CN113882628A - 一种自动砂浆喷涂机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动砂浆喷涂机，底板下方设有多个轮子，一个轮子与第一电机通过齿轮连接，底板上设有搅拌罐，搅拌罐与喷枪通过管道连通，喷枪与隔膜泵连通，底板上还设有导轨，导轨上设有滑座，滑座与第二电机连接，滑座上设有丝杠，丝杠与第三电机连接，丝杠上设有滑块，滑块上设有传感器和喷枪，喷枪与旋转气缸连接，控制器与隔膜泵、喷枪、显示屏、第一电机、第二电机、第三电机、旋转气缸和传感器连接。本发明能够完成建筑室内外曲面和垂直墙面的喷射，保证喷枪到喷射墙面的距离一定，且喷涂厚度可控、喷涂均匀、施工作业效率高，减少后期砂浆刮平、打磨工作量降低人工操作，提高工作效率，降低作业难度，减少人工成本。

Description

一种自动砂浆喷涂机
技术领域
本发明涉及建筑机械领域，特别涉及一种砂浆喷涂机。
背景技术
目前的建筑工程如楼宇建造、桥梁建造、高架道路建造、水利设施建造等领域，在建筑主体支架或墙面构建完成后都需要在墙面表面涂抹水泥砂浆支护层，目前的砂浆涂抹基本都是人工完成，将混合好的水泥砂浆输送到施工处再进行墙面作业，对于高处的施工场所还需要搭设脚手架，一是浪费钢管和木材，二是存在安全隐患，三是劳动效率低，劳动强度大；现有的砂浆喷涂机都是喷涂范围广、施工效率高、可操控性强等优点，广泛应用于各行业喷涂作业中但喷涂机使用过程中工人劳动强度大，施工效率低，工人手持喷头，控制喷涂的位置和厚度，工人操作的随意性较大，熟练程度不同，喷涂质量参差不齐，给后续刮平腻子造成较大困难。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种自动砂浆喷涂机，包括底板、喷枪、隔膜泵、控制器和显示屏，所述底板下方设有多个轮子，一个所述轮子与第一电机通过齿轮连接，所述底板上设有搅拌罐，所述搅拌罐与喷枪通过管道连通，所述喷枪与隔膜泵连通，所述底板上还设有导轨，所述导轨上设有滑座，所述滑座与第二电机连接，所述滑座上设有丝杠，所述丝杠与第三电机连接，所述丝杠上设有滑块，所述滑块上设有传感器和喷枪，所述喷枪与旋转气缸连接，所述控制器与所述隔膜泵、喷枪、显示屏、第一电机、第二电机、第三电机、旋转气缸和传感器连接。
进一步地，所述丝杆两侧设有光杆，所述光杆与滑座连接，所述光杆上设有滑轨，所述滑轨与所述滑块连接。
进一步地，所述光杆和导轨通过连接板滑动连接，所述光杆、导轨和连接板呈三角形。
进一步地，所述光杆与所述丝杠平行设置。
进一步地，所述旋转气缸与所述滑块可拆卸连接。
进一步地，所述搅拌罐的搅拌叶呈T型。
进一步地，所述喷枪喷头呈扇形。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明能够完成建筑室内外曲面和垂直墙面的喷射，保证喷枪到喷射墙面的距离一定，且喷涂厚度可控、喷涂均匀、施工作业效率高，减少后期砂浆刮平、打磨工作量。通过选择不同长度丝杠，可以实现喷涂高度的自动调节；滑块上设有位移传感器，防止喷砂浆过位，影响边界喷砂效果，防止边界堆积，增加工人操作；喷枪与旋转气缸连接，实现喷枪的旋转喷射，降低人工操作，提高工作效率，降低作业难度，减少人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明所述的自动砂浆喷涂机，下面将对实施例所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本发明所述的自动砂浆喷涂机主视图；
图2为本发明所述的自动砂浆喷涂机侧视图；
图3为所述搅拌罐截面结构示意图；
图4为所述喷头示意图。
附图中标记如下:1-底板；2-轮子；3-导轨；4-滑座；5-第二电机；6-第三电机；7-丝杠；8-光杆；9-连接板；10-滑块；11-喷枪；12-旋转气缸；13-搅拌罐；14-搅拌叶；15-传感器；16-喷头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1至图4所示，一种自动砂浆喷涂机，包括底板1、喷枪11、隔膜泵、控制器和显示屏，所述底板1下方设有多个轮子2，一个所述轮子2与第一电机通过齿轮连接，所述底板1上设有搅拌罐13，所述搅拌罐13与喷枪11通过管道连通，所述喷枪11与隔膜泵连通，所述底板1上还设有导轨3，所述导轨3上设有滑座4，所述滑座4与第二电机5连接，所述滑座4上设有丝杠7，所述丝杠7与第三电机6连接，所述丝杠7上设有滑块10，所述滑块10上设有传感器15和喷枪11，所述喷枪11与旋转气缸12连接，所述控制器与所述隔膜泵、喷枪11、显示屏、第一电机、第二电机5、第三电机6、旋转气缸12和传感器15连接。
具体地，所述底板1上设有搅拌罐13，防止砂浆放置时间过长凝固，影响使用效果；所述底板1下方设有多个轮子2，方便移动，其中一个轮子2与第一电机通过齿轮连接，第一电机转动带动轮子2前进；所述底板1上设有导轨3，所述导轨3上设有滑座4，所述滑座4与第二电机5连接，所述滑座4上设有第二电机5，所述第二电机5采用伺服电机，所述滑座4上还设有丝杠7，所述丝杠7与第三电机6连接，所述第三电机6旋转，带动丝杠7上滑块10做往复运动。
具体地，所述滑块10上设有传感器15和喷枪11，所述滑块10与旋转气缸12连接，所述旋转气缸12与喷枪11连接，方便枪头的转动，所述传感器15采用位移传感器15，方便采集喷枪11所喷砂浆墙面与两侧墙面的距离，防止喷砂浆过位，影响边界喷砂效果，防止边界堆积，增加工人操作。
具体地，所述喷枪11与所述搅拌罐13和所述隔膜泵连接，所述喷枪11采用高压喷枪11，所述隔膜泵提高压力给喷枪11中砂浆。
优选地，所述丝杆两侧设有光杆8，所述光杆8与滑座4连接，所述光杆8上设有滑轨，所述滑轨与所述滑块10连接，通过丝杠7和光杆8的连接，滑块10在丝杠7上滑动更稳定，增加光杆8防止丝杠7压力过大产生形变，防止喷枪11喷砂振幅过大，对丝杠7使用产生影响。
优选地，所述光杆8和导轨3通过连接板9滑动连接，所述光杆8、导轨3和连接板9呈三角形，更加牢固，防止侧翻，影响使用。
优选地，所述光杆8与所述丝杠7平行设置，滑块10滑动稳定。
进一步地，所述旋转气缸12与所述滑块10可拆卸连接，方便喷枪11与旋转气缸12的拆卸使用，更换喷头16等。
工作过程：
操作者导入预定程序至控制器，通过显示屏观察工作过程，往搅拌罐13加入砂浆，通过位移传感器15采集喷枪11到喷射墙壁的距离，控制器接收文艺传感器15信息，控制第二电机5工作，打开隔膜泵和搅拌罐13，喷枪11开始工作，通过调整滑座4调整喷枪11到喷射墙壁距离，保证喷枪11到喷射墙面距离固定，通过第三电机6工作，丝杠7带动滑块10做上下运动，喷枪11自上而下或自下而上做喷射，当滑块10运动到丝杆顶部，旋转气缸12带动喷枪11向上旋转，喷射砂浆至喷射墙壁与上顶面角落，当当滑块10运动到丝杆底部，对喷射砂浆墙壁与下底面角落喷射，滑块10至丝杠7顶部或底部，第一电机旋转，带动底部轮子2前进，滑块10继续做自下而上或自下而上运动，喷枪11继续喷射砂浆，位移传感器15采集喷枪11至喷射墙壁两端距离，当喷射到喷射墙壁末端，喷射完毕，喷枪11停止工作，搅拌罐13继续搅拌。
实施例2：
一种自动砂浆喷涂机，包括底板1、喷枪11、隔膜泵、控制器和显示屏，所述底板1下方设有多个轮子2，一个所述轮子2与第一电机通过齿轮连接，所述底板1上设有搅拌罐13，所述搅拌罐13与喷枪11通过管道连通，所述喷枪11与隔膜泵连通，所述底板1上还设有导轨3，所述导轨3上设有滑座4，所述滑座4与第二电机5连接，所述滑座4上设有丝杠7，所述丝杠7与第三电机6连接，所述丝杠7上设有滑块10，所述滑块10上设有传感器15和喷枪11，所述喷枪11与旋转气缸12连接，所述控制器与所述隔膜泵、喷枪11、显示屏、第一电机、第二电机5、第三电机6、旋转气缸12和传感器15连接。
具体地，所述底板1上设有搅拌罐13，防止砂浆放置时间过长凝固，影响使用效果；所述底板1下方设有多个轮子2，方便移动，其中一个轮子2与第一电机通过齿轮连接，第一电机转动带动轮子2前进；所述底板1上设有导轨3，所述导轨3上设有滑座4，所述滑座4与第二电机5连接，所述滑座4上设有第二电机5，所述第二电机5采用伺服电机，所述滑座4上还设有丝杠7，所述丝杠7与第三电机6连接，所述第三电机6旋转，带动丝杠7上滑块10做往复运动。
具体地，所述滑块10上设有传感器15和喷枪11，所述滑块10与旋转气缸12连接，所述旋转气缸12与喷枪11连接，方便枪头的转动，所述传感器15采用位移传感器15，方便采集喷枪11所喷砂浆墙面与两侧墙面的距离，防止喷砂浆过位，影响边界喷砂效果，防止边界堆积，增加工人操作。
具体地，所述喷枪11与所述搅拌罐13和所述隔膜泵连接，所述喷枪11采用高压喷枪11，所述隔膜泵提高压力给喷枪11中砂浆。
优选地，所述搅拌罐13的搅拌叶14呈T型，方便将搅拌罐13侧壁砂浆刮落，防止砂浆在侧壁凝固，凝固砂浆堵塞喷头16，影响使用。
优选地，所述喷枪11喷头16呈扇形，喷浆均匀，喷射距离远。
上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。

Claims (7)

1.一种自动砂浆喷涂机，包括底板、喷枪、隔膜泵、控制器和显示屏，其特征在于，所述底板下方设有多个轮子，一个所述轮子与第一电机通过齿轮连接，所述底板上设有搅拌罐，所述搅拌罐与喷枪通过管道连通，所述喷枪与隔膜泵连通，所述底板上设有导轨，所述导轨上设有滑座，所述滑座与第二电机连接，所述滑座上设有丝杠，所述丝杠与第三电机连接，所述丝杠上设有滑块，所述滑块上设有传感器和喷枪，所述喷枪与旋转气缸连接，所述控制器与所述隔膜泵、喷枪、显示屏、第一电机、第二电机、第三电机、旋转气缸和传感器连接。
2.根据权利要求1所述的自动砂浆喷涂机，其特征在于，所述丝杆两侧设有光杆，所述光杆与滑座连接，所述光杆上设有滑轨，所述滑轨与所述滑块连接。
3.根据权利要求2所述的自动砂浆喷涂机，其特征在于，所述光杆和导轨通过连接板滑动连接，所述光杆、导轨和连接板呈三角形。
4.根据权利要求2所述的自动砂浆喷涂机，其特征在于，所述光杆与所述丝杠平行设置。
5.根据权利要求1所述的自动砂浆喷涂机，其特征在于，所述旋转气缸与所述滑块可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的自动砂浆喷涂机，其特征在于，所述搅拌罐的搅拌叶呈T型。
7.根据权利要求1所述的自动砂浆喷涂机，其特征在于，所述喷枪喷头呈扇形。
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