CN113668816A - 柔性室内墙面粉刷设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑装修工程器具领域，具体为一种柔性室内墙面粉刷设备。主要解决目前墙面粉刷设备在墙面基层处理、墙面适应性及粉刷效果等方面不足的问题，本发明包括主箱体、推拉杆、刮涂板、喷洒器、控制系统五部分，主箱体集合建材准备、位置移动、控制系统等功能，推拉杆纵向移动、喷洒器横向移动实现作业面的覆盖，刮涂板完成墙面平整施工，喷洒器有效适应墙面形状变化，超声雾化器及配套部件使乳胶漆以雾化状态喷出，较为柔和的附着在墙壁表面，保障墙面粉刷乳胶漆的效果。

Description

柔性室内墙面粉刷设备

技术领域

本发明涉及建筑装修工程器具领域，具体为一种柔性室内墙面粉刷设备。

背景技术

粉刷乳胶漆是室内墙面装修的重要部分。在墙壁表层为毛胚状态时，粉刷乳胶漆的主要工作步骤为：第一是基层处理，使用石膏粉填补墙面缝隙、凹凸，并涂抹、平整多次，使墙面基本平滑；第二是使用砂纸分若干次打磨墙面，使墙面光滑，边角整齐；第三是表面乳胶漆的粉刷，完成墙面装修施工。目前，按照该步骤进行乳胶漆粉刷施工，在劳动强度、装修效果、建设周期等方面存在以下问题。

施工准备过程中，依靠工人手工调和石膏、腻粉、乳胶漆与水分的配比，难以精确掌握，基层处理厚薄不均匀，后期墙面容易出现开裂或脱落；石膏粉、腻粉与墙体结合后，需要人工使用砂纸进行磨平，该过程会产生大量粉尘，造成严重的环境污染。此外，人工磨平墙面的作业标准较低，难以保障墙面较高的平整度；墙体虽然大部分为平面，但也存在变化的部位，如外凸的立柱、内凹的拐角、以及空缺的门口、窗口等情况，施工人员在实际操作中，要不断变化站位，同时由于滚刷体积固定，在粉刷上述位置的过程中不仅难以操作，还存在浪费涂料的问题。

基于以上问题，现有专利文献提出多种解决方案，如下为具有代表性的设计。

一、纵横向移动刷墙机（申请号：201610430138.4 ）其文献所载：“发明目的是提供

一种适合纵向横向大面积移动的纵横向移动刷墙机”“本发明主体结构由纵向移动机构和横向移动机构组成，可实现刷墙机的纵向横向移动，扩大了粉刷范围，提高了粉刷效率”。

二、多功能环保节料刷墙机(申请号：201410361202.9)“实现自动搅拌、送料、刮腻、打磨、粉刷一体化，并能保证精确出料”“ 刷墙时，机械臂13带动滚筒刷9竖直方向的运动和小车水平方向的运动结合，模拟人工刷墙动作完成刷墙工序。刷墙过程中，滚筒刷9贴紧墙面，可以上下来回粉刷，每完成一次竖直粉刷，小车前进一个滚刷距离，如此往复完成整个墙面粉刷”。

三、一种自动刷墙机（申请号：201510454794.3）其文献所载：“通过人工接通电源，将所需刷墙的面积，高度、宽度输入显示控制系统，再打开动力装置，动力装置将涂料压入通料管，通料管将涂料传送到刷枪滚筒，显示控制系统控制升降装置的高度以及移动装置的移动，使得刷墙滚筒可以根据移动装置的移动进行刷墙的功能” 。

以上方案对粉刷墙壁提出各自方案，但在综合解决墙面粉刷施工中存在的问题仍有一定欠缺：未充分考虑墙面粉刷前期基础性的石膏层、腻粉层施工过程，建材与水分调和不准确，后期墙面容易出现开裂或脱落现象，同时难以有效降低磨平墙面产生的污染；毛刷辊为固定形状，难以适应墙体结构起伏，不能随墙面凹凸、空缺部位的变化自主调整粉刷作业，仍需要人工进行调整；毛刷在墙面滚动的过程中乳胶漆含量会不断变化，依靠毛刷滚动粉刷墙面容易造成墙面粉刷色泽深浅不一。

综上所述，现有墙面粉刷乳胶漆施工方式及专利文献记载方案，仍存在一定不足。

发明内容

本发明主要解决目前墙面粉刷设备在墙面基层处理、墙面适应性及粉刷效果等方面不足的问题，提供一种柔性室内墙面粉刷设备。本发明包括主箱体、推拉杆、刮涂板、喷洒器、控制系统五部分，其特征是。

一、主箱体由搅拌器、驱动装置、超声雾化器、外箱体四部分组成。

搅拌器由料斗、水斗、密闭腔、搅拌电机、气压泵组成。

料斗存放粉末建材，并具有将粉末填充到密闭腔的功能，水斗存储清水，出水口通过预先设定数值，水流按比例流淌进入搅拌腔，出水口设置可调节压力喷头。料斗内的粉末材料与水流通过设定，交替进入密闭腔。

密闭腔连接料斗与水斗，内部有搅拌杆，在搅拌电机的带动下，搅拌杆连接的叶片转动，混合建材与水分；经充分混合后，近乎流体的建材在气压泵压力气体的挤压下，沿输料管流动。

驱动装置包括驱动电机、信号接收器、滚轮，信号接收器接收设定信息后，对驱动电机发出指令，控制其工作状态；滚轮位于主箱体底面，为对称设置的四个轮，前面两轮具备单独转向能力，在驱动电机带动下，转轮移动位置。驱动装置受控制系统指令，做移动、停顿、转向动作。

超声雾化器通过管道连接喷口后部，利用超声波技术将储料罐内的乳胶漆稀释分解为细小颗粒，呈雾化状态，在风机的作用下，吹动雾化状态的乳胶漆颗粒沿喷口向外喷出。

外箱体为金属材质的薄板组成，内部容纳驱动、搅拌、储料、控制等装置。

二、推拉杆。

推拉杆为套叠型的液压杆，顶部有触碰开关，安装在主箱体一个棱处，在液压缸作用下，具有向上延伸和向下降落两种工作状态，其上端连接固定卡槽。在控制系统发出指令后，推拉杆带动固定卡槽反复上下移动作业，固定卡槽为长方形，两侧固定刮涂板和喷洒器。

三、刮涂板由喷料口、刮平层、微型电机、磨轮组成。

刮涂板为W形长槽，与固定卡槽扣合，中部突出部分为喷料口，喷料口后部有输料管连接密闭腔。刮涂板两个外侧为刮平层，刮平层高于喷料口，在控制系统指令下，两个刮平层向内与喷料口贴合，并与墙面平行。两个刮平层外侧各连接多个磨轮，两处磨轮表面摩擦颗粒不同，在微型电机的带动下，磨轮做旋转运动。

四、喷洒器由控制滑轨、游动横条、开关、喷口四部分组成。

控制滑轨扣合在固定卡槽上，中部有一处拨片。

游动横条在控制系统的指令下，由电动装置驱动，在控制滑轨内做左右横向移动的动作。

开关分布较广，控制滑轨两端各有一处停止开关，一处位于滑轨一端上方，一处位于滑轨一端下方，两处停止开关突出于控制滑轨；游动横条安装多个联动开关及与其连接的接近开关，该处联动开关受控制滑轨内拨片控制，未经拨片的拨动，联动开关不发挥工作功能；经拨片的拨动，联动开关工作，连接的接近开关位置移动，向墙面靠近，感应到实体墙面后，接近开关指令喷口工作；游动横条两侧外部各有一处止动开关，游动横条移动过程中，其顶端外侧的止动开关接触墙体后，游动横条停止向该侧移动，并发出乳胶漆喷洒、推拉杆开始上下移动的信号；游动横条两侧端各有一处碰珠，一处在游动横条上方，一处在游动横条下方，碰珠凸出于游动横条，游动横条移动过程中，一侧碰珠接触控制滑轨一端的停止开关，游动横条终止向该侧移动，并发出乳胶漆喷洒、推拉杆开始上下移动的信号。

喷口位于游动横条的一侧，受接近开关控制，雾化后的乳胶漆由此处喷出，后部连接超声雾化器喷料管。

五、控制系统由显示屏、无线网络连接单元、配套电器及线路组成，控制系统分布在各工作单元。放置在主箱体内，在主箱体表面有操作界面，输入设定程序。

本发明的积极效果：施工劳动强度低，有效减少施工过程中的污染；对墙面凹凸变化适应性强；乳胶漆与墙面附着均匀，装修效果良好。

附图说明

参照所附附图，通过本发明的以下阐述和非限制性说明可以进一步理解本发明以上所述和其他特点。

图1为本发明结构示意总图。

图中：1—主箱体、2—推拉杆、3—刮涂板、4—喷洒器、5—控制系统。

图2为本发明主箱体示意图。

图中：11—料斗、12—水斗、13—密闭腔、14—搅拌杆、15—气压泵、

16—液压缸、17—输料管、18—超声雾化器、19—喷料管、23—驱动装置、24—滚轮。

图3为本发明推拉杆示意图。

图中：20—触碰开关、21—固定卡槽、22—液压杆。

图4为本发明刮涂板结构示意图。

图中：2—推拉杆、17—输料管、21—固定卡槽、31—喷料口、32—刮平

层、33—磨轮。

图5为本发明磨轮示意图。

图中：21—固定卡槽、32—刮平层、33—磨轮。

图6为本发明喷洒器示意图。

图中：2—推拉杆、18—超声雾化器、21—固定卡槽、25—风机、41—喷口、42—游动横条、43—控制滑轨、44—停止开关、50—碰珠、52—止动开关、55—储料罐。

图7为本发明粉刷墙面作业示意图。

图中：20—触碰开关、41—喷口、42—游动横条、43—控制滑轨、46—联动开关、47—接近开关、48—拨片、51—顶棚。

图8为本发明触碰到立柱后的工作示意图。

图中：41—喷口、42—游动横条、43—控制滑轨、46—联动开关、

47—接近开关、48—拨片、52—止动开关、53—立柱。

图9为本发明粉刷窗口时的工作示意图。

图中：41—喷口、42—游动横条、43—控制滑轨、46—联动开关、

47—接近开关、48—拨片、54—窗口。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举

实施例，对本发明进一步详细说明。

如图1所示，本发明由主箱体（1）、推拉杆（2）、刮涂板（3）、喷洒器（4）、控制系统（5）五部分组成，以及相互之间的连接关系。

如图2所示，主箱体（1）底部有滚轮（24），接到设定程序指令后，滚轮（24）按一定距离移动，料斗（11）具有自动吸入粉末材料的功能，石膏粉、腻子粉通过料斗（11）计量测算，吸入密闭腔（13），水斗（12）出口预先设定数值，水流按比例流入密闭腔（13），在搅拌杆（14）叶片转动下，建材与水分进行充分混合，逐渐形成软化体态后，气压泵（15）产生加压气体将其经输料管（17）向外推动，为防止粉末建材在密闭腔（13）腔壁粘接，在搅拌一定体量的建材后，出水口调节压力喷头，提高出水的压力，对密闭腔（13）内部进行清洗，防止建材结块粘接。超声雾化器（18）吸入乳胶漆后，将其转化为雾化颗粒经喷料管（19）向施工面输送。液压缸（16）接收信号指令，控制推拉杆（2）工作。

如图3所示。推拉杆（2）为套叠的液压杆（22），位于主箱体（1）一个棱处，在液压缸（16）的作用下，具有向上延伸和向下降落两种工作状态。液压杆（22）垂直于地面，顶端连接固定卡槽（21）。在控制系统（5）指令下，做垂直地面的往复运动，液压杆（22）顶部有触碰开关（20），触动该开关后，液压杆（22）停止抬升，开始回落运动。

如图4所示，刮涂板（3）连接于固定卡槽（21）一侧，为W形长槽，内角角度较大，长槽两个外侧为刮平层（32），刮平层(32)高于中间凸起，边缘尖锐；喷料口(31)位于中间凸起处，后部有输料管（17）连接密闭腔（13），搅拌好的建材从该处挤出，涂抹在施工面，推拉杆（2）带动刮平层（32）移动，将建材平整涂抹在墙面并刮平。

如图5所示，在控制系统（5）指令下，刮平层（32）向喷料口（31）贴合，并与墙面平行，微型电机启动，选取摩擦颗粒较粗的磨轮（33）对粗糙墙面进行磨平后，转换另一侧摩擦颗粒较细的磨轮（33）对墙面进行精细打磨，确保墙面基础平整光滑。

如图6所示，水斗（12）内的水分按照设定配比流淌进入储料罐（55），与储存的乳胶漆混合后进入超声雾化器（18）。超声雾化器（18）利用超声波技术将乳胶漆由浓稠液态转化为细小颗粒的雾化状态，风机（25）工作后吹动雾化状态的乳胶漆准备由喷口（41）向外发散。在控制系统（5）的指令下，电动装置驱动游动横条（42）沿控制滑轨（43）向一侧移动，在该过程中，控制滑轨（43）中部的拨片（48）拨动游动横条（42）侧部的联动开关（46），引发接近开关（47）位置向墙面靠近，接近开关（47）感应到实体墙面后，打开受其控制的喷口（41），乳胶漆喷出。游动横条（42）移动至控制滑轨（43）末端时，其一侧碰珠（50）按压控制滑轨（43）一侧的停止开关（44）后，游动横条（42）停止在控制滑轨（43）上的横向滑动，推拉杆（2）向上移动。游动横条（42）在控制滑轨（43）内左右移动，控制滑轨（43）在推拉杆（2）作用下上下移动，共同完成一定宽度和高度范围内的粉刷作业。

如图7所示，当推拉杆（2）上升至一定高度，其顶部的触碰开关（20）碰撞顶棚（51）后发出指令，推拉杆（2）向下降落，游动横条（42）向控制滑轨（43）另一侧末端移动，其一侧碰珠（50）按压控制滑轨（43）一侧的停止开关（44）后，游动横条（42）停止在控制滑轨（43）的横向滑动，在该过程中，控制滑轨（43）中部的拨片（48）拨动游动横条（42）侧部的联动开关（46），引发接近开关（47）位置向墙面靠近，接近开关（47）感应到实体墙面后，打开受其控制的喷口（41），对施工面再次喷涂乳胶漆作业，推拉杆（2）完成上下移动的一组作业后，控制系统（5）发出指令，滚轮（24）按照设定距离移动位置，进入下一段工作面。

如图8所示，在墙壁出现突出部位，如立柱（53）时，游动横条（42）向一侧移动不能完全到位，游动横条（42）末端的止动开关（52）触碰到立柱（53）后，停止横向移动，经过拨片（48）触发过的联动开关（46）工作，使对应的接近开关（47）贴近实体墙面，受其控制的喷口（41）喷出雾化后的乳胶漆，推拉杆（2）同时运动，开始粉刷作业；游动横条（42）未经过拨片（48）位置的部分，未受拨片（48）触发的联动开关（46）不工作，接近开关（47）未能贴近实体墙面，受其控制的喷口（41）不能开启，不引发喷洒动作，推拉杆（2）在完成上下移动后，控制系统（5）指令滚轮（24）做转体，使控制滑轨（43）与下一面未粉刷的墙面平行。

如图9所示，游动横条（42）遇到墙面空缺处，如窗口（54）时，控制滑轨（43）的拨片（48）拨动游动横条（42）的联动开关（46），经过拨片（48）位置后，联动开关（46）打开，但接近开关（47）感应距离内无实体墙面，接近开关（47）仍不工作，因而其控制的喷口（41）不开启，乳胶漆无法喷出。

Claims (3)

1.一种柔性室内墙面粉刷设备，其特征是：包括主箱体（1）、推拉杆（2）、刮涂板（3）、喷洒器（4）、控制系统（5）五部分。

2.根据权利要求1所述的柔性室内墙面粉刷设备，其特征在于，刮涂板（3）由喷料口（31）、刮平层（32）、微型电机、磨轮（33）组成；刮涂板（3）为W形长槽，与固定卡槽（21）扣合，中部突出部分为喷料口（31），喷料口（31）后部有输料管（17）连接密闭腔（13）；刮涂板（3）两个外侧为刮平层（32），刮平层（32）高于喷料口（31），在控制系统（5）指令下，两个刮平层（32）向内与喷料口（31）贴合，并与墙面平行；两个刮平层（32）外侧各连接多个磨轮（33），两处磨轮（33）表面摩擦颗粒不同，在微型电机的带动下，磨轮（33）做旋转运动。

3.根据权利要求1或2所述的柔性室内墙面粉刷设备，其特征在于，喷洒器（4）由控制滑轨（43）、游动横条（42）、开关、喷口（41）四部分组成；控制滑轨（43）扣合在固定卡槽（21）上，中部有一处拨片（48）；游动横条（42）在控制系统（5）的指令下，由电动装置驱动，在控制滑轨（43）内做左右横向移动的动作；控制滑轨（43）两端各有一处停止开关（44），一处位于滑轨一端上方，一处位于滑轨一端下方，两处停止开关（44）突出于控制滑轨（43）；游动横条（42）安装多个联动开关（46）及与其连接的接近开关（47），该处联动开关（46）受控制滑轨（43）内拨片（48）控制，未经拨片（48）的拨动，联动开关（46）不发挥工作功能；经拨片（48）的拨动，联动开关（46）工作，连接的接近开关（47）位置移动，向墙面靠近，感应到实体墙面后，接近开关（47）指令喷口（41）工作；游动横条（42）两侧外部各有一处止动开关（52），游动横条（42）移动过程中，其顶端外侧的止动开关（52）接触墙体后，游动横条（42）停止向该侧移动，并发出乳胶漆喷洒、推拉杆（2）开始上下移动的信号；游动横条（42）两侧端各有一处碰珠（50），一处在游动横条（42）上方，一处在游动横条（42）下方，碰珠（50）凸出于游动横条（42），游动横条（42）移动过程中，一侧碰珠（50）接触控制滑轨（43）一端的停止开关（44），游动横条（42）终止向该侧移动，并发出乳胶漆喷洒、推拉杆（2）开始上下移动的信号。

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