도막 높이를 측정해서 전송함으로써 기존에 작업자가 노즐을 잡고 분사하는 수동적 작업 형태를 개선하는 것을 과제로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 개시의 일측면은, 주차장 바닥 시공을 위한 스마트 작업차량으로서, 작업차량은 전방 또는 후방 주행하며 바닥 시공을 행하며, 운전석의 후방 또는 전방부에 주차장의 바닥에 도료를 분사하기 위한 도료분사장치를 설치한 스마트 작업차량을 제공한다.

더욱 본 개시의 일측면은, 도료분사장치의 적어도 일부와 도료가 분사되고 있는 바닥을 촬영하기 위한 촬상장치를 더 포함하는 스마트 작업차량을 제공한다.

더욱 본 개시의 일측면은, 작업차량의 전방부에, 바닥면을 연삭하고 연삭 재료를 흡입하기 위한 연삭 및 흡입장치를 더 포함하는 스마트 작업차량을 제공한다.

더욱 본 개시의 일측면은, 도료 도포전의 바닥 두께를 감지하기 위한 전방센서와, 도료 도포후의 바닥 두께를 감지하기 위한 후방센서를 포함하는 도막측정장치를 더 포함하는 스마트 작업차량을 제공한다.

본 개시의 일측면에 의하면, 촬상장치에서 촬영한 영상과 도막측정장치에서 측정한 도막 두께는 작업차량의 운전석에서 운전자가 시인할 수 있도록 각각의 표시부에 표시되는 것이 바람직하다.

나아가, 본 개시의 일측면은 작업차량을 전방 또는 후방 운행하면서 주차장 바닥을 시공하는 방법으로서, 작업자가 작업차량을 구동하는 과정; 촬상장치를 가동하는 과정; 작업차량의 전방에 설치된 연삭 및 흡입장치를 이용하여 바닥을 연삭하고 연삭된 먼지를 흡입하는 과정; 전방센서를 이용하여 도료 도포전의 바닥 두께를 측정하는 과정; 도료분사장치를 이용하여 도료를 분사하는 과정; 및 후방센서를 이용하여 도료 도포후의 바닥 두께를 측정하는 과정을 포함하는 시공 방법을 제공한다.

본 개시는 다음과 같은 우월한 효과를 발휘한다.

첫째, 스마트 작업차량을 이용하여 운행하면서 자동 바닥 시공을 행하므로 작업 속도, 효율 및 경제성이 크게 향상된다.

둘째, 콘크리트 바닥의 연삭 및 흡입 공정과 도료 분사 공정을 작업 차량에 일체화시켜 동시에 수행할 수 있으므로 작업의 단순화와 자동화를 달성할 수 있다.

셋째, 도료 분사 공정 상황과 도료 도포에 의한 도막 두께를 운전자가 운전석에서 확인하면서 필요하면 교정할 수 있으므로, 작업의 안정성을 확보하면서 작업의 질을 향상시킬 수 있다.

넷째, 연삭에 의한 먼지 충전률 및 도료 잔량을 게이지를 통해 확인할 수 있으므로 부품 청소 또는 교체 시기를 알 수 있어 작업이 편리하다.

이상의 본 개시의 효과는 실시예에 따른 일례를 제한적으로 열겨한 것이며, 본 발명의 효과는 이에 국한되지 않음은 물론이다.

도 1a는 본 개시의 스마트 작업차량의 사시도이다.
도 1b는 본 개시의 스마트 작업차량의 전면도이다.
도 1c는 본 개시의 스마트 작업차량의 후면도이다.
도 2는 본 개시의 스마트 작업차량의 ECU의 블록도이다.
도 3은 본 개시의 스마트 작업차량을 이용한 주차장 바닥의 시공방법의 흐름도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 1a는 본 개시의 스마트 작업차량의 사시도, 도 1b는 본 개시의 스마트 작업차량의 전면도, 도 1c는 본 개시의 스마트 작업차량의 후면도이다. 도 1a 내지 도 1c를 함께 참조하여 설명한다.

본 개시의 스마트 작업차량(1)은 전방 주행식을 기준으로 설명한다. 다만, 자동형의 스마트 작업차량(1) 자체가 본 개시의 특징이며 작업차량(1)은 후진형으로 변형할 수 있다.

본 개시의 작업차량(1)의 차체는 프레임(2)으로 이루어진다. 프레임(2)은 작업차량을 전방부(3), 운전석(4) 및 후방부(5)의 세 개의 섹션으로 분할한다.

전방부(3)에는 작업차량(1)의 구동원으로서의 엔진(31)이 후드밑에 설치된다. 엔진(31)은 작업차량(1)의 바퀴와 연결되는 전륜, 후륜 또는 4륜 구동일 수 있다. 전방부(3)의 하부에는 본 개시의 특징을 이루는 연삭 및 흡입장치(32)가 작업 대상인 예컨데 콘크리트 주차장의 바닥면과 인접 대향하고 있다.

운전석(4)에는 운전자가 시트에 앉아 작업차량(1)을 조절하기 위한 스티어링 휠, 조작 버튼과 같은 통상의 장치외 본 실시예의 특징을 이루는 도막측정표시기(41)및 디스플레이(42)와 타이머(43)가 운전석(4)의 인스트루먼트 패널에 장착되어 있다.

본 개시에 의한 작업차량(1)의 후방부(5)에는 본 실시예의 특징을 이루는 도료분사장치(50), 예컨데 카메라를 포함한 촬상장치(6) 및 예컨데 레이저 센서를 전방센서(71) 및 후방센서(72)로서 포함하는 도막측정장치(7)가 설치되어 있다.

이하, 본 개시의 연삭 및 흡입장치(32)의 일례를 설명한다.

연삭 및 흡입장치(32)는 전방부(3)의 전면인 작업차량(1)의 전륜바퀴(21) 전방에 전체폭에 걸쳐 설치되는 것이 바람직하다. 연삭 및 흡입장치(32)는 측면에서 보아 "『"자 형상의 프레임(35)을 포함하고, 프레임(35)의 하부에는 연삭기(33)와 연삭기(33)에 인접하여 후방에 위치한 흡입기(34)가 설치되고, 프레임(35)의 상부에는 컬렉터(36)가 설치되어 있다.

연삭기(33)는 도료의 분무에 앞서 콘크리트 바닥을 매끄러운 평면으로 절삭하기 위한 도구로 예컨데, 원형의 디스크에 복수의 연삭휠을 균등한 각도로 배치한 것, 또는 긴 사각형 플레이트의 하면에 연삭 슈(shoe)나 헤드를 같은 간격으로 다수 배치한 것등 어느 것도 적절히 선택할 수 있다.

흡입기(34)는 콘크리트 먼지를 흡입하기 위한 진공 클리너로서 도시하지 않은 덕트를 통하여 컬렉터(36)에 연결된다. 컬렉터(36)에는 콘크리트 연삭물인 먼지가 수집된다. 컬렉터(36) 내부에 중량 또는 높이 센서를 장착하여 컬렉터의 전체 용량에 대한 먼지의 충전률을 게이지 또는 운전석등에 표시하면 컬렉터(36)의 교환 시기를 알 수 있다.

연삭기(33)와 흡입기(34)는 각각의 모터에 의하여 구동된다. 흡입기(34)를 구동하는 모터는 컬렉터(36) 뒷면에 장착되어 모터의 구동에 의하여 흡입기(34)에 흡인력을 제공할 수 있다. 작업자가 연삭 및 흡입장치 구동 버튼을 누르면 동시에 구동되고, 다시 버튼을 누르면 구동 정지되는 것이 바람직하나, 콘크리트의 평탄 작업이 필요한 경우에는 연삭기(33)만 구동하고, 작업 종료 후에는 흡입기(34)만 구동하는 등 현장 조건에 따라 다양하게 적용할 수 있음은 물론이다.

연삭기(33)가 구동하면서 연삭된 먼지, 주로 콘크리트 연삭물은 흡입기(34)를 통하여 컬렉터(36)에 수집된다.

다음, 본 개시의 도료분사장치(50)에 대하여 설명한다.

도료분사장치(50)는 도료, 예컨데 에폭시 포함 조성물을 수용한 컬럼형의 한 쌍의 저장탱크(51)를 포함하고, 후륜바퀴(22) 후방에 위치하여 주차장 바닥을 향하여 도료가 분사되도록 설치된다. 저장탱크(51)의 형상과 갯수는 제한되지 않는다. 저장탱크(51) 내부의 상부에는 수용된 도료를 가압하여 분사히기 위한 예컨데 액체정량 토출펌프 또는 압축 고압공기를 이용하는 컴프레셔와 같은 구동원이 장착되어 있다. 한 쌍의 저장탱크(51)는 연결부(57)에 의하여 가교되고 연결부(57)에는 도료의 잔량을 표시하는 게이지(58)가 설치되어 있다. 도료의 잔량 측정은 부재(浮材)를 이용한 부력식, 액체의 압력을 측정하는 정전용량식 또는 초음파, 마이크로파를 이용한 비접액방식등 제한되지 않는다. 부력식을 사용하는 경우, 도료액에서 부유하는물체의 높낮이에 따라 위치 센서 또는 높이 센서의 출력 전압이 변동하고, 이 변동값에 따라 게이지의 눈금이 이동하도록 작동한다.

본 실시예의 도료분사장치(50)는, 센서가 저장탱크(51)의 도료 잔량이 소정치 이하임을 검지할 때 운전석에 도료 충전을 위한 경보를 표시하는 예컨데 경고등과 같은 알람 장치를 추가로 구비할 수 있다.

한쌍의 저장탱크(51)는 복수의 병렬 배열된 가느다란 연결호스(53)와 연통되어 있다. 연결호스(53)는 저장탱크(51)로부터 연결부(57)의 하부를 통하여 작업차량(1)의 후방으로 연장되어 "⊥"자 형상의 분사기(54)에 수용된다. 분사기(54)의 전면프레임(55)의 하부에는 작업 대상인 예컨데 콘크리트 바닥과 인접하여 복수의 분사구(56)가 대면하여 설치되어 있고, 각각의 연결호스(53)는 각각의 분사구(56)에 연통된다. 작업차량(1)의 정주행은 물론 방향 전환에 따라 분사구(56)를 통해 분출되는 도료가 콘크리트 바닥에 균등하게 분포하도록 분사기(54)에 충분한 유연성을 부여하도록 연결호스(53)는 탄력성 있는 재질로 제작되는 것이 바람직하다. 또, 분사장치의 마모나 파손이 있는 경우 분사기(54) 또는 분사기(54) 내부의 노즐 구조가 교환가능 하도록 이들 장치는 모듈 구조로 제공되는 것이 바람직하다.

본 실시예의 도료분사장치(50)에 의하면, 저장탱크(51)에 수용된 도료는 펌프 또는 컴프레셔의 구동에 의해 압축되어 연결호스(53)와 분사기(54)의 도시되지 않은 노즐의 오리피스를 경유하여 분사구(56)에서 확산되며 분사된다.

본 실시예에 의한 저장탱크(51), 연결호스(53) 및 분사기(54)등 부품의 형상, 크기, 위치 및 갯수는 적절히 변경 가능하며, 기존의 어느 도료 분사 장치도 적절히 변경하여 채용할 수 있는 것이다.

다음, 본 개시에 의한 촬상장치(6)는 카메라를 수용한 촬상부(61)를 포함하고, 후륜바퀴(22)와 도료분사장치 사이에서 전륜바퀴(21)와 후륜바퀴(22)보다 지면으로부터 높은위치에 설치되어, 도료가 분사되는 주차장 바닥면을 촬상한다. 촬상부(61)는 그 하면에 수직으로 연결되어 하향 연장된 로드(62)에 상대적으로 회전 가능하게 연결되어 있다. 베이스(64)가 분사기(54)의 분기점으로부터 후면전방을 향해 하우징에 안착되고, 베이스(64)의 상면으로부터는 로드(62)가 입설되어 있다. 로드(62)는 360도 회전가능한 베어링(63)을 경유하여 베이스(64)에 연결된다. 따라서, 작업자는 촬상부(61) 또는 로드(62)를 조작하여 카메라가 도료가 도포되는 바닥면을 정확히 향하도록 좌우 또는 상하로 위치를 조정할 수 있다.

촬상부(61)의 카메라는 적어도 도료분사장치, 특히 분사기(54)와 분사기(54)의 작업 대상인 주차장 바닥이 이미지에 포함되도록 예컨데 작업차량(1)의 후방부 특히 바닥면을 향하도록 설치 위치와 각도가 설정되어야 한다. 카메라는 자동차에 사용되는 후방카메라와 같이 실시간 영상을 촬영하고 전송할 수 있는 카메라면 어느 것을 채용해도 좋다. 카메라 렌즈는 평면렌즈도 가능하지만, 넓은 시야를 확보하기 위한 광각렌즈일 수 있다.

촬상장치(6)는 균형잡힌 시야 확보를 위하여 작업차량(1)의 폭방향 중앙에 위치하였으나, 이에 한정되지 않으며, 도료 분사 상황을 촬영할 수 있는 한 설치 장소 역시 운전석 시트 후방면 또는 연결부(57)등 다양하게 변경할 수 있다.

다음, 본 실시예에 의한 도막측정장치(7)는 분사기(54)의 전면프레임(55)의 일측, 도 1에서는 전면프레임(55)의 우측에 입설된 지지대(73)와, 지지대(73) 상단에 역 "V"자형으로 형성된 하우징에 수용되는 한쌍의 전방센서(71) 및 후방센서(72)를 포함한다.

전방센서(71)는 작업차량의 상대적인 전방 바닥을 향하도록 위치하고, 후방센서(72)는 작업차량의 상대적인 후방 바닥을 향하도록 위치하고, 센서들(71,72) 간격 지점에 도료분사장치(50)가 위치하고 있다. 즉, 작업차량(1)의 길이 방향에서 보아, 분사구(56)의 배열라인을 기준으로 앞쪽에는 전방센서(71)가, 뒷쪽에는 후방센서(72)가 위치한다. 따라서, 작업차량(1)이 진행하면 전방센서(71)는 자동적으로 도료 도포전의 콘크리트 바닥을 감지하며, 후방센서(72)는 도료 도포후의 콘크리트 바닥을 감지하게 된다.

전방센서(71) 및 후방센서(72)는 도막의 두께를 측정할 수 있는 한 그 종류는 제한되지 않으나, 예컨데, 레이저센서 일 수 있다. 레이저 센서를 이용하는 경우, 센서에서 대상까지의 거리가 수 미터 이내인 중거리 영역에서는 위상 고정 루프 방식을 이용하여 두 반사광의 간섭을 이용하면 수 마이크론 단위의 도료 두께를 측정할 수 있다. 도막측정장치(7)는 도료 도포 전후의 바닥을 감지할 수 있는 한 전면프레임(55)의 우측, 중앙 등 그 설치 위치는 제한되지 않는다.

이하, 본 실시예의 운전석(4)에 대하여 설명한다.

운전석(4)의 인스트루먼트 패널은 도시의 편의를 위하여 생략한 연삭 및 흡입장치, 도료분사장치, 촬상장치 및 도막측정장치 각각의 구동버튼과 구동 중 상태를 나타내는 이미지와 같은 정보 표시 패널 또는 윈도우를 구비하고 있다.

운전석(4)의 인스트루먼트 패널에 설치된 도막측정표시기(41)와 디스플레이(42)는 하니스 배선 구조에 의하여 각각 도막측정장치(7) 및 촬상장치(6)에 연결되어 있다. 따라서, 도막측정표시기(41)와 디스플레이(42)는 도막측정장치(7) 및 촬상장치(6)와 통신 가능하며, 이점에서 이들은 모여 네트워크망을 이룬다고 할 수 있다.

도막측정장치(7)가 측정한 측정값은 도막측정표시기(41)에 숫자 및/또는 그래프로 표시된다. 작업자는 이를 보고 작업진행 상황을 실시간으로 점검하고, 필요하면 도막 두께가 골고루 분포되도록 차량의 방향을 바꾸거나 도료분사장치(5)의 분사량을 증감시키는 등의 교정 작업을 실시할 수 있다.

촬상장치(6)가 촬영한 영상은 실시간으로 전송되어 디스플레이(42)에 표시된다. 작업자는 이를 보고 작업 방향 및 영역 또는 방해물의 유무를 확인하면서 작업차량(1)의 진행을 유지하거나 방향을 변경할 수 있다. 카메라의 방향 전환을 자동으로 하기 위하여 운전석(4)에는 카메라 버튼을 추가로 구비하여 카메라를 좌우 또는 상하로 회동시키면 편리성 및 효율성에서 유리하다.

촬상장치(6)의 영상은 실시간 뿐만 아니라 녹화 가능하도록 운전석(4)은 메모리와 같은 기억장치를 추가로 포함할 수 있다.

타이머(43)는 도료 작업 중 도료분사장치가 작동하지 않는 경우의 경과 시간을 내장 카운터로 계산하여 이를 표시한다. 타이머(43)는 작업자의 휴식 또는 작업 중단 시간이 소정 시간을 넘기는 경우 도료가 엉기거나 응고할 수 있기 때문에 이를 경고하기 위하여 설치된다. 타이머(43)에 설정된 임계 시간을 넘긴 경우, 저장탱크(51)를 회전시키거나 작업자가 저장탱크(51)내의 도료를 교반하여 엉긴 상태를 해소할 수 있다.

촬상장치(6)는 작업자가 구동 버튼을 온 오프 하는 것외에 작업차량의 시동과 함께 자동으로 촬영을 개시하고 작업차량(1)의 시동 오프를 신호로 촬영을 정지하도록 할 수 있다.

본 실시예의 작업차량(1)은 추가로 작업차량에 다른 물체가 가까이 인접하면 경고음을 울리는 경고장치를 더 포함할 수 있다. 다른 물체의 접근은 경고장치에 포함된 예컨데 초음파센서에 의해 감지된다.

도 2는 본 실시예의 스마트 작업차량의 ECU(100)의 블록도이다. ECU는 각 장치에 설치되어 CAN(controller area network)에 의한 데이터 통신으로 작업차량(1)의 각 장치를 제어할 수도 있는데, 본 실시예에서는 작업 관리의 통일을 위하여 유리한 중앙집중형의 ECU(100)를 일례로 설명한다.

본 개시의 ECU(100)는 통신모듈(102)과 구동모듈(104)과 표시모듈(106)을 포함한다. ECU(100) 외부의 표시부(40)는 도막측정표시기(41), 디스플레이(42), 타이머(43)등 정보를 운전자에게 알리는 모든 표시장치를 포함한다.

통신모듈(102)은 촬상장치(6) 및 도막측정장치(7)와 연결되고, 각각의 장치(6,7)에서 획득한 데이터를 수신하여 표시모듈(106)로 전송한다. 표시모듈(106)은 수신된 데이터를 계산하거나 영상데이터로 전환하여 운전석(4)의 도막측정표시기(41)와 디스플레이(42)에 표시한다.

구동모듈(104)은 도료분사장치(50), 연삭 및 흡입장치(32), 촬상장치(6) 및 도막측정장치(7)와 연결되고, 각각의 장치(6,7,32, 50)를 온오프 제어하거나 장치들로부터의 구동정보를 수신한다. 장치의 온오프 제어는 보통 작업자의 구동 버튼 조작을 신호로 실행되고, 장치의 구동정보는 표시부(40)의 정보 표시 윈도우에 작업자가 시인할 수 있도록 표시된다. 장치의 구동정보는 정상 구동 상태 외, 분사기(54)가 돌출된 방해물과 접촉하여 가동이 중지하는 것과 같은 페일(fail)이 발생한 경우를 나타내는 에러 정보를 포함할 수 있다.

도 3은 본 개시의 작업차량(1)을 이용하여 주차장 바닥 공사를 실시하는 공정 순서를 나타내는 흐름도이다. 공정 작업의 순서는 작업차량(1)을 전방 운행하면서 실시간으로 수행하는 작업을 설명한 것이다. 따라서, 따라서 도 3의 전체 공정은, 작업차량이 구동한 이후, 작업이 종료할 때까지 계속 순환되는 루프이며, 한 공정을 모두 끝내고 다음 공정으로 이행하는 것을 의미하지 않음을 유의해야 한다.

먼저, 작업자가 작업차량을 구동한다(S100). 작업차량의 구동에 이어 작업자가 촬상장치구동버튼을 누르면 촬상장치가 가동된다(S200). 다만, 촬상장치의 구동은 작업차량(1)의 시동과 동시에 자동으로 수행되게 할 수 있다. 공사 작업의 처음에 작업자는 구동 버튼을 눌러 연삭 및 흡입작업을 실시한다(S110). 연삭 및 흡입작업은 작업 조건 또는 공정 순서에 따라 생략할 수 있다. 이는 블럭도에서 점선으로 표시하였다. 주차장 바닥이 골고루 평탄화되면 전방센서가 바닥면에 레이저를 방출하고 반사광을 수신한다(S120). 수신된 정보는 ECU로 전송된다(S150). 이후, 작업자는 도료분사장치를 이용하여 도료분사작업을 실시한다(S130). 이후, 분사작업이 완료된 바닥을 향하여 후방센서가 바닥면에 레이저를 방출하고 반사광을 수신한다(140). 수신된 정보는 ECU로 전송된다(S150). 한편, 촬상장치의 가동(S200)은 작업 도중 계속 진행되며 영상데이터는 ECU로 전송된다(S150).

이와 같이 전송된 신호와 데이터는 운전석의 도막측정표시기(41)나 디스플레이에 표시된다.

이상은 도 3의 ECU를 전제로 한 공정 흐름이며, 이상과 달리, ECU를 각 장치마다 설치하면, 예컨데, 도막측정장치(7)의 제어부가 바로 도막 수치를 산출하여 이를 표시부에 전송하도록 하는 등 다양한 변형이 가능함은 물론이다.

이상과 같이 본 실시예에 의한 스마트 작업차량(1)에 의하면, 작업차량(1)을 전방 운행하면서 바닥면 고르기와 도료 분사 작업을 수행하면서 카메라를 통해 작업 상황을 실시간으로 확인할 수 있고, 도포의 도막 두께를 확인할 수 있으므로 작업 효율성이 크게 개선되며, 수작업에 의한 작업 불편과 지연 요인을 제거할 수 있고, 바닥 공사의 질과 마감 효과를 향상시킬 수 있다.

당업자라면, 본 실시예의 가장 큰 특징은, 주차장 바닥 시공을 위한 작업차량에, 바닥 연삭 및/또는 도료 분사를 자동으로 행하면서 작업 상황과 수준을 작업자가 실시간으로 확인하고 교정할 수 있도록 한 스마트 작업차량에 있다는 것을 인식할 수 있을 것이다.

따라서, 본 개시의 실시예는 스마트 작업차량을 후방 주행하면서 도료분사장치를 작업차량의 전방부에 설치하도록 변경될 수 있으며, 이 역시 본 실시예의 범위에 포함되는 것이다.

이상의 본 실시예는 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 본 실시예의 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.

본 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 따라서 본 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등하거나 균등하다고 인정되는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

(1): 스마트 작업차량 (50): 도료분사장치 (6): 촬상장치
(7): 도막측정장치 (41): 도막측정표시기 (42):디스플레이 (100): ECU

Claims (15)

1. 전륜바퀴 및 후륜바퀴를 구비한 주차장 바닥 시공을 위한 스마트 작업차량으로서,
   상기 작업차량은 전방 주행하며 바닥 시공을 행하며,
   운전석의 후방부에 주차장의 바닥에 도료를 분사하기 위한 도료분사장치;
   상기 도료를 수용하는 저장탱크;
   상기 도료분사장치의 적어도 일부와 상기 도료가 분사되고 있는 바닥을 촬영하기 위한 촬상장치;
   상기 작업차량의 전방부에서 바닥면과 인접대향하게 위치하여, 바닥면을 연삭하고 연삭 재료를 흡입하기 위한 연삭 및 흡입장치;
   도료 도포전의 바닥 두께를 감지하기 위한 전방센서와, 상기 도료 도포후의 바닥 두께를 감지하기 위한 후방센서를 포함하는 도막측정장치; 및 운전석에 상기 촬상장치의 촬상 영상을 표시하는 디스플레이;를 포함하고,
   상기 도료분사장치는 상기 작업차량 후방의 넓은 범위를 분사하기 위한 전면프레임을 포함하며, 상기 전면프레임에 구비된 복수의 분사구를 통해 도료가 분사되고,
   상기 연삭 및 흡입장치는 작업차량의 상기 전륜바퀴 전방에 위치하며, 상기 도료분사장치는 상기 후륜바퀴 후방에 위치하여 주차장 바닥을 향하여 도료가 분사되도록 설치되며, 상기 촬상장치는 상기 후륜바퀴와 상기 도료분사장치 사이에서 상기 전륜바퀴 및 후륜바퀴보다 지면으로부터 높이 위치하여 도료가 분사되는 주차장바닥면을 촬상하고, 상기 전방센서와 상기 후방센서는 상기 전면프레임의 전방과 후방에 설치되는 스마트 작업차량.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1항에 있어서,
   상기 연삭 및 흡입장치는 바닥을 연삭하는 연삭기와, 상기 연삭기에 인접 설치된 흡입기와, 상기 흡입기에 덕트를 통하여 연결된 컬렉터를 포함하는 스마트 작업차량.
5. 제 4항에 있어서,
   상기 컬렉터의 전체 용량 대비 상기 컬렉터에 충전된 먼지의 충전률을 게이지 또는 운전석에 표시하는 스마트 작업차량.
6. 제 1항에 있어서,
   상기 저장탱크와 연결된 연결호스 및 상기 연결호스를 수용하는 분사기를 포함하고, 상기 분사기에는 상기 전면프레임과 상기 도료를 분사하기 위한 상기 복수의 분사구가 설치된 스마트 작업차량.
7. 제 6항에 있어서,
   상기 도료분사장치는 상기 도료의 잔량을 표시하는 게이지를 포함하는 스마트 작업차량.
8. 제 1항에 있어서,
   상기 촬상장치는 카메라를 수용한 촬상부를 포함하고, 상기 카메라는 적어도 상기 도료분사장치의 작업 대상인 주차장 바닥이 이미지에 포함되도록 설치 위치와 각도가 설정되는 스마트 작업차량.
9. 삭제
10. 제 1항에 있어서,
    상기 전방센서와 상기 후방센서는 상기 작업차량의 길이 방향으로 보아 상기 도료분사장치에서 도료를 분사하는 분사구를 기준으로 각각 전후에 위치하는 스마트 작업차량.
11. 삭제
12. 제 10항에 있어서,
    상기 전방센서와 상기 후방센서에 의해 측정한 도막의 두께를 표시하는 도막측정표시기를 운전석에 구비하는 스마트 작업차량.
13. 제 1항에 있어서,
    작업차량에 다른 물체가 인접하면 경고음을 발생하는, 초음파 센서를 포함하는 경고장치를 더 포함하는 스마트 작업차량.
14. 전륜바퀴 및 후륜바퀴를 구비한 작업차량으로 전방을 운행하면서 주차장 바닥을 시공하는 방법으로서,
    작업자가 작업차량을 전방 주행하며구동하는 과정;
    상기 후륜바퀴와 작업차량의 도료분사장치의 상기 작업차량 후방의 넓은 범위를 분사하기 위해 설치된 전면프레임 사이에 위치하고, 상기 전륜바퀴 및 후륜바퀴보다 지면으로부터 높이 위치하여 도료가 분사되는 주차장바닥면을 촬상하는 촬상장치를 가동하는 과정;
    상기 촬상장치의 영상을 운전석의 디스플레이에 표시하는 과정;
    상기 작업차량의 전방부에서 바닥면과 인접대향하게 위치하여, 바닥면을 연삭하고 연삭 재료를 흡입하기 위해 작업차량의 전방에 설치된 연삭 및 흡입장치를 이용하여 바닥을 연삭하고 연삭된 먼지를 흡입하는 과정;
    상기 전면프레임의 전방에 설치되는 전방센서를 이용하여 도료 도포전의 바닥 두께를 측정하는 과정;
    상기 도료분사장치를 이용하여 도료를 분사하는 과정;
    상기 전면프레임의 후방에 설치되는 후방센서를 이용하여 도료 도포후의 바닥 두께를 측정하는 과정; 및
    상기 전방센서 및 상기 후방센서를 이용하여 측정한 도료 도포 전후의 도막 두께를 운전석의 도막측정표시기에 표시하는 과정을 더 포함하는 시공 방법.
15. 삭제

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